DE1602870C

DE1602870C - Peeling machine

Info

Publication number: DE1602870C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1971-01-07

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Schälmaschine bar hinter dem Messerkopf Führungsmittel vorzumit unmittelbar vor und unmittelbar hinter dem um- sehen,, die dort, wo sie auf ein Werkstück einwirlaufenden Messerkopf angeordneten, sich selbsttätig ken, Schwingungsknoten bezüglich der auftretenden Durchmesseränderungen des Werkstücks anpassen- Schwingungen bilden. Auf Ein- und Auszugsrollen den Führungsmitteln. 5 bzw. Spannwagen kann verzichtet werden, wenn da-Das Bewegen des zu schälenden Werkstückes er- für gesorgt wird, daß das Werkstück nicht nur gegen folgt, wie bei anderen bekannten Schälmaschinen Verdrehen gesichert gehalten, sondern auch in Vorauch, entweder durch Ein- und Auszugsrollen Schubrichtung bewegt wird. Sind somit die bisher (deutsche Patentschrift 945 358) oder durch vor und vorgesehenen Vorschubmittel entbehrlich, dann lashinter der eigentlichen Schälmaschine angeordnete io sen sich die Herstellungskosten von Schälmaschinen Spannwagen, die gesteuert hin- und herbewegbar sind um etwa ein Drittel verringern, was einen recht er-(Fig. I der deutschen Patentschrift 1 017 880) oder heblichen Fortschritt mit sich bringt,
durch Kombination dieser Vorschubmittel. Die Ein- Es wird daher erfindungsgemäß vorgeschlagen, daimd Auszugsrollen bzw. die Spannwagen sichern das für zu sorgen, daß mindestens das hinter dem Messerzu schälende Werkstück dabei auch gegen ein Ver- 15 kopf angeordnete Führungsmittel als hin- und herdrehen um seine Längsachse. Die Spannwagen bewegbares Vorschubmittel ausgebildet ist. Durch waren so ausgebildet, daß ihre das Werkstück gegen diese Anweisung wird zunächst ein bisher notwen-Verdrehen sichernden und in Vorschubrichtung be- diges, hinter dem Messerkopf angeordnetes Vorwegenden Spannmittel entweder außerhalb der Schubmittel, wie ein Auszugsrollenpaar oder ein eigentlichen Schälmaschine arbeiteten, oder, wenn 20 Spannwagen, für das Werkstück entbehrlich, und es verhältnismäßig kurze Werkstücke zu schälen waren, werden dadurch die Kosten der Herstellung einer in die Schälmaschine bis zu den Führungsmitteln Abzugsvorrichtung bzw. eines Auszug-Spannwagens hineinbewegbar waren. Jc nachdem, ob das Werk- gespart. Zweckmäßig ist es, das Vorschubmittel als stück VoIIquerschnitt aufwies oder rohrförmig aus- ein an sich bekanntes Klemmriehtgesperre auszubilgebildet war, wurden. Außen- bzw. Innen-Spann- 25 den. Das Vorschubmittel kann auch mit am Stangenzangen verwendet (deutsche Patentschriften 928 684 material dauernd anliegenden Klemmkörpern ver- und 1017 880). Die jeweilige Spannzange konnte bis sehen sein, deren Klemmdruck in Abhängigkeit von •nahe an das eine dem Messerkopf zugeordnete Füh- der axialen Bewegungsrichtung des Vorschubmittels rungsmittel heranbewegt werden, das selbst maschi- willkürlich von außen steuerbar sein,
nenfest angeordnet war. Durch diese Ausbildung der 30 Eine weitere Verbesserung wird er/ielt, wenn die Spannmittel der Spannwagen ließen sich also auch Rücklaufgeschwindigkeit der Vorschubmittel höher verhältnismäßig kurze Werkstücke schälen. Die be- ist als die Vorlaufgeschwindigkeit und bei dem hinter kannten, hin- und herbewegbaren Spannwagen wer- dem Messerkopf angeordneten Vorschubmittel am den durch Endschalter so gesteuert, daß ständig min- Ende des Rücklaufes und bei dem vor dem Messerdestens einer der beiden Spannwagen das zu 35 kopf-angeordneten Vorschubmittel am Ende des Vorschälendu Werkstück gegen Verdrehen sichert. Hatte laufes je ein Stillstand vorgesehen ist. Damit wird die der von dem Messerkopf einer Schälmaschine beweg- bekannte Tatsache berücksichtigt, daß, um Resobarc Spannwagen ein Werkstück um einen gewissen nanzen zu verhindern, der maximale Abstand zwi-Belrag bewegt, und das Werkstück dabei durch den sehen einem vor und einem hinter dem Messerkopf Messerkopf und das hinter ihm angeordnete Füh- 40 angeordneten Führungsmittel einen bestimmten Wert rungsmittel hindurchbewegt, dann wurde der hinter nicht überschreiten darf. Da die Führungsmittel sodeni Messerkopf angeordnete Spannwagen in Vor- mit in nächster Nähe des Messerkopfes hin- und her-.schubrichlung in Bewegung gesetzt. Bewegte sich der bewegbar angeordnet sind, lassen sich mit einer derliinler dem Messerkopf angeordnete Spannwagen mit art ausgebildeten Schälmaschine auch verhältnismäßig Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks, dann 45 kurze Werkstücke, und zwar auch solche verhältnis-.spannten seine Spannmittel das Werkstück fest, mäßig großen Durchmessers, wie Schmiedestücke, sicherten es somit gegen Verdrehen und bewegten einwandfrei schälen.The invention relates to a peeling machine bar behind the cutter head guide means vorzumit immediately in front of and immediately behind the look around, which, where they are arranged on a workpiece swirling cutter head, automatically adjust vibration nodes with regard to the occurring diameter changes of the workpiece form. The guide means on infeed and outfeed rollers. 5 or tensioning carriage can be dispensed with if the movement of the workpiece to be peeled is ensured that the workpiece not only follows, as in other known peeling machines, is kept secured against twisting, but also in advance, either by inward and outward movement Pull-out rollers pushing direction is moved. If the hitherto (German patent specification 945 358) or by means of advance and provided feed means are dispensable, then the manufacturing costs of peeling machines, tensioning carriages, which can be moved back and forth in a controlled manner, are reduced by about a third, which is quite the case - (Fig. I of German patent specification 1 017 880) or brings considerable progress with it,
by combining these feed means. It is therefore proposed according to the invention that pull-out rollers or the tensioning carriages ensure that at least the workpiece to be peeled behind the knife also rotates to and fro around its longitudinal axis against a head. The clamping carriage is designed to be movable feed means. By were designed so that their the workpiece against this instruction is first of all a previously necessary-twisting locking and in the feed direction, located behind the cutter head, working either outside the pushing means, such as a pull-out roller pair or an actual peeling machine, or if 20 clamping carriages, dispensable for the workpiece, and relatively short workpieces had to be peeled, the costs of producing a pull-off device or a pull-out clamping carriage could be moved into the peeling machine up to the guide means. Jc after whether the work- saved. It is expedient for the feed means to have a full cross-section or a tubular shape - a clamping belt lock known per se. External and internal clamping 25 den. The feed means can also be used with clamping bodies permanently in contact with the rod tongs (German patent specifications 928 684 and 1017 880). The respective collet chuck could be seen, the clamping pressure of which is moved as a function of
was firmly arranged. A further improvement is achieved if the clamping means of the clamping carriages can also be used to peel relatively short workpieces at a higher return speed of the feed means. This is as the forward speed and in the case of the known, reciprocating clamping carriage, the feed means arranged on the cutter head are controlled by the limit switch so that there is always a minimum end of the return and in the case of one of the two clamping carriages in front of the knife earthing 35 head-arranged feed means at the end of the skiving secures the workpiece against twisting. A standstill was planned for each run. This takes into account the fact that the cutter head of a peeling machine moves, that in order to prevent the Resobarc clamping carriage from moving a workpiece by a certain margin, the maximum distance between the lining is moved and the workpiece can be seen in front of and behind Cutter head Cutter head and the guide means arranged behind it moved through a certain value, then the one behind may not be exceeded. Since the guide means and the cutter head arranged tensioning carriages are set in motion to and fro in the immediate vicinity of the cutter head. Moved, which are arranged movably, can be with a derliinler the cutter head arranged clamping carriage with a kind of trained peeling machine also relatively feed speed of the workpiece, then 45 short workpieces, and even those relatively Forgings, thus securing it against twisting and moving properly peeling.

das Werkstück weiter in Vorschubrichtung. Die Die Erfindung wird an Hand mehrerer in den Spannmittel des vor dem Messerkopf angeordneten Zeichnungen schematisch dargestellter Ausführungs-Spannwagens gaben das Werkstück frei und dieser 5° beispiele nachstehend erläutert. Es zeigt
Spannwagen wurde dann in seine Ausgangsstellung . F i g. 1 einen Querschnitt durch eine Schälmaschine zurückbewegt. Nach Umpolen des Antriebsmotors mit nur einem hinter dem Messerkopf angeordneten,' dieses Spannwagens wurde er dann wiederum in gesteuert hin- und herbewegbaren Führungsmittel,
Vorschubrichtung bewegt, bis er die Vorschub- Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Schälmaschine, geschwindigkeit erreicht hatte, seine Spannmittel 55 deren beide Führungsmittel gesteuert hin- und herspannten das-Werkstück fest und bewegten es in Vor- bewegbar sind,the workpiece further in the feed direction. The invention is based on several execution clamping carriages shown schematically in the clamping means of the drawings arranged in front of the cutter head released the workpiece and these 5 ° examples are explained below. It shows
The tension carriage was then in its starting position. F i g. 1 moved back a cross section through a peeling machine. After reversing the polarity of the drive motor with only one located behind the cutter head, 'this clamping carriage it was then again in a controlled reciprocating guide means,
2, a cross-section through a peeling machine, had reached the feed direction, his clamping means 55, the two guide means of which are controlled back and forth clamped the workpiece firmly and moved it forward,

schubrichtung. Die Spannmittel' des hinter dem Fig. 3 eine Vorderansicht des einen Führungs-thrust direction. The tensioning means behind the Fig. 3 is a front view of the one guide

Messerkopf vorgesehenen Spannwagens gaben das ■ mittels des Ausführungsbeispieles nach Fig. 2.The clamping carriage provided with the cutter head gave this by means of the exemplary embodiment according to FIG.

Werkstück frei und dieser Spannwagen wurde dann Im Falle des Ausführungsbeispieles der F i g. 1Workpiece free and this clamping carriage was then in the case of the embodiment of FIG. 1

in seine Ausgangsstellung zurückgefahren und diese ßo'wird ein zu schälendes Werkstück 1 durch antreib-moved back into its starting position and this ßo 'is a workpiece to be peeled 1 by driving

Bewegungsvorgänge wiederholten sich. bare Einzugsrollen 2 und 3, gegen Verdrehen ge-Movement processes were repeated. infeed rollers 2 and 3, to prevent rotation

Der Erfindung liegt nun die neue Aufgabe zugrunde, sichert, in Richtung des Pfeiles 4 dem umlaufendenThe invention is now based on the new task of securing, in the direction of arrow 4, the circumferential

die bekannten Schälmaschinen so auszubilden, daß Messerkopf 5 einer Schälmaschine zugeführt. Der ·to train the known peeling machines so that cutter head 5 is fed to a peeling machine. The ·

ihre Herstellungskosten erheblich gesenkt werden kön- Messerkopf 5 wird in an sich bekannter Weise durchTheir manufacturing costs can be reduced considerably. Cutter head 5 is made in a manner known per se

nen. Ausgegangen wird von der Überlegung, daß es, 65 eine Hohlwelle 5' gelagert und in Umlauf versetzt,nen. It is based on the idea that, 65 a hollow shaft 5 'is supported and put into circulation,

soll eine verhältnismäßig hohe Durchgangsleistung Unmittelbar vor dem Messerkopf 5 ist ein Führungs-should have a relatively high throughput Immediately in front of the cutter head 5 is a guide

unler Vermeidung von Rattererscheinungen erzielt mittel 6 angeordnet, welches in diesem Falle über imUnler avoidance of chattering achieved means 6 arranged, which in this case over im

werden, notwendig ist, unmittelbar vor und unmiltel- Inneren eines ringförmigen Stützkörpers 7 angeord-is necessary to be arranged immediately in front of and unmiltel- inside an annular support body 7

nete Schrägflächen 8 in ihrer radialen Bewegung gekoppelte und zur Messerkopfachse zentrierte Führungsbacken 9 aufweist, die unter Wirkung einer im Sinne des Verengens des Führungsdurchmessers wirkenden Feder stehen, die nicht dargestellt ist. Führungsmittel dieser Art sind bekannt (deutsche Patentschriften 940 792 und 975 413). An Stelle von Führungsbacken können auch Führungsrollen vorgesehen sein. Es ist auch gleichgültig, ob die Führungsbacken bzw. Führungsrollen in einem einzigen oder in zwei unabhängig voneinander verdrehbaren Stützkörpern 7 angeordnet sind. An Stelle dieser Führungsmittel können auch andere Führungsmittel, die bezüglich der Werkstückschwingungen Schwingungsknoten bilden, vorgesehen sein, beispielsweise bekannte, spannzangenartig wirkende Führungsmittel (deutsche Patentschrift 975413). Wesentlich ist also nur, daß die vorgesehenen Führungsmittel dort, wo sie mit ihren Elementen auf das Werkstück einwirken, Schwingungsknoten bilden, also keine mit der Spanschuppenfrequenz in Resonanznähe kommende Schwingung entstehen kann.Nete inclined surfaces 8 coupled in their radial movement and centered on the cutter head axis guide jaws 9, which acts under the effect of a narrowing of the guide diameter Stand spring, which is not shown. Guide means of this type are known (German patents 940 792 and 975 413). Instead of guide jaws, guide rollers can also be provided being. It is also irrelevant whether the guide jaws or guide rollers are in one or in two independently rotatable support bodies 7 are arranged. Instead of this guide means other guiding means can also form vibration nodes with regard to workpiece vibrations, be provided, for example, known, collet-like acting guide means (German patent 975413). So it is only essential that the intended guide means where they are with their Elements act on the workpiece, form vibration nodes, i.e. none with the chip flake frequency vibration coming close to resonance can arise.

Um zum Ausdruck zu bringen, daß die Ausbildung jedes vorgesehenen Führungsmittels an sich gleichgültig ist, es muß nur einen Schwingungsknoten bilden, wurde das unmittelbar hinter dem Messerkopf angeordnete Führungsmittel 10 nach Art einer Spannzange ausgebildet. In einem hohlen Stützkörper 11 ist eine mehrere Backen 12 aufweisende Spannhülse 13 angeordnet. Die Backen 12 sind über im Inneren des Stützkörpers 11 vorgesehene Schrägflächen 14 in ihrer radialen Bewegung gekoppelt und zentriert geführt. Ein Ringflansch 15 der Spannhülse 13 ist am Umfang mit einer Dichtung 16 versehen, im zylindrischen Innenraum des Stützkörpers bewegbar. Wird dem Ringraum 17 über eine Leitung 18 Druckluft, Drucköl od. dgl. zugeführt, dann verschiebt sich die Spannzange entgegen der Richtung des Pfeiles 4, wodurch der Führungsdurchmesser der Backen 12 verringert wird. Um einen Schwingungsknoten im Wirkbereich der Backen 12 am Werkstück zu bilden, ist der zugeführte Druck so zu bemessen, daß sich das Werkstück noch in Richtung des Pfeiles, ohne daß ein Fressen auftritt, bewegen kann.In order to express that the design of each guide means provided is in itself indifferent is, it just has to form a vibration node, that was immediately behind the knife head arranged guide means 10 designed in the manner of a collet. In a hollow support body 11 is a clamping sleeve 13 having a plurality of jaws 12 is arranged. The jaws 12 are over inside the Support body 11 provided inclined surfaces 14 coupled in their radial movement and guided centered. An annular flange 15 of the clamping sleeve 13 is provided on the circumference with a seal 16, in the cylindrical Movable interior of the support body. Is the annular space 17 via a line 18 compressed air, pressure oil Od. Like. Supplied, then the collet moves against the direction of arrow 4, whereby the guide diameter of the jaws 12 is reduced. Around a vibration node in the effective range To form the jaws 12 on the workpiece, the pressure applied must be such that the workpiece can still move in the direction of the arrow without seizure occurring.

Erfindungsgemäß wird nun mindestens das Führungsmittel 10 dieses Ausführungsbeispieles während des Umlaufens des Messerkopfes 5 in Richtung und entgegen der Richtung des Pfeiles 4 gesteuert hin- und herbewegt. Um dies zu erreichen, weist der Stützkörper 11 ebenfalls einen Ringflansch 19 auf, der in einem ringförmigen Zylinderraum 20, mittels einer Dichtung 21 abgedichtet, geführt angeordnet ist. Wird Druckluft oder Drucköl über eine Leitung 22 zugeführt, dann bewegt sich der Stützkörper 11 in Richtung des Pfeiles 4. Wird jedoch Druckluft, Drucköl od. dgl. über eine Leitung 23 in den Raum 20 eingeführt, dann bewegt sich der Stützkörper 11 entgegen der Richtung des Pfeiles 4. Ein Verdrehen des Stützkörpers 11 gegenüber dem Maschinengehäuse 24 wird verhindert durch mindestens einen, in einer Nut 25 geführten Teil 26. Da das Führungsmittel 10 nicht nur die Aufgabe hat, schwingungstechnisch einen Schwingungsknoten zu bilden, sondern auch den Vorschub des Werkstücks 1 zu bewirken, wenn das Werkstück durch die Vorschubmittel, hier die Einzugsrollen 2 und 3, nicht mehr beeinflußt wird, müssen die Backen 12 dann, wenn der Stützkörper 11 in Richtung des Pfeiles 4 verschoben wird, das Werkstück gegen Verdrehen gesichert halten, also im Sinne Klemmen festlegen. Es wird also dann, wenn über die Leitung 22 dem Raum 20 ein Druckmittel zugeführt wird, auch dem Raum 17 über die Leitung 18 ein Druckmittel zugeführt, und es werden diese Druckkräfte aufrechterhalten, bis das Führungsmittel 10 den erforderlichen Hub ausgeführt hat. Wird der Stützkörper 11 durch Zuführen eines Druckmittels über die Leitung 23 entgegen der Richtung des Pfeiles 4 zurückbewegt, dann wird auch der Druck im Ringraum 17 verringert, und zwar nur so weit, daß auch bei diesem verringerten Druck ein Schwingungsknoten im Bereich der Backen 12 erhalten bleibt. Das erfindungsgemäß ausgebildete Führungsmittel, das auch durch ein anderes ausgebildetes Führungsmittel ersetzt werden kann, spart also die bisher vorzusehenden Auszugsrollen bzw. den bisher vorzusehenden Spannwagen hinter der Schälmaschine ein.According to the invention, at least the guide means 10 of this embodiment is now during the rotation of the cutter head 5 in the direction and against the direction of the arrow 4 controlled back and moved. To achieve this, the support body 11 also has an annular flange 19, which is arranged guided in an annular cylinder space 20, sealed by means of a seal 21. If compressed air or pressure oil is supplied via a line 22, the support body 11 moves in Direction of arrow 4. However, compressed air, pressure oil or the like via a line 23 into the room 20 inserted, then the support body 11 moves counter to the direction of arrow 4. Rotation of the support body 11 opposite the machine housing 24 is prevented by at least one, part 26 guided in a groove 25, since the guide means 10 not only has the task of vibration technology to form a vibration node, but also to effect the advance of workpiece 1, when the workpiece is no longer influenced by the feed means, here the feed rollers 2 and 3 the jaws 12 must when the support body 11 is displaced in the direction of arrow 4 hold the workpiece secured against twisting, i.e. fix it in the sense of clamping. So it will when a pressure medium is supplied to the space 20 via the line 22, this also applies to the space 17 the line 18 is supplied with a pressure medium, and these pressure forces are maintained until the Guide means 10 has performed the required stroke. If the support body 11 by feeding a Pressurized medium via line 23 is moved back against the direction of arrow 4, then the Pressure in the annular space 17 is reduced, and only so far that even with this reduced pressure Vibration nodes in the area of the jaws 12 are retained. The guide means designed according to the invention, which can also be replaced by another designed guide means, so saves the Pull-out rollers previously to be provided or the tensioning carriage to be provided up to now behind the peeling machine one.

Das Ausführungsbeispiel der F i g. 2 zeigt schematisch eine Schälmaschine, die auch vor dem umlaufenden Messerkopf keinen Spannwagen bzw. keine Einzugsrollen mehr aufweist. Den Vorschub des Werkstücks 1 in Richtung des Pfeiles 4 bewirken die unmittelbar vor und unmittelbar hinter dem Messerkopf 5 angeordneten Führungsmittel 27 und 28 an sich bekannter Bauart, welche erfindungsgemäß, wie die bisher bekannten Spannwagen, gesteuert hin- und herbewegbar sind. Das Führungsmittel 27 ist in einem rohrförmigen Führungskörper 29, der in Richtung des Doppelpfeiles 30 gesteuert hin- und herbewegbar ist, angeordnet. Der innen mit Schrägflächen 31 versehene Stützkörper 32 ist in axialer Richtung so weit verlängert, daß er z. B. über ein Zahnrad od. dgl.The embodiment of FIG. 2 shows schematically a peeling machine, which is also in front of the rotating The cutter head no longer has a tension carriage or feed rollers. The advance of the Workpiece 1 in the direction of arrow 4 cause the immediately in front of and immediately behind the cutter head 5 arranged guide means 27 and 28 of a known type, which according to the invention, such as the previously known clamping carriages can be moved back and forth in a controlled manner. The guide means 27 is in one tubular guide body 29, which can be moved back and forth in a controlled manner in the direction of double arrow 30, arranged. The support body 32, which is provided with inclined surfaces 31 on the inside, is so wide in the axial direction extended that he z. B. od via a gear. Like.

gesteuert um die Längsachse 1' des Werkstücks 1 verschwenkbar ist. Beim Verschwenken des Stützkörpers 32 in der einen oder anderen Richtung werden die am Werkstück 1 anliegenden Teile des Führungsmittels 27, hier Backen 34, mehr oder minder stark gegen die Umfangsfläche des Werkstücks angedrückt. Der geringste Druck, der auf die Backen 34 od. dgl. ausgeübt wird, muß so hoch sein, daß die hier vorgesehenen Backen 34 in schwingungstechnischem Sinne dort, wo sie auf das Werkstück einwirken, einen Schwingungsknoten bilden und erhalten. Wird durch Verdrehen des Stützkörpers 32 diese Druckkraft erhöht, dann ist das Führungsmittel 27 in der Lage, das Werkstück 1 auch gegen Verdrehen gesichert zu halten. Es muß daher der hohle Führungskörper 29 gegenüber dem Maschinengehäuse 35 gegen Verdrehen gesichert sein, was durch einen in einer Nut 36 geführten Keil 37 ermöglicht wird. Das Hin- und Herbewegen des rohrförmigen Führungskörpers 29 wird im Falle des Ausführungsbeispieles dadurch bewirkt, daß der Führungskörper Außengewinde 38 hat, in das eine, beispielsweise mittels einer Kette 39 antreibbare Mutter 40 eingreift. Da die Mutter gegen axiales Bewegen gesichert gelagert ist, verschiebt sich bei ihrem Verdrehen um die Achse 1' der Führungskörper 29 in der einen oder anderen Drehrichtung, je nachdem in welcher Richtung die Kette 39 od. dgl. jeweils-angetrieben wird. Durch entsprechende Untersetzung und entsprechendes Steuern des Kettenhubes läßt sich der Hub des Führungsmittels 27 in Richtung des Doppelpfeiles 30 genau festlegen. Das Steuern dieser Hin- und Herbewegung, beispielsweise mittels Endschaltern, bereitet keine Schwierigkeiten.controlled about the longitudinal axis 1 'of the workpiece 1 is pivotable. When pivoting the support body 32 in one direction or the other, the parts of the guide means resting on the workpiece 1 become 27, here jaws 34, pressed more or less strongly against the peripheral surface of the workpiece. The slightest pressure that od on the jaws 34. The like. Is exerted, must be so high that the Jaws 34 provided here in terms of vibration technology where they act on the workpiece, form and maintain a vibration node. If by rotating the support body 32 this Increased pressure force, then the guide means 27 is able to prevent the workpiece 1 from rotating to keep secure. It must therefore be the hollow guide body 29 must be secured against rotation relative to the machine housing 35, which is achieved by an in a groove 36 guided wedge 37 is made possible. The reciprocating movement of the tubular guide body 29 is in the case of the embodiment caused by the fact that the guide body has external thread 38, in the one, for example by means of a chain 39 drivable nut 40 engages. Since the nut is stored secured against axial movement is, when it is rotated about the axis 1 ', the guide body 29 moves in one or the other other direction of rotation, depending on the direction in which the chain 39 or the like is driven. With appropriate reduction and appropriate control of the chain stroke, the stroke of the Define guide means 27 precisely in the direction of double arrow 30. Controlling that back and forth motion for example by means of limit switches, does not cause any difficulties.

Das hinter dem Messerkopf angeordnete Führungsmittel ist im Grunde nach im Falle des Ausführungsbeispieles der Fig. 2 genauso ausgebildet und beeinflußbar, wie das Führungsmittel 27. Der Stützkörper 41 beeinflußt die an seinen Schrägflächen 42 anliegenden Backen 43, die auch durch andere am Werkstück anliegende Teile, wie Rollen od. dgl., ersetzt sein können. Nur muß bei Verwendung von Rollen dafür gesorgt werden, daß sich die Rollen während des Hin- und Herbewegens des Führungsmittels nicht um ihre Drehachse drehen können. Der hohle Führungskörper 44 ist im Maschinengehäuse 35 ebenfalls mittels Nut 36 und Keil 37 gegen Verdrehen gesichert geführt, er führt wie der Führungskörper 29 lediglich Hin- und Herbewegungen in axialer Richtung aus. Über das Außengewinde 45 und über eine, beispielsweise durch eine Kette 46 antreibbare Mutter 47 ist das Führungsmittel 28 somit gesteuert hin- und herbewegbar. Dem Verdrehen des Stützkörpers 41 um die Achse 1' dient ein Zahnrad od. dgl.The guide means arranged behind the cutter head is basically according to in the case of the exemplary embodiment of Fig. 2 is designed and influenced in the same way as the guide means 27. The Support body 41 influences the jaws 43 resting on its inclined surfaces 42, which also by others Parts resting on the workpiece, such as rollers or the like, can be replaced. Only must when using Rollers ensure that the rollers move during the reciprocating movement of the guide means cannot rotate about their axis of rotation. The hollow guide body 44 is in the machine housing 35 likewise guided secured against rotation by means of a groove 36 and wedge 37; like the guide body 29, it only leads to back and forth movements axial direction. Via the external thread 45 and via a, for example by a chain 46 drivable Nut 47, the guide means 28 can thus be moved back and forth in a controlled manner. Twisting the Support body 41 around axis 1 'is used by a gear wheel or the like.

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, sind als Führungsmittel, obwohl auch anders ausgebildete Führungsmittel Verwendung finden können, Führungsmittel vorgesehen, die über im Inneren je eines ringförmigen Stützkörpers 32 bzw. 41 angeordnete Schrägflächen 31 bzw. 42 in ihrer radialen Bewegung gekoppelte und zur Messerkopfachse 1' zentrierte Führungsbacken 34 bzw. 43 aufweisen, welche unter der Wirkung eines im Sinne des Verengens des Führungsdurchmesser wirkenden Mittels stehen. Der hohle Führungskörper 29 ist mit einem Arm 49 versehen, der Stützkörper 32 mit einem Arm 50. Am Arm 49 ist ein Zylinder 51 angelenkt, dessen Kolben 52 über eine Kolbenstange 53 mit dem Arm 50 in gelenkiger Verbindung steht. Um den Führungsquerschnitt des Führungsmittels 27 so weit zu verringern, daß die Backen 34 od. dgl. am Werkstück einen Schwingungsknoten bilden, ist in dem Raum 54 durch Einführen eines Druckmittels über die Leitung 55 ein entsprechend hoher Druck zu erzeugen. Bei diesem Druck läßt sich das Werkstück gegenüber den Führungsbacken 34 noch in axialer Richtung verschieben. Soll das Führungsmittel 27 als Vorschubmittel für das Werkstück 1 wirken, dann ist der Druck im Raum 54 so zu erhöhen, daß die Backen 34 od. dgl. das Werkstück so festspannen, daß sich das Werkstück gegenüber den Backen od. dgl. nicht mehr verdrehen kann. Das Werkstück wird dann über das Führungsmittel 27 und ■ den hohlen Führungskörper 29 gegenüber dem Maschinengehäuse 35 abgestützt und wird dann durch Längsbewegen des Führungskörpers 29 in Vorschubrichtung bewegt. Befindet sich das Führungsmittel? kurz vor seiner inneren Endstellung, dann werden die Spannbacken od. dgl., 43, des Führungsmittels 28 gegen das Werkstück gepreßt, um ein Verdrehen desselben zu verhindern, und es wird dann die Mutter 47 od. dgl. entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks verdreht, so daß sich dann die beiden Führungsmittel 27 und 28 mit dem Werkstück bewegen. Nunmehr kann der verhältnismäßig hohe Preßdruck im Raum 54 so weit gesenkt werden, daß das Führungsmittel 27, immer noch einen Schwingungsknoten bildend, in seine Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann, um dann wieder in Vorschubrichtung bewegt werden zu können, nachdem das Führungsmittel 28 seine äußere Endstellung erreicht hat. Das zum Arbeiten des Führungsmittels 27 vorstehend Gesagte gilt auch für das Arbeiten des Führungsmittels 28. Auch das Führungsmittel 28 bzw. dessen Führungskörper 44 kann in der gleichen Weise gesteuert werden, wie dies bezüglich des Arbeitens des Führungsmittels 27 bzw. dessen Führungskörpers 29 oben erläutert wurde. Selbstverständlich können auch andere Mittel eingesetzt werden, um die gleichen vorstehend beschriebenen Wirkungen zu erzielen.As shown in FIG. 3 can be seen as guide means, although differently designed guide means Can be used, guide means are provided, each of which is ring-shaped inside Support body 32 and 41 arranged inclined surfaces 31 and 42 coupled in their radial movement and guide jaws centered on the cutter head axis 1 ' 34 and 43 have, which under the action of a in the sense of narrowing the guide diameter acting means stand. The hollow guide body 29 is provided with an arm 49, the support body 32 with an arm 50. A cylinder 51 is articulated on the arm 49, the piston 52 of which has a a piston rod 53 is articulated with the arm 50. To get the guide cross-section of the Guide means 27 to reduce so far that the jaws 34 or. The like. On the workpiece form a vibration node, is in the space 54 by insertion a pressure medium to generate a correspondingly high pressure via line 55. With this pressure the workpiece can still be moved in the axial direction with respect to the guide jaws 34. Should the guide means 27 act as a feed means for the workpiece 1, then the pressure is in the space 54 so that the jaws 34 or the like. Clamp the workpiece so that the workpiece is opposite the jaws or the like can no longer twist. The workpiece is then over the guide means 27 and ■ the hollow guide body 29 is supported with respect to the machine housing 35 and is then moved by longitudinal movement of the guide body 29 in the feed direction. Is the guide means located? shortly before its inner end position, then the jaws or the like, 43, of the guide means 28 is pressed against the workpiece to prevent it from twisting, and it is then the nut 47 od. The like. Rotated according to the feed speed of the workpiece, so that then move the two guide means 27 and 28 with the workpiece. Now the relative can high pressure in the space 54 are lowered so far that the guide means 27, still forming a vibration node, can be moved back to its starting position, and then again to be able to be moved in the feed direction after the guide means 28 has reached its outer end position has reached. What was said above about the operation of the guide means 27 also applies to the operation of the Guide means 28. The guide means 28 or its guide body 44 can also be used in the same way can be controlled, as is the case with regard to the operation of the guide means 27 or its guide body 29 was explained above. Of course, other means can be used to achieve the same to achieve the effects described above.

Zu erwähnen ist noch, daß der Messerkopf 5 über eine Hohlwelle 56 gelagert und beispielsweise mittels eines Riementriebes 57 antreibbar ist.It should also be mentioned that the cutter head 5 is mounted on a hollow shaft 56 and, for example, by means of a belt drive 57 can be driven.

Werden beide Führungsmittel gesteuert hin- und herbewegt, dann lassen sich noch kürzere Werkstücke schälen, als dies bisher möglich war.If both guide means are moved back and forth in a controlled manner, then even shorter workpieces can be produced peel than was previously possible.

Das Führungsmittel 10 des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 kann auch so beeinflußt werden, nämlich durch Senken des Druckes im Raum 17 auf einen solchen Wert, daß das Werkstück 1 aus ihm von Hand herausziehbar ist. In der Praxis wird es zweckmäßigerweise durch das nächstfolgende Werkstück aus dem Führungsmittel herausgeschoben und dann, wie bekannt, abgeführt. Selbstverständlich kann man, um die Herstellungskosten zu senken, auch die bekannten Spannwagen mit Innen- oder Außenspannzange od. dgl. versehen, welch letztere dann nur so auszubilden sind, daß sie Führungsmittel im Sinne der Erfindung darstellen.The guide means 10 of the embodiment of FIG. 1 can also be influenced, namely by lowering the pressure in the space 17 to such a value that the workpiece 1 from it of Can be pulled out by hand. In practice, it is expedient to use the next workpiece pushed out of the guide means and then, as is known, removed. Of course you can in order to reduce manufacturing costs, also the known clamping carriages with internal or external collets Od. Like. Provided, which latter are then only to be trained so that they guide means in the sense represent the invention.

Claims

Patent claims:

1. Peeling machine for bar material with immediately in front of and behind the rotating cutter head arranged, automatically diameter changes of the workpiece adapting and axially adjustable guide means, thereby characterized in that at least the guide means arranged behind the cutter head (10; 28) is designed as a reciprocating feed means.

2. Peeling machine according to claim 1, characterized in that the feed means as on known Klemmrichtgesperre is formed (Fig. 1).

3. peeling machine according to claim 1, characterized in that the feed means (28) with on the bar material (1) is provided permanently adjacent clamping bodies (43), the clamping pressure of which arbitrarily depending on the axial direction of movement of the feed means can be controlled from the outside (Figs. 2 and 3).

4. peeling machine according to claim 1 to 3, characterized in that the return speed the feed means higher than the feed speed and with the feed means arranged behind the cutter head on End of the return and with the feed means arranged in front of the cutter head on At the end of the run, one standstill

■ is seen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings