DE1169770B

DE1169770B - Conveyor device for molds in a plant for pouring chocolate or similar masses

Info

Publication number: DE1169770B
Application number: DEM46158A
Authority: DE
Original assignee: MIKROVAERK AS
Current assignee: MIKROVAERK AS
Priority date: 1959-09-03
Filing date: 1960-08-04
Publication date: 1964-05-06

Description

Fördervorrichtung für Formen in einer Anlage zum Gießen von Schokolade- oder ähnlichen Massen Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Formen in einerAnlage zum Gießen vonSchokolade-oder ähnlichen Massen, bei welcher der Förderer im wesentlichen aus zwei parallel nebeneinanderlaufenden Ketten mit dazwischenliegenden Tragrahmen besteht, die mit beiden Ketten drehbar jeweils um eine zu den Ketten rechtwinklig liegende Horizontalachse verbunden sind, und die Tragrahmen mit kettenseitig herausragenden Führungsstiften versehen sind, die sich an ortsfeste Führungsschienen anlegen und so die Tragrahmen mit den Formen stets in waagerechter Stellung halten, wobei die Ketten an jeder Umkehrstelle über Kettenradsätze geführt sind.Conveyor device for molds in a plant for pouring chocolate or similar masses The invention relates to a conveyor device for molds in a plant for pouring chocolate or similar masses, in which the conveyor essentially of two chains running parallel next to each other with intervening There is a support frame, which can be rotated by one to the chains with both chains perpendicular horizontal axis are connected, and the support frame with the chain side outstanding guide pins are provided, which are attached to stationary guide rails position and thus always keep the supporting frame with the molds in a horizontal position, the chains are guided over sprocket sets at each reversal point.

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen jede Kette an der Umkehrstelle über ein einzelnes Kettenrad läuft, dessen Durchmesser dem Abstand zwischen dem oberen und dem unteren Kettentrum entspricht. Wenn hierbei die Formen während des Durchlaufeus der Umkehrstelle waagerecht gehalten werden sollen, müssen die Führungsstifte an halbkreisförmigen Bahnen geführt werden, die denselben Durchmesser wie die Kettenräder haben und deren Mittelpunkt auf demselben waagerechten Niveau liegt wie die Achse der Kettenräder, jedoch in einem Abstand von dieser, der dem Abstand der Führungsstifte von der Drehachse der Formträger entspricht. Theoretisch ließe sich dies durch halbkreisförmige Führungsschienen bewirken, in der Praxis ist das Ergebnis dieser Maßnahme jedoch unbefriedigend, weil der notwendige Spielraum zwischen den Führungsstiften und den Führungsschienen insbesondere an der Stelle, an der die Tangente der Bewegungsbahn der Formträger senkrecht oder ungefähr senkrecht ist, keine sichere Führung gewährleistet. Man war daher gezwungen, kompliziertere Führungsmechanismen anzuwenden, beispielsweise mit umlaufenden Führungsarmen oder Führungsketten, die synchron zu den Förderketten angetrieben werden und zu gegebenen Zeitpunkten in die Führungsstifte der Formträger eingreifen und von diesen ausgelöst werden. There are devices of this type are known in which each chain the reversal point runs over a single sprocket, the diameter of which corresponds to the distance corresponds between the upper and the lower chain strand. If here the forms should be held horizontally during the passage of the reversal point the guide pins are guided on semicircular tracks that have the same diameter how the sprockets have and their center on the same horizontal level lies like the axis of the chain wheels, but at a distance from this that corresponds to the Distance of the guide pins from the axis of rotation of the mold carrier corresponds. Theoretically could this be achieved by means of semicircular guide rails, in practice However, the result of this measure is unsatisfactory because of the necessary leeway between the guide pins and the guide rails, especially at the point at which the tangent of the path of movement of the mold carrier is perpendicular or approximately perpendicular is, no safe guidance is guaranteed. One was therefore forced to make more complex ones To apply guide mechanisms, for example with rotating guide arms or Guide chains that are driven synchronously with the conveyor chains and are given Points in time engage in the guide pins of the mold carrier and triggered by them will.

Bei bekannten Fördervorrichtungen mit pendelnd aufgehängten Formträgern, die infolge ihres tiefliegenden Schwerpunktes in Horizontallage gehalten werden sollen, hat die Praxis ebenfalls gezeigt, daß die Formträger nicht mit genügender Sicherheit schwingungsfrei um die Umkehrstelle gelenkt werden können, so daß Qualitätsminderungen an den herzustellenden Erzeugnissen unvermeidlich sind. Dieser Mangel konnte auch nicht durch die Anbringung zusätzlicher Leitschienen, die mit Rollen an den Formträgern zusammenwirken, beseitigt werden. Zudem weist die pendelnde Aufhängung der Formträger den Nachteil auf, daß die Gesamthöhe von Form und Formträger verhältnismäßig groß ist, so daß der Raum in anderen Teilen der Anlage nur unzulänglich ausgenutzt werden kann. In known conveying devices with pendularly suspended mold carriers, which are kept in a horizontal position due to their low center of gravity should, practice has also shown that the mold carrier is not sufficient Safety can be steered around the point of reversal without vibrations, so that quality is reduced are unavoidable on the products to be manufactured. This deficiency could too not by attaching additional guide rails with rollers on the mold carriers work together, be eliminated. In addition shows the pendulum suspension of the mold carriers the disadvantage that the total height of the mold and mold carrier is relatively large is, so that the space in other parts of the system are only insufficiently used can.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung wird jede Förderkette bei der Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung der Formträger in einem Winkel von wesentlich weniger als 900, nämlich von etwa 450, um jeweils ein Umlenkrad herumgeführt. Hierbei sind die Formträger erheblichen Akzelerationskräften ausgesetzt, wodurch ihre Waagerechthaltung an der Umkehrstelle erschwert wird und unerwünschte Bewegungen der in den Formträgern beförderten flüssigen Schokoladenmasse kaum zu vermeiden sind. Auch eine zusätzliche Führungsscheibe vermag hier den erwähnten Mängeln nicht abzuhelfen. In another known device, each conveyor chain is at the upward and downward movement of the mold carriers at an angle of substantial less than 900, namely of about 450, guided around a deflection wheel each time. Here the mold carriers are exposed to considerable acceleration forces, which means that they are held horizontally is made more difficult at the reversal point and unwanted movements in the mold carriers transported liquid chocolate mass can hardly be avoided. Also an additional one Guide washer is unable to remedy the deficiencies mentioned here.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine spitzwinklige Wendung Jder Formträger an der Umkehrstelle in jedem Falle schädlich ist, wenn einerseits die Waagerechthaltung und zum anderen eine stoßsichere Führung der mit flüssiger Schokolade od. dgl. gefüllten Formen gewährleistet sein soll. The invention is based on the knowledge that an acute-angled Turning the mold carrier at the reversal point is in any case harmful if on the one hand the horizontal position and on the other hand a shock-proof guidance of the liquid Chocolate or the like. Filled forms should be guaranteed.

Demgemäß besteht das kennzeichnende Merkmal des Erfindungsgegenstandes darin, daß an der Umkehrstelle drei Kettenradsätze vorgesehen sind, von denen der bezüglich der Kettenförderrichtung mittlere Radsatz, der höhemäßig zwischen dem zur Umlenkstelle hinführenden Kettentrum und dem von der Umlenkstelle wegführenden Kettentrum angebracht ist, derart angeordnet ist, daß die gesamte Umkehrstrecke in zwei im wesentlichen geradlinig verlaufende Teilstrecken unterteilt ist, wobei jede dieser Teilstrecken mit dem anschließenden, oberen oder unteren Kettentrum einen größeren Winkel als 900 einschließt. Hierbei wird die Steuerung bzw. Waagerechtbaltung der Formenträger allein durch die Anwendung stationärer Führungsschienen erreicht. Es tritt somit eine erhebliche Minderung der Akzelerationskräfte während der Passage der Formträger über die Umlenkräder und eine Verkürzung der Förderstrecke ein.Accordingly, there is the characterizing feature of the subject matter of the invention in that three sprocket sets are provided at the reversal point, of which the with respect to the chain conveying direction middle wheelset, the height between the the chain center leading to the deflection point and the one leading away from the deflection point Chain strand is attached, is arranged such that the entire return path is divided into two substantially rectilinear sections, wherein each of these sections with the subsequent upper or lower chain strand encloses an angle greater than 900. This is the control or horizontal position the Mold carriers achieved solely through the use of stationary guide rails. It This results in a considerable reduction in the acceleration forces during the passage the mold carrier over the deflection wheels and a shortening of the conveyor line.

Bei der praktischen Verwirklichung des Erfindungsgegenstandes hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die entlang der Umkehrstrecke verlaufenden Führungsschienen - zumindest an der Stelle, an der die Kettenbahn eine senkrechte Tangente hat - beide auf der äußeren Seite der Laufbahn der zugehörigen Führungsstifte der Formenträger angeordnet sind. Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. In the practical realization of the subject of the invention has it has proven to be advantageous if the run along the reversal path Guide rails - at least at the point where the chain conveyor has a vertical Tangent has - both on the outer side of the raceway of the associated guide pins the mold carriers are arranged. Further features of the device according to the invention result from the following description of the drawing.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt, und zwar zeigt: F i g. 1 eine Seitenansicht der Umkehrstelle und F i g. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown schematically, namely shows: F i g. 1 is a side view of the reversal point and F i g. 2 shows a cross section along the line II-II in FIG. 1.

Mit a, b, c, d, e und f sind sechs aufeinanderfolgende, als Formträger dienende Tragrahmen bezeichnet, von denen jeder durch beidseitig herausragende Zapfen 1 mit zwei parallel nebeneinanderlaufenden Ketten 2 verbunden ist (F i g. 2). Die Ketten 2, deren Bewegungsbahn durch eine strichpunktierte Linie 3 angedeutet ist, werden derart angetrieben, daß sie sich in Richtung der Pfeile 4 bewegen (F i g. 1). An der dargestellten Umkehrstelle läuft jede Kette über drei Kettenräder 5, 6 und 7, die am Gestell 8 gelagert sind. Die drei Kettenräder haben den gleichen Durchmesser, was jedoch nicht unbedingt der Fall zu sein braucht. Dagegen ist es wichtig, daß der Durchmesser eines jeden Kettenrades wesentlich kleiner ist als der halbe Abstand zwischen den Kettentrumen. With a, b, c, d, e and f there are six consecutive, as mold carriers serving support frame, each of which by protruding tenons on both sides 1 is connected to two chains 2 running parallel to one another (FIG. 2). the Chains 2, the trajectory of which is indicated by a dash-dotted line 3, are driven in such a way that they move in the direction of arrows 4 (F i g. 1). At the reversal point shown, each chain runs over three sprockets 5, 6 and 7, which are mounted on the frame 8. The three sprockets are the same Diameter, but this does not necessarily have to be the case. It is against it It is important that the diameter of each sprocket is much smaller than half the distance between the chain strands.

An den Kettentrumen entlang sind zu beiden Seiten der Tragrahmen geradlinige Führungsschienen 9 und 10 ortsfest am Gestell 8 angebracht, auf denen sich die Tragrahmen mit Hilfe der jeweils an ihren Enden kettenseitig herausragenden Führungsstifte oder -rollen 11 und 12 abstützen. Bei der Bewegung durch die Umkehrstrecke müssen die Formenträger a bis f ständig waagerecht gehalten und demgemäß die Führungsstifte 11, 12 dazu gezwungen werden, sich längs der mit den strichpunktierten Linien 13 und 14 dargestellten Bahnen zu bewegen. Zu diesem Zweck ist die eine der unteren Führungsschienen 10 durch die Teile 10 a, 10 b und 10 c derart verlängert, daß sie sich ohne Unterbrechung entlang der Bahn 13 für den in der Wendestrecke jeweils äußeren Führungsstift 11 und noch ein Stück über das obere Kettentrum erstreckt. Eine weitere Führungsschiene 15 ist auf der in der Wendestrecke äußeren Seite der Bahn 14 für den jeweils anderen Führungsstift 12 angebracht und erstreckt sich von einem unteren Punkt 15 a, dessen Abstand von der unteren Führungsschiene 10 nur wenig größer ist als der Durchmesser der Führungsstifte 11 und 12, bis zu einem oberen Punkt 15 b, der mit der Oberseite der Führungsschiene 9 auf gleicher Höhe liegt und dessen Abstand von der Unterseite des Führungsschienenteils 10 c und dem linken Ende der Führungsschiene 9 dem Durchmesser der Führungsstifte 11, 12 entspricht. On both sides of the chain strands are the support frames rectilinear guide rails 9 and 10 fixedly attached to the frame 8, on which the support frame with the help of each protruding at their ends on the chain side Support guide pins or rollers 11 and 12. When moving through the return path the mold carriers a to f must be kept horizontally and accordingly the guide pins 11, 12 are forced to move along the line 13 and 14 to move the paths shown. For this purpose, the one below is the one below Guide rails 10 by the parts 10 a, 10 b and 10 c extended so that they without interruption along the track 13 for each in the turning area outer guide pin 11 and extends a little over the upper chain strand. Another guide rail 15 is on the outer side of the in the turning section Track 14 attached to the other guide pin 12 and extends from a lower point 15 a, whose distance from the lower guide rail 10 only is slightly larger than the diameter of the guide pins 11 and 12, up to one upper point 15 b, which is at the same height as the top of the guide rail 9 and its distance from the underside of the guide rail part 10 c and the left end of the guide rail 9 corresponds to the diameter of the guide pins 11, 12.

In Fig. 1 der Zeichnung sind die Kettenräderpaare 5, 6 und 7 derart angeordnet, daß die Bahn 3 der Formträger an der Umlenkstelle über den Ket- tenrädern 5 und 7 jeweils einen Kreisbogen von 450, über dem Kettenrad 6 einen Kreisbogen von 900 und zwischen den Kettenrädern zwei geradlinige Strecken beschreibt, die jede für sich zur waagerechten Richtung einen Winkel von etwa 450 bilden. Es ist verständlich, daß ein steilerer Neigungswinkel dieser beiden Strecken der Bahn beim Einlaufen in die Umlenkstelle und beim Auslaufen aus derselben zu unerwünschten Kollisionen zwischen den hintereinanderfolgenden Formträgem bzw. den in diesen befindlichen Formen führen würde, es sei denn, daß zwischen den einzelnen Formträgern größere Zwischenräume liegen, was aber mit Rücksicht auf den Arbeitsgang in anderen zu der gesamten Anlage gehörenden Aggregaten, beispielsweise einer Schokoladengießmaschine, zu vermeiden ist. In Fig. 1 of the drawings, the sprocket pairs 5, 6 and 7 are such arranged that the web 3 of the mold carrier at the deflection point over the chain ten wheels 5 and 7 each have a circular arc of 450, above the chain wheel 6 an arc of a circle of 900 and describes two straight lines between the sprockets that each form an angle of about 450 to the horizontal direction. It is understandable that a steeper angle of inclination of these two stretches of the path when Entry into the deflection point and when it exits from it undesirable Collisions between the consecutive mold carriers or those located in them Forms would result, unless larger between the individual form carriers Gaps lie, but what with consideration of the work process in others to the units belonging to the entire system, for example a chocolate pouring machine, is to be avoided.

Gemäß der Darstellung in F i g. 1 nähert sich der Formträger e der Umlenkstrecke; sein vorderer Führungsstift 11 hat bereits die Führungsschiene 9 verlassen. Ein Kippen des Formträgers ist dabei ausgeschlossen, weil sein anderer Fülhrungsstift 12 zwischen der Führungsschiene 9 und dem Führungsschienenteil 10 c so lange geführt wird, bis das Kettenglied, mit dem der Drehzapfen 1 des Formträgers verbunden ist, das Kettenrad 5 erreicht hat. In diesem Zeitpunkt befindet sich der vordere Führungsstift 11 an der Übergangsrundung zwischen den Führungsschienenteilen 10 c und 10 b, während der hintere Führungsstift 12 über dem Durchlaß zwischen dem linken Ende der Führungsschiene 9 und dem oberen Ende der Führungsschiene 15 liegt. Gleichzeitig greift der Führungsstift 11 an einer besonderen Führungsschiene 16 an, die auf der Innenseite seiner Bahn 13 angeordnet ist und den Führungsstift 12 zum Passieren des Zwischenraumes zwischen den Führungsschienen 9 und 15 zwingt. Auf diese Weise wird der Führungsstift 12 daran gehindert, der Kettenbahn 3 über das Kettenrad 5 zu folgen, wodurch sich der Formträger verklemmen würde. According to the illustration in FIG. 1 approaches the mold carrier e Deflection section; its front guide pin 11 already has the guide rail 9 leaving. A tilting of the mold carrier is excluded because its other Guide pin 12 between the guide rail 9 and the guide rail part 10 c is guided until the chain link with which the pivot pin 1 of the mold carrier connected, the sprocket 5 has reached. At this point in time is the front guide pin 11 on the transition curve between the guide rail parts 10 c and 10 b, while the rear guide pin 12 above the passage between the left end of the guide rail 9 and the upper end of the guide rail 15 is located. At the same time, the guide pin 11 engages a special guide rail 16 on, which is arranged on the inside of its track 13 and the guide pin 12 forces to pass the space between the guide rails 9 and 15. In this way, the guide pin 12 is prevented from the chain track 3 over the chain wheel 5 to follow, whereby the mold carrier would jam.

Der kritische Teil der Umlenkstrecke ist die Stelle, an der die Kettenbahn 3 eine senkrechte Tangente hat, also beim Passieren des Kettenrades 6. Da hier der Krümmungsradius der Bahn klein ist und sowohl die Führungsschiene 15 als auch die Führungsschiene 10 a, 10 b auf der an der Umkehrstelle äußeren Seite der Bahnen 13 und 14 der Führungsstifte 11 und 12 liegen, ist eine ausreichende Führung der Formträger beim Passieren dieser Stelle gewährleistet. The critical part of the deflection section is the point where the chain conveyor 3 has a vertical tangent, so when passing the chain wheel 6. Since here the The radius of curvature of the path is small and both the guide rail 15 and the Guide rail 10 a, 10 b on the outer side of the tracks at the reversal point 13 and 14 of the guide pins 11 and 12 are, sufficient guidance is the Mold carrier guaranteed when passing this point.

Auch beim Übergang zwischen den Führungsschienenteilen 10 a undl0 ist eine zusätzliche Führungsschienel7, der Führungsschiene 16 entsprechend, angebracht. Bei der in F i g. 1 angenommenen Umlaufrichtung der Ketten könnte die Führungsschiene 17 allenfalls entbehrt werden; sie hat jedoch die Wirkung, ein Kippen der Formträger zu verhindem, nachdem jeweils der Führungsstift 12 den unteren Punkt 15 a der Fiihrungsschiene 15 passiert hat. Die Führungsschiene 17 ist namentlich für den Fall vorgesehen, daß erwünscht ist, den Förderer mit gleicher Wirkung auch in entgegengesetzter Richtung umlaufen zu lassen. Also at the transition between the guide rail parts 10 a and 10 an additional guide rail 7, corresponding to the guide rail 16, is attached. In the case of the in FIG. 1 assumed direction of rotation of the chains could be the guide rail 17 may be dispensed with; however, it has the effect of tilting the mold carriers to prevent after each of the guide pin 12 the lower point 15 a of the guide rail 15 happened. The guide rail 17 is specifically provided for the case that is desired, the conveyor with the same effect in the opposite direction to run around.

Claims

Claims: 1. Conveyor device for molds in a plant for pouring chocolate or similar masses in which the conveyor is essentially from two parallel side by side Chains with intervening There is a support frame, which can be rotated by one to the chains with both chains perpendicular horizontal axis are connected, and the support frame with the chain side outstanding guide pins are provided, which are attached to stationary guide rails position and thus always keep the supporting frame with the molds in a horizontal position, the chains being guided over sprocket sets at each reversal point, thereby characterized in that three sets of sprockets (5, 6, 7) are provided at the reversal point are, of which the wheelset (6), the middle with respect to the chain conveying direction, the moderate in height between the chain strand leading to the deflection point and that of the Deflection point away leading chain strand is attached, is arranged such that the entire reversal section in two essentially straight sections is divided, each of these sections with the subsequent, upper or the lower chain strand encloses an angle greater than 900.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the along the reversing path running guide rails (10 a, 10 b) - at least on the Place where the chain conveyor has a has vertical tangent - both on the outer Side of the track (13) of the associated guide pins (11) of the support frame (a to ß are arranged.

3. Apparatus according to claim 2, wherein one under each chain strand Guide rail (9, 10) is attached, characterized in that the guide rail (10) continuously under the lower chain strand and the deflection path along the Running track (13) of the guide pin (11) extends and a piece (10c) over the upper Chain strand is guided and that a further guide rail along the deflection path (15) on the outer side of the track (14) a second to the support frame (a until f) the guide pin (12) attached at the other end is provided.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the inlet and an additional guide (16, 17) on the inside at the outlet of the deflection section attached to the track (13) of the first guide pin (11) of the support frame (a to f) is.

Considered publications: German Patent Specifications No. 399 874, 638 851; U.S. Patent No. 2704519.