DE1180319B

DE1180319B - Lifting device for load lifting vehicles

Info

Publication number: DE1180319B
Application number: DEM40840A
Authority: DE
Inventors: Hugh H Dorman; Alfred W Gunning
Original assignee: MULTI LIFT Inc
Current assignee: MULTI LIFT Inc
Priority date: 1959-03-16
Filing date: 1959-03-16
Publication date: 1964-10-22

Description

Hubeinrichtung oLasthebefahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung für Lasthebefahrzeuge mit einem Lastaufnahmeorgan, das an dem obersten Glied eines teleskopartig ausfahrbaren Mastes verschiebbar geführt ist und beim Ausfahren dieses Mastgliedes durch ein biegsames Zugmittel angehoben wird, das flaschenzugartig von dein Lastaufhahmeorgan über eine Rolle am Oberende dieses Mastgliedes zu einem tiefer liegenden Punkt geführt ist, und mit einem Kraftgerät sowie einer Flasohenzuganordnung zum Ausfahren des Mastes.Lifting device oLasthebefahrzeuge The invention relates to a lifting device for load-lifting vehicles with a load-bearing element that is attached to the top link of a telescopically extendable mast is slidably guided and when extending this Mast member is raised by a flexible traction device, the pulley block of your load-bearing organ via a roller at the top of this mast section to a lower one lying point is performed, and with a strength device and a Flasohenzugordnung to extend the mast.

Bei einer bekannten derartigen Hubeinrichtung besteht der Mast aus einem festen unteren und einem darin beweglichen oberen Glied, wobei das Lastaufnahrn:eorgan an dem oberen Mastglied beweglich angeordnet ist. Da der Mast nur zweigliedrig ausgebildet ist, ist entweder die maximal erreichbare Förderhöhe verhältnismäßig gering oder, falls man diese ausreichend bemißt, ist der Mast im zusammengezogenen Zustand zu hoch, so daß die Hubeinrichtung dann nicht mehr durch Türen gefahren werden kann.In a known lifting device of this type, the mast consists of a fixed lower member and an upper member movable therein, the load pick-up organ is movably arranged on the upper mast member. Because the mast is only two-part is, either the maximum achievable head is relatively low or if this is dimensioned sufficiently, the mast is closed in the contracted state high, so that the lifting device can then no longer be driven through doors.

Bei der bekannten Hubeinrichtung sind die biegsamen Zugmittel, die mit dem Lastaufnahmeorgan und dem ausfahrbaren Mastglied verbunden sind, mit ihrem jeweils anderen Ende an der Bodenplatte des Fahrgestells befestigt. Würde man bei dieser Anordnung einen Mast mit mehr als zwei Gliedern vorsehen, so ergäben sich ungünstige kinematische Verhältnisse. Das Oberende des Zugmittels, das bei der bekannten Einrichtung das Lastaufnahmeorgan trägt, würde statt dessen mit dem Unterende eines zusätzlichen Mastgliedes verbunden sein. Dieses würde an seinem Oberende Rollen tragen, über die ein weiteres Zugmittel geführt würde, das wiederum einerseits am Fahrzeugrahmen befestigt würde und andererseits entweder ein weiteres Mastglied oder das Lastaufnahmeorgan trüge.In the known lifting device, the flexible traction means that are connected to the load-bearing element and the extendable mast member, with their each other end attached to the base plate of the chassis. You would at this arrangement provide a mast with more than two members, it would result unfavorable kinematic conditions. The upper end of the traction means, which in the known Device carrying the load-bearing element would instead be connected to the lower end of a additional mast member be connected. This would roll at its top wear, over which another traction device would be performed, which in turn on the one hand Vehicle frame would be attached and on the other hand either another mast member or the load-bearing device was wearing.

Bei einer Anordnung mit nur drei Mastgliedern, von denen die beiden oberen beweglich sind, stünde bereits der Weg, den der obere, bewegliche Mastteil ausführt, in keinem vernünftigen Verhältnis mehr zur Länge der einzelnen Mastteile. Dieser obereMastteil würde nämlich den vierfachen Weg des als Hubkolben ausgestalteten Kraftgerätes machen, hätte aber im wesentlichen ein Drittel der Länge des Hubmastes. Noch ungünstiger würden die Verhältnisse bei weiterer Aufstockung beweglicher Mastteile.In an arrangement with only three mast sections, both of which upper, movable mast part would already be the way that the upper, movable mast part executes, no longer in a reasonable proportion to the length of the individual mast sections. This upper mast part would namely be four times as long as that designed as a reciprocating piston Make strength machine, but would have essentially a third of the length of the mast. The situation would be even more unfavorable if the movable mast sections were increased further.

Durch die Erfindung wird demgegenüber gelehrt, eine Hubeinrichtung so auszubilden, daß alle Mastglieder gleichmäßig ausgefahren werden, daß also die vollen Längen der Mastglieder optimal ausgenutzt werden können. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß der Mast aus wenigstens drei Gliedern besteht, die untereinander flaschenzugartig in der Weise verbunden sind, daß jeweils ein über eine Rolle am Oberende eines Mastgliedes geführtes Zugmittel mit seinem einen Ende am nächstunteren und mit seinem anderen Ende am nächsthöheren Mastglied befestigt ist, daß das mit dem Lastaufnahmeorgan verbundene Zugmittel an dem zweithöchsten Mastglied angreift und daß das hebbare Ende des Kraftgerätes unmittelbar an das unterste ausfahrbare Mastglied angeschlossen ist.By contrast, the invention teaches a lifting device to train so that all mast members are extended evenly, so that the full lengths of the mast sections can be optimally used. This is done according to the invention in that the mast consists of at least three members that block and tackle with each other are connected in such a way that each one via a roller at the top of a mast member guided traction device with its one end at the next lower end and with its other end The end of the next higher mast member is attached to that with the load-bearing member connected traction means engages the second highest mast member and that the liftable The end of the power device is connected directly to the lowest extendable mast member is.

Gegenüber der bekannten Hubeinrichtung wird hierdurch außerdem der Vorteil erzielt, daß man mit weniger Rollen zum Führen der Zugmittel auskommt. Nach der Erfindung sind z. B. für einen dreigliedrigen Mast nur zwei die Zugmittel. führende Rollensätze erforderlich, während bei der bekannten Hubeinrichtung schon zwei Rollensätze für einen zweigliedrigen Mast vorgesehen werden müssen. Damit werden durch die Erfindung bewegliche Teile eingespart, die gewartet, insbesondere geschmiert, werden müssen.Compared to the known lifting device, this is also the The advantage achieved is that fewer roles are needed to guide the traction means. To of the invention are e.g. B. for a three-part mast only two the traction means. leading Sets of rollers required, while the known lifting device already has two sets of rollers must be provided for a two-section mast. Thus, through the invention movable parts saved, the serviced, especially lubricated, Need to become.

Für andere Zwecke, nämlich für eine hebbare Arbeitsbühne oder für einen schräg zu stellenden Mast, an dem Seile für einen Warenaufzug aufgehängt werden, ist schon eine Verbindung von Mastteilen bekanntgeworden, wie sie durch die Erfindung auf eine Hubeinrichtung für Lasthebefahrzeuge mit einem Lastaufnahmeorgan, also insbesondere für Gabelstapler, anwendbar gemacht wurde. Dieser Anwendung auf derartige Hubeinrichtungen stand bisher ein Vorurteil der Fachwelt entgegen. Sofort mit dem Beginn des Lasthebevorganges vergrößert sich nämlich die Gesamthöhe des Hubmastes. Dies wurde für derartige Hubeinrichtungen als untragbar angesehen, weil zum Befördern die Last zunächst einmal unter Vergrößerung des Mastes vom Boden abgehoben werden mußte. Man war der Ansicht, daß das Lasthebefahrzeug dann nicht mehr unter niedrigen Türen durchfahren könne. Man hat daher für derartige Las:thebefahrzeuge verhältnismäßig komplizierte Masteinrichtungen vorgesehen, bei denen entweder mehrere Teile mit Hilfe von Kupplungen, Klinken und Anschlägen gegeneinander verriegelbar und entriegelbar gemacht wurden. Hierdurch wurden die Geräte verhältnismäßig störanfällig. Zum Teil mußten sogar die Zugmittel während des Hebevorganges bei Überschreiten einer bestimmten Höhe von dem einen Mastglied getrennt und mit einem anderen verbunden werden. Dies bringt aber eine erhebliche Gefahr mit sich. Nach einer anderen Lösung wurden mehrere Kraftgeräte für die einzelnen Mastglieder vorgesehen. Hierdurch wird die Einrichtung verteuert.For other purposes, namely for a lifting platform or for a mast that can be set at an angle from which ropes for a goods lift are suspended, a connection of mast parts has already become known, as was the case with the invention on a lifting device for load-lifting vehicles with a load-bearing device, that is especially for forklift trucks. This application to such Up to now, lifting devices has been a prejudice in the professional world. Immediately with that At the beginning of the lifting process, the total height of the mast increases. This was considered unacceptable for such lifting devices because it was used for conveying the load must first be lifted off the ground while the mast is enlarged had to. It was believed that the load-lifting vehicle would then no longer be under low Could drive through doors. Therefore one has to use the vehicle in proportion for such cargo Complicated mast facilities are provided in which either several parts with Couplings, pawls and stops can be locked and unlocked against each other were made. This made the devices relatively prone to failure. Partly even had to use the traction device during the lifting process when a certain limit was exceeded Height can be separated from one mast link and connected to another. this but brings with it a considerable danger. Another solution was several Strength equipment provided for the individual mast sections. This will make the facility expensive.

Durch die Erfindung wird dagegen die Gesamtmasthöhe so niedrig gemacht, daß die geringe Erhöhung des Mastes beim Anheben der Last nicht mehr ins Gewicht fällt. Darüber hinaus wirkt sich bei einem dreigliedrigen Mast die Anhebehöhe auf die Gesamtmasthöhe nur mit einem Drittel, bei einem viergliedrigen Mast nur mit einem Viertel aus, kann also ohne weiteres in Kauf genommen werden.By contrast, the invention makes the total mast height so low that that the slight increase in the mast when lifting the load is no longer significant falls. In addition, the lifting height has an effect on a three-section mast the total mast height is only one third, with a four-section mast only with a quarter off, so it can be accepted without further ado.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden im Zusammenhang mit der Zeichnung beschrieben.Embodiments of the invention are described below in connection described with the drawing.

F i g. 1 zeigt eine als Hubstapler ausgebildete Hubeinrichtung nach der Erfindung, verbunden mit einem Kraftfahrzeug; F i g. 2 zeigt einen waagerechten Querschnitt durch eine Ausführungsform der Hubeinrichtung nach der Erfindung mit viergliedrigem Mast bei eingefahrenem Mast; F i g. 3 ist ein lotrechter Längsschnitt durch den Mast nach dieser Ausführungsform; F i g. 4 zeigt schematisch die Bewegungsverhältnisse beim Ausfahren eines derartigen Mastes.F i g. 1 shows a lifting device designed as a forklift truck of the invention associated with a motor vehicle; F i g. 2 shows a horizontal one Cross section through an embodiment of the lifting device according to the invention four-section mast with the mast retracted; F i g. 3 is a vertical longitudinal section through the mast according to this embodiment; F i g. 4 shows schematically the movement conditions when extending such a mast.

F i g. 1 zeigt einen dreigliedrigen Hubmast 1, dessen oberstes Glied eine Lastaufnahmegabel3 trägt. Das unterste Mastglied ist an einem Kraftfahrzeug 5 schwenkbar angeordnet und läßt sich mit Hilfe eines Arbeitszylinders 7 gegenüber der Lotrechten neigen.F i g. 1 shows a three-section lifting mast 1, the uppermost link thereof carries a load lifting fork3. The lowest mast link is on a motor vehicle 5 arranged pivotably and can be with the help of a working cylinder 7 opposite incline of the perpendicular.

Die F i g. 2 bis 4 beziehen sich auf einen viergliedrigen Mast, der im einzelnen beschrieben werden soll. Die vier Mastglieder sind mit 20, 22, 24 und 26 bezeichnet. Jedes Mastglied besitzt seitliche lotrechte Schienen, die im waagerechten Querschnitt U-förmig gestaltet sind. Innerhalb des innersten Mastgliedes ist die Gabel mit Hilfe von Rollen 28 geführt. Am Boden des untersten Mastgliedes 20 ist der Zylinder 30 des Kraftgerätes befestigt. Der Zylinder hat die Höhe des untersten Mastgliedes. Die Kolbenstange 32 des Kraftgerätes ist mit ihrem Oberende am Oberende des nächsthöheren Mastgliedes 22 befestigt.The F i g. 2 to 4 refer to a four-section mast, the to be described in detail. The four mast sections are 20, 22, 24 and 26 designated. Each mast section has lateral vertical rails that are in the horizontal Cross-section are designed U-shaped. Inside the innermost mast link is the Fork guided with the aid of rollers 28. At the bottom of the lowest mast member 20 is the cylinder 30 of the strength machine attached. The cylinder is the same height as the lowest Mast link. The upper end of the piston rod 32 of the power device is at the upper end of the next higher mast member 22 attached.

Die drei obersten, also die beweglichen Mastglieder tragen an ihren Oberenden je einen Satz Rollen 34 bzw. 36 bzw. 38, über die die Zugmittel in Gestalt von Seilen geführt sind. Es sind jeweils zwei Seile beiderseits des Zylinders 30 vorgesehen, wie man aus F i g. 2 erkennt.The three uppermost, i.e. the movable mast sections, bear on theirs At the top each set of rollers 34 or 36 or 38, over which the traction means in the form are guided by ropes. There are two ropes on either side of the cylinder 30 provided, as can be seen from FIG. 2 recognizes.

Die Seile 42 führen über die Rollen 32 des untersten beweglichen Mastgliedes 22. Ihr eines Ende ist am Unterende des festen Mastgliedes 20 befestigt, ihr anderes Ende am Unterende des nächsthöheren beweglichen Mastgliedes 24.The ropes 42 lead over the rollers 32 of the lowermost movable mast member 22. One end is attached to the lower end of the fixed mast member 20, the other End at the lower end of the next higher movable mast member 24.

Die Seile 44 sind über die Rollen 34 des zweitobersten Mastgliedes 24 geführt. Ihr eines Ende ist am Oberende des nächsttieferen Mastgliedes 22, ihr anderes Ende am Unterende des nächsthöheren Mastgliedes 26 befestigt.The ropes 44 are over the pulleys 34 of the second uppermost mast member 24 led. Your one end is at the top of the next lower mast member 22, you the other end attached to the lower end of the next higher mast member 26.

Die Seile 46 sind über die Rollen 36 am Oberende des obersten Mastgliedes 26 geführt. Ihr eines Ende ist am Oberende des nächsttieferen Mastgliedes 24, ihr anderes Ende an der Gabel 3 befestigt.The ropes 46 are over the pulleys 36 at the top of the uppermost mast member 26 led. Your one end is at the top of the next lower mast member 24, you the other end attached to the fork 3.

Aus F i g. 4 erkennt man, daß bei dieser Anordnung die Mastglieder und die Gabel 3 gleichmäßig ausgefahren werden.From Fig. 4 it can be seen that in this arrangement the mast members and the fork 3 can be extended evenly.

Bezeichnet man die Hubhöhe der Kolbenstange 31 mit x, so beträgt die Hubhöhe des Mastgliedes 22 ebenfalls x. Die Hubhöhe des Mastgliedes 24 beträgt dann 2 x, da die Seile 42 mit ihrem einen Ende am Unterende des Mastes festgelegt sind.If the stroke height of the piston rod 31 is denoted by x, the stroke height of the mast member 22 is also x. The lifting height of the mast member 24 is then 2 x, since the ropes 42 are fixed with their one end at the lower end of the mast.

Die Hubhöhe des Mastgliedes 26 ist dann gleich der Hubhöhe des Mastgliedes 24 plus der Differenz aus den Hubhöhen des Mastgliedes 24 und der Kolbenstange 31, also 2x+2x-x = 3x. The lifting height of the mast member 26 is then equal to the lifting height of the mast member 24 plus the difference between the lifting heights of the mast member 24 and the piston rod 31, i.e. 2x + 2x-x = 3x.

Ebenso ergibt sich für die Hubgabel eine Hubhöhe von 4 x. Die Gabel erreicht also jeweils die vierfache Hubhöhe wie die Kolbenstange 31.There is also a lifting height of 4 x for the lifting fork. The fork thus reaches four times the stroke height as the piston rod 31.

Claims

Claim: Lifting device for load-lifting vehicles with a load-bearing element, which is slidably guided on the uppermost link of a telescopically extendable mast and is lifted when this mast element is extended by a flexible traction device, which is guided in a pulley-like manner from the load-bearing element via a roller at the upper end of this mast element to a lower point is, and with a power device and a pulley system for extending the mast, characterized in that the mast consists of at least three members, which are connected to each other like a fiaschenzug in such a way that each one guided over a roller at the top of a mast member with its one The end at the next lower and with its other end is attached to the next higher mast member, which engages the traction means connected to the load-bearing member on the second-highest mast member and that the liftable end of the power device is attached directly to the lowermost extendable mast member is closed. Considered publications: German Patent Specifications No. 1030 768, 871423; German Auslegeschrift No. 1001 945; French Patent No. 1133 922; British Patent Nos. 722 766, 764 982; U.S. Patent Nos. 2,582,999, 2,220,450, 2,701031, 2,576,389, 2,204,671 .