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Vorschubvorrichtung z. B. an Werkzeugmaschinen
Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung z. B. an Werkzeugmaschinen, die aus einem Druck- 1 uftzvJind er mit einer an ihrem freien Ende mit dem vorzuschiebenden Teil, z. B. einem Support oder
Werkzeug, verbundenen und diesem die Vorschubbewegung erteilenden Kolbenstange und aus einem vor- zugsweise Seite an Seite mit dem Druckluftzylinder und zweckmässigerweise annähernd parallel zu Ihm angeordneten, zur Regulierung der Vorschubgeschwindigkeit dienenden Ölbremszylinder besteht, dessen
Kolbenstange parallel zur Kolbenstange des Druckluftzylinders verläuft und mit dieser verbunden ist. Der- artige Vorrichtungen können z.
B. in Verbindung mit Werkzeugmaschinen für die Metall-oder Holzbe- arbeitung, mit Glasschleifmaschinen, Lackiereinrichtungen usw. verwendet werden.
Bei den bekannten Vorrichtungen der vorgenannten Art verlaufen die Kolbenstange des Druckluftzy- linders und diejenige des Ölbremszylinders nicht nur parallel zueinander, sie treten vielmehr auch an einander entsprechenden Stirnseiten der zugehörigen Zylinder durch die Zylinderwand nach aussen. Auf diese Weise ist das den vorzuschiebende Teil tragende Ende der Kolbenstange des Druckluftzylinders auch mit dem entsprechenden Ende der Kolbenstange des Ölbremszylinders verbunden.
Hiebei ergibt sich, dass die Kolbenstange des Druckluftzylinders dadurch auf Biegung beansprucht wird, dass auf sie durch die bremsende Wirkung des Kolbens im Ölbremszylinder über dessen Kolbenstange und. die diese Stange mit der Kolbenstange des Druckluftzylinders verbindende Querstange ein im Uhrzeigersinn gerichtetes Biegemoment ausgeübt wird, das zudem noch um so grösser wird, je weiter die Kolbenstange des Druckluftzylinders aus diesem Zylinder herausgefahren wird und je länger somit der jeweilige Hub ist, da der Hebelarm zwischen dem Kraftangriffspunkt und der Abstützung der Kolbenstange an der stirnseitigen Zylinderwand beim Herausfahren der Kolbenstange immer grösser wird.
Die auf die Kolbenstange des Druckluftzylinders ausgeübten Kräfte können hiebei u. U. eine Verbiegung beider Kolbenstangen verursachen, wodurch die Genauigkeit der Vorschubbewegung u. U. in beträchtlichem Umfange leiden kann und auch die Dichtungsmanschette an der Stelle, an der die Kolbenstange durch die stirnseitige Zylinderwand nach aussen tritt, zusätzlich beansprucht wird. Ziel der Erfindung ist es, die obigen Nachteile zu vermeiden.
Gemäss der Erfindung ist die Kolbenstange des Ölbremszylinders an der dem vorzuschiebenden Teil entgegengesetzten Seite aus ihrem Zylinder herausgeführt und mit einer an der entsprechenden Seite aus dem Druckluftzylinder herausgeführten, parallel zu ihr verlaufenden Steuerungsstange am Kolben des Druckluftzylinders fest verbunden, die achsparallel zu der eigentlichen Kolbenstange des Druckluftzylinders verläuft und entgegengesetzt hiezu gerichtet ist. Im Gegensatz zu den bekannten Anordnungen wirkt somit beim Erfindungsgegenstand der Ölbremszylinder nicht hemmend, sondern stossend. Die erfindungsgemässe Anordnung hat den Vorteil, dass auf die Kolbenstange des Druckluftzylinders, soweit sie zur Erteilung der Vorschubbewegung an den vorzuschiebenden Teil dient, praktisch überhaupt kein Biegemoment ausgeübt wird.
Das von der Kolbenstange des Ölbremszylinders auf die Steuerungsstange am Kolben des Druckluftzylinders gegebenenfalls ausgeübte Biegemoment wirkt sich auf die als vorschuberteilendes Glied dienende Kolbenstange des Druckluftzylinders praktisch überhaupt nicht aus, ganz abgesehen davon, dass dieses Biegemoment bei der erfindungsgemässen Anordnung um so kleiner wird, je mehr die eigentliche Kolbenstange des Druckluftzylinders, die mit dem vorzuschiebenden Teil verbunden ist, ausgefahren wird, da
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der Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt der durch die verzögernde Wirkung des Ölbremszylinders er- zeugtenKraft und der Stützstelle für die Steuerungsstange des Druckluftzylinderkolbens sich beim Heraus- fahren der eigentlichen Kolbenstange verkleinert.
Darüber hinaus ist der aus dem Kolben und den mit diesem verbundenen Stangen-Kolbenstange und Steuerungsstange - bestehende Komplex an beiden einander gegenüberliegenden Stirnwänden des Druck- luftzylinders gelagert, was wesentlich zur Verbesserung der Kolbenstangenführung dient. Bei Anwendung der erfindungsgemässen Anordnung kann man ausserdem dieArbeitsseite von vornherein von der Steuerseite trennen, so dass auf der einen Seite des Druckluftzylinders sich nur dessen Kolbenstange befindet, welche die Verbindung zu dem vorzuschiebenden Support, Schlitten oder Werkzeug herstellt, während auf der andern Seite die Reguliereinrichtungen für die Steuerung der Kolbenbewegung, für die Bestimmung der
Hublänge des Kolbens des Druckluftzylinders und für die Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit vorge- sehen sind, die z.
B. aussen amDruckluftzylindermantel an dessen dem vorzuschiebenden Teil abgewandten
Ende befestigt sein können und in diesem Falle besonders leicht und bequem zugänglich sind.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer teilweise geschnittenen Seitenan- sicht in schematischer Darstellung gezeigt.
Die erfindungsgemässe Vorschubvorrichtungfür Werkzeugmaschinen besteht aus einem Druckluftzylinder
1 und einem Ölbremszylinder 2. Der Kolben 3 des Druckluftzylinders 1 ist mit einer Kolbenstange 4 ver- bunden, die durch die Stirnwand 6 des Zylinders 1 nach aussen geführt ist, und trägt ausserdem die
Steuerungsstange 14, die durch die Stirnwand 5 des Zylinders nach aussen tritt. Die Stellen 7, 8, an denen die Enden der Kolbenstange 4 und der Steuerungsstange 14 durch die Stirnwand des Zylinders nach aussen treten, sind mit Hilfe von Dichtungsmanschetten abgedichtet. Der Ölbremszylinder besitzt einen Kolben
9 mit der Kolbenstange 10, die bei 11 aus ihrem Zylinder nach aussen tritt. Die beiden Zylinder sind
Seite an Seite angeordnet und verlaufen zweckmässigerweise annähernd parallel zueinander.
Die Kolben- stange 4 ist an ihrem freien Ende 12 mit dem vorzuschiebenden Teil 13, z. B. einem Support, Schlitten oder Werkzeug, verbunden und erteilt diesem bei ihrer hin und her gehenden Bewegung eine geradlinige
Vorschubbewegung gemäss Pfeil 17.
Die Kolbenstange 10 des Ölbremszylinders ist aus diesem an der dem bei 13 angedeuteten vorzu- schiebenden Teil entgegengesetzten Seite des Zylinders herausgeführt. Sie ist hiebei mit der Steuerungs- stange 14 des Druckluftzylinders über die Querstange 15 verbunden. Diese Steuerungsstange 14 verläuft parallel zur Kolbenstange 10 und ist zumindest achsparallel und zweckmässigerweise koaxial mit der Kol- benstange 4. Die Querstange 15 ist mit der Steuerungsstange 14 fest verbunden, während sie die Kolben- stange 10 des Ölbremszylinders gleitend umfasst. Während eines Teils der Vorschubbewegung, z. B. während des Eilvorganges, kann die Kolbenstange 4 unbehindert vorgehen, da die Querstange 15 auf der Stange 10 zunächst unbehindert vorgleiten kann.
Am Ende dieses Bewegungsabschnittes trifft die Stange 15 gegen den Ansatz 18 an der Stange 10, wodurch die Stangen 10, 15 miteinander gekoppelt werden.
Die Reguliereinrichtungen für die Bestimmung der Hublänge des Kolbens 3 und für die Einstellung der
Vorschubgeschwindigkeit dieses Kolbens sowie die z. B. nach Art eines Vierwegeventils wirkenden Ein- richtungen zur Steuerung der Kolbenbewegung sind in einem Gehäuse 16 untergebracht, das aussen am
Druckluftzylindermantel an dessen dem vorzuschiebenden Teil abgewandten Ende befestigt ist. Auf diese
Weise ist die Arbeitsseite von der Steuerseite von vornherein gut getrennt, und die Regulier- und Steue- rungseinrichtungen sind leicht und bequem zugänglich.
Die eingefahrene Stellung der mit dem Support 13 verbundenen Kolbenstange 4 ist in der Zeichnung in vollen Linien gezeigt und mit I bezeichnet, wogegen die ausgefahrene Stellung mit II bezeichnet und gestrichelt dargestellt ist.
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Feed device z. B. on machine tools
The invention relates to a feed device z. B. on machine tools that consist of a printing 1 uftzvJind it with a at its free end with the part to be pushed, z. B. a support or
Tool, connected to this piston rod and imparting the feed movement, and from an oil brake cylinder which is preferably arranged side by side with the compressed air cylinder and expediently arranged approximately parallel to it and serves to regulate the feed rate
The piston rod runs parallel to the piston rod of the compressed air cylinder and is connected to it. Such devices can, for.
B. in connection with machine tools for metal or woodworking, with glass grinding machines, painting facilities, etc. can be used.
In the known devices of the aforementioned type, the piston rod of the compressed air cylinder and that of the oil brake cylinder not only run parallel to one another, but rather also pass through the cylinder wall to the outside at corresponding end faces of the associated cylinders. In this way, the end of the piston rod of the compressed air cylinder carrying the part to be pushed forward is also connected to the corresponding end of the piston rod of the oil brake cylinder.
The result is that the piston rod of the compressed air cylinder is subjected to bending stress because of the braking effect of the piston in the oil brake cylinder via its piston rod and. the cross rod connecting this rod with the piston rod of the compressed air cylinder exerts a clockwise bending moment, which also increases the further the piston rod of the compressed air cylinder is moved out of this cylinder and the longer the respective stroke is, since the lever arm between the force application point and the support of the piston rod on the frontal cylinder wall becomes larger and larger when the piston rod is extended.
The forces exerted on the piston rod of the air cylinder can u. U. cause a bending of both piston rods, whereby the accuracy of the feed movement u. U. can suffer to a considerable extent and the sealing sleeve is additionally stressed at the point at which the piston rod passes through the frontal cylinder wall. The aim of the invention is to avoid the above disadvantages.
According to the invention, the piston rod of the oil brake cylinder is led out of its cylinder on the side opposite the part to be advanced and is firmly connected to a control rod on the piston of the compressed air cylinder which extends parallel to it and which extends parallel to it and which is axially parallel to the actual piston rod of the Pneumatic cylinder runs and is directed opposite to this. In contrast to the known arrangements, the oil brake cylinder in the subject matter of the invention does not have an inhibiting, but rather a pushing effect. The arrangement according to the invention has the advantage that practically no bending moment at all is exerted on the piston rod of the compressed air cylinder, insofar as it serves to impart the feed movement to the part to be advanced.
The bending moment exerted by the piston rod of the oil brake cylinder on the control rod on the piston of the compressed air cylinder has practically no effect at all on the piston rod of the compressed air cylinder serving as a feed-dividing member, quite apart from the fact that this bending moment becomes smaller the more in the arrangement according to the invention the actual piston rod of the compressed air cylinder, which is connected to the part to be advanced, is extended because
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the lever arm between the point of application of the force generated by the decelerating effect of the oil brake cylinder and the support point for the control rod of the compressed air cylinder piston is reduced when the actual piston rod is moved out.
In addition, the complex consisting of the piston and the rod-piston rod and control rod connected to it is mounted on both opposite end walls of the compressed air cylinder, which serves to improve the piston rod guidance. When using the arrangement according to the invention, the working side can also be separated from the control side from the start, so that on one side of the compressed air cylinder there is only its piston rod, which establishes the connection to the support, slide or tool to be advanced, while the regulating devices are on the other side for controlling the piston movement, for determining the
Stroke length of the piston of the compressed air cylinder and for setting the feed rate are provided.
B. on the outside of the compressed air cylinder jacket on the part facing away from the part to be advanced
End can be attached and are particularly easily and conveniently accessible in this case.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown in a partially sectioned side view in a schematic representation.
The feed device for machine tools according to the invention consists of a compressed air cylinder
1 and an oil brake cylinder 2. The piston 3 of the compressed air cylinder 1 is connected to a piston rod 4 which is guided to the outside through the end wall 6 of the cylinder 1 and also carries the
Control rod 14 which passes through the end wall 5 of the cylinder to the outside. The points 7, 8, at which the ends of the piston rod 4 and the control rod 14 pass through the end wall of the cylinder to the outside, are sealed with the aid of sealing sleeves. The oil brake cylinder has a piston
9 with the piston rod 10, which emerges at 11 from its cylinder to the outside. The two cylinders are
Arranged side by side and expediently run approximately parallel to one another.
At its free end 12, the piston rod 4 is connected to the part 13 to be pushed forward, e.g. B. a support, slide or tool, connected and gives it a straight line in their back and forth movement
Feed movement according to arrow 17.
The piston rod 10 of the oil brake cylinder is led out of this on the side of the cylinder opposite the part to be pushed forward, indicated at 13. It is connected to the control rod 14 of the compressed air cylinder via the cross rod 15. This control rod 14 runs parallel to the piston rod 10 and is at least axially parallel and expediently coaxial with the piston rod 4. The transverse rod 15 is firmly connected to the control rod 14, while it slidingly encompasses the piston rod 10 of the oil brake cylinder. During part of the feed movement, e.g. B. during the rapid process, the piston rod 4 can proceed unhindered, since the cross rod 15 can initially slide forward on the rod 10 unhindered.
At the end of this movement section, the rod 15 strikes the shoulder 18 on the rod 10, whereby the rods 10, 15 are coupled to one another.
The regulating devices for determining the stroke length of the piston 3 and for setting the
Feed rate of this piston and the z. B. in the manner of a four-way valve acting devices for controlling the piston movement are housed in a housing 16 on the outside
Pneumatic cylinder jacket is attached to the end facing away from the part to be pushed forward. To this
The working side is well separated from the control side from the outset, and the regulating and control devices are easily and conveniently accessible.
The retracted position of the piston rod 4 connected to the support 13 is shown in full lines in the drawing and denoted by I, whereas the extended position is denoted by II and shown in dashed lines.
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