DE1104363B

DE1104363B - Brake actuating device operated with an auxiliary power, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1104363B
Application number: DEB33256A
Authority: DE
Inventors: Edward Erhardt Hupp
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1953-11-12
Filing date: 1954-11-04
Publication date: 1961-04-06
Also published as: GB752747A; FR1115982A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine mit einer Hilfskraft betriebene Bremsbetätigungsvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Steuerventil, das in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Strömungsmitteldruck von einem ersten Hauptzylinder (Primär-Hauptzylinder) betätigt wird, um einen Leistungshub der HilfskraftvO'rrichtung zu steuern, die einen Kolben in einem zweiten Hauptzylinder (Sekundär-Hauptzylinder) verschiebt, der mit den Bremszylindern über ein Zweiwege-Rückschlagventil verbunden ist, das sich in Richtung auf die Bremszylinder gegen die Kraft einer Feder bei einem Strömungsmitteldruck öffnen kann, der größer als der zum Betätigen des Steuerventils erforderliche ist.The invention relates to a brake actuation device operated with an auxiliary force, in particular for motor vehicles, with a control valve that is dependent on a predetermined fluid pressure is actuated by a first master cylinder (primary master cylinder) to a power stroke to control the auxiliary power device, which has a piston in a second master cylinder (secondary master cylinder) shifts, which is connected to the brake cylinders via a two-way check valve is moving towards the brake cylinder against the force of a spring at fluid pressure can open, which is greater than that required to operate the control valve.

Um eine solche Vorrichtung stets mit der erforderliehen Betriebssicherheit benutzen zu können, muß sie so eingerichtet sein, daß die Druckmittelfüllung dies hydraulischen Systems auch bei geringfügigen. Verlusten sofort ergänzt werden kann. Nur in diesem Fall kann eine solche Vorrichtung· betriebssicher benutzt werden. Für diese Aufgabe sind bereits Lösungen bekanntgeworden, bei denen am Ausgang der Hilfskraftanlage, an dem die Bremszylinder angeschlossen sind, ein Zweiwege-Rückschlagventil eingeschaltet ist, welches gleichzeitig mit für die Nachfüllung des an die Radzylinder angeschlossenen Leitungssystems verwendet wird. Diese Anordnungsweise ist jedoch insoweit mit Nachteilen verbunden, als das Rückschlagventil in Richtung auf die Radbremszylinder bereits bei verhältnismäßig geringem Druckunterschied geöffnet wird. Das bedeutet, daß sich besonders bei raschem Niedertreten des Bremshebels in Gefahrenmomenten das Ventil vorzeitig öffnet und damit verhindert wird, daß in der Hilfskraftvorrichtung der für die Bremsbetätigung erforderliche höhere Druck genügend schnell aufgebaut wird.To keep such a device always with the required To be able to use operational safety, it must be set up so that the pressure medium filling this hydraulic system even with minor. Losses can be replenished immediately. Only in this one In this case, such a device can be used safely. There are already solutions for this task became known where at the output of the auxiliary power system to which the brake cylinder is connected are, a two-way check valve is switched on, which is also used for refilling of the line system connected to the wheel cylinder is used. This arrangement is however, associated with disadvantages insofar as the check valve in the direction of the wheel brake cylinder is opened at a relatively small pressure difference. That means being special if the brake lever is quickly depressed, the valve opens prematurely in the event of danger and thus it is prevented that the higher pressure required for the brake actuation in the power assist device is set up quickly enough.

Ferner ist ein Hauptdruckzylinder für Flüssigkeitsbremsen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, bekanntgeworden, der mit einem einfachen zylindrischen Kolben versehen ist, welcher an seinem hinteren Ende mit der Außenluft in Verbindung steht und mit seinem vorderen Ende ein beim Bremsen unwirksames Ausgleichsloch in der Zylinderwand steuert, wobei an der höchsten Stelle des Druckzylinders nahe seinem Auslaß ein Nachfüllventil (Ausgleichsventil) und vor dem letzteren eine bis etwa zur Zylindermitte heruntergezogene Trennwand angeordnet ist und wobei ferner ein Überdruckventil oberhalb eines über dem Ausgleichsloch angeordneten besonderen Luftsammelraumes vorgesehen ist. Bei dieser Vorrichtung ist kein Zweiwege-Rückscblagventil zwischen dem Hauptzylinder-Druckraum und der Bremsleitung vorgesehen.Furthermore, a master pressure cylinder for liquid brakes, in particular of motor vehicles, has become known, which is provided with a simple cylindrical piston which at its rear end communicates with the outside air and with its front end an ineffective when braking Adjustment hole in the cylinder wall controls, being at the highest point of the pressure cylinder close to his Outlet a refill valve (equalizing valve) and in front of the latter one that is pulled down to about the middle of the cylinder Partition wall is arranged and furthermore a pressure relief valve above one above the compensation hole arranged special air collecting space is provided. With this device there is no Two-way check valve is provided between the master cylinder pressure chamber and the brake line.

Zur Lösung der oben geschilderten Aufgabe wird für eine mit einer Hilfskraft betriebene Bremsbetäti-Mit einer Hilfskraft betriebeneTo solve the problem described above, a brake actuator operated with an auxiliary operated by an assistant

Bremsbetätigungsvorrichtung,Brake actuation device,

insbesondere für Kraftfahrzeugeespecially for motor vehicles

Anmelder:Applicant:

The Bendix Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)The Bendix Corporation,
New York, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,
Hamburg 36, Neuer Wall 41Representative: Dr.-Ing. H. Negendank, patent attorney,
Hamburg 36, Neuer Wall 41

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 12. November 1953Claimed priority:
V. St. v. America November 12, 1953

Edward Erhardt Hupp, South Bend, Ind. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt wordenEdward Erhardt Hupp, South Bend, Ind. (V. St. A.), has been named as the inventor

gungsvorrichtung der eingangs ausgeführten Art vorgeschlagen, eine Leitungsverbindung zwischen dem Strömungsmittelbehälter und den Bremszylindern und in dieser Leitung ein Ausgleichsventil vorzusehen, welches das Strömungsmittel vom Behälter zu den Bremszylindern fließen läßt, jedoch das Fließen in umgekehrter Richtung verhindert. Während bei den bekannten Ausführungen die Stärke der Ventilfeder des am Übergang zwischen Hilfskraftvorrichtung und Bremsanlage vorgesehenen Zweiwege-Rückschlagventils entsprechend der zusätzlichen Funktion des Ventils als Ausgleichsventil bemessen werden und daher verhältnismäßig schwach sein muß, braucht bei der durch die Erfindung vorgeschlagenen Lösung keine solche Rücksicht genommen zu werden. Damit kann in der vorgeschlagenen Vorrichtung die Ventilfeder nach der Druckhöhe bemessen werden, welche den Ansprechdruck der Hilfskraftvorrichtung übersteigt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die mit Hilfskraft betätigte Vorrichtung zur Wirkung gebracht wird, bevor Strömungsmittel durch das Rückschlagventil in die Bremsanlage übertritt.Proposed transmission device of the type set out above, a line connection between the To provide a fluid reservoir and the brake cylinders and a compensating valve in this line, which allows the fluid to flow from the reservoir to the brake cylinders, but the flow in reverse Direction prevented. While in the known designs, the strength of the valve spring of the two-way check valve provided at the transition between the auxiliary power device and the brake system be dimensioned according to the additional function of the valve as a compensating valve and therefore must be relatively weak, does not need in the solution proposed by the invention such consideration to be taken. Thus, in the proposed device, the valve spring be measured according to the pressure level which exceeds the response pressure of the auxiliary power device. on this way it is ensured that the power operated device is brought into operation before Fluid passes through the check valve into the brake system.

Ein weiterer Vorzug der nach der Erfindung ausgeführten Vorrichtung liegt darin, daß das Zweiwege-Rückschlagventil gleichzeitig in bekannter Weise zum Aufrechterhalten eines Restdruckes in den Bremsleitungen dient. Dabei kann die Anordnung auch so getroffen werden, daß das Ventil bereits auf einen sehr geringen Überdruck in den Radzylindern öffnet, so daß damit auch die Anwendungsmöglichkeiten berücksichtigt werden, bei denen in den Radzylindern kein Restdruck aufrechtzuerhalten werden braucht.Another advantage of the device designed according to the invention is that the two-way check valve at the same time in a known manner to maintain a residual pressure in the brake lines serves. The arrangement can also be made so that the valve is already on a very opens a slight overpressure in the wheel cylinders, so that the possible applications are also taken into account in which no residual pressure needs to be maintained in the wheel cylinders.

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Eine weitere Verbesserung der neuen Bremsbetäti- Schiebung durch einen Schnappring 42 bewahrt, wel-A further improvement of the new brake actuation shift by means of a snap ring 42 is preserved, which

gungs vor richtung wird dadurch geschaffen, daß durch eher in einer Ringnut 43 eingespannt ist. Der Bau des den Kolben des Sekundär-Hauptzylinders ein mit einer Kolbens und der aus Bügel und Stößel bestehenden Einschnürung versehener Kanal gelegt ist. Der Durch- Freigabevorrichtung des Ventils ist z. B. aus der messer dieser Einschnürung ist dabei von der Kraft 5 USA.-Patentschrift2536 461 bekannt,supply before direction is created in that it is rather clamped in an annular groove 43 by. The construction of the the piston of the secondary master cylinder with a piston and the one consisting of a bracket and a plunger Constriction provided channel is placed. The through-releasing device of the valve is z. B. from the knife of this constriction is known from Kraft 5 USA.-Patent 2536 461,

der Feder abhängig, welche den zur Bremsanlage hin Am rechten Ende 30' ist die Stoßstange 30 verjüngt öffnenden Teil des Zweiwege-Rückschlagventils ge- and in eine Bohrung 44 an der Rückseite des Kolbensdepending on the spring, which is towards the brake system. At the right end 30 ', the bumper 30 is tapered The opening part of the two-way check valve is fed into a bore 44 on the rear of the piston

schlossen hält. Durch diese Drosselstelle wird ein ra- 34 eingelegt. Ein Stift 45 verbindet den Kolben mitkeeps closed. A ra- 34 is inserted through this throttle point. A pin 45 connects the piston with

scher Aufbau des für die Bremsung erforderlichen der Stange für den Rückzugshub. Der Schnappring 42 Überdruckes hinter der Drosselstelle ermöglicht und io hält gleichzeitig mit dem Bügel 38 auch den StiftShear structure of the rod required for braking for the retraction stroke. The snap ring 42 Allows excess pressure behind the throttle point and holds the pin at the same time as the bracket 38

damit der Bremsvorgang beschleunigt, ohne die wirk- 45 in seiner Lage. Der Druck der Stoßstange 30so that the braking process accelerates without affecting its position. The pressure of the bumper 30

same Kraftübertragung zu gefährden. wird beim Arbeitshub durch den Stöpsel 46 aufge-endanger the same power transmission. is opened on the working stroke by the plug 46

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der fol- nommen.Further advantages of the invention emerge from the following.

genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Durch das Kopfende des Kolbens 34 führt eine Boh-lowing description of an exemplary embodiment in Through the head end of the piston 34 leads a drilling

Zusammenhang mit den Zeichnungen hervor. Es zeigt 15 rung 47 mit Schraubengewinde zum Anbringen einesConnection with the drawings. It shows a hole 47 with screw thread for attaching a

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine nach der Er- Ventils mit einem als Kugel ausgebildeten Verschluß-Fig. 1 is a longitudinal section through a valve designed as a ball according to the Er valve with a closure

findung ausgeführte Anlage, wobei die Zuführungen stück 48, einer Feder 49 und einem Einsatz 50. Der Ein-Finding executed system, the feeds piece 48, a spring 49 and an insert 50. The input

zur Bremse und zu dem mit Muskelkraft betätigten satz 50 ist mit einem rohrförmigen Teil 50' versehen,to the brake and to the muscle-operated set 50 is provided with a tubular part 50 ',

ersten Hauptzylinder schematisch dargestellt sind, der aus einem Ventilsitz 51, einem Durchlaß 52 undfirst master cylinder are shown schematically, which consists of a valve seat 51, a passage 52 and

Fig. 2 in größerem Maßstab den Kolben des zweiten 20 einer engen Nebenflußöffnung 53 besteht. Die Wi r-Fig. 2 shows the piston of the second 20 of a narrow bypass opening 53 on a larger scale. The Wi r-

Hauptzylinders und die zugehörigen Teile gemäß kungsweise dieser Ventilvorrichtung wird später 1>e-Master cylinder and the associated parts according to this valve device will later be 1> e-

Fig. 1, schrieben. Der Durchmesser dieser kleinen Öffnung 53Fig. 1, wrote. The diameter of this small opening 53

Fig. 3 einen Schnitt nach 3-3 der Fig. 2, ermöglicht die rasche Bildung eines Überdrucks in derFig. 3 shows a section according to 3-3 of FIG. 2, enables the rapid formation of an overpressure in the

Fig. 4 ein der Fig. 2 entsprechendes Bild einer Ab- Kammer 60, um das Steuerventil 65 zu betätigen, bevor änderungsform des Kolbens und des zugehörigen 25 der Druck in der Bohrung22 groß genug geworden ist,FIG. 4 shows an image corresponding to FIG. 2 of a down chamber 60 in order to actuate the control valve 65 before change shape of the piston and the associated 25 the pressure in the bore22 has become large enough,

Ventils. um das Ventil 92 zu öffnen. Der Durchmesser derValve. to open valve 92. The diameter of the

Xach der Fig. 1 besteht der Kraftantrieb aus einem Öffnung 53 ist abhängig von der Vorspannung der Gehäuse 10 mit einer durch Druckunterschied beweg- Feder 93 zu wählen. Dabei muß die Öffnung 53 eine liehen Wand oder Membran, die einen Druckkolben genügende Menge Flüssigkeit für den Betrieb mit Musbildet und hier als Membran 11 bezeichnet ist. Diese 30 kelkraft durchlassen, falls die Hilfskraftvorrichtung Membran, deren Außenrand zwischen Umbördelungen versagen sollte. Der Niederdruck-Eingangsteil umfaßt eingeklemmt ist, bildet zusammen mit dem Gehäuse einen ersten Hauptzylinder 55 mit dem üblichen KoI-10 die Kammern 12 und 13 mit veränderlichem Raum- ben 55', welcher in diesem Fall durch ein Bremspedal inhalt. Die Membran 11 wird durch die Feder 14 in 56 betätigt wird. Ein Behälter 57 umgibt den ersten zurückgezogener oder Ruhestellung gehalten, wobei 35 Hauptzylinder 55 und steht mit diesem durch die Ausein Ende dieser Feder sich an der Wand 15 des Ge- gleichsöffnung 57' und die Nachlauföffnung· 57" in häuses abstützt und das andere, mit vermindertem Verbindung. Eine Flüssigkeitsleitung 58 verbindet den Durchmesser eine Zentrierscheibe 17 umschließt und Hauptzylinder 55 mit dem Druckeinlaß 59, welcher zu sich gegen die Versteifungsplatte 18 legt. Das Ge- der ringförmigen Kammer 60 führt, von wo aus die häuselö dient als Stütze für den zweiten Hauptzylin- 40 Flüssigkeit in den Schlitz 37 und die Kammer 60' soder 19, welcher mit seinem in der Zeichnung linken wie in den Durchlaß 82 eindringt, um das Steuerventil Ende in ein hohles Kopfstück 20 des Gehäuses 16 ein- 65 auf noch zu beschreibende Art zu betätigen. Wenn geschraubt und mittels einer Mutter 21 abgedichtet ist. sich die Einzelteile der Bremsvorrichtung in Ruhestel-Die Bohrung 22 liegt in Flucht mit einer Bohrung 23 lung befinden (Fig. 1 und 2) und der Bügel 38 auf der des Gehäuses 16. Am äußeren freien Ende hat der 45 Büchse 33 liegt, wobei die Ventilkugel 48 von ihrem Zylinder 19 eine Öffnung25, an welche die Flüssig- Sitz abgehoben ist, kann Flüssigkeit durch den Schlitz keitsleitung 26 angeschlossen ist, die zu den Brems- 37, die Bohrung 40, die Kammer 41 und den Durchzylindern oder Antrieben der Wagenbremsen führt, laß 52 von der Eingangs- zur Ausgangsseite überderen einer in 27 mit Bremsbacken 28 und Rückhol- treten, und umgekehrt. Bei völlig zurückgezogener feder 29 schematisch dargestellt ist. 50 Stellung bleibt das Ende 30' der Stoßstange 30 derXach of Fig. 1, the power drive consists of an opening 53 is dependent on the bias of the Housing 10 to be selected with a spring 93 that is moved by a pressure difference. The opening 53 must be a borrowed wall or membrane, which forms a pressure piston sufficient amount of fluid for operation with Mus and is referred to here as membrane 11. This 30 kelkraft let through, if the auxiliary power device Membrane, the outer edge of which should fail between flanges. The low pressure input part includes is clamped, forms together with the housing a first master cylinder 55 with the usual KoI-10 the chambers 12 and 13 with variable space ben 55 ', which in this case by a brake pedal contents. The diaphragm 11 is actuated by the spring 14 in 56. A container 57 surrounds the first retracted or rest position held, with 35 master cylinder 55 and stands with this by the Ausein The end of this spring is located on the wall 15 of the equal opening 57 'and the follow-up opening 57 "in housing and the other, with reduced connection. A liquid line 58 connects the Diameter enclosing a centering disk 17 and master cylinder 55 with the pressure inlet 59, which to lies against the stiffening plate 18. The ge of the annular chamber 60 leads from where the häuselö serves as a support for the second main cylinder 40 fluid in the slot 37 and the chamber 60 's or 19, which penetrates with its left in the drawing as in the passage 82 to the control valve End into a hollow head piece 20 of the housing 16 to be actuated 65 in a manner still to be described. if is screwed and sealed by means of a nut 21. the individual parts of the braking device in Ruhestel-Die Bore 22 is in alignment with a bore 23 ment (Fig. 1 and 2) and the bracket 38 on the of the housing 16. At the outer free end of the 45 bushing 33 is, with the valve ball 48 of its Cylinder 19 has an opening 25 at which the liquid seat is lifted, liquid can flow through the slot Keitsleitung 26 is connected to the brake 37, the bore 40, the chamber 41 and the through-cylinders or drives the car brakes, let 52 move from the entrance to the exit side one in 27 with brake shoes 28 and back pedaling, and vice versa. When completely withdrawn spring 29 is shown schematically. 50 position remains the end 30 'of the bumper 30 of the

Eine Stoßstange 30 ist mit ihrem linken Ende an Büchse 33 benachbart. Beim Eindringen des Endes 30'A bumper 30 is adjacent to sleeve 33 with its left end. When penetrating the end 30 '

der Mitte der Membran 11 befestigt, und ihr anderes der Stoßstange 30 in die Kammer 60' füllt dieses denattached to the center of the diaphragm 11, and her other of the bumper 30 in the chamber 60 'fills this

Ende 30' reicht durch eine Dichtungspackung 31, einen größten Teil dieser Kammer aus. Dadurch kann nurAt the end 30 ', a sealing packing 31 extends a major part of this chamber. This can only

doppeltwirkenden Dichtungsring 32 sowie Haltering wenig Flüssigkeit aus dem Hauptzylinder 55 ver-double-acting sealing ring 32 and retaining ring little liquid from the main cylinder 55

und Büchse 33 hindurch, die in der Bohrung 23 ange- 55 drängt werden.and bushing 33 which are urged in the bore 23.

ordnet sind. Der Haltering und die Büchse 33 bilden Das Steuerventil zur wahlweisen Einstellung des an einen Anschlag. Ein Arbeitskolben 34 (vergrößert in der Membran 11 wirkenden Druckunterschieds ist all-Fig. Z) sitzt am rechten Ende 30' der Stoßstange und gemein mit 65 bezeichnet. Das Ventil ist mit der Kamgleitet in der Bohrung 22 des Zylinders· 19 hin und mer 60 verbunden und wird durch den dort herrschenher. Der Kolben 34 (Fig. 1 und 2) besteht aus einem 60 den Druck betätigt; es besteht aus einem Ventilbetäti-Kolbenkopf 34' mit zwei Ringnuten zur Aufnahme gungskolben 66, einer Vakuumkammer 67 und einer zweier gegeneinander zugekehrter und doppeltwirken- Ausgleichskammer 68. Ein Leitungsrohr 69 verbindet der Kolbenringe 35 und 36. Das linke oder hintere diese und die Kammer 12, eine andere Leitung 70 Ende des Kolbens hat einen diametralen Schlitz 37, führt von einer nicht dargestellten Vakuum- oder ander nach links offen ist und einen mit einem Stößel 39 65 deren Niederdruckquelle zur Kammer 13 des Hilfsversehenen Bügel 38 aufnimmt, der zum Öffnen eines kraftzylinders und von dort durch die Öffnung 71 zur Ventils dient. Der Stößel 39 tritt durch die Bohrung Vakuumkammer 67 des Steuerventils 65. Zwischen den 40 hindurch, welche in die Öffnung 40' und die Ventil- Kammern 67 und 68 liegt eine Membran 72 mit dem kammer 41 einmündet. Ein Ventilsitz 41' umgibt die Ventilsitz 73, welcher ebenso wie die Membran mit-Öffnung40'. Der Bügel 38 wird vor seitlicher Ver- 70 tels einer Stange 74 und einer Platte 75 am Kolben 66are arranged. The retaining ring and the sleeve 33 form the control valve for the optional adjustment of the to a stop. A working piston 34 (enlarged pressure difference acting in the diaphragm 11 is shown in FIG. Z) is seated on the right-hand end 30 ′ of the bumper and is commonly referred to as 65. The valve is connected to the cam slide in the bore 22 of the cylinder 19 back and forth 60 and is controlled by the there. The piston 34 (Figs. 1 and 2) consists of a 60 actuated pressure; It consists of a valve actuating piston head 34 'with two annular grooves for receiving piston 66, a vacuum chamber 67 and one of two mutually facing and double-acting compensation chambers 68. A pipe 69 connects the piston rings 35 and 36. The left or rear these and the chamber 12 , Another line 70 end of the piston has a diametrical slot 37, leads from a vacuum or other, not shown, is open to the left and receives a plunger 39 65 whose low pressure source to the chamber 13 of the auxiliary bracket 38, which is used to open a power cylinder and from there through the opening 71 to the valve. The plunger 39 passes through the bore vacuum chamber 67 of the control valve 65. Between the 40, which opens into the opening 40 'and the valve chambers 67 and 68, a membrane 72 with the chamber 41 is located. A valve seat 41 'surrounds the valve seat 73, which, like the membrane, has an opening 40'. The bracket 38 is attached to the piston 66 in front of the side by means of a rod 74 and a plate 75

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befestigt ist. Die Platte 75 ist durchlocht, um nicht Spanne von 0,7 kg/cm² für Wechsel im Bremsdruck,is attached. The plate 75 is perforated to avoid a span of 0.7 kg / cm ² for changes in brake pressure,

die über den Ventilsitz 73 gehende Verbindung zwi- während die Mindestgrenze für den Hilfskraftdruckthe connection between the valve seat 73 and the minimum limit for the auxiliary power pressure

sehen den Kammern 67 und 68 zu sperren. Die Ventil- unverändert bleibt.see chambers 67 and 68 to lock. The valve remains unchanged.

teller 76 und 77 sind miteinander verbunden. In der Zum Ausgleich der Volumenveränderung des Druck-Bremslösestellung liegt der Ventilteller 77 auf dem 5 mittels im Bremssystem jenseits des Ventils 85 ist ein Sitz 78 auf, der eine Öffnung darstellt, durch die bei allgemein mit 94 bezeichnetes Ausgleichsventil vorgeoffenem Ventil 77, 78 eine Verbindung der Kammer sehen. Dieses Ventil besteht aus einem Ventilstopfen 68 und der Leitung 69 durch die Leitung 79 und die 94' mit einem Durchlaß 95, welcher von dem Ventil-Kammer 80 mit der Atmosphäre hergestellt wird. Eine teil 96 geregelt wird, der mit einer leichten Feder 97 Rückholfeder 81 übt gewöhnlich auf das Ventil 73, 76 io belasstet ist. Stromabwärts vom Ventil 96 endet der eine Öffnungskraft aus, wobei auch die Membran. 72 Durchlaß 95 bei 95' im Abflußende der Bohrung 22 und der Kolben 66 wie in Fig. 1 nach links gedruckt des zweiten Hauptzylinders 19. In diesem Fall wird werden. Eine weitere Feder 81' drückt gewöhnlich das die Ausgleichsflüssigkeit durch eine Leitung 98 aus Außenluftventil 77, 78 in Schließstellung. Der Durch- dem Behälter 57 entnommen. Sollten Ausdehnung oder laß 82 verbindet die Kammer 60 der Niederdruckein- 15 Verluste in den Bremsantrieben selbst zur Bildung gangsseite der Vorrichtung mit der Kammer 83, in der eines Unterdrucks im Hydraulikteil führen, so öffnet der Ventilbetätigungskolben 66 eingebaut ist. Das das schwach belastete Ventil 96 den Durchlaß 95 und Steuerventil ist nicht Gegenstand der Erfindung. läßt Bremsflüssigkeit in die Bremsleitungen 26 ein-Am Austritt aus dem zweiten Hauptzylinder 22 be- dringen. Man kann die ganze Vorrichtung durch Abfindet sich ein allgemein mit 85 bezeichnetes Zwei- 20 schrauben eines Stopfens 99 entlüften. weg'C-Rückschlagventil, welches sowohl als übliches Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wenn alle Teile Ventil zum Aufrechterhalten des Restdruckes als sich in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Lage befinauch als ein besonderes Auslaßventil dient, das erst den, sind die Bremsen gelöst, und die Anlage ist als in bei einem bestimmten Grenzwert des Druckes in der Ruhe befindlich zu betrachten. Dabei liegt die Membran Bohrung 22 öffnet und Flüssigkeit vom zweiten Haupt- 25 11 in ihrer linksseitigen Endstellung. Der Kolben 34 zylinder in die Bremsleitungen und -zylinder oder an- des zweiten Hauptzylinders ist ebenfalls zurückgezodere Betätigungsvorrichtungen fließen läßt. Diese Ven- gen, wobei sein linkes Ende auf der Büchse 33 auftilvorrichtung 85 besteht aus einem becherartigen Teil liegt, durch die die Stoßstange 30 hin- und hergeht. 86 mit beidseitig entgegengesetzt umgebogenen Flan- Zugleich ist das linke Gabelende des Bügels 38 ebenschen, von denen der am rechten Ende nach außen wei- 30 falls gegen dies Büchse angedrückt, wobei der Stößel sende ein bewegliches Ventilglied 87 darstellt und der 39 des Bügels die Ventilkugel 48 vom Sitz 41' abhebt, am linken Ende nach innen weisende einen Ventilsitz In dieser Stellung des Kugelventils 48 kann sich derplates 76 and 77 are connected to one another. In the To compensate for the change in volume of the pressure-brake release position If the valve plate 77 is on the 5 by means of the brake system on the other side of the valve 85 is a Seat 78 on, which represents an opening through which at generally designated 94 compensating valve is vorgeoffenem Valve 77, 78 see a connection of the chamber. This valve consists of a valve plug 68 and line 69 through line 79 and 94 'with a passage 95 leading from the valve chamber 80 is made with the atmosphere. A part 96 is regulated with a light spring 97 Return spring 81 usually exerts on the valve 73, 76 io is left. Downstream of valve 96 the ends an opening force, whereby also the membrane. 72 Passage 95 at 95 'in the discharge end of bore 22 and the piston 66, as shown in FIG. 1, is pushed to the left of the second master cylinder 19. In this case, will. Another spring 81 'usually expresses the equalizing fluid through a conduit 98 Outside air valve 77, 78 in the closed position. Taken from the through-the container 57. Should expansion or Let 82 connect the chamber 60 to form the low-pressure inlet 15 losses in the brake drives themselves entrance side of the device with the chamber 83, in which lead to a negative pressure in the hydraulic part, so opens the valve actuation piston 66 is installed. That the lightly loaded valve 96 the passage 95 and Control valve is not the subject of the invention. lets brake fluid in the brake lines 26 in-Am Force exit from second master cylinder 22. You can get the whole device through Settlement A two-screw plug 99, generally designated 85, vent. weg'C check valve, which both as usual The device works as follows: When all parts Valve for maintaining the residual pressure when in the position shown in Figures 1 and 2 as well serves as a special outlet valve, which is only used when the brakes are released and the system is as in to be considered at rest at a certain limit value of the pressure. The membrane lies here Bore 22 opens and fluid from the second main 25 11 in its left-hand end position. The piston 34 cylinder in the brake lines and cylinders or another of the second master cylinder is also pulled back Actuators can flow. These venues, with its left end on the sleeve 33 opening device 85 consists of a cup-like part through which the bumper 30 reciprocates. 86 with flanges bent in opposite directions on both sides. of which the one at the right-hand end is pressed outwardly against this bushing, with the plunger send represents a movable valve member 87 and the 39 of the bracket lifts the valve ball 48 from the seat 41 ', a valve seat pointing inward at the left end. In this position of the ball valve 48, the

88 bildet. Das Ventilglied 87 kann sich auf einen Sitz Druck im zweiten Hauptzylinder 19 und im ersten88 forms. The valve member 87 can rely on a seat pressure in the second master cylinder 19 and in the first

89 auflegen und wird gewöhnlich in dieser Stellung Hauptzylinder55 ausgleichen, und jeder Überschuß durch eine Feder 90 gehalten, welche sich einerseits am 35 von Bremsflüssigkeit wird in den Behälter 57 zurück-Ventilglied 87 und andererseits an einem Ring91 ab- gedrängt. Auf die Membran 11 wirkt dann von beiden stützt. Das Ventilglied 87 und der Ventilsitz 89 bilden Seiten -ein Vakuum, da der Druck in der Kammer 13 ein Rückschlagventil für den Restdruck. Im Inneren sich der Kammer 12 durch den Durchlaß 71, die Kamdes becherartigen Teils 86 befindet sich ein Ventil- mer 67, den Ventilsitz 73, die Kammer 68 und Leitung teller 92, welcher auf den Sitz 88 paßt und gewöhn- 40 69 mitteilt, wobei das Ventil 76 geöffnet und das Venlich durch eine Feder 93 darauf festgehalten wird. Der til 77 geschlossen ist.89 hang up and in this position will usually compensate for the master cylinder55, and any excess held by a spring 90, which is on the one hand at 35 of brake fluid is returned to the container 57 valve member 87 and on the other hand pushed away on a ring91. Both of them then act on the membrane 11 supports. The valve member 87 and the valve seat 89 form sides - a vacuum, since the pressure in the chamber 13 a check valve for the residual pressure. Inside the chamber 12 through the passage 71, the Kamdes Cup-like part 86 is a valve mer 67, the valve seat 73, the chamber 68 and line plate 92, which fits on seat 88 and communicates 40 69, with valve 76 open and valve is held thereon by a spring 93. The til 77 is closed.

auf die Fläche des Ventiltellers 92 wirkende Druck, Beim Bremsen mit bereitgestellter Hilfskraft undpressure acting on the surface of the valve disk 92, when braking with auxiliary power provided and

der für das Öffnen des Ventils und die Verdrängung unter normaler Bremsbelastumg bewirkt die Bewevon Flüssigkeit aus der Bohrung22 des zweiten gung des Bremshebels 56 einen hydraulischen Druck Hauptzylinders in die Bremsleitung 26 erforderlich ist, 45 im ersten Hauptzylinder 55, in der Kammer 60 und wird durch die Druckkraft der Feder 93 und die Kraft sodann in der Kammer 83, in der der Kolben 66 einbestimmt, die erforderlich ist, um die Bewegung der gesetzt ist, der sich darauf nach rechts verschiebt und Bremsbacken gegen den Widerstand der Bremsrück- das Ventil 76 unter gleichzeitiger Öffnung des Ventils holfedern 29 einzuleiten. 77 schließt. Dadurch wird die Kammer 12 vom Va-that for the opening of the valve and the displacement under normal braking load causes the movement Fluid from the bore 22 of the second movement of the brake lever 56 generates hydraulic pressure Master cylinder is required in the brake line 26, 45 in the first master cylinder 55, in the chamber 60 and is determined by the compressive force of the spring 93 and the force then in the chamber 83, in which the piston 66, which is required to set the movement of the one who shifts to the right and on it Brake shoes against the resistance of the brake return valve 76 with simultaneous opening of the valve Holfedern 29 initiate. 77 closes. As a result, the chamber 12 is

AIs Beispiel zur Erläuterung der wichtigen Rolle 5° kuum abgesperrt und durch die Leitung 79 über die des Auslaßventils 92 sei angenommen, daß ein Min- Kammern 80, 68 und die Leitung 69 mit dem Atmodestdruck von 3,5 kg/cm² nötig ist, um den Ventil- sphärendruck verbunden. Auf Grund des Druckkolben 66 des Steuerventils so zu betätigen, daß sich anstiegs in der Kammer 12 entsteht an der Membran die Stoßstange 30 bewegt und das Kugelventil 11 ein Druckgefälle, welches diese und die Stoßstange schließt; ferner sei ein Druck von 1,05 kg/cm² erfor- 55 30 nach rechts bewegt. Letztere drückt so den Kolben derlich, um unter Überwindung der Bremsfedern 29 34 auch nach rechts und übt einen Druck auf die Flüsdie Bremszylinder in Gang zu bringen. Zur Sicherung sigkeit in der Kammer 22, den Bremsleitungen 26 und gegen eine Verdrängung von Flüssigkeit aus dem den Bremszylindern 27 aus, wodurch die Bremsen in zweiten Hauptzylinder 19 und somit von der Ein- bekannter Weise betätigt werden, gangs-zur Ausgangsseite des Systems durch den KoI- 60 Wenn anfangs die Stoßstange 30 nach rechts beben 34 hindurch, noch bevor das Steuerventil einen wegt wird, legt sich ihr verjüngtes Ende, das über den Druckunterschied am Arbeitskolben oder an der Mem- Stift 45 hervorragt, gegen den Stöpsel 46 (der Stift bran 11 herstellt, der genügt, um Trägheit und Rei- hat deshalb etwas Spiel), und wenn sich der Kolben bung der Teile zu überwinden und ihre Bewegung bis 34 von der Büchse 33 abhebt, wird der Bügel 38 gezur Schließung des Durchlasses 40 durch das Kugel- 65 löst; der Druckunterschied an der Ventilkugel 48 ventil 48 zu gewährleisten, muß also die Feder- drückt diese sofort auf den Sitz 41', wodurch die Einbelastung des Ventils 92 mindestens einem Flüssig- gangsseite der Anlage während des Arbeitshubes von keitsdruck von 2,45 kg/cm² entsprechen. Wenn da- der Ausgangsseite abgeriegelt ist. gegen das Ventil unter einer Federbelastung steht, die Das Ventil 92 und die Rückholfedern 29 verhindernAs an example to explain the important role 5 ° kuum shut off and through the line 79 via that of the outlet valve 92 it is assumed that a minimum chamber 80, 68 and the line 69 with the breath test pressure of 3.5 kg / cm ^{2 is} necessary, connected to the valve sphere pressure. To operate due to the pressure piston 66 of the control valve so that the rise in the chamber 12 arises on the membrane, the push rod 30 moves and the ball valve 11 a pressure gradient, which closes this and the push rod; furthermore, a pressure of 1.05 kg / cm ^{2 is} required to be moved to the right. The latter presses the piston in such a way that, by overcoming the brake springs 29 34, it also moves to the right and exerts pressure on the fluid to set the brake cylinders in motion. To secure fluid in the chamber 22, the brake lines 26 and against a displacement of fluid from the brake cylinders 27, whereby the brakes in the second master cylinder 19 and thus are operated in a known manner, aisle to the output side of the system through the If the push rod 30 initially shakes to the right 34 through, even before the control valve is moved one way, its tapered end, which protrudes above the pressure difference on the working piston or on the mem pin 45, rests against the plug 46 (the pin bran 11, which is sufficient for inertia and friction, therefore has some play), and when the piston overcomes the movement of the parts and lifts their movement up to 34 from the sleeve 33, the bracket 38 is forced to close the passage 40 by the Ball 65 loosens; To ensure the pressure difference at the valve ball 48 valve 48, the spring presses this immediately onto the seat 41 ', whereby the loading of the valve 92 on at least one fluid inlet side of the system during the working stroke of 2.45 kg / cm ² correspond. If the exit side is cordoned off. against the valve is under a spring load which the valve 92 and the return springs 29 prevent

einem Druck von 3,15 kg/cm² entspricht, so bleibt eine 70 eine Verdrängung von Flüssigkeit aus der Bohrung22corresponds to a pressure of 3.15 kg / cm ² , a 70 remains a displacement of liquid from the bore22

des zweiten Hauptzylinders, bevor ein gewisser Druck sich in dieser gebildet hat. Dieser Druck ist größer als derjenige, der zur Betätigung des Steuerventils 65 benötigt wird, um den Arbeitshub der Membran 11 zu veranlassen. Daher geht keine Flüssigkeit durch den Zylinderkolben 34 im Augenblick vor Beginn des Arbeitshubes hindurch, bevor die Kugel 48 den Sitz 41' abschließt.of the second master cylinder before a certain pressure has built up in it. This pressure is greater than that which is required to actuate the control valve 65 in order to cause the working stroke of the diaphragm 11. Therefore, no liquid passes through the cylinder piston 34 at the moment before the start of the working stroke, before the ball 48 closes the seat 41 '.

Der erwünschte Gegendruck oder das »Bremsgefühl -'■ entsteht durch das Druckgefälle an der Mem- ίο bran 72 und am Kolben 66, welcher sich dem im ersten Hauptzylinder 55 bestehenden Druck widersetzt.The desired counter pressure or the “braking feeling ” is created by the pressure gradient at the membrane 72 and at the piston 66, which opposes the pressure existing in the first master cylinder 55.

Es wird nun angenommen, daß plötzlich und sehr heftig gebremst wird. Dann wirken der Durchlaß 53 und das Ventil 92 so zusammen, daß keine Bremsflüssigkeit durch den Arbeitskolben hindurch in die Ausgangsseite der Anlage eindringt, bevor die Hilfskraftvorrichtung in Gang kommt. Beim plötzlichen Niederdrücken des Hebels 56 verhindert der Kolben 34 momentan die Verdrängung von Flüssigkeit aus der Kammer 60, wobei sich der Druck in dieser Kammer durch den Schlitz 37 und die Bohrung40 in die Kammer 41 des Kugelventils 48 fortpflanzt. Dabei entsteht am Kugelventil 48 ein Druckunterschied, so daß sich die Kugel auf den Ventilsitz 51 setzt und den Durchgang 52 absperrt. Damit kann die Flüssigkeit nur durch die enge Öffnung 53 austreten. Sobald durch die Hilfskraftvorrichtung der Kolben 34 des zweiten Hauptzylinders 19 vorgeschoben wird, bewirkt der Druck in der Bohrung 22 vereint mit der Kraft der Feder 49 einen Druckunterschied am Kugelventil 48, welcher die Kugel auf den Sitz 41' hin bewegt.It is now assumed that the brakes are suddenly and very violently. Then the passage 53 and the valve 92 cooperate in such a way that no brake fluid penetrates through the working piston into the output side of the system before the auxiliary power device comes into operation. When the lever 56 is suddenly depressed, the piston 34 momentarily prevents the displacement of liquid from the chamber 60, the pressure in this chamber being propagated through the slot 37 and the bore 40 into the chamber 41 of the ball valve 48 . This creates a pressure difference at the ball valve 48 , so that the ball sits on the valve seat 51 and blocks the passage 52. This means that the liquid can only exit through the narrow opening 53. As soon as the piston 34 of the second master cylinder 19 is advanced by the auxiliary power device, the pressure in the bore 22 combined with the force of the spring 49 causes a pressure difference at the ball valve 48, which moves the ball towards the seat 41 '.

Beim Versagen des Hilfskraftantriebs ist der Wagenführer ganz auf die Bremsbetätigung durch Muskelkraft angewiesen. Dann kann im Augenblick des Niedertretens des Bremspedals die Ventilkugel 48 entweder auf dem Sitz 51 aufliegen oder nicht, je nach der Schnelligkeit, mit der die Verschiebung von Flüssigkeit aus dem ersten Hauptzylinder 55 erfolgt. Sitzt die Kugel 48 auf dem Ventilsitz 51, so kann sie nur für einen Augenblick dort bleiben, da der in der Kammer 22 sich bildende Druck vereint mit der Kraft der Feder 49 am Kugelventil 48 einen Druckunterschied hervorruft, durch den die Kugel 48 angehoben und der Durchlaß 52 frei wird. Wenn die Verdrängung auf der Xiederdruckeingangsseite der Vorrichtung so weit geht, daß der Bremshebel 56 an seinem Laufende anlangt, also »durchgetreten« wird, braucht der Fahrer nur mit dem Hebel zu »pumpen«, um neue Flüssigkeit aus dem Vorrat des Behälters 57 zur Verfügung zu haben.If the auxiliary power drive fails, the driver is completely dependent on the brakes being operated by muscle power. Then, at the moment when the brake pedal is depressed, the valve ball 48 can either rest on the seat 51 or not, depending on the speed with which the displacement of liquid from the first master cylinder 55 takes place. If the ball 48 is seated on the valve seat 51, it can only remain there for a moment, since the pressure that forms in the chamber 22 combined with the force of the spring 49 on the ball valve 48 causes a pressure difference through which the ball 48 is lifted and the Passage 52 becomes free. When the displacement on the low-pressure inlet side of the device goes so far that the brake lever 56 reaches its running end, i.e. is "pushed through", the driver only needs to "pump" the lever to make new fluid available from the reservoir 57 to have.

Eine andere Ausführungsform des Kolbens im zweiten Hauptzylinder ist in Fig. 4 dargestellt. Dabei sind die den Fig. 1, 2 und 3 entsprechenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen unter Zufügung eines Apostrophs bezeichnet.Another embodiment of the piston in the second master cylinder is shown in FIG. Are there the parts corresponding to FIGS. 1, 2 and 3 have the same reference numerals with the addition of an apostrophe designated.

In diesem Fall bezeichnet 100 den Kolben. Er ist mit einer Bohrung 101 versehen, die in eine Ventilöffnung 102 einmündet, an welche sich eine Ventilkammer 103 anschließt. In der Kammer 103 liegt eine lose Ventilkugel 104, welche sich auf den Sitz 105 legt, wenn der Kolben sich nach rechts verschiebt, um Flüssigkeit aus der Kammer 22 des zweiten Hauptzylinders 19 zu drücken. Eine schwach gespannte Feder 106 hält das Kugelventil 104 in der Kammer 103 in Stellung. In this case, 100 denotes the piston. It is provided with a bore 101 which opens into a valve opening 102 , to which a valve chamber 103 is connected. In the chamber 103 there is a loose valve ball 104 which lies on the seat 105 when the piston moves to the right in order to force liquid out of the chamber 22 of the second master cylinder 19 . A slightly tensioned spring 106 holds the ball valve 104 in the chamber 103 in position.

Ein mit einer engen Öffnung 108 versehener Deckel 107 ist abnehmbar in einer ringförmigen Aussparung 109 der Kammer 103 mittels des Federringes 110 gelagert. A cover 107 provided with a narrow opening 108 is removably mounted in an annular recess 109 in the chamber 103 by means of the spring ring 110.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Lage der Teile sind die Bremsen gelöst und der Kolben des Hilfskraftzylinders zurückgezogen. Der Kolben 100 liegt dann an der Büchse 33 an, nachdem sich zuerst der Entlastungsbügel 38' darauf abgestützt und die Kugel 104 von ihrem Sitz 105 abgehoben hat. Bei Änderungen des Flüssigkeitsvolumens kann dann ein Ausgleich von der einen zur anderen Seite des Systems durch die Öffnung 108 hindurch stattfinden. Während einer normalen Bremsung wird der Hebel 56 niedergedrückt und die Flüssigkeit aus dem ersten Hauptzylinder 55 verdrängt. Der in der Kammer 60 entwickelte Druck wird durch den Durchlaß 82 (Fig. 1) in die Kammer 83 übertragen, wo er auf den Steuerventilkolben 66 einwirkt und diesen nach rechts drückt. Damit wird der Ventilsitz 73 gegen das Ventil 76 gedrückt sowie das Ventil 77 vom Sitz 78 abgehoben, so daß der Atmosphärendruck in die Hilfskraftkammer 12 gelangt. Der entstehende Druckunterschied an der Membran 11 drückt die Stoßstange 30 zum Hube nach rechts. Diese Anfangsbewegung der Stoßstange 30 nach rechts hebt den Kolben 100 und den Bügel 38 von der Büchse 33 ab, worauf das Kugelventil 104 sich auf den Sitz 105 legt und so die Verbindung zwischen Ein- und Ausgangsseite durch den Kolben 100 während dessen Hub abschließt.In the position of the parts shown in Fig. 4, the brakes are released and the piston of the auxiliary power cylinder is withdrawn. The piston 100 then rests against the bushing 33 after the relief bracket 38 ′ has supported itself on it and the ball 104 has lifted from its seat 105. In the event of changes in the liquid volume, an equalization can then take place from one side to the other of the system through the opening 108. During normal braking, the lever 56 is depressed and the fluid is displaced from the first master cylinder 55. The pressure developed in chamber 60 is transmitted through passage 82 (FIG. 1) into chamber 83 , where it acts on control valve piston 66 and pushes it to the right. The valve seat 73 is thus pressed against the valve 76 and the valve 77 is lifted off the seat 78 so that the atmospheric pressure reaches the auxiliary power chamber 12. The resulting pressure difference on the membrane 11 pushes the bumper 30 to the right towards the lift. This initial movement of the push rod 30 to the right lifts the piston 100 and the bracket 38 from the sleeve 33, whereupon the ball valve 104 rests on the seat 105 and thus closes the connection between the input and output sides through the piston 100 during its stroke.

Der Durchlaß 108 ist so bemessen, daß sich in der Kammer 60 ein angemessener Druck zur Betätigung des Steuerventils 65 bildet, bevor der Druck in der Kammer 22 zum Abheben des Ventils 92 ausreicht. Der Durchlaß 108 muß aber auch einen angemessenen Durchfluß durch den Kolben 100 gestatten, wenn im Fall eines Versagens der Hilfskraft die Anlage mit Muskelkraft bedient werden muß.The passage 108 is dimensioned so that an adequate pressure is established in the chamber 60 to actuate the control valve 65 before the pressure in the chamber 22 is sufficient to lift the valve 92. However, the passage 108 must also allow an adequate flow through the piston 100 if, in the event of failure of the auxiliary power, the system must be operated with muscle power.

Claims

Patent claims:

1. Brake actuating device operated with an auxiliary power, in particular for motor vehicles, with a control valve which is operated as a function of a predetermined fluid pressure by a first master cylinder (primary master cylinder) in order to control a power stroke of the auxiliary power device, which has a piston in a second master cylinder (Secondary master cylinder), which is connected to the brake cylinders via a two-way check valve, which can open in the direction of the brake cylinder against the force of a spring at a fluid pressure that is greater than that required to operate the control valve, characterized by a line connection (98) between the fluid reservoir and the brake cylinders and through a compensating valve (94j arranged in this line, which allows fluid to flow from the reservoir to the brake cylinders, but prevents the flow in the reverse direction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two-way check valve (85) also serves to maintain a residual pressure in the brake lines.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by a channel (40 or 101) provided with a constriction (53 or 108 ) through the piston (34 or 100) of the secondary Ha
cylinder.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, d;
characterized in that the channel (101) through
Piston (100) of the secondary main cylinder »

a valve chamber (103) is connected, in which a valve member (104) is movably arranged, which is located between a valve seat (105) at one end of the chamber and a narrow opening (108) at the other end of the chamber.

5. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the channel (40) through the Piston (34) of the secondary master cylinder is connected to a valve chamber (41) in which the valve member (48) for cooperation on the one hand with the valve seat (41 '), which is on a

End of the chamber is provided for closing the channel, and on the other hand is movably arranged with the valve seat (51) which is provided at the opposite end of the chamber, the fluid with the valve (48, 51) closed through the narrow bore (53) can flow.

Considered publications:
German Patent Nos. 716384, 900657;
U.S. Patent Nos. 2,433,953, 2,536,461.

1 sheet of drawings