DE1003131B - Stacking device - Google Patents

Stacking device

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Publication number
DE1003131B
DE1003131B DED17002A DED0017002A DE1003131B DE 1003131 B DE1003131 B DE 1003131B DE D17002 A DED17002 A DE D17002A DE D0017002 A DED0017002 A DE D0017002A DE 1003131 B DE1003131 B DE 1003131B
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DE
Germany
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load
stacking device
carrier
frame
movement
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Pending
Application number
DED17002A
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Guenther Heitmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Zug GmbH
Original Assignee
Demag Zug GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine zur Beschickung von Regalen bestimmte Stapeleinrichtung, bei der ein Lastaufnahmemittel in oder an einem senkrechten Gerüst heb- und senkbar angeordnet ist. Das Gerüst kann an einer Laufkatze angehängt oder auf einem Fahrzeug angeordnet sein.The invention relates to a intended for loading shelves stacking device in which a Lifting means is arranged in or on a vertical frame can be raised and lowered. The scaffolding can be attached to a trolley or mounted on a vehicle.

Von den bekannten Einrichtungen dieser Art unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand dadurch, daß hier das Lastaufnahmemittel gegenüber seinem hebu >nd senkbaren Träger über dessen Begrenzungen hinaus in zumindest annähernd horizontaler Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Gerüstes nach' einer oder nach, beiden Seiten hin verlagerbar ist.The subject of the invention differs from the known devices of this type in that here the load-bearing device in relation to its liftable and lowerable carrier over its limits addition in at least an approximately horizontal direction transversely to the direction of movement of the scaffolding after 'a or to both sides is displaceable.

Bei Flurfördergeräten ist es bekannt, das Lastaufnahmemittel gegenüber seinem Träger in horizontaler Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Fördergerätes zu verlagern. Durch diese Maßnahme soll zwischen dem Fördergerät und der Stelle, an der die Last abgesetzt werden soll, eine Brücke geschaffen werden, über welche die Last verschoben werden muß.In the case of floor conveyors, it is known to move the load handling device horizontally with respect to its carrier To shift direction transversely to the direction of movement of the conveyor. By this measure a bridge is to be created between the conveyor and the point where the load is to be deposited over which the load must be shifted.

Für eine Stapeleinrichtung, bei der die Last von oben her abgesetzt wird, ist eine solche Maßnahme nicht anwendbar. Beim Gegenstand der Erfindung ist daher die Verlagerharkeit des Lastaufnahmemiittels so bemessen, daß die Last ohne Lageänderung des Traggerüstes bis über die Absetzstelle im Regal in dieses eingefahren werden kann.Such a measure is necessary for a stacking device in which the load is deposited from above not applicable. In the subject matter of the invention, therefore, the displaceability of the load-bearing means is like this dimensioned so that the load without changing the position of the supporting structure to above the deposit point on the shelf in this can be retracted.

Eine solche Ausbildung des Lastaufnahmemittels hat mehrere Vorteile. Insbesondere ergibt sich dadurch die Möglichkeit, das Lastaufnahmemittel mit oder ohne Last vor dem Verfahren azr Stapeleinrichtung einzuziehen. Infolgedessen braucht der Zwischenraum zwischen den einzelnen Regalen nicht mehr den Abstand zu haben, der bisher von dem fest angeordneten Lastaufnahmemittel bestimmt wurde, es wird also erheblich an Raum gespart. Außerdem kann man mit eimern Lastaufnahmemittel, das nach beiden Richtungen hin ausfahrbar ist, zwei gegenüberliegende Regale beschicken, ohne daß hierzu das Traggerät gedreht und seitlich verfahren zu werden braucht, wie es bisher erforderlich war. Auf diese Weise wird d,ie Einrichtung wesentlich vereinfacht. Audi ergibt der Erfindungsgedanke die Möglichkeit, mehrere Lasten von beiden Seiten her auf dem Lastaufnahmemittel unterzubringen, und zwar auf die Weise, daß zunächst ein Teil des Lastaufnahmemittels unter die zuerst aufzunehmende Last gefahren wird, während der andere Teil als Führung dient. Nach kurzem Anheben der Last wird diese mit dem Lastaufnahmemittel in den Träger eingezogen. Die Stapeleinrichtung wird nun zur nächsten Last verfahren und dort der noch freie Teil des Lastaufnahmemittels unter diese Last gefahren, wobei der vorher bei a dene Teil als StapeleinrichtungSuch a design of the load suspension means has several advantages. In particular, this results in the possibility of pulling in the load-handling device with or without a load before the method of the stacking device. As a result, the space between the individual shelves no longer needs to have the distance that was previously determined by the fixed load-bearing means, so it saves a considerable amount of space. In addition, you can load two opposing shelves with buckets of load handling devices that can be extended in both directions without the carrying device having to be rotated and moved sideways, as was previously necessary. In this way, the setup is considerably simplified. Audi gives the idea of the invention the possibility of accommodating several loads from both sides on the load suspension device in such a way that initially one part of the load suspension device is driven under the load to be picked up first, while the other part serves as a guide. After briefly lifting the load, it is pulled into the girder with the load handling device. The stacking device is now moved to the next load and there the still free part of the load suspension device is driven under this load, with the previously at a dene part as a stacking device

Anmelder:
Demag-Zug G.m.b.H., Wetter/RuhrApplicant:
Demag-Zug GmbH, Wetter / Ruhr

Dipl.-Ing. Günther Heitmann, Wetter/Ruhr,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Günther Heitmann, Wetter / Ruhr,
has been named as the inventor

Führung dient. Nach Einziehen des Lastaufnahmemittels kann die Einrichtung verfahren werden.Leadership serves. After pulling in the load handling device, the device can be moved.

In der Zeichnung, Abb. 1 und 2, ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens in zwei Seitenansichten dargestellt, das weitere Erfindungemerkmale offenbart.In the drawing, Fig. 1 and 2, an embodiment of the inventive concept is shown in two side views, the further features of the invention disclosed.

Hier ist das als Rahmen ausgebildete Traggerüst 1 auf der Schiene 2 verfahrbar. Der untere Teil dieses Rahmens weist Führungsmittel 3 auf, die mit am Boden des Lagerplatzes angeordneten Leitflächen 4 zusammenwirken und das Gerüst gegen Pendelbewegu-ngen sichern. Zwischen den senkrechten Teilen des Gerüstes ist der als Träger für das Lastaufnahmemittel 5 ausgebildete Wagen 6 verfahrbar, wozu die Winde 7 dient, deren Seile 8 bei 6" und 6b angreifen. Der Wagen 6 trägt die U-Sdbienen 9, auf denen das Lastaufnahmemittel 5 verfahrbar ist.Here, the support structure 1, which is designed as a frame, can be moved on the rail 2. The lower part of this frame has guide means 3 which cooperate with guide surfaces 4 arranged on the floor of the storage area and secure the framework against pendulum movements. Between the vertical parts of the framework designed as a carrier for the load receiving means 5 carriage 6 is movable, to which the winch is 7, the ropes 8 attack at 6 'and 6 b. The carriage 6 carrying the U-Sdbienen 9, on which the load receiving means 5 is movable.

Die beiden Enden des Lastaufnahmemittels sind gleichartig ausgebildet, so daß dieses sowohl nach der einen als auch nach der anderen Richtung bin verwendbar ist. Seine Länge ist so bemessen, daß es, in seiner Bewegungsrichtung betrachtet, die Breite des Wagens nicht übersteigt, so daß also der Zwischenraum zwischen den Regalen nicht wesentlich größer gewählt zu werden braucht als die Breite des Wagens.The two ends of the load suspension means are designed in the same way, so that this both after the one as well as the other can be used. Its length is such that, in considered its direction of movement, does not exceed the width of the carriage, so that the gap between the shelves does not need to be chosen much larger than the width of the trolley.

Anstatt das Lastaufnahmemittel auf Rollen verschiebbar anzuordnen, kann dieses auch am Wagen pendelnd aufgehängt werden. Schließlich können auch mehrere Lastaufnahmemittel neben- oder übereinander einem gemeinsamen Träger zugeordnet werden, die unabhängig voneinander ausfahrbar sind. Auf diese Weise bietet sich die Möglichkeit, eine größere Anzahl von Kisten nacheinander abzusetzen oder aufzunehmen und gleichzeitig zu befördern.Instead of arranging the load handling device so that it can be moved on rollers, it can also be mounted on the trolley can be hung pendulum. Finally, several load handling devices can be placed next to or on top of each other assigned to a common carrier, which can be extended independently of one another. To this Way, there is the possibility of depositing or picking up a large number of boxes one after the other and transport at the same time.

Durch Sicherheitsvorrichtungen wird dafür gesorgt, daß die Stapeleinrichtung sich nur dann verfahrenSafety devices ensure that the stacking device only then moves

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läßt, wenn das oder die Lastaufnahmemittel sich in Mittelstellung befinden, in der sie selbsttätig festgelegt werden.lets when the load suspension device or devices are in the middle position in which they are automatically set will.

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zur Beschickung von Regalen bestimmte Stapeleinrichtung mit an einem stehend oder hängend verfahrbaren Gerüst heb- und senkbarem Träger für das gegenüber diesem quer zur Bewegungsrichtung des Gerüstes verlagerbare Lastaufnahmemittel, gekennzeichnet durch eine solche Bemessung der Verlagerbarkeit des Lastaufnahmemittels, daß die Last ohne Lageänderung des Traggerüstes bis über die Absatzstelle im Regal in dieses eingefahren werden kann.1. For loading shelves certain stacking device with a standing or hanging movable scaffold raisable and lowerable carrier for the opposite to this transversely to the direction of movement of the scaffolding relocatable load handling equipment, characterized by such a dimensioning of the displaceability of the load handling equipment that the load can be carried without changing the position of the supporting structure until it can be driven into this via the sales point on the shelf. 2. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel auf seinem Träger verschiebbar ist.2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the load-bearing means on his carrier is displaceable. 3. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel an seinem Träger schwenkbar aufgehängt ist.3. Stacking device according to claim 1, characterized in that the load-bearing means on is hinged to its carrier. 4. Stapeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausdehnung des Lastaufnahmemittels in seiner Bewegungsrichtung die Breite des Trägers in der gleichen Richtung nicht übersteigt.4. Stacking device according to claims 1 to 3, characterized in that the expansion of the load suspension device in its direction of movement the width of the girder in the same Direction does not exceed. 5. Stapeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Enden -des Lastaufnahmemittels gleichartig ausgebildet sind.5. Stacking device according to claims 1 to 4, characterized in that the two Ends of the load suspension device are designed in the same way. 6. Stapeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Lastaufnahmemittel voneinander unabhängig verlagerbar neben- oder übereinander einem gemeinsamen Träger zugeordnet sind·.6. Stacking device according to claims 1 to 5, characterized in that several load-bearing means Can be moved independently of one another next to or one above the other with a common Carriers are assigned ·. 7. Stapeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung eines hängenden Gerüstes dieses als seiner Bewegungsebene gleichgerichteter Rahmen, ausgebildet ist, dessen senkrechte Teile als Führungen für den Träger des Lastaufnahmemittels dienen.7. Stacking device according to claims 1 to 6, characterized in that when used of a hanging frame, this frame is designed as a frame that is aligned with its plane of movement is, the vertical parts of which serve as guides for the carrier of the lifting device. 8. Stapeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Rahmenende Führungsmittel aufweist, die mit am Boden des Lagerplatzes angeordneten Leitflächen zusammenwirken.8. Stacking device according to claim 7, characterized in that the lower end of the frame guide means which cooperate with guide surfaces arranged on the floor of the storage area. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 441 840, 434 246;
französische Patentschrift Nr. 1 038 163.Considered publications:
German Patent Nos. 441 840, 434 246;
French patent specification No. 1 038 163. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 609 835/310 2.57© 609 835/310 2.57
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