DE3805114A1

DE3805114A1 - Casing-in machine

Info

Publication number: DE3805114A1
Application number: DE19883805114
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Kupka
Original assignee: Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1989-08-31

Abstract

In order to ensure, in as simple as possible a manner and in a manner involving as little wear as possible, exact guidance of the knife carriers and thus a permanently horizontal position of the knife backs, it is proposed, in a casing-in machine having a motor-drivable paternoster-like chain conveyor in which two chains circulating in mutually parallel vertical planes bear a multiplicity of horizontally arranged axles connecting the two chains together, at the one end of which axles, outside the planes of movement of the two chains, there is arranged in each case one knife carrier for a knife used for the transport of inner blocks, to arrange the knife carriers in a freely rotatable manner on the axles, to fasten the knives on the knife carriers in such a manner that they can be moved in a plane parallel to the planes of movement of the two chains, and to provide an additional control chain in a plane which is likewise parallel to the planes of movement of the two chains, which control chain has a number of chain bolts corresponding to the number of axles, on which chain bolts stop parts are arranged in a rotatably movable manner, which stop parts form, at least in sections of the path through which the control chain passes, in each case one stop, which secures the horizontal position of one knife back, for the associated knife carrier. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bucheinhängemaschine mit einem motorisch antreibbaren, paternosterartigen Ketten förderer, bei dem zwei in zueinander parallelen, verti kalen Ebenen umlaufende Ketten eine Vielzahl von waage recht angeordneten, die beiden Ketten miteinander ver bindenden Achsen tragen, an deren einem Ende, außerhalb der Bewegungsebenen der beiden Ketten, jeweils ein Schwertträger für ein dem Transport von Buchblocks die nendes Schwert angeordnet ist.The invention relates to a book hanging machine a motor-driven, paternoster-like chains conveyor, in which two in parallel, verti kalen levels revolving chains a variety of scales arranged right, the two chains ver bear binding axes, at one end, outside the planes of motion of the two chains, one each Sword holder for the transport of book blocks sword is arranged.

Eine Bucheinhängemaschine dieser Gattung ist aus der CH-PS 3 94 116 bekannt. Bei dieser bekannten Maschine sind die Achsen in Kettennüssen, die als Sonderglieder in die Gliederketten eingebaut sind, frei drehbar gela gert, während die Schwertträger drehfest an den freien Enden der Achsen befestigt sind. Die Schwerter sind an den Schwerträgern derart angeordnet, daß sie in einer zu den Bewegungsebenen der beiden Ketten senkrechten Ebene bewegbar sind. Die als Sattelplatten ausgebildeten Schwerter behalten aufgrund ihres Eigengewichts und der freien Drehbarkeit der Achsen, an denen sie über die drehfest montierten Schwertträger befestigt sind, stets ihre senkrecht hängende Lage auch in den Bereichen der Umlenkung der Ketten vom vertikal aufwärts fördernden Trumm zum vertikal abwärts fördernden Trumm, und umge kehrt, bei. Die aus Schwertträger und Schwert bestehende Einheit kann mittels zusätzlicher Führungen, beispiels weise durch eine dritte Paternosterkette, stets in ihrer hängenden, senkrechten Lage gehalten werden.A book hanging machine of this type is from the CH-PS 3 94 116 known. In this known machine are the axes in chain nuts, which are special links are built into the link chains, freely rotatable gela gert, while the sword carrier rotatably on the free Ends of the axes are attached. The swords are on the sword bearers arranged so that they are in a perpendicular to the planes of motion of the two chains Level are movable. The trained as saddle plates Swords keep due to their own weight and the free rotatability of the axes on which they have the non-rotatably mounted sword carriers are always attached their vertically hanging position also in the areas of Redirection of the chains from the vertically upward conveying Trumm to the vertically downward conveying run, and vice versa returns at. The sword carrier and sword Unit can by means of additional guides, for example wise by a third paternoster chain, always in their hanging, vertical position.

Diese bekannte Vorrichtung besitzt den Nachteil, daß die als Sattelplatten ausgebildeten Schwerter frei schwingend angeordnet sind. Um ein einwandfreies, registergenaues Einhängen der Buchblocks in die Buchdecken zu gewährleisten, ist es jedoch erfor derlich, Führungsmittel für die Sattelplatten vorzusehen, die sowohl die horizontale Lage der Rücken der Schwerter bzw. Sattenplatten als auch die vertikale Ausrichtung der Schwertebenen in jeder Position ihrer Umlaufbahn gewährleisten.This known device has the disadvantage that the swords designed as saddle plates free are arranged swinging. To ensure that exact registration of the book blocks in the However, it is necessary to ensure book covers to provide guide means for the saddle plates, the both the horizontal position of the backs of the swords or slab panels as well as the vertical orientation the sword planes in every position of their orbit guarantee.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Bauart besteht darin, daß alle Ketten Sonderglieder, nämlich die erwähnten Kettennüsse, aufweisen müssen, die, weil die Achsen in diesen Sondergliedern frei drehbar sein müssen, den Durchmesser der Achsen begrenzen. Bestimmend für die Auslegung der Achsen werden dadurch Bauart und Größe der Paternosterketten anstelle der Art und der Größe der an den Achsen angreifenden Kräfte. Schließlich werden die Achsen durch die freie Drehbarkeit in den Ketten nüssen nicht nur auf Biegung beansprucht, sondern auch durch Torsionskräfte, was die Verschleißfestigkeit min dert.Another disadvantage of the known design is that that all chains have special links, namely those mentioned Chain nuts, must have, because the axes in these special links must be freely rotatable Limit the diameter of the axes. Determining for that The design of the axes thus becomes the type and size of paternoster chains instead of the type and size of the forces acting on the axes. Finally be the axes through the free rotation in the chains nuts not only stressed on bending, but also due to torsional forces, which reduces wear resistance min different.

Aus der DE-PS 25 56 337 ist eine andere Gattung von Bucheinhängemaschinen bekannt, mit der man bereits ver sucht hat, die Nachteile der aus der CH-PS 3 94 116 be kannten Bauart zu vermeiden. Hierzu wurden die ebenfalls als Sattelplatten ausgebildeten Schwerter in eine zwi schen den beiden Bewegungsebenen der Paternosterketten und parallel zu diesen Ebenen liegende Ebene versetzt, um so die einseitige Belastung der sich auch hier in Sondergliedern der Ketten frei drehbaren Achsen zu ver meiden. Überdies erhielten die Schwertträger besondere Führungsschienen, die während der Vertikalbewegungen der Schwertträger in entsprechend angepaßte Führungs bahnen eingreifen, um auf diese Weise eine stets horizon tale Lage der Schwertrücken sowie auch eine vertikale Ausrichtung der Schwertebenen während der vertikalen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der Schwerter zu ge währleisten.From DE-PS 25 56 337 is another genus of Book hanging machines known, with which one ver has searched, the disadvantages of be from CH-PS 3 94 116 to avoid known design. For this purpose, too swords designed as saddle plates in a tw between the two levels of movement of the paternoster chains and offset parallel to these planes, all the more so the one-sided burden of being here too Special links of the chains freely rotatable axes avoid. In addition, the sword bearers received special Guide rails during vertical movements the sword carrier in appropriately adapted guide intervene in order to always have a horizon Valley position of the sword back as well as a vertical Alignment of the sword planes during the vertical Sword up and down movements ensure.

Schließlich wurden bei der aus der DE-PS 25 56 337 be kannten Bauart an den Enden der Achsen, jeweils außer halb der beiden Bewegungsebenen der Ketten, um vorzugs weise 90° zueinander versetzte Ausleger mit Folgerollen drehfest angeordnet, die in entsprechend zueinander versetzt liegende Führungsbahnen in den Umlenkbereichen der Ketten eingreifen, um nach dem Verlassen der reinen Vertikalbewegung der Schwerter, d.h. nach dem Austritt der Führungsschienen aus den zugehörigen vertikalen Führungsbahnen, wenn zur vertikalen eine horizontale Bewegungskomponente hinzukommt, ebenfalls die horizontale Lage der Schwertrücken und gleichzeitig die vertikale Ausrichtung der Schwertebenen zu gewährleisten.Finally, be from DE-PS 25 56 337 be known design at the ends of the axes, each except half of the two planes of movement of the chains to prefer jibs offset 90 ° to each other with follow rollers non-rotatably arranged in corresponding to each other offset guideways in the deflection areas of the chains to intervene after leaving the pure Vertical movement of the swords, i.e. after the exit the guide rails from the associated vertical Guideways if vertical to horizontal Movement component is added, also the horizontal Position of the sword back and at the same time the vertical To ensure alignment of the sword levels.

Auch diese zweite bekannte Bauart besitzt den Nachteil, daß alle Paternosterketten Sonderglieder enthalten müs sen, in denen sich die Achsen frei drehen können. Auch hier wird die Dimensionierung der Achsen von der Bauart und Größe der Ketten, also von Faktoren bestimmt, die nichts mit der Art und Größe der an den Achsen angrei fenden Kräfte zu tun haben. Die zueinander versetzt lie genden Führungsbahnen, in die die besonderen Ausleger und ihre Folgerollen in den Umlenkbereichen der Ketten eingreifen, bedingen einen unverhältnismäßig hohen Auf wand, weil die Führungsbahnen und die in sie eingrei fenden Führungsglieder sehr exakt, mit geringen Toleran zen, gearbeitet und ausgerichtet sein müssen, um auch bei hohen Umlaufgeschwindigkeiten den Angriff ungleicher Kräfte auf die durch die Ausleger gebildeten verhältnis mäßig langen Hebelarme zu vermeiden. Anderenfalls ist hoher Verschleiß der ineinander geführten Teile die Folge. Die um vorzugsweise 90° zueinander versetzten Ausleger, die drehfest mit den Enden der Achsen verbun den sind, bringen außerdem die Gefahr erheblicher Tor sionskräfte mit sich, welche auf die Achsen einwirken und zu vorzeitigen Ermüdungserscheinungen wie z.B. Rissen und Brüchen führen können, zumal der Verstärkung der Achsen wegen der drehbaren Lagerung in den Sonder kettengliedern äußerst enge Grenzen gesetzt sind.This second known type also has the disadvantage that all paternoster chains must contain special links in which the axes can turn freely. Also here the dimensioning of the axes depends on the type and size of the chains, determined by factors that nothing with the type and size of the axes forces have to do. Which lie offset from each other guideways into which the special outriggers and their subsequent roles in the deflection areas of the chains intervene cause a disproportionately high level wall because the guideways and the in them guiding elements very precisely, with low tolerance zen, worked and aligned to also the attack is more uneven at high speeds Forces on the relationship formed by the boom Avoid moderately long lever arms. Otherwise it is high wear of the merged parts Episode. The staggered by preferably 90 ° to each other Cantilever arms that are non-rotatably connected to the ends of the axes those also bring the risk of considerable scoring forces that act on the axes and premature signs of fatigue such as Can cause cracks and breaks, especially as reinforcement the axles because of the rotatable bearing in the special chain links are extremely narrow.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der vorgenannten bekannten Bauarten zu ver meiden und eine Bucheinhängemaschine zu schaffen, mit der es auf bedeutend einfachere, billigere, gleichzeitig aber weniger störanfällige Weise gelingt, sowohl die ho rizontale Lage der Schwertrücken als auch die vertikale Ausrichtung der Schwertebenen in jedem Stadium der Um laufbahn zu gewährleisten. Dabei soll insbesondere er reicht werden, daß die die Paternosterketten verbinden den Achsen nicht dem Angriff von Torsionskräften ausge setzt werden. The invention is therefore based on the object Disadvantages of the aforementioned known types to ver avoid and create a book hanger with which is significantly simpler, cheaper, at the same time but less prone to failure succeeds both the ho horizontal position of the sword back as well as the vertical Alignment of the sword levels at every stage of the order to ensure a career. In particular, he should be enough that they connect the paternoster chains the axes are not subject to the attack of torsional forces be set.

Diese Aufgabe wird bei einer Bucheinhängemaschine der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß die Schwertträger frei drehbar auf den Achsen angeordnet sind, daß die Schwerter an den Schwertträgern derart befestigt sind, daß sie in einer zu den Bewegungs ebenen der beiden Ketten parallelen Ebene bewegbar sind, und daß eine zusätzliche Steuerkette in einer zu den Bewegungsebenen der beiden Ketten ebenfalls parallelen Ebene vorgesehen ist, die eine der Anzahl der Achsen entsprechende Anzahl von Kettenbolzen aufweist, welche mindestens in Teilabschnitten der von der Steuerkette durchlaufenen Bahn jeweils einen die horizontale Lage eines Schwertrückens sichernden Anschlag für den zuge hörigen Schwertträger bilden.This task is performed on a book hanging machine initially mentioned genus according to the invention thereby ge triggers that the sword carrier rotates freely on the axes are arranged that the swords on the sword bearers are attached so that they are in a to the movement planes of the two chains parallel plane are movable, and that an additional timing chain in one to the Planes of movement of the two chains also parallel Level is provided which is one of the number of axes has the corresponding number of chain pins, which at least in sections of that of the timing chain traversed path each one the horizontal position of a sword backing stop for the form the appropriate swordsman.

Durch die erfindungsgemäße Kombination von Merkmalen wird erreicht, daß die Achsen in den Paternosterketten nicht mehr frei drehbar gelagert werden müssen. Dadurch ist nur in einer der beiden Paternosterketten der Einbau von Sonderkettengliedern erforderlich. Weil die Achsen aber auch in diesen Sondergliedern nicht frei drehbar gelagert sein müssen, ist es möglich, die auf mindestens einer Seite über die Bewegungsebenen der beiden Pater nosterketten hinausragenden freien Enden der Achsen als Lagerzapfen mit beliebigem Durchmesser, der nicht von den Abmessungen der Sonderkettenglieder bestimmt wird, auszubilden, auf die die Schwertträger mittels ent sprechend dimensionierter Lagerbuchsen aufgeschoben und frei drehbar gehalten werden können.Through the combination of features according to the invention is achieved that the axes in the paternoster chains no longer have to be freely rotatable. Thereby is only installed in one of the two paternoster chains of special chain links required. Because the axes but also not freely rotatable in these special links must be stored, it is possible to at least one side on the planes of movement of the two priests protruding free ends of the axles as Bearings of any diameter that are not of the dimensions of the special chain links are determined, train on which the swordsmen by means of ent appropriately dimensioned bearing bushes pushed on and can be freely rotated.

Da die freien Enden der Achsen auch nach dem Aufschieben der Schwertträger auf die Lagerzapfen frei bleiben, also nicht mit drehfest angebrachten Führungsorganen versehen werden, werden die Achsen nur auf Biegung beansprucht, bleiben aber völlig frei vom Angriff von Torsionskräften, und zwar sowohl während der vertikalen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen, als auch während der reinen Horizontal bewegung und während des Übergangs von der rein vertika len Bewegung der Schwerter in eine horizontale bzw. eine Bewegung mit horizontaler Komponente.Because the free ends of the axles even after being pushed open the sword bearer on the trunnions remain free, so not provided with non-rotatable guide elements the axes are only subjected to bending, but remain completely free from the attack of torsional forces, namely both during the vertical upward and Downward movements, as well as during the pure horizontal movement and during the transition from the purely vertical len movement of the swords in a horizontal or a Movement with a horizontal component.

Mit der Erfindung wird aber nicht nur die Anbringung zusätzlicher Führungshebel an den Achsen vermieden, sondern es werden auch versetzt angeordnete Führungs schienen vermieden, die exakt gearbeitet und aufeinan der abgestimmt sein müßten. Damit werden aber die Haupt ursachen für vorzeitigen Verschleiß, für das Auftreten von Torsionskräften an den Achsen, für Materialermü dungserscheinungen wie Risse und Brüche von vornherein vollständig ausgeschlossen. Gleichzeitig wird erreicht, daß die einzelnen Konstruktionselemente wie Ketten, Achsen, Führungsglieder usw. einfacher und billiger hergestellt werden können, als dies bei den bekannten Bauarten der Fall war.With the invention, however, not only the attachment additional guide lever on the axles avoided, but it also becomes staggered leadership seemed avoided, which worked exactly and on each other that should be coordinated. But that becomes the main one causes of premature wear, of occurrence of torsional forces on the axles, for material wear Symptoms such as cracks and breaks from the outset completely excluded. At the same time it is achieved that the individual construction elements such as chains, Axes, guide links, etc. easier and cheaper can be produced than in the known Designs was the case.

Die erforderliche exakte horizontale Lage der Schwert rücken und gleichzeitige vertikale Ausrichtung der Schwertebenen wird während der reinen Vertikalbewegungen der Schwerter durch an den Schwertträgern angebrachte Führungsglieder erreicht, die in vertikale Führungs schienen in an sich bekannter Weise eingreifen. Die Füh rungsglieder und Führungsschienen können Profilleisten mit rechteckigem oder U-förmigem Querschnitt, T-Leisten oder Doppel-T-Leisten sein oder sie können als Schwalben schwanzfedern und -nuten ausgebildet sein. Ebenso können die Führungsglieder Rollen sein, die in entsprechend an gepaßten Führungsschienen oder -bahnen geführt werden.The required exact horizontal position of the sword back and vertical alignment of the Schwertebenen becomes during the pure vertical movements the swords by attached to the sword bearers Leaders reached that in vertical leadership seemed to intervene in a manner known per se. The lead Linking elements and guide rails can be profiled strips with rectangular or U-shaped cross-section, T-bars or be double-T strips or they can be swallows tail springs and grooves are formed. You can also the leadership roles should be in accordingly fitted guide rails or tracks.

Entsprechende Führungs- oder Stützmittel können in hori zontalen Ebenen unterhalb der horizontal verlaufenden Trums der Paternosterketten vorgesehen werden, vor allem wenn die Horizontaltrums verhältnismäßig lang sind und deshalb zum Durchhängen neigen. Appropriate guidance or support means can be found in hori zonal levels below the horizontal Trums of the paternoster chains are provided, especially if the horizontal runs are relatively long and therefore tend to sag.

Um dieselbe Wirkung auch während der Umlenkung der Ket ten über die Kettenräder zu erreichen und zu jedem Zeit punkt sicherzustellen, ist nun erfindungsgemäß eine zu sätzliche Steuerkette in einer zu den Bewegungsebenen der beiden Paternosterketten ebenfalls parallelen Ebene vorgesehen, die eine der Anzahl der Achsen entsprechende Anzahl von Kettenbolzen aufweist, auf welche jeweils ein Anschlagteil für die Schwertträger drehbeweglich aufge schoben ist, so daß die aus Schwertträger und Schwert bestehenden Einheiten nach ihrem Austritt aus den ver tikalen Führungsschienen bzw. vor ihrem Eintritt in sol che Führungsschienen nicht infolge ihres Eigengewichts und infolge der freien Drehbarkeit der Schwertträger auf den Achsen nach vorne und unten abkippen können, sondern auch während der Umlenkbewegungen und während der Hori zontalbewegungen ihre exakte horizontale und vertikale Lage und Ausrichtung beibehalten.To have the same effect during the deflection of the ket reachable via the sprockets and at any time To ensure point, is now according to the invention additional timing chain in one of the movement levels of the two paternoster chains also parallel plane provided that one corresponding to the number of axes Number of chain bolts, each of which Stop part for the sword carrier rotated is pushed so that the swordsman and sword existing units after leaving the ver tical guide rails or before entering sol che guide rails not due to their own weight and due to the free rotation of the sword carrier the axles can tip forward and down, but also during the turning movements and during the hori zontal movements their exact horizontal and vertical Maintain location and orientation.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist jeder Schwertträger, vorzugsweise innerhalb seiner äußeren, seitlichen Begrenzungsfläche, eine Nut oder einen Schlitz für den führenden Eingriff eines an der Steuerkette drehbeweglich angeordneten Anschlagteils auf. Vorzugsweise sind die Anschlagteile als Gleitsteine aus gebildet, für die die seitlichen Nuten jeweils Kulissen führungen darstellen.According to a preferred embodiment of the invention each swordsman points, preferably within his outer, lateral boundary surface, a groove or a slot for the leading engagement one at the Timing chain rotatably arranged stop part. The stop parts are preferably made of sliding blocks formed, for which the lateral grooves each set represent tours.

Vorzugsweise sind auch bei der erfindungsgemäßen Buch einhängemaschine die Schwerter als Sattelplatten ausge bildet, deren oberer Rücken konisch zugespitzt verlau fen kann, um die Einführung des Schwerts in einen ritt lings zu transportierenden Buchblock zu erleichtern.Preferably also in the book according to the invention hanging machine the swords out as saddle plates forms, the upper back tapered tapered blue fen can to the introduction of the sword in a ride ling book block to be transported.

Die Paternosterketten und die Steuerkette können jeweils um zwei Umlenkrollen, vorzugsweise aber auch um jeweils vier Umlenkrollen geführt sein. The paternoster chains and the timing chain can each around two pulleys, but preferably also around each four pulleys.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert:The invention is based on a in the drawing illustrated embodiment explained in more detail:

Fig. 1 ist eine schematische, perspektivische Teil ansicht einer Ausführungsform einer erfindungs gemäßen Bucheinhängemaschine, und zwar im Bereich der oberen rechten Umlenkung der Pater nosterketten, wobei ein Teil der Steuerkette und des zugehörigen Kettenrades ausgebrochen ist; Fig. 1 is a schematic, perspective partial view of an embodiment of a book hanging machine according to the Invention, namely in the area of the upper right deflection of the father chain, with part of the timing chain and the associated sprocket broken out;

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung des Ketten verlaufs und der Bewegungsbahnen der Schwerter und Schwertträger der Bucheinhängemaschine ge mäß Fig. 1, bei der alle Ketten über jeweils vier Umlenk-Kettenräder geführt sind. Fig. 2 is a schematic representation of the chain course and the trajectories of the swords and sword bearers of the book-hanging machine according to FIG. 1, in which all chains are guided over four deflection sprockets.

Der paternosterartige Kettenförderer der erfindungsge mäßen Bucheinhängemaschine (Fig. 1) weist zwei in zuein ander parallelen, vertikalen Ebenen umlaufende Ketten 1, 2 auf, die über jeweils vier Kettenräder 3, 3′, 4, 4′ geführt bzw. umgelenkt werden. Die Kettenräder 3, 4 sind auf der Abtriebswelle eines Motors montiert (nicht dargestellt) und in an sich bekannter Weise motorisch antreibbar.The paternoster-like chain conveyor of the book suspension machine according to the invention ( FIG. 1) has two chains 1 , 2 rotating in parallel to each other, vertical planes, which are guided or deflected via four chain wheels 3 , 3 ', 4 , 4 '. The chain wheels 3 , 4 are mounted on the output shaft of a motor (not shown) and can be driven by a motor in a manner known per se.

Die Paternosterketten 1, 2 tragen eine Vielzahl von waa gerecht angeordneten, die beiden Ketten miteinander ver bindenden Achsen 5, die im gezeichneten Ausführungsbei spiel drehfest mit dem Sonderglied 16 der Gliederkette 1 und mittels Achsbolzen 15 mit Normalgliedern der Glieder kette 2 verbunden sind. Mit ihren freien Enden ragen die Achsen 5 seitlich über die Bewegungsebene der Kette 1 hinaus, wobei diese freien Enden der Achsen 5 als Lager zapfen für die Schwertträger 20 ausgebildet sind, welche je eine Lagerbuchse 6 für die Aufnahme der Lagerzapfen der Achsen 5 aufweisen. Mit den Schwertträgern 20 sind Schwerter 7 in Form von Sattelplatten fest verbunden.The paternoster chains 1 , 2 carry a variety of waa just arranged, the two chains ver binding axes 5 , which are rotatably connected game in the illustrated Ausführungsbei game with the special link 16 of the link chain 1 and by means of axle bolts 15 with normal links of the link chain 2 . With their free ends, the axles 5 project laterally beyond the plane of movement of the chain 1 , these free ends of the axles 5 being designed as journals for the sword bearers 20 , each of which has a bearing bush 6 for receiving the journals of the axles 5 . With the sword bearers 20 swords 7 are firmly connected in the form of saddle plates.

Jede aus Schwert 7 und Schwertträger 20 bestehende Ein heit ist mittels der Lagerbuchse 6 auf den Lagerzapfen einer Achse 5 aufgeschoben und auf der Achse 5 frei dreh bar gehalten und durch einen (nicht dargestellten) Siche rungsring oder dergleichen am Auge gesichert.Each consisting of sword 7 and sword carrier 20 A unit is pushed onto the bearing journal of an axis 5 by means of the bearing bush 6 and kept freely rotating on the axis 5 and secured by a (not shown) hedging ring or the like on the eye.

Die Schwertträger 20 weisen besondere Führungsglieder 14 auf, die zumindest während der vertikalen Aufwärts- und Abwärtsbewegungen in entsprechende Führungsschienen 12 beidseitig eingreifen. Durch diese Führungsglieder und Führungsschienen wird erreicht, daß während der reinen Vertikalbewegungen (aufwärts und abwärts) der Schwerter 7 die Schwertrücken eine exakt horizontale Lage beibe halten und die Schwertseitenflächen exakt vertikal aus gerichtet bleiben.The sword carriers 20 have special guide members 14 which engage in corresponding guide rails 12 on both sides at least during the vertical upward and downward movements. Through these guide members and guide rails it is achieved that during the pure vertical movements (up and down) of the swords 7 the sword backs keep an exactly horizontal position and the sword side surfaces remain exactly vertically aligned.

Schwerter 7 und Schwertträger 20 sind dabei so angeord net, daß beide außerhalb der Bewegungsebenen der beiden Ketten 1, 2 sich befinden und die Schwerter 7 in einer zu den Bewegungsebenen der beiden Ketten 1, 2 parallelen Ebene bewegbar sind.Swords 7 and sword carriers 20 are so angeord net that both are outside the planes of movement of the two chains 1 , 2 and the swords 7 are movable in a plane parallel to the planes of movement of the two chains 1 , 2 .

Ebenfalls außerhalb der und parallel zu den Bewegungs ebenen der beiden Ketten 1, 2 ist eine zusätzliche Steuer kette 10 vorgesehen, die über eine synchron mit den Pa ternosterketten 1, 2 antreibbare (nicht dargestellte) Welle antreibbar und über vier Umlenk-Kettenräder 11, 11′ geführt ist.Also outside of and parallel to the planes of movement of the two chains 1 , 2 , an additional control chain 10 is provided which can be driven via a synchronous with the Pa ternosterketten 1 , 2 drivable (not shown) shaft and via four deflection sprockets 11 , 11th 'Is performed.

Die Steuerkette 10 weist eine der Anzahl der Achsen 5 entsprechende Anzahl von Kettenbolzen 9 auf, auf denen als Gleitsteine 13 ausgebildete Anschlagteile drehbe weglich angeordnet sind, welche in eine durch einen Schlitz oder eine Nut 8 in der äußeren Seitenfläche des Schwertträgers 20 gebildete Kulissenführung eingreifen und einen An schlag für den jeweils zugehörigen Schwertträger 20 bil den, welcher die horizontale Lage des jeweils zugehöri gen Schwertrückens im Übergangsbereich sichert, wenn die Führungsglieder 14 die Führungsschienen 12 verlassen haben und die Schwerter 7 von der rein vertikalen Bewe gung in eine horizontale Bewegung bzw. eine Bewegung mit horizontaler Komponente, oder umgekehrt, übergehen. Der durch die Kettenbolzen 9 gebildete Anschlag für die Schwertträger 20 verhindert während der Umlenkbewegun gen der Ketten 1, 2, 10 um die Umlenkräder 3, 3′; 4, 4′; 11, 11′ und während der reinen Horizontalbewegungen (Fig. 2), daß die Schwerter 7 aufgrund ihres Eigenge wichts und aufgrund der freien Drehbarkeit der Schwert träger 20 um die Achsen 5 im Uhrzeigersinn abkippen bzw. die Schwertrücken ihre horizontale Lage verlassen, was dazu führen würde, daß die rittlings transportierten Buchblocks ihre registergerechte Lage zu den Buchdecken, in welche sie eingehängt werden sollen, verlassen und im Extremfall von den Schwertern herunterrutschen wür den.The timing chain 10 has a number of axes 5 corresponding number of chain pins 9, on which designed as sliding blocks 13 stop parts drehbe are arranged movably, which engage in a through slot or groove 8 in the outer side surface of the sword carrier 20 sliding guide formed and a strike to the associated sword carrier 20 bil, which secures the horizontal position of the respective sword back in the transition area when the guide members 14 have left the guide rails 12 and the swords 7 from the purely vertical movement into a horizontal movement or a movement with a horizontal component, or vice versa. The stop formed by the chain pin 9 for the sword carrier 20 prevents during the Umlenk motions of the chains 1 , 2 , 10 around the deflection wheels 3 , 3 '; 4 , 4 ′; 11 , 11 'and during the pure horizontal movements ( Fig. 2) that the swords 7 due to their Eigenge weight and due to the free rotation of the sword carrier 20 tilt about the axes 5 clockwise or the sword backs leave their horizontal position, what this would lead that the astride book blocks leave their register-correct position to the book covers, in which they are to be hung, and in extreme cases would slide off the swords.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, greifen die Anschlagteile 13 auf den Kettenbolzen 9 der Steuerkette 10 während des gesamten Bewegungsablaufs in die Nuten 8 der Schwert träger 20 ein, was natürlich einen synchronen Antrieb der Paternosterketten 1, 2 einerseits und der Steuer kette 10 andererseits bedingt.As can be seen from Fig. 2, the stop parts 13 engage on the chain pin 9 of the control chain 10 during the entire movement in the grooves 8 of the sword carrier 20 , which of course requires synchronous drive of the paternoster chains 1 , 2 on the one hand and the control chain 10 on the other .

In jedem Falle werden die Achsen 5 erfindungsgemäß nur auf Biegung beansprucht, und es werden keine zusätzli chen Steuerhebel für die Beibehaltung der waagerechten Lage der Schwertrücken benötigt. Dadurch bleiben die Achsen 5 völlig frei vom Angriff von Torsionskräften. Die erfindungsgemäße Bucheinhängemaschine ist deshalb besonders wenig störanfällig, wartungsarm und langlebig.In any case, the axes 5 are claimed only on bending according to the invention, and no additional control levers are required for maintaining the horizontal position of the sword backs. As a result, the axes 5 remain completely free from the application of torsional forces. The book hanging machine according to the invention is therefore particularly less prone to failure, low maintenance and long-lasting.

Claims

1. Book hanging machine with a motor-driven, paternoster-like chain conveyor, in which two chains ( 1 , 2 ) rotating in parallel, vertical planes carry a plurality of horizontally arranged axes ( 5 ) connecting the two chains ( 1 , 2 ), at one end, outside of the movement planes of the two chains ( 1 , 2 ), a sword holder ( 20 ) for a transport of book blocks sword ( 7 ) is arranged, characterized in that the sword holder ( 20 ) rotates freely are arranged on the axes ( 5 ), that the swords ( 7 ) are attached to the sword carriers ( 20 ) in such a way that they can be moved in a plane parallel to the planes of movement of the two chains ( 1 , 2 ), and that an additional timing chain ( 10 ) in a plane parallel to the movement planes of the two chains ( 1 , 2 ) is also provided, which has a number of chain pins ( 9 ) corresponding to the number of axes ( 5 ) has, which at least in partial sections of the track passed through the control chain ( 10 ) each form a hori zontal position of a sword backing stop for the associated carrier ( 20 ).

2. Book hanging machine according to claim 1, characterized in that the axes ( 5 ) are rotatably attached to a chain link (inner or outer link) of the two chains ( 1 and 2 ).

3. Book hanging machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the free ends of the axes ( 5 ) is designed as a journal for the sword carrier ( 20 ).

4. Book hanging machine according to claim 3, characterized in that the sword bearers ( 20 ) each have a bearing bush ( 6 ) for receiving a free end designed as a journal end ( 5 ).

5. Book hanging machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sword carrier ( 20 ) Füh approximately members ( 14 ) which at least during the vertical movements of the sword carrier ( 20 ) in guide rails ( 12 ) engage.

6. Book hanging machine according to claim 5, characterized in that guide members ( 14 ) and guide rails ( 12 ) are arranged and adapted to one another in such a way that at least during the vertical movements of the sword bearer ( 20 ) the back of the associated swords ( 7 ) is precisely horizontal run.

7. Book hanging machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that each of the sword carriers ( 20 ) has a groove ( 8 ) for the leading engagement of a stop part ( 13 ) and that the stop parts ( 13 ) on chain bolts ( 9 ) Timing chain ( 10 ) is rotatably arranged.

8. Book hanging machine according to claim 7, characterized in that the stop parts ( 13 ) are designed as sliding blocks and the grooves ( 8 ) as a guide for the sliding blocks.

9. Book hanging machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the swords ( 7 ) are designed as saddle plates.

10. Book hanging machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the two chains ( 1 , 2 ) on which the axes ( 5 ) are attached, and the control chain ( 10 ) by four deflection sprockets ( 3 ; 4 ; 11 ) are performed.