DE1556673A1 - Device in a system for transporting goods to and from shelf storage - Google Patents

Device in a system for transporting goods to and from shelf storage

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DE1556673A1
DE1556673A1 DE19681556673 DE1556673A DE1556673A1 DE 1556673 A1 DE1556673 A1 DE 1556673A1 DE 19681556673 DE19681556673 DE 19681556673 DE 1556673 A DE1556673 A DE 1556673A DE 1556673 A1 DE1556673 A1 DE 1556673A1
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Germany
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platform
rails
load
transport
raised
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DE19681556673
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German (de)
Inventor
Frederik Munck
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Sverre Munck AS
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Sverre Munck AS
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Thermal Insulation (AREA)
  • Resistance Heating (AREA)

Description

PATENTANWÄLTE 1 Γ C C C 1 OPATENT LAWYERS 1 Γ C C C 1 O

I b b b b / οI b b b b / ο

Dr. W. SCHALK · Dipl.-Ing. P. WlRTH · Dipl.-Ing. G. DANNENBERG Dr. V. SCHMIED-KOWARZIK · Dr. P. WEINHOLD Dr. W. SCHALK Dipl.-Ing. P. WlRTH · Dipl.-Ing. G. DANNENBERG Dr. V. SCHMIED-KOWARZIK · Dr. P. WEINHOLD

6 FRANKFURTAM MAIN6 FRANKFURTAM MAIN

C*. ItCHENMtIMEIt STR. 39C *. ITCHENMtIMEIt STR. 39

22. Februar 1968
Da/FaFebruary 22, 1968
Da / Fa

Sverre Munck A/S
Postboks 652
Bergen / NorwegenSverre Munck A / S
Mailbox 652
Bergen / Norway

Vorrichtung bei einem System für Gütertransport zu und von RegallagerungDevice in a system for transporting goods to and from shelf storage

Die Erfindung betrifft eine Vorridhtung bei Systemen für Gütertransport, beispielsweise Transport von Paletten oder Containern, zu und von deren Aufbewahrung in parallelen Lagerregal-Reihen. Die Vorrichtung eignet sich beispielsweise gut für selbsttätige Lagerungssysteme.The invention relates to a Vorridhtung in systems for goods transport, for example transport of pallets or Containers, to and from their storage in parallel rows of storage racks. The device is suitable, for example good for automatic storage systems.

Aufgabe der Erfindung ist, eine einfache und praktische Vorrichtung zu schaffen, mittels welcher Paletten, Container oder anderes Transportgut in ein derartiges Regallager eingebracht bzw. daraus entnommen werden kann. Erfindungsgemäß werden quer über die Hegallängen Führungsorgane vorgesehen, auf welchen ein Transportorgan bewegt werden kann,The object of the invention is to create a simple and practical device by means of which pallets, containers or other goods to be transported can be brought into or removed from such a shelf storage facility. According to the invention guide organs are provided across the length of the Hegel, on which a transport element can be moved,

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welches eine Plattform aufweist, die gegenüber dem Transportorgan sowohl seitlich verschiebbar als auch heb- und senkbar ist.which has a platform that can both be laterally displaced with respect to the transport element can be raised and lowered.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bestehen die Führungsorgane aus Schienen, vorzugsweise in der Form von Kanalprofilen, in welchen die Räder eines Transportwagens laufen. Dieser Wagen besitzt eine Plattform, die mittels an sich bekannter, beispielsweise elektrischer oder hydraulischer Mittel höhenverstellbar ist» Ferner läßt sich die Plattform gegenüber dem Wagen auch seitlich verschieben, wofür gleichfalls zweckmäßig elektrische oder hydraulische Mittel vorgesehen sindoIn a preferred embodiment of the invention, the guide members consist of rails, preferably in the form of channel profiles in which the wheels of a transport trolley run. This car owns a platform which can be adjusted in height by means of known, for example electrical or hydraulic means is »Furthermore, the platform can also be moved sideways in relation to the car, for what also expediently electrical or hydraulic means are providedo

Die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglicht es, z.B. Lasten wie Paletten oder Container quer zu den Regallängen zu transportieren, sie vor dem Regal stillzusetzen, die Last zu heben und in das Regal hineinzuführen und die Plattform etwas zu senken, damit sie frei zurückgezogen und in ihre Ruhelage auf dem Wagen geführt werden kann.The device according to the invention enables, for example, loads such as pallets or containers to be transverse to the length of the shelves to transport it, to stop it in front of the shelf, to lift the load and guide it into the shelf and lower the platform slightly so that it is freely retracted and into its resting position on the cart can be performed.

Der Wagen kann mittels an sich bekannter Mittel, beispielsweise mittels eines Kranes oder Gabelstaplers, geladen oder gelöscht werden. Die auf den Regalen abge-The car can by means known per se, for example be loaded or unloaded by means of a crane or forklift truck. The items on the shelves

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legte Last kann mittels an sioh. bekannter Mittel, ZoB0 durch einen "Palstak" (Gabelstapler) oder Kran, an den gewünschten Ort innerhalb der Lagerregale gefördert werden.put load can by means of sioh. known means, ZoB 0 by a "Palstak" (forklift) or crane, to be conveyed to the desired location within the storage racks.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch gezeigten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment shown schematically in the drawing described in more detail. Show it:

Fig. 1 in Draufsicht eine Anzahl von Lagerregalen, wobei quer über deren Enden eine erfindungsgemäß gestaltete Auflage vorgesehen ist, und mit Schnittansicht a-a nach der entsprechenden Linie der Figo 1; undFig. 1 in plan view a number of storage racks, wherein a support designed according to the invention is provided across the ends thereof, and with sectional view a-a along the corresponding line in FIG. 1; and

Fig. 2 perspektivisch und in größerem Maßstab ein Beispiel eines Wagens laut der Erfindung.Fig. 2 shows, in perspective and on a larger scale, an example of a carriage according to the invention.

Mit R1, R2, R3, R4 sind Reihen von Lagerregalen angedeutet. Quer über deren Enden verlaufen Schienen S aus Profileisen, wie in der Schnittansicht a-a gezeigt ist. Auf diesen Schienen läuft ein Y/agen B, dessen Räder H in den mit einander gegenüberliegenden Kanalprofilen ausgebildeten Schienen und somit gut geschützt rollenοRows of storage racks are indicated with R1, R2, R3, R4. Rails S made of profile iron run transversely over their ends, as shown in the sectional view a-a is. A Y / agen B runs on these rails, its wheels H in the opposite channel profiles trained rails and therefore well protected roll ο

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Der Wagen B weist eine Plattform P auf, die durch an sich bekannte und in der Zeichnung nicht gezeigte Mittel, wie in Pig. 2 gezeigt, seitlich verschiebbar ist ο Die Plattform P ist - wie gezeigt - vorzugsweise mehrteilig für teleskopische Seitenverlagerun« der Einzelplatten gegeneinander ausgebildet. Gleichzeitig kann die Plattform etwas gehoben und gesenkt werden. Im allgemeinen genügt ein Hub von etwa 50 mm, damit die auf der Plattform P vorgesehene Last A auf eines der Regale R1-R4 oder auf das am Ende der Schienen S mit dem Wagen B zusammenwirkende Transportmittel abgesetzt werden kann. PS bezeichnet einen "Palstak" (Gabelstapler).The carriage B has a platform P, which is known per se and not shown in the drawing Means, as in Pig. 2 shown, is laterally displaceable ο The platform P is - as shown - preferably multi-part for telescopic side shifters Individual plates formed against each other. At the same time, the platform can be raised and lowered a little. In general, a stroke of about 50 mm is sufficient so that the load A provided on the platform P is on one the shelves R1-R4 or on the means of transport that interacts with the carriage B at the end of the rails S. PS denotes a "Palstak" (Forklift).

Ein Hub auf 500 mm kann aktuell sein, falls an derselben Seite wie das beschriebene Transportsystem ein "transfer" des Palstak stattfinden soll«A stroke of 500 mm may be current if one is on the same side as the transport system described "transfer" of the Palstak should take place «

In Fig. 1 ist mit gestrichelten Linien angedeutet, wie ein den Wagen B der Fig. 2 entsprechender Wagen B* seine Last λ1 mittels Seitenverschiebung der Plattform P auf da.a Regal R3 übertragen kann.In Fig. 1 it is indicated with dashed lines how a carriage B * corresponding to the carriage B of Fig. 2 can transfer its load λ 1 to da.a shelf R3 by means of lateral displacement of the platform P.

Die nur schematisch angedeutete Last A bzw. A', die beispielsweise «in Container od. dgl. Behälter ist,The only schematically indicated load A or A ', the for example «in a container or similar container,

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hat praktisch eine über die Plattform P bzw. P1 überstehende Größe, vorzugsweise mit abwärts gerichteten Vorsprüngen oder Füßen, beispielsweise an allen vier Ecken, so daß sie durch Absenken der Plattform auf
diese Füße od. .dgl^ abstellbar ist und von der Plattform freikommt, die dann zurückgezogen wird«has practically a size protruding over the platform P or P 1 , preferably with downward projections or feet, for example at all four corners, so that they can be opened by lowering the platform
these feet or the like can be put down and come free from the platform, which is then withdrawn "

- Ansprüche -- Expectations -

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Claims (4)

1. Vorrichtung bei einem System für Gütertransport, beispielsweise Transport von Paletten, Containern od. dglο, zu und von deren Aufbewahrung in parallelen Lagerregal-Reihen, gekennzeichnet durch quer über die Regallängen (R1, R2, R3, R4·...) verlaufende Führungsorgane (S), auf welchen ein Transportorgan (B) bewegbar ist, das eine gegenüber dem Transportorgan (B) sowohl seitlich verschiebbare als auch heb- und senkbare Plattform1. Device in a system for transporting goods, for example transporting pallets, containers od. the like, to and from their storage in parallel rows of storage racks, characterized by across the rack lengths (R1, R2, R3, R4 ...) running guide elements (S) on which a transport element (B) can be moved, one opposite the transport element (B) both laterally displaceable as well as raised and lowered platform (P) lagert.(P) stores. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, daduroh gekennzeichnet, daß die Führungsorgane aus Schienen bestehen, auf denen als Transportorgan ein Wagen (B) auf Rädern (H) bewegbar ist, welcher elektrische oder hydraulische Organe für das seitliche VeiS schieben und für das Heben und Senken der Plattform aufweieto2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide members consist of rails, on which a carriage (B) is used as a transport device is movable on wheels (H), which electrical or hydraulic organs for the lateral VeiS slide and to raise and lower the platform 3· Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (P) bis zu etwa 50 mm gehoben und gesenkt werden kann.3 · Device according to claim 1 or 2, characterized in that the platform (P) up to about Can be raised and lowered by 50 mm. Anspruch 4·Claim 4 0098 1 1 /071 50098 1 1/071 5 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen Kanaleisen sind, in welchen die Bäder des Wagens laufen0 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the rails are channel irons in which the baths of the car run 0 5ο Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (P; P1) mehrere teleekopartig gegeneinander verschiebbare Einzelplatten aufweist·5ο Device according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (P; P 1 ) has several individual plates which can be moved relative to one another like a telescope 6# Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (PjP1) etwas kleiner als die aufzunehmende Last (A; A*) gehalten ist, derart, daß die Last über ihre die Plattform überragende Teile absetzbar bzw. aufnehmbar ist.6 # Device according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (PjP 1 ) is kept somewhat smaller than the load (A; A *) to be picked up, in such a way that the load can be set down or picked up by its parts protruding above the platform . Patentanwalt:Patent attorney: 0 0 9 811/07150 0 9 811/0715 LeerseiteBlank page
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