DE974862C

DE974862C - Belt conveyor system

Info

Publication number: DE974862C
Application number: DES25271A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl-Ing Scherer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1951-10-20
Filing date: 1951-10-20
Publication date: 1961-05-18

Description

Bandförderanlage Bei Bandförderanlagen, die mit einem Fördermotor zur Bewegung des Bandes und einem Aufgabemotor zum Antrieb der das Gut zuführenden Einrichtung, z. B. einer Förderschnecke, arbeiten, kann der Aufgabemotor über eine Bandwaage derart beeinflußt werden, daß das eingestellte Gewicht innerhalb eines bestimmten Toleranzgebietes konstant gehalten wird.Belt conveyor system In the case of belt conveyor systems with a conveyor motor for Movement of the belt and a feed motor to drive the device feeding the goods, z. B. a screw conveyor, the feed motor can work on a belt scale can be influenced so that the set weight within a certain Tolerance area is kept constant.

Bei den bekannten Bandförderanlagen dieser Art findet zur Steuerung des Aufgabemotors von der Bandwaage eine von dieser beeinflußte elektrische Schalteinrichtung Verwendung, die bei Abweichung von ihrer Mittelstellung die Drehgeschwindigkeit des Aufgabemotors erhöht oder vermindert. Die Schalteinrichtung besteht im wesentlichen aus einem veränderbaren Widerstand, dessen Abgriff in Abhängigkeit von der Bandwaage elektromagnetisch gesteuert wird. Diese veränderbaren Widerstände stellen infolge der beweglichen Gleitkontakte ständig eine Störungsquelle dar und bedürfen daher einer laufenden Überwachung. The known belt conveyor systems of this type are used for control of the feed motor from the belt scale an electrical switching device influenced by this Use the rotational speed when it deviates from its central position of the feed motor increased or decreased. The switching device consists essentially from a variable resistor, the tapping of which depends on the belt scale is controlled electromagnetically. These changeable resistances are a consequence the movable sliding contacts are constantly a source of interference and therefore require ongoing monitoring.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der obenerwähnten Nachteile dafür zu sorgen, daß eine möglichst genaue Einregelung des Aufgabemotors auf die zu fördernde Sollgewichtsmenge ohne große Überkorrekturen gewährleistet ist. Bei einer Bandförderanlage mit einem Fördermotor zur Bewegung des Bandes und einem Aufgabemotor zum Antrieb der das Gut zuführen den Einrichtung, z. B. einer Förderschnecke, bei welcher der Aufgabemotor über eine Bandwaage derart beeinflußbar ist, daß das voreingestellte Gewicht innerhall> eines vorbestimmten Toleranzbereiches konstant gehalten wird, wird dies dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß unter Verwendung eines durch die Bandwaage gesteuerten polarisierten Mittelstellungsrelais welches dieDrehgeschwindigkeit des Aufgabemotors beeinflußt, und unter Verwendung einer zwischen Bandwaage und Aufgabe motor befindlichen Zeitrelaiskombination, welche die Zeitdifferenz ausgleicht, die zwischen der Geschwindigkeitsänderung des Aufgabemotors und der Auswirkung dieser Geschwindigkeitsänderung an der Bandwaage besteht, die Zeitrelaiskombination mindestens zwei wechselseitig zur Wirkung kommende Zeitrelais enthält, von denen das eine beim Ansprechen des Mittelstellungsrelais kurzzeitig den Aufgabemotor im Sinne einer Drehzahlberichtigung beeinflußt, während das andere eine weitere Drehzahländerung des Aufgabemotors so lange sperrt, bis sich die veränderte Fördergutmenge auf die Bandwaage auswirkt. The invention is based on the object while avoiding the above-mentioned Disadvantages of ensuring that the feed motor is regulated as precisely as possible on the target weight to be conveyed guaranteed without major overcorrections is. In a belt conveyor system with a conveyor motor for moving the belt and a feed motor for driving the material feed the device, for. B. one Conveyor screw, in which the feed motor can be influenced in this way via a belt scale is that the preset weight within> a predetermined Tolerance range is kept constant, this is achieved in that according to the invention using a polarized center position relay controlled by the belt scale which affects the speed of rotation of the feed motor, and using a timing relay combination located between the belt scale and the feed motor, which compensates for the time difference between the change in speed of the feed motor and the effect of this change in speed on the belt scale, which Timing relay combination at least two alternating timing relays one of which briefly when the center position relay is triggered influences the feed motor in the sense of a speed correction, while the other blocks another speed change of the feed motor until it changes Amount of material being conveyed affects the belt scale.

Ist die Umdrehungszahl des Aufgabemotors durch das polarisierte Mittelstellungsrelais verändert worden, so vergeht eine gewisse Zeit, beispielsweise 6 Sekunden, bis die veränderte Fördermenge von der Zuführeinrichtung über das Förderband auf die Bandwaage einwirkt. Während dieser Zeit würde das Mittelstellungsrelais die Drehgeschwindigkeit des Aufgabemotors immer weiter verändern, und zwar weit über den erforderlichen Wert hinaus. Der Motor würde also in seiner Drehgeschwindigkeit um die Solldrehzahl schwanken. Diese Schwankungen wären um so größer, je größer die Zeitdifferenz zwischen der Geschwindigkeitsänderung des Aufgabemotors und der Auswirkung dieser Geschwindigkeitsänderung an der Bandwaage ist. Diese Zeitdifferenz wird gemäß der Erfindung durch die Zeitrelaiskombination ausgeglichen, wobei das eine Zeitrelais beispielsweise auf 0,5 Sekunden und das andere Zeitrelais beispielsweise auf 6 Sekunden eingestellt ist. Die beispielsweise angeführten Zeiten sind nur als grobe Hinweise anzusehen. Die Ansprechdauer von 0,5 Sekunden des ersten Zeitrelais ist abhängig von dem zulässigen Toleranzbereich. Sie muß um so kleiner gewählt werden, je kleiner der Toleranzbereich sein soll. Sie ist jedoch begrenzt durch die Schaltdauer der einzelnen Relais. Außerdem wird die Einstellzeit bei größeren Gewichtsabweichungen um so größer, je kleiner die Ansprechzeit wird. Is the number of revolutions of the feed motor through the polarized center position relay has been changed, it takes a certain time, for example 6 seconds, until the Changed delivery rate from the feeding device via the conveyor belt to the belt scale acts. During this time the center position relay would increase the speed of rotation of the feed motor keep changing, far beyond what is required Value addition. The speed of the motor would therefore be around the target speed vary. These fluctuations would be greater, the greater the time difference between the change in speed of the feed motor and the effect of this change in speed is on the belt scale. According to the invention, this time difference is determined by the timing relay combination balanced, with one time relay, for example, to 0.5 seconds and the other timing relay is set to 6 seconds, for example. The example The times given are only to be regarded as rough information. The response time of 0.5 seconds of the first time relay depends on the permissible tolerance range. It must be selected to be smaller, the smaller the tolerance range is to be. However, it is limited by the switching duration of the individual relays. Also will the setting time for larger weight deviations, the greater the smaller the Response time is.

Ferner kann es vorteilhaft sein, im Erregerkreis der einen Spule des polarisierten Mittelstellungsrelais ein zur Istwerteinstellung von der Bandwaage gesteuertes Verstellglied, z. B. ein Potentiometer, anzuordnen, während die Erregung der anderen Spule konstant gehalten wird. Um eine möglichst einfache Einstellung der gewünschten Gewichtsmenge zu erreichen, kann der Wickelkörper des Potentiometers vorzugsweise über einen Motor verstellbar sein. Ein Flattern des polarisierten Mittelstellungsrelais kann in bekannter Weise dadurch vermieden werden, daß zusätzlich eine oder zwei Hilfserregerspulen angeordnet sind. It can also be advantageous in the excitation circuit of one coil of the polarized center position relay on to set the actual value of the belt scale controlled adjusting member, e.g. B. a potentiometer, to be arranged while the excitation the other coil is kept constant. To make the setting as simple as possible To achieve the desired weight, the winding body of the potentiometer preferably be adjustable via a motor. A flutter of the polarized center position relay can be avoided in a known manner by adding one or two Auxiliary excitation coils are arranged.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, dieselbe Zeitrelaiskombination gleichzeitig für die Erhöhung und für die Erniedrigung der Drehzahl des Aufgabemotors zu verwendet. Als Aufgabemotor kann ein Drehstromnebenschlußmotor mit Bürstenverstelleinrichtung verwendet werden und der Bürstenverstellmotor entsprechend der Solldrehzahl des Aufgabemotors beeinflußbar sein. Es können aber auch andere drehzahlveränderliche Motoren verwendet werden. It can also be advantageous to use the same timing relay combination at the same time for increasing and decreasing the speed of the feed motor to used. A three-phase shunt motor with a brush adjustment device can be used as the feed motor can be used and the brush adjustment motor according to the target speed of the Feed motor can be influenced. But other variable-speed ones can also be used Motors are used.

Bei der Verwendung eines Drehstromnebenschlußmotors kann es vorteilhaft sein, in den Ankerkreis in an sich bekannter Weise einen Anlaß widerstand einzuschalten, welcher nach erfolgtem Anlauf kurzgeschlossen wird. Dadurch ist -es möglich, die Bürstenstellung so beizubehalten, wie sie sich aus -dem letzten Betrieb ergab. It can be advantageous when using a three-phase shunt motor be able to switch on a starting resistor in the armature circuit in a manner known per se, which is short-circuited after start-up. This makes it possible that To maintain the brush position as it resulted from the last operation.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In den Zeichnungen stellt dar Fig. I eine schematische Zusammenstellung einer Bandförderanlage, Fig. 2 die Schaltung der Regeleinrichtung, Fig. 3 den Verlauf der prozentualen Drehzahl abweichung bzw. des davon abhängigen Gewichtes des zu fördernden Gutes in Abhängigkeit von der Zeit. The invention is based on the drawings of an exemplary embodiment explained. In the drawings, FIG. I shows a schematic composition a belt conveyor system, FIG. 2 the circuit of the control device, FIG. 3 the course the percentage speed deviation or the dependent weight of the to promoting good as a function of time.

Das Förderband I' wird von den Walzen 2' und 3' geführt, von denen beispielsweise die eine, 2', von dem Fördermotor 4' angetrieben wird. Die Zuführung des Gutes erfolgt mittels der Förderschnecke 5', welche von dem Aufgabemotor 6' angetrieben wird. Im Zuge des Förderbandes befindet sich die Bandwaage 7'. Die Regeleinrichtung 8' ist zwischen den Aufgabemotor 6' und die Bandwaage 7' geschaltet. Weicht das Gewicht des Fördergutes auf der Bandwaage von dem Sollgewicht al>, so wird iiber die Regeleinrichtung8' der Aufgabemotor 6' in seiner Drehzahl verändert. The conveyor belt I 'is guided by rollers 2' and 3 ', one of which for example the one, 2 ', is driven by the conveyor motor 4'. The feed of the goods takes place by means of the screw conveyor 5 ', which is driven by the feed motor 6' is driven. The belt scale 7 'is located in the course of the conveyor belt. The control device 8 'is connected between the feed motor 6' and the belt scale 7 '. That gives way The weight of the material to be conveyed on the belt scale is greater than the target weight the control device 8 'of the feed motor 6' changes its speed.

Es ist an Hand dieser Figur deutlich zu erkennen, daß sich die durch die veränderte Drehzahl bedingte Gewichtsänderung nicht sofort auf der Bandwaage 7' auswirkt, sondern daß die veränderte Fördergutmenge erst von der Austrittsstelle aus der Förderschnecke 5' zur Meßstelle der Bandwaage 7' befördert werden muß.This figure clearly shows that the the weight change caused by the changed speed does not appear immediately on the belt scale 7 'has an effect, but that the changed amount of material to be conveyed only from the exit point must be conveyed from the screw conveyor 5 'to the measuring point of the belt scale 7'.

Weicht die Istwertanzeige an der Bandwaage I vom Sollwert ab, so wird die Größe des Widerstandes 2 geändert. Damit ist das Verhältnis der Widerstände 2 und 3 gestört, so daß von dem Transformatorgleichrichter 4 über eine der Spulen 6 oder 7 des polarisierten Mittelstellungsrelais ein größerer Strom fließt und das Relais nach der entsprechenden Seite angezogen wird. Dadurch wird der Stromkreis von dem Transformatorgleichrichter 5 über das entspechende Relais 10 oder II geschlossen, von denen das eine, z. B. I0, eine Beschleunigung und das andere, z. B. 11, eine Verzögerung des Materialaufgabemotors bewirkt. In diesen Stromkreis sind noch die beiden Hilfserregerspulen8 und 9 geschaltet, welche ein Flattern des Relais vermeiden. Durch die Arbeitskontakte oder ii b erhält das Relais 12 Span- nulig über den Ruhekoutakt des Relais I3. Da gleichzeitig die Arbeitskontakte ioa oder IIa geschlossen sind, wird durch das Relais I2 der Stromkreis für die Schütze I6 und I7 geschlossen, welche den Bürstenversteilmotor IS in Rechts- oder Linkslauf an das Netz legen. If the actual value display on belt scale I deviates from the target value, see the size of the resistor 2 is changed. So that is the ratio of the resistances 2 and 3 disturbed, so that from the transformer rectifier 4 via one of the coils 6 or 7 of the polarized center position relay a larger current flows and that Relay is picked up according to the corresponding side. This creates the circuit closed by the transformer rectifier 5 via the corresponding relay 10 or II, one of which, e.g. B. I0, one acceleration and the other, e.g. B. 11, one Delay of the material feed motor causes. There are still those in this circuit two auxiliary excitation coils 8 and 9, which prevent the relay from fluttering. The relay receives 12 voltages through the normally open contacts or ii b nulig via the idle cout cycle of relay I3. Since at the same time the working contacts ioa or IIa are closed, the relay I2 creates the circuit for the contactors I6 and I7 closed, which the brush variable speed motor IS in clockwise or counter-clockwise rotation put on the net.

Zum Ausgleich der Zeitdifferenz, die zwischen der Geschwindigkeitsänderung des Aufgabemotors und der Auswirkung dieser Geschwindigkeitsänderung an der Bandwaage besteht, dienen die Zeitrelais I und 15 in Verbindung mit den Relais I2 und 13. Das Zeitrelais 14 möge beispielsweise nach 0,5 Sekunden, das Zeitrelais 15 nach 6 Sekunden ansprechen. Dauert also die Kontaktgabe durch eines der beiden Relais 10 oder 11 länger als 0,5 Sekunden, so spricht das Zeitrelais 14 an, welches dem Relais 12 parallel geschaltet ist. Durch den Arbeitskontakt des Relais 4 erhält das Relais 13 Spannung, welches sich über seinen Arbeitskontakt 131 und den Ruhekontakt des Relais 15 selbst hält, während der Ruhekontakt I3b öffnet und damit die Relais 12 und 14 spannungslos werden. Der Arbeitskontakt I2O öffnet und unterbricht dadurch den weiteren Stromfluß zu den Relais I6 oder I7, so daß der Bürstenverstellinotor vom Netz abgeschaltet und damit die Drehzahländerung zunächst beendet ist. Das Zeitrelais 14 läuft in seine Anfangsstellung zurück. To compensate for the time difference between the speed change of the feed motor and the effect of this change in speed on the belt scale exists, the timing relays I and 15 are used in conjunction with the relays I2 and 13. The timing relay 14 may, for example, after 0.5 seconds, the timing relay 15 after Speak for 6 seconds. So does one of the two relays make contact? 10 or 11 longer than 0.5 seconds, the timing relay 14 responds, which the Relay 12 is connected in parallel. Received by the normally open contact of relay 4 the relay 13 voltage, which is via its normally open contact 131 and the normally closed contact of the relay 15 holds itself, while the normally closed contact I3b opens and thus the relay 12 and 14 are de-energized. The normally open contact I2O opens and thereby interrupts the further current flow to the relay I6 or I7, so that the Bürstenverstellinotor disconnected from the mains and thus the speed change is initially ended. The timing relay 14 runs back to its starting position.

Parallel zum Relais 13 liegt das Zeitrelais 15. welches also ungefähr nach 0,5 Sekunden (zusätzlich der Schaltzeit der Relais) zu laufen I,cginnt und nach weiteren 6 Sekunden anspricht. Damit unterbricht sein Ruhekontakt den Stromkreis des Relais 13, welches ebenfalls abfällt und durch das Öffnen des Kontaktes r3a auch das Relais 15 wieder zum Abfallen bringt. Damit haben alle Kontakte wieder die Ruhelage erreicht. Ein Öffnen der Kontakte des Relais 10 oder 11 nach 0,5 Sekunden ändert am weiteren Ablauf des obigen Schaltvorganges nichts. The timing relay 15 is parallel to relay 13, which is approximately to run after 0.5 seconds (plus the switching time of the relays) I, cginnt and responds after a further 6 seconds. In this way, its normally closed contact interrupts the circuit of the relay 13, which also drops out and by opening the contact r3a also brings the relay 15 to drop out again. So all contacts are back reached the rest position. The contacts of relay 10 or 11 open after 0.5 seconds does not change anything in the further course of the above switching process.

Durch den Bürstenverstellmotor I8 ist am Materialaufgal,emotor eine neue Umdrehungszahl eingestellt worden, welche eine veränderte Fördergutmenge auf das Band bringt. Dadurch ändert sich die Anzeige der Bandwaage I und damit das Verhältnis der Widerstände 2 und 3. Ist der Sollwert erreicht, so sind diese beiden Widerstände gleich; das polarisierte Mittelstellungsrelais mit seinen Spulen 6 bis 9 fällt ab. Ist der Sollwert noch nicht erreicht oder bereits überschritten, so beginnt der oben geschilderte Regelvorgang von vorn. With the brush adjustment motor I8 there is an emotor on the material new number of revolutions has been set, which changes the amount of material to be conveyed the tape brings. This changes the display of the belt scale I and thus the ratio of resistors 2 and 3. If the nominal value is reached, then these two resistors are same; the polarized center position relay with its coils 6 to 9 drops out. If the setpoint has not yet been reached or has already been exceeded, the control process described above from the front.

Wird eine neue Sollwerteinstellung verlangt, so betätigt man einen der Druckknöpfe 19 oder 20, von denen der eine, z. B. I9, einen höheren, der andere einen niedrigeren Sollwert einstellen soll. If a new setpoint setting is required, one is pressed the push buttons 19 or 20, one of which, e.g. B. I9, one higher, the other should set a lower setpoint.

Über die Arbeitskontakte Iga bzw. 201 wird das Schütz I6 oder I7 betätigt, welches den Bürstenverstellmotor I8 entsprechend an Spannung legt.The contactor I6 or I7 is operated via the normally open contacts Iga or 201, which applies voltage to the brush adjustment motor I8 accordingly.

Gleichzeitig erhält das Schütz 21 über die Arbeitskontakte 19 b oder 20 b Spannung und schaltet den Sollwertverstellmotor 22 parallel zum Bürstenverstellmotor I8. Der Sollwertverstellmotor 22 läuft also gleichsinnig und genauso lange wie der Biirstcnverstellmotor 18, so daß dadurch bereits ein grober Angleich an die neue Solldrehzahl erfolgt. Der Sollwertverstellmotor 22 dreht über ein Getriebe 23 das Gehäuse des Potentiometers 2 unter dem Schleifkontakt hinweg. Die beiden Nockenkolltakte 24 und 25 verhindern eine zu weite Drehung des Gehäuses.At the same time, the contactor 21 receives via the make contacts 19 b or 20 b voltage and switches the setpoint adjustment motor 22 parallel to the brush adjustment motor I8. The setpoint adjustment motor 22 therefore runs in the same direction and for as long as the Biirstcnverstellmotor 18, so that a rough adjustment to the new Target speed takes place. The setpoint adjustment motor 22 rotates the via a gear 23 Housing of potentiometer 2 under the sliding contact. The two cam collisions 24 and 25 prevent the housing from rotating too far.

Zum Zeitpunkt Null möge an der Bandwaage eine Gewichtsabweichung voll dem Sollwert und damit eine Drehzahlal>weichung des Aufgabemotors von 21/2°/o bestehen. Die Zeitdifferenz, die zwischen der Geschwindigkeitsänderung des Aufgabemotors und der Auswirkung dieser Geschwindigkeitsänderung an der Bandwaage besteht, möge 6 Sekunden betragen. Ohne den vorgesehenen Ausgleich dieser Zeitdifferenz würde also wie in Kurve A die Drehzahl noch nach Erreichen der Solldrehzahl 6 Sekunden von dem abweichenden Wert heruntergeregelt und dabei die Solldrehzahl unterschreiten. In der Fig. 3 ist die Solldrehzahl nach z. B. I1/4 Sekunden erreicht, was durch die Verstellgeschwindigkeit des Aufgabemotors bedingt ist. Zu dieser Zeit hefindet sich also die Sollmenge an der Aufgabestelle und braucht, bedingt durch die Bandgeschwindigkeit, z. B. 6 Sekunden bis zur Meßstelle. Nach Il/4 + 6 = 71/4 Sekunden ist jedoch die Solldrehzahl um I20/o unterschritten. In diesem Moment, also nach 71/4 Sekunden, wird also die Bandwaage das Sollgewicht, im näcllstell Moment aber bereits ein zu niedriges Gewicht anzeigen und damit eine Vergrößerung der Solldrehzahl bewirken. Nach weiteren 6 Sekunden, also nach I31/4 Sekunden vom Beginn des Regelvorganges all gerechnet, wird wieder die Solldrehzahl erreicht sein. At the point in time zero, there may be a weight deviation on the belt scale fully the setpoint and thus a speed deviation of the feed motor of 21/2 ° / o exist. The time difference between the change in speed of the feed motor and the effect of this change in speed on the belt scale exists, may 6 seconds. Without the intended compensation of this time difference So, as in curve A, the speed is still 6 seconds after the target speed has been reached regulated down from the deviating value and falling below the target speed. In Fig. 3, the target speed according to z. B. I1 / 4 seconds achieved what by the adjustment speed of the feed motor is conditioned. At that time he found So the target quantity at the feed point and, depending on the belt speed, needs z. B. 6 seconds to the measuring point. After Il / 4 + 6 = 71/4 seconds, however, is the Target speed fallen below by I20 / o. At this moment, i.e. after 71/4 seconds, So the belt scale becomes the target weight, but at the next moment it is already on indicate low weight and thus cause an increase in the target speed. After a further 6 seconds, i.e. after I31 / 4 seconds from the start of the control process all calculated, the target speed will be reached again.

Nach abermals 6 Sekunden, also nach In'/4 Sekunden vom Beginn des Regelvorganges an, ist der Sollwert an der Bandwaage angekommen, die Drehzahl des Aufgabemotors aber schon um I20/( zu hoch. Damit beginnt der Regelvorgang voll vorn.After another 6 seconds, i.e. after In '/ 4 seconds from the beginning of the Control process, the target value has arrived at the belt scale, the speed of the The feed motor is already too high by I20 / (. This means that the control process begins at full speed.

Der vorgesehene Ausgleich der Zeitdifferenz ist in der Kurve B dargestellt. Hier wird die Drehzahl nur 0,5 Sekunden in der gewünschten Richtung, in diesem Falle geschwindigkeitsvermindernd, geregelt. Nach diesen 0,5 Sekunden möge die Drehzahl auf Il/2°/o des Sollwertes abgefallen sein. Nun wird eine weitere Regelung der Drehzahl während der Dauer von 6 Sekunden verhindert. Nach insgesamt 6,5 Sekunden wird die Drehzahl wiederum während der Dauer von 0,5 Sekunden verändert. In dieser Zeit wird eine Drdizahlabweichung auf beispielsweise 0,5 0/0 erreicht. Damit wird im allgemeinen die Genauigkeit der Regeleinrichtung erreicht sein, so daß nunmehr keine weiteren Regelungen eintreten, bevor eine größere Abweichung des Gewichtes an der Bandwaage verzeichnet wird. The intended compensation of the time difference is shown in curve B. Here the speed is only 0.5 seconds in the desired direction, in this case speed reducing, regulated. After these 0.5 seconds, the speed may be have fallen to II / 2% of the setpoint. Now a further regulation of the speed is carried out prevented for a period of 6 seconds. After a total of 6.5 seconds, the The speed was changed again for a period of 0.5 seconds. During this time will a drdi number deviation of, for example, 0.5 0/0 is reached. So in general the accuracy of the control device can be achieved, so that now no further Regulations occur before a major deviation in the weight on the belt scale is recorded.

Sollte jedoch die Regelgenauigkeit größer sein, so wird nach weiteren 6 Sekunden, d. h. nach insgesamt I3 Sekunden vom Beginn des Regelvorganges gerechnet, abermals ein Nachregeln der Drehzahl erfolgen. 0,25 Sekunden nach Beginn dieses Regelvorganges würde die Solldrehzahl erreicht sein. Da aber die Drehzahländerung 0,5 Sekunden andauert, wird die Drehzahl unter den Sollwert hinunter bis auf 0,50/0 unter der Solldrehzahl geregelt werden.However, if the control accuracy is greater, then after further 6 seconds, i.e. H. calculated after a total of 13 seconds from the start of the control process, Readjust the speed again. 0.25 seconds after the start of this Control process, the target speed would be reached. But there the speed change Lasts for 0.5 seconds, the speed will drop below the setpoint can be regulated to 0.50 / 0 below the target speed.

Nach weiteren 6 Sekunden würde nun wieder die Drehzahl erhöht werden, aber infolge des 0,5 Sekunden dauernden Regelvorganges wiederum nicht genau die Sollzahl erreichen, sondern um 0,50/0 über die Solldrehzahl hinausgehen. An diesem Beispiel ist deutlich zu erkennen, daß die Genauigkeit der Regeleinrichtung von der Einschaltdauer des Regelvorganges abhängig ist. Die durch die Zeitrelaiskoinbination bedingte Pause zwischen zwei Regelvorgängen ist lediglich durch die Zeit bestimmt, welche das Gut benötigt, um von der Zuführeinrichtung zur Bandwaage zu gelangen.After a further 6 seconds, the speed would now be increased again, but due to the 0.5 second control process, not exactly that Reach the target speed, but exceed the target speed by 0.50 / 0. At this Example can clearly be seen that the accuracy of the control device of depends on the duty cycle of the control process. The through the time relay combination Conditional pause between two control processes is only determined by the time which the goods need to get from the feeding device to the belt scale.

PATENTANSPRtJCHE: I. Bandförderanlage mit einem Fördermotor zur Bewegung des Bandes und einem Aufgabemotor zum Antrieb der das Gut zuführenden Einrichtung, z. B. einer Förderschnecke, bei welcher der Aufgabemotor über eine Bandwaage derart beeinflußbar ist, daß das voreingestellte Gewicht innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereiches konstant gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß unter Verwendung eines durch die Bandwaage gesteuerten polarisierten Mittelstellungsrelais, welches die Drehgeschwindigkeit des Aufgabemotors beeinflußt, und unter Verwendung einer zwischen Bandwaage und Aufgabemotor befindlichen Zeitrelaiskombination, welche die Zeitdifferenz ausgleicht, die zwischen der Geschwindigkeitsänderung des Aufgabemotors und der Auswirkung dieser Geschwindigkeitsänderung an der Bandwaage besteht, die Zeitrelaiskombination mindestens zwei wechselseitig zur Wirkung kommende Zeitrelais enthält, von denen das eine beim Ansprechen des Mi ttelstellungs relais kurzzeitig den Aufgabemotor im Sinne einer Drehzahlberichtigung beeinflußt, während das andere eine weitere Drehzahländerung des Aufgabemotors so lange sperrt, bis sich die veränderte Fördergutmenge auf die Bandwaage auswirkt. PATENT CLAIM: I. Belt conveyor system with a conveyor motor for movement the belt and a feed motor to drive the device feeding the goods, z. B. a screw conveyor, in which the feed motor on a belt scale in such a way can be influenced that the preset weight is within a predetermined Tolerance range is kept constant, characterized in that using a polarized center position relay controlled by the belt scale, which affects the speed of rotation of the feed motor, and using a Time relay combination located between the belt weigher and the infeed motor, which the Compensates for the time difference between the change in speed of the feed motor and the effect of this change in speed on the belt scale, which Timing relay combination at least two alternating timing relays contains, one of which briefly when the central position relay is triggered influences the feed motor in the sense of a speed correction, while the other blocks another speed change of the feed motor until it changes Amount of material being conveyed affects the belt scale.

Claims

2. Belt conveyor system according to claim I, characterized in that in the excitation circuit of the one coil of the polarized center position relay to Adjustment element controlled by the belt scale, e.g. B. a potentiometer, is arranged while the excitation of the other coil is kept constant.

3. Belt conveyor system according to claim 1 and 2, characterized in that that for the setpoint adjustment of the winding body of the potentiometer preferably over a motor is adjustable.

4. Belt conveyor system according to claim 2, characterized in that the polarized center position relay in a known manner additionally with an or two auxiliary excitation coils are provided, which prevent the relay from fluttering.

5. Belt conveyor system according to claim I to 4, characterized in that that the same timing relay combination for the increase and for the decrease at the same time the speed of the feed motor is used.

6. Belt conveyor system according to claim I to 5, characterized in that that a three-phase shunt motor with brush adjustment device as the feed motor is used and the brush adjustment motor according to the target speed of the feed motor can be influenced.

Publications considered: German Patent Specifications No. 57 '817, 654405, 675 427; U.S. Patents Nos. I I25 704, I I25 705.