DE1170796B

DE1170796B - Infinitely variable transmission, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1170796B
Application number: DEB64330A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Brandt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-10-10
Filing date: 1961-10-10
Publication date: 1964-05-21
Also published as: NL143666B; NL284069A

Description

Stufenlos regelbares Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos regelbares Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, das aus einem Planetenrädergetriebe und einem damit verbundenen stufenlos regelbaren Reibscheibengetriebe besteht.Infinitely variable transmission, especially for motor vehicles The invention relates to a continuously variable transmission, in particular for motor vehicles, that consists of a planetary gear transmission and a continuously variable one connected to it Friction disk transmission consists.

Bei den bekannten Geschwindigkeits-Wechselgetrieben, wie sie üblicherweise in Kraftfahrzeugen verwendet werden, handelt es sich meist um Zahnräderwechselgetriebe, bei denen ein Drehzahlwechsel nur in Stufen erfolgen kann.In the known speed change gears, as they are usually are used in motor vehicles, they are mostly gear change transmissions, where a speed change can only take place in stages.

Nach der Zahl der Abtriebsdrehzahlen bezeichnet man diese Getriebe auch als drei- bzw. vierstufige Getriebe oder als Drei- bzw. Vierganggetriebe.These gears are named after the number of output speeds also as a three- or four-speed gearbox or as a three- or four-speed gearbox.

Diese Ganggetriebe haben den bekannten Nachteil, daß für bestimmte Geschwindigkeitsbereiche die dazu passenden Antriebsmaschinendrehzahlen fehlen und die Antriebsmaschine entweder auf einer zu hohen oder zu niedrigen Drehzahl gefahren werden muß. Fahrzeuge, die besonderen Aufgaben gerecht werden müssen, werden daher auch meist mit Sechs- und Achtganggetrieben ausgestaltet.These gear transmissions have the known disadvantage that for certain Speed ranges the matching drive machine speeds are missing and the prime mover was running at either too high or too low a speed must become. Vehicles that have to cope with special tasks are therefore also mostly designed with six- and eight-speed transmissions.

Derartige Getriebe sind indessen für die üblichen Personenkraftwagen zu aufwendig.Such transmissions are, however, for the usual passenger cars too expensive.

Um die bekannten Nachteile der Ganggetriebe zu beseitigen, hat man bereits stufenlose Zugorgangetriebe mit Riemen und kegelstumpfförmigen Getriebegliedern sowie hydraulische Getriebe vorgeschlagen, die sich aber wegen zahlreicher Mängel, die diesen Getriebearten eigen sind, nicht allgemein durchsetzen konnten.In order to eliminate the known disadvantages of gear transmissions, one has already continuously variable traction gear with belts and frustoconical gear links as well as hydraulic transmissions proposed, but due to numerous deficiencies, which are peculiar to these types of gear, could not generally prevail.

Die Zugorgangetriebe besitzen große Abmessungen und sind sehr störanfällig, und die hydraulischen Getriebe wiederum haben nur bei hohen Leistungen und großen Umfangsgeschwindigkeiten einen guten Wirkungsgrad, so daß sie für die Leistungen der weitaus größten Zahl der heute verwendeten Antriebsmaschinen der Kraftfahrzeuge nicht verwendbar sind.The pulling gear drives have large dimensions and are very prone to failure, and the hydraulic gears, in turn, only have high powers and large ones Circumferential speeds have a good degree of efficiency, so they are suitable for the benefits by far the largest number of prime movers used today in motor vehicles are not usable.

Es sind auch schon stufenlos veränderliche Wechselgetriebe, die aus Zahnrädern und Reibrädern bestehen, bekanntgeworden, bei denen das Getriebe so ausgebildet ist, daß nur der eine wirksame Planetenradhalbmesser als Laufhalbmesser der planetenartig umlaufenden Reibräder stufenlos veränderlich ist, während der andere wirksame Halbmesser als Zahnradhalbmesser einen gleichbleibenden Wert behält und sich mit gleichbleibendem übersetzungsverhältnis gegen das als Abstützrad benutzte Sonnenzahnrad abstützt.There are also infinitely variable change gears that are made of Gears and friction wheels exist, become known, in which the transmission is designed is that only the one effective planetary wheel radius as the running radius of the planetary rotating friction wheels is continuously variable, while the other effective radius retains a constant value as a gear radius and maintains a constant gear ratio is supported against the sun gear used as a support wheel.

Schließlich ist ein reines Reibscheibengetriebe bekanntgeworden, bei dem auf der Antriebswelle mehrere Reibscheiben parallel nebeneinanderliegend angeordnet sind, die mit mehreren ringförmig ausgebildeten Reibscheiben, die mit der Abtriebswelle gekuppelt sind und die zusammen mit dem Gehäuse, in dem sie gelagert sind, radial auf einer geraden Linie verschoben werden. Zu diesem Zweck sind mit dem Gehäuse Führungen verbunden, die in entsprechenden Führungen eines stationären - Gehäuses gleiten.Finally, a pure friction disc transmission has become known at several friction disks arranged parallel to each other on the drive shaft are that with several ring-shaped friction disks that are connected to the output shaft are coupled and together with the housing in which they are mounted, radially be moved in a straight line. For this purpose are included with the housing Guides connected in corresponding guides of a stationary - housing slide.

Auch diese Reibscheiben verwendenden Getriebe haben zahlreiche Nachteile, unter anderem den, da.ß sie eine stufenlose Regelung auch nur in einem begrenzten Bereich ermöglichen und die Einregelung eines bestimmten Antriebsdrehmomentes relativ schwierig und ungenau ist.These gears using friction disks also have numerous disadvantages, among other things, that they have a stepless regulation even in a limited way Enable range and the adjustment of a certain drive torque relative difficult and imprecise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein stufenlos regelbares Getriebe zu schaffen, das die bekannten Nachteile nicht besitzt und eine Feinregelung des Antriebsdrehmomentes ermöglicht, wobei das Getriebe sogar von positiven Drehzahlen über die Drehzahl 0 bis auf negative Drehzahlen regelbar ist. Dazu soll das Getriebe noch verhältnismäßig klein, kompakt und billig hergestellt werden können.The invention is based on the object of a continuously variable To create a transmission that does not have the known disadvantages and fine control of the drive torque, with the transmission even from positive speeds can be regulated via speed 0 down to negative speeds. This is what the gearbox is supposed to do can still be made relatively small, compact and inexpensive.

Die Lösung dieser Aufgabe wird dadurch erreicht, daß im Planetenräderträger um die Achse der Planetenräder, aus einer zentrischen Stellung heraus schwenkbare Reibscheiben angeordnet sind, wobei die Reibscheiben in ihren exzentrischen Stellungen auf diesen entsprechenden, veränderlichen Rollkreisen zwischen Konusringen abrollen und ihre dadurch verinittelte, entsprechend den Rollkreisen veränderliche Drehbewegung auf ein Reaktionsglied des Planetenrädergetriebes übertragen.The solution to this problem is achieved in that the planet carrier pivotable around the axis of the planetary gears from a central position Friction disks are arranged, the friction disks in their eccentric positions roll on these corresponding, variable rolling circles between conical rings and its thereby mediated rotational movement that changes according to the rolling circles transmitted to a reaction member of the planetary gear.

Als weiteres Merkmal der Erfindung überträgt das Planetenrad seine Drehbewegung auf ein Sonnenrad, das auf der Abtriebswelle befestigt ist.As a further feature of the invention, the planetary gear transmits its Rotational movement on a sun gear that is attached to the output shaft.

Zur Vermeidung einer Unwucht ist erfindungsgemäß hinter dem Planetenräderträger ein weiteres Getriebe gleichen Aufbaus angeordnet, dessen Planetenrä-derträger auf der Abtriebswelle gelagert ist und dessen Planetenräder den des ersten Getriebes diametral gegenüberliegen. Die beiden Planetenräderträger sind durch Schrauben miteinander verbunden.To avoid an imbalance, according to the invention, is behind the planet carrier another gear of the same structure is arranged, its planet carrier on the output shaft is mounted and whose planet gears are those of the first gear diametrically opposite. The two planet wheel carriers are connected by screws.

In Ausbildung der Erfindung sind die Reibscheiben mit einem im Planetenräderträger schwenkbaren Sonnenradträger verbunden, auf dem ein Sonnenrad befestigt ist.In an embodiment of the invention, the friction disks are provided with a planet gear carrier swiveling sun gear carrier connected on which a sun gear is attached.

Die Verschwenkung bzw. Verstellung der Reibscheiben erfolgt nach einem weiteren Merkmal der Erfindung über eine Verstellmuffe, die mit einem geraden und einem schrägen Schlitz versehen ist, in denen Stifte gleiten, von denen einer im Planetenräderträger sitzt und der andere in einer mit einem Verstellrad verbundenen Verstellwelle, die in dem Planetenräderträger gelagert ist.The pivoting or adjustment of the friction disks takes place after a Another feature of the invention about an adjusting sleeve, which with a straight and is provided with an inclined slot in which pins slide, one of which is in the Planet carrier sits and the other is connected to an adjusting wheel Adjustment shaft, which is mounted in the planet carrier.

In den Zeichnungen sind in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele des Getriebes nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel des Getriebes nach der Erfindung, F i g. 2 einen Schnitt auf der Linie 11-1I der F i g. 1 bei einer Stellung der Reibscheibe, F i g. 3- einen Schnitt auf der Linie 111-I11 der Fig.l. F i g. 4 ebenfalls einen Schnitt auf der Linie II-11 der F i g. 1, jedoch mit der in die Konusringe hinein exzentrisch verschwenkten Reibscheibe, F i g. 5 ebenfalls einen Schnitt auf der Linie I11-111 der F i g. 1, der das Verstellrad mit den Zahnsegmenten in der der Stellung der Reibscheibe gemäß F i g. 4 entsprechenden Lage zeigt, F i g. 6 einen Teil der F i g. 1 in der Ansicht zur Verschwenkung des Sonnenradträgers in Blickrichtung des Pfeiles D, F i g. 7 die in F i g. 6 dargestellte Einrichtung zur Verschwenkung des Sonnenradträgers in Blickrichtung des Pfeiles C, F i g. 8 die Feststellschraube mit den beiden Stellungen, in denen der Verstellring festgehalten wird, F i g. 9 eine andere Ausgestaltung des Getriebes gemäß der Erfindung im Schnitt, F i g. 10 einen Schnitt auf der Linie X-X in der ersten Stellung, F i g. 11 einen Schnitt auf der Linie XI-XI in der ersten Stellung, F i g. 12 einen Schnitt ebenfalls auf der Linie X-X, jedoch in der zweiten Stellung mit verschwenkter Reibscheibe, F i g. 13 einen Schnitt auf der Linie XI-XI ebenfalls in der zweiten Stellung.In the drawings are explained in more detail in the following description Illustrated embodiments of the transmission according to the invention. It shows F i G. 1 shows a section through an embodiment of the transmission according to the invention, F i g. 2 shows a section on line 11-1I in FIG. 1 at a position of the friction disc, F i g. 3- a section on the line 111-I11 of Fig.l. F i g. 4 also one Section on the line II-11 of FIG. 1, but with the one into the conical rings eccentrically pivoted friction disk, FIG. 5 also shows a section on the Line I11-111 of FIG. 1, which controls the adjusting wheel with the toothed segments in the Position of the friction disk according to FIG. 4 shows the corresponding position, FIG. 6 one Part of FIG. 1 in the view for pivoting the sun gear in the viewing direction of the arrow D, F i g. 7 the in F i g. 6 shown device for pivoting of the sun gear in the direction of the arrow C, F i g. 8 the locking screw with the two positions in which the adjusting ring is held, F i g. 9 another embodiment of the transmission according to the invention in section, FIG. 10 a section on the line X-X in the first position, F i g. 11 a section on the line XI-XI in the first position, F i g. 12 also shows a section the line X-X, but in the second position with the friction disc pivoted, F i G. 13 shows a section on the line XI-XI also in the second position.

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Getriebe erfolgt der Antrieb über den Planetenräderträger 1, la, der mit dem anderen Planetenräderträger 2 mittels Schrauben 3 verbunden ist. In den Planetenräderträgern 1 und 2 sind die schwenkbaren Sonnenradträger 4 und 5 gelagert. Diese tragen Sonnenräder 6 und 7, die mit Hilfe der daraufsitzenden Reibscheiben 8 und 9 und der Konusringe 10, 11, 12 und 13 die Sonnenräder in der zentrischen Stellung der Reibscheiben gegen ein Drehen halten. Die Federn 14 sorgen für den erforderlichen Anpreßdruck zwischen den Konusringen und den Reibscheiben. Mit den Sonnenrädern 6 und 7 sind die Planetenräder 15 und 16 im Eingriff. Mit den Wellen 17 und 18, die in den Sonnenradträgern 4 und 5 gelagert sind, sind die Planetenräder 15 und 19 bzw. 16 und 20 fest verbunden. Die Planetenräder 19 und 20 sind mit dem Sonnenrad 21 im Eingriff. Das Sonnenrad 21 ist fest mit der Abtriebswelle 22 verbunden. Die Sonnenräder 6 und 7 werden durch die Anlaufringe 23 und 24, die wiederum durch die Sicherungsringe 25 und 26 gehalten werden, axial festgelegt.In the case of the one shown in FIG. 1, the drive takes place via the planetary gear carrier 1, la, which is connected to the other planetary gear carrier 2 by means of Screws 3 is connected. In the planetary gear carriers 1 and 2 are the pivotable Sun gear carriers 4 and 5 supported. These carry sun gears 6 and 7, which with the help of the friction disks 8 and 9 seated thereon and the conical rings 10, 11, 12 and 13 the Hold the sun gears in the centric position of the friction disks to prevent them from turning. The springs 14 ensure the required contact pressure between the conical rings and the friction disks. With the sun gears 6 and 7 are the planet gears 15 and 16 engaged. With the shafts 17 and 18, which are mounted in the sun gear carriers 4 and 5 are, the planet gears 15 and 19 or 16 and 20 are firmly connected. The planet gears 19 and 20 mesh with the sun gear 21. The sun gear 21 is fixed to the Output shaft 22 connected. The sun gears 6 and 7 are through the thrust rings 23 and 24, which in turn are held by the retaining rings 25 and 26, axially set.

Das Gehäuse 27 mit dem Deckel 28 umschließt das Getriebe und dient zur Lagerung der einzelnen Teile. Mit den Schrauben 30 sind das Gehäuse 27 und der Sockel 28 zusammengeschraubt. Die Planetenräderträger 1 und 2 sind mit Hilfe der Lager 31 und 32 im Gehäuse 27 und im Deckel 28 gelagert. Mit 33 ist ein Abdichtring bezeichnet. Im Deckel 28 ist der Verstellring 34 untergebracht. Im Verstellring 34 befindet sich das Lager 35, das axial durch den Sicherungsring 36 gehalten wird. Außerdem sind im Verstellring 34 ein Abdichtring 37 und eine Verstellschraube 38 angeordnet. Die Feststellmutter 39, in der die Verstellschraube 38 liegt, hält den Verstellring 34 in seiner eingestellten Lage fest. Die Verstellmuffe 40 hat einen axial und einen schräg verlaufenden Schlitz 41 a und 42 a, in denen die Stifte 41 und 42 gleiten. Der Stift 41 sitzt fest im Planetenräderträger 1. Der Stift 42 sitzt fest in der Verstellwelle 43, die das Verstellrad 44 trägt. Das Verstellrad 44 ist mit dem Zahnsegment 45 und 46 im Eingriff, die mit den Sonnenradträgern 4 und 5 fest verbunden sind. Die Verstellwelle 43 liegt in dem Planetenräderträger 1, in dessen flanschartig vergrößertem Teil 1 a der Sonnenradträger 4 schwenkbar gelagert ist. Mit anderen Worten, der Sonnenradträger 4 ist mit seiner exzentrischen Lagerung 4a auch Planetenräderträger, da dieser muffen- bzw. hülsenförmig ausgestattet ist und in dem flanschartigen Teil 1 a lagert, der wiederum mit dem als Antriebswelle dienenden Teil 1 verbunden ist.The housing 27 with the cover 28 encloses the transmission and is used to store the individual parts. The housing 27 and the base 28 are screwed together with the screws 30. The planetary gear carriers 1 and 2 are supported in the housing 27 and in the cover 28 with the aid of the bearings 31 and 32. With a sealing ring 33 is designated. The adjusting ring 34 is accommodated in the cover 28. The bearing 35 is located in the adjusting ring 34 and is held axially by the retaining ring 36. In addition, a sealing ring 37 and an adjusting screw 38 are arranged in the adjusting ring 34. The locking nut 39, in which the adjusting screw 38 is located, holds the adjusting ring 34 in its set position. The adjusting sleeve 40 has an axially and an inclined slot 41 a and 42 a, in which the pins 41 and 42 slide. The pin 41 is firmly seated in the planetary gear carrier 1. The pin 42 is firmly seated in the adjusting shaft 43 which carries the adjusting wheel 44. The adjusting wheel 44 is in engagement with the toothed segment 45 and 46, which are firmly connected to the sun gear carriers 4 and 5. The adjusting shaft 43 lies in the planet gear carrier 1, in the flange-like enlarged part 1a of which the sun gear carrier 4 is pivotably mounted. In other words, the eccentric bearing 4a of the sun gear carrier 4 is also a planet gear carrier, since it is sleeve-shaped or sleeve-shaped and is located in the flange-like part 1a, which in turn is connected to the part 1 serving as the drive shaft.

Die Wirkungsweise des Getriebes nach F i g. 1 bis 8 ist folgende: In der Stellung 1 des Getriebes stehen die Sonnenradträger und damit die Reibscheiben zentrisch zu den Konusringen. Die Sonnenradträger 4 und 5 stehen still und die übersetzung richtet sich nach der Größendifferenz der miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder 6 und 15 zu 19 und 21 sowie 7 und 16 zu 20 und 21. Die Anordnung des zweiten Getriebes ist notwendig, damit bei der Verschwenkung des Sonnenradträgers mit der Reibscheibe keine Unwucht auftritt.The mode of operation of the transmission according to FIG. 1 to 8 is the following: The sun gear carriers and thus the friction disks are in position 1 of the transmission centric to the conical rings. The sun gear carriers 4 and 5 stand still and the translation depends on the size difference between the meshing gears 6 and 15 to 19 and 21 as well as 7 and 16 to 20 and 21. The arrangement of the second gear is necessary for the pivoting of the sun gear carrier with the friction disk no imbalance occurs.

Verschiebt man den Verstellring 34 mit Hilfe der Verstellschraube 38, so werden die Sonnenradträger 4 und 5 mit ihren Reibscheiben 8 und 9 exzentrisch um die Achse der Wellen 17 und 18 geschwenkt. Die Reibscheiben 8 und 9 rollen in den Konusringen 10 und 11, sowie 12 und 13 ab und geben den Sonnenradträgern 4 und 5 eine Drehung, die eine Änderung der Drehzahl der Planetenräder 15, 19 und 16, 20 zur Folge hat. Das mit der Abtriebswelle verbundene Sonnenrad 21 dreht sich je nach der Anordnung schneller oder langsamer. :Ulan kann die Verschwenkung so wählen, daß von einer positiven Drehrichtung über die Drehzahl 0 eine negative Drehrichtung erreicht wird. Dabei bleibt der Rollradius der Reibscheiben konstant und der der Konusringe wird größer.The adjusting ring 34 is moved with the aid of the adjusting screw 38, the sun gear carriers 4 and 5 with their friction disks 8 and 9 are eccentric pivoted about the axis of the shafts 17 and 18. The friction disks 8 and 9 roll in the conical rings 10 and 11, as well as 12 and 13 and give the sun gear carriers 4 and 5 a rotation indicating a change in the speed of the planetary gears 15, 19 and 16, 20 results. The sun gear 21 connected to the output shaft rotates each time faster or slower according to the arrangement. : Ulan can choose the pivoting so that from a positive direction of rotation via speed 0 a negative direction of rotation is achieved. The rolling radius of the friction disks remains constant and that of the Cone rings get bigger.

In F i g. 9 ist eine andere Ausgestaltung des stufenlos regelbaren Getriebes nach der Erfindung dargestellt. Der Antrieb erfolgt hier über die mit der Antriebswelle 47 fest verbundenen Zahnräder 48 und 49 auf die Zahnräder 50 und 51. Das Zahnrad 50 sitzt fest auf dem Planetenräderträger 1 der mit dem Planetenräderträger 2 verschraubt ist. In den Planetenräderträgem 1 und 2 sind die schwenkbaren Innenzahnkranzträger 52 und 53 gelagert. Der Innenzahnkranzträger 52 dient zur Lagerung des Innenzahnkranzes 54, in dem die Lagerringe 55 und 56 eingepreßt sind. Der Innenzahnkranzträger 53 dient zur Lagerung des Innenzahnkranzes 57, in dem die Lagerringe 58 und 59 eingepreßt sind. Die äußeren Teile der Innenzahnkränze 54 und 57 sind als Reibscheiben 8 und 9 ausgebildet, die zwischen den Konus.ringen 10 und 11 bzw. 12 und 13 eingespannt sind. Die Federn 14 sorgen für den nötigen Anpreßdruck. Mit dem Innenzahnkranz 54 ist das Planetenrad 15 im Eingriff. Es sitzt fest auf der Welle 17 und ist im Innenzahnkranzträger 52 gelagert. Am anderen Ende der Welle 17 ist das Planetenrad 19 fest angebracht. Mit den Innenzahnkranz 57 ist das Planetenrad 16 im Eingriff. Es sitzt fest auf der Welle 18 und ist im Innenzahnkranzträger 53 gelagert. Am anderen Ende der Welle 17 ist das Planetenrad 20 fest angebracht. Die Planetenräder 19 und 20 sind mit dem Sonnenrad 21 im Eingriff. Das Sonnenrad 21 sitzt fest auf der Abtriebswelle 22, die im Planetenräderträger 2 gegelagert ist. Im Gehäuse 27 sind die Konusringe 10 und 11 sowie 12 und 13 axial verschiebbar angeordnet. Der Deckel 68 verschließt das Gehäuse 27 und ist mit Hilfe der Schrauben 69 mit dem Gehäuse 27 verbunden. Im Deckel 68 befindet sich das Lager 70 zur Lagerung des Planetenräderträgers 2. Im Gehäuse 27 befindet sich das Lager 71 zur Lagerung des Planetenräderträgers 1. Das Ganze ist mit Hilfe des 'Lagers 72 im Deckel 73 und des Lagers 74 im Gehäuse 75 gelagert. Die Schrauben 76 verbinden das Gehäuse 75 mit dem Deckel 73. Das Lager 77 im Gehäuse 75 und das Lager 78 im Deckel 79 nehmen die Antriebswelle 47 auf. Mit den Schrauben 80 ist der Deckel 79 an dem Gehäuse 75 befestigt. In einem V erstellring 81 befindet sich das Lager 82, das axial durch den Sicherungsring 83 gehalten wird. Die Verstellmuffe 40 hat wie bei der Ausführung gemäß F i g. 1 einen Längs- und Schrägschlitz, in denen die Stifte 41 und 42 gleiten. Der Stift 41 sitzt fest im Planetenräderträger 1. Der Stift 42 sitzt fest in der Verstellwelle 43, die das Verstellrad 44 trägt. Das Verstellrad 44 ist mit den Zahnsegmenten 88 und 89 im Eingriff. Das Zahnsegment 88 ist mit dem Innenzahnkranzträger 52 und das Zahnsegment 89 mit dem Innenzahnkranzträger 53 verbunden.In Fig. 9 is another embodiment of the continuously variable Transmission shown according to the invention. The drive takes place here via the with the drive shaft 47 fixedly connected gears 48 and 49 to the gears 50 and 51. The gear 50 is firmly seated on the planet carrier 1 with the planet carrier 2 is screwed. In the planetary gear carriers 1 and 2 are the pivotable internal gear carriers 52 and 53 mounted. The internal ring gear carrier 52 serves to support the internal gear ring 54, in which the bearing rings 55 and 56 are pressed are. The internal gear carrier 53 is used to support the internal gear 57, in which the bearing rings 58 and 59 are pressed in. The outer parts of the internal ring gears 54 and 57 are designed as friction disks 8 and 9 which ring between the cones 10 and 11 or 12 and 13 are clamped. The springs 14 provide the necessary Contact pressure. The planetary gear 15 meshes with the internal gear ring 54. It sits firmly on the shaft 17 and is mounted in the internal gear carrier 52. On the other end The planetary gear 19 is firmly attached to the shaft 17. With the internal ring gear 57 is the planet gear 16 in mesh. It sits firmly on the shaft 18 and is in the internal gear carrier 53 stored. At the other end of the shaft 17, the planetary gear 20 is firmly attached. The planet gears 19 and 20 mesh with the sun gear 21. The sun gear 21 sits firmly on the output shaft 22, which is mounted in the planet gear carrier 2 is. In the housing 27, the conical rings 10 and 11 as well as 12 and 13 are axially displaceable arranged. The cover 68 closes the housing 27 and is with the help of the screws 69 connected to the housing 27. In the cover 68 is the bearing 70 for storage of the planetary gear carrier 2. In the housing 27 is the bearing 71 for storage of the planetary gear carrier 1. The whole thing is in the cover 73 with the help of the bearing 72 and bearing 74 in housing 75. The screws 76 connect the housing 75 with the cover 73. Take the bearing 77 in the housing 75 and the bearing 78 in the cover 79 the drive shaft 47 on. The cover 79 is attached to the housing with the screws 80 75 attached. In a V creating ring 81 is the bearing 82, which is axially through the locking ring 83 is held. The adjusting sleeve 40 has as in the execution according to FIG. 1 a longitudinal and angled slot in which the pins 41 and 42 slide. The pin 41 is firmly seated in the planetary gear carrier 1. The pin 42 is firmly seated in the Adjusting shaft 43 which carries the adjusting wheel 44. The adjusting wheel 44 is with the toothed segments 88 and 89 engaged. The toothed segment 88 is with the internal gear carrier 52 and the gear segment 89 is connected to the internal gear carrier 53.

Die Wirkungsweise dieses Getriebes ist folgende: In der Stellung 1 des Getriebes stehen die Innenzahnkränze 54 und 57 mit ihren Reibscheiben 8 und 9 zentrisch zu den Konusringen 10 und 11, sowie 12 und 13. Die Innenzahnkränze 54 und 57 drehen sich mit der gleichen Drehzahl wie das Gehäuse 27, der Deckel 68 und das Zahnrad 51, das vom Zahnrad 49 angetrieben wird. Das Zahnrad 48 treibt über das Zahnrad 50 die Planetenräderträger 1 und 2. Die Abtriebsdrehzahl des mit der Abtriebswelle 22 verbundenen Sonnenrades 21. ist dabei abhängig von dem Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 48 zu 50 und der Zahnräder 49 zu 51. Sie kann so gewählt werden, daß das Sonnenrad 21 gegenüber der Antriebswelle 47 langsamer ist.The mode of operation of this gear is as follows: In position 1 of the gear are the internal ring gears 54 and 57 with their friction disks 8 and 9 centric to the conical rings 10 and 11, as well as 12 and 13. The internal gear rims 54 and 57 rotate at the same speed as the housing 27, the cover 68 and the gear 51 which is driven by the gear 49. The gear 48 is overdriving the gear 50 the planet carrier 1 and 2. The output speed of the with the Output shaft 22 connected sun gear 21 is dependent on the gear ratio the gears 48 to 50 and the gears 49 to 51. It can be chosen so that the sun gear 21 is slower than the drive shaft 47.

Dreht man den Verstellring 81 vermittels des Wellenstummels 81a ins Getriebe hinein, so wird mit Hilfe der Längs- und Schrägschlitze in der Verstellmuffe 40 die Verstellwelle 43 zum Planetenräderträger 1 gedreht. Das Verstellrad 44 dreht über die Zahnsegmente 88 und 89 die Innenzahnkranzträger 53 und 52. Dadurch werden die Innenzahnkränze und die Reibscheiben 8 und 9 exzentrisch verschwenkt, so daß die Reibflächen der Reibscheiben 8 und 9 in den Konusringen 10 und 11 sowie 12 und 13 abrollen und den Planetenrädern 15, 19 und 16, 20 eine höhere Drehzahl geben. Das Sonnenrad 21 ändert seine Drehzahl. Die Verstellung kann so gewählt werden, daß von einer positiven Drehrichtung über 0 eine negative Drehrichtung erreicht wird. Auch hier bleibt der Rollradius der Reibscheiben konstant und der der Konusringe wird größer.If the adjusting ring 81 is rotated by means of the stub shaft 81a Gear into it, so with the help of the longitudinal and inclined slots in the adjusting sleeve 40 rotated the adjusting shaft 43 to the planet carrier 1. The adjusting wheel 44 rotates The internal gear carriers 53 and 52 via the toothed segments 88 and 89 the internal ring gears and the friction disks 8 and 9 pivoted eccentrically so that the friction surfaces of the friction disks 8 and 9 in the conical rings 10 and 11 and 12 and Roll 13 and give the planet gears 15, 19 and 16, 20 a higher speed. The sun gear 21 changes its speed. The adjustment can be chosen so that from a positive direction of rotation over 0 a negative direction of rotation is reached will. Here, too, the rolling radius of the friction disks and that of the conical rings remain constant becomes larger.

Die Regelung des stufenlosen Getriebes im Fahrzeug erfolgt über einen Drehzahlregler, mit dem die Antriebsmaschine des Fahrzeuges ausgerüstet ist und der mindestens drei Einstellstufen zuläßt. 1. Stufe: Leerlauf.The continuously variable transmission in the vehicle is controlled by a Speed controller with which the engine of the vehicle is equipped and which allows at least three setting levels. 1st stage: idle.

2. Stufe: Reisedrehzahl. 3. Stufe: Höchstdrehzahl. 1. Stufe Anlassen und Standdrehzahl. 2. Stufe Der Drehzahlregler regelt die Antriebsmaschine auf eine mittlere Dauerdrehzahl, wobei diese Drehzahl im Bereich des geringsten Brennstoffverbrauches liegen soll. Ein Fahrpedal ist mit dem Getriebe verbunden und ändert bis zur Reisegeschwindigkeit die Getriebeübersetzung. Bei höheren Geschwindigkeiten wirkt das Fahrpedal auf den Drehzahlregler und den Vergaser. Die Drehzahlbegrenzung nach oben wird frei. Das Getriebe arbeitet in direkter übersetzung, und das Fahrpedal wirkt auf den Vergaser. Bei nicht ausreichender Antriebsmaschinenleistung geht die Antriebsmaschinendrehzahl auf die Reisedrehzahl zurück. Je nach Leistungsbedarf regelt dann,-der Drehzahlregler die Getriebeübersetzung. Man kann also mit durchgetretenem Fahrpedal fahren, wobei der Drehzahlregler den Vergaser bis auf Vollgas stellt und dann die Getriebeübersetzung dem Momentenbedarf anpaßt. Beim Bremsvorgang nimmt man das Fahrpedal zurück. Das Fahrzeug fährt dann mit der der jeweiligen Fahrpedalstellung zugehörenden Geschwindigkeit. Das Zurückstellen des Fahrpedals erfolgt so, daß maximal nur eine mittlere Verzögerung des Fahrzeugs erfolgen kann. Neben dem Fahrpedal befindet sich ein Bremspedal. Bei Betätigung des Bremspedals wird der Drehzahlregler auf Leerlaufdrehzahl gestellt und das Fahrzeug gebremst. Das Fahrpedal geht selbsttätig zurück und bremst das Fahrzeug zusätzlich mit einer mittleren Verzögerung ab.2nd stage: travel speed. 3rd stage: maximum speed. 1st stage starting and idle speed. 2nd stage The speed controller regulates the prime mover to one Average continuous speed, with this speed in the range of the lowest fuel consumption should lie. An accelerator pedal is connected to the transmission and changes up to cruising speed the gear ratio. At higher speeds, the accelerator pedal acts on the Governor and the carburetor. The upper speed limitation is released. That Transmission works in direct translation, and the accelerator pedal acts on the carburetor. If the drive machine power is insufficient, the drive machine speed goes down back to the trip speed. The speed controller then regulates, depending on the power requirement the gear ratio. So you can drive with the accelerator pedal depressed, whereby the speed controller sets the carburettor to full throttle and then the gear ratio adapts to the torque requirement. When braking, you take the accelerator pedal back. That The vehicle then travels at the speed associated with the respective accelerator pedal position. The accelerator pedal is reset in such a way that, at most, only an average deceleration of the vehicle can be done. There is a brake pedal next to the accelerator pedal. at Pressing the brake pedal sets the speed controller to idle speed and the vehicle braked. The accelerator pedal goes back automatically and brakes The vehicle also decelerates with a moderate delay.

3. Stufe Der Drehzahlregler regelt die Antriebsmaschine auf seine zulässige Höchstdrehzahl. Das Fahrpedal ändert bis zur Höchstgeschwindigkeit die Getriebeübersetzung. Bei nicht ausreichender Antriebsmaschinenleistung bleibt die Antriebsmaschinendrehzahl konstant, wobei der Drehzahlregler zunächst den Vergaser auf Vollgas stellt und dann die Getriebeübersetzung dem Momentbedarf anpaßt.3rd stage The speed controller regulates the prime mover on its own permissible maximum speed. The accelerator pedal changes the up to the maximum speed Gear ratio. If the engine power is insufficient, the Drive engine speed constant, with the speed controller initially controlling the carburetor sets to full throttle and then adapts the gear ratio to the torque requirement.

Der Bremsvorgang erfolgt wie unter 2.The braking process is carried out as under 2.

Die Regelung des stufenlos regelbaren Getriebes kann auch so erfolgen, daß der Regler die Getriebeeingangsdrehzahl regelt und das Fahrpedal auf den Vergaser wirkt. Bei konstanter Eingangsdrehzahl und veränderlicher Antriebsmaschinenleistung wird das Getriebe stufenlos auf das erforderliche Abtrichsdrehmoment eingestellt. Für jede Antriebsmaschinenleistung verändert der Regler bei konstanter Eingangsdrehzahl die Getriebeübersetzung nach dem Abtriebsdrehmoment. Reglerstellungen: 1. Leerlaufstellung, Das Getriebe bleibt in der 0-Stellung. 2. Dauerdrehzahl bei geringstem Brennstoffverbrauch. Der Regler regelt bis zur Endübersetzung des Getriebes. Höhere Geschwindigkeiten können nur mit einer höheren Eingangsdrehzahl gefahren werden. Der Regler wird überbrückt. 3. Höchstdrehzahl.The regulation of the continuously variable transmission can also be done that the controller controls the transmission input speed regulates and the accelerator pedal acts on the carburetor. With constant input speed and variable drive machine power the gearbox is continuously adjusted to the required cutting torque. The controller changes at a constant input speed for each drive machine output the gear ratio according to the output torque. Control positions: 1st idle position, The gearbox remains in the 0 position. 2. Continuous speed with the lowest fuel consumption. The controller regulates up to the final gear ratio. Higher speeds can only be driven with a higher input speed. The controller is bridged. 3. Maximum speed.

Erst bei beginnender Überdrehzahl wird die Endübersetzung des Getriebes erreicht. Bremsvorgang: 1. Bremsungen mit der Antriebsmaschine.The final ratio of the gear unit is only reached when the overspeed begins achieved. Braking process: 1. Braking with the prime mover.

Der Regler regelt die Getriebeübersetzung nach dem Schubmoment. Die Antriebsmaschinendrehzahl bleibt konstant. z. Betriebsbremse.The controller regulates the gear ratio according to the thrust torque. the Drive machine speed remains constant. z. Service brake.

Da bei Betätigung der Betriebsbremse das Schubmoment und die Antriebsdrehzahl kleiner werden, so wird der Regler die Getriebeübersetzung entsprechend einstellen. Hält das Fahrzeug an, so befindet sich das Getriebe in der 0-Stellung. Rückwärtsfahrt: Einstellung des Getriebes durch Handhebel auf Rückwärtsfahrt.Because when the service brake is applied, the thrust torque and the drive speed become smaller, the controller will adjust the gear ratio accordingly. If the vehicle stops, the gearbox is in the 0 position. Backward travel: The gearbox is set to reverse using the hand lever.

Claims

Claims: 1. Infinitely variable transmission, in particular for motor vehicles, which consists of a planetary gear unit and an associated continuously variable friction disc transmission, characterized in that in the planetary gear carrier (1 and 2) around the axis of the planetary gears (15, 19 and 16, 20) Friction disks (8 and 9) pivotable from a central position are arranged, the friction disks (8 and 9 ) rolling in their eccentric positions on these corresponding, variable rolling circles between conical rings (10 and 11 as well as 12 and 13) and their mediated accordingly the rolling circles transmit variable rotary motion to a reaction element of the planetary gear.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the taking over the output Planet gear (19) meshes with a sun gear (21) on the output shaft (22) is attached.

3. Transmission according to claims 1 and 2, characterized in that behind the planetary gear carrier (1, l a) another gear of the same structure is arranged, the planetary gear carrier (2) is mounted on the output shaft (22) and the planetary gears (16 and 20) the planet gears (15 and 19) of the first gear are diametrically opposite.

4. Transmission according to claims 1 to 3, characterized in that the planetary gears (19 and 20) taking over the output of both gear parts mesh with the sun gear (21).

5. Transmission according to claims 1 to 4, characterized in that the two planetary gear carriers (1 and 2 ) are connected to one another by screws (3).

6. Transmission according to claims 1 to 5, characterized in that the friction disc (8 or 9) with a sun gear carrier (4 or 5) are connected, on which a sun gear (6 or 7) is attached.

7. Transmission according to claims 1 to 5, characterized in that the pivoting of the friction disks (8 and 9 ) takes place via an adjusting sleeve (40) which is provided with a straight (41 a) and an inclined slot (42 a), in which pins (41 or 42) slide, of which one pin (41) sits in the planet gear carrier (1) , and the other pin (42) in an adjusting shaft (43) connected to a feed wheel (44), which is in the Planet carrier (1) is mounted. B.

transmission according to claims 1 and 7, characterized in that the adjusting sleeve (40) is mounted in an adjusting ring (34 or 81) by means of a bearing (35 or 82), through which the adjusting sleeve (40) is pivoted.

9. Transmission according to claims 1 to 8, characterized in that the friction disks (8 and 9) are designed with T-shaped peripheral edges which lie between conical rings (10 and 11 and 12 and 13).

10. Transmission according to claims 1 and 9, characterized in that the conical rings (11 and 13) are pressed against the friction disks by springs (14).

11. Transmission according to claims 1 to 10, characterized in that the drive takes place via gears (48, 49, 50 and 51) , of which the gears (50 and 51) are mounted on the hollow shaft connected to the planetary gear carrier (1) or are attached.

12. Transmission according to claims 1 to 11, characterized in that the The friction disks (8 and 9) are pivoted via an adjusting sleeve (40) which in a Verstelhing (81) which surrounds it like a cup and the adjusting ring from the front of the gearbox via a stub shaft (81a) axially to the planetary gear carrier (1) is slidable. Publications considered: German patent specification No. 889 556; U.S. Patent No. 1823,226; Journal of the German Association Ingenieure from June 5, 1937, Vol. 81, No. 23, pp. 645 to 650; Oil hydraulics and pneumatics, 1959, No. 4, p. 138.