DE2023281A1

DE2023281A1 - Device for preventing vibratory movements of a load suspension device

Info

Publication number: DE2023281A1
Application number: DE19702023281
Authority: DE
Inventors: Rolf 5802 Wetter. P Link
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1970-05-13
Filing date: 1970-05-13
Publication date: 1971-11-25

Description

Einrichtung zum Verhindern von Schwingungsbewegungen eines Lastaufnahmemittels Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verhindern von Schwingungsbewegungen eines Lastaufnahmemittels, das mit Hubseilen am Hubwerk eines Kranes oder einer Katze aufgehängt ist und senkrechte Bewegungen relativ zum Kran vollführen kann, wobei ein oder mehrere, von den Hubseilen unabhängige, geneigt angeordnete Seile von dem Lastaufnahmemittel zu dem Kran oder der Katze geführt sind, die seitliche Bewegungen das Lastaufnahmemittels aud der jeweiligen Aufhängelage heraus verhindern. Device for preventing vibratory movements of a load suspension device The invention relates to a device for preventing oscillatory movements a load handling device that is attached to the hoist of a crane or a The cat is suspended and can make vertical movements relative to the crane, wherein one or more, independent of the hoisting ropes, inclined ropes are guided from the load suspension device to the crane or the trolley, the lateral Prevent the load suspension device from moving in the respective hanging position.

Eine derartige Einrichtung ist bereits durch die DT-PS Nr. 558 263 für eine Traverse bekannt. Sie besteht aus zwei Teilen, die LrClenki6 niteinander verbunden sind. Such a device is already through the DT-PS No. 558 263 known for a traverse. It consists of two parts, the LrClenki6 together are connected.

Die senkrechten Hubseile fuhren von den Trommeln zu den Enden der Traverse, während die geneigt angeordneten Seile von den Trommeln zu den Gelenk zwischen den beiden Traversenhälften führen. Die gelenkige Verbindung zwischen den Hälften der Traverse ermöglicht ein ungleich schnelles Ansteigen der Seil-Angriffspunkte, welches durch die senkrechte und schränge Führung der verschiedenen Seile bedingt ist. The vertical hoisting ropes ran from the drums to the ends of the Traverse while the inclined ropes from the drums to the joint between the two crossbar halves. The articulated connection between the Halves of the traverse enable the rope attachment points to rise unevenly, which is caused by the vertical and angled guidance of the various ropes is.

Durch die DAS 1 237 283 ist eine Vorrichtung zum der Pendelbewegung einer Last bekannt geworden. Ein schräg geführtes Seil ist mit einer federbelasteten Ilaspel verbunden, die die Schwingungsbewegungen der Last ledigglich dämpfen, nicht aber Verhindern kann. Außerdem hat diese Einrichtung den Nachteil, daß die Last durch das federbelastete, schräg angreifende Seil stets etwas aus der vertikalen Lage herausgezogen wird. DAS 1 237 283 is a device for the pendulum movement a burden became known. A sloping rope is linked to a spring-loaded one Ilaspel connected, which only dampen the oscillating movements of the load, but not Can prevent. In addition, this device has the disadvantage that the load by the spring-loaded, diagonally attacking rope always slightly out of the vertical position is pulled out.

Zum Vermindern den Pendeln können die Hubseile auch leicht gespreizt angeordnet werden. Diese Speizung ist aber stark begrenzt, da die Hubseile wegen ihrer Dicke nur eine geringe Auslenkung aus der Normallage zulassen.The hoisting ropes can also be spread slightly to reduce the pendulum movement to be ordered. This feed is very limited because the hoisting ropes their thickness allow only a slight deflection from the normal position.

Daher werden die Pendelbewegungen der Last nur geringfügig verringert.Therefore, the pendulum movements of the load are only slightly reduced.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Verhindern von Schwingungsbewegungen eines Lastaufnahmemittels zu schaffen, die nicht mit den erwähnten Nachteilen behaftet ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das oder die geneigten Seile mit einem, gleichzeitig mit dem Motor des Hibwerkes einschaltbaren Stillstandsmotor bverbunden sind. Des Drehmoment des Stillstandsmotors ist so ausgelagt, daß er das unbelastete Lastaufnahmemittel nicht haben kann. Dieses Drehmoment reicht aber aus, um das Pendeln des Lastaufnahmemittels jit der Last zu verhindern. Beim Heben hält der Stillstandsmotr die geneigten Seile unter Spannung und wickelt sie auf, während die geneigten Seile beim Absenken den Stillstandsmotor entgegeb seinem Drehmoment rückwärts laufen lassen. Der Stillstandsmotor ist z.B.The object of the invention is to provide a device for preventing To create vibratory movements of a lifting device that does not match the mentioned Is fraught with disadvantages. This object is achieved in that the inclined Ropes with a standstill motor that can be switched on at the same time as the motor of the hoist b are connected. The torque of the standstill motor is so designed that it cannot have unloaded lifting accessories. But this torque is sufficient to prevent the load suspension device from swinging jit the load. Holds when lifting the standstill motor puts the inclined ropes under tension and winds them up while the inclined ropes when lowering the standstill motor against its torque run backwards. The standstill motor is e.g.

ein Verschiebeankermotor, der beim Ausschalten der Motoren des Hubwerkes ebenfalls ausgeschaltet und gleichzeitig von Fodern in Bremsstellung gebracht wird. Somit sind Pendelbewegungen auch nach Anschuß des Hubvorganges bei der Kranfahrt ausgeschlossen.a sliding armature motor that is activated when the motors of the hoist unit are switched off is also switched off and at the same time brought into braking position by Fodern. This means that pendulum movements are also possible after the lifting process has started when traveling by crane locked out.

Die geneigten Seile sind vorzugsweise zwischen den Ifubseil-Angriffsstellen an dem Lastaufnahmemittel in Form einer Traverse befestigt und über seitwärts an der Katse gelagerte Umlenkrollen zu dem zwischen den Umlenkrollen an der Katz befestigten Stillstandsmotor geführt. Die geneigten Seile können auch an einen Greifer befestigt sein.The inclined ropes are preferably between the sub-rope attack points attached to the load handling device in the form of a traverse and over sideways the Katse mounted pulleys to the one between the pulleys attached to the Katz Standstill motor guided. The inclined ropes can also be attached to a gripper be.

Bei großen Hubhöhen oder bei Verwendung besonders 3chnaler Katzen können die geneigten Seile von den Umlenkrollen über Xreuz zur Traverse geführt sein. Bei allon Anordnungen können zwei geneigte Seile paarweise zu einem Stillstandsmotor geführt sein.For large lifting heights or when using especially 3-fast cats the inclined ropes can be guided from the pulleys to the traverse via X-cross be. With allon arrangements, two inclined ropes can be used in pairs to form a standstill motor be led.

Zum Verhindern von Dreh-Pendelungen sind Längsrichtung der Katzr zwei Stillstandsmotoren mit Umlenkrollen und geneigten Seilen angeordnet.To prevent swings and swings, the crosswise direction is two Standstill motors arranged with pulleys and inclined ropes.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann auch ftil die zweite, um 900 zu der ersten Bewegungsrichtung gedrehten Einrichtung angeordnet werde. Es ist denn zweckmäßig, die Pendelbewegung der Traverse in ihrer Längsrichtung durch weitere geneigte Seile zu verhindern, die über in Längsrichtung der Traverse an der Katze angeordneten Umlenkrollen zu einem weiteren Stillstandsmotor geführt sind.The device according to the invention can also be used for the second, around 900 will be arranged to the first direction of movement rotated device. It is then expedient, the pendulum movement of the traverse in its longitudinal direction by further Inclined ropes to prevent running over in the longitudinal direction of the traverse on the trolley arranged pulleys are guided to a further standstill motor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Auf der Katze 1 sind zwei Hubwerke 2 befestigt, von denen Hubseile 3 über Rollen 10 und Hubseil-Angriffstellen 8 In Form ton an einer Traverse 4 gelagerten Seilrollen zu Festpunkten 11 an der Katze geführt sind. Auf der Traverse 4 sind oberhalb ihrer Längs-Mittellinie geneigte Seile 7 bei 9 befestigt. Von der Befestigungsstelle 9 gehen jeweils zwei Seile 7 in zueinander entgegengesetzten Richtungen nach schäg oben zu Umlenkrollen 6 und von dort zu zwei Still Standsmotoren 5. Die Seile 7 liegen in einer etwa: rechten Ebene, die die Ebene, in der sich die Traverse beim Heben und Senken bewegt, rechtwinklig schneidet.Two hoists 2 are attached to the trolley 1, of which hoisting ropes 3 on rollers 10 and hoisting rope attack points 8 in the form of ton on a traverse 4 mounted Pulleys are guided to fixed points 11 on the trolley. On the traverse 4 are ropes 7 inclined above their longitudinal center line attached at 9. From the attachment point 9 two ropes 7 each follow in opposite directions slap above to pulleys 6 and from there to two Still stationary motors 5. The ropes 7 are lying in an approximate: right-hand plane, which is the plane in which the crossbeam is when lifting and lowering moves, cuts at right angles.

Die Stillstandsmootre 5 sind demgemäß mit ihrer Längsachse parallel zur Traverse 4 sn der Katze 1 befestigt.The standstill motors 5 are accordingly parallel with their longitudinal axis attached to the traverse 4 sn of the cat 1.

Entsprechend sind die Umlenkrollen 6 an der Außenseite der Kette 1 gelagert.The pulleys 6 are correspondingly on the outside of the chain 1 stored.

Die dargestellte, aus den Seilen 7, den Umlenkrollen 6 und den Stillstandsmotoren 5 bestehende Vorrichtung verhindert Pendelbewegungen der Traverse quer zu deren Längsrichtung und gleichzeitig Drehbewegungen.The one shown consists of the ropes 7, the pulleys 6 and the standstill motors 5 existing device prevents pendulum movements of the traverse transversely to their Longitudinal direction and simultaneous rotary movements.

Sollen Pendelbewegungen auch in Längsrichtung der Traverse unterdrückt werden, wird eine weitere Vorrichtung, bestehend aus Seilen 7, Umlenkrollen 6 und Stillstandsmotor 5, in einer um 90° gedrehten Stellung eingebaut.Should pendulum movements also be suppressed in the longitudinal direction of the traverse are, another device, consisting of ropes 7, pulleys 6 and Standstill motor 5, installed in a position rotated by 90 °.

Claims

1. Device for preventing vibratory movements of a load suspension device, which is suspended with hoisting ropes on the hoist of a crane or a trolley and vertical Movement relative to the crane can perform, with one or more of the hoisting ropes independent, inclined. Ropes from the load suspension device to the crane or the rat are led, the shifts the lifting equipment from the respective Prevent hanging out, characterized in that the inclined Ropes (7) with a standstill motor that can be switched on at the same time as the motor of the hoist (2) (5) are connected.

7. Einrichutung according to claim 1, characterized in that the or the inclined ropes (7) between the hoisting rope attack parts (8) on the load suspension device (4) are attached (at 9) and via pulleys mounted on the side of the trolley (1) (6) are led to the standstill motor (5).

3. Device according to claim 2, characterized in that the standstill motor (5) is attached to the trolley (1) between the pulleys (6).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that in the longitudinal direction of the trolley (1) two standstill motors (5) with pulleys (6) and inclined ropes, (7) are arranged.

5. Device according to claim 1, characterized in that the or the inclined steeple (7) from the load suspension device (4) over in the longitudinal direction the pulleys (6) mounted on the trolley (1) are guided to the standstill motor (5),