DE3728165A1 - Universal storage facility - Google Patents

Universal storage facility

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DE3728165A1 DE19873728165 DE3728165A DE3728165A1 DE 3728165 A1 DE3728165 A1 DE 3728165A1 DE 19873728165 DE19873728165 DE 19873728165 DE 3728165 A DE3728165 A DE 3728165A DE 3728165 A1 DE3728165 A1 DE 3728165A1
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Abstract

A universal storage facility for long stock, sheet metal, flat heavy loads and/or parcel goods, comprising racks on brackets arranged freely next to one another, over which a storage and retrieval device on rails running perpendicularly to the racks can move, raising and lowering a loading plate. Frames that can shift or run are located on the loading plate, and serve to carry the weight of the unit loads of various lengths. The loading plate with appropriately positioned frames is shifted underneath the brackets and the item to be taken up, raised or lowered, and then shifted back again. The guide rods, which are attached to the storage and retrieval device so they do not flex, and guide the loading plate by its ends, allow the loading plate, which is moved by ropes, to shift sideways without oscillation.

Description

Diese Erfindung betrifft die automatisierte Lagerung von Langgut, Flachlasten (z. B. Blechen) und/oder Stückgut. Es sind automatisierte Lager bekannt, die Langgut in Kassetten, Blechpakete oder Stückgut lagern. Dieses erfolgt aber getrennt in, für die Lagerung speziell konstruierten, Anlagen. Dabei sind die Regale und deren Einzelladeplätze fest auf die Maße des jeweiligen Ladegutes ausgerichtet, d. h. es ist kaum möglich in einer automatischen Langgut­ anlage, Stückgut oder Bleche zu lagern, in einer Blechanlage Stückgut auf Paletten usw..This invention relates to the automated storage of Long goods, flat loads (e.g. sheet metal) and / or general cargo. Automated warehouses are known, the Langgut in Store cassettes, sheet metal packages or general cargo. This is done but separately in, specially designed for storage, Investments. The shelves and their individual loading areas are included firmly aligned to the dimensions of the respective cargo, d. H. it is hardly possible in an automatic long goods system for storing general cargo or sheet metal in a sheet metal system General cargo on pallets etc.

Diese bekannten Anlagen lassen also keine Flexibilität in diesem Rahmen zu.These known systems do not allow flexibility this frame too.

Es gibt aber unzählige, vor allem kleine, Betriebe, die Lagerprobleme bei allen diesen Ladegutarten haben.But there are countless, especially small, companies that Have storage problems with all of these types of cargo.

Für diese ist eine Anschaffung von einer der schon bekannten Anlagen nicht ausreichend, und die Verwendung aller drei Lagersorten, nicht vertretbar.For this is a purchase from one of the already known Attachments insufficient, and the use of all three Storage types, not justifiable.

Da die Automatisierung weiter fortschreitet, wo die Computer den Arbeitsprozeß bestimmen (CIM), ist die Verwendung von flexibleren und auch kleineren Anlagen vorprogrammiert.As automation progresses where the computers determine the work process (CIM) is the use of More flexible and also smaller systems preprogrammed.

Diese folgend beschriebene Erfindung hat sich zur Aufgabe, den Aufbau einer automatischen Lageranlage, die Langgut, Blech und/oder Stückgut flexibel lagern kann, gemacht.This invention described below has the task the construction of an automatic storage system, the long goods, Can flexibly store sheet metal and / or general cargo.

Es sind noch keine automatische Lageranlagen mit einem integrierten Transportsystem, das alle diese Lagergutarten bedienen, bekannt.There are no automatic storage systems with one integrated transport system that supports all of these types of goods operate, known.

Das Unterschiedliche, was die geometrischen Maße angeht, Ladegut wird in Kragarmregalen gelagert, und mit darüber auf Schienen verfahrbarem Regalbedienungsgerät, befördert. The different in terms of geometric dimensions, Loads are stored in cantilever racks, and with them on top Rail-mounted rack operating device, transported.  

Das Ein- und Auslagern erfolgt mit Hilfe einer, sich auf- und abbewegenden Ladeplatte, die durch Seile angetrieben wird. Bekannte Langgutanlagen (Patentanmeldung 25 53 221) verfahren das Gut zwischen den Regalen auf ähnliche Weise. Die Ladeplatte wird dort an den Kragarmsäulen arretiert, und mit speziellen Greifeinrichtungen die Materialaufnahme vorgenommen. Die Nachteile sind die vielen Arretierungen, Führungen und komplizierten Greifeinrichtungen, die sehr hohe Momente aufnehmen müssen. Ferner ist eine genaue Positionierung erforderlich, und die Last begrenzt.Storage and retrieval takes place with the help of a and moving pallet, which is driven by ropes. Known long goods plants (patent application 25 53 221) proceed in a similar way between the shelves. The loading plate is locked there on the cantilever columns, and with special gripping devices made the material intake. The disadvantages are the many locks, guides and complicated gripping devices that have very high moments have to record. Furthermore there is an exact positioning required and the load limited.

Die zu schützende Anlage besteht ebenfalls aus Kragarmregalen, die hier frei und nicht miteinander verbunden, parallel zueinander stehen.The system to be protected also consists of cantilever racks, which are free here and not connected to each other, in parallel to stand by each other.

Der Aufbau der Regale ermöglicht eine wahlweise Lagerung von Langgut sowie Blechpaketen oder anderen flachen Schwerlasten. Ein länglicher quaderförmiger Raum, der durch keinen Teil des Regales verringert wird, bildet den flexiblen Laderaum. Wenn man die üblichen Materiallängen wie 6, 4, 3 oder 2 m beim Langgut und 3, 2, 5, 2 und 1 m bei Blechen oder Stückgut platzsparend anordnet, wobei die 6 m als max. Regallänge angenommen wird, können viele Kombinationen den Laderaum voll und somit wirtschaftlich, ausnutzen.The structure of the shelves allows an optional storage of Long goods as well as sheet metal packages or other flat heavy loads. An elongated cuboid space that is not part of it of the shelf is reduced, forms the flexible loading space. If you take the usual material lengths such as 6, 4, 3 or 2 m for long goods and 3, 2, 5, 2 and 1 m for sheet metal or general cargo arranges space-saving, whereby the 6 m as max. Shelf length is adopted, many combinations can fill the cargo space and thus economically exploit.

Zum Beispiel
3 × 2 m Ladegutlänge
2 × 3 m Ladegutlänge
6 × 1 m Ladegutlänge
1 × 3 m + 1 × 2 m + 1 × 1 m Ladegutlänge
2 × 2 m + 2 × 1 mFor example
3 × 2 m load length
2 × 3 m load length
6 × 1 m load length
1 × 3 m + 1 × 2 m + 1 × 1 m load length
2 × 2 m + 2 × 1 m

Andere Ausgangslängen und Einteilungen sind möglich.Other starting lengths and divisions are possible.

Eine entsprechende Kragarmanordnung, der Länge nach, die auch die kleinste Last aufnehmen kann, ist die Voraussetzung dafür. A corresponding cantilever arrangement, lengthwise, the can take even the smallest load is a requirement for this.  

Diese flexible Lageranordnung von Langgut, Blechen aber auch Stückgut erfordern eine besondere Bedienungsart und ein ent­ sprechendes Bedienungsgerät.This flexible storage arrangement of long goods, but also sheet metal General cargo requires a special type of operation and ent speaking operating device.

Ein auf Schienen oberhalb und quer zu den Regalen verfahrbares Regalbedienungsgerät 7 hebt und senkt eine Ladeplatte 1, deren Länge größer ist als das längste zu lagerndes Langgut 3.A shelf operating device 7 which can be moved on rails above and across the shelves raises and lowers a loading plate 1 , the length of which is greater than the longest long item 3 to be stored.

Diese Ladeplatte, die mit Seilen 12 bewegt werden kann, wird von Führungsstäben 8, die biegefest an dem oberen Regalbedienungsgerät angebracht sind, geführt. Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß die Stäbe 8 an den äußeren Ladeplattenenden 13 geführt werden und somit frei an den Regalenden bewegbar sind. Auch kein Teil der Stützen 10 darf die Bewegung der Führungsstäbe auf der ganzen Anlagen­ länge behindern.This loading plate, which can be moved with ropes 12 , is guided by guide rods 8 , which are attached to the upper storage and retrieval device in a flexurally rigid manner. The solution according to the invention provides that the rods 8 are guided on the outer ends 13 of the loading plate and are thus freely movable on the shelf ends. No part of the supports 10 may hinder the movement of the guide rods along the entire length of the system.

Die Ladeplatte kann in einen entsprechenden Freiraum 14, unterhalb der Kragarmreihen eingefahren werden.The loading plate can be moved into a corresponding free space 14 , below the cantilever rows.

Auf der Ladeplatte befindet sich mindestens ein Gestell 2, das verfahrbar oder verschiebbar angebracht ist. Dieses Gestell, das aus einem oder mehreren Tragrahmen 5 bestehen kann, dient zur Aufnahme des Ladegutes. Je nachdem welche Position die Gestelle 2, die unabhängig voneinander bewegt werden können, annehmen, wird entspre­ chende Ladeeinheit aufgenommen. Schon bei zwei Gestellen können längere Lasten aufgenommen und gleichmäßig gestützt werden. Die möglichen Aufnahmepositionen der Gestelle müssen in Übereinstimmung mit den starren Kragarmen 4 eingenommen werden.There is at least one frame 2 on the loading plate, which is mounted so that it can move or slide. This frame, which can consist of one or more support frames 5 , is used to hold the load. Depending on which position the frames 2 , which can be moved independently of each other, assume appropriate loading unit is added. Longer loads can be taken up and evenly supported with just two racks. The possible receiving positions of the frames must be taken in accordance with the rigid cantilever arms 4 .

Die Ladeplatte mit den Gestellen wird, zum Beispiel bei der Entnahme von Lasten aus den Regalen, folgende Bewegungen ausführen:The loading plate with the frames is, for example, at the Removing loads from the shelves, following movements To run:

Aus der Ausgangsposition wird die Ladeplatte 1 mit Hilfe des Regalbedienungsgerätes 7 in der obersten Position, über den Regalen, zu dem gewünschten Zwischenraum (zwischen zwei Regalen), gefahren. Danach erfolgt die Senkung der Ladeplatte bis sie auf der Höhe des Freiraumes 14 unterhalb der Krag­ armreihe, gesenkt worden ist. From the starting position, the loading plate 1 is moved with the help of the shelf operating device 7 in the uppermost position, above the shelves, to the desired space (between two shelves). Then the loading plate is lowered until it has been lowered at the height of the free space 14 below the cantilever arm row.

Das Regalbedienungsgerät wird kurz in Bewegung gesetzt und verschiebt damit, die mit Führungen 8 gegen Schwankungen gesicherte Ladeplatte 1, in den Freiraum 14 unterhalb der Kragarmreihe.The storage and retrieval machine is briefly set in motion and thus moves the loading plate 1 , which is secured against fluctuations with guides 8 , into the free space 14 below the cantilever row.

Die Ladeplatte und die, sich von der abhebenden Gestelle, befinden sich somit unterhalb der zu aufnehmenden Last 3. Durch das folgende Anheben der gesamten Ladeplatte, heben die positionierten Gestelle die entsprechende Ladung ein wenig an. Der Hub ist ausreichend um die Ladung von den Kragarmen anzuheben, aber nicht so groß, daß die obere Fläche der Lade­ platte die untere Fläche der Kragarme berührt.The loading plate and the, from the lifting frames, are thus below the load 3 to be picked up. By subsequently lifting the entire loading plate, the positioned racks raise the corresponding load a little. The stroke is sufficient to lift the load from the cantilever arms, but not so large that the upper surface of the loading plate touches the lower surface of the cantilever arms.

Die Höhe der Gestelle 2 oberhalb der oberen Fläche der Ladeplatte muß somit größer sein als die Profilhöhe eines Kragarmes 4.The height of the frames 2 above the upper surface of the loading plate must therefore be greater than the profile height of a cantilever arm 4 .

Die so angehobene Ladung sowie die tragenden Gestelle und die Ladeplatte haben keinen Berührungspunkt mit dem Regal. Jetzt kann die beladene Ladeplatte zurück in den Raum, zwischen den Ragalen verschoben werden, bis zu der obersten Position hochgehoben werden, und als nächstes, oberhalb der Regale, zur Entladestation 9, gefahren werden.The load raised in this way, the load-bearing frames and the loading plate have no point of contact with the shelf. Now the loaded loading plate can be moved back into the room, between the racks, lifted up to the uppermost position, and then moved to the unloading station 9 above the shelves.

Einlagerung erfolgt mit dem gleichen Prinzip, nur mit umge­ kehrter Reihenfolge.Storage is based on the same principle, only with the reverse reverse order.

Die Materialübergabe wird mit Hilfe von kragarmähnlichen Gestellen 9 oder Wagen auf die gleiche Weise vorgenommen.The material transfer is carried out in the same way using cantilever-like frames 9 or trolleys.

Einige Lagerungsmöglichkeiten und die entsprechenden Positionen der Gestelle wird in Fig. 1 dargestellt. Sichtbar ist die Ladeplatte 1 mit den verfahrbaren Gestellen 2 und der angehobenen Ladung 3.Some storage options and the corresponding positions of the frames are shown in Fig. 1. The loading plate 1 with the movable frames 2 and the raised load 3 is visible.

Eine detaillierte Darstellung der Kragarme mit der Ladung und die Gestelle zeigt Fig. 2. In diesem Beispiel sind zwei verfahrbare Gestelle, mit jeweils zwei Tragrahmen 5 auf der Ladeplatte angeordnet. Damit ein Kragarm 4 den Hub der Ladeplatte nicht behindert, sind die Tragrahmen seitlich und unterhalb der Ladeplatteoberkante miteinander mit einem Stab 6 verbunden. Beim Anheben der Ladeplatte heben die Gestelle die Ladeeinheit 3 an, die andere bleibt unberührt.A detailed illustration of the cantilever arms with the load and the frames are shown in FIG. 2. In this example, two movable frames, each with two support frames 5, are arranged on the loading plate. So that a cantilever arm 4 does not hinder the lifting of the loading plate, the support frames are connected to one another laterally and below the upper edge of the loading plate with a rod 6 . When lifting the loading plate, the frames raise the loading unit 3 , the other remains unaffected.

Die hier verfahrbaren oder auch gleitenden Gestelle können einen Eigenantrieb haben, oder mit einer Zugvorrichtung automatisch verfahren oder verschoben werden.The moving or sliding frames can have their own drive, or with a pulling device are automatically moved or moved.

Diese müssen innerhalb der Ladeplattenhöhe angebracht sein, um den Hub nicht zu begrenzen.These must be placed within the height of the pallet, so as not to limit the stroke.

Der Antrieb und die Getriebe für die Zugvorrichtung könnten an einem Ladeplattenende 13 angeordnet werden.The drive and the transmission for the pulling device could be arranged on a loading plate end 13 .

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispiels­ weise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the subject matter of the invention is exemplary represented wisely, namely shows

Fig. 1 einige Möglichkeiten der Lagerung von ver­ schieden langen Ladeeinheiten und die ent­ sprechenden Positionen der Gestelle, FIG. 1 shows some possibilities of storing, both retired long loading units and ent speaking positions of the racks,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer möglichen Kragarm-Gestell-Ladegut-Anordnung, Fig. 2 is an enlarged representation of a possible cantilever frame-load arrangement,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teiles der Lager­ anlage, Fig. 3 is a side view of a part of the bearing system,

Fig. 4 ein Schnitt durch die Lageranlage. Fig. 4 shows a section through the storage facility.

Die Abstände zwischen den einzelnen Kragarmreihen können, je nach Bedarf, verschieden sein. Um die Flexibilität zu behalten, muß der Abstand jedoch den Raum für eine Langgutkassette und den Freiraum 14, zum Einfahren der Ladeplatte, beinhalten. Bei vorhersehbarer Verwendung von höherem Stückgut kann jede zweite Kragarmreihe entfernt werden.The distances between the individual rows of cantilevers can vary as required. In order to maintain flexibility, however, the distance must include the space for a long goods cassette and the space 14 for retracting the loading plate. If foreseeable use of larger piece goods, every second row of cantilever arms can be removed.

Die freistehenden Kragarmregale haben den Vorteil, es können steckbare Regale, deren Belastung und Maße flexibel angepaßt werden, von verschiedenen Herstellern verwendet werden. Auf dem Führungsstab 8 verschiebbar angebrachte Positio­ nierungspunkte, können schnell den veränderten Kragarm­ reihenstufen angepaßt werden.The free-standing cantilever racks have the advantage that plug-in racks, the load and dimensions of which can be flexibly adapted, can be used by different manufacturers. On the guide rod 8 slidably positioned positio nation points, the modified cantilever row stages can be quickly adapted.

Zwei Kragarmlängen würden die Flexibilität und Raumausnutzung erhöhen. Ein ca. 1 m langer Kragarm könnte eine Langgut­ kassette, ein 1000 mm breites Blech oder eine 1000 mm breite Palette aufnehmen. Two cantilever lengths would increase flexibility and space increase. An approximately 1 m long cantilever arm could be a long piece cassette, a 1000 mm wide sheet or a 1000 mm wide Pick up the pallet.  

Die Ladeplatte, deren Breite z. B. 1 m sein kann, kann durch mehrere Positionierungspunkte, von einem 1,5 m langen Kragarm, nacheinander die zwei, ca. 0,7 m breiten Langgutkassetten, aufnehmen.The pallet, the width of z. B. can be 1 m can by several positioning points, from a 1.5 m long cantilever, successively the two, approx. 0.7 m wide long goods cassettes, record, tape.

Um die unterschiedlich breite Ladung befördern zu können, muß der Abstand zwischen den Regalen breiter sein als die Ladung, die dort gelagert werden kann.In order to be able to transport the cargo of different widths, the distance between the shelves must be wider than the load, that can be stored there.

Um bei Verwendung von mehreren Gestellen auch kleinere Lasten aufzunehmen, deren Breite kleiner ist, als die der beiden Gestelle zusammen, sollte auch eine Möglichkeit bestehen, nur den Wirkungsraum von einem Gestell einsetzen zu können. Eine Möglichkeit wäre das Ineinanderfahren der Gestelle.To handle smaller loads when using multiple racks record, the width of which is smaller than that of the two Racks together, there should also be a way only being able to use the effective space of one frame. One possibility would be to move the frames together.

Claims (10)

1. Eine universale Lageranlage für Langgut, Blech, flache Schwerlasten und/oder Stückgut, bestehend aus Kragarm­ regalen, die frei nebeneinander angeordnet sind, und über denen ein Regalbedienungsgerät (7) auf Schienen (11), die senkrecht zu den Regalen verlaufen, bewegbar ist und eine Ladeplatte (1) hebt und senkt, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auf der Ladeplatte ein oder mehrere Gestelle (2), in Längsrichtung der Lade­ platte, verschiebbar oder verfahrbar angebracht sind und abhängig von den zu be- oder entladenden Kragarmen (4), verschiedene, je nach Lage der Ladeeinheit (3) und deren Länge, Position annehmen.1. A universal storage system for long goods, sheet metal, flat heavy loads and / or general cargo, consisting of cantilever racks, which are freely arranged next to each other, and over which a shelf operating device ( 7 ) on rails ( 11 ), which are perpendicular to the shelves, movable is and a loading plate ( 1 ) raises and lowers, characterized in that on the loading plate one or more frames ( 2 ), in the longitudinal direction of the loading plate, are slidably or displaceably attached and depending on the cantilever arms to be loaded or unloaded ( 4th ), different, depending on the position of the loading unit ( 3 ) and its length, assume position. 2. Lageranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Regalreihen auf der ganzen Regallänge, ein Freiraum, der zum seitlichen Einfahren der Ladeplatte und deren Hubbewegung dient, vorhanden ist.2. Storage facility according to claim 1, characterized in that below the rows of shelves along the entire length of the shelf Free space for the side retraction of the loading plate and whose lifting movement is used. 3. Lageranlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell einen oder mehrere Tragarme aufweist, wobei außer denen kein anderes Teil des Gestelles den Hub der Ladeplatte behindert.3. Storage facility according to claim 1 and 2, characterized in that the frame has one or more support arms, except that no other part of the frame has the stroke the charging plate hindered. 4. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Höhe der Kragarmprofile, auf deren ganzen Länge kleiner ist, als die des, über die obere Fläche der Ladeplatte ragenden Tragrahmens (5).4. Storage system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the height of the cantilever profiles, over their entire length, is smaller than that of the support frame ( 5 ) projecting over the upper surface of the loading plate. 5. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ladeplatte (1), deren Länge größer ist, als die des zu ladenden Langgutes, an deren Enden ( 13), von biegefest an dem Regalbedienungsgerät (7) angebrachten Führungen (8), vertikal geführt ist.5. Storage system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading plate ( 1 ), the length of which is greater than that of the long goods to be loaded, at the ends ( 13 ) of which are attached to the storage and retrieval device ( 7 ) in a manner which is resistant to bending Guides ( 8 ), is guided vertically. 6. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führungen frei, zwischen den Regalenden und den Stützen (10) auf der gesamten Lagerlänge bewegbar sind. 6. Storage system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guides are freely movable between the shelf ends and the supports ( 10 ) over the entire length of the bearing. 7. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß nach Bedarf nur der Wirkungsraum eines Gestelles einsetzbar ist.7. Storage facility according to one of claims 1 to 6, characterized ge indicates that only the effective range of one Frame can be used. 8. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gestelle, mit Zugmitteln gekoppelt, von außen angetrieben werden.8. Storage facility according to one of claims 1 to 7, characterized ge indicates that the frames, coupled with traction means, be driven from the outside. 9. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gestelle einen Eigenantrieb besitzen.9. Storage facility according to one of claims 1 to 7, characterized ge indicates that the frames are self-propelled. 10. Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gestelle von Hand verstellbar oder verfahrbar sind.10. Storage facility according to one of claims 1 to 7, characterized ge indicates that the frames are adjustable by hand or are movable.
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