DE948931C

DE948931C - Control gear for winding devices

Info

Publication number: DE948931C
Application number: DEP7532A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Erhardt Karig
Original assignee: Patentverwertung Reimers W GmbH
Current assignee: Patentverwertung Reimers W GmbH
Priority date: 1952-04-26
Filing date: 1952-04-26
Publication date: 1956-09-06

Description

Regelgetriebe für Wickeleinrichtungen Bei den komplizierten Zusammenhängen von selbsttätig geregelten Wickelvorgängen ist eine zuverlässige Kontrolle des gesamten Wickelablaufs von ausschlaggebender Bedeutung. Mängel dieser Kontrolle können Betriebsunterbrechungen und Verluste, beispielsweise durch Wickelgutbrüche, zur Folge haben. Solche Störungen lassen sich zwar nicht immer verhüten, da die Ursache in der Beschaffenheit des Wickelgutes selbst liegen kann. Treten sie auf, so muß die schnel@e Wiederaufnahme des normalen Wickelvorgangs möglich sein. Die Erfüllung dieser Forderung ist nur durch eine Reihe von unterschiedlichen, sich ergänzenden Maßnahmen möglich. Für den Antrieb von Wickeleinrichtungen sind stufenlos regelbare Getriebe mit zwei einander gegenüberliegenden Kegelscheibenpaaren und zwischen ihnen laufender Keilgliederkette bekanntgeworden, bei denen die Kegelscheiben auf der getriebenen Welle oder auf der treibenden und getriebenen Welle durch eine vom Drehmoment abhängige Kraft und auf der Antriebswelle durch eine Steuerkraft an die Keilgliederkette gepreßt werden, die mittels eines durch ein verschiebbares Gewicht belasteten Hebels erzeugt wird. Es ist auch vorgeschlagen worden, die Steuerkraft durch eine Feder zu erzeugen. Das Steuerorgan kann dementsprechend als Hebel, Spindel, Muffe od. dgl. mit Gewichts- oder Federbelastung ausgebildet sein.Variable speed gearboxes for winding devices In the complicated context of automatically regulated winding processes is a reliable control of the whole The winding process is of crucial importance. Deficiencies in this control can result in business interruptions and lead to losses, for example due to broken winding material. Such disturbances cannot always be prevented, since the cause is in the nature of the Can be wrapped itself. If they occur, the rapid resumption must be made normal wrapping process. The fulfillment of this requirement is only possible through a number of different, complementary measures. For The drive of winding devices are continuously variable transmissions with two each other opposite pairs of conical pulleys and V-link chain running between them became known in which the conical pulleys on the driven shaft or on the driving and driven shaft by a torque-dependent force and are pressed on the drive shaft by a control force on the wedge link chain, which is generated by means of a lever loaded by a displaceable weight. It has also been proposed that the control force be generated by a spring. The control element can accordingly be used as a lever, spindle, sleeve or the like with weight or spring loading.

Bei diesem bekannten selbsttätigen Regelgetriebe für Wickeleinrichtungen bestimmt das Steuerorgan, z. B. der Gewichtshebel, durch seine Lage das Übersetzungsverhältnis des Regelgetriebes und damit bei gegebener Antriebsdrehzahl die Drehzahl der Wickeltrommel. Gleichzeitig aber bestimmt das z. B. aus der Größe des auf dem Hebel sitzenden Gewichts und seinem Abstand von der Hebeldrehachse resultierende Belastungsmoment dies Steuerorgans, die an der Abtriebswelle des Getriebes bzw. an der Wickeltrommel zur Verfügung stehende Abtriebsleistung des Getriebes, die vorzugsweise über den gesamten Drehzahlbereich der getriebenen Welle konstant ist, aber auch jeden gewünschten anderen Verlauf haben kann. Dementsprechend stellt sich zu jedem an der Wickeltrommel wirksamen, aus dem Zug im Wickelgut und dem jeweiligen Bewicklungshalbmesser resultierenden Drehmoment eine ganz bestimmte Drehzahl der Wickeltrommel selbsttätig ein, da, abgesehen von konstanten Faktoren, Drehzahl ß Drehmoment = Leistung ist. Die Geschwindigkeit des zu wickelnden Gutes ist vorgegeben, und zwar im allgemeinen konstant. Deshalb kann die Wickeltrommel nur mit der :dem augenblicklichen Bewicklungshalbmesser und der gegebenen Wickelgutgeschwindigkeit entsprechenden Drehzahl laufen, so daß das dieser Drehzahl zugeordnete, vom Regelgetriebe abgegebene Drehmoment eine ganz bestimmte Größe hat. Da der augenblickliche Bewicklungshalbmesser ebenfalls gegeben ist, wird bei jedem Durchführungsgrad des Wickelvorgangs auf das Wickelgut eine ganz bestimmte, nämlich die gewünschte, beispielsweise konstante Zugkraft ausgeübt, ohne daß zwischen dem Wickelgut und dem Steuerorgan eine direkte Verbindung erforderlich wäre.In this known automatic control gear for winding devices determines the control organ, z. B. the weight lever, through its location, the transmission ratio of the control gear and thus the speed of the winding drum at a given drive speed. At the same time, however, determines the z. B. from the size of the weight sitting on the lever and its distance from the axis of rotation of the lever resulting load torque this Control member that is attached to the output shaft of the gearbox or to the winding drum Available output power of the transmission, which is preferably over the entire The speed range of the driven shaft is constant, but also any desired can have a different course. Correspondingly, everyone at the winding drum presents itself effective, resulting from the tension in the winding material and the respective winding radius Torque a very specific speed of the winding drum automatically, as apart of constant factors, speed is ß torque = power. The speed of the goods to be wrapped is predetermined, and generally constant. That's why the winding drum can only work with: the current winding radius and the given winding speed corresponding speed run, so that the assigned to this speed and emitted by the control gearbox is a very specific torque Has size. Since the current winding radius is also given, is a very specific, namely the desired, for example constant tensile force exerted without between the winding material and the control element a direct connection would be required.

Es sind auch bereits andere Wickeleinrichtungen bekannt, bei denen die im Wickelgut auftretende Zugkraft z. B. über eine Tänzerwalze gemessen und der Ausschlag der Tänzerwalze zur Steuerung des Getriebes verwendet wird, um den jeweils gewünschten Zug im Wickelgut und die dem augenblicklichen Bewicklungshalbmesser entsprechende Drehzahl der Wickeltrommel zu erhalten. Weiterhin ist es bei solchen Wickeleinrichtungen bekannt, Anzeige-, Einstell- und Überwachungseinrichtungen vorzusehen, durch die Störungen, z. B. durch Wickelgutbruch, vermieden und solche Störungen schnell beseitigt werden sollen. Diese Einrichtungen zur Anzeige, Einstellung und Überwachung der Kennwerte eines Wickelvorgangs müssen bei den bekannten Wickeleinrichtungen teils mit dem Steuerorgan des Regelgetriebes, teils mit dem Wickelgut selbst in Verbindung gebracht werden. Es ist deshalb erforderlich, das Wickelgut mehrfach über Umlenkrollen zu führen, um die verschiedenen Meß- und Steuereinrichtungen überhaupt anbringen zu können. Deshalb muß auch das Getriebe in räumlicher Nachbarschaft zu den Meßstellen im Wickelgut angeordnet werden. Dies bringt für den praktischen Einsatz der Wickeleinrichtung schwerwiegende Nachteile. Auch verträgt in vielen Fällen empfindliches Wickelgut keine zusätzliche Umlenkung oder gar Abtastung durch eine als Steuerorgan dienende Tänzerwalze oder sonstige Fühlersteuerungen, so daß der Einsatzbereich solcher Wickeleinrichtungen sehr stark eingeengt ist.There are also other winding devices are known in which the tensile force occurring in the winding material z. B. measured over a dancer roller and the The deflection of the dancer roller is used to control the gearbox to each desired tension in the winding material and the current winding radius to get the appropriate speed of the winding drum. Furthermore, it is with such Winding devices known to provide display, setting and monitoring devices, by the disturbances, e.g. B. by broken winding material, avoided and such disruptions should be eliminated quickly. These facilities for display, setting and The known winding devices must monitor the characteristic values of a winding process partly with the control unit of the variable speed gearbox, partly with the winding material itself in Be associated. It is therefore necessary to use the winding material several times to guide over pulleys to the various measuring and control devices at all to be able to attach. Therefore, the transmission must also be in close proximity the measuring points in the winding material are arranged. This brings in for practical use the winding device serious disadvantages. Also tolerates sensitive items in many cases Winding material no additional deflection or even scanning by a control unit serving dancer roll or other sensor controls, so that the area of application such winding devices is very narrow.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, bei Getrieben der eingangs beschriebenen Art sämtliche Einrichtungen zur Anzeige des eingestellten Wickelzugs, der jeweiligen Wickeltrommeldrehzahl, der Wickelgutlänge, zur Feineinstellung der Wickelgeschwindigkeit am Anfang des Wickelvorgangs, zur Abgabe von Signalen bei bestimmten Durchführungsgraden des Wickelvorgangs, zur selbsttätigen Abstellung am Ende des Wickelvorgangs, zur Dämpfung von Schwingungen der Regelglieder, zur Verminderung der Reibungswiderstände in den Gliedern der Regeleinrichtungen, zur Sperrung des Gewichtshebels oder der entsprechenden anderen Regelorgane zwecks Verhinderung der Zunahme der Trommeldrehzahl bei Wickelgutbruch, zur Ausschaltung der Sperrung und zur selbsttätigen Wiedereinschaltung der Sperrung in der unteren Lage des Steuerorgans unmittelbar oder mittelbar an einem einzigen Glied des Regelgetriebes, nämlich an seinem Steuerorgan, z. B. dem Gewichtshebel, angreifen zu lassen und in einem am Getriebegehäuse zu befestigenden Gehäuse zusammenzufassen, wobei weder das Steuerorgan noch die Anzeige- Einstell- und Überwachungseinrichtungen eine Verbindung mit dem Wickelgut aufweisen.To avoid these disadvantages, it is proposed according to the invention that in the case of gears of the type described above, all display facilities the set winding tension, the respective winding drum speed, the length of the wrapping material, for fine adjustment of the winding speed at the beginning of the winding process, for Output of signals at certain degrees of implementation of the winding process, for automatic Shutdown at the end of the winding process, to dampen vibrations of the control elements, to reduce the frictional resistance in the links of the control equipment, to lock the weight lever or the corresponding other control organs for the purpose Prevents the drum speed from increasing in the event of a lap breakage, for switching off the disabling and for automatic reactivation of the disabling in the lower Position of the control organ directly or indirectly on a single link of the control gear, namely on its control unit, z. B. the weight lever to attack and to be summarized in a housing to be attached to the gear housing, with neither the control unit nor the display, setting and monitoring devices have a connection have with the winding material.

Es ist nicht erforderlich, immer alle genannten Einrichtungen an einem Getriebe anzubringen, vielmehr richten sich die jeweils erforderlichen Maßnahmen nach der Besonderheit der im Einzelfall vorliegenden Wickelaufgabe. Die erfindungsgemäße Anordnung von Zusatzeinrichtungen an Regelgetrieben der beschriebenen Art eignet sich nicht nur für Wickelvorgänge, bei dienen das Wickelgut auf eine Trommel aufgewickelt wird. Vielmehr können solche Regelgetriebe auch zum Abwickeln des Wickelgutes von einer Trommel dienen, wobei durch das selbsttätige Regelgetriebe die Zugkraft in dem abgezogenen Wickelgut aufrechterhalten wird. Auch hier erfüllen die erfindungsgemäß angeordneten Zusatzeinrichtungen den Zweck, den Wickelvorgang von einer einzigen Stelle aus zu überwachen und zu beeinflussen, ohne daß die genannten Einrichtungen mit dem Wickelgut in Verbindung gebracht werden müßten, wodurch das Wickelgut geschont wird und keine Notwendigkeit besteht, die Zusatzeinrichtungen und das Regelgetriebe in unmittelbarer Nähe des auf- oder abzuwickelnden Wickelgutes anzuordnen.It is not necessary to always have all of the above facilities at one To attach gear, rather the respective measures required are based according to the particularity of the winding task at hand in the individual case. The inventive Arrangement of additional devices on variable speed gearboxes of the type described is suitable is not only suitable for winding processes, when the material to be wound is used, it is wound onto a drum will. Rather, such variable speed gears can also be used to unwind the winding material serve a drum, the tensile force in the withdrawn winding material is maintained. Here, too, meet the requirements according to the invention arranged additional devices the purpose of the winding process from a single Place out to monitor and influence without the aforementioned facilities would have to be brought into connection with the winding material, whereby the winding material is spared and there is no need for the additional devices and the variable speed gearbox to be arranged in the immediate vicinity of the winding material to be wound or unwound.

Da das eingangs beschriebene Regelgetriebe ein Leistungsregler ist, lassen sich die erfindungsgemäß angeordneten Zusatzgeräte auch überall dort mit Vorteil verwenden, wo das Getriebe als selbsttätiger Leistungsregler eingesetzt wird. Die erfindungsgemäße Anordnung der einzelnen Einrichtungen zur Anzeige, Einstellung und Überwachung sind nachstehend mit Bezug auf ein Regelgetriebe näher erläutert, das eine Wickeleinrichtung antreibt.Since the control gear described at the beginning is a power regulator, the additional devices arranged according to the invention can also be carried everywhere there Use advantage where the gearbox is used as an automatic power regulator will. The inventive arrangement of the individual devices for display, setting and monitoring are explained in more detail below with reference to a variable speed gearbox, that drives a winding device.

Die Einrichtung zur Anzeige des eingestellten Wickelzuges wird durch, eine Skalenanordnung gebildet, welche an den die Größeneinstellung der Steuerkraft bestimmenden Gliedern der Regeleinrichtung angebracht ist und deren Anzeige beispielsweise von der eingestellten Federspannung oder von der eingestellten wirksamen Länge des Hebelarmes, an dem: die Gewichts- oder Federkraft angreift, abhängig ist. Sie ermöglicht die schnelle und richtige Einstellung der Zugkraft, die auf das Wickelband ausgeübt wird. Das jeweils vorhandene Übersetzungsverhältnis des stufenlos regelbaren Getriebes ist ein Maß für die jeweilige Wickeltrommeldrehzahl sowie für den augenblicklichen Wickeldurchmesser und die bereits auf der Trommel befindliche Wickelgutlänge oder das Wickelgutgewicht. Eine Skaleneinrichtung, die mit einem Glied verbunden ist, dessen Lage durch das augenblickliche Übersetzungsverhältnis bestimmt ist, z. B. mit dem Steuerhebel, ist nach einer oder mehreren der vorgenannten Kenndaten für den Wickelvorgang geeicht, z. B. nach Trommeldrehzahl und Wickelgutgewicht. Sie ermöglicht es, das Fortschreiten des Wickelvorgangs irrtumsfrei zu beobachten.The device for displaying the set winding tension is a scale arrangement is formed, which is used to adjust the size of the control force determining members of the control device is attached and their display, for example of the set spring tension or from the set effective Length of the lever arm on which: the weight or spring force acts, is dependent. It enables quick and correct adjustment of the tensile force on the wrapping tape is exercised. The respective existing transmission ratio of the continuously variable Gear is a measure for the respective winding drum speed as well as for the current one Winding diameter and the length of the material to be wound already on the drum or the weight of the winding material. A scale device connected to a limb whose location is determined by the current gear ratio, e.g. B. with the control lever, is according to one or more of the aforementioned characteristics for calibrated the wrapping process, e.g. B. according to drum speed and weight of the winding material. she makes it possible to observe the progress of the winding process without errors.

Die zwischen der Lage der Steuer- und Regelorgane des Getriebes und der Umfangsgeschwindigkeit der Wickeltrommel bestehende Beziehung kann auch dazu benutzt werden, beim Beginn des Wickelvorgangs mittels eines verstellbaren Anschlags, der an einem in seiner Lage vom Übersetzungsverhältnis abhängigenGlied angebracht ist, die Umfangsgeschwindigkeit der Wickeltrommel mit der Geschwindigkeit der von der Produktionsmaschine kommenden Bahn in genaue Übereinstimmung zu bringen. Auf diese Weise wird ein plötzlicher Anstieg der Zugkraft im Wickelgut und beim Anlegen damit dessen Bruch vermieden. Durch das Verstellen des Anschlags ist auch eine Anpassung an verschieden große Wickeltrommeldurchmesser möglich.The between the position of the control and regulating organs of the transmission and the circumferential speed of the winding drum can also be related to this be used at the beginning of the wrapping process by means of an adjustable stop, which is attached to a link whose position depends on the transmission ratio is, the peripheral speed of the winding drum with the speed of to bring the path coming from the production machine into exact correspondence. on this way there is a sudden increase in the tensile force in the winding material and when it is put on thus avoiding its breakage. Adjusting the stop is also an adjustment on different sized winding drum diameters possible.

Nach beendetem Wickelvorgang ist es erforderlich, die vollgewickelte Spule gegen eine leer,-, auszutauschen. Da das Wickeln selbsttätig vor sich geht und ein Arbeiter meist mehrere Vorrichtungen beaufsichtigt, empfiehlt es sich, die Beendigung des Wickelvorgangs durch eine Signalvorrichtung anzuzeigen- Zu. diesem Zweck ist erfindungsgemäß eine vom Steuerorgan des Regelgetriebes .betätigte, vorzugsweise einstellbare elektrische Kontakteinrichtung vorgesehen, durch welche bei vollgewickelter Spule ein akustisches oder optisches Signal ausgelöst und/oder der Antrieb der Wickeleinrichtung stillgesetzt wird.After the winding process has ended, it is necessary to use the fully wound Exchange the bobbin for an empty one. Since the winding takes place automatically and a worker usually supervises several devices, it is recommended that the End of the winding process to be indicated by a signaling device. this According to the invention, the purpose is one actuated by the control element of the variable speed transmission, preferably adjustable electrical contact device provided through which when fully wound Coil triggered an acoustic or optical signal and / or the drive of the winding device is stopped.

Bisweilen kommt es infolge der Elastizität des Wickelgutes zu periodischen Schwingungen, welche den gleichmäßigen Ablauf des Wickelvorgangs stören und Brüche des Wickelgutes herbeiführen. Zur Beseitigung dieses Übelstands ist das Steuerorgan des Regelgetriebes erfindungsgemäß mit einer Dämpfungseinrichtung gekuppelt, durch welche Schwingungen während de s Wickelvorgangs gedämpft werden. Wird das Steuerorgan durch eine Rückstellkraft, z. B. durch ein Gewicht oder eine Feder, selbsttätig.in die Ausgangslage zurückgeführt, so wird diese Bewegung des Steuerorgans durch die Dämpfüngseinrichtung gebremst und ein hart-es Anschlagen des Steuerorgans in der Endlage vermieden, Die selbsttätige Regelung des Wickelvorgangs muß sehr feinfühlig vor sich gehen, damit sie auch schnellen- Geschwindigkeits- oder Belastungsänderungen ohne Gefährdung des Wickelgutes folgen kann. Es hat sich als zweckmäßig herausgestellt, die Lager- und Gelenkstellen des Steuerorgans des Regelgetriebes, z. B. Hebels, und der mit ihm gekuppelten. Reglerteile möglichst reibungsarm auszubilden, z. B. als Wälz- oder Schneidenlager, in Form einer Federaufhängung oder als Wälzkurvenlagerung. Durch diese bei gebräuchlichen Einrichtungen bisher nicht verwirklichte Maßnahme gelingt es, die Regelung des Wickelvorgangs außerordentlich feinfühlig auszugestalten, so daß Wickelgutbrüche infolge von Geschwindigkeits-oder Belastungsänderungenvermieden werden.Sometimes, due to the elasticity of the winding material, there are periodic ones Vibrations that disrupt the smooth running of the winding process and breaks of the wrapped material. The control organ is responsible for eliminating this malady of the variable speed transmission according to the invention coupled with a damping device, by which vibrations are dampened during the winding process. Becomes the controller by a restoring force, e.g. B. by a weight or a spring, seltig.in the initial position returned, this movement of the control member is through the The damping device is braked and the control element hits hard in the End position avoided, the automatic regulation of the winding process must be very sensitive go ahead so that they can also change speed or load quickly can follow without endangering the wound material. It has been found to be useful the bearing and articulation points of the control member of the control gear, z. B. Levers, and the one coupled with him. Train controller parts with as little friction as possible, z. B. as a roller or blade bearing, in the form of a spring suspension or as a roller cam bearing. This measure, which has not yet been implemented in conventional facilities it is possible to make the regulation of the winding process extremely sensitive, so that winding material breaks due to changes in speed or load are avoided will.

Bei den bisher bekannten Wickelgetrieben kehrt das Steuerorgan für das Getriebe bei einem Bruch des Wickelgutes selbsttätig, z. B. durch Gewichts-oder Federbelastung, in die Ausgangslage zurück, und die Spule erreicht rasch ihre höchste Drehzahl. Wenn die Spule im Augenblick des Bruches schon ziemlich voll ist und deshalb ein unter Umständen beträchtliches Gewicht besitzt, so kann die hohe Drehzahl, insbesondere bei nicht ausgewuchteter Spule, zur Zerstörung der Einrichtung und zu Unfällen führen. Gemäß einer Weitenbildung des Erfindungsgedankens wird dieser Nachteil dadurch beseitigt, daß für das Steuerorgan des Regelgetriebes ein lösbares Gesperre vorgesehen ist, durch welches bei Unterbrechung des Wickelvorgangs, z. B. infolge Wickelgutbruches, eine Rückkehr des Steuerorgans in die Ausgangslage bis zum Lösen des Gesperres verhindert wird. Bei Unterbrechung des Wickelvorgangs wird die Drehzahl und damit die Umfangsgeschwindigkeit der Spule gleichbleibend, auf dem unmittelbar vor der Unterbrechung erreichten Wert gehalten. Damit sind nicht nur die Gefahren ein-er unzulässigen Drehzahlsteigerung beseitigt, sondern es gestaltet sich. auch die Wiederinbetriebnahme der Wickeleinrichtung störungsfrei, da die Umfangsgeschwindigkeit der Spule mit der Geschwindigkeit der von der Produktionsmaschine kommenden Bahn übereinstimmt.In the case of the winding gears known so far, the control element returns for the transmission automatically in the event of a break in the winding material, e.g. B. by weight or Spring load, return to the starting position, and the coil quickly reaches its maximum Rotational speed. If the bobbin is already quite full at the moment of breakage and that's why has a possibly considerable weight, so the high speed, in particular If the coil is not balanced, this can lead to the destruction of the device and to accidents. According to a broadening of the concept of the invention, this disadvantage is eliminated by that a releasable locking mechanism is provided for the control element of the control gear, by which when the winding process is interrupted, e.g. B. as a result of broken winding material, a return of the control element to the starting position is prevented until the locking mechanism is released will. If the winding process is interrupted, the speed and thus the peripheral speed are reduced of the coil remains constant at the value reached immediately before the interruption held. So not only are the dangers of an inadmissible increase in speed eliminated, but it takes shape. also the restart of the winding device trouble-free, since the peripheral speed of the bobbin with the speed of the the web coming from the production machine matches.

Beim Trommelwechsel wird das Gesperre gelöst, und das Regelorgan geht in die Anfangslage zurück. Erfindungsgemäß können Mittel vorgesehen werden, welche das Gesperre selbsttätig wieder einschalten, wenn das Steuerorgan die Anfangslage Perreicht hat. Dadurch wird sowohl ein zu frühes Wiedereinschalten wie auch ein versehentliches Nichteinschalten des Gesperres verhütet.When the drum is changed, the lock is released and the regulating device goes back to the starting position. According to the invention means can be provided which the lock automatically switch on again when the control unit reaches the initial position Has Perreich. This will result in both an early restart and a inadvertent disengagement of the locking mechanism prevented.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Mitteln zur Vermeidung und zur raschen Beseitigung von Wickelgutbrüchen ist mdt ihren einzelnen Teilen zweckmäßig im einem gemeinsamen- Gehäuse angeordnet, welches am Regelgetriebe befestigbar ist. Die in diesem beispielsweise als Regelkopf b,ezeichneten Gehäuse vereinigten Teile lassen sii@ch dann funktionsmäßig und baulich genau aufeinander abstimmen und vor der Befestigung des Regelkopfes am Getriebe genau aufeinander einregulieren. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstands dargestellt, und zwar zeigt Fig. I eine Draufsicht auf ein stufenlos regelbares Getriebe, bei dem die Steuerkraft mittels eines gewichtsbelasteten Hebels erzeugt wird, Fig. 2 eine Ansicht des gewichtsbelasteten Hebels nach Fig. I, der mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung versehen ist, Fig. 3 einen entsprechenden, mit einer weiteren Vorrichtung versehenen gewichtsbelasteten Hebel, Fig.4 ein in einem Gehäuse angeordnetes Gesperre für den gewichtsbelasteten Hebel in eingerastetem Zustand, Fig.5 das Gesperre für sich in ausgerastetem Zustand.The device according to the invention with means for avoidance and for Rapid elimination of broken wraps is advisable with their individual parts arranged in a common housing which can be fastened to the control gear. The parts combined in this housing, for example as control head b let sii @ ch then precisely coordinate functionally and structurally and before the fastening of the control head on the gearbox exactly to one another. In The drawing shows exemplary embodiments of the subject matter of the invention, and although Fig. I shows a plan view of a continuously variable transmission in which the control force is generated by means of a weight-loaded lever, FIG. 2 a View of the weight-loaded lever according to FIG Device is provided, Fig. 3 a corresponding one, with a further device provided weight-loaded lever, Fig. 4 a locking mechanism arranged in a housing for the weight-loaded lever in the locked state, Fig. 5 the locking mechanism for himself in a disengaged state.

Das. in Fig. I dargestellte stufenlos regelbare Getriebe besitzt auf der treibenden Welle I und auf der getriebenen Welle 2 je ein Kegelscheibenpaar 3 bzw. 4, die mittels einer zwischen ihnen laufenden Keilgliederkette 5 miteinander verbunden sind. Die Kegelscheiben 4 auf der getriebenen Welle 2 werden mit Hilfe von Kurvenbahnen 6 und Wälzkörpern 7 durch das Drehmoment an der getriebenen Welle an die Keilgliederkette 5 gepreßt. Auf die linke Scheibe des Kegelscheibenpaares 3 wirkt eine Gewichtskraft, die von einem Gewichtskörper 8 erzeugt wird. Der Gewichtskörper 8 ist auf einem Hebel 9 verschiebbar, der in einem ortsfestenLager I0 drehbar gelagert ist und mit seinem als Kurvenscheibe II ausgestalteten Ende auf eine in einem ortsfest gelagerten Doppelhebel I2 angeordnete Druckrolle I3 wirkt. Durch die Doppelhebel I2 wird die Gewichtsbelastung als Steuerkraft auf die linke Kegelscheibe 3 übertragen.That. In Fig. I shown continuously variable transmission has the driving shaft I and on the driven shaft 2 a pair of conical pulleys 3 and 4, which are connected to one another by means of a V-link chain 5 running between them are connected. The conical disks 4 on the driven shaft 2 are with the help of cam tracks 6 and rolling elements 7 by the torque on the driven shaft pressed against the V-link chain 5. On the left disc of the pair of conical discs 3 acts a weight force which is generated by a weight body 8. The weight body 8 is slidable on a lever 9 which is rotatably mounted in a stationary bearing I0 is and with its end designed as a cam plate II on one in a stationary mounted double lever I2 arranged pressure roller I3 acts. Through the double lever I2, the weight load is transferred to the left conical disk 3 as a control force.

Gemäß Fig.2 ist am Hebel 9 eine Skaleneinteilung I4 vorgesehen, die beispielsweise in Kilogramm geeicht ist. An der Skaleneinteilung I4 ist je nach Einstellung des verschiebbaren, mittels einer Stellschraube I5 feststellbaren Gewichtskörpers 8 der jeweilige Wickelzug ablesbar. Mit dem Hebel 9 ist ferner ein Zeiger I6 fest verbunden, welcher auf einer weiteren, beispielsweise am Getriebegehäuse fest angebrachten Skala I7 die jeweilige Stellung des Hebels 9 und damit die Regelstellung des Getriebes anzeigt. Die Skala I7 kann eine oder mehrere Skaleneinteilungen aufweisen, die z. B. die jeweils erreichte Wickelgutlänge oder Wickeltrommeldrehzahl, die Größe des Wickeldurchmessers oder das jeweilige Wickelgutgewicht abzulesen gestatten. An Stelle eines beweglichen Zeigers und einer feststehenden Skala kann eine mit dem Hebel 9 verbundene bewegliche Skala verwandt werden, - die sich an einem feststehenden Eichstrich vorbeibewegt. Das als Kurvenscheibe II ausgestaltete Ende des Hebels 9 trägt einen einstellbaren Nocken I8, welcher die Kontaktfeder I9 anhebt, sobald der Hebel 9 bei Beendigung des Wickelvorgangs seine obere Endlage erreicht. Hierdurch schließt die Kontakteinrichtung 2o für die Stromquelle 2I und die Signalvorrichtung, z. B. Hupe oder Schnarre 22, den Stromkreis, und die Beendigung des Wickelvorgangs wird angezeigt. An Stelle der Kontakteinrichtung für die Signalanlage oder zusätzlich zu dieser kann auch ein Kontakt angebracht werden, durch den der Wickelvorgang selbsttätig unterbrochen wird.According to Figure 2, a scale I4 is provided on the lever 9, which is calibrated in kilograms, for example. On the scale I4 is depending on Adjustment of the displaceable weight body, which can be locked by means of an adjusting screw I5 8 the respective winding tension can be read off. A pointer I6 is also fixed to the lever 9 connected, which is firmly attached to another, for example on the transmission housing Scale I7 the respective position of the lever 9 and thus the control position of the transmission indicates. The scale I7 can have one or more scale divisions z. B. each reached winding length or winding drum speed, the size of the Allow reading of the winding diameter or the weight of the respective winding material. Instead of a movable pointer and a fixed scale can one with the lever 9 connected movable scale can be used, - attached to a fixed Calibration line moved past. The end of the lever designed as a cam disk II 9 carries an adjustable cam I8, which raises the contact spring I9 as soon as the lever 9 reaches its upper end position at the end of the winding process. Through this closes the contact device 2o for the power source 2I and the signaling device, z. B. horn or buzz 22, the circuit, and the completion of the winding process is displayed. Instead of the contact device for the signal system or in addition A contact can also be attached to this, through which the winding process is automatic is interrupted.

Die Dämpfungseinrichtung zur Unterdrückung einer Schwingneigung der Wickelvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem mit Luft oder Öl als Dämpfungsmittel gefüllten Zylinder 23, in welchem ein beispielsweise durch eine Stange 24 mit dem Hebel 9 gekuppelter Kolben 25 verschiebbar ist. Anstatt mit dem Hebel 9 kann die Kolbenstange 24 auch mit einem anderen geeigneten Glied des Regelsystems verbunden sein. Der Grad der Dämpfung ist mittels eines den Ein- bzw. Austrittsquerschnitt für das Dämpfungsmittel bestimmenden Ventils, z. B. Regulierschraube 26, einstellbar. Die Dämpfungseinrichtung bewirkt zusätzlich ein nur allmähliches Absinken des Steuergewichts nach Beendigung des Wickelvorgangs. An Stelle des dargestellten Dämpfungskolbens können andere bekannte Einrichtungen zur Schwingungsdämpfung verwendet werden, die genügend reibungsarm arbeiten, z. B. solche mit einem Schwingkolben.The damping device for suppressing a tendency to oscillate The winding device consists essentially of one with air or oil as a damping agent filled cylinder 23, in which a for example by a rod 24 with the Lever 9 coupled piston 25 is displaceable. Instead of using the lever 9, the Piston rod 24 is also connected to another suitable member of the control system be. The degree of damping is by means of the inlet or outlet cross-section for the valve determining the damping means, e.g. B. Adjusting screw 26, adjustable. The damping device also causes the control weight to drop only gradually after finishing the wrapping process. Instead of the illustrated damping piston other known devices for vibration damping can be used, the work with sufficient friction, e.g. B. those with an oscillating piston.

Die Bewegung des gewichtsbelasteten Hebels 9 nach unten ist gemäß Fig. 3 durch einen einstellbaren Anschlag 27 begrenzt. Mit diesem Anschlag und mit Hilfe der Skala I7 kann die untere Hebellage, die ein Maß für die Umfangsgeschwindigkeit der Spule ist, sehr genau der Geschwindigkeit angepaßt werden, mit der das Wickelgut zugeführt wird. Der Anfahrtstoß wird dadurch auf ein Minimum gebracht.The downward movement of the weighted lever 9 is shown in FIG 3 is limited by an adjustable stop 27. With this stop and with The I7 scale can be used to determine the lower lever position, which is a measure of the peripheral speed the coil is to be adapted very precisely to the speed with which the winding material is fed. The start-up impact is thereby reduced to a minimum.

Bei einem Bruch des Wickelgutes würde der Hebel 9, da die Belastung der Abtriebsseite plötzlich ganz wegfällt, .in seine tiefste Lage herabfallen und die Spule schnell eine hohe Drehzahl erreichen. Um dies zu vermeiden, ist eine um eine feste Achse drehbare Sperrscheibe 28 vorgesehen, die in der einen, ausgezogen dargestellten Stellung des Bedienungsgriffs 29 mittels einer Feder 30 gegen eine mit dem Hebel 9 verbundene Kurvenscheibe 31 gedrückt wird. Infolgedessen kann der Hebel 9 nur den Aufwärtsweg frei zurücklegen, während seine Bewegung in entgegengesetzter Richtung gesperrt wird. Beim Umlegen des Bedienungsgriffs 29 in seine andere, strichpunktiert eingezeichnete Stellung zieht die Feder 3o die Sperrscheibe 28 von der Kurvenscheibe 31 ab, sobald der gewichtsbelastete Hebel 9 leicht angehoben wird. Die Sperrung ist dann aufgehoben, und der Hebel 9 kann in seine untere Endlage zurückkehren. Statt des beim gewählten Ausführungsbeispiel angewandten Reibgesperres können andere Gesperre bekannter Art, z. B. Zahnkliniken, Wälzkörpergesperre, Freilaufgesperre usw., verwendet werden.In the event of a break in the winding material, the lever 9 would, since the load on the output side suddenly cease to exist, fall down to its lowest position and the reel would quickly reach a high speed. In order to avoid this, a locking disk 28 is provided which is rotatable about a fixed axis and which, in the one position of the operating handle 29 shown in solid lines, is pressed by means of a spring 30 against a cam disk 31 connected to the lever 9. As a result, the lever 9 can only cover the upward path freely while its movement in the opposite direction is blocked. When the operating handle 29 is moved into its other position, shown in dash-dotted lines, the spring 3o pulls the locking disk 28 off the cam disk 31 as soon as the weight-loaded lever 9 is raised slightly. The lock is then released and the lever 9 can return to its lower end position. Instead of the friction lock used in the selected embodiment, other locks of a known type, eg. B. dental clinics, rolling body locks, free wheel locks, etc., can be used.

Die Vorrichtung kann entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung in der Weise vervollkommnet werden, daß das Ausklinken der Sperre beim Umlegen des die Sperrklinke betätigenden Bedienungsgriffs selbsttätig ohne Anheben des gewichtsbelasteten Hebels erfolgt. Ein Ausführungsbeispiel hierfür zeigen Fig. 4 und 5. Mit 32 ist eine fest am gewichtsbelasteten Hebel 9 angeordnete Sperrzahnscheibe, mit 33 und 34 die gelenkig miteinander verbundenen Teile einer zweiteiligen Sperrklinke bezeichnet. Der Teil 33 der Sperrklinke, der mit dem Teil 34 durch eine Feder 35 gekoppelt ist, steht unter der Wirkung einer am Teil 34 angreifenden Feder 36 mit der Sperrzahnscheibe 32 des Hebels 9 im Eingriff und sperrt die Abwärtsbewegung des Hebels 9. Der festgelagerte Teil 34 der Sperrklinke kann mittels eines nicht eingezeichneten, an der Achse 37 befestigten Bedienungsgriffes gedreht werden, so daß unter Verdrehen der beiden Sperrklinkenteile 33 und 34 entgegen der Kraft der Feder 35 (Fig. 5) die Sperrzahnscheibe 32 freigegeben wird. Auf Grund des Einknickens der beiden Teile 33 und 34 der Sperrklinke kommt der Teil 33 ohne Beschädigung der Sperrklinkenspitze von der Sperrverzahnung der Scheibe 32 frei.The device can according to a development of the invention be perfected in such a way that the release of the lock when the the operating handle actuating the pawl automatically without lifting the weight-loaded one Lever takes place. An exemplary embodiment for this is shown in FIGS. 4 and 5. With 32 is a toothed locking disk fixedly arranged on the weight-loaded lever 9, with 33 and 34 the articulated parts of a two-part pawl designated. The part 33 of the pawl that is connected to part 34 by a spring 35 is coupled, is under the action of a spring 36 acting on part 34 with the ratchet 32 of the lever 9 in engagement and locks the downward movement of the lever 9. The fixed part 34 of the pawl can not by means of a indicated, attached to the axis 37 operating handle are rotated, so that by turning the two pawl parts 33 and 34 against the force of the Spring 35 (Fig. 5) the ratchet 32 is released. Due to the buckling of the two parts 33 and 34 of the pawl comes the part 33 without damaging the The pawl tip is free from the ratchet teeth of the disk 32.

Die Entsperrung des Hebels 9 bleibt vorteilhaft mittels einer unter Federspannung stehenden Verriegel ungsvorrichtung aufrechterhalten, bis der Hebel beim Erreichen der Ausgangsstellung die Verriegelung mit Hilfe eines vorzugsweise einstellbaren Anschlags aufhebt und die Klinke einrastet. Die Verriegelungsvorrichtung besteht aus einem Sperrhebel 38, der unter der Einwirkung einer Feder 39 in einen Ausschnitt des Teiles 34 der Klinke einrastet und ein Rückdrehen dieser Klinke verhindert. Auf einer im Gehäuse 4o der Vorrichtung gelagerten Gewindespindel' 41 führt sich eine Wandermutter 42, die gegen Drehung durch eine Stange 43 gehalten wird. Die Wandermutter 42 bildet den verstellbaren Anschlag für ein an der Sperrzahnscheibe 32 vorgesehenes Anschlagstück 44, welches sich in der unteren Lage des Hebels 9 gegen die Wandermutter 42 legt. Die Einstellung erfolgt mittels eines Griffes 45, der mit Hilfe eines Sicherungsgliedes 46 gegen eine unbeabsichtigte Verdrehung gesichert wird. Die Gewindespindel 41 wird durch eine Feder 47 nach links gedrückt. Sobald der Hebel 9 nach Entsperrung seine untere Endlage erreicht, legt sich das Anschlagstück 44 gegen die Wandermutter 42 und drückt dadurch die Spindel 41 entgegen der Kraft der Feder 47 nach rechts. Dabei schiebt der auf der Spindel 41 festgelegte Stellring 48 den Sperrhebel 38 nach rechts und hebt ihn aus der Rast des Teiles 34 der Sperrklinke heraus. Die zweiteilige Sperrklinke 33, 34 kommt dadurch wieder mit der Sperrzahnscheibe 32 in Eingriff, und der Ausgangszustand für den folgenden Wickelvorgang ist selbsttätig wiederhergestellt. Die Wandermutter 42 bildet gleichzeitig den Anschlag 27 (Fig. 3) zur Feineinstellung der unteren Hebellage.The unlocking of the lever 9 remains advantageous by means of a below Maintain the spring-loaded locking device until the lever when reaching the starting position, the locking with the help of a preferably adjustable stop and the latch engages. The locking device consists of a locking lever 38 under the action of a spring 39 in a Cutout of part 34 of the pawl engages and prevents this pawl from turning back. On a threaded spindle '41 mounted in the housing 4o of the device leads itself a traveling nut 42 held against rotation by a rod 43. the Wandering nut 42 forms the adjustable stop for one on the toothed lock washer 32 provided stop piece 44, which is in the lower position of the lever 9 against the hiking nut 42 puts. The setting is made by means of a handle 45, secured against unintentional rotation with the help of a locking member 46 will. The threaded spindle 41 is pressed to the left by a spring 47. As soon the lever 9 reaches its lower end position after unlocking, the stop piece lies down 44 against the traveling nut 42 and thereby presses the spindle 41 against the force the spring 47 to the right. In the process, the adjusting ring fixed on the spindle 41 pushes 48 the locking lever 38 to the right and lifts it out of the detent of the part 34 of the pawl out. The two-part pawl 33, 34 comes back with the ratchet washer 32 is engaged, and the initial state for the following wrapping process is automatic restored. The traveling nut 42 simultaneously forms the stop 27 (Fig. 3) for fine adjustment of the lower lever position.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Variable speed gear for winding devices with two opposite one another. Conical pulley pairs and V-link chain running between them, in which the conical pulleys on the driving and driven shaft are pressed against the V-link chain by a force dependent on the load torque on the one hand and on the driving shaft by a control force on the other hand, the control force being pressed against the V-link chain by means of a sliding weight or a Spring loaded lever, a spindle, sleeve od. B. by broken winding material, and are provided for their faster elimination, characterized in that all devices for displaying the set winding tension, the respective winding drum speed, the length of the winding material, for fine adjustment of the winding speed at the beginning of the winding process, for the output of signals at certain degrees of execution .des Winding process, for automatic shutdown at the end of the winding process, for damping vibrations of the control elements, for reducing the frictional resistance in the elements of the control devices, for locking the weight lever or the corresponding other control elements in order to prevent the drum speed from increasing in the event of broken material, for disabling the locking and for automatic re-activation of the lock in the lower position of the control member directly or indirectly on a single link of the control gear, namely on its control member, z. B. the lever (9) attack and are combined in a housing (4o) to be fastened to the gear housing, neither the control element nor the display, setting and monitoring devices having a connection with the winding material. -2. Variable speed transmission according to claim I, characterized in that for reading the winding tension the control member, e.g. B. the lever (9), a numbered after the winding tension scale graduation for the position of the winding tension determining, -on the lever displaceable weight body (8) carries. 3. Variable speed transmission according to claim I or 2, characterized by one attached to the housing (40), the position of the control member, for. B. lever (9), indicating scale device (I6, I7), the scale (I7) is calibrated in one or more sizes characterizing the winding process, z. B. according to winding drum speed, winding diameter or Wickelgutl, length. 4. Variable speed transmission according to one of claims z to 3, characterized in that for the control member of the variable speed transmission, for. B. the lever (9), or for another member dependent in its position on the transmission ratio, an adjustable stop (27) is provided through which the transmission ratio and thus the peripheral speed of the winding drum is determined at the beginning of the winding process. 5. Variable speed transmission according to one of claims I to 4, characterized in that one of the control member of the variable speed transmission, for. B. lever (9), actuated, preferably adjustable electrical contact device (2o) is provided, by which an acoustic or optical signal is triggered when the bobbin is fully wound and / or the drive of the winding device is stopped. 6. Variable speed transmission according to one of claims I to 5, characterized in that the control member of the variable speed transmission, for. B. the lever (9), is coupled to a damping device, by which vibrations are damped during the winding process and, if necessary, the return of the control member is braked after the winding process is finished. 7. Variable speed transmission according to claim 6, characterized in that the damping device has a piston (25) displaceable in a cylinder (2, 3) filled with air or oil as damping means, the degree of damping by means of an inlet or outlet cross-section for the valve determining the damping means, e.g. B. regulating screw (26) is adjustable. B. Variable speed gearbox according to one of claims I to 7, characterized in that the bearing and articulation points of the. Control member of the variable speed gearbox, z. B. lever (9), and the regulator parts coupled with it are designed with as little friction as possible, z. B. as a roller or blade bearing, in the form of a spring suspension or as a roller cam bearing. G. Variable speed transmission according to one of claims I to 8, characterized in that for the control member of the variable speed transmission, for. B. lever (9), a releasable locking mechanism is provided through which, when the winding process is interrupted, for. B. as a result of broken winding material, a return of the control member to the starting position is prevented until the locking mechanism is released. I0. Variable speed transmission according to claim 9, characterized in that the locking mechanism is automatically switched on again when the control element reaches the starting position. i i. Control gear according to claim 9, characterized in that a locking disk (28) rotatable about a fixed axis in one position of an operating handle (29) by means of a spring (30) against a locking disk (28) connected to the control element, e.g. B. lever (9), connected cam (3 I) is pressed and thereby blocks the movement of the control member in one direction, while in the other position of the operating handle (29) the locking disc (28) with the assistance of the spring (30) if necessary swiveled after light actuation of the control member and thereby the lock is canceled. 12. Variable speed transmission according to claim 9, characterized in that the one part (33) of a two-part pawl, the articulated parts (33, 34) of which are coupled by a spring (35), under the action of one on the other part (34) engaging spring (36) with a control member, z. B. lever (9), arranged ratchet (32) is in engagement and the movement of the control member, z. B. lever (9), locks in one direction until the fixed part (34) of the pawl is rotated by means of an operating handle, so that by turning the two pawl parts (33, 34) against each other, the ratchet (33) is released. 13. Variable speed transmission according to claim 12, characterized in that the unlocking of the control member, for. B. lever (g), by means of a spring-loaded locking device (38, 39) is maintained until the control member, e.g. B. lever (9), when reaching the starting position, the locking with the help of a preferably adjustable type impact, z. B. hiking nut (42) and adjusting ring (48), and the pawl (33; 34) engages. Considered publications: German patent no. 5 k9 686, 821 307; U.S. Patent No. 2,581,328.