DE1229866B

DE1229866B - Hydraulic actuation system, in particular for vehicle brakes

Info

Publication number: DE1229866B
Application number: DEW18718A
Authority: DE
Inventors: Robert E Schwartz; Roy P Stahl; Edward J Falk
Original assignee: Wagner Electric Corp
Current assignee: Wagner Electric Corp
Priority date: 1955-03-25
Filing date: 1956-03-23
Publication date: 1966-12-01
Also published as: GB785180A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.: Int. Cl .:

B62dB62d

Deutsche Kl.: 63 c-54/02 German class: 63 c -54/02

Nummer: 1229 866 .Number: 1229 866.

Aktenzeichen: W 18718 H/63 cFile number: W 18718 H / 63 c

Anmeldetag: 23. März 1956 Filing date: March 23, 1956

Auslegetag: 1. Dezember 1966Opening day: December 1, 1966

'Die "Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Betätigungsanlage, insbesondere für Kraftfährzeugbremseh, mit einem Servobremsgerät, das durch einen Servokolben in eine Einlaßkammer und eine Auslaß-Jcammer geteilt wird, mit einer ständig Druckflüssigkeit fördernden Pumpe, deren Förderleitung mit einer Bohrung in der Wand der Einlaßkammer verbunden ist, und mit einem die Einlaßkammer mit'der Ausläßkammer verbindenden Drosseldurchlaß, der mittels eines Drosselventils so' verengt werden kann, daß in der Einlaßkämmer ein Druck aufgebaut wird, der über dem in der Äuslaßkämmer herrschenden Druck liegt, und' mit einem Hauptbremszylinder, der mit Radbremszylindem in Verbindung steht und auf dessen Kolben die durch einen Differenzdruck erzeugte Kraft des Servokolbens mittels eines mit dem Servokolben verbundenen Kraftübertragungsgliedes übertragen werden kann.'The' invention relates to a hydraulic Actuating system, in particular for Kraftfahrzeugbremseh, with a servo braking device that is controlled by a Servo pistons in an inlet chamber and an outlet chamber is divided, with a constantly pressure fluid pumping pump, the delivery line with a Bore in the wall of the inlet chamber is connected, and with one the inlet chamber mit'der outlet chamber connecting throttle passage, which can be so 'narrowed by means of a throttle valve that in the inlet chamber a pressure is built up that is above the pressure prevailing in the outlet chamber, and 'with a master brake cylinder, which with Wheel brake cylinder is in connection and the piston generated by a differential pressure on its piston Force of the servo piston by means of a force transmission link connected to the servo piston can be transferred.

An eine hydraulische Betätigungsanlage für Kraftfahrzeugbremsen-Kupplungen oder andere, durch eine mechanische Betätigung von Hand auszulösende Anordnungen sind zwei wesentliche Forderungen zu stellen. Einmal muß eine außerordentlich große 'Feirifühligkeit gegeben sein, d. h., es muß die Servokraft sich selbsttätig unmittelbar und sofort an die mechanische Betätigungskraft anpassen und dadurch eine sehr feine Regelung der Servokraft ermöglichen, und zum anderen muß eine weitgehend zwangsweise Betätigung, unabhängig von dem im Servosystem herrschenden Druck, möglich sein, d. h., die Betätigungsanlage müß praktisch auch bei Versagen der Servoeinrichtung noch funktionsfähig bleiben.To a hydraulic actuation system for motor vehicle brake clutches or others that can be triggered manually by mechanical actuation Orders are to be made two essential demands. Once there has to be an extraordinarily large one 'To be sensitive, d. that is, it must be the servo power automatically and immediately adapt to the mechanical actuation force and thereby allow a very fine control of the servo force, and on the other hand must be largely compulsory Actuation, regardless of the pressure prevailing in the servo system, be possible, d. i.e., the control system must practically remain functional even if the servo device fails.

Bekannte Servomotoren erfüllen diese Aufgabe nicht oder nur unvollständig. Bei den mit Steuerung des Beaufschlagungsdruckes des Servokolbens durch entsprechende Beeinflussung der dem Beaufschlagungsraum zuzuführenden Druckflüssigkeit tritt in jedem Fall eine gewisse Verzögerung für den Aufbau des Druckes im Beaufschlagungsraum und insbesondere für den Abbau des Druckes bei Aufhebung der Betätigung auf, so daß diese bekannten Servoeinrichtungen für den speziellen geforderten Zweck nicht feinfühlig genug arbeiten. Bei den bekannten Servomotoren mit Aufbau des Beaufschlagungsdruckes durch Zuführung der Druckflüssigkeit mit konstantem Druck und Regelung des Beaufschlagungsdruckes durch Steuerung eines Abflusses aus dem Beaufschlagungsraum wird zwar die Ansprechgeschwindigkeit wesentlich erhöht, jedoch ist keine zwangsweise Betätigung, unabhängig vom Druck, möglich.Known servomotors do not or only incompletely fulfill this task. For those with controls the application pressure of the servo piston by correspondingly influencing the application space In any case, there is a certain delay in the build-up of the hydraulic fluid to be supplied of the pressure in the admission area and in particular for the reduction of the pressure when the Actuation on, so that these known servo devices for the special required purpose not work sensitively enough. In the known servomotors with a build-up of the application pressure by supplying the hydraulic fluid with constant pressure and regulating the application pressure by controlling an outflow from the admission space, the response speed significantly increased, but no forced actuation, independent of the pressure, is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeug-Hydraulische Betätigungsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeugbremsen "_; The invention is based on the object of providing an actuation system, in particular for a motor vehicle hydraulic actuation system, in particular for motor vehicle brakes "_;

Anmelder:Applicant:

Wagner Electric Corporation,Wagner Electric Corporation,

St. Louis, Mo. (V. St. A.)St. Louis, Mo. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Ruschke, Patentanwalt,Dr.-Ing. H. Ruschke, patent attorney,

Berlin 33, Auguste-Viktoria-Str. 65Berlin 33, Auguste-Viktoria-Str. 65

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Robert E. Schwartz,Robert E. Schwartz,

Roy P. Stahl,Roy P. Stahl,

Edward J. FaIk, St. Louis, Mo. (V. St A.)Edward J. FaIk, St. Louis, Mo. (V. St A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 25. März 1955 (496 711)V. St. v. America March 25, 1955 (496 711)

bremsen, zu schaffen, die die oben gestellten Forderungen weitestgehend erfüllt. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Betätigungsanlage in Kombination die im wesentlichen bekannten Merkmale aufweist,, daß der Servokolben an beiden Stirnseiten mit axialen Kolbenstangen versehen ist, deren Durchmesser kleiner als der Durchmesser des Servokolbens ist, und die abgedichtet durch Endwände des Servozylinders hindurchgeführt sind, wobei die Durchmesser beider Kolbenstangen gleich groß oder nahezu gleich groß sind, daß das Drosselventil als an seiner Drosselstelle (D) symmetrisch aufgebaute Drosselstange (35) ausgebildet ist, so daß die im Pumpenkreislauf auftretenden Drücke keine wesentlichen Kräfte auf die Drosselstange ausüben, und daß eine Verlängerung der Drosselstange derart angeordnet ist, daß sie durch den Hauptzylinderdruck in der Weise beaufschlagt wird, daß eine der Ventilbetätigungskraft entgegenwirkende Kraft (Reaktionskraft) auftritt.brake, to create that largely meets the above requirements. According to the invention this is achieved in that the actuation system in combination the essentially known Features, that the servo piston is provided with axial piston rods on both end faces, whose diameter is smaller than the diameter of the servo piston and which are sealed by end walls of the servo cylinder are passed through, the diameter of both piston rods being equal or are almost the same size that the throttle valve is constructed symmetrically at its throttle point (D) Throttle rod (35) is designed so that the pressures occurring in the pump circuit are not significant Exert forces on the throttle rod, and that an extension of the throttle rod is arranged in such a way is that it is applied by the master cylinder pressure in such a way that one of the valve operating force counteracting force (reaction force) occurs.

Die Erfindung weist also eine als mechanisches Betätigungsglied direkt auf das hydraulische Bremssystem wirkende, das Drosselventil betätigende Drosselstange auf, welche selbst durch den Servodruck nicht beeinflußt wird, welche aber andererseits den Abfluß aus dem Beaufschlagungsraum des koaxial mit ihm liegenden Servokolbens steuert. Dadurch wird einmal eine direkte mechanische Betäti-The invention thus has a mechanical actuator directly on the hydraulic brake system acting, the throttle valve actuating throttle rod, which itself by the servo pressure is not affected, but which on the other hand, the drain from the loading space of the controls the servo piston lying coaxially with it. As a result, a direct mechanical actuation is

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gung des hydraulischen Bremssystems über die der Drosselstange kann ein Flansch 61 vorgesehen Drosselstange möglich, während andererseits bei sein, durch den der Servokolben in Abhängigkeit Verschieben der Drosselstange der Beaufschlagungs- von einer auf die Drosselstange ausgeübten Kraft bei druck entsprechend erhöht wird und dadurch der Ausfall des Druckflüssigkeitsstroms bewirkt wird. Servokolben koaxial mit der Drosselstange eine 5 Um eine Drucküberlastung der Anordnung zu ver-Kraftwirkung ausübt, d.h. der als mechanisches hindern, kann die Einlaß-und Auslaßöffnung durch Betätigungsglied wirkenden Drosselstange nachfolgt ein normalerweise geschlossenes Rückschlagventil und dabei bei Erreichen der gewünschten, durch verbunden sein, das durch Druckflüssigkeit geöffnet mechanische Betätigung ausgelösten Einstellung der wird, die aus der Auslaßkammer durch die Auslaß-Bremse wieder dienormaleDrpsselstellungeinnimmt. io Öffnung bei der gleichgerichteten Bewegung vonA flange 61 can be provided for the hydraulic braking system via that of the throttle rod Throttle rod possible, while on the other hand be at, through which the servo piston is dependent Moving the throttle rod of the application of a force exerted on the throttle rod pressure is increased accordingly and thereby the failure of the hydraulic fluid flow is caused. Servo piston coaxially with the throttle rod a 5 To a pressure overload of the arrangement to ver-force effect exerts, i.e. acting as a mechanical hinder, can pass through the inlet and outlet openings Actuating throttle rod is followed by a normally closed check valve and in doing so, when the desired is reached, be connected by the opened by hydraulic fluid mechanical actuation triggered setting which is released from the exhaust chamber by the exhaust brake resumes normal throttle position. io opening when moving in the same direction

Die erfindungsgemäße Betätigungsanlage arbeitet Servokolben und Drosselstange verdrängt wird, daaußerordentlich feinfühlig, da der Servomotor so mit die verdrängte Druckflüssigkeit in die Einlaßausgebildet ist, daß der durch Servokraft erzeugte kammer durch die Einlaßöffnung zurückgeführt wird. Betätigungsdruck .eine auf das Betätigungsglied Die. Erfindung wird im folgenden an Hand der wirkende Reaktionskraft ausübt. 15 Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näherThe actuating system according to the invention works servo piston and throttle rod is displaced, as extraordinarily Sensitive, because the servo motor is designed with the displaced hydraulic fluid in the inlet is that the chamber generated by the servo is returned through the inlet port. Actuating pressure .eine on the actuating member Die. Invention is hereinafter based on the acting reaction force exerts. 15 drawings in more detail on an exemplary embodiment

Der.,.Seryokolben .<weist vorzugsweise eine erste erläutert. In den Zeichnungen zeigt
Kolbenstange auf, die die Kolbenanordnung des F i g. 1 einen Querschnitt durch eine Bremsanlage Hauptbremszylinders betätigt, und eine zweite einer bevorzugten Ausführung und
Kolbenstange, die sich in entgegengesetzter Richtung Fig· 2 eine Abänderung dieser Ausführung. zu der ersten Kolbenstange erstreckt und einen außer- ^ao Das hydraulische Betätigungssystem (Fig. I) be^· halb des Servozylinders liegenden unbelasteten Teil . steht aus einer Pumpe 1 mit bei jeder Belastung mit dem gleichen Durchmesser wie die erste Kolben- konstanter Fördermenge, die mit einem Vorratsstange hat, wobei Dichtungen zwischen dem Servo- behälter 2 über eine Leitung 3 in Verbindung steht, kolben mit seinen Kolbenstangen und dem Servo- Die Druckseite der Pumpe 1 ist über eine Leitung 4 zylinder vorhanden sind. Die gegenüberliegenden ²5 mit dem Einlaß und einer Einlaßkammer A eines Enden der Drosselstange können in an sich bekannter ,. Servobremsgerätes 5 verbunden. Eine Leitung 6 ver-Weise außerhalb des'Servozylinders liegen, und diese bindet die Auslaßseite des· Servobremsgerätes 5 mit Enden sowie die Enden der Kolbenstangen können einer Servolenkeinrichtung 7, die mit dem Servoim wesentlichen gleich große gegenüberliegende wirk- bremsgerät 5 in Reihe liegt. Der Auslaß dieser Servosame Flächen aufweisen, die in den Bremslöse- 30 lenkeinrichtung 7 ist mit dem Vorratsbehälter 2 über Stellungen dem Atmosphärendruck ausgesetzt sind. eine Leitung 8 verbunden, so daß auf diese Weise Ein derartiger Druckausgleich des Kolbens ist bei eine Rückleitung für die von der Pumpe 1 geförderte Servomotoren bekannt. Ein solcher Servomotor findet Druckflüssigkeit vorhanden ist. , vorzugsweise als einer von wenigstens zwei in be- Außer diesem Kreislauf ist noch eine Leitung 9 kannter Weise angeordneten Servomotoren Verwen- 35 vorhanden, die die Leitungen 6 und 8 verbindet und dung, die zwischen die zu den Druck- und Saugseiten ein Rückschlagventil 10 enthält. Dieses Rückschlagder Pumpe führenden Leitungen in Hintereinander- ventil 10 erleichtert den Umlauf der Druckflüssigkeit schaltung in bezug "auf die "Druckflüssigkeit liegen, beim Versagen der Servolenkeinrichtung 7. Gegebewobei jeder der Servomotoren so betrieben werden nenfalls kann das Rückschlagventil 10 mit dem, der kann, daß er einen Rückstau in der zur Druckseite 4° Servolenkeinrichtung 7 aus einem Bauteil bestehen, der Pumpe führenden Leitung hervorruft, wobei die . Ein Druckentlastungsventil 11 ist in eine die Leitung 3 in an sich bekannter Weise gegenüberliegenden gleich " und 4 verbindende Leitung 12 eingebaut. Diese Leigroßen wirksamen· Flächen von Servokolben und tungl2 bildet einen Nebenschluß um die Pumpe ί Drosselstange eine Bewegung des Servokolbens in und schützt daher diese Pumpe gegen Drucküber-Abhängigkeit von diesem Rückstau im System ver- 45 lastungen. Zwischen Vorratsbehälter 2 und einer hindern. Vorzugsweise ist eine Druckerzeugungs- . Flüssigkeitsöffnung im Servobremsgerät 5 ist für Auskammer vorgesehen, die koaxial an einem Ende des gleichszwecke eine Leitung 13 eingebaut. Eine Lei-Servozylinders angeordnet ist und in der das Ende tung 14 ist mit der Druckseite des Servobremsgerats 5 der ersten Kolbenstange und eines der sich gegen- verbunden und führt zu mehreren Radbremsüberliegenden Enden der Drosselstange sowie die 50 zylindern 15.The.,. Serykolben. <Preferably has a first explained. In the drawings shows
Piston rod on which the piston assembly of the F i g. 1 a cross section through a brake system actuated master cylinder, and a second of a preferred embodiment and
Piston rod moving in the opposite direction Fig. 2 is a modification of this embodiment. extends to the first piston rod and an outside ^ao The hydraulic actuation system (Fig. I) be ^ · half of the power cylinder located unloaded part. consists of a pump 1 with the same diameter as the first piston at every load, which has a supply rod with seals between the servo container 2 via a line 3, pistons with its piston rods and the servo - The pressure side of the pump 1 is available via a line 4 cylinders. The opposite ² 5 with the inlet and an inlet chamber A of one end of the throttle rod can in a known manner. Servo braking device 5 connected. A line 6 lies outside the servo cylinder, and this connects the outlet side of the servo braking device 5 with ends and the ends of the piston rods can be connected to a servo steering device 7, which is in series with the servo, opposite effective braking device 5. The outlet of these servosame surfaces, which in the brake release 30 steering device 7 is exposed to the reservoir 2 via positions, the atmospheric pressure. a line 8 is connected, so that in this way such a pressure equalization of the piston is known in a return line for the servomotors conveyed by the pump 1. Such a servomotor finds hydraulic fluid present. , preferably as one of at least two servomotors arranged in a known manner, which connects the lines 6 and 8 and which contains a check valve 10 between the pressure and suction sides . This checkback of the lines leading to the pump in series valve 10 facilitates the circulation of the hydraulic fluid circuit in relation to "the" hydraulic fluid if the power steering device 7 fails he a back pressure in the 4 ° power steering device 7 to the pressure side consist of a component that causes the pump leading line, wherein the. A pressure relief valve 11 is installed in a line 12 opposite the line 3 in a manner known per se and connecting the same "and 4". These large effective areas of servo piston and valve 12 form a bypass around the pump and the throttle rod and therefore protect it Pump against pressure over-dependency of this back pressure in the system 45. Prevent a pressure-generating fluid opening in the servo-braking device 5 is provided for discharge chamber, which is coaxially installed at one end of the same purpose, a line 13 between the reservoir 2 and one Lei servo cylinder is arranged and in which the end device 14 is connected to the pressure side of the servo brake device 5 of the first piston rod and one of the opposite and leads to several ends of the throttle rod and the 50 cylinders 15 lying opposite the wheel brakes.

Kolbeneinrichtung liegen, die konzentrisch zur . Das Servobremsgerät 5 hat einen Seryozylinder 16 Drosselstange zwecks Betätigung durch das Ende der für den Servomotorteil, an dessen rechtem Ende ein ersten Kolbenstange angeordnet sind. Das eine Ende Gehäuse 17 für einen Hauptbremszylinder C, 17 beder Drosselstange kann durch den in der Druck- festigt ist. Der Servozylinder 16 hat links eine Boherzeugungskammer hervorgerufenen Druck beauf- 55 rung 18 für eine Kolbenstange 30'und eine Bohrung schlagt sein, um so eine Reaktionskraft zu schaffen, 19 für einen Servokolben 30. Die Bohrung 19 hat an die der zur Betätigung der Drosselstange aufgewen- ihrem linken Ende eine quer zur Kolbenachse angedeten Betätigungskraft entgegenwirkt. Die Drossel- ordnete Einlaßöffnung 20 und nahe ihrem rechten stange ist vorzugsweise nicht durchbohrt, und von Ende eine ebenso gerichtete Auslaßöffnung 21. Ein dem einen der sich gegenüberliegenden Enden der 60 Druckentlastungsventil 22, 25 nach Art eines Kugel-Drosselstange kann ein Halter getragen werden, der ventils liegt zwischen Einlaßöffnung 20 und Auslaßdie Kolbeneinrichtung in Richtung der Bremslöse- Öffnung 21 in einem Verbindungskanal 23, 24, der stellung drückt. Zwischen der Drosselstange und der parallel zum Servokolben 30 angeordnet ist. Das Kolbeneinrichtung ist vorzugsweise ein eine Schlepp- Druckentlastungsventil 22, 25 wird gegen einen Venverbindung bewirkender Schnappring zur Betätigung 65 tilsitz 25 von einer Ventilfeder 26 gedrückt, die von der letzteren in Abhängigkeit von einer auf die einem Führungsstift 27 geführt wird. Das rechte Ende Drosselstange ausgeübten Kraft bei Ausfall des der Ventilfeder 26 stützt sich an eine Abdichtung 28 Druckflüssigkeitsstrpins der Pumpe vorgesehen. An ab. Die. Kraft der Ventilfeder 26 wird von einemPiston device are concentric to. The servo brake device 5 has a serial cylinder 16 Throttle rod for the purpose of actuation through the end of the for the servo motor part, at its right end first piston rod are arranged. One end of the housing 17 for a master cylinder C, 17 beder Throttle rod can be tightened by the pressure in the. The servo cylinder 16 has a drilling chamber on the left induced pressure application 18 for a piston rod 30 'and a bore be hit in order to create a reaction force, 19 for a servo piston 30. The bore 19 has that of the left end used to actuate the throttle rod is indicated transversely to the piston axis Acting force counteracts. The throttle positioned inlet port 20 and near its right rod is preferably not pierced, and at the end of an outlet opening 21 directed in the same way one of the opposite ends of the 60 pressure relief valve 22, 25 in the manner of a ball throttle rod a holder can be carried, the valve is located between the inlet port 20 and the outlet Piston device in the direction of the brake release opening 21 in a connecting channel 23, 24, the position presses. Between the throttle rod and which is arranged parallel to the servo piston 30. That Piston device is preferably a drag pressure relief valve 22, 25 is against a venous connection causing snap ring for actuation 65 tilsitz 25 pressed by a valve spring 26, which of the latter depending on a guide pin 27 is guided. The right end The force exerted by the throttle rod when the valve spring 26 fails is supported on a seal 28 Hydraulic fluid trpins provided for the pump. On off. The. Force of the valve spring 26 is of a

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Abstandstück 29 bestimmt, an das sich die rechte 14 verbindet. Ein Ausgleichs ventil 50, 53 liegt zwi-Seite der Abdichtung anlegt. Der Servokolben 30 sehen der Öffnung 48 und der Auslaßöffnung 49 in und die Kolbenstange 30' sind in den Bohrungen 18 einem Verbindungskanal 51,52. Das Ventilverschlußbzw. 19 firei bewegbar. Der Servokolben 30 hat an glied 50 des Ausgleichsventils 50, 53 wird an einen seinem Mittelabschnitt einen Bund 31 mit einem -.5 .Ventilsatz 53 von einer Ventilfeder 54 gedrückt, die Dichtungsring 62, der eine Dichtung zwischen der zwischen dem Ventilverschlußglied 50 und einem in Bohrung 19 und dem Außenumfang des Bundes 31 die Bohrung 52 eingeschraubten Verschluß 55 anger schafft. Auf diese Weise bildet der Bund 31 des ordnet ist. Die Bohrung 56 verläuft im Winkel zwi-Servokolbens 30 in der Bohrung 19 nach links eine sehen Öffnung 48 und Bohrung 51 ; zwischen den Einlaßkammer A und nach rechts eine Auslaßkam- io Dichtungen 42 und 46 und arbeitet als Flüssigkeitsmer B. Ein zweiter, in einer Ringnut der Bohrung 18 zuführöffnung und Schmiervorrichtung, um den Vorr untergebrachter Dichtungsring 63 dichtet die linke ratsbehälter 2 mit dem Ringraum 66, der mit dem Kolbenstange 30' des Servokolbens 30 im Servo- nach rechts gerichteten Ende der Kolbenstange 30" zylinder 16 ab. Kanäle 32 und 33 befinden sich an in Verbindung steht, zu vereinigen. In Bremslöse.-den entgegengesetzten Seiten des Bundes 31 und 15 stellung herrscht in der Druckerzeugungskammer G kreuzen eine innerhalb des Servokolbens 30 befind- und im Ringraum 66 Atmosphärendruck. r liehe Bohrung 34, wobei der Kanal 32 in eine Ring- Das Druckentlastungsventil 11 arbeitet bei einem nut 100 mündet. In der Bohrung 34 gleitet eine Druck, der gleich der Summe der größten Druck-Drosselstange 35, die an ihrem Mittelabschnitt eine differenzen ist, die über die einzelnen Servomotoren Ringnut 36 hat, welche mit ihrem Ringbereich 37 20 auftreten, und schützt daher die Pumpe 1 vor einem mit der Ringnut 100 eine Drosselstelle D bildet. Ein Überlastungsdruck, der dann auftritt, wenn ein odear am linken Ende der Drosselstange 35 getragener mehrere Servomotoren eine .vorbestimmte höchste ,Dichtungsring 64 bildet eine Abdichtung zwischen Druckdifferenz überschreiten. Jeder Servomotor hat Bohrung 34 und Drosselstange 35, während ein von ein Druckentlastungsventil, das die höchste Druckder Drosselstange 35 rechts von der Ringnut 36 vor- 25 differenz über jeden dieser Servomotoren vorbestimmt gesehener Dichtungsring 65 eine Dichtung zwischen und das an jedem Zeitpunkt den in einem Servo-Bohrung 34 und Drosselstange 35 bildet. Das links- motor herrschenden Druck wirksam auf jeden vorliegende Ende der Drosselstange 35 nimmt das eine geschalteten Servomotor überträgt. -Beim Betätigen Ende der Druckstange 38 gelenkig auf. Eine elastische der Servolenkeinrichtung 7 verursacht die so erzeugte Manschette 39 ist in den linken Enden des Servo- 30 Druckdifferenz einen Rückdruck, der über das Server bremsgerätes 5 einerseits und an der Druckstange bremsgerät 5 wirkt und gegen den die Pumpe 1 38 andererseits befestigt. Das linke Ende der Druck- arbeiten muß. Für gewöhnlich würde ein vorgestange 38 ist mit einem Bremsfußhebel 40 über ein schalteter Servomotor von diesem Rückdruck betätigt mechanisches Gestänge (nicht dargestellt) verbunden. werden. Das erfindungsgemäße Servobremsgerät-5 Auf den B-remsfußhebel 40 wirkt eine Rückholfedei 35 ist jedoch in sich druckausgeglichen, womit ein der-(nicht dargestellt), die die Druckstange 38 und die artiger Vorgang verhütet wird. Der Ausgleich wird Drosselstange 35 zurückzieht. durch symmetrische Anordnung der beidseitigenDetermines spacer 29 to which the right 14 connects. A compensation valve 50, 53 is placed between the side of the seal. The servo piston 30 see the opening 48 and the outlet opening 49 in and the piston rod 30 'are in the bores 18 of a connecting channel 51,52. The valve closure or 19 firei movable. The servo piston 30 has a member 50 of the compensating valve 50, 53 is at one of its central portion a collar 31 with a -.5 Bore 19 and the outer circumference of the collar 31, the bore 52 screwed closure 55 creates anger. In this way, the federal government forms 31 of the is arranged. The bore 56 extends at an angle between the servo piston 30 in the bore 19 to the left an opening 48 and bore 51; between the inlet chamber A and to the right an outlet chamber seals 42 and 46 and works as a liquid tank B. A second, in an annular groove of the bore 18, supply opening and lubricating device, sealing ring 63 housed around the reservoir seals the left storage tank 2 with the annular space 66, that with the piston rod 30 'of the servo piston 30 in the servo to the right-facing end of the piston rod 30 "cylinder 16. Channels 32 and 33 are located on, to unite. In brake release. - the opposite sides of the collar 31 and 15 position prevails in the pressure generating chamber G cross a befind- within the servo piston 30 and the annular space 66 atmospheric pressure. r Liehe bore 34, the channel 32 operates in a ring, the pressure relief valve 11 at a nut 100 opens. in the hole 34 slides a pressure , which is equal to the sum of the largest pressure throttle rod 35, which is a difference at its middle section, which is via the individual servo motors Ri ngnut 36, which occur with their annular region 37 20, and therefore protects the pump 1 from a throttle point D forms with the annular groove 100. An overload pressure that occurs when a plurality of servomotors or a plurality of servomotors carried at the left end of the throttle rod 35 exceed a predetermined maximum sealing ring 64 which forms a seal between the pressure difference. Each servo motor has a bore 34 and a throttle rod 35, while one of a pressure relief valve, which has the highest pressure of the throttle rod 35 to the right of the annular groove 36, is a sealing ring 65, a seal between and at every point in time in a servo -Bore 34 and throttle rod 35 forms. The pressure prevailing on the left-hand side of the motor is effectively applied to each end of the throttle rod 35 which is transmitted by a switched servo motor. -When pressing the end of the push rod 38 articulated on. An elastic power steering device 7 causes the cuff 39 generated in this way to be a back pressure in the left ends of the servo 30 pressure difference, which acts via the server braking device 5 on the one hand and on the push rod braking device 5 and against which the pump 1 38 is attached. The left end of the printing must work. Ordinarily, a rod 38 would be connected to a brake pedal 40 via a switched servomotor actuated by this back pressure mechanical linkage (not shown). will. The servo brake device according to the invention 5 A return spring 35 acts on the brake foot lever 40, however, is pressure-balanced, which means that the push rod 38 and the like process is prevented. The compensation will pull throttle rod 35 back. due to the symmetrical arrangement of the two-sided

Der Servokolben 30 hat eine nach rechts gerichtete wirksamen Flächen des Servokolbens 30 bewirkt.
Kolbenstange 30" von gleichem Durchmesser wie die In bezug auf die Drosselstange 35 ist die wirksam nach links gerichtete Kolbenstange 30'. Die Kolben- 40 werdende und von der linken Wand der Ringnut 36 stange 30" ragt koaxial in eine Bohrung 41 des gebildete Fläche ausgeglichen durch eine entspre-Hauptbremszylinders C, 17 hinein und ist durch einen chende und mit der rechten Nutwand übereinstim-Dichtring 42 auf der rechten Seite der Bohrung 19 mende Fläche. Wenn die Servolenkeinrichtung 7 in geführt. Die Bohrung 34 erstreckt sich durch die Tätigkeit tritt, verursacht der so entstehende RückKolbenstange 30", und die rechte Seite der Drossel- 45 druck kerne Beeinflussung des Servobremsgeräts. stange 35 ragt ebenfalls in die Bohrung 41 hinein Lediglich die Pumpe 1 muß mehr Arbeit leisten. Das und ragt über die Kolbenstange 30" hinaus, wobei Servobremsgerät 5 ist somit völlig unabhängig in sie einen Schnappring 43 trägt, der in einer Nut 44 seiner Arbeitsweise von der Druckhöhe im gesamten angeordnet ist und an die rechte Seite der Kolben- Betätigungssystem, es spricht lediglich auf die in stange 30" angrenzt. Die Drosselstange 35 trägt auch 50 ihm selbst durch Drosselung bei D erzeugte Druckeinen Ring 45 und eine doppellippige elastische differenz an. Allem diese Druckdifferenz kann den Dichtmanschette 46, die auf der Drosselstange 35 Servokolben 30 betätigen.The servo piston 30 has brought about an effective area of the servo piston 30 directed to the right.
Piston rod 30 "of the same diameter as the one with respect to the throttle rod 35 is the effectively leftwardly directed piston rod 30 '. The piston 40 is balanced and from the left wall of the annular groove 36 rod 30" protrudes coaxially into a bore 41 of the surface formed through a corresponding master cylinder C, 17 and is through a corresponding and with the right groove wall according to the sealing ring 42 on the right side of the bore 19 facing surface. When the power steering device 7 is guided in. The bore 34 extends through the action, causing the resulting return piston rod 30 ", and the right side of the throttle 45 pressure cores influencing the servo braking device. Rod 35 also protrudes into the bore 41. Only the pump 1 has to do more work. That and protrudes beyond the piston rod 30 ″, the servo brake device 5 is thus completely independent in it carries a snap ring 43, which is arranged in a groove 44 of the pressure level in the whole and to the right side of the piston actuation system, it speaks only adjoins the in rod 30 ". The throttle rod 35 also carries a ring 45 and a double-lipped elastic difference pressure generated by itself by throttling at D.

aufgesetzt ist und von eher auf der Drosselstange Die Druckflüssigkeit strömt für gewöhnlich von befestigten Haltevorrichtung 47 gehalten wird. Da die Pumpe 1 über Leitung 4 und Einlaßöffnung 20 in die Drosselstange 35 von der den Bremsfußhebel 40 55 Einlaßkammer A des. Servobremsgerätes 5, von wo zurückführenden Feder nach links gezogen wird, sie über den Kanal 32 ungedrosselt durch die Drosselwerden Halter 47, Dichtungsmanschette 46, Ring 45 stelle D und über Kanal 33 in die Bohrung 19 dei und das rechte Ende der Kolbenstange 30" für ge- Auslaßkammer B fließt. Von der Bohrung 19 fließt wohnlich in eine Anschlagstellung gezogen, die Druckflüssigkeit über die Auslaßöffnung 21 überis placed and from rather on the throttle rod. The pressure fluid flows is usually held by the attached holding device 47. Since the pump 1 is pulled to the left via the line 4 and inlet opening 20 in the throttle rod 35 from the spring returning the brake foot lever 40 55 inlet chamber A of the servo brake device 5, from where it is unthrottled via the channel 32 by the throttle holder 47, sealing collar 46 , Ring 45 place D and through channel 33 into the bore 19 and the right end of the piston rod 30 ″ for the outlet chamber B.

Eine Öffnung 48 ist im oberen Abschnitt des 60 die Leitung 6 in die Servolenkeinrichtung 7 und von Gehäuses 17 für Ausgleichszwecke vorgesehen. Das dort über die Leitung 8 zum Vorratsbehälter 2.
eine Ende der Öffnung 48 nimmt die Leitung 13 auf, Wenn der Fahrer den Bremsfußhebel 40 betätigt, während das andere Ende eine Bohrung 56 schneidet, wird eine proportionale Kraft über die Druckstange die in einen rechts vom Dichtring 42 vorgesehenen 38 auf die Drosselstange 35 ausgeübt. Die Drossel-Ringraum 66 mündet. 65 stange 35 wird nach rechts bewegt und der Flüssig-An opening 48 is provided in the upper section of the line 6 into the power steering device 7 and from the housing 17 for compensation purposes. That there via the line 8 to the storage container 2.
one end of the opening 48 receives the line 13. If the driver actuates the brake pedal 40 while the other end cuts a bore 56, a proportional force is exerted on the throttle rod 35 via the push rod in a 38 provided to the right of the sealing ring 42. The throttle annulus 66 opens. 65 rod 35 is moved to the right and the liquid

Die Druckerzeugungskammer C des Hauptbrems- keitsstrom wird an der Drosselstelle D gedrosselt,The pressure generating chamber C of the main braking flow is throttled at the throttle point D,

Zylinders C₁ 17 hat eine Auslaßöffnung 49, die das wodurch eine auf den Servokolben 30 wirkendeCylinder C ₁ 17 has an outlet opening 49, which thereby acts on the servo piston 30

Techtsliegende Ende der Bohrung 41 mit der Leitung Druckdifferenz aufgebaut wird. Der Servokolben 30Techtsgende end of the bore 41 is built up with the line pressure difference. The servo piston 30

wird dadurch nach" rechts bewegt und schiebt über 'den Ring 45 die Dichtungsmanschette 46 tiefer in die Bohrung 41 der Druckerzeugungskammer C. Die Drosselstange 35 folgt notwendigerweise und hält die ■'Verengung der Drosselstelle D und die Drosselung 'des Flüssigkeitsstromes im Ringbereich 37 infolge der vom Fahrer ausgeübten Betätigungskraft aufrecht. Diese Bewegung drückt Druckflüssigkeit aus der Druckexzeugungskammer C zur Auslaßöffnung 49 und über Leitung 14 in die Radbremszylinder 15, so daß die Bremsen betätigt werden. Die maximal zulässige Druckdifferenz am Servokolben 30 wird von der -Einstellung des Druckentlastungsventils 22, 25 bestimmt. Der in' der Druckerzeugungskammer C •entwickelte Flüssigkeitsdruck wirkt auf die rechte Fläche des-Ringes 45 und der Dichtungsmanschette ^!46^:und auch'die rechte Stirnfläche der Drosselstange 35, so daß eine Ms zum Bremsfußhebel 40 wirkende ■Reaktionskraft erzeugt wird, die der Betätigungskraft 'entgegenwirkt.^!'Wenn die Reaktionskraft gleich dei so Betätigungskraft'ist,' hörf die nach rechts gerichtete ^:Bewegung des Servokolbens 30 und der Drosselstange 35 auf. Der Fahrer hat somit ein Gefühl für die Größe des BremsTjetätigungsdruckes, als für das Maß -der Bremsung."is thereby moved to the "right" and pushes over the ring 45 the sealing sleeve 46 deeper into the bore 41 of the pressure generating chamber C. The throttle rod 35 necessarily follows and keeps the narrowing of the throttle point D and the throttling of the liquid flow in the ring area 37 as a result of the This movement presses pressure fluid from the pressure generation chamber C to the outlet opening 49 and via line 14 into the wheel brake cylinder 15, so that the brakes are actuated determined the developed in 'the pressure generating chamber C • fluid pressure acts on the right face of the ring 45 and the gasket ^{^46:.!} and auch'die right end surface of the choke bar 35, so that a Ms acting to Bremsfußhebel 40 ■ reaction force is generated the actuating force 'counteracts. ^! ' When the reaction force g facilitated dei so Betätigungskraft'ist 'hörf the ^rightward: upon movement of the servo piston 30 and the throttle rod 35th The driver thus has a feeling for the size of the brake actuation pressure than for the amount of braking. "

■Wenn der Fahrer die Betätigungskraft vermindert, führen der Flüssigkeitsdruck in Bohrung 41 und die 'Rückzugfeder des ■ Bremsfußhebels 40 die 'Drosselstange 35, den Servokolben 30 und seine zugehörenden Teile in ihre Normalstellung zurück. Hierdurch wird ein Teilyäkuum in der Bohrung 41- erzeugt. Die Kraft der Ventilfeder 54 des Ausgleichsventils 50, 53 ist so gering, daß dieses Ventil Von einem sehr kleinen Druckgefälle,' das zwischen den Bohrungen 51 und 41 besteht,' geöffnet werden kann. Es kann daher für das Nachfüllen Druckflüssigkeit auch bei kleinem Druckgefälle an dem Ventilverschlußglied 50 vorbeifließen, um den Flüssigkeitsbedarf in der Bohrung 41 -zu decken.■ If the driver reduces the operating force, lead the fluid pressure in bore 41 and the 'return spring of the ■ brake foot lever 40 the' throttle rod 35, the servo piston 30 and its associated parts back to their normal position. Through this a Teilyäkuum is generated in the bore 41-. The force of the valve spring 54 of the compensating valve 50, 53 is so small that this valve has a very small pressure gradient between the bores 51 and 41 consists, 'can be opened. It can therefore be used for refilling hydraulic fluid even with small Pressure gradient flow past the valve closure member 50 to meet the fluid requirement in the bore 41 -cover up.

■ Da das Nachfüllen von Flüssigkeit in die Druckerzeugungskammer C nicht wie oft üblich über die Dichtmanschette 46 erfolgt, kann diese mit einem kürzeren und steiferen Lippenabschnitt versehen werden. Im Falle eines Pumpenausfalles muß der Fahrer den gesamten Bremsbetätigungsdruck selbst erzeugen. Infolge des Fehlens einer Druckflüssigkeitsströmung in der Drosselstelle D wird keine Druckdifferenz geschaffen, die den Servokolben 30 verschiebt. Der Druck in der Druckerzeugungskarhmer C wird ausschließlich durch die Bewegung der Drosselstange 35, d.h. durch Muskelkraft, erzeugt. Infolge der Unbeweglichkeit des Servokolbens 30 ist kein Rückschlagventil zwischen den Kammern ^i und B des Servobremsgeräts 5 notwendig, da keine Verlagerung von Druckflüssigkeit aus der Kammer B erfolgt und eine Abdichtungsreibung nicht erzeugt wird. Der vom 'Fahrer nach einem Versagen der Pumpe 1 für gewöhnlich aufbringbare Betätigungsdruck ist verringert. Die Drosselstange 3'5 verschiebt in diesem Fall die Ringe 43 und 45 und die Dichtung 46 in die Bohrung 41 und erzeugt so einen Druck in der Druckerzeugungskammer C.Since the refilling of liquid into the pressure generating chamber C does not take place via the sealing sleeve 46, as is often the case, this can be provided with a shorter and more rigid lip section. In the event of a pump failure, the driver must generate the entire brake actuation pressure himself. As a result of the lack of a pressure fluid flow in the throttle point D , no pressure difference which displaces the servo piston 30 is created. The pressure in the pressure generating chamber C is generated exclusively by the movement of the throttle rod 35, that is to say by muscle power. As a result of the immobility of the servo piston 30, no check valve is necessary between the chambers ^ i and B of the servo brake device 5, since there is no displacement of pressure fluid from the chamber B and sealing friction is not generated. The actuation pressure that can usually be applied by the driver after a failure of the pump 1 is reduced. The throttle rod 3'5 in this case moves the rings 43 and 45 and the seal 46 into the bore 41 and thus generates pressure in the pressure generating chamber C.

Eine Abänderung des Ausführungsbeispiels nach F i g. 1 ist in F i g. 2 dargestellt. Dort ist das Druckentlastungsventil (Teil 11 in Fig. 1) der Pumpe 1 und als Druckentlastungsventil 57 in die Leitung 9 parallel zur Lenkbremseinrichtung 7 eingebaut. Eine Leitung 58 verbindet die Leitungen 4 und 6 des Servobremsgeräts 5 und hat ein Rückschlagventil 59 und ein Druckentlastungsventil 60.A modification of the embodiment according to FIG. 1 is in FIG. 2 shown. There is the pressure relief valve (Part 11 in FIG. 1) of the pump 1 and as a pressure relief valve 57 in the line 9 installed parallel to the steering brake device 7. A line 58 connects lines 4 and 6 of the servo braking device 5 and has a check valve 59 and a pressure relief valve 60.

Die allgemeine Anordnung des Servobremsgeräts 5 bleibt im wesentlichen die gleiche, nur mit dem Unterschied, daß ein nach rechts wirkender Anschlag am linken Ende der Drosselstange 35 angeordnet ist, an Stelle des von der Drosselstange 35 getragenen Schnappringes43 in Fig. 1. Die Arbeitsweise des Servobremsgeräts 5 in Fig. 2 bleibt.auch die gleiche', bis auf diejenige beim Versagen der Pumpe 1. Bei der Bremsbetätigung wird in diesem Fall der Servolcolben 30 durch den Anschlag 61 nach rechts mitgenommen, und zum Auffüllen der sich vergrößernden Einlaßkammer A dient pin parallel zum Druckentlastungsventil 60 angeordnetes Rückschlagventil 59.The general arrangement of the servo braking device 5 remains essentially the same, with the only difference that a stop acting to the right is arranged at the left end of the throttle rod 35, instead of the snap ring 43 carried by the throttle rod 35 in FIG 5 in Fig. 2 also remains the same, except for the one when the pump 1 fails. In this case, when the brake is actuated, the servo piston 30 is taken along to the right by the stop 61, and pin parallel serves to fill the expanding inlet chamber A Check valve 59 arranged for pressure relief valve 60.

Claims

Claims:. {

1. Hydraulic actuation system, in particular for vehicle brakes, with a servo cylinder, which is divided by the servo piston into an inlet chamber and an outlet chamber,

^; with a constantly pressurized fluid pumping pump, the delivery line of which is connected to a bore in the wall of the inlet chamber, with a throttle passage connecting the inlet chamber to the outlet chamber, which can be narrowed by means of a throttle valve so that a pressure is built up in the inlet chamber, which is above the pressure prevailing in the inlet chamber, and with a master brake cylinder which is connected to wheel brake cylinders and on whose piston the force generated by a differential pressure of the servo piston can be transmitted by means of a force transmission member connected to the servo piston, characterized exclusively by the Total combination of the essentially known features,
- a) that the servo piston (30) is provided on both end faces with axial piston rods (30 'and 30 "), the diameter of which is smaller than the diameter of the servo piston (30), and which are passed through end walls of the servo cylinder (16) in a sealed manner , the diameters of the two piston rods (30 'and 30 ") being the same or almost the same,

b) that the throttle valve is designed as a throttle rod (35) constructed symmetrically at its throttle point (Ό) , so that the pressures occurring in the pump circuit do not occur

. exert substantial forces on the throttle rod (35), and

c) that an extension of the. Dross.elstange (35) is arranged such that it is through the Master cylinder pressure is applied in such a way that one of the valve operating force counteracting force (reaction force) occurs.

2. Control system. according to claim 1, characterized. that the servo piston (30) has a first piston rod (30 "), which the piston arrangement (45, 46) of the master cylinder (C, 17) actuated, and a second piston rod (30 '), which extends in the opposite direction to the ^ first piston rod (30 ") and 'one outside of the servo cylinder (16)

lying unloaded part with the same diameter as the first piston rod (30 ") has, and that seals (62, 63, 42) between the servo piston (30) and its piston rods (30 ', 30 ") and the servo cylinder (16) are available.

3. Actuating system according to claim 2, characterized in that the opposite Ends of the throttle rod (35) in a manner known per se outside the servo cylinder (16) and that these ends and the ends of the piston rods (30 ', 30 ") are essentially the same have large, opposite, effective areas which, in the brake release position, correspond to atmospheric pressure are exposed.

4. Actuating system according to claim 3, characterized by the use of at least two servomotors (5, 7), which in a manner known per se between the pressure and suction sides the pump (1) leading lines (4, 8) in series with respect to the Pressure fluid lie, each of the servomotors (5, 7) can be operated so that it causes a back pressure in the line (4) leading to the pressure side of the pump (1), and wherein in a manner known per se opposite, equally large, effective areas of Servo piston (30) and throttle rod (35) a movement of the servo piston (30) as a function prevent this backlog in the system.

5. Actuating system according to claim 2, 3 or 4, characterized by a pressure generating chamber (C), which is arranged coaxially at one end of the servo cylinder (16) and in which the End of the first piston rod (30 "), one end of the throttle rod (35) and the piston device (45,46) are concentric to the throttle rod (35) for actuation by the end the first piston rod (30 ") are arranged.

6. Actuator according to claim 5, characterized in that one end of the The throttle rod (35) is acted upon by the pressure generated in the pressure generating chamber (C) to create a reaction force similar to that required to operate the throttle rod (35) counteracts applied force.

7. Actuating system according to claim 5, characterized in that on that in the pressure generating chamber (C) the protruding end of the throttle rod (35) made of solid material, a holder (47) is attached to the piston device (45, 46) pushes in the direction of the brake release position.

8. Actuating system according to claim 5, 6 or 7, characterized by a towing connection causing snap ring (43) between the throttle rod (35) and the piston device (45, 46) for actuating the latter depending on one on the throttle rod (35) force exerted in the event of failure of the hydraulic fluid flow of the pump (1).

9. Actuating system according to one of claims 1 to 8, characterized by a stop (61) on the throttle rod (35), through which the servo piston (30) depending on a force exerted on the throttle rod (35) in the event of failure of the hydraulic fluid flow of the pump (1) is operated.

10. Actuating system according to claim 9, characterized in that the inlet opening (20) is connected to the outlet opening (21) by a check valve (59) which opens towards the former and which is opened by pressure fluid which flows from the outlet chamber (B) through the Outlet opening (21) is displaced during the rectified movement of the servo piston (30) and throttle rod (35) so that the displaced pressure fluid is returned to the inlet chamber (A) through the inlet opening (20).

Considered publications:
Swiss patent specification No. 158 691;
French Patent No. 868,247;
British Patent Nos. 580 283, 685 339,
573

U.S. Patent Nos. 1,846,089, 1,934,691,

934 719, 1 944 002, 1967 893.2 457 721.2 554 614, 642165, 2680 349.

For this purpose 2 sheets of drawings