DE1229361B - Device for winding web-shaped material - Google Patents
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Description
Vorrichtung zum Wickeln von bahnförmigem Gut Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wikkein von bahnförmigem Gut mit zwei Tragwalzen, deren Antriebsdrehmomente unterschiedlich und einstellbar sind, die durch Reibtrieb mit der Wickelrolle in Berührung stehen und die Wickelrolle auf-oder abwickeln, und mit einer angetriebenen Druckrolle, die auf der Wickelrolle aufliegt und die die Zugkraft der beiden getriebenen Tragwalzen erhöht, wobei die Druckkraft der Druckrolle auf der Wickelrolle progressiv verringerbar ist, um die Vergrößerung des Durchmessers und des Gewichtes der Wickelrolle beim Auf- oder Abwickeln auszugleichen, und bei der das Gut der Wickelrolle zwischen den zwei Tragwalzen und um die erste Tragwalze herum zugeführt wird.Device for winding web-shaped material The invention relates to a device for Wikkein of web-shaped material with two support rollers, their drive torques are different and adjustable, which by friction drive with the winding roll in Stand in contact and unwind or unwind the winding roll, and with a driven one Pressure roller which rests on the winding roller and which drives the tensile force of the two Support rollers increased, with the pressure force of the pressure roller on the winding roller progressively can be reduced by increasing the diameter and weight of the winding roll equalize when winding or unwinding, and with the goods of the winding roll between is fed to the two support rollers and around the first support roller.
Es sind Vorrichtungen zum Wickeln von bahnförmigem Material in verschiedenen Ausführungen bekannt, bei denen der Antrieb der Tragwalzen in Abhängigkeit der Wickelhöhe steuerbar und auch der Antrieb der Druckrolle veränderbar ist, um die jeweils gewünschte Wickelhärte der Wickelrolle zu erreichen. Bei einer dieser bekannten Wickelvorrichtungen ist zwischen einem Antriebsmotor und den beiden Tragwalzen je eine Reibungskupplung zwischengeschaltet, und außerdem ist einer jeden Tragwalze eine eigene Bremsvorrichtung zugeordnet, um an den einzelnen Tragwalzen eine unterschiedliche Drehmomentabgabe zu erzielen. Die Bremsvorrichtungen und die Reibungskupplungen für jede Tragwalze können durch eine elektrische oder hydraulische Steueranlage in Abhängigkeit voneinander eingelegt bzw. gelöst werden. Die bekannte Ausführung weist ferner eine zusätzliche Steuereinrichtung auf, durch die die Bremsvorrichtungen und Reibungskupplungen in Abhängigkeit von der Vergrößerung des Durchmessers und des Gewichtes der Wickelrolle geschaltet werden. Der Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß zur Ausbildung von sogenannten weichen oder harten Wickelrollen jeweils eine der Tragwalzen gegenüber der Wickelrolle mit Schlupf arbeitet. Dadurch ist die Gefahr gegeben, daß die Oberfläche des aufzuwickelnden Gutes beschädigt oder zumindest nachteilig beeinflußt wird. Ein weiterer Nachteil dieser Anordnung ist darin zu sehen, daß die Reibungskupplungen für die beiden Tragwalzen nicht einwandfrei kontinuierlich geschaltet werden können, da der Übergang von der Haftreibung zur Gleitreibung mehr oder weniger sprunghaft erfolgt. Dadurch kann wiederum der Bandzug an der Wickelrolle nicht gleichmäßig gehalten werden, was sich ebenfalls nachteilig auf die Oberfläche des Wickelgutes sowie auf die gewünschte Wickeldichte der Wickelrolle auswirken kann. There are devices for winding sheet material in different Versions known in which the drive of the support rollers as a function of the winding height controllable and also the drive of the pressure roller can be changed to the desired one To achieve the winding hardness of the winding roll. In one of these known winding devices there is a friction clutch between a drive motor and the two support rollers interposed, and each support roller is also its own braking device assigned to a different torque output on the individual support rollers to achieve. The braking devices and the friction clutches for each support roller can be controlled by an electrical or hydraulic control system depending on each other inserted or released. The known version also has an additional Control device through which the braking devices and friction clutches in Dependent on the enlargement of the diameter and the weight of the winding roll be switched. The disadvantage of this known device is that for the formation of so-called soft or hard winding rolls in each case one of the Carrying rollers with respect to the winding roll works with slippage. This is the danger given that the surface of the goods to be wound damaged or at least is adversely affected. Another disadvantage of this arrangement is therein too see that the friction clutches for the two support rollers are not perfectly continuous can be switched because the transition from static friction to sliding friction is longer or less erratic. This in turn reduces the tension on the winding roll not be held evenly, which is also detrimental to the surface of the winding material and the desired winding density of the winding roll can.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wickeln von bahnförmigem Gut zu schaffen, die die obigen Nachteile vermeidet und mittels der Wickelrollen mit einer gleichmäßigen Rollendichte herstellbar sind, wobei der Bandzug während des gesamten Wickelvorganges gleichgehalten ist und zwischen der Wickelrolle und den einzelnen Tragwalzen und der Druckrolle stets eine Haftreibung vorherrscht, um Beschädigungen der Oberfläche des Wickelgutes auszuschalten. The invention is based on the object of a device for winding To create of web-shaped material that avoids the above disadvantages and means the winding rolls can be produced with a uniform roll density, the Tape tension is kept the same during the entire winding process and between the Winding roller and the individual support rollers and the pressure roller always have static friction prevails in order to avoid damage to the surface of the winding material.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Unterschied zwischen dem durch die erste Tragwalze und der Summe der durch die zweite Tragwalze und die Druckrolle aufgebrachten Drehmomente durch eine Drehmomentregeleinrichtung für die Antriebsmotoren der Tragwalzen und der Druckrolle, welche Einrichtung auf die Wickelhöhe der Wickelrolle bzw. auf die Stellung der Druckrolle anspricht, derart während des gesamten Wickelvorganges kontinuierlich regelbar ist, daß der Bandzug während des gesamten Wickelvorganges unabhängig vom Durchmesser und Gewicht der Wickelrolle konstant gehalten ist, und somit auch die Rollendichte auf dem gesamten Durchmesser der Rolle konstant ist, und daß die Umfangsgeschwindigkeit der Wickelrolle während des gesamten Wickelvorganges gleich der Umfangsgeschwindigkeit der beiden Tragwalzen sowie der Druckrolle ist. Durch diese Anordnung wird die Herstellung von Wickelrollen mit gleichmäßiger Dichte erleichtert und die Gefahr einer Beschädigung der Oberfläche des Wickelgutes mit Sicherheit ausgeschlossen, da ein Schlupf zwischen der Wickelrolle einerseits und den beiden Tragrollen sowie der Druckrolle vermieden ist. According to the invention, this object is achieved in that the difference between that by the first support roller and the sum of the by the second support roller and torques applied to the pressure roller by a torque control device for the drive motors of the support rollers and the pressure roller, which device is on the winding height of the winding roll responds to the position of the pressure roll, in such a way during the entire winding process it is continuously adjustable that the tape tension during the entire winding process regardless of the diameter and weight of the Winding roll is kept constant, and thus the roll density on the whole The diameter of the roll is constant, and that the peripheral speed of the winding roll equal to the circumferential speed of the two during the entire winding process Support rollers as well as the pressure roller is. With this arrangement, the production facilitated by winding rolls of uniform density and the danger damage to the surface of the wound material is definitely excluded, there is a slip between the winding roller on the one hand and the two support rollers as well the pressure roller is avoided.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Wickelvorrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 2 eine Vorderansicht dieser Vorrichtung, F i g. 3 eine perspektivische Ansicht der Regeleinrichtung von außen, Fig.4 einen Schnitt durch ein Ventil einer hydraulischen Regeleinrichtung mit einer Nockensteuerung und Fig.S ein Schaltbild der hydraulischen Regeleinrichtung und der zugehörigen elektrischen Steuerung. The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail in connection with the drawings. 1 shows a side view the winding device according to the invention, FIG. 2 is a front view of this device, F i g. 3 a perspective view of the control device from the outside, FIG. 4 a Section through a valve of a hydraulic control device with a cam control and Fig.S a circuit diagram of the hydraulic control device and the associated electrical control.
Bei der hydraulisch betätigten und elektrisch gesteuerten Regeleinrichtung sind die beiden Tragwalzen 11 und 12 sowie die Druckrolle 13 direkt mit hydraulischen Antriebsmotoren 14, 15 und 16 antriebsmäßig verbunden. Diese Antriebsmotoren werden von vier hydraulischen Pumpen 17, 18, 19 und 21 (Fig. 5) über ein hydraulisches Flüssigkeitssystem, das im folgenden beschrieben wird, angetrieben. With the hydraulically operated and electrically controlled control device are the two support rollers 11 and 12 and the pressure roller 13 directly with hydraulic Drive motors 14, 15 and 16 are drivingly connected. These drive motors are of four hydraulic pumps 17, 18, 19 and 21 (Fig. 5) via a hydraulic one Fluid system, which will be described below, driven.
Die Pumpen sind beispielsweise starr angeordnete Schieberpumpen; sie werden von einem gemeinsamen Behälter 22 aus über Filter 23 und 24 gespeist und über einen Wechselstrommotor 25 angetrieben. The pumps are, for example, rigidly arranged slide pumps; they are fed from a common container 22 via filters 23 and 24 and driven by an AC motor 25.
Die Pumpen führen den einzelnen hydraulischen Schiebermotoren über entsprechende Rohranlagen Energie zu, und die Motordrehzahlen und die entsprechenden Drehmomente werden durch verschiedene Ventile und Einrichtungen überwacht und gesteuert. Die Wirkungsweise dieser Ventile und Einrichtungen und die Schaltung des elektrischen und des Flüssigkeitssystems werden noch beschrieben.The pumps transfer the individual hydraulic slide motors corresponding pipe systems to energy, and the engine speeds and the corresponding Torques are monitored and controlled by various valves and devices. The operation of these valves and devices and the circuit of the electrical and the fluid system will be described later.
Das bahnförmige Gut oder Band 26, das von der Stanunrolle abgewickelt wird, gelangt gemäß F i g. 1 von rechts in die Wickelvorrichtung und dann durch eine Schlitzeinrichtung27. Das geteilte Band wird anschließend von einem Spreizkörper 28 aufgenommen, von dem es zur ersten oder hinteren Tragwalze 11 geführt wird. Zu diesem Zeitpunkt läuft das Band an der Unterseite dieser Tragwalze vorbei und nach oben auf die Wickelrolle 29 zu, die während des Wickelvorganges auf den Tragwalzen gehalten wird, und wird dann auf einer Spindel 31 aufgewickelt. The web-shaped material or tape 26, which is unwound from the Stanunrolle is obtained according to FIG. 1 from the right into the winding device and then through a slitter 27. The split band is then held by an expanding body 28, from which it is guided to the first or rear support roller 11. to At this point, the belt runs past the underside of this support roller and after up to the winding roll 29, which during the winding process on the support rollers is held, and is then wound on a spindle 31.
Die entgegengesetzten Enden dieser Spindel sind in Armen 32 gelagert, die drehbar an Führungen 33 befestigt sind, welche auf vertikalen Schienen 34 an den Seitenrahmen 35 der Maschine laufen.The opposite ends of this spindle are supported in arms 32, which are rotatably attached to guides 33 which are mounted on vertical rails 34 run the side frame 35 of the machine.
Die zweite oder vordere Tragwalze 12 wird in Gelenken 36 gehalten, die auf den Rahmen 35 in Führungen 37 verstellbar laufen. Durch Einstellung der Gelenke in den Führungen läßt sich der horizontale Abstand zwischen den Tragwalzenll und 12 verändern. Die Gelenke sind über Arme 38 mit nach oben stehenden Hebeln 39 verbunden, welche an der Stelle 41 an den Seitenrahmen drehbar gelagert sind. Die oberen Enden der Hebel sind durch Arme 42 mit den Achsen der Druckrolle 13 verbunden. Die Achsen dieser Druckrolle werden in Vorrichtungen 43 gehalten, die auf Schienen 34 der Seitenrahmen geführt sind. Die Achsen tragen ferner Zahnräder 44, die in Zahnstangen 45 der Seiten rahmen eingreifen, so daß die Druckrolle sich in horizontaler Stellung senkrecht bewegt, wenn der Durchmesser der Wickelrolle 29 zunimmt. Diese Bewegung der Druckrolle wird über die Arme 42 und 38 sowie die Hebel 39 auf die Gelenke 36 der Tragwalze 12 übertragen, so daß der Abstand zwischen den Tragwalzen 11 und 12 mit zunehmendem Durchmesser der Wickelrolle größer wird. Die Arme 42 sind mit Kolbenstangen 46 von Flüssigkeits-Druckzylindern 47 verbunden, die an den Rahmen 35 drehbar befestigt sind. Die Zylinder stellen eine Einrichtung zur Regulierung des Druckes der Druckrolle 13 auf die Wickelrolle wie auch eine Einrichtung zum Heben und Senken der Druckrolle 13 dar. The second or front support roller 12 is held in joints 36, which are adjustable in guides 37 on the frame 35. By setting the Joints in the guides can be the horizontal distance between the Tragwalzenll and 12 change. The joints are via arms 38 with levers 39 projecting upwards connected, which are rotatably mounted at the point 41 on the side frame. the Upper ends of the levers are connected to the axes of the pressure roller 13 by arms 42. The axes of this pressure roller are held in devices 43 on rails 34 of the side frames are guided. The axes also carry Gears 44 that are in racks 45 of the side frame engage so that the pressure roller is in a horizontal position moves vertically when the diameter of the winding roll 29 increases. This movement the pressure roller is attached to the joints 36 via the arms 42 and 38 and the lever 39 the support roller 12 transferred so that the distance between the support rollers 11 and 12 becomes larger with increasing diameter of the winding roll. The arms 42 are piston rods 46 connected by liquid pressure cylinders 47 which are rotatably attached to the frame 35 are. The cylinders provide a device for regulating the pressure of the pressure roller 13 on the winding roll as well as a device for raising and lowering the pressure roll 13 represents.
An einer der Vorrichtungen43 ist eine Gliederkette 48 befestigt, die nach oben und über eine Rolle 49 auf einer Welle 51 geführt ist, welche am oberen Ende eines der beiden Seitenrahmen 35 drehbar gelagert ist. Das herabhängende freie Ende der Gliederkette 48 trägt ein Gewicht 52. Die Welle 51 trägt eine Nockenscheibe 53, die wiederum in Anlage mit einer Nocken-Folgerolle 54 am Stößel 55 eines Ventils 56 am Seitenrahmen steht. Die Funktion des Ventils wird noch beschrieben. A link chain 48 is attached to one of the devices 43, which is guided upwards and over a roller 49 on a shaft 51, which at the top End of one of the two side frames 35 is rotatably mounted. The hanging free The end of the link chain 48 carries a weight 52. The shaft 51 carries a cam disk 53, which in turn in contact with a cam follower roller 54 on the tappet 55 of a valve 56 is on the side frame. The function of the valve will be described later.
Die Antriebsmotoren 14, iS und 16 sind in der Größe so ausgelegt, daß sie die beiden Tragwalzen und die Druckrolle mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit antreiben. Gemäß der Erfindung kann der erste Antriebsmotor 14 das maximale Drehmoment abgeben, das zur Betätigung der Wickelvorrichtung erforderlich ist. Der zweite Antriebsmotor 15 kann 60°/o des maximalen Drehmomentes abgeben. Der Druckrollen-Antriebsmotor 16 kann 12 0/o des maximalen Drehmomentes erzeugen. Die Art der Steuerung dieser Antriebsmotoren zur Erzielung der gewünschten Ergebnisse wird im Zusammenhang mit den Fig. 3, 4 und 5 erläutert. The drive motors 14, iS and 16 are designed in size so that they both support rollers and the pressure roller with the same peripheral speed drive. According to the invention, the first drive motor 14 can generate the maximum torque release, which is necessary to operate the winding device. The second drive motor 15 can deliver 60% of the maximum torque. The pressure roller drive motor 16 can generate 12 0 / o of the maximum torque. The way of controlling this Drive motors to achieve the desired results is related to Figs. 3, 4 and 5 explained.
Die primären Steuerelemente sind in einem Gehäuse 57 (F i g. 3) angeordnet. Diese Elemente enthalten Start- und Stopfltuöpfe 58 und 59, ein von Hand oder automatisch betätigtes Steuerventil 61, ein von Hand zu betätigendes Drehmomentsteuerventil 62, ein Geschwindigkeitssteuerventil 63, ein Geschwindigkeitsanzeigegerät 64 und ein Wickeldrehmomentanzeigegerät 65. Bei der Inbetriebnahme der Vorrichtung und beim Drücken des Startknopfes 58 wird ein Solenoid 66 eines Mehrwegeventils 67 (F i g. 5) erregt. Es fließt dann den Antriebsmotoren 14, 15 und 16 von den Pumpen 17, 18, 19 und 21 Flüssigkeit zu, und die Motoren werden angelassen. The primary controls are located in a housing 57 (Fig. 3). These elements contain start and stop pots 58 and 59, either manually or automatically operated control valve 61, a manually operated torque control valve 62, a speed control valve 63, a speed indicator 64 and a winding torque indicator 65. When putting the device into operation and when the start button 58 is pressed, a solenoid 66 of a multi-way valve 67 (F i g. 5) excited. It then flows to the drive motors 14, 15 and 16 from the pumps 17, 18, 19 and 21 fluid and the engines start.
Der Antriebsmotor 14 steuert ein Rückschlagventil 68, daß die Steuerung einer Notbremse des Antriebsmotors 14 übernimmt. Das Ventil 68 wird über das VenMl-67 gelüftet. Die Antriebsmotoren 15, 16, die parallel geschaltet sind, steuern ein Rückschlagventil 69, das vorher so eingestellt wird, daß es die Notbremse der Antriebsmotoren 15 und 16 steuert. Das Ventil 69 wird über ein ferngesteuertes Rückschlagventil 71 und über das Ventil 67 gelüftet. Durch ein derartiges Lüften der Ventile 68 und 69 über das Ventil 67 werden die Ventile 68 und 69 für die entsprechenden Abflußleitungen voll geöffnet, so daß ein freier Flüssigkeitsdurchfluß von den Antriebsmotoren 14, 15 und 16 gewährleistet ist, ausgenommen in dem Fall, wenn die Antriebsmotoren 15 und 16 den Rückdruck aus dem Ventil 71 überwinden müssen. Nach dem Anlassen werden die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Antriebsmotoren 14, 15 und 16 durch Verstellen des Geschwindigkeitssteuerventils 63 geregelt. Wenn das Ventil 63 in die gewünschte, am Geschwindigkeitsanzeigegerät 64 ablesbare Einstellung gebracht ist, wird der Druck in der entsprechenden Steuerleitung erniedrigt. Dadurch wird ein Servoventil 72 so eingestellt, daß durch seine Öffnung weniger Flüssigkeit von der Druckleitung zum Antriebsmotor 14 über seine Abflußleitung umgeleitet und damit dieser Motor auf eine Geschwindigkeit gebracht wird, die mit dem Ventil eingestellt wird. Das Ventil 63 stellt durch Regulierung des Servoventils eine Einrichtung zum Anlaufen, Rütteln, Laufen und Anhalten der Tragwalze 11 und für andere Betriebsarten der Tragwalze dar. Da der Antriebsmotor 14 der Tragwalze 11 den größten Teil des Wickeldrehmomentes zur Verfügung stellt, wird durch eine Einstellung seiner Geschwindigkeit auch die Geschwindigkeit der Antriebsmotoren 15 und 16 insofern gesteuert, als diese Motoren normalerweise keine so große Leistung aufbringen, daß sie die Wickelvorrichtung oder die Tragwalzen von sich aus in Bewegung setzen. Diese Antriebsmotoren sind deshalb gezwungen, mit derselben Geschwindigkeit wie der Antriebsmotor 14 zu arbeiten. Eine Pumpe 73 ist direkt mit dem Antriebsmotor 14 verbunden und hydraulisch an das Servoventil 72 angeschlossen, wodurch das letztere so eingestellt wird, daß die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 14 und der Tragwalze 11 auf dem Wert gehalten wird, der durch das Geschwindigkeitssteuerventil 63 eingestellt ist. Eine »Konstantfluß«-Reguliereinrichtung74 hält einen bestimmten Wert der Flüssigkeit in der Geschwindigkeitsregulier- und Steueranlaßschaltung aufrecht.The drive motor 14 controls a check valve 68 that controls an emergency brake of the drive motor 14 takes over. The valve 68 is via the VenMl-67 ventilated. The drive motors 15, 16, which are connected in parallel, control Check valve 69, which is previously set so that it is the emergency brake of the drive motors 15 and 16 controls. The valve 69 is via a remote controlled check valve 71 and vented via valve 67. By venting the valves 68 and 69 via valve 67 are valves 68 and 69 for the corresponding drain lines fully open so that a free flow of liquid from the drive motors 14, 15 and 16 is guaranteed, except in the case when the drive motors 15 and 16 must overcome the back pressure from valve 71. After starting it will be the speed and the acceleration of the drive motors 14, 15 and 16 regulated by adjusting the speed control valve 63. if the valve 63 to the desired setting, which can be read off on the speed indicator 64 is brought, the pressure in the corresponding control line is reduced. Through this a servo valve 72 is adjusted so that less fluid through its opening diverted from the pressure line to the drive motor 14 via its drain line and so that this motor is brought to a speed that is set with the valve will. The valve 63 is a device for regulating the servo valve Starting, shaking, running and stopping the support roller 11 and for other modes of operation the support roller. Since the drive motor 14 of the support roller 11 most of the Winding torque is available by adjusting its speed also controlled the speed of the drive motors 15 and 16, as this Motors normally do not have so much power that they can stop the winder or set the support rollers in motion on their own. These drive motors are therefore forced to operate at the same speed as the drive motor 14. A pump 73 is directly connected to the drive motor 14 and hydraulically to the Servo valve 72 connected, whereby the latter is adjusted so that the Speed of the drive motor 14 and the support roller 11 kept at the value which is set by the speed control valve 63. A "constant flow" regulator74 holds a certain value of the liquid in the speed control and Control starter circuit upright.
Ein gesteuertes Rückschlagventil 75 lüftet über ein zugehöriges ferngesteuertes Rückschlagventil 76; wenn das Solenoid66 aber erregt wird, wie beim Anlassen, ist die Steuerleitung des Rückschlagventils 75 für den Abfluß durch das Ventil 67 geschlossen. A controlled check valve 75 ventilates via an associated remote control Check valve 76; but when solenoid 66 is energized, such as when starting is the control line of the check valve 75 for the drainage through the valve 67 is closed.
Das Rückschlagventil 75 wird dann mit seinem inneren Abfluß ein Hochdruck-Rückschlagventil, das nur öffnet, wenn der vorher eingestellte Hochdruck erreicht wird. Das Rückschlagventil 75 steuert das maximale Anlaufdrehmoment des Antriebsmotors 14 und wird vorher so eingestellt, daß die maximale Beschleunigung des Motors gewährleistet wird.The check valve 75 is then with its inner drain a high pressure check valve, that only opens when the previously set high pressure is reached. The check valve 75 controls the maximum starting torque of the drive motor 14 and is so beforehand set so that the maximum acceleration of the motor is guaranteed.
Ein gesteuertes Rückschlagventil 77 übt eine ähnliche Funktion auf die Antriebsmotoren 15 und 16 aus. Das Ventil 77 lüftet über ein ferngesteuertes Rückschlagventil78 und dann über das von Hand zu betätigende Ventil 62 für die Drehmomentensteuerung oder das automatisch arbeitende Drehmomentsteuerventil 56. Das Ventil 56 wird, wie bereits erwähnt, von der Nockenscheibe 53 betätigt; die Wirkungsweise wird noch beschrieben. Die Ventile 62 und 56 steuern somit von Hand und automatisch die Drehmomente, die durch die Antriebsmotoren 15 und 16 zur Verfügung stehen. A controlled check valve 77 performs a similar function the drive motors 15 and 16 off. The valve 77 ventilates via a remote control Check valve78 and then via the manually operated valve 62 for the torque control or the automatic torque control valve 56. The valve 56 is, like already mentioned, actuated by the cam plate 53; the mode of action will still be described. The valves 62 and 56 thus manually and automatically control the torques, which are available by the drive motors 15 and 16.
Eine Niederdruckeinstellung des Rückschlagventils 75 bewirkt, daß der Antriebsmotor 14 die Tragwalze 11 mit einer geringeren Geschwindigkeit beschleunigt, da das Ventil bei einer derartigen Einstellung die Ausbildung eines hohen Druckes für den Antriebsmotor nicht zuläßt; das Anlaufdrehmoment bleibt deshalb gering. Eine Hochdruckeinstellung des Ventils 75 bewirkt, daß die Tragwalze 11 mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit be- schleunigt wird, da das Ventil bei einer derartigen Einstellung die Ausbildung eines höheren Druckes im Antriebsmotor 14 ermöglicht. Das Anlaufdrehmoment wird deshalb entsprechend hoch. A low pressure setting of the check valve 75 causes the drive motor 14 accelerates the support roller 11 at a lower speed, because the valve, with such a setting, the formation of a high pressure not allowed for the drive motor; the starting torque therefore remains low. A high pressure setting of the valve 75 causes the support roller 11 with a relatively high speed is accelerated because the valve at a Such a setting results in the formation of a higher pressure in the drive motor 14 enables. The starting torque is therefore correspondingly high.
Für das Anhalten im Notfall wird das Solenoid 66 des Ventils 67 dadurch erregt, daß der Stoßknopf 59 auf dem Gehäuse 57 niedergedrückt wird. Das Ventil 67 wird dann so eingestellt, daß es ein Lüften der Rückschlagventile 68 und 69 für die Abflußleitung sperrt. Diese Ventile wirken dann als Hochdruckrückschlagventile und öffnen ihre Abflußleitungen nur, wenn der Druck den maximalen Wert erreicht, auf den sie eingestellt worden sind. Der Flüssigkeitsfluß von den Pumpenl7 und 18 sowie 19 bis 21 wird dann über die gesteuerten Rückschlagventile 75 und 77 zu den entsprechenden Abflußleitungen parallel gelegt. Diese Ventile werden über ihre ferngesteuerten Ventile 76 und 78 und über das Ventil 67 für die Abflußleitung gelüftet. Indem die Ventile 75 und 77 über das Ventil 67 auf diese Weise gelüftet werden, werden die früheren Ventile für die Abflußleitungen weit geöffnet, so daß eine ungehinderte Abgabe durch die Leitungen hindurch zu den Pumpen 17, 18 sowie 19 und 21 erfolgt, sobald der Rückdruck von den ferngesteuerten Ventilen 76 und 78 überschritten worden ist. Der Rückdruck bildet sich nun zwischen dem Motor 14 und dem Ventil 68 und zwischen den Motoren 15 und 16 sowie dem Ventil 69 aus und erzeugt eine Bremswirkung auf die Motoren. Die folgende Drehzahlverringerung wird noch unterstützt durch die Spannung im Band, das von der Stammrolle auf einem Wickelgerüst zur Wickelvorrichtung läuft. Wenn die Druckeinstellung in den Ventilen 68 und 69 hoch ist, halten die Motoren 14, 15 und 16 sehr rasch, da der vorerwähnte Rückdruck sich rasch ausbildet, bis die Hochdruckeinstellung erreicht ist. Wenn die Druckeinstellung in den Ventilen 68 und 69 niedrig ist, wird die Ausbildung des Rückdruckes begrenzt, und die Motoren und ihre entsprechenden Tragwalzen und Druckrolle werden langsamer angehalten. For emergency stopping, the solenoid 66 of the valve 67 is thereby activated excited that the push button 59 on the housing 57 is depressed. The valve 67 is then set so that there is a venting of the check valves 68 and 69 for the drain line blocks. These valves then act as high pressure check valves and open their drain lines only when the pressure reaches the maximum value, to which they have been set. The liquid flow from pumps 17 and 18 and 19 to 21 is then via the controlled check valves 75 and 77 to the corresponding drain lines laid in parallel. These valves are remotely controlled via their Valves 76 and 78 and vented through the valve 67 for the drain line. By the Valves 75 and 77 are vented in this way via valve 67, the earlier valves for the drain lines open wide so that an unimpeded Delivery takes place through the lines to pumps 17, 18 as well as 19 and 21, as soon as the back pressure from the remote controlled valves 76 and 78 has been exceeded is. The back pressure is now established between the motor 14 and the valve 68 and between the motors 15 and 16 and the valve 69 and generates a braking effect the motors. The following reduction in speed is supported by the voltage in the tape that runs from the trunk roll on a winding frame to the winding device. When the pressure setting in valves 68 and 69 is high, the motors stop 14, 15 and 16 very quickly, since the aforementioned back pressure develops quickly, up to the high pressure setting has been reached. When the pressure setting in the valves 68 and 69 is low, the build-up of back pressure is limited, and the motors and their corresponding support rollers and pressure roller are stopped more slowly.
Die Vorrichtung kann langsamer laufen oder ganz anhalten, und die Geschwindigkeit kann durch das Ventil 63 gesteuert werden. Wird das Solenoid 66 des Ventils 67 erregt, so geben die Motoren 14, 15 und 16, wie bereits erwähnt, Flüssigkeit über die Ventile 68 und 69 ab. Diese Ventile werden durch die Ventile 67 und 71 gelüftet. Wenn das Ventil 63 allmählich geöffnet wird, wird der Druck in der Steuerleitung vermindert; dadurch öffnet das Servoventil 72 allmählich die Leitung für den Abfluß. Der Motor 14 läuft dann langsamer oder hält an, dadurch läuft die Wickelvorrichtung ebenfalls langsamer oder hält an, da die Motoren 15 und 16 kein ausreichendes Drehmoment aufbringen, um die Tragwalzen und die Druckrolle mit der Wickelrolle zu drehen, sie laufen ebenfalls langsamer und halten in Synchronlauf mit dem Motor 14. Wenn das Band zwischen der Tragwalze 11 und der Stammrolle auf dem Wickelgerüst reißt oder auf sonstige Weise unterbrochen wird, fällt die Notbremse ein. Sie tritt auch in Tätigkeit, wenn aus irgendeinem Grunde die Energiezufuhr unterbrochen wird. The device can run more slowly or stop completely, and the Speed can be controlled by valve 63. If the solenoid 66 of the valve 67 are energized, the motors 14, 15 and 16, as already mentioned, Liquid from the valves 68 and 69. These valves are made by the valves 67 and 71 ventilated. When the valve 63 is gradually opened, the pressure becomes decreased in the control line; thereby the servo valve 72 gradually opens the Pipe for the drain. The motor 14 then slows down or stops, thereby the winding device also runs more slowly or stops because the motors 15 and 16 do not apply sufficient torque to the support rollers and the pressure roller to turn with the winding roll, they also run slower and keep in synchronism with the motor 14. When the belt between the support roller 11 and the parent roll up the winding frame tears or is otherwise interrupted, the emergency brake is applied a. It also comes into action when, for some reason, the supply of energy is interrupted.
Wenn das Geschwindigkeitssteuerventil 63 geöffnet wird, wird die Wickelvorrichtung auf die volle Wickelgeschwindigkeit beschleunigt, die durch die Einstellung des Ventils 75 bestimmt wird. Jede Zwischeneinstellung des Ventils 63 bewirkt einen Betrieb der Vorrichtung bei einer Geschwindigkeit, auf die das Ventil eingestellt ist Die Bemessung der Gesamtdrehmomentabgabe der Motoren 14, 15, 16 zur Steuerung der Dichte der Wickelrolle wird wie folgt erzielt: Der Druck in der Leitung zu den Motoren 15 und 16 kann dadurch geändert werden, daß das Drehmoment, das von diesen Motoren aufgebracht wird, gesteuert wird. When the speed control valve 63 is opened, the The winding device accelerates to full winding speed, which is achieved by the Setting of the valve 75 is determined. Each intermediate setting of the valve 63 causes one Operating the device at a speed to which the valve is set The dimensioning of the total torque output of the Motors 14, 15, 16 to control the density of the winding roll is achieved as follows: The pressure in the line to motors 15 and 16 can be changed by that the torque applied by these motors is controlled.
Dies erfolgt dadurch, daß der Druck in der Nebenleitung durch das gesteuerte Rückschlagventil 77 geregelt wird. Das von Hand betätigte Ventil 62 für die Drehmomentsteuerung oder das automatisch betätigte Drehmomentsteuerventil 56 wirkt als Lüfterventil für das Ventil 77, und das Ventil 77 hält deshalb einen Druck in der Leitung aufrecht, wie er durch das Ventil 62 oder das Ventil 56 bestimmt wird. Eine Einstellung des Ventils 62 auf einen geringeren Druck, beispielsweise von Hand, oder des selbsttätig arbeitenden Ventils 56 verringert den Druck in der Leitung zu den Motoren 15 und 16 und damit das zur Verfügung gestellte Drehmoment, und umgekehrt. Wenn der Druck in der Leitung zu den Motoren 15 und 16 geringer wird, als dies der Einstellung des Rückschlagventils 71 entspricht, das das ferngesteuerte Rückschlagventil für das Ventil 69 bildet, wird letzteres Ventil durch das Ventil 71 gesteuert -und die MotorenlS und 16 müssen dann den Druck überwinden, der durch das Ventil 71 für das Ventil 69 eingestellt ist. Dadurch wird eine Verzögerungs- oder Bremswirkung auf die Motoren ausgeübt, die die Bandspannung in der Wickelrolle verringert. Ein Prüfventil 79 verhindert, daß das Ventil 62 oder das Ventil 56 die Wirkungsweise des Ventils 75 beeinflußt. Ein »Konstantfluß«-Regelventil 81 hält eine bestimmte Flüssigkeit für den Druckrollenantriebsmotor 16 aufrecht, so daß das Drehmoment dieses Motors einen bestimmten Teil des Gesamtdrehmomentes der Motoren 15 und 16 ausmacht.This is done by reducing the pressure in the secondary line through the controlled check valve 77 is regulated. The manually operated valve 62 for the torque control or the automatically operated torque control valve 56 acts as a fan valve for valve 77 and valve 77 therefore maintains pressure upright in line as determined by valve 62 or valve 56 will. Setting the valve 62 to a lower pressure, for example by hand, or the automatically operating valve 56 reduces the pressure in the Line to motors 15 and 16 and thus the torque made available, and vice versa. When the pressure in the line to motors 15 and 16 decreases, than this corresponds to the setting of the check valve 71, which is the remote controlled Non-return valve for the valve 69 forms, the latter valve is through the valve 71 controlled - and the motors LS and 16 then have to overcome the pressure caused by the valve 71 is set for the valve 69. This will cause a delay or braking effect exerted on the motors, which tension the tape in the winding reel decreased. A check valve 79 prevents the valve 62 or the valve 56 the Effect of the valve 75 affects. A "constant flow" control valve 81 holds a certain liquid for the pressure roller drive motor 16 upright so that the torque of this motor a certain part of the total torque of the motors 15 and 16 make up.
Dadurch wird verhindert, daß der Motor 16 durchläuft, wenn die Druckrolle 13 von der Wickelrolle abgehoben wird.This prevents the motor 16 from spinning when the pressure roller 13 is lifted off the winding roll.
Die Rückschlagventile 76 und 78 in den Nebenschlußleitungen mit den Ventilen 75 und 77 halten einen minimalen Druck aufrecht, so daß die Flüssigkeitsleitungen zu den Motoren gefüllt gehalten werden und - Kavitationserscheinungen nicht auftreten können. Die Druckeinstellung für das Rückschlagventil 71 in der Entlastungsleitung von den Motoren 15 und 16 muß deshalb größer sein als dieser minimale Druck, um zu gewährleisten, daß diese Motoren ein Umkehrdrehmoment erzeugen können. Je größer der Unterschied zwischen der Druckeinstellung des Ventils 71 und des Ventils 78 ist, desto größer wird das maximal zur Verfügung stehende Umkehrdrehmoment sein. Das Rückschlagventil 71 wirkt so, daß das wirksame Drehmoment in den Motoren 15 und 16 reduziert wird; aus diesem Grunde soll die maximale Druckeinstellung des Ventils 71 nicht höher sein als unbedingt erforderlich. The check valves 76 and 78 in the bypass lines with the Valves 75 and 77 maintain a minimum pressure so that the fluid lines to the motors are kept filled and - cavitation phenomena do not occur can. The pressure setting for the check valve 71 in the relief line from the motors 15 and 16 must therefore be greater than this minimum pressure in order to to ensure that these motors can generate reverse torque. The bigger the difference between the pressure setting of valve 71 and valve 78 is, the greater the maximum reverse torque available will be. The check valve 71 acts so that the effective torque in the motors 15 and 16 is reduced; for this reason, the maximum pressure setting of the Valve 71 should not be higher than absolutely necessary.
Das Vierwegeventil 61 kann von Hand- auf Automatikbetrieb umgeschaltet werden, und umgekehrt, so daß die Steuerung des Drehmomentes der Motoren 15 und 16 von Hand oder automatisch erfolgen kann. Wenn das Ventil 61 von Hand verschoben wird, wie in F i g. 5 dargestellt, kann das Ventil 62 so verwendet werden, daß das Drehmoment durch die Motoren-15 und 16 von Hand gesteuert wird. The four-way valve 61 can be switched from manual to automatic mode are, and vice versa, so that the control of the torque of the motors 15 and 16 can be done manually or automatically. When the valve 61 is moved by hand is, as shown in FIG. 5, the valve 62 can be used so that the Torque is controlled manually by motors 15 and 16.
Das Ventil 62 ist stufenlos einstellbar und kann zu jeder beliebigen Zeit eingestellt werden, um jeden beliebigen Wert des Drehmomentes von einem Maximum von 60°/o der gesamten Eingabeenergie bis zu einem kleinsten Wert von -100/o zu regulieren. Letzterer Wert ergibt ein Verzögerungs- oder Bremsdrehmoment. Die Wickeldrehmomentanzeigevorrichtung 64 zeigt den hydraulischen Druck in kg/cm2, der durch das Drehmoment der Motoren 15 und 16 auf die Wickelrolle gegeben wird.The valve 62 is continuously adjustable and can to any one Time can be set to any value of torque from a maximum from 60% of the total input energy down to a smallest value of -100 / o regulate. The latter value results in a deceleration or braking torque. The winding torque display device 64 shows the hydraulic pressure in kg / cm2 caused by the torque of the motors 15 and 16 is placed on the winding roll.
Wie bereits erwähnt, ermöglicht das Motorsteuerungssystem eine Steuerung des Drehmomentes der Motoren 15 und 16 zwischen einem negativen Wert über Null auf einen positiven Wert; der positive Wert fällt mit der maximalen gemeinsamen Drehmomentabgabe der Motoren zusammen. Im vorliegenden Fall ist die Anzeigevorrichtung 64 so geeicht, daß ihre Skala von + 60 bis -10 reicht. Der Wert +60 zeigt an, daß die Einstellung so vorgenommen ist, daß die Motoren 15 und 16 gemeinsam 60°/o der gesamten Wickelkraft liefern, die erforderlich ist, um die Vorrichtung zu betätigen, während der Motor 14 40 0/o der Energie zur Verfügung stellt. As mentioned earlier, the engine control system enables control of the torque of the motors 15 and 16 between a negative value above zero a positive value; the positive value falls with the maximum common torque output of the engines together. In the present case, the display device 64 is calibrated so that that their scale ranges from +60 to -10. The value +60 indicates that the setting is made so that the motors 15 and 16 together 60% of the total winding force supply that is required to operate the device while the engine is running 14 40 0 / o of the energy is available.
Die Ablesung eines Wertes von + 20 zeigt an, daß ein 200/oiger Anteil der Motoren 15 und 16 gegeben ist, während der Motor 14 80°/o der Energie liefert.The reading of a value of +20 indicates that a 200% portion of motors 15 and 16 is given, while motor 14 provides 80% of the energy.
Wird eine Null abgelesen, so laufen die Motoren 15 und 16 mit Bandgeschwindigkeit und geben kein Drehmoment ab, während der Motorl4 1000/o der Antriebsenergie aufbringt. Wenn die Anzeige der Einrichtung 64 einen negativen Wert liefert, werden die Motoren 15 und 16 verzögert und erzeugen ein Bremsmoment, das dem Drehmoment von 100 0/o durch den Motor 14 entgegenwirkt.If a zero is read, the motors 15 and 16 run at belt speed and do not deliver any torque while the motor 14 provides 1000 / o of the drive energy. If the display of device 64 gives a negative value, the motors 15 and 16 decelerates and generate a braking torque that corresponds to the torque of 100 0 / o counteracted by the motor 14.
Wenn das Ventil 61 von Handeinstellung, wie in F i g. 5 gezeigt, auf Automatik umgestellt wird, wird das Ventil 62 außer Tätigkeit gesetzt, und das Ventil 56 wird in den Steuerkreis eingeschaltet. Das Ventil 56 wirkt in derselben Weise wie das Ventil 62, das bereits beschrieben wurde, mit der Ausnahme, daß es von der Nockenscheibe53 gesteuert wird. Der Umfang dieser Nockenscheibe, die annähernd eine Umdrehung während eines vollständigen Umlaufes der Wickelrolle 29 macht, ist so beschaffen, daß er den Drehmomentunterschied zwischen dem Motor 14 und den Motoren 15 und 16 in Abhängigkeit von einem vorgewählten Anstieg erhöht, der so berechnet ist, daß die höhere Rollendichte kompensiert wird, die sich normalerweise aus dem größeren Durchmesser und dem größeren Gewicht der Wickelrolle ergibt, wenn der Wickelvorgang fortschreitet. When the valve 61 is manually adjusted as shown in FIG. 5 shown is switched to automatic, the valve 62 is put out of action, and that Valve 56 is switched into the control circuit. The valve 56 acts in the same Manner like valve 62 already described, except that it is is controlled by the cam disk53. The circumference of this cam, which approximates makes one revolution during one complete revolution of the winding roll 29 is designed to measure the torque difference between the motor 14 and the motors 15 and 16 increased depending on a preselected slope that is calculated in this way is that it compensates for the higher roll density that normally results from the larger diameter and the greater weight of the winding roll results when the winding process progresses.
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