DE1506527C

DE1506527C - Safety device to avoid slack rope formation in the driving rope of a cable trolley

Info

Publication number: DE1506527C
Application number: DE19671506527
Authority: DE
Inventors: Helmut 8500 Nürnberg Scheue
Original assignee: Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, Zweigniederlassung Nürnberg, 8500 Nürnberg
Priority date: 1967-05-13
Filing date: 1967-05-13
Publication date: 1973-01-11

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsvorrichtung zur Vermeidung von Schlappseilbildung im Fahrseil einer auf einem Träger verfahrbaren, eine Last, beispielsweise einen Greifer tragenden Seilzugkatze, für den Fall, daß das Greifergewicht bzw. die Last das Fahrseil nicht unter Spannung hält, mittels eines an der Seilzugkatze angreifenden, vorgespannten Sicherungsseiles, wobei das ebenfalls an der Seilzugkatze angebrachte Fahrseil über eine Umlenkrolle am vorderen Ende des Trägers, über eine Fahrtrommel, über eine Umlenkrolle am hinteren Ende des Trägers und über eine einen Flaschenzug mit dem Fahrseil bildende, an einer mittels der Laufräder auf gleicher Katzfahrbahn verfahrbaren Ausgleichskatze angeordneten Seilrolle zu einem Festpunkt am hinteren Ende des Trägers geführt ist und wobei die Hebezeugbetätigungsseile über eine Seilrolle an der Seilzugkatze, über weitere Seilrollen an der Ausgleichskatze und über eine am Portal gelagerte Seilrolle zu den Arbeitstrommeln geführt sind.The invention relates to a safety device for avoiding slack rope formation in the Driving cable of a cable trolley that can be moved on a carrier and that carries a load, for example a gripper, in the event that the gripper weight or the load does not keep the rope under tension, by means of a pre-tensioned safety rope attacking the cable trolley, which is also on the cable trolley attached driving rope over a pulley at the front end of the girder, over a driving drum, via a pulley at the rear end of the carrier and via a pulley with the Driving rope forming, on a compensating trolley that can be moved by means of the running wheels on the same trolley track arranged pulley is guided to a fixed point at the rear end of the carrier and wherein the Hoist operating ropes via a rope pulley on the cable trolley, via further rope pulleys on the compensation trolley and are guided to the work drums via a pulley mounted on the portal.

Bei einer bekannten Sicherheitsvorrichtung der vorgenannten Art ist das Sicherungsseil von der Seilzugkatze zu einer Seilrolle an der Ausgleichskatze, und dann unter entsprechender Umlenkung schräg nach oben zu einem vor der einen (rechten Endstellung der Ausgleichskatze liegenden Punkt am Portal geführt. Die Seilführurig beansprucht daher verhältnismäßig viel Platz.In a known safety device of the aforementioned type, the safety rope is from the cable trolley to a pulley on the compensation trolley, and then diagonally with the appropriate deflection up to a point on the portal in front of the one (right end position of the compensation trolley) guided. The rope guide therefore takes up a relatively large amount of space.

Es ist ferner bei Hebezeugen mit einer Seilzugkatze und einer dieser zwangläufig nachfolgenden Ausgleichskatze bekannt, ein Seil von der Seilzugkatze zu einer Seiltrommel zu führen. Abgesehen davon, daß die Seiltrommel nicht auf der Ausgleichskatze angeordnet ist, ist sie auch im normalen Betrieb festgebremst, und stellt in diesem Fall für das Seil lediglich einen Festpunkt dar. Darüber hinaus dient die bekannte, aus Seiltrommel und Seil bestehende Vorrichtung zum Verstellen der Ausgleichskatze, wenn eine Umstellung der heb- und senkbaren Ausleger der Verladebrücke vorgenommen worden ist.It is also the case with hoists with a cable trolley and one of these inevitably following Compensation trolley known to lead a rope from the cable trolley to a rope drum. Apart from this, that the cable drum is not arranged on the compensation trolley, it is also in normal operation braked, and in this case only represents a fixed point for the rope. It also serves the well-known device consisting of a rope drum and rope for adjusting the compensation trolley, if the lifting and lowering jib of the loading bridge has been changed over.

Des weiteren ist schon eine zwangläufige Antriebsverbindung zwischen dem Windwerk einer Laufkatze und deren Laufrädern bekannt. Jedoch lediglich bei einem speziellen Baukran; die zwangläufige Antriebsverbindung ist zudem nur in einer der beiden Bewegungsrichtungen der Laufkatze vorhanden und dient einer anderen Aufgabe als bei der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung.Furthermore, an inevitable drive connection between the winch is one Trolley and its wheels are known. However, only with a special construction crane; the inevitable In addition, the drive connection is only present in one of the two directions of movement of the trolley and serves a different task than in the case of the safety device according to the invention.

Schließlich ist es auch bekannt, die Greiferbetätigungsseile schräg nach unten geneigt um die Seilrollen einer Ausgleichskatze zu führen.Finally, it is also known for the gripper operating cables to be inclined obliquely downwards around the cable pulleys to lead a compensation trolley.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Sicherheitsvorrichtung zu schaffen, bei der das Sicherungsseil nicht zu einem Festpunkt am Gerüst des Hebezeuges, insbesondere eines Greiferentladers, geführt ist.The invention is based on the object of creating such a safety device in which the Safety rope not to a fixed point on the frame of the hoist, especially a grab unloader, is led.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Sicherungsseil zu einer mit den Laufrädern der Ausgleichskatze zwangläufig antreibbar verbundenen und an der Ausgleichskatze gelagerten Trommel geführt ist. Durch diese Maßnahme wird eine räumlich günstig angeordnete, wenig Platz beanspruchende Sicherheitsvorrichtung geschaffen.According to the invention, this object is achieved in that the safety rope becomes one with the running wheels the compensation trolley inevitably connected to be driven and mounted on the compensation trolley Drum is guided. This measure creates a spatially favorable arrangement that takes up little space Safety device created.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zwischen die Trommel und die Laufräder der Ausgleichskatze ein Zahnradvorgelege geschaltet. Dadurch ist sichergestellt, daß der Durchmesser der Trommel stets genügend groß gewählt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, there is between the drum and the running wheels the compensating trolley is connected to a gear reduction. This ensures that the diameter the drum can always be chosen to be sufficiently large.

Um den nötigen Reibungsschluß für die Laufräder der Ausgleichskatze zu erhalten, sind gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung die Greiferbetätigungsseile und das Fahrseil schräg nach unten geneigt um die Seilrollen der Ausgleichskatze geführt.In order to obtain the necessary frictional engagement for the wheels of the compensation trolley, are according to a Another advantageous feature of the invention, the gripper operating cables and the driving cable diagonally after inclined at the bottom around the pulleys of the compensation trolley.

Für die Unteransprüche wird Schutz nur im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch beansprucht.For the subclaims, protection is only claimed in connection with the main claim.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Ansicht eines Schiffsentladers mit Seilzugkatze und Ausgleichskatze und der Seilführung undFig. 1 is a view of a ship unloader with cable trolley and compensation trolley and the cable guide and

Fig. 2 einen Ausschnitt der Ausgleichskatze mit der an ihr angebrachten Trommel in größerem Maßstab. 2 shows a detail of the compensating trolley with the drum attached to it on a larger scale.

Auf einem horizontalen Träger 1, der in dem verfahrbaren Portal 2 eines Schiffsentladers gelagert ist und auf beiden Seiten des Portals vorkragt, ist eine Seilzugkatze 3 verfahrbar angeordnet. Die Seilzugkatze 3 wird auf der Laufbahn 4 des Trägers 1 mit Hilfe eines Fahrseils 5 bewegt, das am vorderen Ende der Seilzugkatze 3 angreift und über Umlenkrollen 6, 7 am vorderen und hinteren Ende des Trä-On a horizontal support 1, which is mounted in the movable portal 2 of a ship unloader and protruding on both sides of the portal, a cable trolley 3 is arranged to be movable. The cable cat 3 is moved on the track 4 of the carrier 1 with the help of a rope 5, which is at the front The end of the cable trolley 3 engages and over pulleys 6, 7 at the front and rear end of the Trä-

gers, über eine Fahrtrommel 8 und eine Seilrolle 9 einer Ausgleichskatze 10 zu einem Festpunkt am hinteren Ende des Trägers geführt ist. Die Seilzugkatze 3 trägt einen Greifer 11, dessen Greiferbetätigungsseile 12 (Hub- und Schließseile; in der Zeichnung strichpunktiert dargestellt) über Seilrollen 13 der Seilzugkatze 3, über weitere Seilrollen 14 der Ausgleichskatze 10 und eine feste, im Portal 2 angeordnete Umlenkrolle 15 zu den Hub- und Schließtrommeln 22 geführt ist. Die Ausgleichskatze 10 ist auf derselben Fahrbahn wie die Seilzugkatze 3 verfahrbar und bewegt sich mit der halben Geschwindigkeit wie die Seilzugkatze in der gleichen Richtung und über die halbe Fahrbahnlänge.gers, via a driving drum 8 and a pulley 9 of a compensating trolley 10 to a fixed point at the rear End of the carrier is performed. The cable trolley 3 carries a gripper 11, the gripper actuating cables 12 (hoisting and closing ropes; shown in dash-dotted lines in the drawing) over rope pulleys 13 of the cable trolley 3, via further pulleys 14 of the compensating trolley 10 and a fixed deflection pulley arranged in the portal 2 15 is guided to the lifting and closing drums 22. The compensation trolley 10 is on the same The track can be moved like the cable trolley 3 and moves at half the speed as that Cable trolley in the same direction and over half the length of the carriageway.

Am hinteren Ende der Seilzugkatze 3 ist eine Feder xs 16 angebracht. Mit der Feder 16 ist ein Sicherungsseil 17 (in der Zeichnung gestrichelt dargestellt) verbunden, das von einer Trommel 18 auf- und abwindbar ist. Die Trommel 18 ist auf einer Welle 19 an der Ausgleichskatze 10 gelagert und wird über ein Zahnradvorgelege 20 (in F i g. 2 durch die Teilkreisdurchmesser der Zahnräder strichpunktiert angedeutet) von den Laufrädern 21 der Ausgleichskatze 10 zwangläufig angetrieben. Um den erforderlichen Reibungsschluß der Laufräder 21 der Ausgleichskatze 10 zu erhalten, sind die Seilrollen 9, 14 für die Greiferbetätigungsseile 12 und das Fahrseil 5 an der Ausgleichskatze 10 so angeordnet, daß die Greiferbetätigungsseile 12 und das Fahrseil 5 schräg nach unten geneigt um die Seilrollen 9,14 geführt sind.At the rear end of the cable trolley 3 is a spring xs 16 attached. A safety rope 17 (shown in dashed lines in the drawing) is connected to the spring 16, which can be wound up and down from a drum 18. The drum 18 is on a shaft 19 the compensating trolley 10 and is supported by a gear reduction 20 (in FIG. 2 by the pitch circle diameter of the gears indicated by dash-dotted lines) from the running wheels 21 of the compensating trolley 10 inevitably driven. To the necessary frictional engagement of the wheels 21 of the compensation trolley To get 10, the pulleys 9, 14 for the gripper operating cables 12 and the driving cable 5 are on the Compensating trolley 10 arranged so that the gripper operating cables 12 and the driving cable 5 at an angle are inclined at the bottom around the pulleys 9,14.

Die Trommel 18 braucht nicht unbedingt über ein Zahnradvorgelege 20 mit den Laufrädern 21 der Ausgleichskatze 10 verbunden zu sein. So ist es auch möglich, die Trommel 18 direkt mit den Laufrädern 21 gleichen Durchmessers zu verbinden. In der Praxis sind dieser Anordnung aber Grenzen gesetzt, da der Trommeldurchmesser einen bestimmten Kleinstwert möglichst nicht unterschreiten soll.The drum 18 does not necessarily need a gear reduction 20 with the impellers 21 of the Compensation cat 10 to be connected. So it is also possible to have the drum 18 directly with the running wheels 21 of the same diameter to connect. In practice, however, there are limits to this arrangement, because the drum diameter should not fall below a certain minimum value if possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Safety device to avoid slack rope formation in the driving rope one on one Movable carrier, a load, for example a gripper, supporting cable trolley for the In the event that the gripper weight or the load does not keep the rope under tension, by means of a on the cable trolley attacking, pre-tensioned safety rope, which is also on the Cable trolley attached driving rope over a pulley at the front end of the girder, over a driving drum, over a pulley at the rear end of the beam and over a one Pulley with the driving rope forming, on one by means of the running wheels on the same trolley track movable compensation trolley arranged pulley to a fixed point at the rear end of the The carrier is guided and the hoist operating ropes via a pulley on the cable trolley, via further pulleys on the compensation trolley and a pulley mounted on the portal are led to the work drums, characterized in that the safety rope (17) to one connected to the running wheels (21) of the compensating trolley (10) in such a way that it can be driven and the drum (18) mounted on the compensating trolley (10) is guided.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that between the drum (18) and the running wheels (21) of the compensating trolley (10) connected to a gear train (20) is.

3. Safety device according to An-Proverbs 1 and 2, characterized in that the gripper operating cables (12) and the driving cable (5) inclined obliquely downwards around the pulleys (9,14) of the compensation trolley (10) are performed.

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