DE1155894B

DE1155894B - Catching device for a load-bearing device that slides on a vertical guide and is hanging on a rope, in particular a shelf loading device

Info

Publication number: DE1155894B
Application number: DED35746A
Authority: DE
Inventors: Horst Werner Ruttkamp
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1961-03-25
Filing date: 1961-03-25
Publication date: 1963-10-17

Description

Fangvorrichtung für ein an einer vertikalen Führung gleitendes, an einem Seil hängendes Lastaufnahmemittel, insbesondere eines Regalbeschickungsgerätes Für an einem Seil hängende Vertikal-Fördenmittel, die für die Beförderung von Personen bestimmt sind oder bei denen das Lastaufnahmemittel auch Personen aufnimmt, muß dafür gesorgt werden, daß bei einem Seilbruch der Lastaufnahmemittelträger nicht abstürzen kann. Die diesem Zweck dienenden Fangvorrichtungen arbeiten im allgemeinen mit Reibkörpern, die bei. einem Seilbruch gegen die Führungen des Lastaufnahmemittelträgers gepreßt werden.Catching device for a load-handling device that slides on a vertical guide and is suspended from a rope, in particular a rack loading device.For vertical conveying devices hanging on a rope that are intended for the transport of people or where the load-bearing device also picks up people, it must be ensured that can not crash at an em rope breakage of load-lifting carrier. The safety gear used for this purpose generally work with friction bodies that are at. a cable break can be pressed against the guides of the load handling device.

Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung, die für vertikale Fördermittel vorwiegend mit geringer Förderhöhe, z. B. für Regalbeschickungsgeräte, bestimmt ist und den Vorzug besonderer Einfachheit und Zuverlässigkeit hat. Die Erfindung besteht darin, daß eine Führung vorgesehen ist, die mit der vertikalen Führung des Lastaufnahmemittelträgers einen nach unten oder oben offenen, spitzen Winkel bildet, wobei ein dieser Führung zugeordneter, an dem Last aufnahmemittelträger gegenüber letzteren horizontal verlegerbarer Schlitten oder Laufrollenträger Mittel aufweist, durch die bei einem Seilbruch die horizontale Verlagerbarkeit dieses Schlittens oder Laufrollenträgers aufgehoben wird. Auf .diese Weise wird das Abstürzen dies Lastaufnahmemittelträgers mit Sicherheit verhindert, weil sich bei Seilbruch der der schrägen Führung zugeordnete Schlitten oder Laufrollenträger nicht weiter in horizontaler Richtung bewegen kann, wozu er im Betrieb beim Absenken oder beim Anheben des Lastaufnahmemittelträgers durch die schräge Führung gezwungen wird.The invention relates to a safety gear for vertical conveying means mainly with low head, e.g. B. for shelf loading devices determined and has the advantage of particular simplicity and reliability. The invention consists in the fact that a guide is provided, which with the vertical guide of the The load-bearing device forms an acute angle that is open at the bottom or at the top, one associated with this guide, on the load-carrying means carrier opposite the latter horizontally relocatable slide or roller carrier has means, due to the horizontal displaceability of this slide in the event of a rope break or roller carrier is canceled. That way, the crashing will Load suspension device is prevented with safety, because in the event of a rope break the The sledge or roller carrier assigned to the inclined guide is no longer in can move in the horizontal direction, for which purpose it is used when lowering or lifting of the load carrying device is forced by the inclined guide.

Zum Blockieren des Schlittens bzw. Laufrollenträgers kann. eine Kupplung vorgesehen sein, deren einer Teil am verlegerbaren Schlitten oder Führungsrollenträger aasgelenkt ist und der unter dem Einfiuß des Seilzuges steht. Der andere Kupplungsteil ist am Lastaufnahmemittelträges befestigt. Bei einem Seilbruch fällt der am Seil hängende vorzugsweise federbelastete Kupplungsteil in den anderen Kupplungsteil ein, was zur Folge hat, daß der horizontal bewegliche Schlitten oder Laufrollenträger sich nicht mehr zu verlagern vermag.To block the carriage or roller carrier can. a clutch be provided, one part of which on the relocatable slide or guide roller carrier is articulated and is under the influence of the cable pull. The other coupling part is attached to the load handler support. If the rope breaks, the one falls on the rope hanging preferably spring-loaded coupling part in the other coupling part a, which has the consequence that the horizontally movable carriage or roller carrier is no longer able to shift.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig.1 zeigt ein Regalbeschickungsgerät; Fig. 2 gibt in vergrößertem Maßstab den Lastaufnahme-mittelträger desselben wieder; Fig.3 zeigt diesen Lastaufnahmemittelträger mit eingefallener Fangvorrichtung, Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch den Lastaufnahmemittelträger gemäß Schnittlinie A-B nach Fig. 3.Fig. 1 shows a shelf loading device; Fig. 2 gives an enlarged Scale the load-bearing middle beam of the same again; Fig. 3 shows this load carrying device carrier with a collapsed safety gear, FIG. 4 shows a section through the load-bearing device carrier according to section line A-B of FIG. 3.

Der Lastaufnahmemittelträger 1 wird von dem senkrechten Gerüstteil 2 mittels der Rollen 3 (Fig. 2) geführt. Dem hierzu im spitzen Winkel verlaufenden Führungsteil 4 des Gerüstes ist der Führungsrollenträger 5 zugeordnet, der im Lastaufnahmemittelträger 1 in den Langlöchem 1 a horizontal verschiebbar gelagert ist. An dem Führungsrollenträger 5 ist was die Achse 5 a der Arm 6 drehbar gelagert, der mit dem anderen Ende am Hubseil ? hängt und: einen Kegel 8 trägt. Dieser Kegel endet in einem Bolzen 9, der ein Langloch 10 der im Lastaufnahmemittelträger befestigten Platte 11 (Fig. 4) durchsetzt und von einer sich an dem Federteller 9 a einerseits und einem Bügel 12 abstützenden Feder 13 umgeben ist. Die Seitenwände des Langloches 10 sind der Neigung ,des Kegels 8 angepaßt und nähern sich einander nach dem Führungsrollenträger 5 hin.The load-bearing device carrier 1 is guided from the vertical frame part 2 by means of the rollers 3 (FIG. 2). The guide part 4 of the framework, which extends at an acute angle for this purpose, is assigned the guide roller carrier 5, which is mounted in the load-bearing device carrier 1 in the elongated holes 1 a so as to be horizontally displaceable. On the guide roller carrier 5, what is the axis 5 a of the arm 6 rotatably mounted, which with the other end on the hoist rope? hangs and: carries a cone 8. This cone ends in a bolt 9, which penetrates an elongated hole 10 of the plate 11 (FIG. 4) fastened in the load-bearing device carrier and is surrounded by a spring 13 supported on the spring plate 9 a on the one hand and a bracket 12. The side walls of the elongated hole 10 are adapted to the inclination of the cone 8 and approach one another towards the guide roller carrier 5.

Beim Heben und Senken des Lastaufnahmemittelträgers 1 verlagert sich der Laufrollenbräger 5 horizontal in den Langlöchern la. Diese Möglichkeit wird schlagartig unterbrochen, wenn das Seil? reißt. In diesem Falle fällt nämlich, unterstützt durch die Feder 13, der Kegel 8 in .das Langloch 10 ein und kuppelt somit den Schlitten 5 mit dem Lastaufnahmemittelträger 1. Da der Abstand der Längswände des Langloches 10 sich in Richtung auf den Schlitten 5 unter ,das Kegelmaß verkleinert, wird mit Sicherheit vermieden, daß der Kegel 8 sich in dem Langloch 10 in Richtung auf den Führungsrollenträger 5 hiin zu verlagern vermag, was ein Absinken des Lastaufnahmemittelträgers 1 zur Folge haben würde.When lifting and lowering the load-bearing device carrier 1, the roller carrier 5 is displaced horizontally in the elongated holes la. This possibility is abruptly interrupted when the rope? rips. In this case, supported by the spring 13, the cone 8 falls into the elongated hole 10 and thus couples the carriage 5 to the load-bearing device 1. Since the distance between the longitudinal walls of the elongated hole 10 is lower in the direction of the carriage 5, the Reduced cone size, it is avoided with certainty that the cone 8 is able to shift in the elongated hole 10 in the direction of the guide roller carrier 5, which would result in a lowering of the load-bearing device carrier 1.

An Stelle der Platte 11 mit dem Langloch 10 kann auch eine Zahn- oder Lochleiste gewählt werden, in. die ein unter dem Einfluß des Seilzuges stehendes, sperrklinkenartiges Glied bei einem Seilbruch einzugreifen vermag.Instead of the plate 11 with the elongated hole 10 , a toothed or perforated strip can also be selected, in which a pawl-like member under the influence of the cable is able to intervene in the event of a cable break.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Safety gear for one on a vertical Guide sliding, hanging on a rope load suspension device, in particular a shelf loading device, characterized by one with the longitudinal axis of the vertical guide (2) forming an acute angle open at the bottom or at the top Guide (4) for one on the load-bearing device carrier (1) opposite the latter horizontally displaceably mounted carriage or guide roller carrier (5), the means (8) has, by- canceled its horizontal displaceability in the event of a rope break will.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the horizontal displaceable slide or guide roller carrier (5) under the influence of the cable pull standing coupling member (8) is articulated, which in the event of a cable break with an on Load suspension carrier (1) attached coupling part (11) comes into engagement.

3. Catching device according to claims 1 and 2, characterized in that the from Cable dependent coupling element from a cone (8) and the other coupling part is formed by a body (11) with an elongated hole (10), the longitudinal walls of which Cone shape are inclined accordingly and can be moved horizontally Carriage or guide roller carrier (5) approach each other so far that the Cone can get stuck in the elongated hole (Fig. 4).