DE1946798A1

DE1946798A1 - Catcher for pilgrim tread mill

Info

Publication number: DE1946798A1
Application number: DE19691946798
Authority: DE
Inventors: Manfred Bellmann
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1969-09-10
Filing date: 1969-09-10
Publication date: 1971-03-18
Also published as: FR2060820A5; US3662585A; GB1320025A

Description

Mannesmann Aktiengesellschaft, 4 Düsseldorf 1, Mannesmannufer 2,Mannesmann Aktiengesellschaft, 4 Düsseldorf 1, Mannesmannufer 2,

"Vorholer für Pilgerschrittwalzwerk""Catcher for pilgrim tread mill"

Die Erfindung betrifft einen Vorholer für Pilgerschrittwalzwerk^ mit einer Flüssigkeitsbremse und speziell die Ausbildung dieser Bremse. Der Vorholer hat die Aufgabe, das Werkstück nach Freigabe durch die Walzen in die Anfangsstellung vorzuholen. Die Bremse soll diese Bewegung abbremsen. Da es sich hierbei um unproduktive Tätigkeiten handelt, sollen diese Vorgänge in möglichst kurzer Zeit ausgeführt werden und nach allgemeiner Auffassung so ablaufen, daß das Vorholgestänge mit dem Walzgut sich zu Beginn eines neuen Walzhubes in Anfangsstellung in Ruhe befindet. Untersuchungen an Pilgerschrittwalzwerken haben die Vermutung nahe gelegt, daß das Beschleunigen des Vorholgestänges durch die sich mit Arbeitsgeschwindigkeit drehenden Walzen die Ursache für die rasch fortschreitende bleibende Verdrehung und die häufigen Brüche in den Antriebsspindeln und deren Kupplungsteilen ist.The invention relates to a fetcher for pilgrim step rolling mill ^ with a liquid brake and specifically the training of this brake. The task of the catcher is to bring the workpiece to the starting position after the rollers have released it. The brake is supposed to make this movement slow down. Since these are unproductive activities, these processes should be carried out in the shortest possible time are executed and run according to the general opinion so that the Vorholgestänge with the rolling stock to Beginning of a new rolling stroke in the initial position at rest is located. Investigations on pilgrim step rolling mills have suggested that the acceleration of the Vorholgestänges caused by the rapidly advancing rollers due to the rollers rotating at working speed permanent twisting and the frequent breaks in the drive spindles and their coupling parts.

Zur Vermeidung dieser hohen Belastungen der Walzen und deren Antriebsorgane zu Beginn des Walzhubes, geht die gegenwärtige Erfindung davon aus, das Vorholgestänge vor dem Auftreffen der Walzen auf das Walzgut durch KräfteTo avoid these high loads on the rollers and whose drive elements at the beginning of the rolling stroke, the present invention is based on the Vorholgestänge before the rollers hit the rolling stock by forces

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von außen wenigstens annähernd auf die Arbeitsgeschwindigkeit mi beschleunigen. Eine derartige Arbeitsweise ist bereits früher mit den sogenannten Federvorholern ausjgeübt worden, die jedoch derart ungedämpft arbeiten, daß es zu den den lialzbetrieh störenden Schwingungserscheinungen des Vorholgestänges kommt.accelerate from the outside at least approximately to the working speed mi. Such a mode of operation has already been practiced earlier with the so-called spring haulers, which, however, work in such an undamped manner that the hauling rods oscillate, which disturbs the operation of the spring.

Bekannt sind bereits Vorholer mit Flüssigkeitsbremse und solche mit Luftbremse, die nach der eingangs beschriebenen Arbeitsweise funktionieren.Vetchers with fluid brakes and are already known those with air brakes that function according to the method of operation described above.

w Die Flüssigkeitsbremse arbeitet mit einem in den Bremstrichter eintauchenden Kolben. Die verdrängte Bremsflüssigkeit wird entweder durch einen Ringspalt zwischen Kolben und Zylinder oder durch eine Bohrung im Zylinder mit Druckbegrenzungsventil in einen Wasserkasten geleitet. Die kinetische Energie des Vorholgestänges wird beim Abbremsen vernichtet, sie wird nicht zum Beschleunigen in entgegengesetzter Richtung gespeichert und kann mit den bekannten Konstruktionen auch nicht gespeichert werden. w The liquid brake works with a piston that dips into the brake funnel. The displaced brake fluid is fed into a water tank either through an annular gap between the piston and the cylinder or through a bore in the cylinder with a pressure relief valve. The kinetic energy of the return linkage is destroyed when braking, it is not stored for acceleration in the opposite direction and cannot be stored with the known designs either.

Bei der Luftbremsung komprimiert der Vorholer die Luft beim Vorgehen. Der Kompressionsdruck dient zum Abbremsen der Massen, er wird begrenzt durch ein Sicherheitsventil. Bei ™ richtiger Einstellung des Ventils kommt das Vorholgestänge am Ende der Vorholbewegung zum Stillstand.With air braking, the passer compresses the air when Proceed. The compression pressure is used to brake the masses, it is limited by a safety valve. at ™ correct setting of the valve comes the feed rod at the end of the advance movement to a standstill.

Die gegenwärtige Erfindung geht aus von einem Vorholer für ein Pilgerschrittwalzwerk mit einem Vorhol—Luftzylinder und einer Flüssigkeitsbremse. Die Flüssigkeitsbremse besteht aus einem Bremskolben und einem Bremstrichter mit einer Auslaßöffnung für die verdrängte Bremsflüssigkeit.The present invention is based on a pre-hauler for a pilgrim step rolling mill with a pre-haul air cylinder and a fluid brake. The fluid brake consists of a brake piston and a brake funnel an outlet opening for the displaced brake fluid.

Für den Erfindungsgedanken ist es unerheblich, ob der Bremstrichter einseitig konisch erweitert und mit dem Bremskolben einen Ringspalt bildet oder zylindrisch ist und der Bremskolben gegen den Trichter abgedichtet ist.For the concept of the invention, it is irrelevant whether the brake funnel flares conically on one side and with the Brake piston forms an annular gap or is cylindrical and the brake piston is sealed against the funnel.

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Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaß-Öffnung an einen Hilfszylinder mit frei beweglichem Differentialkolben angeschlossen ist. Auf die kleinere Kolbenfläche des Differentialkolbens wirkt der Druck der Bremsflüssigkeit. Die größere Eolbenflache ist mit einer Gegenkraft beaufschlagt, die bis zum Auftreffen der Walzen auf das Walzgut aufrecht erhalten wird.The invention is characterized in that the outlet opening to an auxiliary cylinder with freely movable Differential piston is connected. The pressure of the acts on the smaller piston area of the differential piston Brake fluid. The larger Eolbenflache is with a Counterforce applied until it hits the rollers is maintained on the rolling stock.

Durch die Anwendung des Differentialkolbens in Verbindung mit der Flüssigkeitsbremse ist das System stark gedämpft und die Hassen können unter der Einwirkung der Gegenkraft auf den Differentialkolben nur einmalig Je Walzhub entgegen der Bewegung beim Abbremsen beschleunigt werden. Zu einem Hin- und Herschwingen um die Anfangs stellung kann es dabei nicht kommen.By using the differential piston in conjunction with the fluid brake, the system is heavily dampened and the haters can only counter this once per rolling stroke under the action of the counterforce on the differential piston the movement can be accelerated when braking. There can be a swaying back and forth around the initial position do not come.

Die Gegenkraft kann von einer in dem Hilf szylinder eingeschlossenen Luftmenge ausgeübt werden, die während des Abbremsens komprimiert wird und sich beim Zurückbeschleunigen des Vorholgestänges ausdehnt und den Differentialkolben vor sich her schiebt.The counterforce can be enclosed by a cylinder in the auxiliary Amount of air are exerted, which is compressed during braking and when accelerating back of the retraction linkage and pushes the differential piston in front of it.

Die Gegenkraft braucht nicht während des Abbremsens des Gestänges aufgebaut zu werden, sondern kann auch von außen aufgebracht werden. Für zweckmäßig wird es in diesem Fall gehalten, wenn der Hilfszylinder an die Druckluftquelle angeschlossen wird, aus der auch der Vorhol-Luftzylinder gespeist wird. Diese Erweiterung des Erfindungsgedankens wird deswegen für besonders vorteilhaft gehalten, weil hierbei die Gegenkraft während des Abbremsens und des Zurückbeschleunigens konstant ist und die Bewegungsumkehr in kürzester Zeit erfolgen kann.The counterforce does not need to be built up while the boom is being braked, but can also come from outside be applied. It is considered expedient in this case if the auxiliary cylinder is connected to the compressed air source is connected, from which the pre-air cylinder is also fed. This extension of the inventive concept is therefore considered to be particularly advantageous because this involves the counterforce during braking and back-acceleration is constant and the movement can be reversed in a very short time.

Durch die Bewegung des Differentialkolbens wird die Wirksamkeit der Gegenkraft zeitlich dadurch begrenzt, daß der Differentialkolben sich auf der Zwischenwand des HilfszylindersBy moving the differential piston, the effectiveness of the counterforce is limited in time that the Differential pistons are located on the intermediate wall of the auxiliary cylinder

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absetzt. Es steht also in der gegenwärtigen Konstruktion eine meßbare Energie zur Rückbeschleunigung der ebenfalls bekannten Massen des Vorholgestänges zur Verfügung. Der Arbeitsablauf wird damit sehr übersichtlich und schnellwirkende Ventilsteuerungen sind entbehrlich.settles. So there is a measurable amount of energy in the current construction to accelerate the backward as well known masses of the retrieval linkage are available. This makes the workflow very clear and quick-acting Valve controls are unnecessary.

Da eine Anfangs stellung für den Walzhub, in der sich das Vorholgestänge mit dem Walzgut in Ruhe befindet nicht vorhanden ist, sind Mittel vorgesehen, die das Auf treffen der Walzen auf das Walzgut und/oder die Lage des Walzgutes ^ zu den Walzen anzeigen. Diese Mittel können so ausgebildet sein, daß sie steuernd auf den Vorschub oder das Vorholen in dem Sinne einwirken, daß die vorgesehene Arbeitsrate fliegend von den Walzen auf dem Walzgut abgegriffen wird.As an initial position for the rolling stroke, in which the Vorholgestänge with the rolling stock is not at rest is available, means are provided that hit on of the rollers on the rolling stock and / or the position of the rolling stock ^ to the rollers. These funds can be trained be that they have a controlling effect on the advance or the advance in the sense that the intended work rate is tapped on the rolling stock by the rollers on the fly.

Die Figur zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform im Längsschnitt. In dem Zylinder 1 gleitet ein Kolben 2 während des Pilgerns nach rechts in der Darstellung und während der Vorholbewegung nach links auf das schematisch angedeutete Pilgergerüst 3 zu. Die Bewegungen wfrden dem Kolben 2 in der einen Richtung von den sich lediglich drehenden, im übrigen aber feststehenden Pilgerwalzen über das Gestänge 4 und in der anderen von dem Luftdruck im Vorholzylinderraum 5 mit Druckluftleitung 7 erteilt. Um die beim Vorholen bewegten Massen abzubremsen, ist eine Wasserbremse vorgesehen, die aus dem gerüstseitigen, kegelstumpfartig ausgebildeten Ansatz 16 des Kolbens 2 und dem Bremstrichter 6 besteht.The figure shows an embodiment according to the invention in longitudinal section. In the cylinder 1, a piston 2 slides during of the pilgrimage to the right in the representation and during the advance movement to the left on the schematically indicated Pilgrim frame 3 closed. The movements wfrden the piston 2 in the one direction of the merely rotating, but otherwise stationary pilger rollers over the linkage 4 and in the other of the air pressure in the fore cylinder space 5 with Compressed air line 7 granted. A water brake is provided in order to slow down the masses that are moved when fetching from the structure-side, frustoconical Approach 16 of the piston 2 and the brake funnel 6 consists.

In dem Bremstrichter 6 sind ein oder mehrere Auslaßöffnungen vorhanden, die in den Hilfszylinder 10 münden. In dem Hilfszylinder 10 ist freibeweglich angeordnet ein Differentialkolben 11, dessen Kolbenfläche 12 von dem Druck der Bremsflüssigkeit und dessen Kolbenfläche 13 von dem Druck der zum Vorholen benötigten Druckluft beaufschlagt ist. Außerdem ist ein einstellbares Ventil 14 in einer Verbindungsleitung 15, die denIn the brake funnel 6 there are one or more outlet openings which open into the auxiliary cylinder 10. In the auxiliary cylinder 10 is a freely movable differential piston 11, the piston surface 12 of the pressure of the brake fluid and the piston surface 13 of which is acted upon by the pressure of the compressed air required for prefetching. Also is an adjustable Valve 14 in a connecting line 15 which the

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vom Bremstrichter gebildeten Raum mit dem Wasserkasten 8 verbindet, vorhanden.The space formed by the brake funnel connects with the water tank 8, available.

Das Ventil wird nur für das Anpilgern einer neuen Luppe benötigt. Es ist so ausgebildet, daß Bremsflüssigkeit bei den ersten Pilgerhüben zusätzlich aus dem Wässerkasten 8 durch die Zuleitung 15 von dem Kolben 2 angesaugt werden kann und beim Yorholhub die Bremskraft begrenzt ist. Beim fortlaufenden Pilgern ist der Ablauf der Bremsflüssigkeit durch dieses Ventil 14 und die Leitung 15 dagegen vollständig gesperrt, so daß die Bremskraft allein von der Beaufschlagung des Differentialkolbens 11 bestimmt wird.The valve is only needed for the pilgrimage of a new rag. It is designed so that brake fluid at the first pilgrim's strokes are additionally sucked from the water tank 8 through the supply line 15 by the piston 2 can and the Yorholhub the braking force is limited. With continuous pilgrimage is the drain of the brake fluid however, completely blocked by this valve 14 and the line 15, so that the braking force depends solely on the application of the differential piston 11 is determined.

In der Darstellung ist außerdem die Drallspindel 17 schematisch angedeutet.The twist spindle 17 is also indicated schematically in the illustration.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

Claims;

»J Vorholer for, a pilgrim step rolling mill with a VörholjCuft cylinder and a fluid brake, consisting of a brake piston and a brake funnel with an outlet opening for the displaced brake fluid, characterized in that the outlet opening is on an auxiliary cylinder with a freely movable differential piston, which on its smaller piston surface with the brake fluid and is applied on its larger piston surface with a counterforce maintained until the rollers hit the rolling stock, is connected.

2 · fetcher according to claim 1, characterized in that the auxiliary cylinder can be shut off so that the counterforce is exerted by an amount of air enclosed in the auxiliary cylinder is exercised.

3. fetcher according to claim 1, characterized in that the auxiliary cylinder on the compressed air line of the fetcher is connected, so that the opposing force from the air pressure in the advance air cylinder during the advance is exercised.

4. Vetch according to one of the preceding claims, characterized characterized in that means are present that the impact of the rollers on the rolling stock and / or the location of the rolling stock to the rollers and, if necessary, have a controlling effect on the feed or the advance in the sense, that the intended work rate is picked up on the fly by the rollers on the rolling stock.

The patent attorneys

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ORIGINAL IKSPSCTED