DE2360759A1

DE2360759A1 - FEED DEVICE PRIORLY FOR ROTARY FORGING MILLS FOR THE MANUFACTURE OF SEAMLESS TUBES

Info

Publication number: DE2360759A1
Application number: DE19732360759
Authority: DE
Inventors: Gyoergy Rimar; Jozsef Dipl Ing Toth
Original assignee: Diosgyori Gepgyar
Current assignee: Diosgyori Gepgyar
Priority date: 1973-12-06
Filing date: 1973-12-06
Publication date: 1975-06-12
Also published as: FR2326992B1; FR2326992A1

Description

DIOSGYÖRI GEPGYÄR
Miskolc 1O₅ UngarnDIOSGYÖRI GEPGYÄR
Miskolc 1O ₅ Hungary

VORSCHUBEINRICHTUNG VORNEHMLICH FÜR DREHSOHMIEDEWALZWERKE HERSTELLUNG NAHTLOSER ROHREFEED DEVICE PRIORLY FOR TURNING OHM ROLLING MILLS MANUFACTURING SEAMLESS TUBES

Nach, dem "bekannteren Verfahren zur Herstellung nahtloser Rohre wird der erwärmte Rohling durchlocht, auf den Dehnungsdorn gezogen, dann mit Hilfe einer Vorschubeinrichtung in den Hohlraum zwischen den in entgegengesetztem Sinne rotierenden Pilgerwalzen stets weiter hineingeschoben und ausgewalzt (DehnungBwalzen).According to, the "better known method of making seamless The heated blank is perforated, pulled onto the expansion mandrel, then with the help of a feed device into the cavity between the tubes in the opposite direction The rotating pilger rollers are always pushed in further and rolled out (stretching rollers).

Das ausgewalzte Rohr wird danach je nach Bedarf auf Abricht~ und Kalibrierstraßen weiter verfeinert·The rolled-out tube is then opened as required Dressing and calibration lines further refined

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Im Laufe der technischen Entwicklung in den letzten Jahrzehnten ist die Produktivität sämtlicher Rohrherstellungsverfahren - mit Ausnahme des Dehnungswalzens - stark gestiegen.In the course of technical development in recent decades, the productivity of all tube manufacturing processes - with the exception of stretch rolling - increased sharply.

Das Dehnungswalzen aber wurde trotz aller intensiver Entwicklung-sbeiuükungen zu einem immer engeren Querschnitt im Erzeugungsprozeß far nahtlose Rohre; der Grund hiefür folgt aus dem Wesen des Dehnungswalzens.The stretch rolling became more intense in spite of everything Development contributions to an ever narrower cross-section in the production process for seamless tubes; the reason for this follows from the nature of stretch rolling.

Das Dehnungswalzen ist im Weisen das wechselseitige Zusammenarbeiten der Vors chubs einrichtung und des P.ilgerwalzenpaars. Das Pilgerwalzenpaar walzt nämlich den hohlen Rohling zurück, wodurch der sich nach rüchwärts bewegende Kolben der Vorschubeinrichtung die hinter ihm befindliche Luft zusammenpreßt und nachher den Rohling wieder in das Maul des Pilgerwalzenpaares vorschiebt, welches dann wieder zurückwalzt, wobei die Luft hinter dem rückstoßenden Kolben verdichtet wird. Diese Druckluft stößt den Rohling erneut in das Maul des Pilgerwalzenpaares, und im Laufe dieses Vor- und Rückwärtsschwingens wird der Rohling in seiner vollen Länge zu einem Rohr ausgewalzt.The stretch rolling is the reciprocal in the way Cooperation between the feed device and the pair of pilger rollers. The pair of pilger rollers namely rolls back the hollow blank, whereby the one moving backwards The piston of the feed device compresses the air located behind it and then puts the blank back into the mouth of the pair of pilger rollers, which then rolls back again, compressing the air behind the recoiling piston will. This compressed air pushes the blank again into the mouth of the pair of pilger rollers, and in the course of this and swinging backwards, the blank is rolled into a tube in its full length.

Bei den Vorwärtsbewegungen wird der RohlingDuring the forward movements, the blank

Drehwerk der Vorschubeinrichtung jeweils um 90° verdreht, wodurch sich durch Glättung der Palten der aufeinander folgenden Walztakte eine kreisrunde Rohrgeometrie ergibt.The slewing gear of the feed device is rotated by 90 °, which by smoothing the gaps of the successive Rolling cycles result in a circular tube geometry.

Die Erhöhung der Produktivität des Dehnungswalzens stößt deshalb auf Hindernisse, da bei einer Drehzahlerhöhung des Pilgerwalzenpaares die verdichtete Luft nicht mehr imstande ist, den Rohling so rasch vorzuschieben, daß sich dieser während der Umdrehzeit des Walzenpaarmaules auf der vollen Walzlänge nach vorwärts bewege. Infolgedessen wird von der Arbeitsöffnung der Pilgerwalzen auf den auf ihn zukommenden Rohling ein starker Schlag ausgeübt, der erwärmte ■ ^hling. beschädigt j die Auswalzung aber erfolgt nur auf einer kürzeren Strecke als die volle Länge der Arbeitshöhle, The increase in the productivity of the stretch rolling therefore encounters obstacles because of an increase in the speed of the pair of pilger rollers, the compressed air is no longer able to advance the blank so quickly that this on during the rotation time of the roller pair move forward the full length of the roll. As a result, the working opening of the pilger rollers on the inflicted a strong blow on the raw material coming at it, the heated workpiece. damaged j the rolling but only takes place on a shorter distance than the full length of the work cavity,

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

tf'dr eine Erhöhung der Schwingungsgeschwindigkeit der Vorschubeinrichtung sind in den letzten Jahren eine Vielzahl von Lösungen entstanden, doch sind diese bloß für eine geringe Steigerung der Geschwindigkeit geeignet; außerdem sind sie auch mit schädlichen Nebenwirkungen behaftet. tf'dr an increase in the vibration speed A variety of solutions have emerged for the feed device in recent years, but these are bare suitable for a slight increase in speed; besides, they are also fraught with harmful side effects.

Nach der Lösung gemäß dem ungarischen Patent Nr. 155 159 wird bei dem das Dehnungswalzen vorbereitenden Zuspitzwalzen zwecks Steigerung der Wirkung des Zuspitzwalzens kleiner Schwingungsweite das Rückwärtswalζen durch Zuführung von Zusatzluft begonnen. Der wesentliche Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß bei den meisten zeitgemäßen Technologien das Zuspitzwalzen weggelassen ist und damit · seine Daseinsberechtigung verliert, während es bei dem Dehnungswalzen auf volle Länge keine weitere Bedeutung hat. ■N_ach der Lösung gemäß dem ungarischen Patent Nr. 158 063 wird der Luftdruck hinter dem rückstoßenden KolbenAccording to the solution according to the Hungarian patent no. 155 159, the backward rolling is started by supplying additional air in the case of the tapering rollers preparing for the stretching rolling in order to increase the effect of the tapering rolling of small oscillation amplitudes. The main disadvantage of this solution is that with most modern technologies the tapering rolling is omitted and thus loses its raison d'être, whereas it is of no further importance in the case of stretch rolling over the full length. ■ N _e of the solution according to the Hungarian Pat. No. 158,063, the air pressure behind the recoil piston

der Vorschubs einrichtung zwecks Geschwindigkeitssteigerung der Einspeisevorwärtsbewegung dadurch erhöht, daß ein Teil des Raumes hinter dem Kolben mit einem Außenbehälter verbunden und mit Hochdruckluft angefüllt wird. Obzwar nun diese Lösung selbst für eine beträchtliche Erhöhung der Voistoßgeschwindigkeit des Rohlings geeignet ist, erhöht sie doch andererseits das schädliche Gleiten des Rohlings zufolge des erhöhten Gasdrucks in der rückwärtigen Endlage des rückstoßenden Kolbens * während in der vorderen Endlage des Kolbens durch das plötzliche Sinken des Gasdruckes die Unsicherheit betreffs des Vorstoß-Ausmaßes wächst. Das am'Endedes Walztaktes auftretende Gleiten des Rohres beschädigt die Rohroberfläche und verursacht einen verstärkten Verschleiß an den Arbeitsflächen des Pilgerwalzenpaares. Die steigende Ungewißheit des Vorstoßmaßes verursacht die Ungleichheit der Vorstoßwerte in den aufeinander folgenden Walztakten, und zeigt sich in der Welligkeit und der Unebenheit der ^uberfläche der hergestellten Rohre. Dies besagt, daß auchthe feed device is increased for the purpose of increasing the speed of the feed forward movement in that part of the space behind the piston is connected to an outer container and filled with high pressure air. Although this solution itself is suitable for a considerable increase in the initial velocity of the blank, on the other hand it increases the harmful sliding of the blank as a result of the increased gas pressure in the rear end position of the recoiling piston * while in the front end position of the piston due to the sudden drop in gas pressure the uncertainty as to the extent of the advance is growing. The sliding of the pipe occurring at the end of the rolling cycle damages the pipe surface and causes increased wear on the working surfaces of the pair of pilger rollers. The increasing uncertainty of measurement thrust caused the inequality of the thrust values in the successive rolling cycles, and is reflected in the waviness and the unevenness of the berfläche ^u of the pipes produced. This says that too

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"bei dieser Lösung wie bei anderen bekannten Verfahren schon eine geringfügige Erhöhung der Produktivität eine erhebliche Qualitätsverschlechterung verursachen kann."With this solution as with other known methods, yes a slight increase in productivity can cause a significant deterioration in quality.

^ine weitere Unzulänglichkeit der "bekannten Vorschubeinrichtung besteht darin, daß an ihrer den Dehnungsdorn haltenden Drehstange, u.zw. am Außenmantel des in der Nähe des Walzenpaares befindlichen Teiles die mit dem Drehmechanismus verbundenen Drehnuten ausgebildet sind, in denen sich der am Pilgerwalzenpaar aus der Arbeitsöffnung herausspringende Zunder festsetzt und sehr bald Anfressungen verursacht.^ a further inadequacy of the "known feed device is that on their rotating rod holding the expansion mandrel, u.zw. on the outer jacket of the In the vicinity of the pair of rollers, the rotating grooves connected to the rotating mechanism are formed in where the scale jumping out of the working opening on the pair of pilgrim rollers sticks and very soon pits caused.

Die vorliegende Erfindung ist dadurch, daß sie das Zusammenarbeiten des das Dehnungswalzen verrichtenden Pilgerwalzenpaares und der Vorschubeinrichtung auf neuer Grundlage löst, auf die komplexe Beseitigung der vier wesentlichen, erwähnten Mangel der bekannten Vorschubeinrichtung ausgerichtet, "^ie hat nämlicht zum Ziel: neben der Erhöhung der Schwingungsgeschwindigkeit des zu walzenden hohlen Rohlings die Präzisierung der Schwingungsendlagen, ferner das V_erhüten des Eohrgleitens, und die Beseitaigung der Drehnuten am Außenm'ajitel des Drehstangenvorderteils.The present invention, in that it solves the cooperation of the pair of pilger rollers performing the stretching rollers and the feed device on a new basis, is aimed at the complex elimination of the four essential, mentioned shortcomings of the known feed device vibration speed of the hollow blank to be rolled, the specification of the oscillation end positions, further, the V _e rhüten of Eohrgleitens and the Beseitaigung the Drehnuten Außenm'ajitel on the rotary rod front part.

Nach dem Grundprinzip der Erfindung muß das Zusammenarbeiten des Pilgerwalzenpaares und der Vorschubeinrichtung als Zusammenwirken einer Arbeitsmaschine mit einem Bedienungsgerät ausgestaltet werden.According to the basic principle of the invention, the cooperation of the pair of pilger rollers and the feed device must be designed as an interaction of a work machine with an operating device.

Aufgabe des Pilgerwalzenpaares ist das Walzen des " hohlen Rohlings, während die Aufgabe der Vorschubeinrichtung darin besteht, alle erforderlichen Scöaitbewegungen für das Walzen des hohlen Rohlings zu sichern. Gemäß der Erfindung wird der längs - schwingende Kolben der Vorschubvorrichtung synchron zum Rückwalzen des Rohlings durch Zuführung von Hochdruckluft aus einem Außennetz zurückgezogen, während der Raum hinter dem Kolben auf Ausströmung geschaltet ist.The task of the pair of pilger rollers is the rolling of the "hollow blank, while the task of the feed device consists in securing all necessary Scöaitbewegung for rolling the hollow blank. According to the Invention, the longitudinally oscillating piston of the feed device is synchronized with the rolling back of the blank by feeding withdrawn by high pressure air from an external network while the space behind the piston is switched to outflow is.

Beim Einschwenken der Speiseöffnung des Pilgerwalzen-When swiveling in the feed opening of the pilger roller

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paars laßt man aus einem Außennetz Hochdruckluft in den Raum hinter dem längsschwingenden Kolben einströmen, während der Raum vor dem Kolben auf Ausströmung geschaltet wird« Hierdurch schwingt der Kolben nach vorne und stößt den Rohling über die Drehstange und den DehnungBdom vorwärts.In pairs, high-pressure air is let into the from an external network Flow into the space behind the longitudinally oscillating piston, while the space in front of the piston is switched to outflow « This causes the piston to swing forward and push the blank forward over the rotating rod and the expansion dome.

Durch diese Losung wird sowohl die Vorschubgeschwindigkeit des Rohlings, als auch die Länge des in einem Takt ausgewalzten Rohres im Vergleich zu den bekannten Lösungen erheblich erhöht, wie dieses durch Vergleichen der Diagramme !Fig. 1 und 2, bzw. Fig. 3 und M- gut zu erkennen ist.This solution increases both the feed speed of the blank and the length of the tube rolled out in one cycle compared to the known solutions, as shown by comparing the diagrams! 1 and 2, or Fig. 3 and M- can be seen well.

In Fig. 1 ist als Funktion des Weges die Druckänderung im Raum hinter dem längsschwingenden Kolben der bekannten Vorschubseinrichtungen dargestellt. Beim Zurück-· walzen des Rohlings steigt der Druck hinter dem Kolben von ρ auf P_x,,. und sinkt danach beim Vorstoßen des Rohlings entsprechend den Kurven A. - B_x., bzw. B_x. -'A_x. von P_x. auf ρ .In Fig. 1, the pressure change in the space behind the longitudinally oscillating piston of the known feed devices is shown as a function of the path. When the blank is rolled back, the pressure behind the piston rises from ρ to P _x ,,. and then decreases when the blank is pushed forward according to the curves A. - B _x ., or B _x . -'A _x . from P _x . on ρ.

In Fig. 2 ist für die Vorschubeinrichtung gemäß der Erfindung die Druckänderung im Raum hinter dem längsschwingenden Kolben als Funktion des Weges zu- sehen. Dieser Raum wird schon vor dem Rückwalzen des Rohlings in gewissem Maße auf Druck geschaltet, wobei der Druck von Null-Überdruck (Ap) auf den Druckwert ρ ^ steigt, (O₂), danach aber über die ganze Schwinglänge fast konstant bleibt. ■ Ist das Rückwalzen des Rohlings beendet, so wird der Raum hinter dem Kolben auf Ausströmung geschaltet, wobei der Druck ρ ^ (B₂) auf den Überdruck Null (D₂) abfällt, und sich wegen des geöffneten Ausströmventils auf der ganzen Schwingungsbahn (A₂) nicht ändert. Selbstredend ist dabei der Raum auf der anderen Seite des Kolbens auf Hochdruck geschaltet.In FIG. 2, the pressure change in the space behind the longitudinally oscillating piston can be seen as a function of the path for the feed device according to the invention. This space is to a certain extent switched to pressure before the blank is rolled back, whereby the pressure rises from zero overpressure (Ap) to the pressure value ρ ^, (O ₂ ), but then remains almost constant over the entire oscillation length. ■ If the back rolls of the blank is completed, the space is connected behind the piston on effluent, wherein the pressure ρ ^ (B ₂₎ (D ₂₎ drops to the pressure to zero, and due to the open discharge valve around the oscillation track (A ₂ ) does not change. It goes without saying that the space on the other side of the piston is switched to high pressure.

^w'ie man sieht, ist infolge des fast konstanten Druckes P₁ der erfindungsgemäßen Arbeitsraumdruck größer, so daß hiedurch die Verwirklichung einer größeren Schwingungsgeschwindigkeit ermöglicht wird. Durch den Gasdruck des Kolbens wird das Rückwärtswalzen nicht behindert, sondern gefördert. Dies wird besonders beim Vergleichen von ^As can be seen, as a result of the almost constant pressure P _1, the working space pressure according to the invention is greater, so that this enables a greater oscillation speed to be achieved. The backward rolling is not hindered by the gas pressure of the piston, but promoted. This is especially true when comparing

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S¹Ig. 3 und 4 offensichtlich.. In Pig. 3 bzw. Fig. 4 ist als Funktion des Weges die Änderung der Schwingungsgeschwindigkeit des Rohlings für die bekannte Vorschubeinrichtung bzw. für die Vorschubeinrichtung gemäß der Erfindung zusehen. Im Speisungshohlraum bewegt sich der hohle Rohling mit einer kleinen Geschwindigkeit noch vorwärts, wenn der Arbeitshohlraum (E^) zubeißt und damit das Rückwalzen beginnt. Die Umfangsgeschwindigkeit v. des Arbeitshohlraumes ist konstant (K₁-L₁). Nach anfänglichem Gleiten des Rohlings wird dieser mit zunehmender Geschwindigkeit zurückgewalzt, doch wiru uabei von der. Höchstgeschwindigkeit (IL) die Arbeitsgeschwindigkeit des Arbeitshohlraumes nicht erreicht, da hier hinter dem längsschwingenden Kolben aufgestaute Luft bestrebt ist, den Rohling zurückzuschieben. In dem Maße, wie der Druck der Luft hinter dem längsschwingenden Kolben steigt, wächst das Abbleiben des Rohlings gegenüber dem Umfangsgeschwindigkeit im Arbeitsraum des Pilgerwalzenpaares, insbesondere im Kalibrierabschnitt (F^) am Ende des Arbeitshohlraumes* Wach der Verdrehung des Arbeitshohlraumes wird der Rohling von der aufgestauten Luft sofort in die Speiseöffnung hineingestoßen. Der Rohling erreicht bald seine Höchstgeschwindigkeit (C^ ), wird dann auf einer längeren Strecke verzögert, da der Luftdruck hinter dem Kolben sinkt, und kommt dann durch .Ansprechen der Wasserbremse zum Stillstand (F^).S ¹ Ig. 3 and 4 obviously .. In Pig. 3 and FIG. 4 can be seen as a function of the path, the change in the vibration speed of the blank for the known feed device or for the feed device according to the invention. In the feed cavity, the hollow blank is still moving forward at a low speed when the working cavity (E ^) bites shut and the rolling back begins. The peripheral speed v. of the working cavity is constant (K ₁ -L ₁ ). After the blank initially slides, it is rolled back at increasing speed, but we do so by the. Maximum speed (IL) the working speed of the working cavity is not reached, since air accumulated behind the longitudinally oscillating piston tries to push back the blank. As the pressure of the air behind the longitudinally oscillating piston increases, the remaining of the blank increases compared to the circumferential speed in the working space of the pilger roller pair, especially in the calibration section (F ^) at the end of the working cavity Immediately push pent-up air into the feed opening. The blank soon reaches its maximum speed (C ^), is then decelerated over a longer distance, as the air pressure behind the piston drops, and then comes to a standstill (F ^) when the water brake responds.

Aus Fig. 4- ist zu ersehen, daß die Schwingweite des Rohlings (EpFp) langer ist als die Walzlänge des Arbeitshohlraumes (KpLp) j · um dadurch dem Rohling die Zeit zu geben, sich auf die Walzgeschwindigkeit v^ zu beschleunigen (EpKp), bzw. sich nach erfolgtem Walzen für das Zurückschlagen zu verlangsamen (L₂F₂). Die größere Schwingweite wird durch die erhebliche erhöhte Schwinggeschwindigkeit ermöglicht. Würde das Walzen des Arbeitshohlraumes des Pilgerwalzenpaares das Zurückschwingen des Rohlings nicht begrenzen, so würde sich dieser mit einer höheren als derFrom Fig. 4- it can be seen that the oscillation amplitude of the blank (EpFp) is longer than the rolling length of the working cavity (KpLp) in order to give the blank the time to accelerate to the rolling speed v ^ (EpKp), or to slow down after rolling for the kickback (L ₂ F ₂ ). The greater oscillation amplitude is made possible by the considerably increased oscillation speed. If the rolling of the working cavity of the pair of pilger rollers did not limit the swinging back of the blank, this would be higher than the

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Walzengeschwindigkeit fortbewegen (E₂ M₂ I₂) _β Der auf den Kolben wirkende Gasdruck ist "bestrebt, den Rohling in den Walzenspalt hineinzuziehen, wodurch der' Rohling gegenüber · der Umfangsgeschwindigkeit im Arbeitshohlraum des Pilger-· walzenpaares vorauseilt. Dies besagt: während bei der bekannten Torschubeinrichtung in ihrer Arbeitsweise die Tendenz besteht, die Menge der ausgewalzten Rohre zu. verringern, wird durch die Arbeitsweise der Vorschubeinrichtung gemäß der Erfindung die Menge der gewalzten Rohre im Vergleich zur Walzleistung des Pilgerwalzenpaares erhöht (Progressives Pilgern), . -Move roller speed forward (E ₂ M ₂ I ₂ ) _β The gas pressure acting on the piston "tries to pull the blank into the roller gap, whereby the blank runs ahead of the circumferential speed in the working cavity of the pilger roller pair. This means: while at the known gate pusher tends to reduce the amount of rolled tubes in its mode of operation, the mode of operation of the feed device according to the invention increases the amount of rolled tubes compared to the rolling capacity of the pilger roller pair (progressive pilgrim),.

Bezogen auf das Wesen des physikalischen Schwingungs·-. systems können die neuen Grundlagen des Zusammenwirkens des Pilgerwalzenpaares und der Vorschubeinrichtung gemäß der Erfindung, wie folgt, zusammengefaßt werden: statt der durch das Pilgerwalzenpaar erregten, schwingenden Vorschubeinrichtung verwendet die Erfindung eine eingenerregte Vorschubeinrichtung, die sich der Arbeitsweise des Pilgerwalzenpaares anpaßt, wobei die Eigenfrequenz des Schwingungssystems der Vorschubeinrichtung bedeutend erhöht wird. Relating to the essence of physical vibration · -. system, the new principles of the interaction of the pilger roller pair and the feed device according to the invention, are summarized as follows: instead of the vibrating feed device excited by the pair of pilger rollers the invention uses an energized feed device that adapts to the operation of the pair of pilger rollers adapts, the natural frequency of the vibration system of the feed device is significantly increased.

Die Erhöhung der Eigenfrequenz des Schwingungs syst ems der Vorschubeinrichtung wird einerseits durch Anwendung des in beiden Schwingungsendlagen eingebauten, ein wirksames Bremsen gewährleistenden, geschlossen ausgeführten hydraulischen Bremssystems, andererseits durch die Gewichtsverminderung des bewegten Systems infolge Verkürzung der Drehs.tange erzielt.The increase in the natural frequency of the vibration system of the feed device is on the one hand by application of the built-in in both vibration end positions, an effective one Braking ensuring, closed hydraulic brake system, on the other hand by the weight reduction of the moving system as a result of shortening the Drehs.tange achieved.

Das in beiden Schwingungsendlagen zum Einsatz kommende geschlossene hydraulische Bremssystem ermöglicht ferner auch die genaue Einstellung der Schwingungsendlagen und die Ausgestaltung der voneinander unabhängigen, sich den verschiedenen Verhältnissen gut anpassenden Bremsung beim Vorwärts- und Rückwärtsgang. Der Erfindung nach wird also der Stillstand in der Endlage des Walzens auch durch eine hydraulische Bremse bewirkt, die jedoch - im Gegensatz zuThe closed hydraulic brake system used in both vibration end positions also enables also the exact setting of the vibration end positions and the design of the independent ones Braking that adapts well to the various conditions when driving forwards and backwards. According to the invention, then the standstill in the end position of the rolling is also caused by a hydraulic brake, which, however - in contrast to

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der, bei den bekannten Einrichtungen angewendeten Bremsung durch die in geschlossenem Raum aufgestaute Luft - hinter dem VJaIzabschnitt des Rohres angeordnet werden kann. Auf. diese Weise wird während des Walzens keine Bremswirkung ausgeübt, so daß die Rohrwalzleistung erhöht und die Ursache des Rohrgleitens eliminiert wird_o the braking applied in the known devices by the air pent up in the closed space - can be arranged behind the VJaIzabschnitt of the pipe. On. this manner is applied during the rolling no braking effect, so that the tube rolling power increases and the cause of the tubular sliding is eliminated _o

Der Kolben der die Walzendlage sichernden Bremse ragt - der Walzrichtung entgegengesetzt - in die Drehstange ^ die während des Schmiedens das Rohr bewegt, und ist in zweckmäßiger Ausführung am Umfang mit Nuten versehen, so daß er auch den Anschluß an den Drehmechanismus "versehen kann.. Hierdurch wird es möglich, die Drehvorrichtung auf die der Walzrichtung entgegengesetzte Seite zu verlegen und den mit Außennuten versehenen "Vorderteil der Drehstange wegzulassen.The piston of the brake securing the end position of the rolling protrudes - in the opposite direction to the rolling direction - into the rotating rod ^ which moves the pipe during forging, and is in appropriate design provided with grooves on the circumference, see above that he also provided the connection to the rotating mechanism " can .. This makes it possible to move the turning device to the side opposite to the rolling direction and omitting the "grooved" front portion of the pivot bar.

Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsart erhalten die hydraulischen Bremsen auch aus einem äußeren Hochdrucksnetz über Ventile einen Nachschub an Bremsflüssigkeit, da bei der hohen Arbeitsgeschwindigkeit das Vakuum nicht imstande ist, die Flüssigkeit in jedem Abschnitt des Bremsweges rückströmen zu lassen.According to a further expedient embodiment, the hydraulic brakes also come from an external one The high-pressure network provides a supply of brake fluid via valves, as the vacuum at the high working speed is unable to allow the fluid to flow back in every section of the braking distance.

Auch das entgegengesetzte Wirken der die beiden Schwingungsendlagen sichernden Bremse kann zweckmäßig zum Nachschub von Bremsflüssigkeit ausgenützt werden, da man über Bohrungen in der Drehstangenwand Bremsflüssigkeit einströmen, lassen kann, je nachdem sich die Bremsung■zwischen den beiden Endlagen ändert.The opposite action of the brake securing the two vibration end positions can also be used to replenish brake fluid, since brake fluid can flow in through holes in the pivot rod wall, depending on the braking ■ changes between the two end positions.

Es empfiehlt sich die Durchströmungsöffnungen in den SchwingungsencLsteilungen völlig absperrbar auszuführen, ■wodurch die Bremsflüssigkeit in einen geschlossenen Kaum gelangt und die Endlage dadurch mit sehr großer Genauigkeit festlegt.It is recommended to use the flow openings in to design the oscillation gradients so that they can be completely shut off, ■ making the brake fluid in a closed barely arrives and thereby defines the end position with great accuracy.

Die Bremsen dürfen aber bloß in der Bremsrichtung eine erhebliche Bremswirkung ausüben. Um eine entgegengesetzte Bremswirkung des hydraulischen Mediums zu vermeidenThe brakes may only exert a significant braking effect in the braking direction. To an opposite To avoid braking effect of the hydraulic medium

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kann zweckmäßig auch das -hinströmen von Au&enluft verwendet werden, indem über dem Flüssigkeitsspiegel eine Belüftungsbohrung vorgesehen wird, deren Abmessungen die der. Bremsbohrungen um ein Mehrfaches überschreiten«The flow of outside air can also be used appropriately by a ventilation hole is provided above the liquid level, the dimensions of which are those of the. Brake holes to exceed several times "

Die Erfindung.betrifft daher eine Vorschubeinrichtung insbesondere für die Herstellung nathloser Rohre auf einem Drehschmiede walzwerk mit hydraulischen 'Vorschübzylindern, die von Vorschubschlitten langsam mit gleichmäßiger. Geschwindigkeit vorschieben und dadurch den auf den Dehnungsdorn aufgezogenen, zu formenden hohlen Rohling mit stetigem Vorschub in den Arbeitshohlraum des ihm entgegen rotierenden Pilgerwalzenpaars hineinschieben, ferner mit einem längsschwingenden Kolben, der durch das mit der Drehzahl des Pilgerwalzenpaares synchronisierte Einströmen des von einer Außenbatterie den am Vorschubschlitten befindlichen Luftzylindern zugeführten Druckgases, zweckmäßig von Druckluft in zwangsläufigen Schwingungen gehalten wird, sowie mit einer Drehstange versehen ist, die den längs schwingenden Kolben trägt und mit dem den hohlen Rohling tragenden Dehnungsdorn verbunden ist, des weiteren mit einem in die geraden Längsnuten der Drehstange eingreifenden, ein ruckweises Verdrehen um jeweils 90° sichernden Drehwerk, dadurch gekennzeichnet, daß es eine durch die Endplatte in den Luftzylinder hineinragende Hohlstange tesitzt, deren Bohrung an einen Luftzylinder angeschlossen ist und an einem Bremsklotz endet, der über eine Gleithülse gleitend so ausgebildet ist, daß er vom Ende des längs schwingenden Arbeitskolbens in den Innenhohlraum des Different ialkolbens der Drehstange hineinragt.The invention therefore relates to a feed device especially for the production of seamless tubes on a rotary forging mill with hydraulic feed cylinders, that of the feed slide slowly with more evenly. Advance speed and thereby the on the expansion mandrel drawn hollow blank to be formed with constant feed into the working cavity of the counter rotating Push in the pair of pilger rollers, furthermore with a longitudinally oscillating piston, which is driven by the speed of the pair of pilger rollers synchronized inflow of the one located on the feed slide from an external battery Compressed gas supplied to air cylinders, expediently by compressed air is kept in positive vibrations, and is provided with a rotating rod that carries the longitudinally oscillating piston and the one that carries the hollow blank Expansion mandrel is connected, furthermore with an engaging in the straight longitudinal grooves of the rotating rod, a jerk Rotation by 90 ° securing rotating mechanism, characterized in that there is one through the end plate in the air cylinder protruding hollow rod tesitzt whose hole at an air cylinder is connected and ends at a brake pad which is designed to slide over a sliding sleeve, that he from the end of the longitudinally oscillating working piston in the inner cavity of the differential piston of the rotating rod protrudes.

Die Erfindung soll anhand von AusführungsbeispieXen,The invention is based on exemplary embodiments,

wie folgt, erläutert werden:as follows:

#ig. 5 zeigt den Schnitt durch den das Längsschwingen verrichtenden Luftzylinder der Vorschubeinrichtung, mit vorne angeordnetem Drehwerk.#ig. 5 shows the section through the longitudinal swing performing air cylinder of the feed device, with a rotating mechanism at the front.

.' 6 ist die Ansicht des BremsZylinders 7.. ' 6 is the view of the brake cylinder 7.

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^ig. 7 zeigt im Schnitt ein Detail der Drehstange zur Yeranschaulichung der Lösung für die den genauen Stillstand sichernde hydraulische Brems.e.^ ig. 7 shows a detail of the rotating rod in section to illustrate the solution for the hydraulic brake that ensures precise standstill e.

Fig. 8 ist ein Schnitt durch den Schlitten der Vorschub einrichtung bei hinten angeordnetem Drehwerk.Fig. 8 is a section through the carriage of the feeder device with the slewing gear arranged at the rear.

Die Einzelteile der Vorschubeinrichtung gemäß der Erfindung sollen nach ihren Funktionen folgend besenrieben werden:The individual parts of the feed device according to the invention are to be described according to their functions will:

Bei der Ausführungsform der Erfindung nach Fig. 5 und 6 sind auf der Drehstange 1 die Nuten 2 ausgebildet, welche in die Nuten der drehenden .Hülse 3 eingreifen. In dem dargestellten Detail des Drehwerkes 3/a ist die Anordnung des Zahnrades 4, der Zahnstange 5 und des Haltelagers 6 zu sehen. Die Zahnstange 1 ist über den Differentialkolben 7 ^mi"fc dem längsschwingenden'Arbeitskolben 8 Verbunden. Den Ölraum 12 zwischen der Wand der Drehvorrichtung 9 und dem einen ^nä.e 11 des auf der Gleitsohle 9a angeordneten LuftZylinders 10 wird von dem an den Haltering 13 und die Führungshülse 14 dicht angeschlossenen Bremszylinder 15 überbrückt. Das Einströmen von Druckgas, zweckmäßig von Druckluft als Betätigungsmedium zum Bewegen des Arbeitskolbens 8 des Luftzylinders 10 erfolgt am Flanschende 17 der Hohlstange 16, während das Ausströmen über die Verbindung 18 erfolgt. Die Hohlstange 16 ragt über die Gleithülse 16a in den längsschwingenden Kolben 8 hinein. Das am Flanschende 17 der H_0nIstange 16 einströmende Arbeitsmedium durchfließt die Bohrung 19 und gelangt über die Schlitze 20 vor dem hubbegrenzenden Kolben 21 in. den Luftzylinder 10. Die Einstellung des hubbegrenzenden Kolbens 21 erfolgt mit der Schraubenmutter 22. Der Raum 23 hinter dem Kolben 21 wird über das Ventil 24· auf konstantem hohem Druck, zwekmäßig einige Atmosphären über dem Druck des · durch die Schlitze 20 einströmenden Betriebsmittels gehalten* Das Ventil 24 läßt außerdem bei dem, durch den Anschlag des hubbegrenzenden Kolbens 21 erfolgenden Eückwärts-In the embodiment of the invention according to FIGS. 5 and 6, the grooves 2 are formed on the rotating rod 1 and engage in the grooves of the rotating sleeve 3. In the illustrated detail of the rotating mechanism 3 / a, the arrangement of the gearwheel 4, the rack 5 and the retaining bearing 6 can be seen. The rack 1 is connected via the differential piston 7 ^m i "fc the längsschwingenden'Arbeitskolben 8 users. The oil chamber 12 between the wall of the rotary device 9 and the a ^ nä.e 11 of arranged on the sliding sole 9a air cylinder 10 from which the retaining ring 13 and the guide sleeve 14 bridged tightly connected brake cylinder 15. The influx of compressed gas, expediently compressed air as the actuating medium for moving the working piston 8 of the air cylinder 10, takes place at the flange end 17 of the hollow rod 16, while the outflow occurs via the connection 18. The hollow rod 16 protrudes via the sliding sleeve 16a into the longitudinally oscillating piston 8. The _{working medium flowing in at the flange end 17 of the H 0n} istange 16 flows through the bore 19 and enters the air cylinder 10 via the slots 20 in front of the stroke-limiting piston 21. The stroke-limiting piston 21 is adjusted with the screw nut 22. The space 23 behind the piston 21 is opened via the valve 24 · constant high pressure, for the purpose a few atmospheres above the pressure of the operating medium flowing in through the slots 20.

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schwingen den entstehenden überdruck mit einem Schallsignal ins Freie» Dieses Schallsignal zeigt auch die von falscher Einstellung oder von-Voränderungen wahrend des Betriebes herrührenden Fehler an*oscillate the resulting overpressure with a sound signal out into the open »This sound signal also shows that the setting was wrong or that there were pre-changes during operation resulting error in *

Das Abstellen am Ende der Schwingungen und die genaue Posibionseinhaltung wird von dem hydraulischen Bremssystem verrichtet. Zur Zuführung des zur Betätigung des Bremssystems benötigten Mediums, zweckmäßig Wasser oder, öl, eventuell eine aus diesen gemischte Emulsion mit Kühl- und Schmiereigenschaften dient die am Bremszylinder 15 angebrachte, mit der Rohrleitung 25 versehene Ventilarmatur 26. In der Armatur 26 ist zweckmäßig ein federbelastetes Dosierventil 27 eingebaut. Das ^osierungsventil 27 öffnet nur in der Stellung,, wenn zu Beginn des Zurückschwingens der Drehstange 1 der Differentialkolben 7 im Innenraum 28 des Bremszylinders 15 ein Vakuum erzeugt, so daß die gewünschte Menge an frischem hydraulischem Medium einströmt, Am Ende des Zurückschwingens der Drehstange 1 wird das hydraulische Medium im Hohlraum 29 des Differentialkolbens 7 durch das Eindringen des Bremsklotzes 30 angestaut, da das hydraulische ^iJ"edium über die an der Oberfläche 31 des. Differentialkolbens 7 hergestellten kleinkalibrigen Bohrungen 32 nur nach "Überwindung eines beträchtlichen ^widerstandes in den Innenraum 28 des BremsZylinders 15 einströmen kann. Der Innenraum 29 wird zweckmäßig vom Hohlraum der Drehstange durch den Pfropfen 29a abgesperrt. Das Vorwärt schwingen der Drehstange 1 beginnt bei minimalem hydraulischem Widerstand, da das im immer größer werdenden Innenraum 29 entstehende Vakuum über die Bohrungen 32 aus dem Innenraum 28 eine entsprechende Luftmenge ansaugen kann. Im A_nf_angs ab schnitt des Vorwärtsschwingens der Drehstange 1 kommt nur ein minimaler hydraulischer Widerstand zur Wirkung; nur das am Boden des Innenraumes 28 befindliche hydraulische Medium wird von dem eindringenden Differentialkolben^voran getrieben.The stopping at the end of the vibrations and the precise maintenance of the position is carried out by the hydraulic brake system. The valve fitting 26 attached to the brake cylinder 15 and provided with the pipeline 25 is used to supply the medium required to actuate the brake system, expediently water or oil, possibly an emulsion mixed from these with cooling and lubricating properties Metering valve 27 installed. The osierungsventil 27 opens only in the position, when at the beginning of the swinging back of the rotating rod 1 the differential piston 7 in the interior 28 of the brake cylinder 15 creates a vacuum so that the desired amount of fresh hydraulic medium flows in. At the end of the swinging back of the rotating rod 1 the hydraulic medium is of the differential piston 7 accumulated in the cavity 29 by the intrusion of the brake pad 30, since the hydraulic ^iJ "edium on the produced on the surface 31 of the. differential piston 7 small-diameter bores 32 only after" overcoming of a considerable ^w iderstandes into the interior 28 of the brake cylinder 15 can flow in. The interior 29 is expediently closed off from the cavity of the rotating rod by the plug 29a. The forward swing of the rotating rod 1 begins with minimal hydraulic resistance, since the vacuum created in the ever-increasing interior 29 can suck in a corresponding amount of air via the bores 32 from the interior 28. In A _n f _a ngs from cut of the forward swinging of the pivot rod 1 is only a minimum hydraulic resistance to impact; only the hydraulic medium located at the bottom of the interior space 28 is propelled by the penetrating differential piston ^.

In der Axialebene des Brems Zylinders 15, der inIn the axial plane of the brake cylinder 15, which is shown in

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seinem Mittelteil einen Anschluß mit der Schulter haben kann, ißt eine Bohrung 33 von großem Durchmesser vorgesehen, über welche jene Luft entweicht, die über die Bohrungen 32 nicht einströmen kann. Im zweiten Abschnitt des Vorwärts-' Schwingens der Drehstange 1 gleitet der Kolben 7- an der Bohrung 33 vorbei und das inzwischen im Innenraum 28 aufgestaute öl strömt über die mit stufenweise kleinerem Durchmesser hergestellte Reihe von Bohrungen 34- bei ständig wachsendem Widerstand aus. Gleichzeitig strömt das bereits unter hohem Druck stehende hydraulische ^edium über die Bohrungen 32 auch in den Innenraum 29 und sammelt dort jene Menge an hydraulischem Medium, die zum Abbremsen des Rückwärts schwingens nötig ist. Beim Vorwärtsschwingen erfolgt also eine sehr lange, fast auf der Hälfte des ganzen'Hubes wirkende aktive Bremsung, während beim Zurückschwingen (im aktiven Walzabschnitt der Pilgerwalzen) die aktive Bremswirkung nur am Ende der Hublänge in einem kurzen Abschnitt zur Wirkung kommt. Dies steht in vollem Einklang damit, daß das Vorwärtsschwingen eine rasche Stoßbewegung in den Arbeitsraum der Pilgerwalzen ist, bei der eine verhältnismäßig starke Bremsung gesichert werden muß. Sie darf aber auch nicht zu kräftig sein, da sonst der hohle Rohling vom Dehnungsdorn zwischen die Pilgerwalzen abrutschen kann. Das Zurückschwingen aber kann, so lange als im Arbeitshohlraum der Pilgerwalzen gewalzt wird, ohne Bremswirkung erfolgen, und erst, wenn der hohle Rohling auch die Glättungs- und Kalibrieröffnung schon verlassen hat, muß gebremst werden; dann aber bereits mit großer Intensität, da der hohle Rohling am Ende des Dehnungsdornes dann sich abstützen kann.its central part may have a connection with the shoulder, a bore 33 of large diameter is provided, via which that air escapes, which via the bores 32 cannot flow in. In the second section of the forward 'swinging of the rotating rod 1, the piston 7 slides on the Bore 33 over and the meanwhile pent up in the interior 28 Oil flows through the series of bores 34- produced with a gradually smaller diameter at constantly growing resistance. At the same time, the hydraulic medium, which is already under high pressure, flows over the Bores 32 also in the interior 29 and collects those there Amount of hydraulic medium used to brake the reverse swing is necessary. When swinging forward takes place so a very long one, almost halfway through the whole stroke Acting active braking, while when swinging back (in the active rolling section of the pilger rollers) the active braking effect only takes effect in a short section at the end of the stroke length. This is fully consistent with that the forward swing creates a rapid thrusting movement in the The working area of the pilger rollers is where a relatively strong braking must be ensured. But she may also not be too strong, otherwise the hollow blank from the The expansion mandrel can slip off between the pilgrim rollers. The swing back, however, can last as long as in the working cavity the pilger rollers is rolled without braking effect, and only when the hollow blank also has the smoothing and Has already left the calibration opening must be braked; but then already with great intensity, since the hollow The blank can then be supported at the end of the expansion mandrel.

Die Hohlstange 16 ist durch Gewindeverbindung am hubbegrenzenden Kolben 21 befestigt und mit der Schraubenmutter 35 gesichert. Infolgedessen kann durch nicht richtiges Hineinragen des Bremsklotzes 30 in den Innenraum 29 ein Bruch, durch Schlag nicht erfolgen, da der hubbegrenzende Kolben 21 auch bei einer ordnungswidrigen Belastung desThe hollow rod 16 is fastened to the stroke-limiting piston 21 by a threaded connection and with the screw nut 35 secured. As a result, by not right The brake pad 30 protrudes into the interior 29 a break, by impact does not occur, since the stroke-limiting piston 21 even with an improper load of the

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~ 13~ 13

Bremsklotzes 30 rückwärtsschwingt, und die am Sicherheitsventil 24 ausblasende Luft die falsche Einstellung anzeigt.. Bei einem Austausch des Pilgerwalzenpaares genügt es die Schraubenmutter 22 auf der Endplatte 36 des Luftzylinders zu verstellen, da dadurch der Bremsklotz 30 mit dem hubbegrenzenden Kolben 21 in gleichem Maße verlagert wird.Brake pad 30 swings backwards, and the one on the safety valve 24 blowing out air indicates the wrong setting To adjust the screw nut 22 on the end plate 36 of the air cylinder, as this causes the brake pad 30 with the stroke-limiting Piston 21 is displaced to the same extent.

Proportional der Erhöhung der Betätigungsgeschwindigkeit der Vorschubeinrichtung können Rohre von stets besserer Qualität erzeugt werden, wenn es gelingt, auch die Genauigkeit der Schwingungsendlagen zu erhöhen. Bei der hydraulischen Bremsung kann die Genauigkeit der Endlage für Stillstand sehr vorteilhaft dadurch gesichert werden, daß der am Ende der Hohlstange 16 angeordnete Bremsklotz 30 als zylindrischer Teil 37 mit vermindertem Durchmesser ausgebildet wird (Fig. 7)- Am Ende des Differentialkolbens ist als Fortsetzung der Mantelfläche 31 die mit einem Ansatz 38 versehene zylindrische Mantelfläche 39 ausgebildet, und der Hohlraum 29 setzt sich im Hohlraumteil 40 fort. An der Mantelfläche 31 sind in diesem Falle die in den Hohlraum 40 einmündenden, radial gerichteten Bohrungen 32 hergestellt. Die Arbeitsweise der hydraulischen Bremse weicht vom früher Erörterten insoweit ab, daß in der Endlage des Bremsens beim Vorwärtsschwingen sich die zylindrische Fläche 31 in die im Bremszylinder 15 ausgestaltete zylindrische innenfläche 41 einschiebt und damit das Ausströmen aus den Bohrungen 32 aufhört bzw. außerordentlich vermindert wird, ferner die Drehstange 1 an dem hydraulischen Medium, das sich in dem von der Führungshülse 14, dem zylindrischen Mantel 39, der Schulter 38, sowie der zylindrischen Innenfläche M . ; umgrenzten Raum, wie an einer in geschlossenem Raum befindlichen Flüssigkeit anschlägt, wodurch der Stillstand mit ca. 0,1 mm Genauigkeit gewährleistet wird,-In proportion to the increase in the operating speed of the feed device, pipes can always be Better quality can be generated if it is possible to increase the accuracy of the vibration end positions. In the hydraulic braking, the accuracy of the end position for standstill can be secured very advantageously in that the brake pad 30 arranged at the end of the hollow rod 16 is designed as a cylindrical part 37 with a reduced diameter will (Fig. 7) - At the end of the differential piston is as a continuation of the lateral surface 31 with an approach 38 provided cylindrical outer surface 39 formed, and the cavity 29 continues in the cavity part 40. In this case, those in the cavity are located on the lateral surface 31 40 opening, radially directed bores 32 are produced. The mode of operation of the hydraulic brake differs from that previously discussed in that in the end position of the Braking while swinging forward, the cylindrical surface 31 in the configured in the brake cylinder 15 cylindrical inner surface 41 pushes in and thus the outflow from the bores 32 ceases or is extremely reduced, also the rotating rod 1 on the hydraulic medium that is in which of the guide sleeve 14, the cylindrical jacket 39, the shoulder 38, as well as the cylindrical inner surface M. ; delimited space, as if it strikes a liquid in a closed space, whereby the standstill with approx. 0.1 mm accuracy is guaranteed,

In der Endlage des Bremsens beim Rückwärts schwingen spielt sich ein ähnlicher Vorgang ab, wobei in den Innenraum 40 die zylindrische Fläche 37 des Bremsklotzes 30In the end position of braking when swinging backwards A similar process takes place, with the cylindrical surface 37 of the brake pad 30 in the interior 40

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eindringt, dem hydraulischen Medium das Ausströmen aus den Bohrungen J52 versperrt, wodurch dann im Innenraum 29 ein, den genauen Stillstand in der Endlage sichernder geschlossener Flüssigkeitsring zustandekommt.penetrates, the hydraulic medium flows out of the Bores J52 blocked, whereby then in the interior 29 a, closed to secure the exact standstill in the end position Liquid ring comes about.

Beim Arbeiten der beschriebenen Vorschubeinrichtung wird der dem Dehnungswalzen unterzogene hohle Rohling aus dem eiganen (nicht dargestellten) Arbeitshohlraum des das Dehnungswalzen verrichtenden Pilgerwalzenpaares zurück-r gewalzt, wobei die Drehstange 1 über den Dehnungsdorn zurückstoßen wird. Dieses Zurückschwingen der Drehstange 1 wird durch -das über den Anschluß 18 gleichzeitig einströmende Arbeitsmedium noch insoweit gefördert, als der Kolben 8 mit einer solchen Kraft zurückgeschoben wird, daß diese die Trägheit der bewegten Masseh überwindet, den hohlen Rohling in die Walzrichtung zieht und dadurch das Dehnungswalzen beschleunigt, During the operation of the feed device described, the hollow blank subjected to the stretching rolling is made from the own (not shown) working cavity of the the pair of pilger rollers performing stretch rolling back-r rolled, the rotating rod 1 pushing back over the expansion mandrel will. This swinging back of the rotating rod 1 is caused by the flowing in via the connection 18 at the same time Working medium is still promoted to the extent that the piston 8 is pushed back with such a force that this reduces the inertia the moving mass overcomes, pulls the hollow blank in the rolling direction and thereby accelerates the stretch rolling,

Nachdem das ganze Zurückwalzen geschehen ist, wird der Anschluß 18 auf Ausströmung geschaltet. Dadurch läßt man das Hochdruck-Arbeitsmedium ausströmen, während das über die Innenbohrung 19 der Hohlstange 16, sowie den Schlitz in den Zylinderraum einströmende Hochdruckmedium den Kolben vorwärtssehTebt. "Vom Kolben 8 wird über die Drehstange 1 der auf den Dehnungsdorn aufgezogene hohle Rohling in die Speiseöffnung des Pilgerwalzenpaares hineingeschoben. Ist die Speieeöffnung durchschritten, so ist das Vorwärtsschwinge η des Kolbens 8 im Zylinder 10 beendet, und durch das ■ Wiederumsehalten des Arbeitsmediums beginnt das Rückwärts- schwingea; gleichzeitig erfolgt das Umschwenken des Arbeits- raumeB -am Pilgerwalzenpaar und das Rückwärtswalzen beginntAfter all the rolling back has been done, the connection 18 is switched to outflow. This allows the high-pressure working medium to flow out, while the high-pressure medium flowing into the cylinder space via the inner bore 19 of the hollow rod 16 and the slot pushes the piston forward. "From the piston 8 the fitted on the strain mandrel hollow blank is pushed into the feed opening of the rocker roller pair on the rotating rod. 1 If the Speieeöffnung passed, then the forward rocker η of the piston 8 in the cylinder 10 terminates, and by ■ Wiederums ehalten of the working medium starts the backward swinga; at the same time, the working areaB is swiveled around the pilger roll pair and the backward roll begins

von neuem.all over again.

Die Technologie der Rohrherstellung erfordert ferner, daß der dem Dehungswalzen unterzogene,, hohle Rohling gleichzeitig mit seinem Vorschieben in die Speiseöffnung des Pilgerwalzenpaares jeweils um 90° "verdreht wird. Beim Verdrehen des hohlen Rohlings um 90° wird von dem (nicht dar-The technology of pipe production also requires that the "hollow blank subjected to stretching rolling is rotated by 90 °" at the same time as it is advanced into the feed opening of the pair of pilger rollers. When the hollow blank is rotated by 90 °, the (not shown

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gestellten) Luftzylinder der Drehvorrichtung 9 die Zahnstange 5 verschoben, während sich das Zahnrad 4 um 90° verdreht, und dadurch diese Verdrehung über die angeschlossene, genu-· tete Nabe 3 auf die durch die Nuten 2 der Nabe 3 in Gleitverbindung befindliche Drehstange 1 übertragen wird;provided) air cylinder of the rotating device 9 the rack 5 shifted while the gearwheel 4 rotates by 90 °, and thereby this rotation via the connected, sufficient tete hub 3 on the through the grooves 2 of the hub 3 in a sliding connection located rotating rod 1 is transmitted;

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel (I¹Ig. 8) hat die Drehstange 1 der Vorschubeinrichtung eine glatte zylindrische Mantelfläche und erhält die Verdrehung über die, am einen Ende mit dem Gewinde 42, am anderen Ende mit den Nuten 43 versehene Hohlstange 16 hinter dem längsschwingenden Arbeitskolben 8. -^aut dieser Lösung schiebt die Hohlstange 16 den Bremsklotz 30 in den Innenraum 29 des Differentialkolbens 7 und schließt mit dem an ihrem Ende vorgesehenen Gewinde 42 an der Drehhülse 3 an. Danach überträgt sie den erhaltenen Drehimpuls durch das Eingreifen ihres genuteten Teiles 43 in die am Innenraummantel 29 des Differentialkolbens 7 ausgebildeten Nuten 44 auf die Drehstange 1. Die Hohlstange 16 ist in der Drehhülse 3 mit der Mutter 45 gesichert, übt eine ruckweise Drehung aus, und ist vom Innenraum des Luft Zylinders 10 durch die Dichtungsringe 46 isoliert. Ei_n weiterer Unterschied gegenüber den vorher beschriebenen A-usführungsformen besteht darin, daß der hubbe grenz ende Kolben 21 auf die Vorderseite der Vorschubeinrichtung gelangt und zusammen mit dem Bremszylinder 15 eine Einheit bildet. Dabei gelangt die Gleitfläche 47 auf den Vorderteil der GIe it sohle 9a,' auf -welcher sich die mit eineie Abdichtungsbuchse 47a versehene Gleitstütze 48 des hubbegrenzenden Kolbens 21 abstützt und damit das bei Änderung der Hublänge .erwünschte Gleiteain der Längsrichtung ermöglicht. Der Anschlußstutzen 18, welcher das Arbeitsmedium in den Zylinderraum gelangen läßt, ist mit einem Ansatzstück 49 versehen; außerdem ist bei dieser Lösung ein Anschluß 50 in fixierter Stellung angeordnet. Aus dem Anschluß 18 gelangt das Arbeitsmedium über das Ansatzstück 49 vor den hubbegrenzenden Kolben 21, und entweichtAccording to a further embodiment (I ¹ Ig. 8), the rotating rod 1 of the feed device has a smooth cylindrical surface and is rotated by the hollow rod 16 behind the longitudinally oscillating working piston, which is provided with the thread 42 at one end and the grooves 43 at the other end 8. In this solution, the hollow rod 16 pushes the brake pad 30 into the interior 29 of the differential piston 7 and connects to the rotating sleeve 3 with the thread 42 provided at its end. Then it transmits the angular momentum obtained by engaging its grooved part 43 in the grooves 44 formed on the inner casing 29 of the differential piston 7 on the rotating rod 1. The hollow rod 16 is secured in the rotating sleeve 3 with the nut 45, exerts a jerky rotation, and is isolated from the interior of the air cylinder 10 by the sealing rings 46. Ei _n Another difference from the previously described A-usführungsformen is that the hubbe bordering piston 21 comes to the front of the feed device and forms a unit together with the brake cylinder 15 °. The sliding surface 47 reaches the front part of the sliding sole 9a, on which the sliding support 48 of the stroke-limiting piston 21, which is provided with a sealing bushing 47a, is supported and thus enables sliding in the longitudinal direction, which is desired when the stroke length is changed. The connection piece 18, which allows the working medium to get into the cylinder space, is provided with an attachment piece 49; in addition, a connection 50 is arranged in a fixed position in this solution. The working medium passes from the connection 18 via the extension piece 49 in front of the stroke-limiting piston 21 and escapes

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beim Ausströmen auf demselben Wege aus dem Luftzylinderwhen flowing out of the air cylinder in the same way

Die hauptsächlichsten Vorteile der Erfindung sind folgende:The main advantages of the invention are the following:

Der die LängsSchwingung verrichtende Luftzylinder. verschiebt sich auf dem ganzen Schwingungsweg unter Einwirkung eines Arbeitsmediums von konstantem Druck im Gegensatz zu den bekannten Lösungen, bei denen sich der Druck des Arbeitsmediums entlang des Schwingungsweges exponential vermindert. Es kann also dem Schwingen eine wesentlich größere Energie übermittelt werden, wodurch sich die Schwingungsgeschwindigkeit ,proportional erhöht. Selbstredend müssen dabei die das Längsschwingen erzwingenden -^in- und Ausströmungen der Luft synchron mit dem Arbeiten der Pilgerwalzen · erfolgen, das durch die Steuerimpulse der auf der Pilgerwalzenwelle angeordneten Steuerscheibe'erzielt werden kann·The air cylinder that performs the longitudinal oscillation. shifts along the entire oscillation path under the influence a working medium of constant pressure in contrast to the known solutions, in which the pressure of the Working medium reduced exponentially along the oscillation path. So much greater energy can be transmitted to the oscillation, which increases the oscillation speed proportionally. Needless to say the inward and outward currents that force the longitudinal swing the air synchronously with the work of the pilger rollers · take place through the control impulses on the pilger roller shaft arranged control disk 'can be achieved

Ein weiterer Vorteil ist, daß die Wirtschaftlichkeit des Einsatzes der Vorschubseiürichtung gemäß der Erfindung beträchtlich steigt, da die vorwärtstreibende komprimierte Luft nicht durch den Arbeitskolben erzeugt wird - wofeei eine Verdichtung der Luft nur auf Kosten eines langsameren Walzens erzielt werden könnte - sondern durch Luftversorgung von einer Kompressoranlage aus, die mit einem weit besseren Wirkungsgrad arbeitet, d.h. aus dem Stromversorgungsnetz zur Erzeugung der gleichen Preßluftmenge weniger elektrische Energie entnimmt«Another advantage is that the economy of using the feed device according to the Invention increases considerably since the propelling compressed air is not generated by the working piston - where a compression of the air only at the expense of a slower one Rolling could be achieved - but by air supply from a compressor system, which with a far works better, i.e. less from the power supply network to generate the same amount of compressed air takes electrical energy "

Gemäß der Erfindung können bei der gleichen Drehzahl des Pilgerwalzenpaares eine größere Anzahl an Rohren gewalzt werden, da die auf den Dehnungsdorn einwirkende Kraft das Walzen nicht beeinträchtigt, sondern begünstigt. Dies besagt, daß die Fortbewegung des hohlen Rohlings im Walzenspalt dank der Verhütung jeglichen Zurückrutschens - eine schnellere wird.According to the invention, a larger number of tubes can be rolled at the same speed of rotation of the pair of pilger rollers as the force acting on the expansion mandrel Rolling is not impaired, but promoted. This means that the movement of the hollow blank in the nip thanks to the prevention of any slipping back - a faster one will.

Die Erhöhung der Schwingungsgeschwindigkeit wird durch eine größere Genauigkeit der Schwingungs-Endpositionen erreicht·, d.h. neben der höheren Produktivität bedeutet dieThe increase in the vibration speed is due to a greater accuracy of the vibration end positions achieved, i.e. in addition to the higher productivity, the

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durch, eine höhere lormungs gea chwindigke it erzielt e, erhebliche Kornzerkleinerung und größere geometrische Präzisität eindeutig eine wesentliche Verbesserung der Qualität« Die "Vorschubeinricntung gemäß der Erfindung führt den hohlen Rohling - beim Anbeiß.en schon fast auf -die Umfangsgeschwindigkeit des Pilgerwalzenpaares beschleunigt - den Walzen zu und führt ihn bis zum Freilassen weiter, so daß zwischen den Arbeitsflächen der Walzen und dem Rohling, ein Rutschen überhaupt nicht auftreten kann» Es kann also weder das in Bearbeitung befindliche Rohr noch die aktiven !lachen der Pilgerwalzen durch Reibungseffekte irgendwelche Beschädigungen erleiden.as a result, a higher standardization speed is achieved, considerable grain size reduction and greater geometric precision clearly a substantial improvement in quality «The "Feed device according to the invention leads the hollow Blank - when biting, it is almost at the peripheral speed of the pair of pilger rollers accelerated - the rollers and leads it on until it is released, so that between the working surfaces of the rollers and the blank Slipping cannot occur at all »Neither the pipe being processed nor the active one can laugh any damage to the pilgrim rollers due to the effects of friction suffer.

Ein weiteres, außerordentlich wertvolles Ergebnis ist die Eliminierung der offenen, mit Nuten versehenen Mantelfläche der Drehstange, wodurch die Länge der Drehstange und dementsprechend auch ihr Gewicht - um 25 bis 30 % vermindert wird. Damit .erlisdib auch die Möglichkeit, daß sich Zunder, Abrieb oder Staub in den Nuten festsetzt und dort Verschleiß oder Anfressungen verursacht.Another, extremely valuable result is the elimination of the open, grooved outer surface of the rotating rod, whereby the length of the rotating rod and, accordingly, its weight - is reduced by 25 to 30%. Thus .erlisdib also the possibility that scale, abrasion or dust settles in the grooves and causes wear or pitting there.

Die Verlegung der Drehvorrichtung auf die dem Pilgerwalzenpaar entgegengesetzte Seite ist für die Ausgestaltung des Drehwerkes eine vorteilhaftere Lösung, da dort für den Einbau ein größerer Raum zur Verfügung steht, und durqh die Anordnung dieser Vorrichtung in größerem Abstand von den arbeitenden Walzen ungestörtere Betriebsbedingungen gesichert werden.The relocation of the rotating device to the pair of pilger rollers opposite side is a more advantageous solution for the design of the rotating mechanism, since there for the Installation of a larger space is available, and by arranging this device at a greater distance from the working rollers are guaranteed undisturbed operating conditions.

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Claims

PATENT CLAIMS

ΛΛ Feed device primarily for the production of seamless tubes in rotary forging mills with hydraulic feed cylinders, which slowly push the feed slide forwards at a constant speed and thus the constant pushing of the hollow blank, which is drawn onto the expansion mandrel and intended for shaping, into the working opening of the pair of pilger rollers rotating in the opposite direction secure, furthermore with a longitudinally oscillating piston (8), which is held in an inevitable oscillating motion, by the influx of the compressed gas supplied from an external battery, synchronized with the speed of the pilger roller pair, and with one, the longitudinally oscillating piston (8) on the rotating rod (1), which is supported by the expansion mandrel holding the hollow blank, and a rotating rod (1) that engages in the straight longitudinal rotating grooves (2) of the expansion mandrel and jerks the workpiece each 90 ° rotating rotating mechanism (27), characterized in that it has an air cylinder (15) which absorbs the differential piston (7) of the rotating rod (1) over the entire oscillation length for swinging forward in the direction of the pair of pilger rollers, while swinging backward in the dem Pilger roller pair opposite direction the longitudinally oscillating piston (8) is provided with an axially arranged hollow rod (16) protruding through the end plate (36) into the air cylinder (10), but the inner bore (19) of the hollow rod (16) with the passages (20) ). of the air cylinder (10) and ends in the brake pad (50), which is designed to slide over the sliding sleeve (14) so that it extends from the end (8) which forms the longitudinally oscillating working piston of the rotating rod (1) into the interior (29) of the differential piston (7) of the rotating rod (1) protrudes.

2. Feed device according to claim 1, characterized

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characterized in that the front part of the pulp cylinder (15) the rotating rod (1) with a valve (2?) is provided for connecting the hydraulic line (25) via the valve fitting (26).

3 »feed device according to claim 1, characterized in that they _$ of the rotating rod (1) and the interior (28) of the brake cylinder has communication holes (J52) on Innehraum (29) of the differential piston (7). -. .

4. Feed device according to A _n _{SpP 11} C] ₁ - ^ characterized in that the brake pad (30) of the hollow rod (16) is designed as a cylindrical surface (37) with a smaller diameter, and also the differential piston (7) of the rotating rod (1 ) has an interior (40) which is able to accommodate the area of reduced diameter (37) of the brake pad (30) and to intersect the radial bores (32), furthermore in that between the front cylindrical lateral surface (39) of the rotating rod (1) and the differential piston (7) a further, the radial bores (32) intersecting cylindrical outer surface (31) is provided, finally in that the rear part of the brake cylinder (15) and a cylindrical inner surface (4-1) for receiving the the last-mentioned cylindrical surface (31) of the rotating rod (1) is formed »

5. Feed device according to claim 1, characterized marked, that approximately in the Hitte of the Brake cylinder (15) a vent hole (33) of larger Diameter is produced ', and from this from the front part to in the Axialebenö a row or rows of holes always smaller diameter are arranged.,

6. Feed device according to claim 1, characterized characterized in that the rotary sleeve (3) of the behind the air cylinder (1O) of the rotating rod (1) which performs the longitudinal swinging, the rotating mechanism (27) with "the rear end (47) of the hollow rod (16) expediently with the

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Threaded end (42) is fixed, further that the front, the brake pad; C30) facing end of the hollow rod (16) with the hats. ^ 4-3) is provided ₃ which slide in the longitudinal direction into those straight rotating grooves (44) which are formed in the interior (29) of the differential piston (7) of the rotating rod (1).

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