DE1194771B

DE1194771B - Shelf stacking device with swiveling support frame on the lifting carriage

Info

Publication number: DE1194771B
Application number: DED36944A
Authority: DE
Inventors: Horst Werner Ruttkamp
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1961-09-02
Filing date: 1961-09-02
Publication date: 1965-06-10

Description

Regalstapelgerät mit ausschwenkbarem Tragrahmen am Hubschlitten Es sind Regalstapelgeräte für Kisten oder andere Behälter bekannt, um diese in Regale einzubringen oder daraus zu entnehmen, bei denen das Lastaufnahmemittel in einem besonderen Tragrahmen untergebracht ist, der an einem Hubschlitten durch Scharniere aasgelenkt ist. Dieser Hubschlitten hat Führungsrollen, um vertikal an den Säulen des Stapelgerätes mittels eines Huborgans verfahren werden zu können.Shelf stacking device with swiveling support frame on the lifting carriage Es Shelf stacking devices for boxes or other containers are known to place them on shelves to be brought in or removed from it, in which the load handling device in a special support frame is housed, which is attached to a lifting carriage by hinges is articulated. This lifting carriage has guide rollers to move vertically on the pillars to be able to move the stacking device by means of a lifting element.

Nach einem nicht zum Stand der Technik gehörenden älteren Patent, dessen Gegenstand zum Stand der Technik gehört, ist der Tragrahmen mit einer Dornpratze ausgestattet, um Ringe od. dgl. von einer entsprechend gestalteten Ringlagerwand zu übernehmen.According to an older patent not belonging to the state of the art, the subject of which belongs to the state of the art, is the support frame with a thorn claw Equipped to rings or the like. From a correspondingly designed ring bearing wall to take over.

Bei diesen vorbeschriebenen Regalstapelgeräten muß der Tragrahmen von Hand ausgeschwenkt werden, wenn das entnommene Gut auf ein zu den Regalen im Winkel von 90° vorhandenes Fördermittel abgestellt werden soll, oder auch umgekehrt, wenn das Gut von einem solchen Fördermittel in das Regal zu bringen ist. Die Bedienung ist somit umständlich.In these above-described shelf stacking devices, the support frame be swiveled out by hand when the removed goods are on one of the shelves in the An angle of 90 ° existing funding is to be turned off, or vice versa, if the goods are to be brought onto the shelf by such a conveyor. The operation is therefore cumbersome.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Verschwenkung des Rahmens von Hand durch eine automatische Vorrichtung zu ersetzen.The present invention has set itself the task of pivoting replace the frame manually with an automatic device.

Zu diesem Zweck greift erfindungsgemäß das über eine am Hubschlitten schwenkbar gelagerte Umlenkrolle geführte Huborgan am Tragrahmen an und wirkt einem dem Ausschwenken des Tragrahmens dienenden, den Scharnieren zugeordneten Federkraftspeicher entgegen. Der Federkraftspeicher ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung als Torsionsstab ausgebildet.For this purpose, the invention engages via a on the lifting carriage pivotally mounted deflection roller guided lifting member on the support frame and acts a the pivoting of the support frame serving, the hinges associated spring force storage opposite. The spring force accumulator is according to a further feature of the invention as Torsion bar formed.

Es ist an sich bekannt, Huborganen als Gegenantrieb entgegenwirkende Kraftspeicher als Gewicht oder Feder oder als Kombination von beiden auszubilden. Hierzu gehören auch die bekannten Türschließer oder Vorrichtungen, um Aufzugtüren durch die Aufzugschalen zu öffnen und bei Weiterbewegung der Schalen durch Federkraft wieder zu schließen.It is known per se, lifting elements counteracting as a counter drive Train energy storage as a weight or spring or as a combination of both. This also includes the well-known door closers or devices for elevator doors to be opened by the elevator shells and by spring force when the shells are moved further to close again.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen handelt es sich aber nicht um um 90° mit einer Last zu verschwenkende Rahmen; auch wirkt bei keiner der vorgenannten Türen ein Kraftspeicher im Sinne des Öffnens der Tür.However, these known devices are not Frame to be pivoted 90 ° with a load; also does not work with any of the above Doors act as an energy store in the sense of opening the door.

Beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Federwirkung so gehalten, daß die federnden Mittel durch das Hubmittel beim Einziehen der Schwenkvorrichtung in den Hubwagen gespannt werden, so daß sie die Schwenkvorrichtung öffnen, wenn der Zug des Hubmittels nachläßt, wenn der Hubwagen aufsetzt oder aufgesetzt wird. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird die Handbetätigung des Ausschwenkens eingespart, und das Stapelgerät kann automatisch, ohne besondere Bedienung am Stapelgerät, arbeiten.In the subject matter of the present invention, the spring action is like this held that the resilient means by the lifting means when retracting the pivoting device be clamped in the pallet truck so that they open the swivel device when the pull of the lifting means slackens when the lift truck touches down or is touched down. The device according to the invention enables manual operation of the pivoting saved, and the stacking device can automatically, without special operation on the stacking device, work.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für ein Ringlager dargestellt.In the drawing, an embodiment of a ring bearing is shown.

A b b. 1 zeigt die Vorderansicht des Hubwagens des Stapelgerätes; A b b. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Hubwagen und A b b. 3 eine Seitenansicht des Hubwagens.A b b. 1 shows the front view of the lifting truck of the stacking device; A b b. 2 shows a top view of the lift truck and A b b. 3 is a side view of the pallet truck.

Das Stapelgerät hat zwei Führungen 2, 3, die z. B. in nicht dargestellter Weise auf einer hochliegenden und einer am Boden angeordneten Schiene verfahren werden können und eine diese verbindende Traverse mit dem Huborgan für den Hubwagen. Der Hubwagen 1 bewegt sich zwischen diesen Führungen 2, 3. Er hat Seitenführungen 10, 11, an die ein Schwenkrahmen 1 a mittels Scharniere 6 aasgelenkt ist. Des weiteren sind die Seitenführungen 10, 11 durch eine obere Traverse 12 und eine untere Traverse 12a verbunden. Die Traverse 12 trägt eine schwenkbare Seilrolle 4. Das Hubseil 13 führt um diese Rolle 4 herum und ist am Schwenkrahmen 1 a bei 11 befestigt. Der Schwenkrahmen ist mit dem Lastdorn 9 ausgestattet, der durch den Motor 5 mittels der Führungen 14 in bekannter und üblicher Weise verfahren werden kann. Das Ausschwenken des Lastdornes 9 mit dem Rahmen 1 a erfolgt dann, wenn sich dieser auf einen nicht dargestellten Anschlag abstützt. Zwischen den Scharnieren 6 ist das Federmittel angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel wird hierfür ein Torsionsfederstab 7 benutzt, der in der Mitte einen Vierkant ß aufweist, durch den er an der Hubwagenseitenführung 10 befestigt ist.The stacker has two guides 2, 3, the z. B. in not shown Proceed on a high rail and one on the floor can be and a cross member connecting these with the lifting element for the pallet truck. The lift truck 1 moves between these guides 2, 3. It has side guides 10, 11, to which a swivel frame 1 a is articulated by means of hinges 6. Further are the side guides 10, 11 by an upper cross member 12 and a lower cross member 12a connected. The traverse 12 carries a swiveling rope pulley 4. The hoisting rope 13 leads around this role 4 and is attached to the swing frame 1 a at 11. Of the The swivel frame is equipped with the load mandrel 9, which is driven by the motor 5 by means of the guides 14 can be moved in a known and customary manner. The swing out of the load mandrel 9 with the frame 1 a takes place when this is not on one shown stop. The spring means is located between the hinges 6 arranged. In the exemplary embodiment, a torsion spring bar 7 is used for this purpose, which has a square ß in the middle, through which it is attached to the pallet truck side guide 10 is attached.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ergibt sich dadurch, daß die Feder 7 bei der Bewegung des Schwenkrahmens 1 a aus der in A b b. 2 gestrichelt dargestellten Lage in die eingeschwenkte Stellung gespannt wird. Dieses geschieht dann, wenn das Hubseil 13 angezogen wird, wobei sich die schwenkbare Umlenkrolle 4 für das Hubseil entsprechend einstellt. Setzt sich umgekehrt der Hubwagen auf, so öffnet sich der Schwenkrahmen durch Entspannung der Feder.The operation of the device results from the fact that the spring 7 during the movement of the pivot frame 1 a from the in A b b. 2 is clamped in the position shown in dashed lines in the pivoted position. This happens when the hoist rope 13 is tightened, the pivotable deflection pulley 4 for the hoist rope adjusting accordingly. Conversely, if the lift truck sits down, the swivel frame opens by releasing the spring.

Statt des Torsionsfederstabes können auch andere Federn oder Gegengewichte verwendet werden, und statt des Lastdornes kann auch ein Lasttisch an der Führung 14 angeordnet sein. Wird das Lastaufnahmemittel, z. B. der Lastdorn, kippbar gemacht, so kann dieses in der Weise erfolgen, daß das Getriebe der Führung samt Motor um das obere Teil des Schwenkrahmens 1 a schwenken kann.Instead of the torsion spring bar, other springs or counterweights can also be used, and instead of the load mandrel, a load table can also be arranged on the guide 14 . If the load handling device, z. B. the load mandrel, made tiltable, this can be done in such a way that the transmission of the guide together with the motor can pivot about the upper part of the swivel frame 1 a.

Claims

Claims: 1. Shelf stacking device with a support frame which is used to hold the load carrier and which is hinged to the lifting carriage, which can be lifted by means of a lifting member, and which can be pivoted out of the lifting mast plane, characterized in that the deflecting roller is pivotably mounted on the lifting carriage (10, 11, 12) (4) guided lifting member (13) engages on the support frame (1a) and counteracts a spring force accumulator (7) assigned to the hinges (6) and used to pivot the support frame out.

2. Shelf stacking device according to claim 1, characterized in that the spring force accumulator is designed as a torsion bar (7). Considered publications: German Patent Specifications No. 136 023, 829 413; German patent application K 10683 (published on 13 B. 1953); German utility model No. 1770 580; British Patent No. 590,093; USA: Patent Nos. 1100 952, 1611238, 1 941 767, 1952 555, 2 734 648; Magazine "Förder und Heben", 1959, p. 119; 1960, pp. 652 to 654. Earlier patents considered: German Patent No. 1176 058.