Hydropneumatische Steuerung für die Kupplung und die Bremse von Hebezeugen
Die Erfindung betrifft eine hydropneumatische Steuerung für die Kupplung und die
Bremse von Hebezeugen, wie sie beispielsweise zur Einleitung des Heb- und Senkvorganges
notwendig sind.Hydropneumatic control for the clutch and brake of hoists
The invention relates to a hydropneumatic control for the clutch and the
Brake of hoists, such as those used to initiate the lifting and lowering process
are necessary.
Druckluftsteuerung für die Kupplung und die Bremse von Hubwerken sind
bereits bekannt. Hierbei wirkt die Druckluft direkt auf die Kupplungsbetätigung
und indirekt über eine Ölsäule auf die Bremse.Compressed air controls for the clutch and the brake of hoists are
already known. The compressed air acts directly on the clutch actuation
and indirectly via an oil column on the brake.
Es ist auch bereits bekannt, die auf die Kupplungsbetätigung einwirkende
Druckluft mit einem Luftzylinder zu verbinden, der als Servogerät die Bremsbetätigung
unterstützt und den Durchgang der Druckluft mittels eines Ventils zu öffnen und
zu schließen gestattet.It is also already known which one acts on the clutch actuation
To connect compressed air with an air cylinder, which acts as a servo device to actuate the brakes
supports and to open the passage of the compressed air by means of a valve and
allowed to close.
Alle diese Einrichtungen sind aus einer Vielzahl voneinander unabhängiger
Geräte zusammengesetzt, die den gesamten technischen Aufwand erhöhen und komplizieren
und die außerdem die Betriebssicherheit herabsetzen. Alle diese Mängel werden durch
die Erfindung beseitigt. Es wird eine Steuereinrichtung geschaffen, die nur geringe
Bedienungskräfte erfordert und bei der alle notwendigen Einzelteile in einem einzigen
Aggregat vereint sind, an welchem nur die einzelnen Leitungen angeschlossen werden.
Dabei ist zugleich eine Nachfolgeschaltung in der Weise sichergestellt, daß erst
eine Kupplungsbetätigung durchgeführt wird, bevor ein Lösen der Bremse erfolgt.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an ein an sich bekanntes Druckluftservogerät
für die Betätigung des Bremslösezylinders ein Steuergerät für die Kupplungsbetätigung
angeschlossen ist, welches einerseits mit einem hydraulischen Steuerzylinder an
die Steuerleitung des Servogerätes und andererseits in die zum Servozylinder führende
Druckluftleitung eingeschaltet ist, wobei ein im Steuerzylinder geführter Steuerkolben
das Druckluftein- und -auslaßventil steuert und in die Drucklufzuleitung zwischen
Steuergerät und Servozylinder eine an sich bekannte Drosselstelle derart eingeschaltet
ist, daß bei einem Druckanstieg in der Steuerleitung vermittels des Steuerkolbens
zunächst das Drucklufteinlaßventil geöffnet und der Durchlaß zur Kupplungsbetätigung
freigegeben wird, bevor sich die über die Drosselstelle in den Servozylinder einströmende
Druckluft im Sinne einer Bremslösung auswirken kann.All of these institutions are more independent of one another from a multitude
Assembled devices that increase and complicate the entire technical effort
and which also reduce operational safety. All of these shortcomings are caused by
the invention eliminated. A control device is created which only has a low
Requires operating personnel and with all the necessary items in a single
Aggregate are combined to which only the individual lines are connected.
At the same time, a downstream circuit is ensured in such a way that only
clutch actuation is performed before the brake is released.
This is achieved according to the invention in that a compressed air servo device known per se is connected to
for actuating the brake release cylinder, a control unit for actuating the clutch
is connected, which on the one hand with a hydraulic control cylinder
the control line of the servo device and, on the other hand, the one leading to the servo cylinder
Compressed air line is switched on, with a control piston guided in the control cylinder
the compressed air inlet and outlet valve controls and in the compressed air supply line between
Control unit and servo cylinder switched on a throttle point known per se in this way
is that with a pressure increase in the control line by means of the control piston
first the compressed air inlet valve is opened and the passage to actuate the clutch
is released before the flowing into the servo cylinder via the throttle point
Compressed air can act as a brake release.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß
der Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the training is according to
of the invention shown.
Der pneumatische Teil der Steuereinrichtung besteht aus dem Zylindergehäuse
1, dem Druckluftkolben 2, dem pneumatischen Steuerkolben 3 und dem Doppelventilkegel
4. Zum hydraulischen Teil der Steuereinrichtung gehören der hydraulische Verstärkerzylinder
5 mit dem hydraulischen Verstärkerkolben 6 und dem hydraulischen Steuerkolben 7.
Anschluß 8 erhält Verbindung mit einem oder mehreren hydraulischen Arbeitszylindern
(Bremslösezyader); bei 9 wird die Leitung vom Impulsgeber (Geberzylinder) angeschlossen.
Anschluß 10 erhält Verbindung mit der Druckluftvorratsleitung, vom Anschluß
11
führt eine Leitung über das Durchgangsventil im Impulsgeber zum pneumatischen
Kupplungszylinder. 12 ist die pneumatische und 13 sind hydraulische
Entlüftungen. Die von 8 abgehende Leitung zum Arbeitszylinder ist nahezu drucklos,
die Seiltrommelbremse durch die Bremsfeder geschlossen.The pneumatic part of the control device consists of the cylinder housing 1, the compressed air piston 2, the pneumatic control piston 3 and the double valve cone 4. The hydraulic part of the control device includes the hydraulic booster cylinder 5 with the hydraulic booster piston 6 and the hydraulic control piston 7 one or more hydraulic working cylinders (brake release cylinders); at 9 the line from the pulse generator (master cylinder) is connected. Connection 10 is connected to the compressed air supply line, from connection 11 a line leads via the through valve in the pulse generator to the pneumatic clutch cylinder. 12 is the pneumatic and 13 are hydraulic vents. The line leading from 8 to the working cylinder is almost pressureless, the cable drum brake is closed by the brake spring.
Wird der Geberzylinder im Impulsgeber betätigt, dann strömt Flüssigkeit
über den Stutzen 9 in den Raum 14 durch das geöffnete Kugelventil 15 im Kolben 6
in den Raum 16. Das Bodenventil 17 wirdgeöffnet, die Flüssigkeit strömt zum Arbeitszylinder,
dessen Kolben sich aber wegen der vorgespannten Bremsfeder noch nicht bewegen kann.
Wird der Druck vom Geberzylinder weiter erhöht, dann schiebt die Flüssigkeit über
Kanäle 18, 19 20 den Kolben 7
mit dem Steuerkolben 3 nach links, der
Sitz des Kegels 21 wird geschlossen, der Sitz des Kegels 22 geöffnet. Druckluft
strömt über Bohrung 23, Drosselbohrung 24 und Bohrung 25 zum Raum 26 gleichzeitig
ungedrosselt zum Stutzen 11. Die bei 11 angeschlossene Leitung ist jedoch im Impulsgeber
gesperrt. Der Kolben 2 geht nach rechts, das Kugelventil 15 wird geschlossen, die
Verbindung zwischen Raum 16 und 14 ist unterbrochen. Der Druck im Raum 16 wird erhöht,
der Druck im Raum 14 bleibt konstant.
Die in den Raum 26 einströmende
Druckluft strömt auch gegen den Kolben 3 und dieser schiebt den Kolben 7 in Richtung
seiner Ausgangslage zurück, sobald der Kräfteausgleich zwischen beiden Kolben erreicht
ist. Dadurch wird der Sitz des Kegels 22 geschlossen, der Sitz des Kegels 21 bleibt
geschlossen. Jede weitere Druckerhöhung im Geberzylinder durch Vergrößern der Betätigungskraft
bedingt eine neue Einsteuerung von Druckluft in den Raum 26 und somit eine Druckerhöhung
im Raum 16 des hydraulischen Verstärkerzylinders. Diese Druckerhöhung ist beendet,
wenn die Kolbenkraft des Bremslösezylinders die Vorspannkraft der Bremshaltefeder
erreicht hat, d. h., die Bremse wird gelöst und die Last gesenkt.If the master cylinder in the pulse generator is actuated, then liquid flows through the nozzle 9 into the space 14 through the opened ball valve 15 in the piston 6 into the space 16. The bottom valve 17 is opened, the liquid flows to the working cylinder, the piston of which is however due to the pretensioned brake spring can't move yet. If the pressure from the master cylinder is increased further, then the liquid pushes the piston 7 with the control piston 3 to the left via channels 18, 19, 20 , the seat of the cone 21 is closed, the seat of the cone 22 is opened. Compressed air flows through bore 23, throttle bore 24 and bore 25 to space 26, at the same time unthrottled to nozzle 11. However, the line connected at 11 is blocked in the pulse generator. The piston 2 goes to the right, the ball valve 15 is closed, the connection between space 16 and 14 is interrupted. The pressure in space 16 is increased, the pressure in space 14 remains constant. The compressed air flowing into the space 26 also flows against the piston 3 and this pushes the piston 7 back in the direction of its starting position as soon as the balance of forces between the two pistons is achieved. As a result, the seat of the cone 22 is closed, the seat of the cone 21 remains closed. Every further pressure increase in the master cylinder by increasing the actuating force requires a new introduction of compressed air into the space 26 and thus a pressure increase in the space 16 of the hydraulic booster cylinder. This pressure increase ends when the piston force of the brake release cylinder has reached the pretensioning force of the brake holding spring, ie the brake is released and the load is lowered.
Wird der Impulsgeber in Richtung »Heben« betätigt, wiederholt sich
der Vorgang wie unter »Lastensenken« beschrieben, mit dem Unterschied, daß das Durchgangsventil
zum Kupplungszylinder im Impulsgeber vor Erreichen des Hydraulikdruckaufbaues im
Bremslösezylinder geöffnet wird. Beim Hubvorgang werden damit bei Einsteuern der
Druckluftunterstützung im Servogerät sowohl die Kupplung der Seiltrommel pneumatisch
angezogen als auch die Bremse hydraulisch gelöst. Damit ein ungewolltes Durchfallen
der Last verhindert wird, bewirkt das einstellbare Drosselrückschlagventxl 27 zwischen
Bohrung 23 und 25 einen verzögerten Hydraulikdruckaufbau und dadurch ein verzögertes
Lösen der Bremse gegenüber dem Anziehen der Kupplung.If the pulse generator is actuated in the "lifting" direction, it is repeated
the process as described under "load lowering", with the difference that the straight-way valve
to the clutch cylinder in the pulse generator before the hydraulic pressure build-up is reached in the
Brake release cylinder is opened. During the lifting process, when controlling the
Compressed air support in the servo device and the clutch of the cable drum pneumatically
applied and the brake released hydraulically. So an unwanted failure
the load is prevented, causes the adjustable throttle check valve 27 between
Bores 23 and 25 a delayed hydraulic pressure build-up and thereby a delayed
Release the brake versus tightening the clutch.
Beide Vorgänge »Heben« und »Senken« der Last werden über den gleichen
Hydraulikimpuls vom Geberzylinder gesteuert, wobei das exakte, in gegenseitiger
Abhängigkeit erfolgende Zusammenwirken von Kupplung und Bremse zwangläufig gesichert
ist.Both processes of "lifting" and "lowering" the load are carried out in the same way
Hydraulic pulse controlled by the master cylinder, the exact, in mutual
Dependent interaction between clutch and brake is inevitably secured
is.