DE1182622B

DE1182622B - Back and pressure cylinders for coal planing

Info

Publication number: DE1182622B
Application number: DES72519A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Herbert Kazda
Original assignee: Salzgitter Maschinen AG
Current assignee: Salzgitter Maschinen AG
Priority date: 1961-02-13
Filing date: 1961-02-13
Publication date: 1964-12-03

Description

Rück- und Andruckzylinder für den Kohlenhobelbetrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen Rück- und Andruckzylinder für die Kohlegewinnung mittels Kohlenhobel unter Tage, mit einem in einem Zylinder und auf einer hohlen Kolbenstange verschiebbaren Kolben.Back and pressure cylinder for the coal planing company The invention refers to a back and pressure cylinder for coal extraction by means of Coal plane underground, with one in a cylinder and on a hollow piston rod sliding piston.

Bei Rück- und Andruckzylindern dieser Art dient der eine Hub des Zylinderkolbens zum Andrücken des Förderers bzw. Kohlenhobels an den Kohlenstoß und der entgegengesetzte Kolbenhub zum Nachziehen des Widerlagers bzw. der Ausbaurahmen. Bei dem Betrieb dieser Zylinder muß darauf Rücksicht genommen werden, daß der Kohlenhobel beim Passieren eines Widerlagers bzw. Ausbaurahmens die Möglichkeit hat, in Richtung senkrecht zum Kohlenstoß auszuweichen. Die Gründe dafür können darin liegen, daß die Kohle an der betreffenden Stelle besonders hart ist oder Gesteinseinschlüsse hat.In back and pressure cylinders of this type, one stroke of the cylinder piston is used for pressing the conveyor or coal plow against the coal face and the opposite one Piston stroke for tightening the abutment or the extension frame. At the company This cylinder must be taken into account that the coal plane when passing an abutment or support frame has the option of moving vertically to avoid the coal face. The reasons for this may be that the coal is particularly hard at the point in question or has rock inclusions.

Bei den bekannten Rück- und Andruckzylindern wird nun diesem Gesichtspunkt in der Bauart des Zylinders selbst nicht Rechnung getragen. Es ist daher notwendig, um den Kohlenhobelbetrieb überhaupt zu ermöglichen, daß in jedem einzelnen Fall individuell der zur Verfügung stehende Vorrückhub nicht voll ausgenutzt wird, damit der restliche Hubteil als Ausweichmöglichkeit für den »atmenden« Kohlenhobel dienen kann. Es liegt auf der Hand, daß der für das Rücken der Ausbaurahmen Verantwortliche ständig sein Augenmerk auf diese Dosierung des Vorrückhubes richten muß. Darin liegen viele Fehlerquellen. Das kann so weit führen, daß schon bei geringer Unaufmerksamkeit der Kohlenhobel steckenbleibt und dann der ganze Betrieb fürlängere Zeit unterbrochen ist.With the known back and pressure cylinders, this point of view is now not taken into account in the design of the cylinder itself. It is therefore necessary in order to make the coal plowing operation possible at all, in every single case individually the available advance stroke is not fully utilized so that the remaining lifting part serves as an alternative for the "breathing" coal plane can. It is obvious that the person responsible for backing the extension frame must constantly focus on this dosage of the advance stroke. Lying in it many sources of error. This can go so far that even with little inattention the coal plane gets stuck and then the whole operation is interrupted for a long time is.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine ganz bestimmte :und begrenzte Nachgiebigkeit der Rückvorrichtung zu erzielen. Das wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Kolben frei fliegend auf der hohlen Kolbenstange längsyerschieb@ lich und die Kolbenstange als Plunger ausgebildet' ist sowie die plungerartige Kolbenstange an ihrem freien Ende einen Anschlag trägt, an dem sich der frei fliegende Kolben beim Vorziehen des Widerlagers (z. B. Ausbaurahmens) so lange anlegt, bis der frei fliegende Kolben vor Beendigung des Gesamthubes, jedoch am Ende des Vorziehhubes zum Stillstand kommt. Zweckmäßig ist dabei der von dem Widerlager (Ausbaurahmen) auf den Kohlenhobel ausgeübte Andruck regelbar. Bei einer solchen Ausbildung des Rück- und Andruckzylinders steht nach dem Vorrücken des Zylinders stets ein durch die Bauart des Zylinders festgelegter Resthub für den Ausweichweg des Hobels zur Verfügung, ohne daß es der Bedienungsperson überlassen bleiben müßte,, diesen Resthub individuell zu belassen. Mit einem im Sinne der Erfindung ausgebildeten Zylinder. läßt sich ohne Schwierigkeiten auch ein solcher Betrieb durchführen; bei dem die zum Rücken des Widerlagers erforderlichen Kräfte erheblich größer sind als die Andruckkräfte am Kohlenhobel. Das ist z. B. der Fall, wenn als Widerlager Ausbaurahmen verwendet werden, die bekanntlich zum Rücken unter Umständen erhebliche Kräfte benötigen. Durch die Regelbarken des auf den Hobel ausgeübten Andruckes kann der Betrieb.des Rück- und Andruckzylinders den verschiedenen Betriebsbedingungen, die beispielsweise im Zusammenhang mit der Härte der Kohle bzw. Gesteinseinschlüssen stehen, angepaßt werden. ' ' In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsformen der Erfindung als Beispiele 'dargestellt: F i g. 1 , zeigt- einen schematischen Querschnitt durch einen Hobelstreit; F i g. 2 ist die Draufsicht auf den in' # i g: '1 d 'ar= gestellten Ausbaurahmen; F i g., 3 veranschaulicht im axialen Längsschnitt Beine Stellung des Rück- und Andruckzylinders. Die Stellung des Zylinders entspricht der Stellung des Ausbaurahmens im oberen Teil der F i g. 2 (vor dem Rücken); F i g. 4 zeigt ebenfalls im axialen Längsschnitt eine andere Betriebsstellung des Zylinders. Diese Stellung des Zylinders entspricht der Stellung des Ausbaurahmens im unteren Teil der F i g. 2 (nach dem Rücken); F i g. 5 veranschaulicht gleichfalls im axialen Längsschnitt eine dritte Betriebsstellung des Zylinders.The invention is now based on the object of a very specific : and to achieve limited compliance of the rear device. That will be after the Invention achieved in that the piston is freely floating on the hollow piston rod Längsyerschieb @ lich and the piston rod is designed as a plunger 'as well as the plunger-like piston rod carries a stop at its free end on which the free-flying piston when pulling forward the abutment (e.g. extension frame) like this long applies until the free-flying piston before the end of the entire stroke, however comes to a standstill at the end of the advance stroke. The one from that is useful Abutment (expansion frame) pressure exerted on the coal plane can be regulated. At a such training of the back and pressure cylinder is available after the advance of the cylinder always a residual stroke for the evasive path determined by the design of the cylinder of the planer available without it having to be left to the operator, to leave this residual stroke individual. With a trained within the meaning of the invention Cylinder. such an operation can also be carried out without difficulty; at which the forces required to back the abutment are considerably greater than the pressure forces on the coal plane. This is e.g. B. the case when an extension frame as an abutment are used, which are known to require considerable strength to the back. The operation of the Back and pressure cylinder the various operating conditions, for example are related to the hardness of the coal or rock inclusions, adapted will. '' In the drawings, several embodiments of the invention are shown as Examples' shown: F i g. 1 shows a schematic cross section through a planing dispute; F i g. 2 is the top view of the one in '# i g:' 1 d 'ar = put Expansion frame; FIG. 3 illustrates the position of the legs in an axial longitudinal section Back and pressure cylinder. The position of the cylinder corresponds to the position of the Extension frame in the upper part of FIG. 2 (in front of the back); F i g. 4 also shows Another operating position of the cylinder in the axial longitudinal section. This position of the cylinder corresponds to the position of the extension frame in the lower part of the F i G. 2 (on the back); F i g. 5 likewise illustrates in an axial longitudinal section a third operating position of the cylinder.

Der in F i g. 1 dargestellte Hobelstreb besteht aus dem Hobel 1, dem Förderer 2, dem Rück- und Andrückzylinder 3 und einem Ausbaurahmen 4. Die Kolbenstange 5 des Rückzylinders 3 ist durch ein Gelenk 6 mit dem Förderer 2 verbunden. Der Schaltkasten für den Rückzylinder 3 ist mit 7 bezeichnet. Der Rückzylinder 3 ist an dem Ausbaurahmen 4 abgestützt. Die Verbindung des Rückzylinders 3 mit dem Ausbaurahmen 4 ist durch eine kardanische Aufhängung 8 erfolgt.The in F i g. 1 shown planer beam consists of the plane 1, the Conveyor 2, the back and pressure cylinder 3 and an expansion frame 4. The piston rod 5 of the return cylinder 3 is connected to the conveyor by a joint 6 2 connected. The switch box for the rear cylinder 3 is labeled 7. The rear cylinder 3 is supported on the expansion frame 4. The connection of the rear cylinder 3 with the Extension frame 4 is made by a cardanic suspension 8.

In dem Rückzylinder 3 ist ein zweigeteilter Kolben 9,10 verschiebbar. Die Teilung des Kolbens 9, 10 verläuft in axialer Richtung. Beide Kolbenteile sind zueinander verschiebbar. Mit dem inneren Kolbenteil 10 ist die Kolbenstange 5 verbunden. Der äußere Kolbenteil 9 ist zu dem inneren Kolbenteil 10 konzentrisch angeordnet. Am inneren Kolbenteil 10 ist ein Bund 11 angeordnet, an dem der äußere Kolbenteil 9 zur Anlage kommen kann. Die Kolbenstange 5 ist in einem Lager 12 geführt, das gleichzeitig auch als Anschlag für den äußeren Kolbenteil 9 dient. In das andere Ende des Zylinders 3 ist eine Buchse 13 eingesetzt, deren inneres Ende 14 als Anschlag für den äußeren Kolbenteil 9 dient. Durch den inneren Kolbenteil 10 und die Kolbenstange 5 ist eine Bohrung 15 hindurchgeführt, die mit einer Leitung 16 in Verbindung steht. Die Leitung 16 führt zu einer Niederdruckquelle (Luft oder Öl). An den Rückzylinder 3 ist ferner eine Leitung 17 angeschlossen, die über einen Schalter mit einer Hochdruckquelle in Verbindung steht.A two-part piston 9, 10 is displaceable in the rear cylinder 3. The division of the piston 9, 10 runs in the axial direction. Both piston parts can be moved relative to one another. The piston rod 5 is connected to the inner piston part 10. The outer piston part 9 is arranged concentrically to the inner piston part 10. A collar 11 is arranged on the inner piston part 10 , on which the outer piston part 9 can come to rest. The piston rod 5 is guided in a bearing 12, which at the same time also serves as a stop for the outer piston part 9. A bushing 13 is inserted into the other end of the cylinder 3, the inner end 14 of which serves as a stop for the outer piston part 9. A bore 15, which is in communication with a line 16, is passed through the inner piston part 10 and the piston rod 5. The line 16 leads to a low pressure source (air or oil). A line 17 is also connected to the rear cylinder 3 and is connected to a high pressure source via a switch.

Der wirksame Querschnitt des äußeren Kolbenteils 9 und der wirksame Querschnitt des inneren Kolbenteils 10 sind zusammen so groß wie der Querschnitt des Zylinders 3.The effective cross section of the outer piston part 9 and the effective Cross-section of the inner piston part 10 are together as large as the cross-section of the cylinder 3.

Die beschriebene Vorrichtung wirkt wie folgt: Bei der Stellung in F i g. 3 hat der Abstand zwischen dem Vorrückzylinder 3 und dem Förderer 2 seinen maximalen Wert. Es muß nunmehr das Widerlager bzw. der Ausbaurahmen 4 an den Förderer 2 herangezogen werden. Das geschieht dadurch, daß die Leitung 17 für das Hochdruckmittel freigegeben wird. Dadurch verschiebt sich der Zylinder 3 zusammen mit dem Ausbaurahmen nach links in die in F i g. 4 gezeigte Lage. Der äußere Kolbenteil 9 kommt dabei an den Anschlag 14 zur Anlage. Die rechte Seite des zweiteiligen Kolbens 9, 10 steht ständig unter dem Einfluß des Niederdruckmittels, das durch die Leitung 16 herangeführt wird. Mit Hilfe dieses Niederdruckes wird der Förderer 2 und mit ihm der Kohlenhobel 1 in elastischer Weise an den Kohlenstoß herangedrückt. Dabei ist die Hochdruckleitung 17 abgeschaltet, so daß die linke Seite des äußeren Kolbenteils 9 drucklos ist. Der äußere Kolbenteil 9 verschiebt sich, dabei auf der Kolbenstange 5 bis an den Anschlag am Lager 12.The device described works as follows: In the position in F i g. 3 is the distance between the advancing cylinder 3 and the conveyor 2 maximum value. The abutment or the expansion frame 4 must now be attached to the conveyor 2 can be used. This is done in that the line 17 for the high pressure medium is released. As a result, the cylinder 3 moves together with the extension frame to the left into the in F i g. 4 position shown. The outer piston part 9 comes here to the stop 14 to the plant. The right side of the two-part piston 9, 10 is standing constantly under the influence of the low-pressure medium that is brought up through line 16 will. With the help of this low pressure, the conveyor 2 and with it the coal plane 1 pressed against the coal face in an elastic manner. Here is the high pressure line 17 switched off, so that the left side of the outer piston part 9 is depressurized. The outer piston part 9 moves, while on the piston rod 5 to the Stop on bearing 12.

Muß nun während des Hobelvorganges der Hobel und damit der Förderer senkrecht zur Hobelrichtung ausweichen, dann wird der -innere Kolbenteil 10 mit der Kolbenstange 5 um das Ausweichmaß in den Zylinder 3 hineingedrückt, wie es in -F i g. 5 dargestellt ist. Dieses Ausweichmaß ist in F i g. 5 mit x bezeichnet. Die Größe dieses Ausweichmaßes schwankt je nach den Ausweichnotwendigkeiten, die für den Kohlenhobel auftreten. Wenn der Kohlenhobel an dem Zylinder vorbeigefahren ist, drückt das Niederdruckmittel auf der rechten Seite des Zylinders 3 den inneren Kolbenteil 10 mit der Kolbenstange 5 wieder nach links, so lange, bis der Bund 11 an dem in seiner linken Endlage stehenden äußeren Kolbenteil 9 zur Anlage kommt. Dieser Endzustand tritt in der Regel erst nach mehrmaligem Vorbeifahren des Kohlenhobels ein.The planer and thus the conveyor must now be used during the planing process Dodge perpendicular to the planing direction, then the inner piston part 10 with the piston rod 5 is pushed into the cylinder 3 by the evasive measure, as shown in FIG -F i g. 5 is shown. This evasion measure is shown in FIG. 5 denoted by x. The size of this evasion measure varies depending on the evasion needs that occur for the coal plow. When the coal plane passed the cylinder is, the low pressure medium on the right side of the cylinder 3 pushes the inner one Piston part 10 with piston rod 5 again to the left until the collar 11 comes to rest on the outer piston part 9 which is in its left end position. This final state usually only occurs after the coal plow has passed several times a.

Nach Erreichen dieser Endlage wird der Zylinder 3, wie in F i g. 3 gezeigt, wieder vorgezogen. Die auf der rechten Seite des zweigeteilten Kolbens 9,10 zur Einwirkung kommenden Niederdruckkräfte belaufen sich auf maximal 1 t, während die auf der linken Seite des äußeren Kolbenteils 9 zur Wirkung kommenden Kräfte ganz wesentlich bis etwa zum 20fachen der Niederdruckkräfte ansteigen können.After reaching this end position, the cylinder 3, as in FIG. 3 shown, preferred again. The one on the right side of the two-part piston 9,10 coming into effect low pressure forces amount to a maximum of 1 t, while the forces coming into effect on the left side of the outer piston part 9 can increase quite significantly up to about 20 times the low pressure forces.

Zum Betrieb des neuen Rückzylinders können pneumatische oder auch hydraulische Mittel Verwendung finden.To operate the new rear cylinder can be pneumatic or hydraulic means are used.

Claims

Claim: Back and pressure cylinder for coal extraction by means of Coal plane underground, with one in a cylinder and on a hollow piston rod displaceable piston, characterized in that the piston (9) is free-floating Can be moved lengthways on the hollow piston rod (5) and the piston rod acts as a plunger is formed and the plunger-like piston rod (10) at its free end Stop (11) on which the free-flying piston (9) rests when the Abutment (e.g. extension frame 4) until the free-flying piston comes to a standstill before the end of the total stroke, but at the end of the pull-forward stroke. Considered publications: German Patent Nos. 854189, 918 204; German interpretation document No. 1058 003.