DE1182804B

DE1182804B - System for wire rope guidance in a device for manufacturing bead rings for pneumatic vehicle tires

Info

Publication number: DE1182804B
Application number: DEN19464A
Authority: DE
Inventors: Ernest U Lang
Original assignee: National Standard Co
Current assignee: National Standard Co
Priority date: 1960-01-21
Filing date: 1961-01-21
Publication date: 1964-12-03
Also published as: US3049308A; GB930347A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 29 hBoarding school Class: B 29 h

Deutsche KL: 39 a6 -17/32 German KL: 39 a6 - 17/32

Nummer: 1182 804Number: 1182 804

Aktenzeichen: N19464 X/39 a6File number: N19464 X / 39 a6

Anmeldetag: 21. Januar 1961Filing date: January 21, 1961

Auslegetag: 3. Dezember 1964Opening day: December 3, 1964

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Drahtseilführung bei einer Vorrichtung zum Herstellen von Wulstringen für Fahrzeugluftreifen mit einer Steueranordnung für eine Vorratsschleife, die feststehende und bewegliche Seilrollen besitzt, die entsprechend der in der Vorratsschleife gespeicherten Länge des Drahtseiles zwischen einer größten und einer kleinsten Entfernung von den feststehenden Seilrollen bewegbar sind.The invention relates to a system for guiding wire rope in a device for producing Bead rings for pneumatic vehicle tires with a control arrangement for a supply loop, the fixed and has movable pulleys corresponding to the length of the stored in the supply loop Wire rope movable between a greatest and a smallest distance from the fixed pulleys are.

Derartige Anlagen zur Herstellung von Wulstringen sind jedem Fachmannn bekannt, so daß sich eine Erläuterung des Arbeitsablaufes im einzelnen erübrigt. Die besondere Schwierigkeit bei derartigen Anlagen zur Herstellung von Wulstringen besteht darin, die Drehzahl der Trommel, auf welcher der Wulstring gebildet wird, mit der Drehzahl der Seilzugtrommel, welche das Material aus dem Kopf, in welchem das Stahlseil mit einer Kautschukmischung überzogen wird, abzustimmen. Es war früher üblich, das Drahtseil vor dem Kopf anzuhalten, während ein fertiger Wulstring von der Trommel abgenommen wurde. Dadurch entstand jedoch die Gefahr, daß im Kopf sich auf dem in ihm befindlichen und während dieser Zeit stillstehenden Drahtseil Klumpen oder Blasen aus Gummi bildeten, welche die Qualität des fertigen Wulstringes naturgemäß stark beeinträchtigen. Zur Erzielung eines einwandfreien und gleichmäßigen Kautschuküberzuges auf dem Drahtseil muß daher darauf geachtet werden, daß die Drehzahl der Seilzugtrommel nur innerhalb mögliehst enger Grenzen schwankt und daß diese Seilzugtrommel sich selbst während der Zeitspanne, in welcher die Trommel zur Abnahme eines fertigen Wulstringes stillsteht, langsam weiterdreht und das Drahtseil also auch während dieser Zeitspanne, wenn auch mit verminderter Geschwindigkeit, durch den Kopf hindurchgezogen wird.Such systems for the production of bead rings are known to any person skilled in the art, so that an explanation of the workflow in detail is unnecessary. The particular difficulty with such Systems for the production of bead rings consists in the speed of the drum on which the Bead ring is formed at the speed of the cable drum, which the material from the head, in to which the steel cable is coated with a rubber mixture. It used to be common stopping the wire rope in front of the head while removing a finished bead from the drum became. However, this created the danger that the head located in it and During this time, the wire rope that was standing still formed lumps or bubbles of rubber, which the Naturally, severely impair the quality of the finished bead ring. To achieve a flawless and uniform rubber coating on the wire rope must therefore be taken to ensure that the speed of the cable drum fluctuates only within the narrowest possible limits and that this cable drum itself during the period in which the drum is required to remove a finished bead ring stands still, continues to turn slowly and the wire rope also during this period, albeit is pulled through the head at a reduced speed.

Einen gewissen Ausgleich in der von der Seilzugtrommel aus dem Kopf der Wulstringtrommel zugeführten und von letzterer mit großen Schwankungen abgenommenen Drahtseillänge bildet die jedem Fachmann bekannte Vorratsschleife mit feststehenden und beweglichen Seilrollen. Je nach der Länge des in dieser Vorratsschleife entsprechend dem Wechsel in der Drahtseilabnahme zu speichernden Drahtseiles verändern die beweglichen Seilrollen ihre Entfernung von den feststehenden Seilrollen. Bei modernen, mit hohen Drehzahlen der Wulstringtrommel arbeitenden Anlagen kann die Bewegung des unteren, beweglichen Rollensatzes so stark werden, daß diese Rollen einmal, d. h. bei Abnahme von Material, bis zu den feststehenden Seilrollen ansteigen, um dann bei still-Anlage zur Drahtseilführung bei einer
Vorrichtung zum Herstellen von Wulstringen
für FahrzeugluftreifenA certain compensation in the wire rope length fed by the rope pulling drum from the head of the bead ring drum and removed by the latter with large fluctuations is formed by the supply loop with fixed and movable rope pulleys known to every person skilled in the art. Depending on the length of the wire rope to be stored in this supply loop according to the change in the wire rope removal, the movable rope pulleys change their distance from the fixed rope pulleys. In modern systems working at high speeds of the bead ring drum, the movement of the lower, movable roller set can be so strong that these rollers rise once, that is, when material is removed, up to the fixed cable rollers, and then when the system is still used for the wire cable guide at a
Apparatus for producing bead rings
for pneumatic vehicle tires

Anmelder:Applicant:

National-Standard Company,
Niles, Mich. (V. St. A.)National-Standard Company,
Niles, me. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Phys. Dr. W. Andrejewski, Patentanwalt,Dipl.-Phys. Dr. W. Andrejewski, patent attorney,

Essen, Kettwiger Str. 36Essen, Kettwiger Str. 36

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Ernest U. Lang, Niles, Mich. (V. St. A.)Ernest U. Lang, Niles, Me. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 21. Januar 1960 (3774)V. St. v. America January 21, 1960 (3774)

stehender Wulstringtrommel, d. h. wenn keine Materialabnahme erfolgt, sondern nur neues Drahtseil zugeführt wird, sich sehr weit von den oberen Rollen zu entfernen. Es wurde bereits vorgeschlagen, die Drehzahl der Eingangsrollen der Vorratsschleife in der Weise zu steuern, daß eine gleichmäßige Materialzufuhr zur Vorratsschleife erzielbar ist. Das starke Aufundabtanzen der beweglichen Seilrollen wurde dadurch jedoch nicht behoben.standing bead ring drum, d. H. if there is no material acceptance, only new wire rope is fed to move very far away from the upper rollers. It has already been suggested that To control the speed of the input rollers of the supply loop in such a way that an even supply of material is achievable for the supply loop. The strong dancing up and down of the movable pulleys was however, this did not resolve the issue.

Es ergab sich daher die Aufgabe, eine Steueranordnung für die Vorratsschleife einer derartigen Anlage derart auszubilden, daß das Aufundabtanzen des unteren Rollensatzes in der Vorratsschleife vermieden bzw. auf ein Mindestmaß beschränkt wurde.The problem arose, therefore, of a control arrangement for the supply loop of such a system to be designed in such a way that the lower set of rolls does not have to be danced up and down in the supply loop or has been restricted to a minimum.

Die Lösung dieser der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ergibt die Möglichkeit, daß das in Kautschuk einzubettende Drahtseil den Kopf mit nahezu konstanter Geschwindigkeit durchlaufen kann, ohne daß trotz der starken Schwankungen in der Materialabnahme seitens der Wulstringtrommel von der Vorratsschleife der bewegliche Rollensatz dieser Vorratsschleife unkontrollierbar auf und abtanzt. The solution to this problem underlying the invention results in the possibility that the in The wire rope to be embedded in rubber runs through the head at an almost constant speed can without that despite the large fluctuations in the material decrease on the part of the bead ring drum of the supply loop, the movable set of rollers of this supply loop dances up and down in an uncontrollable manner.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Steueranordnung einen Schalter zur Erhöhung der Zufuhrgeschwindigkeit des Drahtseiles für ein erstes vorbestimmtes Bewegungsintervall derAccording to the invention the object is achieved in that the control arrangement has a switch for increasing the feed speed of the wire rope for a first predetermined movement interval of the

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beweglichen Seilrollen zu den feststehenden Seil- Der Antrieb der Wulstringtrommel 30 erfolgt über rollen sowie einen zweiten Schalter zur Verminde- einen Motor 31, dessen Drehzahl von einem zwischen rung der Zufuhrgeschwindigkeit bei Bewegung der seine Feldwicklung 32 und die Anschlußklemmen beweglichen Seilrollen über das vorbestimmte Bewe- 21B geschalteten Steuerkreis 33 gesteuert wird,
gungsintervall hinaus und einen dritten Schalter zur 5 In F i g. 2 ist die Vorratsschleife perspektivisch Erhöhung der Zufuhrgeschwindigkeit für ein weiteres dargestellt, wobei der Spannungsregler 22 fortgelasvorbestimmtes anschließendes Bewegungsintervall sen wurde und lediglich der in ähnlicher Weise aufder beweglichen Seilrollen zu den feststehenden Seil- gebaute Spannungsregler 28 am Ausgang der Vorrollen hin aufweist. ratsschleife im einzelnen dargestellt wurde. Die inThe bead ring drum 30 is driven by rollers and a second switch for reducing a motor 31, the speed of which depends on a cable pulley that 21 B switched control circuit 33 is controlled,
interval and a third switch for 5 In F i g. 2 the supply loop is shown in perspective increasing the feed speed for a further one, the tension regulator 22 being omitted for a predetermined subsequent movement interval and only the tension regulator 28, which is built in a similar manner on the movable pulley to the stationary rope, at the exit of the pre-pulleys. council loop was shown in detail. In the

In zweckmäßiger Weise ist ein Schaltglied, das zur io dieser Ausführung nach F i g. 2 dargestellte Vorrats-Einstellung des vorbestimmten Bewegungsintervalls schleife weist einen Satz von oberen, feststehenden der beweglichen Seilrollen in seiner Lage einstellbar Seilrollen 24 mit fünf getrennten Seilrollen auf, ist, in Übereinstimmung mit der Bewegung der be- welche unabhängig voneinander auf einer Welle 35 weglichen Seilrollen zur Steuerung des ersten Schal- laufen, die in an sich bekannter Weise in einer Halters bewegbar. 15 terung 25 gelagert ist. Der untere, bewegliche Rollen-In an expedient manner, a switching element which is used for this embodiment according to FIG. 2 depicted supply setting The predetermined movement interval loop has a set of upper, fixed ones of the movable pulleys in its position adjustable pulleys 24 with five separate pulleys, is, in accordance with the movement of the two independently of each other on a shaft 35 movable pulleys to control the first scarf, which run in a manner known per se in a holder moveable. 15 sion 25 is stored. The lower, movable roller

Der erste Schalter ist außerdem vorteilhaft als satz weist vier getrennte Seilrollen 27 auf, die unab-Rheostat ausgebildet, der ein Teil eines Potential- hängig voneinander auf einer Welle 36 laufen, welche Verteilers ist, von dem die Zufuhrgeschwindigkeit fest in einem Rollenhalter 37 eingesetzt ist. Das Gedes Drahtseiles abhängt, und weist einen beweglichen wicht des Halters 37 reicht aus, um normalerweise Arm auf, der dem Schaltglied zugeordnet ist. Des 20 die unteren Rollen 27 in maximale Entfernung von weiteren sind der zweite und der dritte Schalter einem den oberen Rollen nach unten zu ziehen. In dem RoI-umschaltbaren Motor und einem Rheostaten zur lenhalter 37 sind zwei zylindrische Bohrungen 38 Veränderung der Zufuhrgeschwindigkeit des Draht- vorgesehen, durch welche ein entsprechendes Paar seiles über die Seilzugtrommel zugeordnet. Außerdem Leitstangen 40 hindurchgeht, auf denen der Rollenliegen zwei diesen beiden Schaltern zugeordnete Wi- 25 halter 37 in vertikaler Richtung frei gleiten kann, derstände und der Rheostat in Reihe zwischen einem Stärkere Seiten- und Kippbewegungen des Rollen-Paar Einlaßklemmen, wobei mit dem Motor ein wei- halters 37 werden durch die Leitstangen 40 verhinterer Rheostat regelbar ist, dessen eine Klemme mit dert.The first switch is also advantageous as a set has four separate pulleys 27, the independent rheostat formed, which run a part of a potential dependent on each other on a shaft 36, which Is distributor, of which the feed speed is fixed in a roll holder 37. The Gedes Wire rope depends, and has a movable weight of the holder 37 is sufficient to normally Arm on, which is assigned to the switching element. Des 20 the lower rollers 27 at a maximum distance of The second and third switches must also be pulled down on one of the upper rollers. In the RoI switchable Motor and a rheostat for lenhalter 37, two cylindrical bores 38 changing the feed speed of the wire are provided, through which a corresponding pair assigned to the rope via the cable drum. In addition, guide rods 40 passes through on which the rollers lie two resistors 37 assigned to these two switches can slide freely in the vertical direction, resistances and the rheostat in series between a stronger lateral and tilting movements of the pair of rollers Inlet clamps, with the motor a holder 37 being backed up by the guide rods 40 The rheostat is adjustable, one of which is clamped with the other.

einer Eingangsklemme verbunden ist, während das An der Oberseite des Rollenhalters 37 ist ein Lap-connected to an input terminal, while the top of the roll holder 37 is a lap

andere Ende mit dem beweglichen Arm des Rheo- 3° pen 41 beispielsweise aufgeschweißt, der am über-the other end is welded, for example, to the movable arm of the Rheo 3 ° pen 41, which is

staten und sein beweglicher Arm mit einer Ausgangs- stehenden Ende eine öffnung 42 hat, durch welchestaten and its movable arm has an opening 42 through which the starting end is standing

klemme verbunden ist. Dabei sind die Widerstände eine Kette 43 hindurchgeht, die mit ihm verschraubtterminal is connected. The resistors are a chain 43 that goes through it, which is screwed to it

einstellbar. Schließlich sind von Hand zu betätigende oder verschweißt ist. Das obere Ende der Kette 43adjustable. Finally, they are manually operated or welded. The top of the chain 43

Schalter mit den Erregerkreisen verbunden, um bei läuft über ein Kettenrad 44, welches auf einer WelleSwitch connected to the excitation circuits in order to run via a chain wheel 44, which is on a shaft

nicht automatischer Arbeitsweise der Anlage die 35 45 verkeilt ist. Die Welle 45 trägt außerdem einenot automatic mode of operation of the system which is wedged 35 45. The shaft 45 also carries a

Drahtseilzufuhr seitens des Seilzugmotors sicher- Bremstrommel 46 der Bremse 47 am Mast 26 derWire rope supply on the part of the cable motor safe brake drum 46 of the brake 47 on the mast 26 of the

heitshalber auch noch von Hand steuern zu können. Vorratsschleife 23. Wenn die Welle 45 durch dieto be able to control it by hand for safety's sake. Supply loop 23. When the shaft 45 through the

Die Anlage wird an Hand der Figuren in ihren Bremse 47 festgehalten wird, ist die Kette 43 auf demThe system is held in its brake 47 on the basis of the figures, the chain 43 is on the

Einzelheiten erläutert; es zeigt Kettenrad 44 blockiert, und der Lappen 41 verhütetDetails explained; it shows the sprocket 44 blocked and the tab 41 prevented

Fig. 1 die Anordnung der Bauelemente bei einer 40 eine Bewegung der unteren Rollen 27.1 shows the arrangement of the components when the lower rollers 27 move.

Anlage zum Herstellen von Wulstringen, Das untere Ende der Kette 43 läuft über ein an-Plant for the production of bead rings, the lower end of the chain 43 runs over a

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrats- deres Kettenrad 60, welches sich auf einer Welle 612 shows a perspective view of the supply of the chain wheel 60, which is located on a shaft 61

schleife und damit verbundene Steuerelemente, dreht, die in der Darstellung konzentrisch mit einerloop, and related controls, rotates concentrically with a

F i g. 3 ein Schaltschema für die Steuerung der Welle 64 eines Schalters 65 der Vorratsschleife dar-F i g. 3 shows a circuit diagram for controlling the shaft 64 of a switch 65 of the supply loop.

Vorratsschleife gemäß F i g. 2, 45 gestellt ist. Die Halterung für die Wellen 61 und 64Supply loop according to FIG. 2, 45 is posed. The bracket for shafts 61 and 64

Fig. 4 einen Teil des Schaltschemas einiger EIe- ist aus Gründen der Klarheit fortgelassen worden,4 a part of the circuit diagram of some EIe has been omitted for the sake of clarity,

mente des Steuerkreises für die Trommel. Ein Schaltglied 62 ist mit der Kette 43 verschraubt,elements of the control circuit for the drum. A switching element 62 is screwed to the chain 43,

Fig. 1 zeigt den allgemeinen Aufbau einer Anlage während ein gabelartiger Arm 63 auf dem Ende der zur Herstellung von Wulstringen für Fahrzeugluft- Welle 64 sitzt, um den beweglichen Arm 63 des reifen. Bei der dargestellten Vorrichtung erfolgt der 50 Schalters 65 zu verdrehen. Der Arm 63 weist einen Materialfluß von rechts nach links. Hierbei wird in Mittelschlitz 66 auf, der sich nach den Enden des an sich bekannter Weise ein Seil 10 von einer Vor- Armes zu durch Abschrägungen 67 verbreitert, so ratstrommel 11 entgegen dem Druck eines Fingers 12 daß das Schaltglied 62 unbehindert in den Schlitz 66 durch einen Kopf 13 geführt, welchem gleichzeitig hineingleiten kann, wenn der untere Rollensatz nach Kautschuk 14 zugeführt wird. Aus dem Kopf 13 55 oben bewegt und die Kette 43 entgegen dem Uhrwird das in Kautschuk gebettete Drahtseil 15 über zeigersinn auf den Kettenrädern verdreht wird,
eine von einem Seilzugmotor 17 in Drehung versetzte Ein Verzögerungsschalter 70, der am Ständer 69 Seilzugtrommel 16 abgezogen. Die Regelung der der Vorratsschleife sitzt, weist einen Gleithebel 72 Drehzahl des Seilzugmotors 17 erfolgt über einen auf, der an seinem Ende eine Gleitrolle 73 trägt, die Steuerkreis 20, welcher zwischen die Feldwicklung fio gegen einen Kurbelarm 74 drückt. Der Kurbelarm 74 18 des Motors und die Anschlußklemmen 21A des sitzt mit seinem einen Ende auf einer Welle 75 am Motors geschaltet ist. Zwischen der Seilzugtrommel Ständer 69, die durch entsprechende Federn derart 16 und der Vorratsschleife ist ein Spannungsregler belastet ist, daß der Kurbelarm 74 normalerweise in 22 für das Drahtseil 15 vorgesehen, welcher den Seil- die dargestellte Stellung gedrückt wird. Wenn bei zugmotor 17 ausschaltet, sobald die Spannung einen 65 einer Bewegung der Kette 43 entgegen dem Uhrfestgelegten Wert überschreitet. Ein ähnlicher Span- zeigersinn das auf ihr sitzende Schaltglied 62 in gleinungsregler 28 ist an der Ablaufseite der Vorrats- eher Richtung um das Kettenrad 60 herumläuft und schleife vor der Wulstringtrommel 30 angeordnet. dabei den Arm 63 aus der dargestellten Stellung umFig. 1 shows the general structure of a system while a fork-like arm 63 sits on the end of the manufacture of bead rings for vehicle air shaft 64 to the movable arm 63 of the tire. In the device shown, the switch 65 is rotated. The arm 63 has a flow of material from right to left. This is in the middle slot 66, which is widened after the ends of the known manner a rope 10 from a forearm to by bevels 67, so rat drum 11 against the pressure of a finger 12 that the switching element 62 unhindered in the slot 66 through guided a head 13, which can slide in at the same time when the lower set of rollers for rubber 14 is fed. Moved from the head 13 55 above and the chain 43 against the clock, the rubber-bedded wire rope 15 is twisted clockwise on the sprockets,
A delay switch 70 set in rotation by a cable motor 17, which is pulled off the cable drum 16 on the stand 69. The regulation of the supply loop is provided by a sliding lever 72, the speed of the cable motor 17, which has a sliding roller 73 at its end, the control circuit 20, which presses against a crank arm 74 between the field winding fio. The crank arm 74 of 18 of the engine and the terminals 21A of the sits with one end on a shaft 75 on the engine. A tension regulator is loaded between the cable drum stand 69, which is supported by corresponding springs 16 and the supply loop, so that the crank arm 74 is normally provided in 22 for the wire rope 15, which is pressed against the rope in the position shown. When pulling motor 17 switches off as soon as the tension exceeds a value set 65 a movement of the chain 43 counter to the clock. The switching element 62, which is seated on it in the gear regulator 28, runs around the chain wheel 60 on the outlet side of the supply direction and loops in front of the bead ring drum 30. while doing the arm 63 from the position shown

etwa 270° verdreht, stößt bei einer Weiterbewegung der Kette 43 das Schaltglied 62 gegen den Kurbelarm 74, der dadurch weggedrückt wird und den Gleithebel 72 auf den Schalter 70 hin drückt. Diese Bewegung des Gleithebels 72 löst die nicht dargestellten Schaltmittel im Schalter 70 aus, wodurch wiederum später zu beschreibende Vorgänge ausgelöst werden.Twisted about 270 °, when the chain 43 moves further, the switching element 62 strikes the crank arm 74, which is thereby pushed away and pushes the sliding lever 72 onto the switch 70 . This movement of the slide lever 72 triggers the switching means (not shown) in the switch 70 , which in turn triggers processes to be described later.

Der Rollenhalter 37 trägt außerdem an seinem einen Ende eine Schaltschiene 76, welche nacheinander, wenn die unteren Rollen 27 aus ihrer untersten Stellung in ihre oberste Stellung angehoben werden, den Schalthebel 77 eines Hauptausschalters 78, den Schalthebel 81 eines Beschleunigungsschalters 82 und den Schalthebel 84 eines Stoppschalters 85 für die Trommel betätigt. Jeder dieser Schalter besitzt einen Kontaktsatz, der im einzelnen in F i g. 3 dargestellt ist und dessen Arbeitsweise späterhin genauer erläutert wird. Da die Schaltschiene 76 direkt die Laufgeschwindigkeit des vom Motor gezogenen Seiltrums ablesen kann. Das Steuergerät 100 weist an seiner Vorderseite mehrere Schaltknöpfe auf, die zur Betätigung eines Ein- und Ausschalters 102, eines Schnell-Steuerschalters 104, eines Langsam-Steuerschalters 106 und eines Schalters 108 zum stoßweisen Einschalten des Motors dienen. Zusätzlich ist an der Seite des Gerätes ein Trimmschalter 110 für niedrige Drehzahlen vorgesehen. Die verschiedenen Schalter und der seitliche Einstellknopf dienen dazu, den Zugmotor ein- und auszuschalten, zu beschleunigen und zu drosseln, stoßweise zu erregen und um bei verhältnismäßig langsamer Drehzahl eine Feineinstellung vornehmen zu können. Die genaue Wirkungsweise dieser Schalter geht aus der nachfolgenden Beschreibung des Schaltplanes der F i g. 3 hervor. The roller holder 37 also carries at its one end a switch rail 76 which, when the lower rollers 27 are raised from their lowest position to their uppermost position, the switching lever 77 of a main switch 78, the switching lever 81 of an acceleration switch 82 and the switching lever 84 of a Stop switch 85 actuated for the drum. Each of these switches has a contact set, which is shown in detail in FIG. 3 is shown and the mode of operation will be explained in more detail later. Since the shift rail 76 can directly read the running speed of the cable run pulled by the motor. The control device 100 has a plurality of buttons on its front side, which are used to actuate an on and off switch 102, a fast control switch 104, a slow control switch 106 and a switch 108 for intermittently switching on the motor. In addition, a trim switch 110 for low speeds is provided on the side of the device. The various switches and the adjustment button on the side are used to switch the traction motor on and off, to accelerate and throttle it, to excite it in bursts and to be able to make fine adjustments at a relatively slow speed. The exact mode of operation of this switch can be found in the following description of the circuit diagram in FIG. 3 emerges.

In F i g. 3 ist eine Steuerung für den Zugmotor 17 dargestellt. Bei der dargestellten Anordnung sindIn Fig. 3 shows a control for the pulling motor 17 . In the arrangement shown are

auf dem Rollenhalter 37 sitzt und das Schaltglied 62 ao einige Teile derart miteinander verbunden, daß sieseated on the roller holder 37 and the switching member 62 ao some parts connected to one another in such a way that they

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in direkter Abhängigkeit von der Bewegung des Rollenhalters 37 verschoben wird, ergibt sich, daß ganz allgemein die verschiedenen Kontakte und der Schalter 65 durch den unteren Rollensatz bei seiner vertikalen Bewegung betätigt werden.is shifted in direct dependence on the movement of the roller holder 37 , it follows that, quite generally, the various contacts and the switch 65 are actuated by the lower roller set during its vertical movement.

Durch die Auf- und Abwärtsbewegung des unteren Rollensatzes während eines Arbeitsganges kann eine gewisse Lockerung in dem Drahtseil 15 zwischen dem oberen Rollensatz und der Trommel 16 bzw. zwischen dem oberen Rollensatz und der Trommel 30 eintreten. Daher sind Spannungsregler 22 und 28 zum Ausgleich der nachlassenden Spannung vorgesehen, um zwischen den verschiedenen Teilen der Anlage die erforderliche Spannung aufrechtzuerhalten und die Anlage auszuschalten, falls die Lockerung über einen bestimmten Betrag hinausgehen sollte. Der Aufbau des Spannungsreglers 22 ist an sich bereits bekannt. Bei dem Spannungsregler 28 wird ein Seiltrum aus dem Drahtseil 15 von dem oberen Rollensatz her unter einer Riemenscheibe 87 und über eine weitere Riemenscheibe 88 geführt. Die beiden Riemenscheiben 87 und 88 sitzen auf den beiden gegenüberliegenden Enden eine Platte 90, wobei sie sich lose drehen können, während die Platte 90 auf einer Welle 91 sitzt. Die Welle 91 läuft durch eine Anordnung 92, in welcher ihr ein Drehmoment erteilt wird, während am anderen Wellenende ein Nokken 93 aufgesetzt ist. Die Anordnung 92 kann in ihrem Inneren ein nicht dargestelltes Ventil aufweisen, so daß durch einen Einlaßschlauch 94', das Gehäuse der Anordnung 92 und durch einen Auslaßschlauch 95' strömende Luft der Welle 91 ein dauerndes Drehmoment im Uhrzeigersinn erteilt, wie dies durch den Pfeil dargestellt wird. Auf diese Weise unter Strom stehen, wenn an die Anschlußklemmen 21 A ein Wechselstrom von etwa 110 V und 60 Perioden gelegt wird. Zusätzlich kann noch an die Klemmen 112 und 113 der Klemmtafel 111 eine Gleichstromspannung gelegt werden, um in einer Spannungsverteileranordnung, die nachträglich beschrieben wird, ein festes Potential aufzubauen. Diese Potentialverteilung wird dann an den Klemmen 112 und 114 einer Motorsteuerung 80 abgenommen, um die Drehzahl des Motors zu regeln.As a result of the upward and downward movement of the lower roller set during an operation, a certain amount of loosening can occur in the wire rope 15 between the upper roller set and the drum 16 or between the upper roller set and the drum 30. Therefore, voltage regulators 22 and 28 are provided to compensate for the drop in tension, to maintain the required tension between the various parts of the system and to shut down the system if the relaxation should go beyond a certain amount. The structure of the voltage regulator 22 is already known per se. In the case of the tension regulator 28 , one strand of the wire rope 15 is guided from the upper set of rollers under a pulley 87 and over a further pulley 88 . The two pulleys 87 and 88 sit on the two opposite ends of a plate 90, whereby they can rotate loosely while the plate 90 is seated on a shaft 91. The shaft 91 runs through an arrangement 92 in which it is given a torque, while a cam 93 is placed on the other end of the shaft. The assembly 92 may have a valve (not shown) in its interior so that air flowing through an inlet hose 94 ', the housing of the assembly 92 and air flowing through an outlet hose 95' provides a continuous clockwise torque to the shaft 91, as shown by the arrow will. In this way, live when an alternating current of about 110 V and 60 periods is applied to the terminals 21 A. In addition, a direct current voltage can be applied to the terminals 112 and 113 of the terminal board 111 in order to build up a fixed potential in a voltage distribution arrangement which will be described later. This potential distribution is then picked up at terminals 112 and 114 of a motor controller 80 in order to regulate the speed of the motor.

Der Steuerkreis 20 für den Motor 17 ist in F i g. 3 in zwei Hauptteile zerlegt dargestellt. Das Schaltungsteil unterhalb der Eingangsklemmen für den Wechselstrom bildet den Stromkreis 115 zum Ein- und Ausschalten des Motors, während das Schaltungsteil oberhalb der Klemmen 21 A einen Stromkreis 116 bildet, durch welchen die Drehzahl des Motors in Abhängigkeit von der Stellung der unteren Seilrollen und auf Grund der durch das Steuergerät 100 übermittelten Impulse verändert wird.The control circuit 20 for the motor 17 is shown in FIG. 3 shown broken down into two main parts. The circuit part below the input terminals for the alternating current forms the circuit 115 for switching the motor on and off, while the circuit part above the terminals 21 A forms a circuit 116 through which the speed of the motor is dependent on the position of the lower pulleys and due to the pulses transmitted by the control device 100 is changed.

Die eine der Eingangsklemmen 21 A steht über eine Sicherung 117 mit einer Eingangsleitung 118 in Verbindung, während die andere Wechselstromklemme mit einer Eingangsleitung 120 verbunden ist. Die Verbindung der Eingangsleitungen 118, 120 mit einer Steuerung für die Wicklung 126 des Bremsmagneten 54 der Vorratsschleife mit einem Motorrelais 127 und dem Motor 17 wird durch einen Erregerkreis gesteuert, der einen Zeitgeber besitzt mit einem Satz normalerweise offener Feldspannungskontakte 121, die derart miteinander verbunden sind, daß sie durch das Auftreten des eigentlichen Erregerpotentials in der Feldwicklung des Motors nur dann geschlossen werden, wenn nach Einschaltung desOne of the input terminals 21 A is connected to an input line 118 via a fuse 117 , while the other AC terminal is connected to an input line 120 . The connection of the input lines 118, 120 to a controller for the winding 126 of the brake magnet 54 of the supply loop with a motor relay 127 and the motor 17 is controlled by an excitation circuit which has a timer with a set of normally open field voltage contacts 121 which are connected to one another in this way that they are only closed by the occurrence of the actual excitation potential in the field winding of the motor if, after switching on the

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spannen die Riemenscheiben 87 und 88 fortlaufend 55 Stromes in der Anlage ein vorher festgelegtes Interdas Drahtseil 15. Falls das Drahtseil bricht oder an vall an einem Zeitgeber 122 vorübergegangen ist.
dieser Stelle der Anlage zu locker wird, wird unter Der Erregerkreis für diese Teile wird weiterhinThe pulleys 87 and 88 continuously tension 55 current in the system a predetermined interval of the wire rope 15. If the wire rope breaks or a timer 122 has passed by.
If this point of the system becomes too loose, the excitation circuit for these parts will continue

dem Druck der Anordnung 92 die Welle 91 im Uhrzeigersinn gedreht, und der Nocken 93 drückt auf
den Rollenhebel 94 eines Schalters 95, wodurch der 60 normalerweise geschlossene Kontakte 124 und 123, Zugmotor 17 ausgeschaltet wird. welche mit den Kontakten 121 in Reihe geschaltetThe pressure of the assembly 92 rotates the shaft 91 clockwise, and the cam 93 pushes open
the roller lever 94 of a switch 95, whereby the 60 normally closed contacts 124 and 123, pull motor 17 is switched off. which are connected in series with contacts 121

In F i g. 2 ist ebenfalls ein Handsteuergerät 100
für die Anlage dargestellt. Das Gerät 100 weist ein
Manometer 101 auf, welches die Stellung eines Elementes aus F i g. 3 anzeigt, wobei diese Anzeige mit 65 Sicherheitswert hinausgeht. Die Kontakte 109 a des der Drehzahl des Zugmotors 17 in Beziehung steht. Schalters 108 stehen mit den Kontakten 123 und Das Manometer kann entsprechend geeicht werden, 124 in Verbindung, wenn der Schalter 108 betätigt damit man mit ihm die Drehzahl des Motors 17 bzw. wird, um die Seilspannung in der Anlage wieder zuIn Fig. 2 is also a manual control device 100
shown for the plant. The device 100 instructs
Manometer 101 , which shows the position of an element from FIG. 3, with this display exceeding 65 safety value. The contacts 109 a of the speed of the traction motor 17 is related. Switches 108 are connected to contacts 123 and the pressure gauge can be calibrated accordingly, 124 when the switch 108 is actuated so that it is used to set the speed of the motor 17 to restore the rope tension in the system

durch die Spannungsregler 28 und 22 gesteuert und insbesondere durch zwei miteinander verbundene,controlled by the voltage regulators 28 and 22 and in particular by two interconnected,

sind. Die Spannungsregler 28 und 22 öffnen die Kontakte 123 und 124 nur, wenn die Spannung des Seiltrums an den Reglern über einen vorher festgelegtenare. The tension regulators 28 and 22 open the contacts 123 and 124 only if the tension of the cable run on the regulators is above a predetermined one

erhöhen, wenn die Regler 28 und 22 die Kontakte 123 und 124 geöffnet haben. Wenn die Kontakte 121, 123 und 124 für den Zeitgeber und die Regler 28 und 22 der Seilspannung geschlossen sind, entsteht ein Erregerstromkreis mit einer Sicherung 125 für die Wicklung 126 des Bremsmagneten 54 der Vorratsschleife. Dementsprechend wird nach Einschaltung des Stromes in der Anlage bei ausreichender Drahtseillänge und dem Vorübergehen einer vor-124, den Schalter 130, die Kontakte 128, 1036, 79, 177, die Wicklung des Relais 172 und die Kontakte 132 zur Eingangsleitung 120 verläuft, erregt. Dementsprechend bleibt das Relais 176 über die Kontakte 174 in Tätigkeit und hält die Kontakte 178 geschlossen, wodurch auch der Motor 17 unter Strom bleibt. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß, wenn der Notausschalter 130 niedergedrückt oder irgendeiner der Kontakte 123 undincrease when controllers 28 and 22 have opened contacts 123 and 124. If the contacts 121, 123 and 124 for the timer and the regulators 28 and 22 of the rope tension are closed, arises an excitation circuit with a fuse 125 for the winding 126 of the brake magnet 54 of the Supply loop. Accordingly, after switching on the power in the system, it will be sufficient Wire rope length and the passing of a front-124, the switch 130, the contacts 128, 1036, 79, 177, the winding of the relay 172 and the contacts 132 to the input line 120, is energized. Accordingly the relay 176 remains in operation via the contacts 174 and keeps the contacts 178 closed, whereby the motor 17 remains energized. In this context, it should be noted that that when the kill switch 130 is depressed or any of the contacts 123 and

her festgelegten Zeitspanne zusammen mit dem Vor- io 124 geöffnet wird, die Erregerkreise für das Relais handensein des eigentlichen Erregerpotentials für die 127 und den Motor 17 unterbrochen werden. Dem-Feldwicklungen des Antriebsmotors die Bremse 47 entsprechend ist es nicht möglich, die Anlage, wenn gelöst, so daß die Kette 43 ungehindert umlaufen
und dabei die unteren Rollen 27 vertikal bewegenis opened together with the advance 124, the excitation circuits for the relay presence of the actual excitation potential for the 127 and the motor 17 are interrupted. The brake 47 corresponding to the field windings of the drive motor, it is not possible to the system when released, so that the chain 43 rotate unhindered
while moving the lower rollers 27 vertically

der Notausschalter 130 betätigt wird, wieder einzuschalten, bevor erstens der Motor 17 zum Stillstand kann. 15 gekommen ist (Schließen der Kontakte 131) und be-the emergency stop switch 130 is actuated to turn it on again before firstly the motor 17 comes to a standstill can. 15 has come (contacts 131 close) and

Das Relais 127 ist ebenfalls derart geschaltet, daß vor zweitens der Schalter 102 aus- und erneut eingees erregt wird, wenn sich der Kontakt 121 des Zeit- schaltet wurde.The relay 127 is also switched in such a way that the second switch 102 is switched off and on again is excited when contact 121 of the timer has been switched.

gebers schließt, wobei der Erregerkreis von der Ein- In dem Stromkreis 116 für die Veränderung derencoder closes, the excitation circuit of the input In the circuit 116 for changing the

gangsleitung 118 über die Kontakte 121, 123, 124, Motordrehzahl sind in Reihe zwischen einem Paar einen Notschalter 130, die Kontakte 109 a des Schal- 20 Einlaßklemmen 113, 112 ein Rheostat 140 mit einem ters 108, die Kontakte 103 a des Schalters 102 (dar- beweglichen Arm 141 zur Feineinstellung der redugestellt in der normalen Aus-Stellung), die Wicklung
des Relais 127 und Überlastungskontakte 132 zur
anderen Eingangsleitung 120 verläuft. Wenn daher in
der Vorratsschleife eine ausreichende Drahtseillänge 25
gespeichert ist und für die Feldwicklung des Antriebsmotors das richtige Erregerpotential vorliegt,
schließen sich die Kontakte 121, 123, 124, wodurch
das Relais 127 erregt wird, welches mit ihm in Verbindung stehende Kontakte 128 schließt. 30Transit line 118 via contacts 121, 123, 124, engine speed are in series between a pair of an emergency switch 130, the contacts 109 a of the switch 20 inlet terminals 113, 112 a rheostat 140 with a ters 108, the contacts 103 a of the switch 102 ( movable arm 141 for fine adjustment of the reduced in the normal off position), the winding
of relay 127 and overload contacts 132 to
other input line 120 runs. Therefore, if in
the supply loop a sufficient length of wire rope 25
is stored and the correct excitation potential is available for the field winding of the drive motor,
the contacts 121, 123, 124 close, whereby
the relay 127 is energized, which contacts 128 connected to it closes. 30th

Wenn das Relais 127 in Tätigkeit tritt und die Kontakte 128 schließt, wird für ein Bremsrelais 172 ein Teil eines Erregerkreises vorbereitet, wobei dieser Erregerkreis an den Kontakten 103 b des Schalters 102 und an den Kontakten 79 des Schalters 78 unterbrochen wird. Die Kontakte 79 sind normalerweise geschlossen, öffnen sich jedoch, wenn der untere Rollensatz an seiner tiefsten Stelle angekommen ist und die Schaltschiene 76 (Fig. 2) den Schalthebel 77 betätigt.When the relay 127 comes into operation and the contacts 128 closes, part of an excitation circuit is prepared for a braking relay 172, this excitation circuit being interrupted at the contacts 103 b of the switch 102 and at the contacts 79 of the switch 78. The contacts 79 are normally closed, but open when the lower roller set has reached its lowest point and the switch rail 76 (FIG. 2) actuates the switch lever 77.

Beim Einschalten des Schalters 102 werden die Kontakte 103 a geöffnet und die Kontakte 103 b geschlossen. Der Motor 31 wird dadurch erregt und kann den unteren Rollensatz nach oben ziehen, so daß die Schaltschiene 76 den Schalthebel 77 freigibt, wodurch die Kontakte 79 wieder geschlossen werden. Auf diese Weise wird das Bremsrelais 172 über folgenden Stromkreis erregt: Leitung 118, Kontakte 121, 123, 124, Notschalter 130, Kontakte 128, 103 b, When the switch 102 is switched on, the contacts 103 a are opened and the contacts 103 b are closed. The motor 31 is thereby excited and can pull the lower roller set upwards, so that the switch rail 76 releases the switch lever 77, whereby the contacts 79 are closed again. In this way, the brake relay 172 is excited via the following circuit: line 118, contacts 121, 123, 124, emergency switch 130, contacts 128, 103 b,

79, Relaiskontakte 131 für die Ankerspannung, die 50 ständen 140, 142, 144, 146 und 148 geändert wird, Wicklung des Relais 172 und die Überlastungskon- ändert sich zwangsweise das Potential am bewegtakte 132 zur anderen Eingangsleitung 120. liehen Arm 150 in Übereinstimmung mit dieser Än-Das Bremsrelais 172 betätigt ihm zugeordnete derung. Andererseits, wenn die Verteilung des Poten-Kontakte 173 und 174. Die Kontakte 173 werden ge- tials im Spannungsverteiler konstant gehalten wird schlossen und bilden dadurch einen Erregerkreis über 55 und die Stellung des beweglichen Armes 150 veräneine Leitung 175, um die nicht dargestellte Motor- dert wird, wird gleichfalls ein Steuereffekt zur Steue-79, relay contacts 131 for the armature voltage, the 50 stands 140, 142, 144, 146 and 148 is changed, Winding of the relay 172 and the overload con- inevitably changes the potential on the moving clock 132 to the other input line 120. loaned arm 150 in accordance with this Än-Das Brake relay 172 actuates its associated change. On the other hand, if the distribution of the potential contacts 173 and 174. The contacts 173 are generally held constant in the voltage distributor closed and thereby form an excitation circuit via 55 and change the position of the movable arm 150 Line 175, by which the motor is not shown, is also a control effect for the control

zierten Drehzahl, ein Widerstand 142 mit einem beweglichen Arm 143 zur Drehzahlerhöhung, ein Rheostat 144 mit einem beweglichen Arm 145 und ein Widerstand 146 mit einem einstellbaren Arm 147 zur Verminderung der Drehzahl vorgesehen. Außerdem ist dem Widerstand 142 und dem Rheostaten 144 ein motorbetätigter Rheostat 148 zugeordnet, dessen eine Klemme an der Verbindungsleitung vom Widerstand 142 zum Rheostaten 144 liegt und dessen andere Klemme mit dem beweglichen Arm 145 des Rheostaten 144 verbunden ist. Der bewegliche Arm 150 des Rheostaten 148 ist mit einer Ausgangsklemme 114 verbunden.adorned speed, a resistor 142 with a movable arm 143 to increase the speed, a rheostat 144 with a movable arm 145 and a resistor 146 with an adjustable arm 147 intended to reduce the speed. There is also the resistor 142 and the rheostat 144 is assigned a motor-operated rheostat 148, one terminal of which is on the connecting line from Resistor 142 is connected to rheostat 144 and its other terminal is connected to movable arm 145 of the rheostat 144 is connected. The movable arm 150 of the rheostat 148 is provided with an output clamp 114 connected.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise der Anlage wird angenommen, daß, wenn das Potential am beweglichen Arm 150 des Rheostaten 148 sich dem Potential der Klemme 112 nähert, die Drehzahl des Zugmotors vermindert wird; entsprechend wird die Drehzahl des Zugmotors erhöht, wenn das Potential am beweglichen Arm 150 sich dem Potential an der Klemme 113 nähert.To explain the operation of the system, it is assumed that when the potential is at the movable Arm 150 of rheostat 148 approaches the potential of terminal 112, the speed of the traction motor is decreased; accordingly, the speed of the traction motor is increased when the potential is on movable arm 150 approaches the potential at terminal 113.

Dies sind zwei grundlegende Arten, auf welche die Potentialverteilung zwischen den Klemmen 112 und 113 und somit das Potential an der Klemme 114 oder am beweglichen Arm 150 des Rheostaten 148 verändert werden kann, um die Drehzahl des Zugmotors zu regeln. Wenn die Potentialverteilung im Spannungsverteiler mit den Rheostaten bzw. Wider-These are two basic ways in which the potential distribution between the terminals 112 and 113 and thus the potential at the terminal 114 or at the movable arm 150 of the rheostat 148 can be changed to control the speed of the traction motor. If the potential distribution in the Voltage distributor with the rheostat or resistance

bremse auszuschalten und dadurch den Motor 17 freizugeben. Die Kontakte 174 bilden, wenn sie geschlossen werden, einen Erregerkreis für das Steuerrelais 176 des Motors, welches Kontakte 177 und 178 betätigt und schließt. Das Schließen der Kontakte baut einen Erregerkreis für den Motor 17 auf, der Leitungen 179 umfaßt.switch off the brake and thereby release the motor 17. Contacts 174 form when closed are, an excitation circuit for the control relay 176 of the motor, which contacts 177 and 178 actuates and closes. Closing the contacts creates an excitation circuit for the motor 17, comprising lines 179.

Wenn der Motor 17 erregt wird, entwickelt sich darin ein Ankerpotential, und die Kontakte 131 des Relais für die Ankerspannung werden geöffnet. Das Relais 172 bleibt jedoch über einen Stromkreis, der von der Leitung 118 über die Kontakte 121, 123, rung der Drehzahl des Zugmotors erzielt.When the motor 17 is energized, an armature potential develops therein, and the contacts 131 of the Relays for the armature voltage are opened. The relay 172, however, remains on a circuit that from the line 118 via the contacts 121, 123, tion of the speed of the traction motor achieved.

Um den beweglichen Arm des Rheostaten 148 zu verschieben, ist der Arm 150 mit einem umschaltbaren Motor 160 gekoppelt, der eine »schnelle« Wicklung 161 und eine »langsame« Wicklung 162 besitzt. Eine Erregung der Wicklung 161 drückt den beweglichen Arm 150 in die eine Richtung, wodurch die Drehzahl des Zugmotors erhöht wird, d. h. in der F i g. 3 nach rechts, so daß das Potential am Arm sich dem an der Klemme 113 nähert. Andererseits, wenn die Wicklung 162 erregt wird, drückt der Motor 160 den Arm 150 in entgegengesetzte Rieh-In order to move the movable arm of the rheostat 148, the arm 150 is provided with a switchable one Motor 160 coupled, the one "fast" winding 161 and one "slow" winding 162 owns. Excitation of the coil 161 pushes the movable arm 150 in one direction, whereby the speed of the traction motor is increased, d. H. in FIG. 3 to the right so that the potential is on the arm approaches that at terminal 113. On the other hand, when coil 162 is energized, it pushes Motor 160 the arm 150 in opposite direction

tung, um die Drehzahl des Zugmotors zu vermindern, d. h. in der Fig. 3 nach links, so daß das Potential am Arm 150 sich dem an der Klemme 112 nähert.device to reduce the speed of the traction motor, ie to the left in FIG. 3, so that the potential at arm 150 approaches that at terminal 112 .

Die Wicklungen 161 und 162 stehen mit ihrem einen Ende gemeinsam mit einem beweglichen Arm 164 eines Steuerpotentiometers 165 in Verbindung, welches wiederum mit den Klemmen 21Λ gekoppelt ist, wodurch über den Arm 164 und die Leitung 118 das Erregerpotential für den Motor 160 erzeugt wird. Die Wicklung 161 des Motors 160 kann über zwei abwechselnd erregende Kreise mit dem Arm 164 und der Leitung 118 erregt werden. Wie in F i g. 3 zu sehen ist, umfaßt der erste dieser Kreise die Leitung 118, die normalerweise offenen Kontakte 83 & des Beschleunigungsschalters 82 (gesteuert durch die Bewegung der Schaltschiene 76), die normalerweise geschlossenen Kontakte 107 b des Langsamschalters 106 im Handsteuergerät 100, die »schnelle« Wicklung 161 und den beweglichen Arm 164 des Potentiometers 165. Ein abwechselnd erregender Stromkreis umfaßt die normalerweise offenen Kontakte 105 α eines Schnellschalters 105 im Gerät 100, die in der Zeichnung als parallel zu den Kontakten 83 a/ 83 b liegend dargestellt sind. Wenn in der Anlage nach F i g. 2 der untere Rollensatz vertikal nach oben gezogen wird, so daß die Schaltschiene 76 den Schalthebel 81 des Beschleunigungsschalters 82 ergreift, wird der Hebel 81 weggedrückt und schließt die Kontakte 83 b in Fig. 3, wodurch der vorerwähnte Erregerkreis für die Wicklung 161 des Motors 160 aufgebaut, der Motor erregt und der bewegliche Arm 150 des Rheostaten 148 in einer Richtung bewegt wird, um die Drehzahl des Zugmotors 17 zu erhöhen und der Vorratsschleife mehr Material zuzuführen. Andererseits kann das Bedienungspersonal den Schnellschalter 104 betätigen, um die Kontakte 105 a zu schließen und gleichfalls den Erregerkreis für die Wicklung 161 aufzubauen, um eine Beschleunigung des Zugmotors zu erzielen. Wie auch in Fig. 3 schematisch dargestellt, werden bei Betätigung des Schnellschalters 104 die Kontakte 105 a geschlossen und gleichzeitig die Kontakte 105 b im Erregerkreis für die Wicklung 162 geöffnet, so daß eine gleichzeitige Erregung der beiden Wicklungen 161 und 162 des Motors 160 verhütet wird.The windings 161 and 162 are connected at one end together with a movable arm 164 of a control potentiometer 165 , which in turn is coupled to the terminals 21 Λ, whereby the excitation potential for the motor 160 is generated via the arm 164 and the line 118. The winding 161 of the motor 160 can be excited via two alternating circuits with the arm 164 and the line 118. As in Fig. 3 is seen, the first of these groups comprises the conduit 118, the normally open contacts 83 & of the acceleration switch 82 (controlled by the movement of the shift rail 76), the normally closed contacts 107 b of the slow switch 106 in the manual controller 100, the "fast" Winding 161 and the movable arm 164 of the potentiometer 165. An alternately exciting circuit comprises the normally open contacts 105 α of a quick switch 105 in the device 100, which are shown in the drawing as lying parallel to the contacts 83 a / 83 b. If in the system according to FIG. 2 the lower roller set is pulled vertically upwards so that the switch rail 76 grips the switch lever 81 of the acceleration switch 82 , the lever 81 is pushed away and closes the contacts 83 b in FIG. 3, whereby the aforementioned excitation circuit for the winding 161 of the motor 160 is set up, energizing the motor and moving the movable arm 150 of the rheostat 148 in a direction to increase the speed of the pulling motor 17 and add more material to the supply loop. On the other hand, the operator can operate the quick switch 104 to the contacts 105 to close and also a build up the exciting circuit for the coil 161, in order to achieve an acceleration of the traction motor. As also shown schematically in Fig. 3, when the quick switch 104 is actuated, the contacts 105 a are closed and at the same time the contacts 105 b in the excitation circuit for the winding 162 are opened, so that simultaneous excitation of the two windings 161 and 162 of the motor 160 is prevented .

Außerdem werden bei einer Betätigung des Schalthebels 81 des Beschleunigungsschalters 82 die Kontakte 83 & geschlossen, um die Stellung des beweglichen Armes 150 zu verändern, während gleichzeitig die Kontakte 83 a geöffnet werden. Bei geöffneten Kontakten 83 a wird der durch sie erreichte kurze Stromkreis durch den Widerstand 142 unterbrochen, und das Potential am beweglichen Arm 150 des Rheostaten 148 ändert sich derart, daß es sich dem Potential der Klemme 113 nähert. Entsprechend wird ein augenblicklicher, aber kurzzeitiger Wechsel des Potentials am Arm 150 durch Anhalten hervorgerufen, um sofort die Drehzahl des Motors 17 zu erhöhen, während der Motor 160 den Arm 150 bewegt, um einen allmählichen Wechsel in der Drehzahl des Motors zu erzielen.In addition, when the switching lever 81 of the accelerator switch 82 is operated, the contacts 83 & are closed in order to change the position of the movable arm 150 , while at the same time the contacts 83a are opened. When the contacts 83 a are open, the short circuit reached by them is interrupted by the resistor 142 , and the potential at the movable arm 150 of the rheostat 148 changes in such a way that it approaches the potential of the terminal 113 . Correspondingly, an instantaneous but brief change in the potential at the arm 150 is caused by stopping in order to immediately increase the speed of the motor 17 while the motor 160 moves the arm 150 in order to achieve a gradual change in the speed of the motor.

Ähnliche Erregerkreise sind für die Wicklung 162 des Motors 160 vorgesehen. Die Wicklung 162 wird über einen Stromkreis erregt, der von der Leitung 118 über die Kontakte 71 & des Langsamschalters 70 (der durch das Schaltglied 62 auf der Kette 43 gesteuert wird) oder die Kontakte 107 a des Langsamschalters 106 des Handsteuergerätes 100, über die Kontakte 105 b und die Wicklung 162 zum beweglichen Arm des Potentiometers 165 verläuft.Similar excitation circuits are provided for the winding 162 of the motor 160 . The winding 162 is energized via a circuit which is fed from the line 118 via the contacts 71 & of the slow switch 70 (which is controlled by the switching element 62 on the chain 43 ) or the contacts 107 a of the slow switch 106 of the manual control device 100, via the contacts 105 b and the winding 162 to the movable arm of the potentiometer 165 runs.

Wenn der Langsamschalter 106 durch Niederdrücken des Schaltknopfes am Gerät 100 betätigt wird, werden die Kontakte 107 a geschlossen und stellen dadurch den Erregerkreis für die Wicklung 162 her, wodurch der Motor 160 den beweglichen Arm 150 nach links (Fig. 3) bewegt, so daß das Potential an dieser Stelle sich derart verändert, daßWhen the slow switch 106 is operated by pressing the button on the device 100 , the contacts 107 a are closed and thereby establish the excitation circuit for the winding 162 , whereby the motor 160 moves the movable arm 150 to the left (Fig. 3), so that the potential at this point changes in such a way that

ίο es sich dem an der Klemme 112 nähert, wodurch die Drehzahl des Zugmotors vermindert wird. Gleichzeitig mit dem Schließen der Kontakte 107 a werden die Kontakte 107 b geöffnet, so daß eine gleichzeitige Erregung der Wicklung 161 vermieden wird.ίο it approaches that at terminal 112 , which reduces the speed of the traction motor. Simultaneously with the closing of the contacts 107 a, the contacts 107 b are opened, so that a simultaneous excitation of the winding 161 is avoided.

Wenn andererseits das Schaltglied 62 (Fi g. 2) auf der Kette 43 den Arm 63 ergriffen hat und ihn entgegen dem Uhrzeigersinn um etwa 270° verdreht hat, um die Stellung des Schalters 65 von der in F i g. 3 dargestellten Stellung in eine Stellung zu bringen, beiIf, on the other hand, the switching element 62 (FIG. 2) on the chain 43 has gripped the arm 63 and rotated it counterclockwise by approximately 270 ° to change the position of the switch 65 from the position shown in FIG. 3 to bring the position shown in a position at

ao welcher der bewegliche Arm 145 nahe dem anderen Ende des Schalters liegt, wird bei weiterer Aufwärtsbewegung des unteren Rollensatzes das Schaltglied 62 gegen den Kurbelarm 74 gedrückt, wodurch die Kontakte 71 & geschlossen und die Kontakte 71a im Schalter 70 geöffnet werden; ein Schließen der Kontakte 71 b schließt den Erregerkreis für die Wicklung 162, wodurch der Motor 160 den beweglichen Arm 150 nach links drückt und den Motor 17 entsprechend in der Drehzahl herabmindert. Gleichzeitig mit dieser allmählichen Stellungsänderung des Armes 150 schaltet die öffnung der Kontakte 71a den Widerstand 146 in den Stromkreis zwischen den Klemmen 112 und 113. Demgemäß wird die Potentialverteilung im Spannungsverteiler verändert, und das Potential, welches nun an dem beweglichen Arm 150 auftritt, wird derart geändert, daß es sich dem Potential an der Klemme 112 nähert. Auf diese Weise wird ein sofortiger Potentialwechsel am Arm 150 vorgesehen, so daß der Motor 17 augenblicklich um einen gewissen Betrag verlangsamt und dadurch eine stufenweise Reduzierung der Drehzahl des Motors 17 erzielt wid. ao which the movable arm 145 is close to the other end of the switch, with further upward movement of the lower roller set, the switching member 62 is pressed against the crank arm 74 , whereby the contacts 71 & are closed and the contacts 71a in the switch 70 are opened; a closing of the contacts 71 b closes the energizing circuit for the coil 162, whereby the motor 160 presses the movable arm 150 to the left and down reduces the motor 17 in accordance with the rotational speed. Simultaneously with this gradual change in position of the arm 150, the opening of the contacts switches 71a the resistor 146 in the circuit between the terminals 112 and 113. Accordingly, varying the potential distribution in the voltage distribution, and the potential which now occurs on the movable arm 150, in such a way changed so that it approaches the potential at terminal 112 . In this way, an immediate potential change is provided on the arm 150 , so that the motor 17 is instantly slowed down by a certain amount and thereby a gradual reduction in the speed of the motor 17 is achieved .

Natürlich darf ein derartiger stufenweiser Wechsel des Potentials am Arm 150 nicht zu groß sein, wenn die Stabilität und gleichmäßige Arbeitsweise der Anlage (Fig. 1) gewährleistet werden muß. Dementsprechend wird das Ausmaß des Potentialwechsels, das erzielt wird, wenn die Kontakte 83 a infolge der Betätigung des Beschleunigungsschalters 82 geöffnet werden, durch Variierung der Position des einstellbaren Armes 143 des Widerstandes 142 eingestellt; in gleicher Weise wird der einstellbare Arm 147 des Widerstandes 146 bewegt, um den Potentialwechsel zu regem, der durch öffnen der Kontakte 71a erreicht wird. Beide der zuletzt beschriebenen Einstellungen sind dem' Zugriff des "Bedienungspersonals entzogen, sie werden jedoch entsprechend eingestellt, wenn die Anlage zur Überwachung des augenblicklichen Drehzahlwechsels durch Betätigung des Schalters 70 oder 82 aufgebaut wird.Of course, such a gradual change in the potential at the arm 150 must not be too great if the stability and uniform operation of the system (FIG. 1) must be guaranteed. Accordingly, the extent of the potential change that is achieved when the contacts 83 a are opened as a result of the operation of the acceleration switch 82 , adjusted by varying the position of the adjustable arm 143 of the resistor 142 ; In the same way, the adjustable arm 147 of the resistor 146 is moved in order to stimulate the potential change which is achieved by opening the contacts 71a. Both of the last-described settings cannot be accessed by the operating personnel, but they are set accordingly when the system for monitoring the current speed change is set up by actuating switch 70 or 82 .

Der Steuerkreis für die Steuerung der Drehzahl des Motors 31, der in Fig. 1 unter dem Bezugszeichen 33 erscheint, stimmt in seiner Form nicht genau mit der Beschreibung der Steuerung des Zugmotors 17 überein, wenn sich die Stellung der unteren Rollen verändert. Allerdings liegt der Stoppschalter 85 in dem Hauptstromkreis des Motors 31, wie dies aus F i g. 4 zu sehen ist Der Erregerkreis für denThe control circuit for controlling the speed of the motor 31, which appears in Fig. 1 under the reference numeral 33 , does not exactly coincide in its form with the description of the control of the traction motor 17 when the position of the lower rollers changes. However, the stop switch 85 is in the main circuit of the motor 31, as shown in FIG. 4 shows the excitation circuit for the

409 730/278409 730/278

IiIi

Motor 31 umfaßt sowohl die normalerweise geschlossenen Kontakte 86 des Schalters 85 und eines Stoppschalters 170. Der Motor 31 wird ausgeschaltet, wenn der Stoppschalter 170 betätigt wird oder aber w^nn infolge der Betätigung des Schalthebels 84 des Schalters 85 durch die Schaltschiene 76 bei der Aufwärtsbewegung der unteren Rollen 27 die Kontakte 86 geöffnet werden.Motor 31 includes both normally closed ones Contacts 86 of the switch 85 and a stop switch 170. The motor 31 is switched off, when the stop switch 170 is actuated or else w ^ nn as a result of the actuation of the switch lever 84 of the Switch 85 through the switch rail 76 during the upward movement of the lower rollers 27 the contacts 86 can be opened.

Bei der vorstehenden Beschreibung der automa-In the above description of the automatic

geschlossen. Durch das Schließen der Kontakte 121 nach Ablauf der für das Anwärmen erforderlichen Zeitspanne entsteht ein Erregerstromkreis für den Bremsmagneten 54, der von der Leitung 118 über die Kontakte 121, 123, 124, die Sicherung 125 und die Wicklung 126 des Magneten 54 zur anderen Leitung 120 verläuft. Dementsprechend wird der Bremsmagnet erregt und die mechanische Bremse 47 gelöst, so daß die Welle sich frei drehen kann und derclosed. By closing the contacts 121 after the expiry of the time required for heating Period of time creates an excitation circuit for the brake magnet 54, which is supplied by the line 118 via the Contacts 121, 123, 124, the fuse 125 and the winding 126 of the magnet 54 to the other line 120 runs. Accordingly, the brake magnet is energized and the mechanical brake 47 is released, so that the shaft can rotate freely and the

tischen Ausführung der Anlage wurde vorausgesetzt, io untere Rollensatz vertikal auf und ab steigen kann, daß die Arbeitsweise äußerst schnell vor sich geht Das Schließen der Kontakte 121 läßt auch einentable design of the system was provided that the lower set of rollers can rise and fall vertically, that the operation is extremely fast. The closing of the contacts 121 also lets you

und daß die Herstellung eines Wulstringes in nur Erregerkreis für das Relais 127 entstehen, welcher 3 Sekunden erfolgen kann. Infolgedessen muß mit von der Leitung 118 über die Kontakte 121, 123, starken Schwingungen der unteren Rollen gerechnet 124, den Notschalter 130, die Kontakte 109 α, 103 α, werden, da ja die Zugtrommel im Vergleich zu den 15 die Wicklung des Relais 127 und die Uberlastungsstarken Veränderungen in der Drehzahl der Trommel kontakte 132 zur anderen Leitung führt. Hierbei muß praktisch konstant dreht. Dementsprechend muß bei natürlich der Schalter 102 für den Zugmotor in Auseiner automatischen Arbeitsweise die Drehzahl der Stellung bleiben, bis der Erregerkreis für das Relais Zugtrommel peinlich genau eingestellt werden, wenn 127 geschlossen ist. Wenn nun das Relais 127 arbeidie entlang der Materialführung liegenden Schalter 20 tet, wird der Kontakt 128 geschlossen, so daß die durch das Schaltglied 62 und die Schaltschiene 76 Kontakte 109 a und 103 a umgangen werden und der betätigt werden, während der Rollenhalter 37 für die Schalter 102 verschoben werden kann, während das unteren Rollen auf und ab geht. Da die Anlage vom Relais 127 erregt bleibt.and that the production of a bead ring in only the excitation circuit for the relay 127 arise, which 3 seconds can be done. As a result, from line 118 via contacts 121, 123, strong vibrations of the lower rollers calculated 124, the emergency switch 130, the contacts 109 α, 103 α, be, since yes the pulling drum compared to the 15 the winding of the relay 127 and the overload strengths Changes in the speed of the drum contacts 132 leads to the other line. Here must turns practically constant. Accordingly, the switch 102 for the traction motor must of course be switched off automatic mode of operation the speed of the position remain until the excitation circuit for the relay Pull drum must be meticulously adjusted when 127 is closed. If now the relay 127 is working lying along the material guide switch 20 tet, the contact 128 is closed so that the by the switching member 62 and the switch rail 76 contacts 109 a and 103 a are bypassed and the can be operated while the roller holder 37 for the switches 102 can be moved while the lower rollers going up and down. Since the system remains energized by relay 127.

Stillstand aus sehr schnell beschleunigt, ist es bei Obwohl nun das Relais 127 arbeitet und über denAt a standstill from accelerated very quickly, although the relay 127 is now working and over the

automatischer Arbeitsweise wünschenswert, wenn 35 Schalter 102 die Kontakte 1036 geschlossen wurden, der Schalter 65 den Zugmotor bereits beschleunigt, ist der Motor 17 immer noch stromlos, da die Konwenn die unteren Rollen sich nur etwas aus ihrer takte 79 des Hauptschalters 78 geöffnet bleiben. Diese untersten Position erhoben haben. Zu diesem Zweck Kontakte bleiben so lange geöffnet, wie die unteren müßte das Schaltglied 62 auf der Kette 43 derart ge- Rollen 27 in ihrer untersten Stellung liegen, d. h. die ordnet sein, daß es die in Fig. 2 gestrichelte Stel- 30 Schaltschiene 76 auf dem Schalthebel 77 des Schallung einnimmt. ters 78 aufliegt.automatic operation desirable if 35 switches 102 the contacts 1036 were closed, the switch 65 is already accelerating the train motor, the motor 17 is still de-energized because the Konwenn the lower rollers are only slightly out of their clock 79 of the main switch 78 remain open. These have raised the lowest position. For this purpose, contacts remain open as long as the lower ones the switching element 62 would have to lie on the chain 43 in such a way that rollers 27 are in their lowermost position, i. H. the be arranged that it is the dashed line in Fig. 2 30 shift rail 76 on the shift lever 77 of the shuttering occupies. ters 78 rests.

Nach Betätigung des Hauptschalters und erfolg- Wenn der Motor 31 erregt wird, beginnt sich dieAfter the main switch has been actuated and if the motor 31 is excited, the

tem Anwärmen der Anlage, während der Schalter Trommel 30 zu drehen und das Drahtseil 15 von der 102 für den Zugmotor in Aus-Stellung bleibt, ist die Vorratsschleife 23 abzuziehen, wodurch die unteren Steuerung einsatzbereit, um die Anlage durch Erre- 35 Rollen 27 nach oben steigen und die Kontakte 79 gung des Bremsmagneten 54 über den Anschluß 55 schließen. Gleichzeitig wird das Relais 172 über und Betätigung des Relais 127 zur Vorbereitung eines einen Stromkreis, der von der Leitung 118 über die Erregerkreises für den Zugmotor 17 arbeiten zu Kontakte 121, 123, 124, den Schalter 130, die Konlassen, takte 128, 103 b, 79, 131, das Relais 172 und den Nachdem durch Betätigung des Schalters 102 die 40 Kontakt 132 zur Leitung 120 verläuft, in Tätigkeit Kontakte 103 α geschlossen wurden und der Motor 31 gesetzt. Das arbeitende Relais 172 schließt den Konerregt wurde, um den unteren Rollensatz nach oben ------If the system is to be warmed up while the drum switch 30 is turned and the wire rope 15 of the 102 for the traction motor remains in the off position, the supply loop 23 must be pulled off, whereby the lower control is ready for use to activate the system by means of 35 rollers 27 Rise at the top and the contacts 79 supply of the brake magnet 54 via the connection 55 close. At the same time, the relay 172 over and actuation of the relay 127 to prepare a circuit that works from the line 118 over the excitation circuit for the train motor 17 to contacts 121, 123, 124, the switch 130, the Konlaß, clocks 128, 103 b , 79, 131, the relay 172 and After the 40 contact 132 runs to the line 120 by actuating the switch 102, contacts 103 α have been closed and the motor 31 is set. The working relay 172 closes the cone energized to move the lower roller set up ------

zu ziehen und die Kontakte 79 zu schließen, läuft der Zugmotor 17 mit einer Drehzahl, welche hauptsächlich durch die Stellung des Armes 141 des Rheostaten 140 geregelt wird. Weitere Variationen in der Steuerung der Drehzahl des Zugmotors werden durch Veränderung des effektiven Widerstandes- des Rheostaten 144 erzielt, wenn das Schaltglied 62 mit demto pull and to close the contacts 79, the runs Pull motor 17 with a speed which is mainly determined by the position of the arm 141 of the rheostat 140 is regulated. Further variations in the control of the speed of the traction motor are made possible by Change in the effective resistance of the rheostat 144 achieved when the switching element 62 with the

Arm 63 zum Eingriff kommt und anschließend den 50 Erregerkreis für die Relais 171'und 176 und somit Kurbelarm 74 des Verzögerungsschalters 70 ver- für den Zugmotor 17 weiterhin stromführend bleibt, dreht und wenn die Schaltschiene 76 die Schaltarme Sobald der Motor 17 beginnt, die SeilzugtrommelArm 63 comes into engagement and then the 50 exciter circuit for relays 171 'and 176 and thus The crank arm 74 of the delay switch 70 continues to be energized for the pulling motor 17, rotates and when the shift rail 76 the shift arms As soon as the motor 17 starts, the cable drum

des Beschleunigungsschalters 82 und des Stopp- 16 zu drehen, dient der Stromkreis 115 der Fig. 3 schalters 85 für den Motor 31 ergreift. Die Drehzahl nur dazu, den Motor unter Strom zu halten, während des Zugmotors wird zusätzlich noch dadurch gesteu- 55 die Steuerung der Drehzahl durch den Stromkreis ert, daß der bewegliche Arm 150 des Rheostaten 116 im oberen Teil der Fig. 3 erfolgt. Sobald derTo rotate the accelerator switch 82 and stop 16, circuit 115 of FIG. 3 is used switch 85 for the motor 31 takes. The speed only serves to keep the motor energized while of the traction motor is also controlled by the control of the speed through the circuit ert that the movable arm 150 of the rheostat 116 takes place in the upper part of FIG. Once the

takt 174, so daß das Relais 176 zu arbeiten beginnt. Hierdurch wird wieder der Kontakt 178 geschlossen und der Motor 17 erregt.clock 174 so that the relay 176 begins to work. This closes the contact 178 again and the motor 17 energizes.

Der Motor 17 beginnt sich zu drehen, und es entsteht eine Ankerspannung, wodurch die Kontakte 131 geöffnet werden. Allerdings bleiben die Kontakte 177 geschlossen, wodurch der Haltekreis, der die Kontakte 131 umgeht, bestehenbleibt, so daß auch derThe motor 17 begins to rotate and an armature voltage arises, as a result of which the contacts 131 be opened. However, the contacts 177 remain closed, creating the hold circuit that holds the contacts 131 bypasses, persists, so that the

148 stufenweise eingestellt werden kann, so daß durch das Zusammenwirken all dieser Teile ein gleichmäßiger Fluß des Drahtseiles 15 durch die Anlage hindurch erzielt wird.148 can be adjusted in stages, so that through the interaction of all these parts a uniform flow of the wire rope 15 is achieved through the system.

Vorstehend in ihrem Aufbau beschriebene Steuerung arbeitet folgendermaßen:The control system described in its structure works as follows:

Durch Einschalten eines in der Zeichnung nicht dargestellten Hauptschalters läuft der Motor für denBy turning on a main switch, not shown in the drawing, the motor runs for the

Motor 17 erregt wird, wird seine Drehzahl durch die Potentialverteilung über die Rheostate bzw. Widerstände 140,142,144,146 und 148 geregelt, und zwar durch Einstellung des beweglichen Armes 150 des Rheostaten 148. Kurz nach dem Anlaufen der Anlage läuft der Zugmotor mit relativ langsamer Drehzahl, welche durch den Trimmschalter 110 für niedrige Drehzahlen an dem Steuergerät 100 (Fig. 2)Motor 17 is excited, its speed is determined by the potential distribution over the rheostats or resistors 140,142,144,146 and 148 regulated, namely by adjusting the movable arm 150 of the rheostat 148. Shortly after the system has started up the traction motor runs at a relatively slow speed, which is set by the trim switch 110 for low Speeds at the control unit 100 (Fig. 2)

Zeitgeber 122 an (Fig. 3), und nach Ablauf einer 65 eingestellt werden kann, der den Widerstand, der vorher festgelegten Zeitspanne werden, vorausge- durch den Rheostaten 140 im Spannungsverteiler ersetzt, daß an der Feldwicklung des Zugmetors die zeugt wird, verändern und somit die Potentialverteierforderliche Spannung herrscht, die Kontakte 121 lung ändern kann.Timer 122 on (Fig. 3), and after a 65 can be set, the resistance, the pre-determined periods of time are replaced in advance by the rheostat 140 in the voltage distributor, that at the field winding of the Zugmetors that is generated, change and thus the potential distribution required There is tension, the contacts 121 can change development.

13 1413 14

Dreht sich die Trommel 30 nunmehr schnell und schaltet wird und der Arm 150 derart verschobenIf the drum 30 now rotates rapidly and is switched and the arm 150 is displaced in this way

zieht von der Vorratsschleife 23 mehr Material ab, wird, daß die Drehzahl des Zugmotors nach und als von der Zugtrommel angeliefert wird, so steigt nach erhöht wird. Andererseits kann das Bedienungsder untere Rollensatz 27 nach oben, wie dies in personal auch, da infolge der vorherigen Einstellungdraws more material from the supply loop 23, that the speed of the traction motor after and than is delivered by the pulling drum, it increases after it is increased. On the other hand, the operator lower roller set 27 upwards, as in personal, as a result of the previous setting

F i g. 2 zu sehen ist. Fortdauerndes Steigen der un- 5 der Anlage am Manometer 101 ein wesentlich nied-F i g. 2 can be seen. Continuous rise in the and 5 the system on the manometer 101 a significantly low

teren Rollen 27 bedingt eine Drehung der Kette 43 riger Wert für die Durchgangsgeschwindigkeit an-lower rollers 27 causes a rotation of the chain 43 riger value for the passage speed different

entgegen dem Uhrzeigersinn. Dementsprechend wird gegeben wurde, den Schnellsteuerschalter 104 drük-counter clockwise. Accordingly, it was given to press the quick control switch 104

das Schaltglied 62 auf der Kette nach unten gezogen ken, wodurch die Kontakte 105 α geschlossen werdenthe switching element 62 on the chain pulled down ken, whereby the contacts 105 α are closed

und tritt in den Schlitz 66 des Armes 63 ein, wodurch und der Kontakt 105b geöffnet wird (Fi g. 3), wasand enters the slot 66 of the arm 63, whereby and the contact 105 b is opened (Fig. 3), what

der Arm entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht und to eine Beschleunigung der Drehzahl des Zugmotorsthe arm is twisted counterclockwise and to an acceleration of the speed of the traction motor

der Arm 145 aus der in F i g. 3 gezeigten Stellung in zur Folge hat. Eine ähnliche Steuerung ist über denthe arm 145 from the in FIG. 3 results in the position shown in. Similar control is via the

eine Stellung verschoben wird, die nahe dem ent- Langsamschalter 106 möglich, so daß die Drehzahla position is shifted, which is close to the slow switch 106 possible, so that the speed

gegengesetzten Ende des Rheostaten 144 liegt. Eine des Zugmotors vermindert werden kann, falls dieopposite end of the rheostat 144 is located. One of the traction motor can be reduced if the

derartige Bewegung verändert das Potential am be- Abwärtsbewegung der unteren Rollen zu schnell istsuch movement changes the potential at- moving the lower rollers downwards is too fast

weglichen Arm 150 derart, daß es sich der Spannung 15 und die Gefahr besteht, daß durch die Schaltschienemovable arm 150 such that it is the voltage 15 and there is a risk of the shift rail

an der Klemme 113 nähert, so daß die Drehzahl des 76 der Schalter 78 betätigt wird, wodurch wiederumat the terminal 113 approaches, so that the speed of the 76 of the switch 78 is actuated, which in turn

Zugmotors ansteigt. Nachdem das Schaltglied 62 den der Zugmotor ganz abgeschaltet wurde.Pulling engine increases. After the switching element 62 the train motor has been switched off completely.

Arm 63 verlassen hat, wird die Drehzahl des Zug- Falls die Drehzahl des Zugmotors durch Betäti-Has left arm 63, the speed of the pulling If the speed of the pulling motor is set by actuating

motors hauptsächlich durch Einstellung des Armes gung des Beschleunigungsschalters 82 und/oder mä-motor mainly by adjusting the arm movement of the acceleration switch 82 and / or moderately

150 an dem motorbetätigten Rheostaten 148 auf ao nuelle Betätigung des Schalters 104 am Steuergerät150 on the motor-operated rheostat 148 to ao manual actuation of the switch 104 on the control unit

Grund der Betätigung der verschiedenen Grenzschal- 100 nicht derart gesteigert werden kann, daß sie mitBecause of the actuation of the various limit switches 100 cannot be increased to such an extent that it is with

ter und der manuellen Betätigung der verschiedenen der Durchschnittsdrehzahl des Motors 31 währendter and the manual operation of the various of the average speed of the engine 31 during

Steuerschalter am Steuergerät 100 bestimmt. eines vollständigen Arbeitsganges übereinstimmt,Control switch on control unit 100 is determined. of a complete operation is the same,

Angenommen, der untere Rollensatz 27 steigt wei- drückt bei fortgesetztem Steigen der unteren Rollen ter auf, dann betätigt das Schaltglied 62 zeitweise den 25 die Schaltschiene 76 gegen den Schalthebel 84 des Kurbelarm 74, welcher wiederum die Rolle 73 ver- Stoppschalters 85, wodurch der Kontakt 86 geöffnet schiebt und somit den Hebel 72 des »Langsamschal- (Fig. 4) und der Motor 31 ausgeschaltet wird. Der ters« 70 verdreht, wodurch in schneller Folge die Motor 31 steht so lange still, bis durch die weiter-Kontakte 71a geöffnet und die Kontakte 71 b ge- gehende Einspeisung des Drahtseiles 15 seitens des schlossen werden (Fig. 3). Infolgedessen wird der 30 Zugmotors 17 wieder ausreichend Material in der effektive Widerstand des Widerstandes 146 in den Vorratsschleife vorhanden ist, daß die unteren Rollen Spannungsverteiler zwischen Klemmen 112 und 113 wieder abwärts gehen und die Schaltschiene 76 den eingeschaltet, wodurch das Potential am beweglichen Schalthebel 84 des Stoppschalters 85 wieder frei-Arm 150 des Rheostaten 148 auf das Potential der gibt. ■Assuming that the lower roller set 27 rises further pushes up the lower rollers as the lower rollers continue to rise, then the switching element 62 temporarily actuates the switching rail 76 against the switching lever 84 of the crank arm 74, which in turn disconnects the roller 73. Stop switch 85, whereby the Contact 86 pushes open and thus the lever 72 of the "slow switching" (Fig. 4) and the motor 31 is switched off. The ters "70 rotated, whereby, in rapid succession, the motor 31 is so long silence, opened up by the further contacts 71a and contacts 71b overall continuous feeding of the wire rope 15 by the closed (FIG. 3). As a result of the pulling motor 17 there is enough material in the effective resistance of the resistor 146 in the supply loop that the lower rollers of the voltage distributor between terminals 112 and 113 go down again and the switch rail 76 is switched on, whereby the potential at the movable switch lever 84 of the Stop switch 85 again free arm 150 of rheostat 148 to the potential of there. ■

Klemme 112 umschlägt, so daß die Drehzahl des 35 Bei automatischer Arbeitsweise ist mit der Auf-Zugmotors herabgemindert wird. Gleichzeitig ist wärtsbewegung der unteren Rollen während der Andurch den Kontakt 71 b ein Erregerkreis für die fangsphase eines Arbeitsganges zu rechnen, wenn der Wicklung 162 geschlossen, um den beweglichen Arm Motor 31 vom Stillstand zur Höchstdrehzahl be-150 nach links zu drücken, wie dies in F i g. 3 gezeigt schleunigt wird. In der nachfolgenden Phase wird ist, wodurch die graduelle Verminderung der Dreh- 40 der Motor 31 abgebremst, und die unteren Rollen zahl des Zugmotors bewirkt wird. bewegen sich abwärts, wie dies in F i g. 2 dargestelltTerminal 112 turns over, so that the speed of the 35. In automatic mode of operation is reduced with the on-pull motor. At the same downward movement the lower rollers during Andurch the contact 71 b, an excitation circuit for the initial phase of a working cycle to be expected when the winding closed 162, to press the movable arm motor 31 from standstill to the maximum speed be-150 to the left, as shown in F i g. 3 is shown accelerating. In the following phase, the motor 31 is braked, whereby the gradual reduction of the rotational speed 40 is braked, and the lower number of rollers of the traction motor is effected. move downward as shown in Fig. 2 shown

Die Maßeinteilung auf der Skala des Manometers ist. Wenn die Schaltschiene den Verzögerungsschalter 101 im Steuergerät 100, welche den Drahtseildurch- 70 erreicht, ergreift das Schaltglied 62 den Kurbelgang von der Zugtrommel zur Vorratsschleife in Fuß/ arm 74, wodurch die Kontakte 71a geöffnet und die Minute angibt, stimmt mit der Einstellung des be- 45 Kontakte 71 b geschlossen werden, so daß der Zugweglichen Armes 150 des motorbetätigten Rheo- motor, wie vorstehend beschrieben, verlangsamt staten 148 überein. Diese Einteilung erfolgte aus dem wird.The graduation on the scale of the pressure gauge is. When the shift bar reaches the delay switch 101 in the control unit 100, which reaches the wire rope passage 70, the switching element 62 grips the crank gear from the pulling drum to the supply loop in foot / arm 74, whereby the contacts 71a open and the minute indicates, agrees with the setting of the be - 45 b contacts are closed 71, so that the arm 150 Zugweglichen motor of the motor-operated rheocasting, slowed down as described above Staten match 148th This classification was made from the will.

Grunde, weil die Drehzahl des Motors hauptsächlich Wenn die unteren Rollen 27 noch weiter absinken, von der Einstellung des beweglichen Armes 150 ab- ergreift das Schaltglied den Arm 63 und verschiebt hängt, wenn der Schalter 65 durch das Schaltglied 62 50 den beweglichen Arm des Rheostaten 144, wodurch völlig über den Bereich seiner effektiven Steuerung der Zugmotor noch langsamer läuft und infolgedesverdreht wurde, so daß durch dieses Meßgerät dem sen das Absinken der unteren Rollen ebenfalls verBedienungspersonal der Anlage ein visuelles Hilfs- langsamt wird. Bei automatischer Arbeitsweise der mittel zur Verfugung steht. Trommel 30 sollte das Schaltglied 62 den Arm 63Reason because the speed of the motor mainly If the lower rollers 27 drop even further, from the setting of the movable arm 150, the switching element grips the arm 63 and moves it hangs when the switch 65 through the switching member 62 50 the movable arm of the rheostat 144, whereby completely beyond the range of its effective control, the train motor runs even slower and as a result rotates so that this measuring device also verBedienungspersonal the sen the lowering of the rollers the system is slowed down by a visual aid. If the medium is available. Drum 30 should switch member 62 to arm 63

Wenn bei steigender Drehzahl des Motors 31 mehr 55 nur beim Absinken der unteren Rollen ergreifen, Material aus der Vorratsschleife abgezogen wird, als wenn entweder die Trommel 30 abgeschaltet ist oder durch den Zugmotor angeliefert wird, dann steigen die unteren Rollen kurz nach dem Start des Motors die unteren Rollen noch weiter nach oben, und die 31 einige Male auf und ab pendeln, da die Drehzahl Schaltschiene ergreift den Schalthebel 81 des Be- des Zugmotors durch Einstellung des Armes 150 am schleunigungsschalters 82, wodurch die Kontakte 60 Rheostaten 148 wesentlich zu schnell eingestellt 83 a geöffnet und die Kontakte 83 b geschlossen wer- wurde. Normalerweise schwingen die unteren Rollen den (Fig. 3). Durch das Öffnen der Kontakte 83a zwischen den Schaltern 70 und 82, wenn die Anlage wird der Widerstand 142 eingeschaltet, was einen automatisch arbeitet. Wenn anfänglich die Drehzahl augenblicklichen Wechsel des Potentials am beweg- des Zugmotors zu hoch ist, wird sie bald durch das liehen Arm 150 in Richtung auf das der Klemme 113 65 wiederholte Schließen der Kontakte 71 b beim Pasergibt, so daß der Zugmotor beschleunigt wird, wäh- sieren der unteren Rollen am Schalter 70 korrigiert, rend durch das Schließen der Kontakte 83 & gleich- Die Zeitspanne zwischen den aufeinanderfolgenden zeitig der Erregerkreis für die Wicklung 161 einge- Arbeitsgängen bei automatischer Arbeitsweise istIf, as the speed of the motor 31 increases, grip more 55 only when the lower rollers drop, material is withdrawn from the supply loop than if either the drum 30 is switched off or is delivered by the traction motor, then the lower rollers rise shortly after the motor has started the lower rollers still further up, and the 31 oscillate up and down a few times, as the speed shift rail engages the shift lever 81 of the loading of the pulling motor by setting the arm 150 on the acceleration switch 82, whereby the contacts 60 rheostat 148 are set much too quickly 83 a was opened and contacts 83 b were closed. Usually the lower rollers swing the (Fig. 3). By opening the contacts 83a between the switches 70 and 82 when the system is switched on, the resistor 142 is switched on, which works automatically. If initially the speed of the instantaneous change of the potential at the moving train motor is too high, it is soon by the borrowed arm 150 in the direction of the terminal 113 65 repeated closing of the contacts 71 b at the Paser, so that the train motor is accelerated, while - Corrected the lower rollers on the switch 70, rend by closing the contacts 83 & the same - The time span between the successive times the excitation circuit for the winding 161 is started - operations in the automatic mode of operation

kurz genug, so daß der Schalter 78 nicht betätigt wird und der Zugmotor weiterläuft.short enough that switch 78 is not actuated and the traction motor continues to run.

Falls das Drahtseil 15 zwischen dem oberen Rollensatz und der Trommel 30 während der Herstellung eines Wulstringes einmal brechen sollte oder wenn in diesem Teil der Anlage zuviel Spiel entstehen sollte, wird in der Anordnung 92 der Welle 91 ein Drehmoment erteilt, welches sie im Uhrzeigersinn (Fig. 2) verdreht, wodurch der Nocken 93 den Hebel 94 des Schalters 95 herabdrückt. Hierdurch werden die Kontakte 123 geöffnet, so daß sowohl der Zugmotor 17 wie auch der Erregerkreis für den Bremsmagneten 54 abgeschaltet werden. Infolgedessen steht der Zugmotor sofort still, und die mechanische Bremse 47 wird eingeschaltet. Dadurch wird die Welle 45 in ihrer derzeitigen Stellung festgehalten, und das Kettenrad 44 hält die Kette 43 in ihrer Lage fest, so daß die unteren Rollen 27 unter dem Gewicht des Rollenhalters 37 nicht nach unten durchfallen können und den größten Teil des auf- ao gewickelten Drahtseiles abwickeln können. Es ist daher wesentlich einfacher, das Seil wieder einzufädeln und die Anlage wieder betriebsbereit zu machen.If the wire rope 15 is between the upper pulley set and the drum 30 during manufacture a bead ring should break or if there is too much play in this part of the system should, a torque is given in the arrangement 92 of the shaft 91, which it clockwise (Fig. 2) rotated, whereby the cam 93 presses the lever 94 of the switch 95 down. Through this the contacts 123 are opened, so that both the pulling motor 17 and the excitation circuit for the Brake magnet 54 are switched off. As a result, the train motor immediately stops, and the mechanical one Brake 47 is switched on. This will hold the shaft 45 in its current position, and the sprocket 44 holds the chain 43 in place so that the lower rollers 27 below the weight of the roll holder 37 can not fall through and most of the on-ao can unwind coiled wire rope. It is therefore much easier to rethread the rope and to make the system operational again.

Wenn das Material zwischen den oberen Rollen 24 und der Seilzugtrommel 16 zuviel Spiel haben as oder sogar brechen sollte, dann wird durch Betätigung des Reglers 22 der Kontakt 124 geöffnet, wodurch der Zugmotor 17 abgeschaltet und die mechanische Bremse 47 mit genau der gleichen Wirkung, wie vorstehend beschrieben, ausgelöst wird.If the material between the upper rollers 24 and the cable drum 16 has too much play as or even should break, then the contact 124 is opened by actuating the regulator 22, whereby the traction motor 17 is switched off and the mechanical brake 47 with exactly the same effect, is triggered as described above.

Durch den Schalter 108 im Steuergerät 100 kann der Kontakt 1096 geschlossen werden, um den erforderlichen Erregerkreis für den Zugmotor 17 zu schließen, selbst wenn das Relais 127 nicht betätigt wird und die Kontakte 123 und 124 nicht durch durchlaufendes Drahtseil geschlossen gehalten werden. Ein derart stoßweises Arbeiten des Motors 17 kann vor allem auch von Nutzen sein, wenn zur Vorbereitung der Anlage für den Betrieb ausreichend Spiel zum Aufwickeln vorhanden sein muß.By means of the switch 108 in the control unit 100, the contact 1096 can be closed in order to achieve the required To close the excitation circuit for the train motor 17, even if the relay 127 is not actuated and the contacts 123 and 124 are not kept closed by a continuous wire rope. Such an intermittent operation of the motor 17 can also be particularly useful when in preparation the system must have sufficient play for winding up for operation.

Im Gegensatz zu der schnellen Beschleunigung und Verzögerung der Trommel 30 bei automatischer Arbeitsweise, welche etwa 3 Sekunden für einen Wulstring in Anspruch nimmt, läuft die Trommel bei der universellen Arbeitsweise nahezu mit konstanter Drehzahl über eine Zeitspanne, die von einigen Sekunden bis über 1 Minute dauern kann. Die Trommel wird dann für etwa 2 bis 10 Sekunden angehalten, damit der Wulstring von Hand abgenommen werden kann. Da die Drehzahl nahezu konstant ist, ist nur eine geringe Bewegung der unteren Rollen zwischen den Stellungen erforderlich, in denen der Verzögerungsschalter 70 und der Beschleunigungsschalter 82 betätigt werden. Infolgedessen ist es angebracht, wenn der Rheostat 144 nach dem Abstoppen des Motors 31 und nachfolgendem Absinken der unteren Rollen infolge vermehrter Speicherung von Wulstringmaterial beträchtlich schneller in Tätigkeit tritt, um den Zugmotor abzubremsen, als bei automatischer Arbeitsweise, um eine längere Zeitspanne verminderter Drehzahl des Zugmotors für das manuelle Abnehmen des fertigen Wulstringes zur Verfügung zu haben, so daß also ein völliges Anhalten des Zugmotors nicht erforderlich wird, da hierbei sich im Kopf 13 Klumpen oder Blasen bilden könnten.In contrast to the rapid acceleration and deceleration of the drum 30 with automatic Operation, which takes about 3 seconds for a bead ring, starts with the drum the universal mode of operation almost at constant speed over a period of a few seconds can take over 1 minute. The drum will then stop for about 2 to 10 seconds, so that the bead ring can be removed by hand. Since the speed is almost constant, only a slight movement of the lower rollers is required between the positions in which the The deceleration switch 70 and the acceleration switch 82 are operated. As a result, it is appropriate when the rheostat 144 after stopping the motor 31 and subsequent lowering of the lower Rolls into action considerably faster due to increased storage of bead ring material occurs in order to brake the pulling motor for a longer period of time than in the case of automatic operation reduced speed of the traction motor for manual removal of the finished bead ring to have, so that a complete stop of the traction engine is not necessary because this lumps or blisters could form in the head 13.

Die Anlage läßt sich auf einfachste Weise sowohl der automatischen wie der universellen Arbeitsweise der Trommel anpassen. Um die Steuerung bei einem Universaltyp verwenden zu können, wird lediglich das Schaltglied 62 auf der Kette 43 von der gestrichelten Stellung in die voll ausgezeichnete Stellung verschoben (Fig. 2). Bei dieser Befestigung des Schaltgliedes 62 auf der Kette kann sich der untere Rollensatz nur etwa 15 cm zwischen der Stelle, an der die Schaltschiene 76 den Beschleunigungsschalter 82 betätigt, und der Stelle, an der das Schaltglied 62 den Verzögerungsschalter 70 betätigt, weiterbewegen. Außerdem ergibt, wie dies aus Fig. 2 zu ersehen ist, ein Zurücksetzen des Schaltgliedes 62 eine größere Bewegungsstrecke für die unteren Rollen zwischen der untersten Stellung und der Stellung, an welcher das Schaltglied 62 den beweglichen Arm des Rheostaten 144 verdreht, um die Anlage zu Beginn des universellen Arbeitsablaufes zu beschleunigen. Dementsprechend ergibt sich auch eine ähnliche ausgedehnte Bewegung, nachdem der Rheostat in seine ursprüngliche Stellung zurückgekehrt ist, um den Zugmotor zu verzögern, wenn die unteren Rollen auf Grund des Abstoppens des Motors 31 absinken.The system can be used in the simplest of ways, both automatically and universally adapt to the drum. In order to be able to use the control with a universal type, only the switching element 62 on the chain 43 from the dashed position to the fully marked position shifted (Fig. 2). With this attachment of the switching element 62 on the chain, the lower roller set can only be about 15 cm between the point at which the switching rail 76 actuates the acceleration switch 82, and the point at which the switching element 62 actuated the delay switch 70, move on. In addition, as shown in FIG. 2 can be seen, resetting the switching element 62 a greater movement distance for the lower rollers between the lowermost position and the position at which the switching member 62 controls the movable arm of the rheostat 144 rotated in order to accelerate the system at the beginning of the universal workflow. Accordingly, there is also a similar extended movement after the rheostat has returned to its original position to decelerate the traction motor when the lower Rolls sink due to the stopping of the motor 31.

Bei der Drahtseilführung werden außergewöhnlich starke Schwankungen in der Anlage also dadurch vermieden, daß die Drehzahl des Zugmotors in gewissem Maße gesteuert wird. Diese Drehzahl kann von dem Bedienungspersonal von Hand und/oder automatisch geregelt werden, so daß die unteren Rollen der Vorratsschleife innerhalb der festgelegten Grenzen ihrer Pendelbewegung auf und ab gehen.In the wire rope guide, this means that there are exceptionally strong fluctuations in the system avoided that the speed of the traction motor is controlled to some extent. This speed can be controlled by the operator manually and / or automatically, so that the lower rollers the supply loop go up and down within the specified limits of their pendulum movement.

Claims

Patent claims:

1. Plant for wire rope guidance in a device for producing bead rings for Pneumatic vehicle tire with a control arrangement for a supply loop, the fixed and movable Has pulleys that correspond to the length of the stored in the supply loop Wire rope between a greatest and a smallest distance from the fixed pulleys are movable, characterized in that that the control arrangement has a switch (65) for increasing the feed speed of the wire rope (15) for a first predetermined movement interval of the movable Pulleys (27) to the fixed pulleys (24) and a second switch (70) to reduce the feed speed when moving the movable rope pulleys (27) over the predetermined movement interval and a third switch (82) to increase the feed speed for a further predetermined subsequent interval of movement of the movable ones Has rope pulleys (27) to the stationary rope pulleys (24).

2. Installation according to claim 1, characterized in that a switching element (62) which is used for adjustment the predetermined interval of movement of the movable rope pulleys (27) in its position is adjustable, in accordance with the movement of the movable pulleys (27) for control of the switch (65) is movable.

3. Plant according to claims 1 and 2, characterized in that the switch (65) as Rheostat is formed, which is part of a potential distributor, of which the supply speed

Speed of the wire rope (15) depends, and has a movable arm (63) which the switching element (62) is assigned.

4. Installation according to claim 1, characterized in that the switches (70, 82) are assigned to a switchable motor (160) and a rheostat (144) for changing the feed speed of the wire rope (15) via the cable drum (16).

5. System according to claims 1 and 4, characterized in that two of the switches (70, 82) associated with resistors (146, 142) and the rheostat (144) are in series between a pair of inlet terminals (113, 112) , with the motor (160 ) another rheostat (148) controllable

one terminal of which is connected to one of the input terminals, while the other end is connected to the movable arm (145) of the rheostat (144) and its movable arm (150) is connected to an output terminal (114) .

6. Plant according to claim 5, characterized in that the resistors (146, 142) are adjustable.

7. Plant according to claims 5 and 6, characterized in that manually operated switches (104,106) are connected to the excitation circuits.

Considered publications:
U.S. Patent No. 2,902,083.

1 sheet of drawings