DE1761986U

DE1761986U - STACKING CRANE.

Info

Publication number: DE1761986U
Application number: DE1957D0015346
Authority: DE
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1957-12-13
Filing date: 1957-12-13
Publication date: 1958-02-20

Description

Stapelkran ------ Die Neuerung bezieht sich auf einen Stnpelkrrn, bei dem ein Gerüst, das an einer auf einer hochliegenden Fahrbahn verfahrbaren Katze angehängt ist, den auf-und abbewegbaren Lastaufnahmemittel als Führung dient. Stacker crane ------ The innovation relates to a Stnpelkrrn, in which a frame, which is attached to a trolley that can be moved on an elevated roadway, serves as a guide for the load-bearing means that can be moved up and down.

Bisher hat man dieses Führungsgerüst als starre Säule ausgebildet und mit einem das Lastaufnahmemittel aufweisenden Schlitten vergehen. Eine solche Ausbildung ist mit Vorteil anwendbar, wenn damit Regale beschickt werden sollen, zwischen denen die Säule verfahren wird. Häufig kommt man aber ohne Regale aus, nämlich dann, wenn z. B. So far, this guide frame has been designed as a rigid column and pass with a carriage having the load handling device. Such Training can be used with advantage if shelves are to be loaded with it, between which the column is moved. Often, however, you can get by without shelves, namely when z. B.

Kisten oder Ballen gleicher Art gestapelt werden sollen.Boxes or bales of the same type are to be stacked.

In solchen Fällen ist das starre Führungsgerüst für dos Lstaufnahmemittel störend, weil dieses es unmöglich macht, mit @em Lastaufnahmemittel über den Stapel zu fahren.In such cases, the rigid guide frame is for the load handling equipment annoying because this makes it impossible to cross the stack with @em load handling equipment to drive.

Hier schafft die Neuerung Abhilfe und schlagt vor, das Führungsgerüst so lngenveränderbar zu machen, da seine größte Länge mehr als das doppelte seiner klein- sten I ; ing sten e beträgt. Zu diesem Zweck kann man ein Gelenk- system nach Art der Nürnberger Srhere verwenden oder das Gerüst aus mehreren teleskopartig zusammenschiebbaren Rohrer bilden. As Unterende dieses Gerüstes ist das Lastaufnahmemittel fest angeschlossen, das von einem oder mehreren Seilen gehoben und gesenkt wird. Das Gerüst selbst wird also von dem zu befördernden Gut nicht belastet. Es dient hier in erster Linie dazu, ein Pendeln der Lest zu vermeiden. Bei seitlich angeordnetem Lastaufnahmemittel hnt es außerdem das Lastmoment aufzunehmen. Da dieses eber einen erhöhten Aufwand für das Gerüst erfordert, ist es vorteil- hafter, das Lnstaufnahmemittel so anzuordnen, da3 die Lost symmetrisch unter dem Gerüst hängt. The innovation provides a remedy here and suggests that the length of the guide framework be made so that its greatest length is more than double its small- sten I; ing most e is. For this purpose one can use a joint use the Nuremberg-style system or the Form a frame from several telescopically collapsible pipes. At the bottom of this scaffolding, the load handling device is firmly attached, which is raised and lowered by one or more ropes. The scaffolding itself is therefore not burdened by the goods to be transported. The main purpose here is to prevent the Lest from swinging. If the load handling device is arranged on the side, it can also absorb the load moment. Since this boar requires more effort for the scaffolding, it is advantageous It is better to arrange the equipment in such a way that the mustards hangs symmetrically under the scaffolding.

Als weitere Ausbildung sieht die Neuerung die Anwendung von zwei Fiihrungsgerüsten der genannten Art vor, die beide von der Katze getragen werden, und deren Enden über eine Traverse miteinander verbunden sind, an @elcher die Lastaufnahmemittel hängen. Diese, insbesondere für große Lasten bestimmte Ausführung hat unter anderem den Vorteil, daß in der von den beiden Gerüsten gebildeten Ebene ein Pendeln der Last unmöglich gemacht wird. The innovation sees the application of two as further training Guide frames of the type mentioned, both of which are carried by the cat, and the ends of which are connected to each other by a traverse, to @elcher the Hang the load suspension device. This version, especially designed for heavy loads has the advantage, among other things, that in the plane formed by the two scaffolds a swing of the load is made impossible.

In de Zeichnung sind zwei Ausf@hrungsbeispiele des Gebrauchsmusters dargestellt. The drawing shows two exemplary embodiments of the utility model shown.

Abb. 1 zeigt eine Ausführung mit einem nach Art der Nürnberger Schere ausgebildeten Gerüst, und Abb. 2 eine Ausführung mit zwei teleskopartig ausgebildeten Gerüsten. Fig. 1 shows an embodiment with a type of Nuremberg scissors trained frame, and Fig. 2 an embodiment with two telescopic Scaffolding.

Die Katze 1 ist auf einer hochliegenden Fahrbahn 2 verfahrbar und trägt die Winde 3, von der beim Ausführungsbeispiel ihach Abb. 1 das C'steil 3a zu dem Tragstuck 4 für das Lastaufnahmemittel 5 führt. Der Katzrahmen ist mit dem Tragstück über eine Nürnberger Schere 6 verbunden, die am Indengerüst einerseits bei 1a gelenkig angeschlossen i@t, während sie andererseits in einer Frührung 7 verschiebbar ist. Wenn durch das bei 4a am Tragstück angreifende Hubseil das Lastaufnahmemittel angehoben wird, dann spreizen sich die Scheren des Gerüstes. The trolley 1 can be moved on an elevated track 2 and carries the winch 3, of which in the exemplary embodiment ihach Fig. 1 the C'part 3a leads to the support piece 4 for the load suspension device 5. The crab frame is with that Support piece connected via a Nuremberg pair of scissors 6, the one on the Inden frame at 1a articulated i @ t, while on the other hand in a guide 7 is movable. If the lifting device acts on the lifting device at 4a is lifted, then the scissors of the scaffolding spread.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 sind ebenfalls die Katze mit 1, die hochliegende Fahrbahn mit 2 und die mit 3 bezeichnet. Im Gegensatz zu der Ausführung nach Abb. 1 sind hier zwei Teleskopsäulen 8 an der Katze angeschlossen, die an ihren Enden die Traverse 9 tragen. In the embodiment of Fig. 2 are also the cat with 1, the overhead roadway with 2 and that with 3. In contrast to In the version according to Fig. 1, two telescopic columns 8 are connected to the trolley, which carry the traverse 9 at their ends.

Auch hier erfolgt das Heben und enken der Traverse mittels der Seile 3a, die über die Umlenkrollen 10 in das Innere der Teleskoprohre geleitet werden. Anstelle der sonst üblichen gabelartigen Lastaufnahmemittel ist die Traverse hier beiderseits mit mehreren Pratzen 11 versehen, die unter entsprechend gestaltete vorspringende Teile einer Stapelplatte 12 od. dgl. zu greifen vermögen.Here, too, the lifting and lowering of the traverse is done by means of the ropes 3a, which are passed through the pulleys 10 into the interior of the telescopic tubes. Instead of the usual fork-like load handling device, the traverse is here provided on both sides with several claws 11, which are designed accordingly Projecting parts of a stacking plate 12 or the like. Ability to grip.

Auf diese'reise kommt man beim Aufnehmen und Absetzen der L"st mit einem sehr geringen Verschiebeweg für die Kr. tze aus. This journey is reached when picking up and putting down the load with a very small displacement path for the chain the end.

Claims

Protection claims: 1. A stacker crane with a Roadway movable trolley hanging scaffolding as a guide for the up and down movable Load lifting device is used, characterized in that the frame is so long, changeable is that its greatest length is more than double its smallest length.

2. Stacking crane according to claim 1, characterized) that two variable length Scaffolding are provided, the lower ends of which are attached to a load-bearing device Attack traverse.

3. Stacking crane according to claims 1 to 3, characterized ; that the load suspension device is formed by at least two claws.