DE1175843B

DE1175843B - Loading bridge with cable drive for sliding carrier trolley

Info

Publication number: DE1175843B
Application number: DED34767A
Authority: DE
Inventors: Gustav Demmer; Heinrich Hoemmerich
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1960-11-19
Filing date: 1960-11-19
Publication date: 1964-08-13

Description

Verladebrücke mit Seilzugantrieb für Verschiebeträger-Katze Die Erfindung betrifft eine Verladebrücke mit einem im Krangerüst mittels eines besonderen Antriebes längs verfahrbaren Verschiebeträgers, dessen Seilzugkatze von Triebwerken angetrieben wird, die auf dem Krangerüst angeordnet sind.Loading bridge with cable drive for sliding carrier trolley The invention relates to a loading bridge with a crane frame by means of a special drive longitudinally movable sliding beam whose cable trolley is driven by engines which are arranged on the crane frame.

Für Verladebrücken dieser Art ist es bekannt, die Seile so zu führen, daß dem Zug des über eine erste Umlenkrolle am einen Ende des Verschiebeträgers geführten einseitig an der Seilzugkatze angreifenden Fahrseiles der Zug des unmittelbar von der Seilzugkatze zu den Triebwerken geführten Hubseiles entgegenwirkt.For loading bridges of this type, it is known to guide the ropes in such a way that that the train of the via a first pulley at one end of the sliding beam guided on one side of the cable trolley attacking the train of the direct counteracts the hoisting rope guided by the cable trolley to the engines.

Wenn bei einer solchen Verladebrücke der Verschiebeträger verfahren werden soll, und zwar beispielsweise mit seinem die Umlenkrolle tragenden Ende auf die Umlenkrollen im Traggerüst zu, dann verkleinert sich der Abstand zwischen der erstgenannten Rolle und der Fahrseilumlenkrolle im Traggerüst. Das dadurch entstehende Schlappseil gibt der Katze die Möglichkeit, unter dem Gewicht des Greifers zu verfahren. Dabei sinkt der Greifer nach unten, was zu Unfällen und Schäden führen kann. Um dies zu vermeiden, muß das Fahrseil immer straff gehalten werden, was aber vom Kranführer hohe Aufmerksamkeit erfordert. Außerdem zwingt das Aufnehmen des Fahrseiles in diesem Falle dazu, die diesem zugeordnete Seiltrommel mit einer erheblich höheren als der sonst erforderlichen Geschwindigkeit laufen zu lassen, weil zwei dem Verschiebeweg entsprechende Seillängen aufgenommen werden müssen. Dies wiederum zwingt zu einer besonderen Getriebestufe. Die Triebwerke nehmen an den Verlagerungen des Verschiebeträgers nicht teil. Eine jede Verlagerung des Verschiebeträgers bewirkt also zwangläufig eine Verlagerung des Greifers im Raum, die meist unerwünscht ist und daher mittels der Fahrseilwinde kompensiert werden muß.If the sliding beam moves with such a loading bridge is to be, for example with its end bearing the pulley If the pulleys in the support frame close, then the distance between the the first-mentioned role and the driving rope pulley in the supporting structure. The resulting The slack rope gives the cat the opportunity to move under the weight of the gripper. The gripper sinks, which can lead to accidents and damage. Around To avoid this, the driving rope must always be kept taut, but this is done by the crane operator requires a lot of attention. In addition, it is necessary to take up the driving rope in this In addition, the rope drum assigned to this with a significantly higher than the otherwise required speed to run because two of the displacement path corresponding rope lengths must be taken up. This in turn compels one special gear stage. The engines take part in the displacements of the sliding beam not part. Any displacement of the sliding beam therefore inevitably causes a displacement of the gripper in space, which is usually undesirable and therefore means the cable winch must be compensated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Seile so zu führen, daß beim Verlagern des Verschiebeträgers der Greifer ohne zusätzliche Steuerung seine Lage im Raum im wesentlichen beibehält und somit die beschriebenen Schwierigkeiten und Gefahren vermieden werden.The invention is based on the object of guiding the ropes in such a way that that when moving the sliding beam of the gripper without additional control essentially maintains its position in space and thus the difficulties described and dangers are avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird für eine Verladebrücke mit einem im Krangerüst mittels eines besonderen Antriebes längs verfahrbaren Verschiebeträger, dessen Seilzugkatze von auf dem Krangerüst angeordneten Triebwerken angetrieben wird, wobei dem Zug des über eine erste Umlenkrolle an dem einen Verschiebeträgerende geführten, einseitig an der Seilzugkatze angreifenden Fahrseiles der Zug des unmittelbar von der Seilzugkatze zu den Triebwerken geführten Hub- bzw. auch Schließseiles entgegenwirkt, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß von der Umlenkrolle am einen Ende des Verschiebeträgers kommende Fahrseil über eine zweite Umlenkrolle am anderen Ende des Verschiebeträgers zu dem Triebwerk zu führen.To solve this problem, a loading bridge with an im Crane frame by means of a special drive longitudinally movable sliding beam, whose cable trolley is driven by engines arranged on the crane frame is, the train of the via a first pulley at the one end of the sliding beam guided, one-sided attacking rope on the cable trolley, the train of the immediate counteracts the hoisting or closing ropes guided by the cable trolley to the engines, proposed according to the invention that of the pulley at one end of the sliding beam coming driving rope over a second pulley at the other end of the sliding beam lead to the engine.

Wenn bei einer solchen Anordnung des Fahrseiles vor dem Verfahren des Verschiebeträgers die Katze an eine Stelle gefahren wird, an der sie .das Verfahren des Verschiebeträgers nicht behindert, dann können nicht nur die Seiltrommeln für die Halte- und die Schließseile, sondern auch die für das Fahrseil im Stillstand bleiben. Dann wird nämlich die Seillänge, welche die sich vergrößernde Entfernung der zusätzlichen Umlenkrolle von der Fahrseiltrommel bzw. einer vor dieser liegenden festen Umlenkrolle erfordert, dem Seilstück zwischen der Katze und der Umlenkrolle am anderen Ende des Verschiebeträgers entnommen. Dabei bleibt das Fahrseil straff und die Katze in gleicher Entfernung von den Seiltrommeln.If with such an arrangement of the driving rope before the procedure of the sliding beam the cat is driven to a place where it of the sliding beam is not obstructed, then not only the cable drums for the holding and closing ropes, but also those for the driving rope at a standstill stay. Then namely the rope length, which is the increasing distance the additional pulley from the cable drum or one in front of it requires a fixed pulley, the piece of rope between the trolley and the pulley taken at the other end of the sliding beam. The rope remains taut and the cat equidistant from the rope drums.

Es ist zwar für eine Verladebrücke nach dem Oberbegriff bekannt, am anderen Ende des Verschiebeträgers eine Umlenkrolle anzuordnen; jedoch ist über diese das Tragseil geführt, während über die Umlenkrolle am entgegengesetzten Ende des Verschiebeträgers das Fahrseil gelegt ist, so daß beim Verlagern des Verschiebeträgers auch dieser Verladebrücke bei stehenden Seiltrommeln die Katze um ungefähr den doppelten Verschiebeweg des Verschiebeträgers verfahren wird.Although it is known for a dock leveler according to the generic term, on to arrange a pulley at the other end of the sliding beam; however is over this guided the suspension rope, while over the pulley at the opposite end of the sliding beam, the rope is laid, so that when moving the sliding beam This loading bridge also doubles the trolley when the cable drums are upright Displacement of the sliding beam is moved.

Bei einer ähnlichen Verladebrücke ist das Fahrseil über an beiden Enden des Verschiebeträgers angeordnete Umlenkrollen geführt, wobei aber beide Fahrseilenden an der Katze angeschlagen sind, so daß das Seil praktisch endlos ist. Auch bei einer solchen Führung des Fahrseiles verfährt beim Verschieben des Verschiebeträgers und blockierter Fahrwinde die Katze in Richtung der Verschiebung um das Doppelte des Maßes, um das der Verschiebeträger verschoben wurde.On a similar dock leveler, the driving rope is over on both Guided pulleys arranged at the ends of the sliding beam, but with both ends of the driving cable are attached to the cat so that the rope is practically endless. Even with one such guidance of the rope moves when moving the Sliding beam and blocked travel winds double the trolley in the direction of displacement the amount by which the sliding beam was moved.

Demgegenüber wird mit der erfindungsgemäßen Führung des Fahrseiles erreicht. daß beim Verschieben des Verschiebeträgers die Katze und die Last ihre Lage im Raum unverändert behalten, ohne daß hierfür eine Winde betätigt werden muß.In contrast, with the guidance of the driving rope according to the invention achieved. that when the sliding beam is moved, the cat and the load are theirs Keep the position in the room unchanged without having to operate a winch.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens schematisch wiedergegeben. Der Brückenträger 1 stützt sich über die Fahrwerke 2, deren Antriebsmittel nicht dargestellt sind, auf dem Gerüst 3 ab, an das das Windenhaus 4 für die Ferntriebkatze 5 angeschlossen ist. Von der Schließseiltrommel 6 und der Halteseiltrommel 7 führen Seile 16, 17 über die in dem Gerüst 3 angeordneten Umlenkrollen 8 und die Umlenkrollen 9 der Katze 5 zum Greifer 10. Von der Trommel 11 führt das Fahrseil 1.2 über die im Gerüst 3 gelagerte Umlenkrolle 13 und die im Brückenträger 1 gelagerten Umlenkrollen 14 und 15 zur Katze 5.In the drawing, an embodiment of the inventive concept is shown schematically. The bridge girder 1 is supported via the chassis 2, the drive means of which are not shown, on the framework 3 to which the winch house 4 for the remote drive trolley 5 is connected. From the closing cable drum 6 and the tether drum 7, cables 16, 17 lead over the pulleys 8 arranged in the frame 3 and the pulleys 9 of the trolley 5 to the gripper 10. From the drum 11, the driving rope 1.2 leads over the pulley 13 and stored in the frame 3 the pulleys 14 and 15 mounted in the bridge girder 1 to the trolley 5.

Wenn der Brückenträger in Pfeilrichtung verfahren werden soll, dann wird die Katze bei nachlassendem Fahrseil mit Hilfe der Hub- und Halteseiltrommel in der gleichen Richtung so weit verfahren, daß der Brükkenträger beim Verfahren an diese nicht anzustoßen vermag. Werden sämtliche Seiltrommeln blockiert und der Brückenträger verfahren, dann verlagern sich mit diesem lediglich die Umlenkrollen 14 und 15 für das Fahrseil, ohne daß sich jedoch an den Seilspannungen etwas ändert: sowohl die Katze als auch der Greifer behalten somit ihre Lage zu den Seiltrommeln bei.If the bridge girder is to be moved in the direction of the arrow, then the trolley becomes with the help of the hoisting and tethering drum when the driving rope slackens Move so far in the same direction that the bridge girder during the movement cannot touch this. Are all cable drums blocked and the Move the bridge girder, then only the pulleys move with it 14 and 15 for the driving rope, but without changing anything in the rope tension: both the trolley and the gripper thus retain their position in relation to the rope drums at.

Claims

Claim: Loading bridge with a sliding beam that can be moved longitudinally in the crane frame by means of a special drive, the cable trolley of which is driven by engines arranged on the crane frame, whereby the train of the cable, which is guided over a first pulley on one end of the sliding beam and engages on one side of the cable trolley, is the pull of the direct from the cable trolley to the engines guided lifting or. also counteracts the closing rope, which is marked. that the traction cable (12) coming from the deflection roller (15) at one end of the sliding beam (1) is guided to the engine (II) via a second deflecting roller (14) at the other end of the sliding beam (1). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 143 670, 193 294; British Patent No. 598,580; USA: Patent No. 1,305,631; Textbook »Die Hebezeuge von Ernst, vol. 111, 1953, p.2.