DE1220991B

DE1220991B - Cabin straight guiding device at the turning points of paternoster garages

Info

Publication number: DE1220991B
Application number: DEW26932A
Authority: DE
Inventors: August Wullschleger
Original assignee: Wulpa Lift A G
Current assignee: Wulpa Lift A G
Priority date: 1959-12-22
Filing date: 1959-12-22
Publication date: 1966-07-14
Also published as: GB894869A; BE598104A; CH385475A; DK102761C

Description

Kabinengeradfiihrungsvorrichtung an den Umlenkstellen von Paternostergaragen Bei Paternostergaragen ist es notwendig, die Kabinen an den Umlenkstellen gegen Pendeln zu sichern. Es sind zwar Paternostergaragen bekannt, bei denen solche Sicherungsmaßnahmen nicht vorgesehen sind. Für die Praxis sind solche Garagen aber nicht brauchbar, da sie nur mit sehr geringer Geschwindigkeit betrieben werden können.Cabin straight guiding device at the deflection points of paternoster garages With paternoster garages it is necessary to counter the cabs at the turning points Secure commuting. There are known paternoster garages in which such security measures are not provided. However, such garages are not useful in practice, since they can only be operated at a very low speed.

Es sind daher auch schon Kabinengeradführungsvorrichtungen für die Umlenkstellen von Paternostergaragen mit zwei oder mehr Umlenkstellen bekannt, bei denen die Kabinen je an einer Achse angebracht sind, die an ihren Enden mit zwei über Umlenkräder laufenden, zwischen den Umlenkrädern in. beliebiger Richtung verlaufenden Ketten verbunden ist.There are therefore already cabin straight guidance devices for Deflection points of paternoster garages with two or more deflection points known at which the cabins are each attached to an axis, the ends with two running over deflection wheels, between the deflection wheels in any direction Chains connected.

Bei den bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art sind z. B. an den Umlenkstellen bogenförmige. Führungsschienen vorgesehen, in welche an den Kabinen angebrachte Rollen eingreifen. Solche Vorrichtungen sind indessen kompliziert und teuer, zumal mindestens an einer Umlenkstelle die Führungsschienen einstellbar ausgeführt werden. müssen, um die, von Temperatur und Abnutzung abhängigen Veränderungen der Kettenlänge zu berücksichtigen. Trotzdem können sich aber Klemmungen ergeben, die ihrerseits, zu Kettenbrüchen führen können..In the previously known devices of this type, for. B. to the Deflection points arcuate. Guide rails provided in which on the cabins attached rollers intervene. Such devices, however, are complicated and expensive, especially since the guide rails are designed to be adjustable at least at one deflection point will. must be able to withstand the changes in the Chain length to be considered. Nevertheless, there may be clamps that on their part, can lead to continued fractions ..

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kabinengeradführungsvorrichtung an den Umlenkstellen von Paternostergaragen mit zwei oder mehr Umlenkstellen, bei denen die Kabinen je an einer Achse angebracht sind, die an ihren Enden mit zwei Über Umlenkräder laufenden, zwischen den Umlenkrädern in beliebiger Richtung verlaufenden Ketten verbunden ist, zu schaffen, bei der auf einfache und zweckmäßige Weise. das Pendeln der Kabine vermieden. werden kann.The invention is based on the object of a straight cabin guide device at the turning points of paternoster garages with two or more turning points which the cabins are each attached to an axis, the ends with two Over deflection wheels running between the deflection wheels in any direction Chains are linked to create in a simple and expedient manner. the Avoiding cab swing. can be.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß. mit mindestens einem der Umlenkräder je einer Umlenkstelle ein ein- oder mehrzackiges Sternrad umlaufsynchron gekuppelt und exzentrisch zu dem Umlenkrad angeordnet ist, das an jeder sei= Zackenspitzen ein Führungsstück trägt,, das am, Anfang der Umlenkung mit an der Kabine angeordneten Führungen in Eingriff kommt und sich am Ende der Umlenkung von derselben wieder löst, wobei der Abstand. zwischen der Kabinenachse und dem Führungsstück in dea Führung gleiche Richtung und Größe aufweist wie der Abstand zwischen der Achse des Umlenkrades und des Steuerrades.The solution to this problem is that. with at least one of the deflection wheels a single or multi-pronged star wheel is synchronized with each deflection point is coupled and arranged eccentrically to the deflection wheel, which is on each one = spike tips carries a guide piece, which is arranged at the beginning of the deflection with on the cabin Guides come into engagement and at the end of the deflection of the same again solves, being the distance. between the car axis and the guide piece in dea Guide has the same direction and size as the distance between the axis of the Deflection wheel and the steering wheel.

Wenn das Führungsstück an den Umlenkstellen mit den Führungen im Eingriff ist, werden die Kabinen zwangsweise parallel zu sich selbst gefüh t. Zweckmäßig können die Ketten T-förmige Spezialglieder aufweisen, an denen das eine Ende der Kabinenachse in einem Abstand seitlich der Kette kardanisch angeordnet ist, wobei an den Spezialgliedern Führungsrollen angebracht sind, die in an sich bekannter Weise in geraden Abschnitten der Kette in ortsfeste Führungen eingreifen. Die Ketten können aber auch Kettenglieder mit einer verlängerten Lasche aufweisen, an deren freiem Ende jeweils ein Kardangelenk angebracht ist, in welchem das eine Ende der Kabinenachse gelagert ist.When the guide piece is in engagement with the guides at the deflection points is, the cabins are forced to run parallel to themselves. Appropriate The chains can have T-shaped special links on which one end of the The car axis is gimbaled at a distance to the side of the chain, wherein are attached to the special members guide rollers, which are known per se Engage in fixed guides in straight sections of the chain. The chains but can also have chain links with an elongated flap on which free end each a universal joint is attached, in which one end of the Cabin axis is mounted.

Die an den Zackenspitzen der Sternräder vorgesehenen Führungsstücke sind vorzugsweise zur Sternradachse, parallele Zapfen, während die an der Kabine angeordneten Führungen durch die Schenkel von an den Kabinen befestigten U-Schienen gebildet sind. Diese U-Schienen können vertikal oder zur Vertikalen, geneigt angeordnet sein.The guide pieces provided at the point tips of the star wheels are preferably parallel to the star wheel axis, while those on the car arranged guides through the legs of U-rails attached to the cabins are formed. These U-rails can be arranged vertically or inclined to the vertical be.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele nach der Erfindung schematisch dargestellt. Es ist F i g.. 1 eine Ansicht des Antriebs- und Führungsmechanismus eines ersten Ausfühlungsbeispiers, F i g. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II in F'i g. 1z F i g. 3 eine Aufhängevorrichtung für eine Kabine in gleicher Ansicht wie in F i g. 1, aber in größerem Maßstab, F i g. 4 die Draufsicht auf, die Aufhängevorrichtung in Richtung des Pfeiles IV in F i g. 3, F i g. 5 eine Ansicht des Antriebs- und Führungsmechanismus. eines zweiten Ausführungsbeispiels, F i g. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in F i g. 5,, F i g. 7" eine schematische Seitenansicht eines Abschnittes einer endlosen Kette. . Die in F i g. 1 bis 4 dargestellte Parkeinrichtung weist eine Anzahl von Kabinen 1 auf, die zur Aufnahme je eines Autos oder auch mehrerer kleiner Fahrzeuge bestimmt sind. Die Kabinen müssen selbstverständlich nicht allseitig geschlossen sein, sondern können aus einer Plattform bestehen, die über mehr oder weniger offene Wandungen an einer über der Kabine 1 angeordneten Kabinenachse 2 aufgehängt ist. Jedes Ende der Achse 2 ist in einem Lager 3 einer Aufhängevorrichtung 4 gelagert. Diese in F i g. 3 und 4 in größerem Maßstab gezeigte Aufhängevorrichtung 4 weist ein Spezialglied 5, eine T-förmige Doppellasche, auf, die am T-Fuß das Lager 3 trägt und an den Enden des T-Balkens mit zwei Führungsrollen 6 und 7 versehen ist.Two exemplary embodiments according to the invention are shown schematically in the drawing. FIG. 1 is a view of the drive and guide mechanism of a first embodiment, FIG. 2 is a view in the direction of arrow II in FIG. 1z F i g. 3 shows a suspension device for a cabin in the same view as in FIG. 1, but on a larger scale, FIG. 4 shows the plan view of the suspension device in the direction of arrow IV in FIG. 3, fig. 5 is a view of the drive and guide mechanism. of a second embodiment, FIG. 6 is a view in the direction of arrow VI in FIG. 5 ,, F i g. 7 ″ is a schematic side view of a section of an endless chain. The parking facility shown in FIGS be closed on all sides, but can consist of a platform which is suspended via more or less open walls on a cabin axis 2 arranged above the cabin 1. Each end of the axis 2 is mounted in a bearing 3 of a suspension device 4. These in FIG 3 and 4, the suspension device 4 shown on a larger scale has a special link 5, a T-shaped double bracket, which carries the bearing 3 at the T-foot and is provided with two guide rollers 6 and 7 at the ends of the T-bar.

Das Spezialglied 5 ist Teil einer endlosen Kette 8 und ist über Bolzen 9,10 mit anschließenden Normalgliedern 11 dieser Kette 8 verbunden. Das Lager 3 ist mit einer Schwenkachse 3 a versehen, die zur Kabinenachse 2 senkrecht steht und in einem Lager 5 a gelagert ist, das mit Schrauben 5 b und Muttern 5c an dem Spezialglied 5 befestigt ist. Eine Mutter 3 b ist auf dem Ende der Schwenkachse 3 a aufgeschraubt, um sie im Lager 5 a zu sichern.The special link 5 is part of an endless chain 8 and is connected to subsequent normal links 11 of this chain 8 via bolts 9, 10. The bearing 3 is provided with a pivot axis 3 a, which is perpendicular to the car axis 2 and is mounted in a bearing 5 a, which is fastened to the special member 5 with screws 5 b and nuts 5 c. A nut 3 b is screwed onto the end of the pivot axis 3 a in order to secure it in the bearing 5 a.

Die kardanische Lagerung der Enden der Kabinenachse 2 in den Lagern 3, 5a ist deshalb vorgesehen, weil diese Kabinenachse 2 an ihren Enden in üblicher Weise an zwei sich synchron bewegenden endlosen Ketten 8 aufgehängt ist, wobei aber die beiden Aufhängevorrichtungen 4 für die Kabinenachse 2 praktisch nicht immer genau auf derselben Höhe liegen. In F i g. 1 sind die Aufhängevorrichtungen 4 schematisch durch Dreiecke dargestellt, in deren Ecken die Führungsrollen 5 und 6 sowie die Kabinenachse 2 gezeichnet sind.The cardanic mounting of the ends of the car axis 2 in the bearings 3, 5a is provided because this car axis 2 is suspended at its ends in the usual way on two synchronously moving endless chains 8, but the two suspension devices 4 for the car axis 2 are practical are not always exactly at the same level. In Fig. 1, the suspension devices 4 are shown schematically by triangles, in the corners of which the guide rollers 5 and 6 and the car axis 2 are drawn.

Die in F i g. 1 und 2 angedeutete Kette 8 ist über zwei übereinanderliegende Umlenkräder 12, 13 geführt, von denen in F i g. 1 nur- die Teilkreise gezeichnet sind und von denen eines angetrieben wird, während das andere an einer Kettenspannvorrichtung angebracht ist. Der Antrieb und die Spannvorrichtung sind wohlbekannt und daher nicht dargestellt.The in F i g. 1 and 2 indicated chain 8 is over two superimposed Deflection wheels 12, 13 out of which in F i g. 1 only drawn the partial circles and one of which is driven while the other is on a chain tensioner is appropriate. The drive and tensioning device are well known and therefore not shown.

Längs der vertikalen Abschnitte der Kette 8 erstrecken sich durch U-Schienen gebildete Führungen 14, 15, in welchen die Führungsrollen 6 und 7 geführt sind, um das von der Kabinenlast auf das Spezialglied 5 ausgeübte Drehmoment aufzunehmen. Um ein Pendeln der Kabinen 1 um ihre Achsen 2 zu verhindern, -sind längs der vertikalen Abschnitte der Kette 8 ebenfalls durch U-Schienen gebildete Führungen 16 und 17 vorgesehen, in welche Führungsrollen 18 und 19 eingreifen können, die an kürzen Armen 20 und 21 angebracht sind, die von der Kabine 1 seitwärts nach außen ragen.Along the vertical sections of the chain 8 extend through Guides 14, 15 formed by U-rails, in which the guide rollers 6 and 7 are guided are to absorb the torque exerted on the special link 5 by the car load. In order to prevent the cabins 1 from swinging about their axes 2, they are along the vertical ones Sections of the chain 8 guides 16 and 17 also formed by U-rails provided, in which guide rollers 18 and 19 can intervene, which shorten Arms 20 and 21 are attached, which protrude from the cabin 1 sideways to the outside.

Wenn die Aufhängevorrichtung 4 einer Kabine sich auf einem der Umlenkräder 12 oder 13 befindet, so wird das Drehmoment der Kabinenlast über die Kettenbolzen 9 und 10 vom Kettenrad aufgenommen. Infolgedessen ist die Führung der Rollen 6 und 7 bei der Umlenkung einer Kabine durch ein Umlenkrad überflüssig. Hingegen sind Maßnahmen erforderlich, um ein Pendeln der Kabine bei dieser Umlenkung zu verhindern, zumal die Kabine dann wegen ihrer Richtungsänderung- besonders zum Pendeln neigt. Um dieses -Pendeln auf sehr einfache Weise zu vermeiden, sind zwei Sternräder 22 und 23 vorgesehen, die über Kettenräder 24 und Ketten 25 zu gemeinsamer, gleichsinniger und gleich schneller Drehung mit den Umlenkrädern 12 bzw. 13 verbunden sind. An Stelle der Kettenräder 24 können auch einander gleich große Zahnräder vorgesehen sein, die über ein drittes, gleich großes Zahnrad kinematisch miteinander verbunden sind.When the suspension device 4 of a cabin is on one of the deflection wheels 12 or 13 is located, the torque of the car load is via the chain pins 9 and 10 taken from the sprocket. As a result, the leadership of the rollers 6 and 7 superfluous when a car is diverted by a pulley. However, are Measures required to prevent the cabin from swinging when this deflection occurs, especially since the cabin then tends to oscillate because of its change of direction. In order to avoid this oscillation in a very simple way, two star wheels 22 and 23 are provided, which via sprockets 24 and chains 25 become common, in the same direction and rotating at the same speed are connected to the deflecting wheels 12 and 13, respectively. At Instead of the chain wheels 24, gear wheels of the same size can also be provided which are kinematically connected to one another via a third, equally large gear are.

Jedes der Sternräder 22 und 23 weist drei um 120° gegeneinander versetzte Arme 26 auf, die an ihren Enden mit kurzen, zur Achse des Sternrades parallelen Führungsstücken (Bolzen) versehen sind. An der Kabine 1 ist bei jedem Ende der Kabinenachse 2 eine vertikale U-Schiene 28 (s. F i g. 4) befestigt, durch deren Rücken die Kabinenachse 2 hindurchgeht. Die beiden Schenkel 29 der U-Schiene 28 sind an ihren Enden etwas nach außen gebogen und bilden so die Führungen 30, wie in F i g. 1 gezeigt ist. Der Radius R des Kreises K1, den die Führungsstücke 27 des Sternrades 22 beschreiben, ist-gleich dem Radius des Halbkreises K2, den die Kabinenachsen 2 bei der Umlenkung der Kette 8 um das Umlenkrad 12 beschreiben. Dieser Radius R ist gleich dem Radius r des Umlenkrades 12 zuzüglich des Abstands e (s. F i g. 3) zwischen dem Lager 3 bzw. der Kabinenachse 2 und der Kette B. Dieser Abstand e bildet die Exzentrizität der Kabinenachse 2 in bezug auf die Kette B.Each of the star wheels 22 and 23 has three offset from one another by 120 ° Arms 26, which at their ends with short, parallel to the axis of the star wheel Guide pieces (bolts) are provided. At each end of the car 1 is the car axis 2 a vertical U-rail 28 (see FIG. 4) is attached, through the back of which the car axis 2 passes through. The two legs 29 of the U-rail 28 are somewhat at their ends bent outwards and thus form the guides 30, as in FIG. 1 is shown. The radius R of the circle K1, which the guide pieces 27 of the star wheel 22 describe, is equal to the radius of the semicircle K2, which the car axes 2 in the deflection describe the chain 8 around the pulley 12. This radius R is equal to the radius r of the deflection wheel 12 plus the distance e (see FIG. 3) between the bearing 3 or the car axis 2 and the chain B. This distance e forms the eccentricity the car axis 2 with respect to the chain B.

Solange die Kabine 1 sich vertikal nach oben bewegt, hat sie die Geschwindigkeit r - w, wobei w die Winkelgeschwindigkeit der Umlenkräder 12, 13 und der Sternräder 22, 23 ist. Die Führungsstücke 27 bewegen sich auf dem Kreis K1 mit einer größeren Geschwindigkeit, nämlich mit der Geschwindigkeit R - w. Die Lage der Arme 26 des Sternrades 22 in bezug auf die über die Aufhängevorrichtungen 4 an der Kette 8 angehängten Kabinen 1 ist so gewählt, daß bei Beginn der Umlenkung ein Führungsstück 27 die an der Kabine 1 befestigte U-Schiene 28 einholt und in die Führung 30 eintritt, wobei die früher erwähnte geringe Ausbiegung der Schienenschenkel 29 dieses Eintreten erleichtert. Die Lage der Kabine und der Führung 27, für welche dies gerade der Fall ist, ist in F i g. 1 mit 1i bzw. 271 bezeichnet. In dieser Lage hat die Führung 27 von der Kabinenachse 2 einen Abstand, der gleich dem Abstand a ist, um den der Mittelpunkt Z des Umlenkrades 12 über dem Mittelpunkt M des Sternrades 22 liegt. Während nun die Kabinenachse 2 der Halbkreis K2 beschreibt, beschreibt das Führungsstück 27 mit der gleichen Geschwindigkeit die obere Hälfte des Kreises Ki. Infolgedessen bleibt während dieser Halbkreisbewegung die relative Lage des Führungsstücks 27 zur Kabinenachse 2 unverändert. Nach Beendigung der Halbkreisbewegung, wenn die Kabine beginnt, sich vertikal abwärts zu bewegen, eilt das Führungsstück 27 der U-Schiene 28 voraus und tritt daher aus dem unteren Ende der Führung 30 aus.As long as the car 1 is moving vertically upwards, it has the speed r - w, where w is the angular velocity of the deflection wheels 12, 13 and the star wheels 22, 23 is. The guide pieces 27 move on the circle K1 with a larger one Speed, namely at the speed R - w. The position of the arms 26 of the Star wheel 22 with respect to those suspended from the chain 8 via the suspension devices 4 Cabins 1 is chosen so that at the beginning of the deflection a guide piece 27 the retrieves the U-rail 28 attached to the car 1 and enters the guide 30, the earlier mentioned slight deflection of the rail legs 29 this occurrence relieved. The position of the cabin and the guide 27, for which this is just the Is the case, is in FIG. 1 denoted by 1i and 271, respectively. In this situation, the lead has 27 from the car axis 2 a distance which is equal to the distance a by which the Center Z of the deflection wheel 12 is above the center M of the star wheel 22. While the car axis 2 describes the semicircle K2, describes the guide piece 27 the upper half of the circle Ki at the same speed. Consequently The relative position of the guide piece 27 remains during this semicircular movement to car axis 2 unchanged. After completing the semicircular movement when the Car begins to move vertically downwards, the guide piece 27 rushes the U-rail 28 ahead and therefore emerges from the lower end of the guide 30.

Während der Halbkreisbewegung verhindert das Führungsstück 27 durch seinen Eingriff in das untere Ende der Schiene 28 ein Pendeln der Kabine 1, in dem es zwangsweise eine vertikale Lage der Schiene 28 aufrechterhält. Bei Beginn der Abwärtsbewegung tritt die Führungsrolle 19 in die Fühung 17 ein, um die Sicherung gegen Pendelbewegungen zu übernehmen, während die Führungsrollen 6 und 7 in die Führung 15 eintreten, um das Kabinenlast-Drehmoment aufzunehmen.During the semicircular movement, the guide piece 27 prevents through its engagement in the lower end of the rail 28 a pendulum of the car 1, in which it forcibly maintains a vertical position of the rail 28. At the beginning of the Downward movement occurs the guide roller 19 in the guide 17 to the fuse to take over against pendulum movements, while the guide rollers 6 and 7 in the Enter guide 15 to absorb the car load torque.

Bei der unteren Umlenkung der Kabinen 1 spielt sich derselbe Vorgang ab, lediglich mit dem Unterschied, daß das Führungsstück 27 des unteren Sternrades 23 nicht in die unteren, sondern in die oberen Enden der Führung 30 eintreten, indem das Sternrad 23 sich um den Abstand a über dem Umlenkrad 13 befindet statt unter demselben.The same process takes place at the lower deflection of the cabins 1 from, with the only difference that the guide piece 27 of the lower star wheel 23 not enter the lower but the upper ends of the guide 30 by the star wheel 23 is by the distance a above the deflection wheel 13 instead of below same.

Es ist ersichtlich, daß die vertikalen U-Schienen 28 lediglich aus Gründen der konstruktiven Einfachheit vorgesehen sind, da die Führungsstücke 27 lediglich in die von den Führungen 30 gebildeten Sitze eintreten, nicht aber längs der U-Schienen 28 gleiten müssen, es sei denn um kleine, den Toleranzen der Konstruktion entsprechende Beträge.It can be seen that the vertical U-rails 28 only from For reasons of structural simplicity, the guide pieces 27 only enter the seats formed by the guides 30, but not lengthways of the U-rails 28 must slide, unless to small, the tolerances of the construction corresponding amounts.

Bei der Parkeinrichtung nach den F i g. 5 bis 7 läuft über die Umlenkräder 31 und 32 die endlose Kette 8, die außer normalen Kettengliedern 34. verlängerte Kettenglieder 35 aufweist. Ein Einschnitt der Kette 8 ist in F i g. 7 in größerem Maßstab schematisch dargestellt. Die normalen Kettenglieder 34 weisen in üblicher Weise je zwei Laschen 36 auf, die an ihren Enden durch Gelenkbolzen 37 mit den Enden der Laschen der benachbarten Kettenglieder verbunden sind. Das Kettenglied 35 weist eine Lasche 38 auf, die gleich lang ist wie die normalen Laschen 36, und eine verlängerte Lasche 39, die einen der Lasche 38 (bzw. den Laschen 36) entsprechenden Abschnitt 39' und einen über den einen Gelenkpunkt hinausragenden Abschnitt 39" aufweist, an dessen freiem Ende ein Kardangelenk 40 befestigt ist, in dem das eine Ende der Kabinenachse 2 der Kabine 1 gelagert ist.In the parking facility according to FIGS. 5 to 7 runs over the deflecting wheels 31 and 32, the endless chain 8, which apart from normal chain links 34 has elongated chain links 35. An incision in the chain 8 is shown in FIG. 7 shown schematically on a larger scale. The normal chain links 34 each have two plates 36 in the usual way, which are connected at their ends by hinge pins 37 to the ends of the plates of the adjacent chain links. The chain link 35 has a bracket 38, which is the same length as the normal brackets 36, and an elongated bracket 39, which has a section 39 ' corresponding to the bracket 38 (or the brackets 36) and a section 39 protruding beyond the one hinge point ", at the free end of which a universal joint 40 is attached, in which one end of the car axis 2 of the car 1 is mounted.

In den vertikalen Abschnitten der Kette 8 ist das Kettenglied 35 mit den benachbarten normalen Kettengliedern 34 ausgerichtet, so daß die Kabinenlast in bezug auf die Kette 8 nicht exzentrisch, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, sondern zentrisch ist. Infolgedessen sind keine Führungsmittel zur Aufnahme eines Kabinenlastdrehmomentes nötig. Zur Vermeidung von Pendelbewegungen der Kabinen 1 auf den vertikalen Kettenabschnitten sind dagegen nach wie vor die Führungsschienen 16 und 17 vorgesehen, in welche die seitlich an der Kabine 1 angebrachten Führungsrollen 18 bzw. 19 eingreifen.In the vertical sections of the chain 8, the chain link 35 is with the adjacent normal chain links 34 aligned so that the car load not eccentric with respect to the chain 8, as in the first embodiment, but is centric. As a result, there are no guide means for receiving a Cabin load torque required. To avoid pendulum movements of the cabins 1 On the other hand, the guide rails are still on the vertical chain sections 16 and 17 are provided, in which the guide rollers attached to the side of the cabin 1 18 or 19 intervene.

Zur Vermeidung von Kabinenpendelungen während des Umlenkens sind wiederum Sternräder 41 und 42 vorgesehen. Der Mittelpunkt M des oberen Sternrades 41 ist in bezug auf den Mittelpunkt Z des oberen Umlenkrades 31 nicht nur nach unten, sondern auch nach einer Seite (rechts in F i g. 5) versetzt, während der Mittelpunkt M des unteren Sternrades 42 gegenüber dem Mittelpunkt Z des unteren Umlenkrades 32 nicht mehr nach oben, sondern auch nach der anderen Seite hin versetzt ist (nach links in F i g. 5). Die Beträge, um welche die oberen und unteren Mittelpunkte der Stern- und Kettenräder gegeneinander nach entgegengesetzten Richtungen hin versetzt sind, sind gleich groß.Again, in order to avoid the cabin swinging during the deflection Star wheels 41 and 42 are provided. The center M of the upper star wheel 41 is with respect to the center point Z of the upper deflection wheel 31 not only downwards, but also offset to one side (on the right in FIG. 5), while the center M of the lower star wheel 42 relative to the center point Z of the lower deflection wheel 32 is not more upwards, but also to the other side (to the left in Fig. 5). The amounts by which the upper and lower midpoints of the star and chain wheels are offset from one another in opposite directions, are the same size.

Auf den vertikalen Abschnitten der Kette 8 hat die Kabine 1 bzw. deren Achse 2 einen Horizontalabstand von den Zentren Z der Umlenkräder 31 und 32, der gleich dem Radius r dieser Räder ist. Bei der oberen Umlenkung behält die Kabinenachse 2 diesen Abstand so lange, bis das betreffende Kettenglied 35 durch das Umlenkrad 31 umgelenkt wird; dann befindet sich aber das Kardangelenk 40 bzw. die Kabinenachse 2 in einer erheblich höheren Lage als das Kettenradzentrum Z; diese Lage ist in F i g. 5 mit 401, 21 bezeichnet. Nun beginnt das Kardangelenk 40 einen Halbkreis K3 um das Zentrum Z zu beschreiben, dessen Radius R von dem Winkel a abhängt, den zwei benachbarte Kettenglieder 34 und 34 oder 34 und 35 auf dem Umlenkrad 31 miteinander bilden, und der ferner von der Länge der Lasche 39 des Kettengliedes 35 abhängt.On the vertical sections of the chain 8, the car 1 or its axis 2 has a horizontal distance from the centers Z of the deflection wheels 31 and 32 which is equal to the radius r of these wheels. In the case of the upper deflection, the car axis 2 maintains this distance until the chain link 35 in question is deflected by the deflection wheel 31; but then the cardan joint 40 or the car axis 2 is in a considerably higher position than the sprocket center Z; this situation is shown in FIG. 5 denoted by 401, 21. The universal joint 40 now begins to describe a semicircle K3 around the center Z, the radius R of which depends on the angle a that two adjacent chain links 34 and 34 or 34 and 35 form with one another on the deflection wheel 31, and which also depends on the length of the plate 39 of the chain link 35 depends.

Das Sternrad 41 weist wiederum drei Arme 26 mit an deren Enden befindlichen Führungsstücken 27 auf, und der Radius des Kreises K1, den diese Führungsstücke 27 beschreiben, ist gleich dem obenerwähnten Radius R. An der Kabine 1 ist oben wiederum eine U-Schiene 43 befestigt, die jedoch - im Gegensatz zur U-Schiene 28 - nicht vertikal ist, sondern mit der Vertikalen einen Winkel von etwa 45° bildet.The star wheel 41 in turn has three arms 26 with located at their ends Guide pieces 27, and the radius of the circle K1, which these guide pieces 27 describe is equal to the above-mentioned radius R. At the car 1 is above in turn a U-rail 43 is attached, which, however - in contrast to the U-rail 28 - is not vertical, but forms an angle of about 45 ° with the vertical.

Die Enden der Schenkel dieser U-Schiene bilden wiederum Führungen 30, in welche die Führungsstücke 27 eingreifen können. Da die Führungsstücke 27 sich mit der Geschwindigkeit R - w bewegen, die Kabine 1 aber bis zu der Lage 21 ihrer Achse 2 sich nur mit der Geschwindigkeit r - w bewegt, wird bei der angenommenen relativen Lage des Sternrades 41 und der Kette 8 ein Führungsstück 27 gerade in die in der Lage 301 dargestellte Führung 30 eintreten. Das Führungsstück 27 verhindert nun ein Pendeln der Kabine 1, solange das Kardangelenk 40 sich auf dem Halbkreisbogen K3 bewegt. Der Abstand zwischen einer Führung 30 und dem Kardangelenk 40 ist wiederum gleich dem Abstand a zwischen den Zentren Z und M.The ends of the legs of this U-rail in turn form guides 30 in which the guide pieces 27 can engage. Since the guide pieces 27 move at the speed R - w, but the car 1 only moves at the speed r - w up to the position 21 of its axis 2, with the assumed relative position of the star wheel 41 and the chain 8, a guide piece becomes a guide piece 27 just enter the guide 30 shown in the position 301. The guide piece 27 now prevents the car 1 from swinging as long as the cardan joint 40 moves on the semicircular arc K3. The distance between a guide 30 and the universal joint 40 is again equal to the distance a between the centers Z and M.

Nach einer halben Umdrehung des Umlenkrades 31 ist das Kettenglied 35 wieder vertikal, wobei aber das Kardangelenk 40 jetzt unterhalb des Zentrums Z liegt, und das Führungsstück 27 eilt der Führung 30 voraus, so daß es diese verläßt. Diese Lage ist in F i g. 5 nicht dargestellt, in der oben zwei aufeinanderfolgende Kabinen 1 gezeigt sind. Da die Führung 17 die Verhinderung des Pendelns erst von einem Moment an übernimmt, in dem sich die Kabine 1 in einer geringeren Höhe als in der mit 11 bezeichneten Lage befindet, ist sie gegenüber der Führung 16 nach unten versetzt.After half a turn of the deflection wheel 31, the chain link is 35 vertical again, but with the universal joint 40 now below the center Z lies, and the guide piece 27 rushes ahead of the guide 30 so that it leaves this. This situation is shown in FIG. 5 not shown, in the above two consecutive Cabins 1 are shown. Since the guide 17 prevents the oscillation only from takes over a moment in which the car 1 is at a lower height than is in the position indicated by 11, it is opposite the guide 16 according to offset below.

Bei der Umlenkung am unteren Umlenkrad 32 spielen sich die gleichen Vorgänge ab, nur daß die Führungsstücke 27 in die oberen Führungen 30 eintreten, die durch die Schenkel der U-Schienen 43 gebildet werden, statt in die unteren Sitze.During the deflection at the lower deflection wheel 32, the same thing happens Operations, only that the guide pieces 27 enter the upper guides 30, which are formed by the legs of the U-rails 43, instead of in the lower seats.

Zum synchronen und gleichsinnigen Antrieb der Sternräder 41, 42 durch die Umlenkräder 31, 32 sind wiederum Kettenräder 24 und Ketten 25 vorgesehen (oder äquivalente Mittel).To drive the star wheels 41, 42 synchronously and in the same direction the deflection wheels 31, 32, in turn, chain wheels 24 and chains 25 are provided (or equivalent means).

Die Ketten können gegebenenfalls auch über mehr als zwei Umlenkkettenräder geführt werden, wobei z. B. gewisse Abschnitte dieser Ketten horizontal oder geneigt sein können.If necessary, the chains can also have more than two deflection sprockets are performed, with z. B. certain sections of these chains horizontal or inclined could be.

Claims

Claims: 1. Cabin straight guide device at the turning points of paternoster garages with two or more turning points, in which the cabs are each attached to an axis that is connected at its ends to two chains running over deflecting wheels and running between the deflecting wheels in any direction, because - characterized in that a single or multi-pronged star wheel (22, 23 or 41, 42) is coupled to at least one of the deflecting wheels (12, 13 or 31, 32) in each case with a deflection point and is arranged eccentrically to the deflecting wheel which is connected to each of its prong tips carries a guide piece (27) that is at the beginning the deflection with the cabin (1): NetewAhrungen (30) 'iii intervention comes and it is aint 'end of' telling of the same again solves, where. the distance "(A) between the biiieria.clise (2y and 'dem. guide piece- (27) in der- Leadership- (3Ö) ` same direction and size has wW the distance (g) between the axis the deflection wheel (12; 13 or 31, 32) and the Sternradet` (22; 23 lizw: 41, 42). 2. Device according to claim 1, characterized in that markicllnet; that the chains (8). T-shaped Special links (S) - have. in which the one End of the 'cabin axis (2)' at a distance (et is gimbaled 'to the side' of the chain, and that on the special links. (5). Leadership rollers (6;, 7) 'attached: are; the. in itself known way in straight sections of the chain (8th). Fixed guides (14; 15) engage. 3: Device according to claim 1, characterized in that indicates; dhß 'the chains (8y chain links (35) 'with an extended flap (39). on-

point,. at the free end of which a Kärden joint (40) is attached in each case, in which the one end of the cabin axis (2) is mounted. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at the, pointed tips of the star wheels (22, 23 or 41, 42). provided guide pieces (27) are designed as pins parallel to the star wheel axis. 5. Device, according to. One of Claims 1 to 3, characterized in that the guides (30) are fastened through the legs of the cabins (1). U-rails (28; 43) are formed: 6 .. Device according to Claim 5, characterized in that the U-rail (28) is arranged vertically :. 7. Device according to claim 5; characterized in that the U = Söhiene (43) - is arranged inclined to the vertical: Considered publications: USA. Patents No. 2619239, 2773 # 609.