DE1452787C

DE1452787C - Device for feeding, for example, magazined workpieces into at least one further processing tool

Info

Publication number: DE1452787C
Authority: DE
Inventors: Erwin 4321 Oberelfringhau sen Schwarz
Original assignee: Metallwaren u Maschinenfabrik Philipp Schwarz, 5600 Wuppertal
Publication date: 1971-01-07

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung paares in den jeweils gemeinsamen Aufnahmezylinzum Zuführen von magazinierten Werkstücken, wie dem mit Abstand unter Belassung eines Druckraumes Stanzplatinen od. dgl., in mindestens ein Weiterver- voneinander enden, in den je ein Leistungszug einer arbeitungswerkzeug, sogenannte Schieberzuführung, gemeinsamen Druckmittelzuleitung mündet,
mit einer Schieberzunge, die auf einem parallel geführ- 5 Bei dem Erfindungsgegenstand wird also für die ten sowie hin- und hergehend eigenangetriebenen Greiferbewegung quer zur Vorschubrichtung ein Schlitten sitzt, wobei auf dem Schlitten gleichsinnig Druckmittelantrieb benutzt, dessen Kolben nicht in mit diesem bewegt eine Greifervorrichtung mit zwei Vorschubrichtung verlaufen, sondern quer dazu. Die ejgenangetriebenen, wenigstens ein Paar von Greifern Kolben sind in Aufnahmezylindern des Antriebsaufweisenden Greiferleisten vorgesehen ist, die an io gehäuses quer zur Vorschubrichtung verschiebbar ihrem einen Ende durch mit dem Antriebsgehäuse und wirken unmittelbar auf die Greiferleisten. Umantriebsverbundene Träger gehalten sind, beiderseits Setzungen aus der'Vorschubrichtung in die Greiferparallel zu der Schieberzunge verlaufen und frei querbewegung.. entfallen damit. Die Greiferleisten tragend geführt sind, in Vorschubrichtung betrachtet selbst werden dabei durch die Kolben im Sinne der in Ebenen vor der Schieberzunge das oder die Grei- 15 Querlösebe'wegungnach außen bewegt. Sie können ferpaare tragen und vom Antriebsgehäuse her quer —wie an sich aus der deutschen Patentschrift 270 636 zur Vorschubrichtung im Sinne der Freigabe eines bekannt — durch Federn im Sinne ihrer Schließ-Werkstückes durch ein Druckmittel spreizbar sowie bewegung belastet sein. Ein Hilfsschlitten mitsamt im Sinne des Greifens eines Werkstückes schließbar den zu seiner Führung dienenden Säulen entfällt sind, wobei die Greiferleisten-Träger von quer zur 20 ebenso wie Steuerbahnen, die bisher zum Umsetzen Vorschubrichtung verlaufenden, paarweise angeord- der Längsbewegung in eine Querbewegung nötig neten Führungsstangen geführt sind, die je von ent- waren. Auf diese Weise wird die ganze Schiebergegengesetzten Richtungen her in Aufnahmen des zuführung einfacher und damit wohlfeiler sowie Antriebsgehäuses eingreifen. weniger störanfällig. Die Kolben dienen dabei zu-The invention relates to a pair of devices in each of the common receiving cylinders for feeding magazined workpieces, such as punching blanks or the like at a distance while leaving a pressure space, in at least one further processing end, in each of which a power train of a working tool, so-called slide feeder , common pressure medium feed line opens,
With a slide tongue that is guided on a parallel 5 In the subject matter of the invention, a slide is seated transversely to the feed direction for the th and back and forth self-propelled gripper movement, with pressure medium drive being used in the same direction on the slide, the piston of which does not move in with this a gripper device run with two feed directions, but transversely to it. The individually driven, at least one pair of gripper pistons are provided in receiving cylinders of the drive-having gripper bars, one end of which can be displaced transversely to the feed direction through the drive housing and act directly on the gripper bars. Carriers connected to drive are held, settlements on both sides from the feed direction in the gripper run parallel to the slide tongue and free transverse movement .. are thus eliminated. The gripper strips are guided in a supporting manner, viewed in the feed direction themselves are moved outward by the piston in the sense of the one or more transverse releasing movements in planes in front of the slide tongue. You can wear ferpaare and from the drive housing transversely - as per se from the German patent specification 270 636 to the direction of advance in the sense of the release of a known - be spreadable by springs in the sense of their closing workpiece by a pressure medium and movement loaded. An auxiliary slide, together with the columns serving to guide it, which can be closed in the sense of gripping a workpiece, are omitted, whereby the gripper bar supports from transversely to the 20 as well as control tracks, which previously ran in pairs for converting the longitudinal movement into a transverse movement, required guide rods are led that were ever created by. In this way, the entire opposite directions of the slide will intervene in recordings of the feed easier and thus cheaper and the drive housing. less prone to failure. The pistons serve to

Eine solche Vorrichtung ist aus der österreichischen 25 gleich zum Antrieb der Greiferleisten und zu derenSuch a device is from the Austrian 25 the same for driving the gripper bars and their

Patentschrift 236 744 bekannt. Bei dieser bekannten Führung im Antriebsgehäuse.Patent 236,744 known. With this known guide in the drive housing.

Schieberzuführung wird der Vorschub der Greifer- Die Erfindung wird am besten an Hand der nachleisten durch den Vorschub des Schlittens über einen folgenden Beschreibung des in den Zeichnungen pneumatischen Antrieb bewirkt; der Vorschubkolben wiedergegebenen Ausführungsbeispiels verstanden; arbeitet in Vorschubrichtung. Außerdem ist ein wei- 3° und zwar zeigt .
teres pneumatisches Kolben-Zylinder-Aggregat vor- Fig. 1 eine schematische Längsschnittdarstellung handen, mit dessen Hilfe ein im Schlitten geführter einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung Hilfsschlitten angetrieben wird. Dieser pneumatische und den "werkzeugtragenden Maschinenteil einer Kolben arbeitet ebenfalls in Vorschubrichtung, daher Weiterverarbeitungsmaschine^wobei die Greiferleisten muß die Bewegung des Kolbens quer zu seiner Ar- 35 der besseren Übersicht wegen-nicht dargestellt sind, beitsrichtung umgesetzt werden, um durch seine Be- F i g. 2 eine Draufsicht hierzu, in welcher sich die wegung die Greiferleisten quer zur Vorschubrichtung Greiferleisten in ihrer Luft- oder Öffnungsstellung auseinander oder aufeinander zu bewegen zu können. befinden, undThe slide feed is the advance of the gripper. The invention is best effected on the basis of the trailing edges by the advance of the slide via a description of the pneumatic drive shown in the drawings; understood the feed piston reproduced embodiment; works in the feed direction. In addition, there is a white 3 ° namely shows.
Teres pneumatic piston-cylinder unit in front of Fig. 1 is a schematic longitudinal sectional view, with the aid of which an auxiliary slide guided in the slide of a device designed according to the invention is driven. This pneumatic and the "tool-carrying machine part of a piston also works in the feed direction, therefore further processing machine ^ whereby the gripper strips must move the piston transversely to its working direction for the sake of clarity - not shown, in order to be able to use its working direction FIG. 2 shows a plan view of this, in which the movement of the gripper strips transversely to the feed direction of the gripper strips in their open or open position is to be able to move apart or towards one another, and

Hier sind am Hilfsschlitten zickzackförmige Steuer- Fig. 3 das Antriebsgehäuse der Vorrichtung in bahnen vorgesehen, in welche Rollen eingreifen, die 40 einer gegenüber Fig. 1. und 2 vergrößerten Daran Auslegern der Greiferleisten-Träger -sitzen. Die Stellung, wobei jeweils nur die eine Hälfte des Ge-Greiferleisten-Träger ihrerseits sind auf Führungs- häuses im Schnitt gezeichnet ist, in der jeweils ein Stangen verschiebbar geführt. Wenn der Hilfskolben Kolben je eines Kolbenpaares ebenso sichtbar ist wie den Hilfsschlitten hin- und herbewegt, vollführen die eine der beiden Rückholfedern. '"' ■ -^ , Rollen der Ausleger eine Bewegung in den Zickzack- 45 Auf einem Maschinentisch 10 einer Presse od. dgl. förmigen Steuerbahnen, wodurch die Greiferleisten befinden sich zwei Weiterverarbeitungswerkzeuge 11 sich wahlweise öffnen und schließen. und 12. Vorn an diesem Maschinentisch 10 ist eineHere are the zigzag control Fig. 3 on the auxiliary slide, the drive housing of the device in tracks are provided, in which roles engage, the 40 a compared to Fig. 1. and 2 enlarged on it Cantilever of the gripper bar carrier -sits. The position, with only one half of the Ge-gripper bar carrier in turn are drawn on the guide house in section, in each of which a Rods slidably guided. When the auxiliary piston piston of a pair of pistons is just as visible as Moving the auxiliary slide back and forth, perform one of the two return springs. '"' ■ - ^ , Roll the boom a movement in the zigzag 45 od on a machine table 10 of a press. shaped control tracks, whereby the gripper bars are located two further processing tools 11 optionally open and close. and 12. At the front of this machine table 10 is one

Solche Steuerkurven lassen sich nur schwer spiel- Zuführvorrichtung mit einem Befestigungswinkel 13Such control cams are difficult to play. Feeding device with a mounting bracket 13

frei erzeugen, denn die an den Auslegern gelagerten befestigt. Diese Zuführvorrichtung besteht im wesent-Generate freely, because those mounted on the outriggers are attached. This feeding device consists essentially

Rollen können sich immer nur an einer Seite der 50 liehen aus einem in Fig. 1 in Pfeilrichtung hin- undRolls can only ever borrow on one side of the 50 from a back and forth in Fig. 1 in the direction of the arrow

Steuerbahn abrollen; an der gegenüberliegenden Seite hergehenden Schlitten 14, der auf Führungssäulen 15Unroll the control track; on the opposite side moving carriage 14, which on guide pillars 15

läuft nämlich die Rollenmantelfläche entgegengesetzt geführt ist und der auf seiner Oberseite eine Schieber-namely runs the roller surface is guided in the opposite direction and on its top a slide

zur Relativbewegung der Steuerbahn. Vorrichtungen zunge 16 trägt, die Werkstücke 17, z.B. Sianzplatinenfor the relative movement of the control path. Devices tongue 16 carries the workpieces 17, e.g. siance plates

der hier betroffenen Art sind im Betriebe ungewöhn- od. dgl., die innerhalb eines Vorratsschachtesⁱi8of the type concerned here are unusual or the like in the company, which within a storage shaft ⁱ i8

liehen Belastungen ausgesetzt. Schieberzuführungen 55 magaziniert sind, am untenliegenden Auslaß 19 diesesborrowed loads. Slide feeds 55 are magazined, at the outlet 19 below this

vollführen-in der Regel vierzig bis siebzig Hübe je Vorratsschachtes 18 herausschiebt. Die Schieberzungeperform - usually forty to seventy strokes per storage shaft 18 pushes out. The slide tongue

Minute. Es ist einleuchtend, daß dadurch der Ver- 16 fördert bei ihrem Arbeitshub die jeweils im Maga-Minute. It is evident that this means that the conveyor 16 conveys the

schleiß in hohem Maße gefördert wird. .... zinschacht untenliegende Stanzplatine auf eine Ab-wear is promoted to a high degree. .... Zinschacht lower punching board on a Ab-

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung der lage 20.The invention is based on a device in position 20.

eingangs geschilderten Gattung. Ihr liegt die Aufgabe 60 Auf dem Schlitten 14 ist eine Greifervorrichtung zugrunde, eine solche Schieberzuführung baulich ein- vorgesehen. Und zwar befindet Sich auf dem Schieber fächer und,verschleißärmer zu gestalten. Erreicht ist 14 zunächst ein Antriebsgehäuse 21, welches im dieses Ziel erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise Innern mit das Gehäuse in Querrichtung durchdadurch, daß die Führungsstangen als Kolben und setzenden Zylindern 22 bzw. Durchgängen 23 verdie Aufnahmen jeweils paarweise gemeinsam für ein 65 sehen ist, die auf gleicher Höhe hintereinander angegenüberliegendes Kolbenstangenpaar auf Teilen geordnet sind.initially described genus. Your task is 60. On the carriage 14 is a gripper device based on such a slide feed is structurally provided. It is located on the slide compartments and, to make them less wear-resistant. A drive housing 21 is reached first, which in the this goal according to the invention in an advantageous manner inside with the housing in the transverse direction thereby, that the guide rods as pistons and setting cylinders 22 and passages 23 deserve Recordings are seen in pairs for a 65, which are located one behind the other at the same height Piston rod pair are arranged on parts.

ihrer axialen Länge als Zylinder ausgebildet sind, Die Zylinder 22 dienen zur Aufnahme von Kolbentheir axial length are designed as cylinders, the cylinders 22 are used to accommodate pistons

wobei die Kolbenstangen eines jeden Kolbenstangen- 24, 25, von denen die Kolben 24 je mit einem Trägerthe piston rods of each piston rod 24, 25, of which the pistons 24 each with a carrier

26 und die Kolben 25 je mit einem Träger 27 verbunden sind. Sowohl am Träger 26 als auch am Träger 27 sind je ein Paar solcher Kolben 24, 25 vorgesehen. In den Durchgängen 23 befinden sich Rückholfedern 28, die an ihren beiden Enden 29, 30 mit dem Träger 26 und dem Träger 27 verbunden sind.26 and the pistons 25 are each connected to a carrier 27. Both on the carrier 26 and on A pair of such pistons 24, 25 are provided for each carrier 27. In the passages 23 are Return springs 28, which are connected at their two ends 29, 30 to the carrier 26 and the carrier 27 are.

Die Träger 26, 27 tragen zwei Greiferleisten 31, 32, die einseitig an diesen Trägern 26 und 27 mit Schrauben 33, 34 befestigt sind. Von ihrer Befestigungsstelle aus sind beide Greiferleisten 31 und 32 parallel zur Schieberzunge 16 verlaufend frei tragend geführt. In Ebenen vor der Schieberzunge 16 besitzen diese Greiferleisten 31, 32 Greiferpaare 35, 36, 37, die aus je zwei sich gegenüberliegenden klauenförmigen Greifern bestehen. Diese Greiferpaare 35, 36 und 37 sind in der Lage, zugeführte Stanzplatinen 17 an der Ablage 20 zu ergreifen und sie um einen Bearbeitungsschritt vorzubefördern und sie dann wieder an ein Weiterverarbeitungswerkzeug 11,12 abzugeben.The carriers 26, 27 carry two gripper strips 31, 32 that are attached to these carriers 26 and 27 on one side Screws 33, 34 are attached. Both gripper strips 31 and 32 are from their fastening point running parallel to the slide tongue 16 in a cantilevered manner. Have in levels in front of the slide tongue 16 these gripper strips 31, 32 pairs of grippers 35, 36, 37, each consisting of two opposing claw-shaped Grippers exist. These pairs of grippers 35, 36 and 37 are able to feed punched blanks 17 to grab the tray 20 and advance it to a processing step and then again to deliver to a further processing tool 11, 12.

Die Zylinder 22 innerhalb des Antriebsgehäuses 21 sind als Stufenbohrungen ausgebildet, wobei der Mittelteil als Zylinder dient, während ihr Endteil 22 a einen gegenüber dem Mittelteil größeren Durchmesser besitzt. Und zwar ist dieser im Durchmesser größere Endteil 22 a als Lageraufnahme für eine sogenannte Kugelführung 38 ausgebildet, die die Kolbenpaare 24, 25 rollend lagern.The cylinders 22 within the drive housing 21 are designed as stepped bores, the central part serving as a cylinder, while their end part 22 a has a larger diameter than the central part. This end part 22 a, which is larger in diameter , is designed as a bearing receptacle for a so-called ball guide 38 which supports the piston pairs 24, 25 in a rolling manner.

Die Kolben 24 und 25 tragen an ihren einander 'zugekehrten Stirnflächen Manschetten 39 bzw. 40 und sind somit abgedichtet. Die Kolben 24 und 25 sind in ihrer Länge so bemessen, daß sie im eingefahrenen Zustand unter Bildung eines Druckraumes 41 mit Abstand voreinander enden, wobei je in diesen Druckraum 41 ein Leitungszug 42 einer gemeinsamen Druckmittelzuleitung 45 mündet. Von dieser Druckmittelzuleitung 45 her werden beide Kolbenpaare 24, 25 gleichzeitig beaufschlagt und gegenläufig bewegt mit der Folge, daß die Greiferleisten 31, 32 gleichzeitig und gleichmäßig gespreizt werden und die in Fig. 2 dargestellte Lüftstellung einnehmen. Das Druckmittel zur Beaufschlagung der Kolbenpaare 24, 25 kann beispielsweise ein pneumatisches Druckmittel sein.The pistons 24 and 25 wear collars 39 and 40 and 40, respectively, on their end faces facing one another are thus sealed. The length of the pistons 24 and 25 is such that they are retracted State with the formation of a pressure chamber 41 ends at a distance from one another, each in these Pressure chamber 41, a line 42 of a common pressure medium supply line 45 opens. From this pressure medium supply line 45 ago both pairs of pistons 24, 25 are acted upon simultaneously and moved in opposite directions with the result that the gripper strips 31, 32 are spread simultaneously and evenly and the in Take up the release position shown in FIG. The pressure medium for acting on the piston pairs 24, 25 can for example be a pneumatic pressure medium.

Die Überführung der gespreizten Greiferleisten 31 und 32 zurück in ihre in F i g. 3 dargestellte Greifstellung erfolgt durch die Rückholfedern 28, die bei Abfall des Druckmittels die Greiferleisten 31, 32 sicher zurückholen.The transfer of the spread gripper bars 31 and 32 back to their in FIG. 3 gripping position shown takes place by the return springs 28 which, when the pressure medium drops, the gripper strips 31, 32 bring back safely.

Damit die Spreizbewegung der Greiferleisten 31, 32 nicht nur begrenzt, sondern der Spreizweg in seiner Länge auch verstellt werden kann, sind Anschlagschrauben 43 vorgesehen, deren Schaftteile die Greiferleisten-Träger 26 und 27 durchgreifen und im Antriebsgehäuse 21 gehalten sind. Die Greiferleisten-Träger 26 und 27 sind der Umrißgestalt der Anschlagschraubenköpfe 43 a entsprechend ausgespart, wobei sich -diese als Stufenbohrung 44 ausgebildete Aussparung in ihrer Tiefe über eine Teilbreite der Träger hinweg erstreckt.So that the spreading movement of the gripper strips 31, 32 is not only limited, but the spreading path in its length can also be adjusted, stop screws 43 are provided, the shaft parts of which Reach through the gripper bar supports 26 and 27 and are held in the drive housing 21. The gripper bar carriers 26 and 27 are recessed according to the outline shape of the stop screw heads 43 a, with -this formed as a stepped bore 44 recess in its depth over a partial width of the Stretches away carrier.

Die Arbeitsweise der kombinierten Schieberstufenvorschub-Vorrichtung versteht sich wie folgt:The operation of the combined slide stage feed device is understood as follows:

Soll ein durch die Schieberzunge 16 auf die Ablage 20 geschobenes Werkstück 17 in den Werkzeugen 11,12 stufenweise verarbeitet werden, dann tritt die Greifvorrichtung in Tätigkeit. Und zwar wird beim Schließen des Greiferpaares 35 das auf der Ablage 20 liegende Werkstück ergriffen und beim Vorschub des Schlittens 14 über das erste Verarbeitungswerkzeug 11 gebracht. Gleichzeitig wird das vorher im Werkzeug 11 bearbeitete Werkstück 17 für eine weitere Behandlung durch das Greiferpaar 36 bei deren Schließbewegung ergriffen und über das Werkzeug 12 gebracht. Außerdem wird bei diesem Hub auch eine neue Stanzplatine 17 aus dem Magazin 18 heraus auf die Ablage 20 geschoben.
Beim Öffnen der Greiferleisten 31, 32 durch Wirkung des Druckmittels in den Druckräumen 41 der Zylinder 22 werden die Werkstücke 17 auf die Werkzeuge 11 bzw. 12 abgelegt. Dann geht der Schlitten wieder in seine in F i g. 1 und 2 dargestellte Ausgangslage zurück. Jetzt kann sich der nächste Arbeitshub der Maschine anschließen.If a workpiece 17 pushed by the slide tongue 16 onto the tray 20 is to be processed in stages in the tools 11, 12, then the gripping device comes into operation. When the pair of grippers 35 is closed, the workpiece lying on the shelf 20 is gripped and brought over the first processing tool 11 when the carriage 14 is advanced. At the same time, the workpiece 17 previously machined in the tool 11 is gripped for further treatment by the pair of grippers 36 during their closing movement and brought over the tool 12. In addition, a new punching board 17 is pushed out of the magazine 18 onto the tray 20 during this stroke.
When the gripper strips 31, 32 are opened by the action of the pressure medium in the pressure chambers 41 of the cylinders 22, the workpieces 17 are placed on the tools 11 and 12, respectively. Then the slide goes back to its position in FIG. 1 and 2 back to the starting position shown. The next working stroke of the machine can now follow.

Claims

Patent claims:

1. Device for feeding magazined workpieces, such as punching blanks or the like. In at least one further processing tool, so-called slide feeder, with a slide tongue, those on a parallel guided and back and forth self-propelled slide sits, with a gripper device with two moves in the same direction with this on the slide self-propelled, at least one pair of grippers having gripper bars provided is held at one end by carriers that are drive-connected to the drive housing are, on both sides parallel to the slide tongue and are cantilevered, in When viewed in the feed direction, the gripper pair or pairs of grippers are carried in planes in front of the slide tongue, and from the drive housing transversely to the feed direction in the sense of releasing a workpiece expandable by a pressure medium and closable in the sense of gripping a workpiece are, with the gripper strip carriers extending transversely to the feed direction, in pairs arranged guide rods are guided, each from opposite directions in recordings engage the drive housing, characterized in that the guide rods as pistons (24, 25) and the receptacles each paired together for an opposing pair of piston rods (24, 25) on parts their axial length are designed as a cylinder (22), the piston rods of each piston rod pair in the respective common receiving cylinders (22) at a distance below loading. leaving a pressure chamber (41) in front of one another end, in each of which a line (42) of a common pressure medium supply line (45) opens.

2. Apparatus according to claim 1, with gripper strips closable by return springs, characterized characterized in that the return springs (28) in the area between the pairs of piston rods (24, 25) in their own passages at the same level as the receiving cylinders (22) (23) of the drive housing (21) are arranged, enforce them over their full length and at their both ends (29, 30) are connected to the opposite gripper strip carriers (26, 27).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the receiving cylinder (22) in the

Drive housing (21) are designed as stepped bores and are equipped with known rolling guide elements (38) outside the actual bore end part (22 ä) serving as a cylinder.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings