DE1807499C

DE1807499C - Conveyor device for the step-by-step movement of rolled bars, profiles and the like, especially through a cooling bed

Info

Publication number: DE1807499C
Authority: DE
Inventors: Heinz Hermann 4006 Erkrath Birkhoven
Original assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH, 4000 Düsseldorf
Publication date: 1972-11-16

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung zum schrittweisen Bewegen von gewalzten Stäben, Profilen u. dgl, insbesondere durch ein Kühlbett, mit hydraulischen Vorschubzylindern mit einstellbarem Förderhub getrennt oder gleichzeitig hin- und herbewegbaren, das Walzgut von feststehenden Balkenrosten abhebenden und jeweils nach dem Förderhub wieder auf diesen ablegenden Rostabschnitten und ferner mit einer Dämpfungseinrichtung, die die Rostabschnitte in ihren Förderhub-Endlagen abbremst und aus hydraulischen, zu den Vorschubzylindern gleichachsigen Dämpfungszylindern besteht. The invention relates to a conveyor device for moving rolled bars step by step, Profiles and the like, in particular by means of a cooling bed, with hydraulic feed cylinders with adjustable Conveying stroke separately or simultaneously movable back and forth, the rolling stock of fixed bar gratings grate sections that lift off and again after the conveying stroke and also with a damping device which brakes the grate sections in their conveying stroke end positions and consists of hydraulic damping cylinders on the same axis as the feed cylinders.

Derart im Sinne der britischen Patentschrift 1020 369 beschaffene Fördervorrichtungen werden z. B. in Profilwalzwerken zum Abkühlen fertiggewalzter Täger od. dgl. verwendet. Die kühlbetten bestehen dabei im allgemeinen aus einer Reihe von ineinandergeschalteten festen und beweglichen Rosten, auf denen das Walzgut abgelegt wird. Durch zyklisches Anheben der beweglichen Roste kann das ao Walzgut von den festen Rosten abgehoben, um ein bestimmtes Maß vortransportiert und dann wieder auf den festen Rosten abgelegt werden. Auf diese Weise wird das Walzgut nach und nach durch das gesamte Kühlbett bewegt. Da die Kühlbetten häufig as eine sehr große Abmessung aufweisen, ist es verhältnismäßig schwierig, die einzelnen beweglichen Rostabschnitte ohne allzugroßen Aufwand mit dem erforderlichen Gleichlauf zu bewegen. Zum Bewegen der einzelnen Rostabschnitte haben sich bei Kühlbetten hydraulische Antriebe bewährt. Das beruht im wesentlichen darauf, daß die einzelnen Kühlbettabschnitte unabhängig voneinander angetrieben werden und Vorschübe unterschiedlicher Länge ausführbar sein müssen. Sofern daher ein guter Gleichlauf auf hydraulischem Wege erzielt wird, können bei hydraulischen Einzelantrieben mechanische Verbindungswellen unter den einzelnen Balkenrostantrieben entfallen. Während des Förderhubs der verschiedenen Rostabschnitte sind die Anforderungen hinsichtlich des Gleichlaufs nicht allzu hoch; denn es ist ohne nachteiligen Einfluß, wenn der Vorschubschritt einzelner Abschnitte infolge unterschiedlicher Bettbelastung nicht ganz exakt parallel erfolgt. Wesentlich ist jedoch, daß am Ende des Förderschrittes alle beweglichen Rostabschnitte die gleiche Stellung einnehmen, damit bei deren Absenken das auf ihnen lagernde Walzgut wieder parallel an die ersten Balkenroste abgegeben wird. Dies wird bei der bekannten Fördervorrichtung gemäß der britischen Patentschrift 5<> 1020 369 dadurch erreicht, daß durch die Kolben der den gleichzeitigen Förderhub der Roste bewirkenden Zylinder gegen Ende des Forderhubs der beweglichen Rostabschnitte Ablauföffnungen in der Zylinderwandung verschlossen werden. Dämpfung und Vorschub sind mithin im bekannten Fall in denselben Zylindern koaxial vereinigt. Trotzdem ist bei der bekannten Einrichtung eine Einstellung des Förderhubs möglich, und zwar indem die Kolben aus wechselnden Anfangslagen heraus ihren Hub beginnen.Such conveying devices are procured within the meaning of British patent specification 1020 369 z. B. od in profile rolling mills for cooling finish-rolled Täger. Like. Used. The cooling beds generally consist of a series of nested fixed and movable grids, on which the rolling stock is placed. By cyclically lifting the movable grids, the ao Rolled material is lifted from the fixed grate, transported forward by a certain amount and then again be placed on the solid grids. In this way, the rolling stock is gradually passed through the entire cooling bed moved. Since the cooling beds are often as have a very large size, it is relatively difficult to move the individual To move grate sections without too much effort with the required synchronism. To move of the individual grate sections, hydraulic drives have proven themselves in cooling beds. That is based on essential to the fact that the individual cooling bed sections are driven independently of one another and feeds of different lengths must be executable. Provided that there is good synchronization is achieved by hydraulic means, mechanical connecting shafts can be used in individual hydraulic drives are not required under the individual bar grate drives. During the delivery stroke of the various Grate sections, the requirements in terms of synchronism are not too high; because it is without disadvantageous influence if the feed step of individual sections as a result of different bed loads does not take place exactly in parallel. However, it is essential that at the end of the funding step all moving grate sections take the same position, so that when they are lowered that on them stored rolling stock is released again in parallel to the first grating. This is known with the Conveyor device according to British patent specification 5 <> 1020 369 achieved by the fact that the piston causes the simultaneous delivery stroke of the grids Cylinder towards the end of the advance stroke of the movable grate sections, drain openings in the cylinder wall be locked. Damping and feed are therefore in the same in the known case Cylinders united coaxially. Nevertheless, in the known device there is an adjustment of the delivery stroke possible, in that the pistons begin their stroke from alternating initial positions.

Die Einstellu ng der jeweils benötigten Startlage aller Kolben ist aber schwierig; daß alle beweglichen Rostabschnitte exakt zum selben Zeitpunkt ihren Hub beginnen, vor allem aber auch beenden, ist bei der bekannten Einrichtung nicht in einfacher Weise möglich.The setting of the required starting position of all pistons is difficult; that all movable grate sections to begin its stroke at exactly the same point in time, but above all to end it, is at the known device not possible in a simple manner.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine insbesondere für Kühlbetten geeignete Fördervorrichtung zum schrittweisen Bewegen von Walzstäben, Profilen u. dgl. zu schaffen, bei der die Vorschubkolben unabhängig von dem jeweils eingestellten Förderhub immer aus derselben Anfangslage heraus gleichzeitig starten und ihren Hub gleichzeitig bei übereinstimmend ablaufendem Dämpfungsvorgang beenden.The object of the present invention is therefore to provide a conveying device that is particularly suitable for cooling beds for the step-by-step movement of roll bars, profiles and the like, in which the feed piston always from the same starting position regardless of the set delivery stroke start out at the same time and their stroke at the same time with the corresponding damping process break up.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine getrennte Anordnung von Dämpfungszylindem und Vorschubzylindern gelöst, indem zwischen diesen den Förderhub bestimmende auswechselbare Begrenzungselemente vorgesehen sind. Da alle Vorschubkolben immer aus derselben Lage im Vorschubzylinder heraus starten können, wird eine gleichmäßige Bewegung der beweglichen Rostabschnitte mit einer gleichmäßigen Verzögerung bzw. Dämpfung ihrer Hubbewegung am Ende des Förderhubs erreicht.According to the invention, this object is achieved by a separate arrangement of damping cylinders and Feed cylinders released by interchangeable delimiting elements which determine the delivery stroke are provided between them. As all feed pistons can always start from the same position in the feed cylinder, a smooth movement is achieved of the movable grate sections with a uniform Delay or attenuation of their stroke movement reached at the end of the delivery stroke.

Um den Einsatz dieser Begrenzungselemente zu vereinfachen, sind gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die" Begrenzungselemente auf einer schwenkbaren Tragvorrichtung nach Art eines Revolverkepfes angeordnet. Dadurch ist es also lediglich erforderlich, beim gewünschten Abdämpfen der Hubbewegung der beweglichen Roste ein dem jeweils vorgesehenen Förderschritt entsprechendes Begrenzungselement zwischen den Dämpfungszylinder und Vorschubzylinder der Roste einzuschwenken.In order to simplify the use of these delimitation elements, according to a further feature of the invention, the "limiting elements on a pivotable support device in the manner of a revolver head arranged. As a result, it is only necessary when the stroke movement is dampened as desired of the movable grids a delimitation element corresponding to the respective intended conveying step swivel in between the damping cylinder and the feed cylinder of the grids.

Um das Einsetzen bzw. Einschwenken der Hubbegrenzungselemente noch weiter zu vereinfachen, sieht die Erfindung ferner vor, daß die in ihrer Länge unterschiedlich bemessenen Begrenzungselemente an einer mit einer antreibbaren Tragwelle drehfest verbundenen, auf derselben längsverschiebbar gelagerten Büchse sternförmig befestigt sind.To further simplify the insertion or pivoting of the stroke limiting elements, see the invention also provides that the delimiting elements of different lengths one rotatably connected to a drivable support shaft, mounted on the same so as to be longitudinally displaceable Bushes are attached in a star shape.

An Hand eines in den Zeichnungen dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher beschrieben. Es zeigtOn the basis of a preferred embodiment shown in the drawings, the invention described in more detail below. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Hubbalkenkühlbettes mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Dämpfungseinrichtung,F i g. 1 is a schematic representation of a walking beam cooling bed with the damping device designed according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie H-II der F i g. 1 undF i g. 2 shows a section along the line H-II in FIG. 1 and

F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie IH-III der Fig. 1.F i g. 3 shows a section along the line IH-III in FIG. 1.

Das in Fig. 1 gezeigte Hubbalkenkühlbett besitzt abschnittsweise feste Roste 4 und gegenüber diesen sowohl in horizontaler als auch vertikaler Ebene bewegliche Roste S. Diese Roste 4 und S sind in der in F i g. 2 schematisch angedeuteten Weise ineinandergeschachtelt. Das Walzgut, hier die I-förmig ausgebildeten Träger 6, liegt normalerweise auf den festen Rosten 4. In F i g. 1 ist nur der vordere Hubbalken eines beweglichen Rostabschnittes 5 sichtbar. Durch entsprechendes Anheben und Vorwärtsbewegen des beweglichen Rostabschnittes 5 kann das Walzgut 6 schrittweise durch das Kühlbett hindurchbewegt werden. Zum Anheben des beweglichen Rostabschnittes 5 dient eine Hubvorrichtung 7, die im einzelnen aus als Winkelhebel ausgebildeten und über Rollen 8 an der Unterseite des beweglichen Rostabschnittes S angreifenden Schwenkhebeln 9 sowie aus diese steuernden Hubzylindem 11 besteht. Die als doppeltwirkende Zylinder ausgebildeten Hubzylinder 11 stehen über Steuerleitungen 12, 13 mit <;iner Steuerventileinrichtung 14 in Verbindung, die ihrerseits mit. der Druckleitung 15 einer Druckflüssigkeitspumpe 16 verbunden ist. Die ein Sicherheitsventil 17 aufweisende Druckleitung 15 der Druckflüssigkeitspumpe 16The walking beam cooling bed shown in Fig. 1 has sections fixed grids 4 and opposite these Grids S movable in both the horizontal and vertical planes. These grids 4 and S are in the in F i g. 2 nested in a schematically indicated manner. The rolling stock, here the I-shaped Support 6, normally lies on top of the fixed grids 4. In FIG. 1 is only the front walking beam a movable grate section 5 is visible. By lifting and moving the movable grate section 5, the rolling stock 6 can be moved gradually through the cooling bed. To raise the movable grate section 5 is a lifting device 7, which in detail designed as an angle lever and via rollers 8 on the underside of the movable grate section S. attacking pivot levers 9 as well as these controlling lifting cylinders 11 consists. The double-acting Lifting cylinders 11 designed as cylinders are connected via control lines 12, 13 <; iner control valve device 14 in connection, which in turn with. the pressure line 15 of a hydraulic fluid pump 16 connected is. The pressure line 15 of the hydraulic fluid pump 16, which has a safety valve 17

führt ferner zu einer weiteren Steuerventileinrichtung 18, die über zwei Steuerleitungen 19, 21 mit einem ebenfalls als doppeltwirkenden Zylinder ausgebildeten Vorschubzylinder 22 verbunden ist. Dieser Vorschubzylinder22 dient zum Vorwärtsbewegen je eines beweglichen Rostabschnittes 5. Zu diesem Zweck ist die Kolbenstange 23 des um eine ortsfeste Achse 24 schwenkbeweglich gelagerten Vorschubzylinders 22 an ihrem freien Ende mit einem Kopf 25 versehen, an dem das eine Ende eines doppelarmigen Hebels 26 angelenkt ist. Der um eine feste Achse 27 schwenkbeweglich gelagerte Hebel 26 ist an seinem anderen Ende über eine Verbindungslasche 28 mit dem vorderen Ende eines beweglichen Hubbalkens des Rostabschnitts 5 gelenkig verbunden.also leads to a further control valve device 18, which via two control lines 19, 21 with a also designed as a double-acting cylinder feed cylinder 22 is connected. This feed cylinder22 is used to move forward a movable grate section 5. For this purpose the piston rod 23 of the feed cylinder 22 pivotably mounted about a stationary axis 24 provided with a head 25 at its free end, on which one end of a double-armed lever 26 is articulated. The pivotable about a fixed axis 27 mounted lever 26 is at its other end via a connecting strap 28 with the front The end of a movable lifting beam of the grate section 5 is articulated.

Im Abstand zum Kopf 25 der Kolbenstange 23 des Vorschubzylinders 22 liegt gleichachsig ^u diesem eine Dämpfungscinrichtung 29. Diese besteht im einzelnen aus einem Dämpfungszylinder 31, einer darin auf der dem Kopf 25 zugewandten Seite eingesetzten Fuiiruiigsbüchse 32 sowie einem in letzterer axial vcrseliieblichcn Kolben 33. Dieser ist als Stufenkolben gestaltet, wobei in dem verdickt ausgebildeten und sich an der Innenseite der Führungsbüchse 32 abstützenden Teil 34 Drosselschlitze 35 in Gestalt von schrägen Steuerkanten eingebracht sind. Die Drosselschlitzc 35 verbinden den Dämpfungsraum 36 mit einem Ringraum 37, der über eine im Dämpfungs~ylinder 31 befindliche radiale Austrittsöffnung 38 und eine daran angeschlossene Ablauf leitung 39 mit einem Flüssigkeitstank 41 in Verbindung steht. In der Ablaufleitung 39 sitzt ein einstellbares Regelventil 42, mittels dessen die Dämpfungscharakteristik der Dämpfungseinrichtung 29 je nach Erfordernis eingestellt werden kann. Der Dämpfungsraum 36 steht über eine axiale Zulaufbohrung 43 im Dämpfungszylinder 31 mit der Druckleitung 15 der Druckflüssigkeitspumpe 16 in Verbindung. In der Druckleitung 15 befinden sich ein Druckregelventil 44 sowie ein diesem nachgeschaltetes und zu diesem hin schließendes Rückschlagventil 45. Diese beiden Ventile ermöglichen, daß der Verschiebekolben 33 im Dämpfungszylinder 31 durch den Flüssigkeitsdruck nach rechts gedruckt wird, so daß der verdickt ausgebildete Kolbenteil 34 an der Führungsbüchse 32 zur Anlage kommt.At a distance from the head 25 of the piston rod 23 of the feed cylinder 22 lies coaxially with this a damping device 29. This consists in detail from a damping cylinder 31, one inserted therein on the side facing the head 25 Fuiiruiigsbüchse 32 and one in the latter axially mutually optional Piston 33. This is designed as a stepped piston, with the thickened and trained on the inside of the guide bushing 32 supporting part 34 throttle slots 35 in the form of inclined control edges are introduced. The throttle slots 35 connect the damping chamber 36 with an annular space 37, which via a radial outlet opening 38 and located in the damping cylinder 31 an attached drain line 39 with a liquid tank 41 is in communication. In the drainage line 39 sits an adjustable control valve 42, by means of which the damping characteristics of the Damping device 29 can be adjusted as required. The damping space 36 is up Via an axial inlet bore 43 in the damping cylinder 31 with the pressure line 15 of the hydraulic fluid pump 16 in connection. In the pressure line 15 there is a pressure control valve 44 and a This check valve 45 connected downstream and closing towards it. These two valves enable that the sliding piston 33 in the damping cylinder 31 by the liquid pressure to the right is printed so that the thickened formed piston part 34 on the guide sleeve 32 to rest comes.

Zum Abbremsen bzw. Verzögern der Vorwärtsbewegung des beweglichen Rostabschnittes 5 befindet sich in dem sich zwischen dem Kopf 25 der Kolbenstange 23 und der Dämpfungseinrichtung 29 erstrekkenden Raum unterhalb der von den beiden Zylindern 22 und 31 gebildeten Achse eine Tragvorrichtung 46 zur Aufnahme von in ihrer Länge unterschiedlich bemessenen Begrenzungselementen 47. Wie insbesondere F i g. 3 zeigt, ist diese Tragvorrichtung 46 nach Art eines Revolverkopfes ausgebildet, d.h., durch entsprechendes Verdrehen der Vorrichtung kann jeweils ein Hubbegrenzungselement 47 in die gemeinsame Achse des Vorschubzylinders 22 und des Dämpfungszylinders 31 eingeschwenkt werden. Auf der dem Dämpfungszylinder 31 zugewandten Seite liegen die Stirnflächen der Hubbegrenzungselemente 47 in einer Ebene, so daß das jeweils in die gemeinsame Zylinderachse eingeschwenkte Hubbegrenzungselement 47 mit seiner linken Stirnfläche an der äußeren Stirnfläche des Verschiebekolbens 33 anliegt. Da die Länge der Hubbegrenzungselemente 47 iedoch — wie oben bereits erwähnt — unterschiedlich ist, wird die Verschiebebewegung der Kolbenstange 23 und damit die Vorwärtsbewegung des beweglichen RosiabschniUcs 5 in unterschiedlichen gewünschten Lagen wirksam gedämpft. Die Hubbegrenzungselemente 47 sind über Tragarme 49 an einer Büchse 51 sternförmig befestigt, die mit einer Tragwelle 52 drehfest verbunden, auf dieser jedoch iängsverschieblich ist. Die in ortsfesten Lageraugen 53 drehbar gelagerte Tragwelle 52 kann unter Zwi-To brake or delay the forward movement of the movable grate section 5 is located in which between the head 25 of the piston rod 23 and the damping device 29 extending Space below the axis formed by the two cylinders 22 and 31 is a support device 46 for receiving delimiting elements 47 of different length in terms of their length. As in particular F i g. 3 shows, this support device 46 is designed in the manner of a turret head, i.e., by rotating the device accordingly, one stroke limiting element 47 in the common axis of the feed cylinder 22 and the damping cylinder 31 can be pivoted. The end faces of the stroke limiting elements lie on the side facing the damping cylinder 31 47 in one plane, so that the stroke limiting element pivoted into the common cylinder axis 47 rests with its left end face on the outer end face of the sliding piston 33. Since the length of the stroke limiting elements 47 iedoch - as already mentioned above - different is, the sliding movement of the piston rod 23 and thus the forward movement of the movable RosiabschniUcs 5 effectively steamed in different desired positions. The stroke limiting elements 47 are mounted in a star shape via support arms 49 on a sleeve 51, which with a Support shaft 52 rotatably connected, but is longitudinally displaceable on this. The ones in fixed bearing eyes 53 rotatably mounted support shaft 52 can intervene

schenschaltung eines Kegelradtricbes 54 von einer Antriebseinrichtung, beispielsweise einem Elektromotor 55 angetrieben werden. Durch entsprechendes Betätigen dieser Antriebseinrichtung kann je nach der • erforderlichen FörderschriUlänge des beweglichen Rostabschnittes 5 das entsprechende Hubbegrenzungselement 47 in die Zylinderachse eingeschwenkt werden.circuit of a bevel gear train 54 from a drive device, for example an electric motor 55 are driven. By appropriately actuating this drive device, depending on the • Required funding length of the movable Grate section 5, the corresponding stroke limiting element 47 is pivoted into the cylinder axis will.

Die Wirkungsweise des Hubbalkenkühlbettes ist wie folgt: Die normalerweise auf den festen Rosten 4The mode of operation of the walking beam cooling bed is as follows: The normally on the fixed grids 4

*o ruhenden, gewalzten Träger 6 sollen in der angegebenen Pfeilrichtung 56 durch das Kühlbett transportiert werden. Zu diesem Zweck werden die zwischen den Rosten 4 liegenden beweglichen Roste 5 mittels der Hubvorrichtung 7 zunächst angehoben und dann* o static, rolled beams 6 are intended in the specified Direction of arrow 56 are transported through the cooling bed. For this purpose, the between the grids 4 lying movable grids 5 by means of the lifting device 7 first raised and then

K mittels des Vorschubzylinders 22 um einen bestimmten Förderschritt nach rechts bewegt. Um sicherzustellen, daß die nun auf dem beweglichen RostabschniltS liegenden Träger 6 während der Vorschubbewegung nicht verrutschen und andererseits am K is moved to the right by a certain conveying step by means of the feed cylinder 22. In order to ensure that the carrier 6 now lying on the movable grate section does not slip during the feed movement and on the other hand on the

Ende der Hubbewegung auch wieder ordnungsgemäß an die feststehenden Roste 4 abgegeben werden, muß die Hubbewegung am Ende des Förderschrittes gleichmäßig Und wirksam abgebremst werden. Dies wird durch die Dämpfungseinrichtung 29 erreicht, wobei durch Betätigen der Tragvorrichtung 46 das dem vorhandenen Vorschubschritt entsprechende Begrenzungselement 47 in die gemeinsame Zylinderachse des Vorschubzylinders 22 und des Dämpfungszylinders 31 eingeschwenkt wird. The end of the lifting movement must also be properly returned to the fixed grids 4 the lifting movement at the end of the conveying step can be braked evenly and effectively. this is achieved by the damping device 29, whereby by actuating the support device 46 the the existing feed step corresponding limiting element 47 in the common cylinder axis of the feed cylinder 22 and the damping cylinder 31 is pivoted.

Die Dämpfungseinrichtung 29 steht mit der Druckflüssigkeitspumpe 16 in Verbindung, d. h., die von letzterer durch die Druckleitung 15, das Druck regelventil 44 und das Rückschlagventil 45 geförderte Druckflüssigkeit gelangt über die Zulaufbohrung 43The damping device 29 is connected to the hydraulic fluid pump 16, i. i.e. that of the latter through the pressure line 15, the pressure control valve 44 and the check valve 45 promoted Hydraulic fluid reaches the inlet bore 43

in den Dämpfungsraum 35, in den der Verschicbekclben 33 durch den Flüssigkeitsdruck nach rechts an die Führungsbüchse 32 gedrückt wird. "Durch entsprechendes Betätigen der Steuerventileinrichtunr 14, 18 wird der bewegliche Rostabschnitt 5 hydraulisch zunächst gehoben und dann in Pfeilrichtung 56 nach vorn bewegt. Dabei fährt die Kolbenstange 23 nach links. Kurz vor Erreichen der Endlage des gewünschten Förderschrittes trifft deren Kopf 25 auf das vorher eingeschwenkte Begrenzungselemcnt 47, so daß infolge dessen Anlage an dem Verschiebckolben 33 dieser nach links zurückgedrückt wird. Dabei wird Druckflüssigkeit aus dem Dämpfungsraum 35 über die als Drosselschlitze 35 wirkenden Stcucrkantcn in den Ringraum 37 und damit über die Austriitsöffnung38 in die Ablauf leitung 39 verdrängt. Durch entsprechendes Einstellen des in der Ablaufleitung 39 befindlichen Regelventils 42 kann die Ablaufgeschwindigkeit des verdrängten Druckmittels aus dem Dämpfungsraum 36 geregelt und damit die jeweilsin the damping space 35, in which the Verschicbekclben 33 is pressed to the right against the guide sleeve 32 by the fluid pressure. "By appropriate Actuation of the control valve device 14, 18, the movable grate section 5 is first lifted hydraulically and then in the direction of arrow 56 moved forward. The piston rod 23 moves to the left. Shortly before reaching the end position of the desired The conveying step strikes the head 25 of the previously pivoted-in limiting element 47, so that as a result of which it rests on the sliding piston 33, this is pushed back to the left. It will Pressure fluid from the damping chamber 35 via the Stcucrkantcn acting as throttle slots 35 in the annular space 37 and thus via the outlet opening38 displaced into the drain line 39. By setting the in the drain line accordingly 39 located control valve 42 can control the flow rate of the displaced pressure medium from the Damping space 36 regulated and thus each

gewünschte Dämpfungskraft an der Dampfunü;seinrichtung29 eingestellt werden. Das Regelventil 42 kann somit je nach Belastung des beweglichen Rostabschnittes 5 so eingestellt werden, daß die erzielteDesired damping force on the steam unit 29 can be set. The control valve 42 can thus depending on the load on the movable grate section 5 can be set so that the achieved

Verzögerung beim Abbrennen des Rostes den günstigsten Wert annimmt, ohne daß das auf dem Rostabschnitt befindliche Walzgut 6 verrutscht cder umfällt. In der Endlage des Förderschrittes wird der Roslabschnilt 5 durch Umschalten der Steuerventileinrichtung 14 mit Hilfe der Hubvorrichtung 7 wieder abgesenkt und durch entsprechende Umsteuerung der anderen Steucrvcntileinrichtung 18 und durch die dabei entgegengesetzt wirkende Druckbeaufschlagung des Vorschubzylinders 22 wieder in horizontaler Ebene in seine ursprüngliche Ausgangslage zurückgebracht. Delay in burning the grate is the cheapest Assumes value without the rolling stock 6 located on the grate section slipping or falling over. In the end position of the funding step, the Roslabschnilt 5 by switching over the control valve device 14 with the help of the lifting device 7 again lowered and by corresponding reversal of the other Steucrvcntileinrichtung 18 and thereby oppositely acting pressurization of the feed cylinder 22 again in the horizontal Level brought back to its original starting position.

Obwohl an Hand der F i g. 1 ein Kühlbett mit nur einem Vorschubzyünder und einem Dämpfungszylinder beschrieben worden ist, versteht es sich, daß mehrere entsprechende Systeme beweglicher Rostabschnitte 5 parallel nebeneinander angeordnet sein können. Da in diesem Fall für jedes System ein Vorschubzylinder 22, eine Dämpfungseinrichtung 29 sowie eine Tragvorrichtung 46 erforderlich ist, können ao durch Vorwählen jeweils gleich langer Hubbegrenzungsclcmente 47 in jeder Tragvorrichtung 46 alle Rostsystemc stets in die gleiche Endlage fahren.Although on the basis of FIG. 1 a cooling bed with only one feed cylinder and one damping cylinder has been described, it will be understood that several corresponding systems of movable grate sections 5 can be arranged parallel to each other. In this case there is a feed cylinder for each system 22, a damping device 29 and a support device 46 is required, ao by preselecting stroke limitation elements of the same length 47 in each support device 46 always move all grate systems to the same end position.

Es versteht sich ferner, daß die Erfindung im Rahmen der Ansprüche auch Fördervorrichtungen um- »5 faßt, die nicht einem Kühlbett, sondern beispielsweise e^:nem Glühofen zugeordnet sind. Auch in diesem Fall ist es nämlich Aufgabe der Fördervorrichtung, Walzgut, wie beispielsweise Blöcke od. dgl., zunächst von einem feststehenden Rost abzunehmen und mittels des beweglichen Rostes weiterzutransportieren und dann wieder an den festen Rost abzugeben.It is further understood that the invention within the scope of the claims also summarizes conveyors environmentally "5, which not a cooling bed, but, for example ^e: NEM annealing furnace are assigned. In this case, too, it is the task of the conveying device to first remove rolling stock, such as blocks or the like, from a stationary grate and to transport it further by means of the movable grate and then to release it again to the fixed grate.

Claims

Patent claims:

1. Conveyor device for the step-by-step movement of rolled bars, profiles and the like, in particular by means of a cooling bed with a conveyor basket that can be adjusted by hydraulic feed cylinders separately or at the same time movable back and forth, the rolling stock of fixed 'bar grids grate sections that lift off and again after the conveying stroke and also with a damping device, which the grate sections in their delivery stroke end positions brakes and from hydraulic damping cylinders on the same axis as the feed cylinders consists, characterized that with a separate arrangement of damping cylinders (31) and feed cylinders (22) between these the delivery stroke determining, exchangeable limiting elements (47) are provided.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the limiting elements (47) arranged on a pivotable support device (46) in the manner of a turret head are.

3. Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the length differently dimensioned limiting elements (47) on a supporting shaft that can be driven (52) non-rotatably connected, on the same sleeve (51) mounted so as to be longitudinally displaceable in a star shape are attached.

1 sheet of drawings