DE2344422A1 - INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION GEAR - Google Patents
INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION GEARInfo
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Description
Perterrta Dr. Ing. A. vs« sfctf War»Perterrta Dr. Ing. A. vs "sfctf War"
£1 Hamburg 9O 3I.August 1973£ 1 Hamburg 9O 31 August 1973
W«etorf*r Streß· Α ΛΑΟ?W «etorf * r Stress · Α ΛΑΟ?
GAItBRAITH ENGINEERING PIY.ltd. 4 Q H H H 4 4GAItBRAITH ENGINEERING PIY.ltd. 4 Q H H H 4 4
9 Montreal Road, West Midland, W.A.Australien9 Montreal Road, West Midland, W.A. Australia
Unendlich variierbares ÜbersetzungsgetriebeInfinitely variable transmission gear
Priorität: 5.September 1972, Australien, Nr- Pb 330/72Priority: September 5, 1972, Australia, No.Pb 330/72
Die Erfindung bezieht sich auf ein unendlich variierbares Übersetzungsgetriebe,The invention relates to an infinitely variable transmission gear,
Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein unendlich variierbares Übersetzungsgetriebe zu schaffen, welches verhältnismässig einfach in der Konstruktion und im Betrieb ist und mit einem oder mehreren epieyclischen Zahnradvorgelegen für eine grosse Mannigfaltigkeit von Anwendungen· gekuppelt werden kann«The aim of the invention is to provide an infinitely variable transmission gear, which relatively simple in construction and in Operation is and is provided with one or more epicyclic gears for a wide variety of Applications · can be coupled «
Es wurde gefunden, dass ein geeigneter Antrieb durch Mittel eines epieyclischen Eriktionsantriebs geschaffen werden kann, worin die Planetenglieder von konischer Gestalt sind und friktionsartig mit zusammenpassenden Flächen auf den ringförmigen Gliedern und Sonnengliedern in Eingriff kommen, wobei die Lage der Planetenglieder im Verhältnis zu den anderen Gliedern variiert wird, um das gewünschte Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Einlassund Auslasswelle zu schaffen.It has been found that a suitable drive is provided by means of an epicyclic erratic drive wherein the planetary members are conical in shape and frictionally with mating Faces on the annular members and sun members engage, with the location of the planetary members is varied in relation to the other links to achieve the desired speed ratio between inlet and To create exhaust shaft.
Somit besteht eine Ausführungsform der Erfindung in einem unendlich variierbaren Übersetzungsgetriebe, welches umfasst: ein Paar Sonnenscheiben, welche auf einer ersten Welle zwecks Drehung mit ihr montiert sind, eine begrenzte Axialbewegung längs der Welle ausführen können und gegeneinander gedruckt werden, eine Mehrzahl von Planeten-Thus, one embodiment of the invention resides in an infinitely variable transmission gear comprising: a pair of sun disks mounted on a first Shaft are mounted for rotation with her, can perform limited axial movement along the shaft and against each other are printed, a plurality of planetary
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scheiben, jede drehbar angeordnet auf einem Ende eines entsprechenden Armes bzw. Gabel zwecks Drehung um eine Achse im wesentlichen parallel zur ersten Welle, wobei das andere Ende jedes Armes bzw, Gabel schwenkbar auf dem Tragglied montiert ist zwecks Bewegung um eine Achse, welche im wesentlichen zu der ersten Welle, parallel ist, wobei der Träger auf einer zweiten Welle zwecks Drehung damit um eine Achse montiert ist, welche koaxial mit dBr Drehachse der ersten Welle ist, ein Paar von im Abstand angeordneten, sich nicht drehenden Ringgliedern, im wesentlichen coplanar mit und konzentrisch zu den Sonnenscheiben, wobei die innere Peripherie der Ringglieder und die äussere Peripherie der Sonnenscheiben die Planetenscheiben umfassen und mit ihr»en friktionsartig in Eingriff kommen, und Mittel für das Variieren der radialen lage der Planetenscheiben in Bezug auf die Ringglieder und Sonnenscheinen.discs, each rotatably mounted on one end of a respective arm or fork for rotation about an axis substantially parallel to the first shaft, the other end of each arm or fork being pivotally mounted on the support member for movement about an axis substantially to the first shaft, with the carrier mounted on a second shaft for rotation therewith about an axis coaxial with the first shaft's axis of rotation, a pair of spaced, non-rotating ring members substantially coplanar with and concentric with the sun disks, the inner periphery of the ring members and the outer periphery of the sun disks encompassing and frictionally engaging the planetary disks, and means for varying the radial position of the planetary disks with respect to the ring members and sunshine.
Vorzugsweise sind beide Flächen der Planetenscheiben konisch und die innere Peripherie der Ringglieder und die äussere Peripherie der Sonnenscheiben sind mit nach innen hervorragenden Lippen versehen, deren äussere Flächen teilkonisch oder teiltoroidal sind, um mit den Flächen der Planetenscheiben in Eingriff zu kommen,Preferably both surfaces of the planetary disks are conical and the inner periphery of the ring members and the outer periphery of the sun disks are provided with inwardly protruding lips, the outer ones Surfaces are partially conical or partially toroidal in order to come into engagement with the surfaces of the planetary disks,
Die Erfindung wird besser verstanden werden durch die folgende Beschreibung mit Zeichnungen von besonderen Ausfuhrungsformen. Die Zeichnungen stellen dar:The invention will be better understood from the following description with drawings of particulars Embodiments. The drawings show:
Fig. 1 eine Schnittansicht einer Ausfuhrungsform; Fig. 2 einen Teilschnitt nach Linie 2-2 von Fig. 1;1 shows a sectional view of an embodiment; FIG. 2 shows a partial section along line 2-2 of FIG. 1;
Fig. 3 eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform, worin das unendlich variierbare Übersetzungsgetriebe mit einem epicyclischen Getriebesystem kombiniert ist;3 shows a sectional view of a second embodiment, in which the infinitely variable transmission gear combined with an epicyclic gear system is;
Fig. 4 eine schematische Erläuterung des Systems der Fig. 3;FIG. 4 is a schematic illustration of the system of FIG Fig. 3;
Fig. 5 eine Schnittansicht einer dritten Ausführungsform, welche zwei epicyclische Friktionsantriebe gemäß der Erfindung kombiniert zu einer einzuigen Einheit zeigt;5 shows a sectional view of a third embodiment, which combines two epicyclic friction drives according to the invention into one Unit shows;
Fig. 6 eine schematische Erläuterung des variierbaren Übersetzungsgetriebes der Erfindung, kombiniert mit einem epicyclischen Getriebesystem, um eine Einheit zu schaffen, worin die Drehzahl der Auslasswelle unendlich variierbar über einen beschränkten Bereich bei einer Drehzahl oberhalb der Einlas s dreh zah.1 ist.Fig. 6 is a schematic illustration of the variable transmission of the invention, combined with an epicyclic gear system to create a unit in which the speed of rotation of the Exhaust shaft infinitely variable over a limited range at a speed above the inlet speed is 1.
Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 1 und 2 ist der Mechanismus in einem geeigneten Gehäuse 11 untergebracht, welches im wesentlichen zylindrisch ist. Eine erste oder Antriebswelle 12 ist rotierbar, in geeigneten Lagern an dem Ende des Gehäuses angeordnet, während eine zweite oder getriebene oder Auslasswelle 13 drehbar in geeigneten Lagern in dem anderen Ende des Gehäuses koaxial mit der ers'ten oder Antriebswelle 12 montiert ist. Das innere Ende der Antriebswelle 12 ist mit Keilnuten versehen, und ein Paar Sonnenscheiben 14 sind darauf gleitbar aufgebracht. Die Sonnenscheiben werden gegeneinander gedrückt mittels einer Feder 15» welche auf dem inneren Ende der Antriebswelle 12 montiert ist und die Sonnenscheiben gegen einen Bund 16 auf der Antriebswelle 12 presst Gewünschtenfalls kann die Feder durch/Drehkraft empfindliche axial belastende Einrichtung ersetzt werden. Die äussere Peripherie jeder Sonnenscheibe ist mit nach innen gerichteten Lippen 17 versehen, wobei die äussere Fläche jeder Lippe teilkonisch oder teiltorcädal ist. Ein Paar in Abstand befindliche Ringglieder 18 ist auf der' Innenseite des Gehäuses im wesentlichen coplanar mit den Sonnenscheiben montiert. Die innere Peripherie jedes Ringglieds 18 ist mit einer nach· innen gerichteten Lippe 19 versehen, deren äussere Fläche teilkonisch oder teiltoroidal und konzentrisch mit der Einlasswelle 12 ist.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the mechanism is housed in a suitable housing 11, which is substantially cylindrical. A first or drive shaft 12 is rotatable, in suitable bearings placed at the end of the housing, while a second or driven or exhaust shaft 13 rotatable in suitable Bearings in the other end of the housing are mounted coaxially with the first or drive shaft 12. The inner End of the drive shaft 12 is splined and a pair of sun disks 14 are slidably mounted thereon. The sun disks are pressed against each other by means of a spring 15 »which is on the inner The end of the drive shaft 12 is mounted and the sun disks are pressed against a collar 16 on the drive shaft 12 If desired, the spring can be sensitive to torque / torque axially loading device are replaced. The outer periphery of each solar disk is also behind inwardly directed lips 17 are provided, the outer surface of each lip being partly conical or partly orcedal. A pair of spaced apart ring members 18 are substantially coplanar with the inside of the housing mounted on the sun discs. The inner periphery of each ring member 18 is provided with an inwardly directed lip 19, the outer surface of which is partially conical or partially toroidal and concentric with the inlet shaft 12.
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Die Ringglieder sind so befestigt, dass sie nicht rotierenThe ring links are attached so that they do not rotate
sondern zu einer beschränkten Gleitbewegung gegen oder fort voneinander in einer Richtung parallel zu der Achse der Einlasswelle 12 fähig sind. Die Bewegung der Ringglieder zu oder fort voneinander kann durch mechanisrche Mittel, z.B.-ein Schraubengewinde,oder durch pneumatische oder hydraulische Mittel bewirkt werden (nicht gezeigt). Ein Tragglied 20 in Form einer grossen Scheibe ist auf dem inneren Ende- der Auslasswelle 13 innerhalb des Gehäuses 11 montiert, um mit dieser Welle zu rotieren. Ein Ende von jeder von drei Gabeln oder _<",rmen 21 ist schwenkbar auf vorspringenden Wellen 22 in Abstandsintervallen um das Tragglied 20 herum für beschränkte Schwingbewegung um eine Achse parallel zur Drehachse der Antriebswelle 12 und Auslasswelle 13 montiert. Das Ende jeder der Wellen 22, welches von dem Tragglied 20 entfernt ist, ist abgestützt in einem Ringglied 23, welches drehbar innerhalb des Gehäuses zur Rotation um eine Achse, koaxial mit der Drehachse des Tragglieds,angeordnet ist. Eine Planetenscheibe 24 ist auf dem anderen Ende jeder Gabel bzw. Arm 21 zur Drehung um eine Achse, parallel zur Drehachse der Antriebswelle 12 und der Auslasswelle 13»rotierbar angeordnet» Beide Flächen jeder Scheibe 24 sind so gelegen, dass sie zwischen den Lippen 19 des Ringglieds 18 und den Lippen 17 der Sonnenscheiben 14 liegen und mit diesen kämmen.'Vorzugsweise sind die Planetenscheiben in solcher Weise angeordnet, dass sie eine beschränkte Gleitbewegung längs ihrer Drehachsen so ausführen können, dass sie zu jeder Zeit senkrecht zu ihren Drehachsen verbleiben. Die Sonnenscheiben 14 und die Ringglieder 18 verbleiben auch/im wesentlichen senkrechten Ebenen .zu der Drehachse.but limited sliding movement towards or away from each other in a direction parallel to the axis the inlet shaft 12 are capable. The movement of the ring members towards or away from one another can be achieved by mechanical means Means, e.g. a screw thread, or by pneumatic or hydraulic means (not shown). A support member 20 in the form of a large disc is on the inner end of the outlet shaft 13 within the housing 11 mounted to rotate with this shaft. One end of each of three forks or arms 21 is pivotable on projecting shafts 22 at spaced intervals around the support member 20 for limited swinging movement around an axis parallel to the axis of rotation of the drive shaft 12 and outlet shaft 13 mounted. The end of each of the waves 22, which is remote from the support member 20, is supported in a ring member 23 which is rotatable within of the housing is arranged for rotation about an axis coaxial with the axis of rotation of the support member. A planetary disk 24 is on the other end of each fork or arm 21 for rotation about an axis parallel to the axis of rotation of the drive shaft 12 and the outlet shaft 13 »rotatably arranged» Both surfaces of each disc 24 are located so that that they lie between the lips 19 of the ring member 18 and the lips 17 of the sun discs 14 and with these The planetary disks are preferably in such Arranged so that they can perform limited sliding movement along their axes of rotation so that they remain perpendicular to their axes of rotation at all times. The sun disks 14 and the ring members 18 remain also / essentially perpendicular planes .to the axis of rotation.
Während der Antrieb in Bewegung ist drehen die Sonnenscheiben 14 sich mit der Einlasswelle 12, und durch Lippen 17 teilen sie den Planetenscheiben 24 eine Bewegung mit.Da die äusseren Teile der Planetenscheiben 24 friktionsartig in Singriff durch die Lippen 19 der nichtrotierenden Ringglieder 18 sind,' werden die Planeten- While the drive is in motion, the sun disks 14 rotate with the inlet shaft 12, and through Lips 17 communicate a movement to the planetary disks 24, as the outer parts of the planetary disks 24 are frictional are in singriff through the lips 19 of the non-rotating ring members 18, 'the planetary
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scheiben veranlasst, um eine Achse koaxial mit der Sinlasswelle mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als diejenige der Einlasswelie und in der gleichen Richtung zu rotieren. Die Bewegung der Planetenscheiben wird zu dem !Tragglied 20 und Ton hier zur Auslasswelle 13 über die Gabeln 21 und Wellen 22 übertragen.disks caused to be about an axis coaxial with the input shaft at a speed lower than that of the inlet tunnel and in the same direction rotate. The movement of the planetary disks becomes the support member 20 and tone here to the outlet shaft 13 via the Forks 21 and shafts 22 transferred.
Das Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit der Antriebswelle 12 und der Auslasswelle 13 wird durch die radiale Lage der Planetenscheiben 24 in Bezug zu den Sonnenscheiben 14 und den Ringgliedern 18 beherrscht. Wenn die Ringglieder 18 beiseite bewegt werden, sodass die Planetenscheiben 24 sich nach aussen bewegen, sodass die Zentren der Planetenscheiben 24 dicht an den Ringgliedern 18 sind und die Peripherien der Sonnenscheiben 14 dicht an den Peripherien der Planetenscheiben 24 sind, dann ist eine stärkste Verringerung in der Geschwindigkeit zwischen Einlasswelle 12 und Auslasswelle 13 vorhanden, während die geringste Verringerung der Geschwindigkeit in umgekehrter Lage auftritt. Eine einzelne Stufe, wie in den Pig. und 2 gezeigt+ und wie oben beschrieben, ist fähig, einen stufenlosen Variierungsbereich von annähernd 10 :1 zu gestatten und hat eine hohe Drehkraft und Kraftkapazität. Das Getriebe ist auch von einfacher Konstruktion und hat weniger Seile als viele übliche mechanische unendlich variierbare Übersetzungsgetriebe.Auch gibt es kein Kippen der Planetenscheiben wie bei bekannten Einrichtungen. Die Belastung auf den Sonnenscheiben 14, erzeugt durch die Federn 15 oder Drehkraft empfindliche axial belastende Einrichtung, schafft eine axiale Kraft, welche eine tangentiale Friktionsantriebskraft zwischen den LippenThe ratio between the speed of the drive shaft 12 and the outlet shaft 13 is determined by the radial Position of the planetary disks 24 in relation to the sun disks 14 and the ring members 18 dominated. When the ring links 18 are moved aside, so that the planetary disks 24 move outwards, so that the centers of the planetary disks 24 are close to the ring members 18 and the peripheries of the sun disks 14 close to the Peripherals of the planetary disks 24 are, then there is a sharpest reduction in the speed between Inlet shaft 12 and outlet shaft 13 present, while the slightest reduction in speed in reverse Location occurs. A single stage, like in the Pig. and 2 + and as described above, is capable of a stepless range of variation of approximately 10: 1 and has a high torque and power capacity. The gearbox is also of simple construction and has fewer ropes than many conventional mechanical, infinitely variable transmission gears, and there is no tilting either the planetary disks as in known devices. The load on the sun discs 14 generated by the Springs 15 or rotational force sensitive axially loading device, creates an axial force which a tangential frictional driving force between the lips
17 der Sonnenscheiben 14 und den konischen Oberflächen der Planetenscheiben 24 aufrecht zu erhalten ermöglicht«, Die Tätigkeit des Bewegens der Lippen 19 der Ringglieder17 of the sun discs 14 and the conical surfaces the planetary disks 24 to maintain ", The act of moving the lips 19 of the ring members
18 gegeneinander schafft eine Axialkraft, welche auf die äusseren Beripherien der Planetenschreiben 24 wirkt, und durch erforderliches Variieren dieser Kraft kann die relative radiale erforderliche Lage der Planetenscheiben 2418 against each other creates an axial force which acts on the outer peripheries of the planetary discs 24, and by varying this force as required, the required relative radial position of the planetary disks 24
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geändert werden, um das gewünschte Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Einlasswelle 12 und Auslasswelle 13 zu erhalten.can be changed to the desired speed ratio between inlet shaft 12 and outlet shaft 13.
Das erfindungsgemässe Getriebe ist gut zur Verwendung mit einem epicyelischen Getriebesystem geeignet, um einen weiten Bereich von Antriebscharakteristiken zu ermöglichen Ein solches Sygrtem ist in den Fig. 3 und 4 gezeigt. Gemäss diesen Figuren 3 und 4 ist ein Paar Sonnenscheiben 25 auf dem inneren Ende einer Antriebswelle 26 zum Drehen damit angeordnet, wobei Welle 26 in einem Ende des Gehäuses 27 drehbar montiert ist. Die Scheiben 25 werden durch Jeder 28 gegeneinander gepresst, sodass lippen 29, vorgesehen auf den äusseren Enden der ä.mx Scheiben 25, in Eingriff mit den flächen der Planetenscheiben 30 kommen, \0b bei der vorhergehenden Ausführungsform beschrieben. Die Planetenscheiben 30 liegen zwischen Lippen 31, vorgesehen auf Ringgliedern 32, und jede ist auf einem Ende von Gabeln oder Armen 41 montiert, deren andere Enden schwenkbar auf Wellen 42 montiert sind, die von Tragglied 39 hervorragen. Die Enden der Wellen, entfernt von Tragglied 39, sind durch Ringglied 43 abgestützt, welches drehbar auf einem nach innen hervorragenden Vorsprung 44 in dem Gehäuse zur drehung um eine Achse koaxial mit der Drehachse des Trgglieds montiert ist. Vorzugsweise sind -die Planetenscheiben in einer solchen Weise montiert, dass sie begrenzter Gleitbewegung längs ihrer Drehachsen fähig sind, sodass sie zu jeder Zeit senkrecht zur Drehachse verbleiben. Eines der Ringglieder 32$ ist an der Innenseite des Gehäuses 27 befestigt, wahrer das andere der Ringglieder 32b, welches gehalten wird, um seine Rotation zu verhindern, sich gegen einen Zahnkranz 33 über Drucklager 34 abstützt. Der Zahnkranz 33 ist innen mit Gewinde versehen, um mit einem ähnlichen Gewinde, vorgesehen auf einem inneren Vorsprung 35 des Gehäuses 27 zusammenzuwirkenβ ^er Zahnkranz kämmt mit einem Ritzel 36, getragen auf dem inneren Ende einer Welle 37, drehbar montiert in dem Gehäuse 27. Das äussere Ende der Welle 37 ist mit einem Handrad 38 ausgerüstet. Durch Drehung desThe transmission according to the invention is well suited for use with an epicyelic transmission system in order to enable a wide range of drive characteristics. Such a system is shown in FIGS. Referring to these Figures 3 and 4, a pair of sun disks 25 are disposed on the inner end of a drive shaft 26 for rotation therewith, shaft 26 being rotatably mounted in one end of the housing 27. The disks 25 are pressed against each other by each 28, so that lips 29, provided on the outer ends of the similar mx disks 25, come into engagement with the surfaces of the planetary disks 30, as described in the previous embodiment. The planetary disks 30 lie between lips 31 provided on ring members 32 and each is mounted on one end of forks or arms 41, the other ends of which are pivotably mounted on shafts 42 protruding from support member 39. The ends of the shafts remote from support member 39 are supported by ring member 43 which is rotatably mounted on an inwardly protruding projection 44 in the housing for rotation about an axis coaxial with the axis of rotation of the support member. Preferably, the planetary disks are mounted in such a way that they are capable of limited sliding movement along their axes of rotation so that they remain perpendicular to the axis of rotation at all times. One of the ring members 32 $ is fastened to the inside of the housing 27, the other of the ring members 32b, which is held in order to prevent its rotation, is supported against a ring gear 33 via thrust bearings 34. The ring gear 33 is internally threaded to cooperate with a similar thread provided on an inner projection 35 of the housing 27. The ring gear meshes with a pinion 36 carried on the inner end of a shaft 37 rotatably mounted in the housing 27. The outer end of the shaft 37 is equipped with a hand wheel 38. By rotating the
0 9 8 ι 1 / 0 k 90 9 8 ι 1/0 k 9
-^- 234A422- ^ - 234A422
Handrads 38 in der gewünschten Richtung kann das Ringglied 32b hin oder weg von dem festangeordneten Ringglied 32a "bewegt werden, während die Einlasswelle 26 in Bewegung ist. Der Träger 39 ist mit einem Zahnrad versehen, welches mit Zahnrädern 46 kämmt, welche auf Wellen 47 des epicyclischen Zahnradvorgeleges 48 angeordnet sind, dessen Zahnrad 49 auf der Auslasswelle 50 fest angeordnet -ist. Der Träger 39 ist auf dem inneren Ende der Einlasswelle 26 drehbar montiert, welche sich zu dem epicyclischen G-etriebegehäuse 51 erstreckt und mit ihm gekuppelt ist. Mit dem'Mechanismus kann die Auslasswelle 50 einen Auslässgeschwindigkeitsbereich, stufenlos variabel von einer fixierten Maximum-Rückwärtsgeschwindigkeit relativ zur Einlasswelle 26 über Null bis zu einer fixierten Maximum-Vorwärtsgeschwindigkeit relativ zur Einlasswelle.26, besitzen. Somit ist diese Einheit sehr geeignet für automotive,'lokomotive unc viele andere industrielle Verwendungen,,Handwheel 38 in the desired direction can be the ring member 32b can be moved towards or away from the fixed ring member 32a ″ while the inlet shaft 26 is in motion. The carrier 39 is provided with a gear which meshes with gears 46 which on Shafts 47 of the epicyclic gear reduction 48 are arranged, the gear 49 of which on the outlet shaft 50 firmly arranged -is. The carrier 39 is rotatably mounted on the inner end of the inlet shaft 26, which rotates extends to the epicyclic gear housing 51 and is coupled to it. With the 'mechanism, the Outlet shaft 50 has an outlet speed range, continuously variable from a fixed maximum reverse speed relative to inlet shaft 26 above zero to a fixed maximum forward speed relative to the inlet shaft. 26. Thus, this unit is very suitable for automotive, 'locomotive unc many other industrial uses,
Bei der Ausführungsform geaäss Fig. 5 sind auf der Einlasswelle 52 zwei Paar Sonnenscheiben 53 montiert. Die äussere von jedem Paar Sonnenscheiben ist fest angeordnet und die innere von jedem Paar wird gegen die äussere von jedem Paar mittels Feder 54 gedruckt. Gewünsentenfalls kann die Feder durch jegliche bekannte Drehkraft empfindliche, axial belastende Einrichtung ersetzt sein. Jedes Paar von Sonnenscheiben ist in Eingriff mit einer G-ruppe von Planetenscheiben 55, von welchen jede drehbar auf einen Ende einer entsprechenden Gabel bzw.Arm 56 angeordnet ist, deren jedes andere Ende schwenkbar auf Wellen 57 montiert ist, welche-von einem Tragglied 58 hervorragen« Die von dem Tragglied 58 entfernten Enden der Wellen 57 sind auf einem Ringglied 59 abgestützt, drehbar montiert auf einem nach innen hervorspringenden Wulst 60 in dem Gehäuse zwecks Drehung um eine Achse koaxial mit der Drehachse des Tragglieds 58, welches an die Auslasswelle 61 gekuppelt ist, um sich mit ihr zu drehen. Jede der Planetenscheiben 55 sind zwischen Ringgliedern 62, 63 oder 62, 64 gelegen. Vorzugsweise sind die Planeten-In the embodiment according to FIG. 5, they are on the inlet shaft 52 two pairs of sun disks 53 are mounted. The outer one of each pair of sun disks is fixed and the inner of each pair is pressed against the outer of each pair by means of spring 54. If necessary the spring can be replaced by any known torque sensitive, axially loading device. Each Pair of sun disks is in engagement with a group of planetary disks 55, each of which is rotatable on one End of a corresponding fork or arm 56 is arranged, each other end of which is pivotable on shafts 57 is mounted, which-protrude from a support member 58 " The ends of the shafts 57 remote from the support member 58 are supported on a ring member 59 and are rotatably mounted on an inwardly projecting bead 60 in the housing for rotation about an axis coaxial with the Rotation axis of the support member 58, which is coupled to the outlet shaft 61 to rotate therewith. Each of the Planetary disks 55 are located between ring members 62, 63 or 62, 64. Preferably the planetary
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Scheiben in einer solchen Weise montiert, dass sie begrenzter gleitender Bewegung längs ihrer Drehachsen fähig sind, sodass sie zu 3'eder Zeit senkrecht zu der Drehachse verbleiben. Das gemeinsame Ringglied 62 ist auf der Innenseite des Gehäuses 65 der Einheit fest angeordnet, während die Ringglieder 63 und 64 an Korbenglieder 66 gekuppelt oder aus einem Stück mit ihnen gebildet sind. Diese Kolbenglieder sind in Ringkammern 67 montiert, welche in dem Gehäuse ausgebildet sind. Jede Kammer 67 kann an eine Zuleitung für hydraulisches Fluidum oder Druckluft über Einlasse 68 angeschlossen werden. Stifte 69 sind in dem Gehäuse montiert, sodass ihre inneren Enden mit Schlitzen 70, welche in den Kolbengliedern 66 ausgebildet sind, in Eingriff kommen, um deren Drehung zu verhindern. Durch Verdoppelung des epicyelisehen Friktionsantriebes, wie in Fig. 5 gezeigt, kann die Drehkraftkapazität des Antriebs bequem vergrössert werden.Discs mounted in such a way that they have limited sliding movement along their axes of rotation are capable of remaining perpendicular to the axis of rotation at all times. The common ring member 62 is fixedly arranged on the inside of the housing 65 of the unit, while the ring members 63 and 64 are attached to basket members 66 are coupled or formed in one piece with them. These piston members are in annular chambers 67 which are formed in the housing. Each chamber 67 can be connected to a supply line for hydraulic Fluid or compressed air is connected via inlets 68 will. Pins 69 are mounted in the housing so that their inner ends are lined with slots 70 which are in the piston members 66 are formed to come into engagement to prevent their rotation. By doubling the epicyelic friction drive, as shown in Fig. 5, the torque capacity of the drive can be easily increased.
Ein weiteres Beispiel der Kupplung des erfindungsgemässen Antriebs mit einem epicyclischen Getriebesystem ist schematised, in .Fig. 6 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich die Einlasswelle 71 hinter die Sonnenscheiben 72, um einen Einlass zu einem epicyclischen Getriebesatz 73 zu schaffen. Die gepaarten Planetengetriebe 74 des epicyclischen Vorgeleges 73 sind von einer Welle 75 getragen und drehen sich mit ihr, welche durch ein Tragglied 76 und ein Ringglied 77 abgestützt sind. Jeder der Arme oder Gabeln (auf welchen die Planetenscheiben 78 des epicyclischen Priktionsantriebs montiert sind) ist schwenkbar auf einer der Wellen 75 montiert. Tragglied 76 ist auf der Auslasswelle 79 montiert, welche an Zahnrad 80 des epicyclischen Zahnradvorgeleges gekuppelt ist, welches mit den Zahnrädern 74 kämmt. Bei dieser Anordnung kann die Drehzahlveränderung der Auslasswelle 79 relativ zu der Einlasswelle 71 ganz klein gemacht werden, um einen Antrieb für Mechanismen zu schaffen, welche sehr genaue Geschwindigkeitseinstellungen über einen kleinen Bereich erfordern.Another example of the coupling of the drive according to the invention with an epicyclic gear system is schematized in .Fig. 6 shown. In this embodiment, the inlet shaft 71 extends behind the sun disks 72 to provide an inlet to an epicyclic gear set 73. The paired planetary gears 74 of the epicyclic counter gear 73 are carried by a shaft 75 and rotate with it, which are supported by a support member 76 and a ring member 77. Each of the arms or forks (on which the planetary disks 78 of the epicyclic precision drive are mounted) is pivotally mounted on one of the shafts 75. Support member 76 is mounted on outlet shaft 79 which is coupled to gear 80 of the epicyclic gear reduction that meshes with gears 74. With this arrangement, the speed change of the outlet shaft 79 relative to the inlet shaft 71 can be made very small in order to provide a drive for mechanisms which require very precise speed adjustments over a small range.
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Im vorstehenden ist die Erfindung in Bezug auf Ausführungsformen beschrieben worden, worin die radiale lage der Planetenscheiben zu den Sonnenscheinen und den Ringgliedern durch wangsweises Bewegen der üingglieder gegeneinander variiert wurde. Mit solchen Einrichtungen ist es nur praktisch, die relative:, radiale Lage der Planetenscheiben zu ändern, während der Antrieb in Bewegun ist. Andere Mittel für Yariierung der relativen radialen lage der Planetenscheiben können angewendet werden. Ein .solch geeignetes Mittel für Variierung der relativen radialen lage der Planetenscheiben umfasst ein Glied, koaxial mit der Einlasswelle und versehen mit einer kegelstumpfförmigen innerhalb des Gehäuses gelegenen Ausnehmung für gleitende Rückwärts- und Vorwärtsbewegung längs der Drehaehsmder Einlass- und Auslasswellen, Ein· &nde jeder Welle, auf welchen die Planetenscheiben drehbar montiert sind, ist kegelstumpfförmig ausgebildet oder mit einem Glied von kegelstumpfförmiger Gestalt ausgerüstet, welches mit der kegelstumpfförmig ausgebildeten Ausnehmung zusammenarbeitet. Durch axiales Bewegen des ausgesparten Gliedes kann die relative radiale lage der Planetenscheiben wie erforderlich geändert werden. In diesem Pail sind die Ringglieder axial durch Federn oder hydraulische Mittel belastet, sodass sie gegeneinander gedruckt werden, um eine auf die äusseren Peripherien der Planetenscheiben wirkende axiale Kraft .auszuüben, und können sich seitlich bewegen, wenn die radiale lage der Planetenseheiben sich ändert.In the foregoing, the invention is in terms of embodiments has been described, in which the radial position of the planetary disks to the sunshine and the ring members was varied by moving the members against each other. With such facilities it is only practical, the relative :, radial position of the Change planetary disks while the drive is in motion is. Other means of varying the relative radial position of the planetary disks can be used. A Such a suitable means for varying the relative radial position of the planetary disks comprises a member, coaxial with the inlet shaft and provided with a frustoconical one located within the housing Recess for sliding back and forth movement along the rotating shafts of the inlet and outlet shafts, One · & nde of every shaft on which the planetary disks are rotatably mounted is frustoconical or equipped with a member of frustoconical shape, which is formed with the frustoconical Recess cooperates. By moving the recessed link axially, the relative radial position of the planetary disks can be changed as required. In this Pail, the ring members are axially loaded by springs or hydraulic means, so that they are against each other be printed in order to exert an axial force acting on the outer periphery of the planetary disks, and can move sideways when the radial position of the planetary disks changes.
Mit diesen Mitteln zum Variieren der relativen radialen lage der Planetenscheiben ist es möglich, die Drehachse der Planetenscheiben näher zu der Peripherie der Sonnenscheiben zu bewegen, während die Einlasswelle stationär ist.With these means for varying the relative radial position of the planetary disks, it is possible to adjust the axis of rotation of the planetary disks closer to the periphery of the sun disks to move while the inlet shaft is stationary.
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| US4892012A (en) * | 1984-02-02 | 1990-01-09 | Shimpo Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic transmissions of vehicle |
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