Spulvorrichtung
Bei einer bekannten Spulvorrichtung wird eine zwischen
zwei Reibscheiben angeordnete Kraftübertragungsrolle radial in dem Maße verschoben,
wie die Antriebsgeschwindigkeit der Ablaufspule durch den Unterschied zwischen der
in. der Zeiteinheit auf- und abgewickelten Drahtlänge eine Regelung erfordert. Zu
dem Zweck ist eine pendelnd aufgehängte Leitrolle für den Draht an einem Schieber
eines Servomotors angelenkt. Bei einer anderen bekanntgewordenen Vorrichtung sollen
ein mit einem elektrischen Servomotor und ein mit einem Eisenkern ausgestattetes
Relais dazu dienen, mittels eines Isonoidenantriebes auch schon Fadenspannungsänderungen
geringeren Grades auszugleichen. Die Übertragungsgetriebe dieser bekanntgewordenen
Einrichtungen sind aber immer noch mit zu großen Massen behaftet, die einer instantanen
Beschleunigung oder Verzögerung i h re natürliche Trägheit entgegensetzen, was bei
den neuzeitlichen Spulvorrichtungen mit einer Antriebsgeschwindigkeit von 5000 und
mehr Umdrehungen ein erhebliches Hindernis für sehr feinfühlige Regelung ist.Winding device
In a known winding device is a between
two friction disks arranged power transmission roller shifted radially to the extent that
like the drive speed of the payoff reel by the difference between the
In. the unit of time wound and unwound wire length requires regulation. to
the purpose is a pendulum suspended guide pulley for the wire on a slide
hinged to a servo motor. In another device that has become known
one equipped with an electric servo motor and one equipped with an iron core
Relays are used to change the thread tension by means of an isonoid drive
to compensate for a lower degree. The transmission gear of this became known
However, institutions are still afflicted with too large a mass, the one instantaneous
Acceleration or deceleration oppose their natural inertia, which is the case
the modern winding devices with a drive speed of 5000 and
more revolutions is a significant obstacle to very sensitive control.
Die Erfindung bezweckt, eine sehr feinfühlige \'erstellung zu ermöglichen.
Die Erfindung geht von einer Spulvorrichtung aus, bei weicher der Antrieb und die
Bremsung der Spulspindel mittels je eines Lamellenpal;etes eines zwischen dem Antriebslamellenpaket
und dem Bremslamellenpaket verschiebbaren, vom Fadenfühler über einen Schieber gesteuerten
Kraftantriebs erfolgt und sieht vor, daß der Steuerschieber als durch zentrale Zuführung
des Druckmittels praktisch entlasteter Dreh-
schieber ausgebildet
ist, der mit dem Fadenfühler starr verbunden ist. Hierdurch ist eine stetige Betriebsgemeinschaft
des selbständigen Kraftantriebs und die denkbar weitgehendste Verkürzung des Übertragungsweges
erreicht, so daß jede Größenordnung von Spannungsschwankungen des Fadens auf das
Verschiebeglied und also je nach dem Richtungssinn der Spannungsschwankungen auf
das Antriebslamellenpaket oder das Bremslamellenpaket oder bei schnell wechselndem
Richtungssinn auf beide abwechselnd übertragen wird. Zweckmäßig erstreckt sich der
mit der Außenluft in Verbindung stehende Ausströmkanal des Drehschiebers so weit
peripheral über den Umfang des Drehschiebers, daß dadurch der Wiederanlauf der Spuispindel
allmählich erfolgt. The aim of the invention is to enable a very sensitive creation.
The invention is based on a winding device with softer the drive and the
Braking of the winding spindle by means of one lamella pallet each between the drive lamellae pack
and the set of brake disks, which can be displaced and controlled by the thread feeler via a slide
Power drive takes place and provides that the control slide as a central feed
of the pressure medium practically relieved of
formed slide
which is rigidly connected to the thread feeler. This creates a steady operating community
the independent power drive and the greatest conceivable shortening of the transmission path
achieved, so that any order of magnitude of tension fluctuations of the thread on the
Sliding member and thus depending on the sense of direction of the voltage fluctuations
the drive disk pack or the brake disk pack or with rapidly changing
Direction sense is transferred to both alternately. Appropriately, the
the outlet duct of the rotary valve connected to the outside air so far
peripheral over the circumference of the rotary valve, thereby restarting the spindle
occurs gradually.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung
dargestellt. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing
shown.
Fig. I zeigt eine einzelne Spulstelle mit angetriebener Spulspindel
und einem pendelnden Faden fühler in der äußersten Bremsstellung, und Fig. 2 zeigt
in einer Seitenansicht die Verbindung des Fadenfühlers mit dem Drehschieber nach
der Erfindung; Fig. 3, 4 und 5 zeigen untenschiedliche Stellungen des Drehschiebers
und des von diesem gesteuerten Kolbens. Fig. I shows a single winding unit with a driven winding spindle
and a pendulous thread sensor in the extreme braking position, and Fig. 2 shows
in a side view, the connection of the thread feeler with the rotary valve after
the invention; 3, 4 and 5 show different positions of the rotary valve
and the piston controlled by this.
Bei der dargestellten Spulvorrichtung erhält die Spindel 1 ihren
Antrieb von einer Querwelle 12 aus über ein Zahnräderpaar 2, 3 und ein im Innern
der Nahe 4 des Zahnrades 3 angeordnetes Lamellenpaket 5, 6, das unter der Steuerwirkung
eines als Hälse ausgebildeten und mit einem Ende auf einem Bund 7 der Spindel I
geführten Verschiebegli,edes 8 steht. Das andere Ende des Verschiebegliedes 8 wird
von einem auf der Spindel I befestigten zweiten Bund, 9 axial gleitbar getragen.
Eine innere Rippe 10 der Hülse 8. steht unter Einwirkung einer Seh-raubenfeder I
I, die gegen den zweiten Spindelbund 9 abgestützt ist und das Bestreben hat, unter
Verschiebung der Hülse 8 die Lamellen der Antriebskupplung im Eingriff miteinander
zu halten, so daß in diesem Fall die von der Welle 12 ausgehende Antriebskraft auf
den mit der Spindel I fest verbundenem Bund 7 übertragen wird. Wird das Verschiebeglied
8 gegen die Einwirkung der Feder 11 verschoben, slo lockert s.ich. der Eingriff
der Kupplungslamellen, und der Antrieb auf die Spindel hört auf. Geht die Verschiebung
des Gliedes 8 noch weiter, so kommt dieses in Eingriff mit den Bremslamellen I3,
14, die einerseits axial gleitbar auf dem Spindelbund 9 und andererseits axial gleitbar
in einer festen Bremstrommel I5 angeordnet sind, die mit dem Lager I6 des Gehäuses
17 fest verbunden ist. Diese Bremsstellung zeigt die Fig. 1. In the illustrated winding device, the spindle 1 receives its
Drive from a transverse shaft 12 via a pair of gears 2, 3 and one inside
the near 4 of the gear 3 arranged disk pack 5, 6, which is under the control effect
one designed as a neck and with one end on a collar 7 of the spindle I.
guided Verschiebegli, edes 8 is. The other end of the sliding member 8 is
supported by a second collar 9 fixed on the spindle I so as to be axially slidable.
An inner rib 10 of the sleeve 8 is under the action of a helical eye spring I
I, which is supported against the second spindle collar 9 and has the tendency to under
Displacement of the sleeve 8, the disks of the drive clutch in engagement with one another
to hold, so that in this case the drive force emanating from the shaft 12
the collar 7, which is firmly connected to the spindle I, is transferred. Becomes the sliding link
8 shifted against the action of the spring 11, slo loosens s.ich. the engagement
the clutch plates, and the drive on the spindle stops. Goes the shift
of the link 8 even further, this comes into engagement with the brake plates I3,
14, on the one hand axially slidable on the spindle collar 9 and on the other hand axially slidable
are arranged in a fixed brake drum I5, which is connected to the bearing I6 of the housing
17 is firmly connected. This braking position is shown in FIG. 1.
Die Spindel I trägt die Auflaufspule I8, die durch Verlegen des Fadens
Ig mittels eines hin und her gehenden Fadenfiihlers 2;0 gebildet wird. Der Faden
kommt von einer Ablaufspule 21, von der er bei spielsweise über Kopf, d. h. axial
abgezogen wird, läuft dann durch eine Fadenbremse 22a über die Rolle 213 eines pendelnd
gelagerten Fühlerhebels 25 nach einer zweiten Fadenbremse 22b und erst dann durch
die Öse od. -dgl. des hin und her gehenden Fadenfühlers 20. The spindle I carries the package I8, which is created by laying the thread
Ig is formed by means of a thread feeler 2; 0 moving back and forth. The string
comes from a pay-off bobbin 21, of which he is at example overhead, d. H. axial
is withdrawn, then runs through a thread brake 22a over the roller 213 of a pendulum
mounted sensor lever 25 after a second thread brake 22b and only then through
the eyelet or the like. of the reciprocating thread feeler 20.
Dler Fühlerhebel 25 ist mit einem Drehschieber 40 des Druckluftzylinders
37 starr verbunden. An dem das Verschiebeglied 8 steuernden Winkelhebel 2-8,29 ist
mittels einer Kolbenstange 39 ein Kolben 38 angelenkt. Der Drehschieber 40 ist hohl
und steht unter der Einwirkung einer Schraubenfeder 40a (Fig. 21). Das Innere 41
des Drehschiebers 40 steht mit einer Druckluftquelle in Verbindung und mündet mittels
einer Durchtrittsöffnung 42 über zwei in den Endstellungen des Drehschiebers 40
angeordnete Kanäle 43, 44 in den Zylinder 37. The feeler lever 25 is connected to a rotary slide valve 40 of the compressed air cylinder
37 rigidly connected. On which the sliding member 8 controlling angle lever 2-8,29 is
A piston 38 is articulated by means of a piston rod 39. The rotary valve 40 is hollow
and is under the action of a helical spring 40a (FIG. 21). The interior 41
of the rotary valve 40 is connected to a compressed air source and opens by means of
a passage opening 42 through two in the end positions of the rotary valve 40
arranged channels 43, 44 in the cylinder 37.
Außerdem ist am Umfang des Drehschiebers 40 noch eine Aussparung 45
vorgesehen, die in axialer Richtung ins Freie führt und dazu dient, den im Zylinder
37 erzeugten Druck aufzuheben. Steht der Fühlerhebel 25 nicht unmittelbar unter
der Einwirkung der Feder 11 des Verschiebegliedes 8, so wird seine Stellung durch
die Schraubenfeder 40a bestimmt, deren Spannung auf die Fadenbremse 212a abgestimmt
ist. Die mit dem Drehschieber erzielbaren drei Stellungen des Kolbens 38 sind in
den Fig. 3, 4 und 5 dargestellt. Bei der Stellung nach Fig. 4 ist der Drehschieber
40 unwirksam, und die Unterseite des Kolbens 38 steht durch die Aussparung 45 mit
der Außenluft in Verbindung. Es findet infolgedessen keine Einwirkung auf das Verschiebeglied
8 der beiden Lamellenpakete statt Steigt die Fadenspannung und schwenkt infolgedes
sein der Fühlerhebel 25 in die in Fig. I und 3 dargestellte Stellung, so kommt durch
die Durchtrittsöffnung 42 und den Zylinderkanal 43 Druckluft unter den Kolben 38,
der mittels der Kolbenstange 39 den Winkelhebel mitnimmt, wobei das Verschiebeglied
8 die Antriebslamellen außer Eingriff miteinander bringt und schließlich die Bremslamellen
in Tätigkeit setzt. Hierbei wird die Spannung der Schraubenfeder 11 durch die Druckluft
überwunden; der vom Druck entlastete Drehschieber 40 steht dagegen nur unter dem
Einfluß der Fadenspannung. Nimmt die Fadenspannung infolge der Bremsung der Spulspindel
I ab und schwenkt infolgedessen der Fühlerhebei 25 nach rückwärts zurück, so kommt
dadurch der Drehschieber 40 in die Stellung nach Fig. 4, der Kolben 38 wird von
dem Druck befreit und das Verschiebeglied 8 durch die Feder 11 von, den Bremslamellen
I3, 14 zurückgezogen. Hört die Fadenspannung überhaupt auf, beispielsweise bei Erschöpfung
der Ablaufspule 21 oder aus anderen Gründen, so folgt der Fühlerhebel 2!5 dem Zug
der nicht mehr durch die Fadenbremse 22a gehaltenen Feder40a, und der Drehschieber
40 gelangt in die Stellung nach Fig. 5, in welcher die Durchtrittsfi öffnung 42
in Verbindung mit dem Zylinderkanal 44 steht, so daß das Druckmittel unter den Kolben
strömen und ihn in die Stellung nach Fig. 3 heben kann, wodurch der Antrieb ausgeschaltet
wird und die Spulspindel 1 durch Bremsung zum Stillstand kommt. Wird der Fadenfühlerhebel
25 wieder unter die Einwirkung des gespannten Fadens
gesetzt, so
wird dadurch der Drehschieber 40 in die Stellung nach Fig. 4 gedreht, die unter
dem Kolben befindliche Druckluft strömt durch den Kanal 44 und die Aussparung 45
ab und der Antrieb setzt wieder ein.In addition, there is a recess 45 on the circumference of the rotary slide valve 40
provided, which leads in the axial direction to the outside and is used in the cylinder
37 to cancel the pressure generated. If the feeler lever 25 is not directly below
the action of the spring 11 of the sliding member 8, its position is through
the helical spring 40a determines the tension of which is matched to the thread brake 212a
is. The three positions of the piston 38 that can be achieved with the rotary valve are shown in FIG
FIGS. 3, 4 and 5 are shown. In the position according to FIG. 4, the rotary valve is
40 ineffective, and the underside of the piston 38 is through the recess 45 with
the outside air in connection. As a result, there is no effect on the sliding element
8 of the two lamella packs instead. The thread tension increases and swivels as a result
be the feeler lever 25 in the position shown in Fig. I and 3, so comes through
the passage opening 42 and the cylinder channel 43 compressed air under the piston 38,
which takes the angle lever with it by means of the piston rod 39, the sliding member
8 disengages the drive disks and finally the brake disks
puts into action. Here, the tension of the coil spring 11 by the compressed air
overcome; the pressure-relieved rotary valve 40, however, is only below the
Influence of thread tension. The thread tension decreases as a result of the braking of the winding spindle
I and as a result swings the sensor lever 25 backwards, so comes
thereby the rotary slide 40 in the position according to FIG. 4, the piston 38 is of
the pressure released and the sliding member 8 by the spring 11 of, the brake discs
I3, 14 withdrawn. Does the thread tension even stop, for example when you are exhausted
the reel spool 21 or for other reasons, the feeler lever 2! 5 follows the train
the spring 40a, which is no longer held by the thread brake 22a, and the rotary slide valve
40 reaches the position according to FIG. 5, in which the passage fi opening 42
is in communication with the cylinder channel 44, so that the pressure medium under the piston
can flow and lift it into the position of FIG. 3, whereby the drive switched off
and the winding spindle 1 comes to a standstill by braking. Becomes the take-up lever
25 again under the action of the tensioned thread
set so
the rotary valve 40 is thereby rotated into the position of FIG. 4, which is below
Compressed air located on the piston flows through the channel 44 and the recess 45
off and the drive starts again.
Wie die Fig. I und 4 erkennen lassen, erstreckt sich die Drehschieberaussparung
45 eine Strecke peripheral über den Umfang des Drehschiebers Ao, so daß die Lockerung
der Bremslamellen und das Inbetriebsetzen der Antriebslamellen und der Anlanf der
Spulspindel allmählich vor sich gehen. Da das Druckmittel zentral durch die Bohrung
41 des Drehschiebers 40 eingeführt wird, so ist dieser praktisch von jedem Druck
entlastet, wodurch eine sehr feinfühlige Verstellung des Steuerschiebers für die
beiden Lamellenpakete möglich geworden ist. As can be seen in FIGS. I and 4, the rotary valve recess extends
45 a distance peripheral over the circumference of the rotary valve Ao, so that the loosening
the brake disks and the commissioning of the drive disks and the start of the
Take off the winding spindle gradually. Since the pressure medium is centrally through the hole
41 of the rotary valve 40 is introduced, this is practically of any pressure
relieved, whereby a very sensitive adjustment of the control slide for the
both plate packs has become possible.
PATENTANSPR8RCHE: I. Spulvorrichtung, bei welcher der Antrieb und
die Bremsung der Spulspindel mittels je eines Lamellenpaketes und eines zwischen
dem Antriebslamellenpaket und dem Bremslamellenpaket verschiebbaren, vom Fadenfühler
über einen Schieber gesteuerten Kraftantriebs erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß
der Steuerschieber als durch zentrale Zuführung des Druckmittels praktisch entlasteter
Drehschieber (40) ausgebildet ist, der mit dem Fadenfühler (25) starr verbunden
ist. PATENT CLAIM: I. Spooling device in which the drive and
the braking of the winding spindle by means of a disk pack and one between
the drive disk pack and the brake disk pack movable by the thread feeler
takes place via a slide controlled power drive, characterized in that
the control slide than practically relieved by the central supply of the pressure medium
Rotary slide (40) is formed, which is rigidly connected to the thread sensor (25)
is.