DE1506503A1

DE1506503A1 - Crane system for transporting large containers that can be grasped at the corners

Info

Publication number: DE1506503A1
Application number: DE19671506503
Authority: DE
Inventors: Rolf Link
Original assignee: DEMAG GmbH
Current assignee: DEMAG GmbH
Priority date: 1967-04-25
Filing date: 1967-04-25
Publication date: 1969-07-24

Description

Krananlage zum Transport von an den Ecken erfaßbaren Großbehältern Die Erfindung betrifft eine Krananlage zum Transport von an den Ecken erfaßbaren Großbehältern mittels einer auf Brückenträgern verfahrbaren, mit mindestens einem Hubmotor und Hubvorrichtungen versehenen Laufkatze. Zum Transport von Gütern werden, um sich oft wiederholende Verladekosten und Verpackungen zu sparen, Großbehälter verwendet. Diese Großbehälter lassen sich wegen der Abmessungen und wegen der unbestimmten Schwerpunktlage nicht einwandfrei in der bisher üblichen Art, an einem Kranhaken hängend, transportieren, Beim Transport von Maschinen ist der Maschinenschwerpunkt oft nicht in der Mitte des Großbehälters. Dies führt zu einem Schiefhängen des Großbehälters im Kranhaken und zum ungenauen Absetzen der Last, Außerdem werden die Seiten des Großbehälters durch die an den Ecken schräg angreifenden Aufhangseile auf Druck beansprucht. Um hierdurch ein Ausknicken der Seitenwände zu verhindern, werden diese während des Krantransportes durch auf der Oberseite befestigte Spreizgestelle, an denen die Zugglieder angreifen, von der Druckbelastung befreit. Diese Spreizgestelle sind den genormten Längen der Großbehälter angepaßt und müssen bei unterschiedlichen Großbehältern gewechselt werden. Der Erfindung liegt die Schaffung einer Krananlage für Großbehälter zugrunde, mit der alle Behältergrößen ohne Auswechselung irgendwelcher Teile sicher transportiert werden können. Die Aufgabe wird durch eine Laufkatze mit einem oder mehreren Schienenträgern gelöst, an denen sich zwei Hubvorrichtungen befinden, von denen mindestens eine an einer auf den Schienenträgern auf die Länge der Großbehälter verfahrbaren Traversierkatze befestigt ist.Crane system for the transport of large containers that can be grasped at the corners The invention relates to a crane system for transporting objects that can be detected at the corners Large containers by means of a movable on bridge girders, with at least one Lifting motor and lifting devices provided trolley. For the transport of goods, to save repetitive loading costs and packaging, large containers used. These large containers can be because of the dimensions and because of the indeterminate Center of gravity not perfect in the usual way on a crane hook hanging, transporting, When transporting machines, the machine focus is often not in the middle of the large container. This leads to the large container hanging inclined in the crane hook and for the imprecise depositing of the load, In addition, the sides of the Large container by the suspension ropes attacking diagonally at the corners on pressure claimed. In order to prevent the side walls from buckling, they are during the crane transport by spreading frames attached to the top which the tension members attack, freed from the pressure load. These spreading frames are adapted to the standardized lengths of the large containers and must be used for different Large containers are changed. The invention is to create a crane system for large tanks, with which all tank sizes can be used without replacing any Parts can be transported safely. The task is done by a trolley solved with one or more rail supports, on which two lifting devices are located, at least one of which at one on the rail supports is attached to the length of the large container movable traversing trolley.

Die Traversierkatze erübrigt die Verwendung der für die jeweiligen Behälterlängen auszuwechselnden Spreizgestelle. Auch lassen sich verzogene Großbehälter, deren Eckpunkte vielleicht nicht mehr mit den Spreizgestell-Angriffspunkten übereinstimmen, mit Hilfe der Traversierkatze heben.The traversing trolley does not need to be used for the respective Container lengths to be exchanged spreading frames. Warped large containers, whose corner points may no longer coincide with the spreading frame points of application, lift with the aid of the traversing trolley.

Näch einem weiteren Erfindungsmerkmal ist jede Traversierkatze mit einem eigenen Fahrmotor ausgerüstet. Damit kann sie schnell auf die Länge der Großbehälter verfahren werden. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung besteht die Hubvorrichtung aus Rollenzügen, an denen über Zugglieder mit der Seiltrommel des Hubmotors in Verbindung stehende Losrollen im Betrieb an den Großbehältern befestigt sind. Hierdurch erreicht man eine Übersetzung, die die Verwendung eines schwächeren Hubmotors ermöglicht.Another feature of the invention is every traversing trolley equipped with its own drive motor. This means that it can be quickly adjusted to the length of the large container be proceeded. According to another feature of the invention, there is the lifting device from pulley blocks, which are connected to the rope drum of the hoist motor via tension links standing idlers are attached to the large containers during operation. Achieved by this a translation that allows the use of a weaker lift motor.

Nach einem anderen Erfindungsmerkmal sind die Losrollen in an den Großbehältern befestigbaren Aufnahmetraversen angeordnet. Diese bilden eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Hubvorrichtung und dem Großbehälter.According to another feature of the invention, the idlers are in to the Large containers attachable receiving crossbars arranged. These form a force-fit Connection between the lifting device and the large container.

Nach einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung besteht jede Hubvorrichtung aus einem oder mehreren Rollenpaaren, die an den Enden der Aufnahmetraversen angreifen. Durch diese Aufhängung werden alle Ecken des Großbehälters angehoben, und somit wird ein Schiefhängen bei außermittiger Schwerpunkt= lage verhindert. Außerdem sind die Festrollen der Hubvorrichtung und die Seiltrommeln nach einem besonderen Erfindungsmerkmal in einem anderen Abstand zueinander angebracht, als die Losrollen in den Aufnahmetraversen. Durch diese Maßnahme bilden die Seilpaare einen Winkel zueinander und bewirken das Reduzieren der seitlichen Pendelbewegung der hängenden Großbehälter. Die Pendelbewegung in-Längsrichtung kann durch einen Längenunterschied zwischen den Großbehältern und dem Abstand der Hubwerke zueinander reduziert werden. Diese Möglichkeit bildet einen weiteren Vorteil der Verwendung der Tr aversierkatze.According to an additional feature of the invention, there is any lifting device from one or more pairs of rollers that engage the ends of the mounting crossbars. Through this suspension all corners of the large container are raised, and thus a tilted hanging with an off-center center of gravity is prevented. Also are the fixed rollers of the lifting device and the cable drums according to a special feature of the invention Attached to each other at a different distance than the idlers in the receiving crossbars. As a result of this measure, the pairs of ropes form an angle to each other and do this Reduce the lateral pendulum movement of the large hanging containers. The pendulum motion longitudinal can be caused by a difference in length between the Large containers and the distance between the hoists can be reduced. This possibility is another advantage of using the traversing trolley.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal führt das Zugglied von der Seiltrommel aus über eine an der Traversierkatze angeordnete erste Festrolle, eine in der Aufnahmetraverse gelagerte Losrolle und eine eitere in der Traversierkatze angeordnete Festrolle zu einem von der Seiltrommel aus hinter der Traversierkatze angeordneten Befestigungspunkt. Durch diese Anordnung bildet das Zugglied unter der Traversierkatze eine Schlaufe, deren Endpunkte von der Trave>°sierkatze aus in'entgegengesetzten Richtungen befestigt sind. Eine die Traversierkatze in Zugrichtung des Zuggliedes verschiebende Komponente wird durch die Befestigung des Zuggliedes hinter der Trav-rsierkatze an der La @'r.@tze aufgehoben. Diese Komponente würde sonst, wenn der Reibungswider-, stand zwischen den Laufrädern und den Laufschienen überwunden ist, zu einem Rutschen der Traversierkatze auf den Laufschienen beim gleichzeitigen Senken der Last führen.According to a further feature of the invention, the tension member leads from the cable drum from a first fixed roller arranged on the traversing trolley, one in the receiving traverse Bearing loose roller and a further fixed roller arranged in the traversing trolley to a fastening point arranged from the cable drum behind the traversing trolley. With this arrangement, the tension member forms a loop under the traversing trolley, whose endpoints are attached from the Trave> ° sierkatze in 'opposite directions are. A component that moves the traversing trolley in the pulling direction of the tension member by attaching the tension member behind the traversing trolley to the La @ 'r. @ tze canceled. This component would otherwise, if the frictional resistance stood between the running wheels and the running rails is overcome, to a sliding of the traversing trolley on the rails while lowering the load at the same time.

Zum "Termeiden dieser Nachteile müßte in der Traversierkatze ein eigener hubmotor vorhanden sein. Dies z@ürde die Krananlage unnötig verteuern und außerdem zu Schwierigkeiten in der Gleichlaufsteuerung der vielleicht unterschiedlich belasteten Hubmotoren führen. zach einem %--eiteren Merkmal der Erfindung ist eine Laufkatze mit- zwei Traversierkatzen ausgerüstet, zwischei= denen der =@ä@rrDtor mit den Seiltrommeln an den 'ichienen'@.rä,-#ern be- .@s ist. Dies ber@irkt, daß die Großbehälter stets in der "'_ t.te Gier Laufkatze hängen unö hat den Vorteil, daß die @==°a:for°-',*c ker`--,-,*-ä.ger annUhernd gleich belastet werden. :ach e=_nem zusätzliche n Erfindungsmerkmal ist-eces der :- all e@@na@.@°e Zweifach vorhanden. Dies ermöglicht die Verwen_- d-..l_@_ ec.erj"aeren Lin @enä.nderung durch "-'eil- ausgleichrollen ausgeglichen werden. Außerdem ist der Einbau kleinerer Umlenkrollen mit dem Vorteil einer geringeren Bauhöhe der Krananlage gestattet.In order to avoid these disadvantages, the traversing trolley would have to have its own lifting motor. This would make the crane system unnecessarily expensive and also lead to difficulties in the synchronization control of the lifting motors, which may have different loads. Another feature of the invention is a trolley Equipped with two traversing cats, between those of the = @ ä @ rrDtor with the rope drums on the 'ichienen' @. rä, - # ern loading .@s is. This notices that the large containers are always in the "'_ t.te greed trolley hang unö has the advantage that the @ == ° a: for ° - ', * c ker` -, -, * - Äger are loaded almost equally. : oh e = n _nem additional feature of the invention the actual ECES : - all e @@ na @. @ ° e available twice. This enables the use d - .. l _ @ _ ec.erj "aeren Lin @ enä.change by"-'eil- compensating roles are compensated. In addition, the installation of smaller pulleys with the advantage of a lower overall height of the crane system is permitted.

Nach einem anderen Erfindungsmerkmal sind die Oberteile der Hubvorrichtungen mit einem oder mehreren Ftihrungsrohren versehen, in die an den Aufnahmetraversen angeordnete Zapfen in der oberen Endstellung der Aufnahmetraversen hineinragen. Hierdurch wird beim Verfahren der Laufkatze jegliches Pendeln des Großbehälters verhindert.According to another feature of the invention are the upper parts of the lifting devices provided with one or more guide tubes into which on the receiving crossbars arranged pin protrude in the upper end position of the receiving crossbars. This prevents any swinging of the large container when the trolley is moved prevented.

Ein Ausführungsbeispiel der Krananlage ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher erläutert: ' Es zeigen Fig, 1 eine Seitenansicht der Krananlage, Fig. 2 und Fig. 3 Seilführungen der Krananlage.An embodiment of the crane system is shown in the drawings and explained in more detail below: FIG. 1 shows a side view of the crane system, Fig. 2 and Fig. 3 cable guides of the crane system.

In Fig. 1 ist die Laufkatze l"unter den Brockenträgern 14 durch die Laufkatzenfahrwerke 15 verfahrbar angeordnet.In Fig. 1, the trolley l "is under the chunk carriers 14 by the Trolley trolleys 15 arranged to be movable.

An einem Ende des Schienenträgers 2 der Laufkatze 1 ist der Hubmotor 6 mit einer festen Hubvorrichtun@.rigeordnet, während die Traversierkatze 3 mit einer weiteren Hubvorrichtung 4 mit Hilfe eines Katzfahrmotors 5 unter den Schienenträgern 2 verfahrbar ist. In dem oberen Teil der Hubvorrichtung 4 sind die Festrollen 9 gelagert; die Losrollen 8 .und 8b sind in den Aufnahmetraversen 10 angeordnet, die an den zu transportierenden Großbehältern befestigbar sind. An den Oberteilen der Hubvorrichtungen 4 und 4a sind Führungsrohre 12 befestigt, in die "n den Aufnahmetraversen 10 angeordnete Zapfen 13 in der oberen Endlage der Aufnahmetraversen 10 hineinragen.At one end of the rail support 2 of the trolley 1 is the Lifting motor 6 with a fixed lifting device @ .rigeordered while the traversing trolley 3 can be moved under the rail supports 2 with a further lifting device 4 with the aid of a trolley travel motor 5. The fixed rollers 9 are mounted in the upper part of the lifting device 4; the idler rollers 8 .and 8b are arranged in the receiving crossbars 10, which can be attached to the large containers to be transported. Guide tubes 12 are attached to the upper parts of the lifting devices 4 and 4a, into which pegs 13 arranged in the receiving crossbars 10 protrude in the upper end position of the receiving crossbars 10.

Die Zugglieder 7 führen von den Seiltrommeln 16 des Hubmotors .6 über die Hubvorrichtung 4 zu dem Befestigungspunkt 11, der bei diesem Ausführungsbeispiel zum gleichmäßigen Belasten der Seilpaare auch beim.ungleichen Dehnen der Seile als Seilausgleichrolle ausgebildet ist. Weitere Zugglieder 7a führen von den Seiltrommeln 16 aus über die Losrollen 8b der Hubvorrichtung 4a zu einer Ausgleichrolle 11a.The tension members 7 lead from the cable drums 16 of the lifting motor .6 the lifting device 4 to the attachment point 11, which in this embodiment for even loading of the pairs of ropes, even when the ropes are stretched unevenly as Cable compensation roller is formed. Further tension members 7a lead from the cable drums 16 from over the idler pulleys 8b of the lifting device 4a to a compensating roller 11a.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Seilführung einer Krananlage nach der Fig. 1 mit doppelter Seilführung für jede Ecke der Großbehälter.Fig. 2 shows a perspective view of the cable guide of a Crane system according to FIG. 1 with double rope guidance for each corner of the large container.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Darstellung der Seilführung einer anderen Ausführungsmöglichkeit der Krananlage für Großbehälter. Bei dieser Krananlage sind die Seiltrommeln 16 zwischen den beiden Traversierkatzen 3 angeordnet. Die in den Traversierkatzen gelagerten Festrollen 9 haben einen größeren Abstand voneinander als die in den Aufnahmetraversen angeordneten Losrollen B. Die Seilausgleichrollen llb sind an der nicht angedeuteten Laufkatze angebracht.Fig. 3 shows a perspective view of the cable guide of a other design options for the crane system for large containers. With this crane system the cable drums 16 are arranged between the two traversing trolleys 3. the Fixed rollers 9 mounted in the traversing trolleys have a greater distance from one another than the idler pulleys B. arranged in the receiving crossbars llb are attached to the not indicated trolley.

Claims

Claims 1. Crane system for the transport of gn the corners detectable Large containers by means of a movable on bridge girders with a lifting motor and lifting devices provided trolley, characterized in that. . that the trolley (1) is equipped with one or more rail supports (2) on which two lifting devices (4,4a) are, of which at least, one on one on the Rail supports (2) traversing trolley that can be moved to the length of the large container (3) is attached.

2. Crane system according to claim 1, characterized in that each Traversing trolley (3) is equipped with its own drive motor (5).

3. crane position according to claim 1, characterized in that each lifting device (4-, 4a) consists of pulley blocks consists, whose over tension members (7,7a) with cable drums (16) of the lifting motor (6) in Connected loose rollers (8, 8a, 8b) attached to the large container during operation are.

Crane system according to claim 3, characterized in that the loose rollers (8, 8a, 8b) are arranged in receiving traverses (10) which can be fastened to the large container.

5. Crane system according to claims 1 to 4, characterized in that each lifting device (4,4a) from one or more Roller pairs (8, 8a, 8b, 9, 9a), which attack the ends of the receiving crossbars (10) exists.

6. Crane system according to claim 5, characterized in that the fixed rollers (9,9a) of the lifting device (4) and the cable drums (16) are arranged at a different distance from one another than the loose rollers (8,8a, 8b) in the receiving cross members ( 10).

7. Crane system after one or more of claims 1 to 6 ,. characterized in that the tension member (7) from the cable drum (16) via the one arranged on the traversing trolley (3) Fixed roller (9), the loose roller (8) mounted in the receiving traverse (10) and one further, iti of the traversing trolley (3) arranged Festroh :: - (9b) to one of the Cable drum (16) from the fastening point arranged hijiter of the traversing trolley (3) (11) leads. B.

Crane system according to one or more of Claims 1 to 7, characterized characterized in that the trolley (1) is equipped with two traversing trolleys (3) wipe those of the lifting motor (6) with the cable drums (16) on the rail support (2) is attached.

9. crane system according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that each of the pairs of rollers is present in duplicate.

10. Crane system according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that that the upper parts of the lifting devices (4,4a) 'with one or more guide tubes (12) are provided, in which pins (13) attached to the receiving crossbars (10) protrude into the upper end position of the receiving crossbars (10).