DE889556C

DE889556C - Planetary gear change gear with continuously variable transmission, especially for motor vehicles and railcars

Info

Publication number: DE889556C
Application number: DEB1603D
Authority: DE
Inventors: Josef Dr Beier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1943-03-30
Filing date: 1943-03-30
Publication date: 1953-09-10

Description

Planetenrad-Wechselgetriebe mit stufenlos veränderlicher Übersetzung, insbesondere für Kraftfahrzeuge und Triebwagen Gegenstand der Erfindung ist ein aus Zahnrädern und Reibrädern zusammengesetztes Wechselgetriebe .mit stufenlos veränderlicher Übersetzung. Da das Getriebe nach .der Erfindung insbesondere in Kraftfahrzeugen und Triebwagen Anwendung finden soll, bei, denen bekanntlich trotz verhältnismäßig großer zu übertragender Leistungen Getriebe mit möglichst geringem; Raumbedarf und Gewicht gefordert werden, bezieht sich die Erfindung auf als Planetenradgetriebe au;sgeb@ild-ete Wechselgetriebe. ,Denn diese Getriebe besitzen gegenüber anderen Getriebebauarten .die vorteilhafte Eigenschaft, daß je nach dem gegebenen übersetzungsverhältnis einmehr oder weniger großer Teilt der Leistung unmittelbar übertragen. wird, wenn der Antrieb über dein Steg des Planetenradgetriehes erfolgt. Es sind bereits Planetenradgetriebe mit stufenlos veränderlicher Übersetzung bekanntgeworden, bei denen sämtlidhe: Getrieberäder als Reibräder ausgebildet -sind. Diese Getriebe erfüllen aber nicht die obengenannte Forderung; .da sie nicht nur einen hohen Raum- und, Gewichtsaufwand verlangen, sondern auch einen verhältnismäßig schlechten Wirkungsgrad .aufweisen. Diese Nachteile sind im wesentlichen darauf ,zurückzuführen, !daß sowohl die. Abstützkräfte als auch die notwendigen Übertragungskräfte von Reibrädern aufgenommen werden.Planetary gear change gear with continuously variable transmission, in particular for motor vehicles and railcars the subject of the invention is a Change gear composed of gears and friction wheels. with continuously variable Translation. Since the transmission according to the invention, especially in motor vehicles and railcars are to be used where, as is well known, despite being proportionate large power to be transmitted gearbox with the lowest possible; Space requirements and Weight are required, the invention relates to as a planetary gear designed gearboxes. Because these gears own over others Gear types. The advantageous property that depending on the given gear ratio a more or less large part of the service transferred directly. will when the drive takes place via your web of the planetary gear. There are already planetary gears became known with continuously variable translation, in which all: gear wheels designed as friction wheels. However, these transmissions do not meet the above-mentioned requirements Advancement; . because they not only require a lot of space and weight, but also have a relatively poor degree of efficiency. These disadvantages are essentially due to the fact that both the. Support forces as well the necessary transmission forces are absorbed by friction wheels.

Weiterhin sind auch schon Planetenradgetriebe bekanntgeworden, bei, denen nur die Abstützkräfte von Reibkörpern aufgenommen, dagegen,die Übertragungskräfte über Zahnräder übertragen werden. Die Abstütz!kräfte des Getriebes wirken dabei auf Reibräder, die zur Übersetzungsä nderung in axialer Richtung einander mdhr oder weniger .genähert bzw. voneinander entfernt wenden. Um ,diese für die Änderung des Übersetzungsvierhäiltnisses notwendige Vorstellung möglichst einfach zu gestalten, wurden bei Getrieben dieser Art die zur Aufnah.m,e der Abstützkräfte dienenden Reibräder im Raum, feststehend angeordnet. Hieraus ergibt sich aber der Nachteil, daB die bei,derartigen Planete.nracligeirieiben anzustrebende. und im -folgenden in ihren Vorteilen näher begründete direkte Kupplung. zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite des Getriebes nur so vorgenommen werden kann, daB ,der Eingriff zwischen den Reibrädern beim Übergang zur :di.rekten Kupplung aufgehoben wird-und ,die Reibräder mit zusätzlichen Bauelementen in Eingriff .geb'racht werden. Diese Aufhebung des Eingriffs. zwischen den Reibrädern stellt aber einen großen Unsicherheitsfaktor dar, da sich die Lösung des Eingriffs zwischen den eigentlichen R.eibirä-d".rn und ,die Bildung .des erfarderlichen Ikeibmngsschi,usses mit den zusätzlichen Bauelementen .niemals im selben Augenblick erreichen- lassen, und damit ein Schleifen der Reibräder mit seinen .ungünstigen Folgen nicht verhindert werden kann; um so weniger, als bei bekannten Getrieben dieser Art Reibkörper mit wulstfö,rmigem Querschnitt verwendet werden müssen.Furthermore, planetary gears have also become known, in which only absorbed the supporting forces of friction bodies, on the other hand, the transmission forces are transmitted via gears. The support forces of the gear unit act here on Friction wheels that are used to change the ratio in the axial direction move closer or less to each other or away from each other. Around for the change of the ratio of four ratios necessary idea easy to make, gearboxes of this type were used to absorb the support forces serving friction wheels in space, fixedly arranged. But this results in the Disadvantage, that in such planets. and in -the following direct coupling explained in more detail in terms of their advantages. between the drive side and the output side of the transmission can only be made so that the engagement between the friction wheels at the transition to: the right clutch is canceled-and , the friction wheels are engaged with additional components. These Cancellation of the intervention. between the friction wheels, however, is a major factor of uncertainty because the solution to the interference between the actual R.eibirä-d ".rn and , the creation of the required Ikeibmngsschi, osses with the additional components .Never let it be reached at the same moment, and with it a grinding of the friction wheels with its unfavorable consequences cannot be prevented; the less so than In known transmissions of this type, friction bodies with a bulging cross-section are used Need to become.

Die Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, ein Planetenrad-Wechselgetriebe mit stufenlos veränderlicher Übersetzung zu schaffen, .dies nicht mit diesen Nachteilen ,der bekannten Getriebe -dies.er Artbehaftet ist. Erfindungsgemäß wird: diese Auifgabe dadurch. gelöst, daB,das Getrieihe so ausgebildet wird' @daB nur ,der eine wirksame P,lanetenradhalbmvesser ails Laufhalbmesser der planetenartig umlaufenden Reibräder stufenlos veränderlich ,ist, während ,der andere wirksame Halbmesser als Zahnradhalbmesser einen gleichbleibenden Wert behält und sich mit gleichbleibendem übersetzungsverhältnis gegen Idas als Abstützrad benutzt,: Sonnenrad" das gleichfalls als Zahnrad anisgeführt ist, ,abstützt.The invention is concerned with the task of a planetary gear change transmission to create with continuously variable translation, but not with these disadvantages , the well-known transmission -this.er is afflicted with. According to the invention: this task through this. solved, that the gear series is formed in such a way that only one effective P, planet wheel half diameter as the running radius of the planet-like rotating friction wheels continuously variable is, while, the other effective radius than the gear radius retains a constant value and maintains a constant transmission ratio used against Idas as a support wheel: sun wheel "which is also aniseed as a gear is,, supported.

Im Gegensatz zu den bekannten Getrieben, ,bei denen das Abstützrad als Reibrad umgebildet ist,, bringt die Ausbildung des Abstützrades als Zahnrad nach der Erfindung den besonderen -Vorteil, daB das Gewicht dieses Getriebeteiles so klein gehalten werden ,kann, daß ;die beim Fahrizeugantrieb notwendige häufige Ein- und Auskuppliunig sehr betmiebssicher durchgeführt werden -kann, die ,die Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte am: Abstützrad wiegen. der bei Ausbildung des Abstützraides als Zahnrad sehr .geringem, Maße desselben verhältnismäßig klein sind. Der Hauptvorteil, :der bei dem Getriebe nach .der Erfindung erzielt wird, besteht aber darin,' daß das als Zahnrad ausgehildete Abstützr'ad beim Übergang ;zur direkten Kupplung unter Zuhilfenahme geeigneter Mittel in einfacher Weise dahin ,gebracht werden kämm, daß es an der Drehung des ,dauernd umlaufendenSteges des Planetenrad-getriebes teilnimmt,- ohne daß der Eingriff .zwischen den Reibrädern aufgehoben-werden .muB, und daß die im Einriff stehenden Reibräder im Zustand der direkten Kupplung geigenseitig zum Stillstand kommen. Dadurch wird während der gesahnten Dauer der direkten Kupplung, die ja bei, ,Kraftfahrzeugen dien größten. Teil der gesamten Betriebsdauer ausmacht, jegliche Abnutzung .der Reibkörper vermieden und- somit deren Lebensdauer gegenüber anderen Getrieben dieser Art' wesentlich erhöht. Darüber hinaus erlanibt,dies, die Reibräder, deren Lebens-diaueir stark von ihrer Bemessung abhängt, ,nicht nur mit so geringen Ahimessungen auszulegen., daß dies Getriebe für den Einbau in Kraftfahrzeuge geeignet ist, sondern das Getriebe, insbesondere in axialer Richtung, so klein zu bauen, idaß es im .Schwungrad !des Antriebsmotors untergebracht werden kann. Dies kommt ,der Forderung für dran Bau kleinster Heck- und -Frontantriebe in Kraftfahrzeugen wirksam .entgegen und hat weiterhin :den Vorteil, daB das nur zur notwendigen Massenträgheit erforderliche, sonst mbar tote Gewicht des Schwungrades durch das Gewicht der Getriebeteile aktirviert wird und damit das Gewicht .dieser Getriebeteile als zusätzliches Gewicht in Wegfall kommt. Mit anderen Worten heißt das, daß@ durch die Erfindung .das Gewicht :des Getriebes auf seinen kleinstmöglichen Wert herabgedrückt wind,.In contrast to the known gearboxes, in which the support wheel is transformed as a friction wheel, brings the formation of the support wheel as a gear according to the invention the special advantage that the weight of this gear part can be kept so small that; Coupling and uncoupling can be carried out in a very reliable manner, the acceleration and deceleration forces on: Weigh the support wheel. when training the support raid very .geringem as a gear, its dimensions are relatively small. The main advantage : which is achieved in the transmission according to the invention, but consists in 'that the support wheel designed as a gear at the transition; for direct coupling under With the help of suitable means in a simple manner to be brought comb that it participates in the rotation of the continuously revolving web of the planetary gear, without the engagement .between the friction wheels. having to be canceled, and that the in engagement friction wheels in the state of the direct clutch on the violin side Come to a standstill. As a result, during the duration of the direct coupling, The ones that are used for,, motor vehicles are the greatest. Makes up part of the total operating time, any wear. of the friction bodies avoided and thus their service life compared other transmissions of this type 'increased significantly. In addition, this allows that Friction wheels, the life of which depends heavily on their size, not just with so small Ahimessungen to interpret. that this gearbox for the installation in motor vehicles is suitable, but the transmission, especially in the axial direction, so small too build so that it can be accommodated in the .flywheel! of the drive motor. this comes, the demand for the construction of the smallest rear and front drives in motor vehicles effective against and still has: the advantage that this only adds to the necessary inertia required, otherwise mbar dead weight of the flywheel due to the weight of the transmission parts is activated and thus the weight of these transmission parts as additional weight comes in omission. In other words, @ by the invention .the weight : the gearbox is pushed down to its lowest possible value ,.

Die Ausbildung des Abstützrades und; dies mit ihm ihn Eingriff stehenden, Iden einen gleichbleibenden wirksamen Ha ibmlesser bildenden Getrieberades der ;planetenartiig umlaufenden Planetenräder als Zähnr;äder und, die Wahl des anderen veränderlichen wirksamen Halbmessers dieser Räder als Reibräder mit wechselndem Laufhalbmesser, die in zentral. angeordnete Relbräder mit unveränder-1ichem Laufhalbmesser (Randscheiben) eingreifen, bringt ,gegenüber den ,bekannten Getrieben den weiteren Vorteil, daß sich das Übersetzungsverhältnis dies, Getriebes linear mit der Änderung des Laufhalbmessers ändert. Auch diese Eigenschaft wirkt auf eine Verkleinerung der Abmes.s;unge@n ;des Getriebes hin. Abgesehen von diesen Vorteilen,des Getriebes nach ,der Erfindung ergeben sich im. Zusammenwirken ;mit der reuaTtigen Aus:hildung und Anordnung verschiedener Bauelemente ,des .Getriebes noch weitere bedeutende Vorteile, auf die- im folgenden an Hand, von Ausführungsbeispielen der Erfindung, näher eingegangen wird.The training of the support wheel and; this interfering with him, Iden a consistently effective half-wheel forming the planetary gear revolving planetary gears as cogwheels and, the choice of the other changeable effective radius of these wheels as friction wheels with changing barrel radius, those in central. arranged relative wheels with unchangeable barrel radius (edge disks) intervene brings, compared to the, known transmissions the further advantage that The gear ratio changes linearly with the change in the barrel radius changes. This property also has the effect of reducing the dimensions s; unge @ n; des Transmission. Apart from these advantages, the transmission according to the invention result in. Working together; with the repentant training and arrangement of various Components, the .Gear even further significant advantages on the- in the following will be discussed in more detail on the basis of exemplary embodiments of the invention.

In ,den Fiig. i bis 6 sind Ausführungsbeispiele der Erfindung .dargestellt. Die Fig. i und a zeigen dien grundsätzlichem Aufbau .des Getriebes nach der Erfindung im Längs- und Querschnkt, während die Fing. 3, q. und 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Getriebes nach :der Erfiindüng .zeigen, wie es insbesondere in Kraftfahrzeugen Anwendung finden so-11. Hierbei, ist Fiig. 3 wieder ein Längsschnitt, während. die Fig. q. und 5 verschiedene Querschnitte -der Füg. 3 darstellen. Fig. 6 zeigt eine M@nzelheiit für Zias in den Fig. 3, q. und 5 dargestellte- Getriebe, -nimlich -,das Zusammenwirken vom Gas- und Bremspedal auf -das als Abstützrad benutzt.- Sonnenrad. In allen Figuren sind entsprechende Teile mit gleichen Ziffern bezeichnet.In, the Fiig. i to 6 are exemplary embodiments of the invention .shown. FIGS. I and a show the basic structure of the transmission according to the invention in the longitudinal and transverse sections, while the fing. 3, q. and FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of the transmission according to: the Erfiindüng. show how it is especially in motor vehicles Apply so-11. Here is Fiig. 3 again a longitudinal section, while. the Fig. Q. and 5 different cross-sections - the Füg. 3 represent. Fig. 6 shows a M @ nzelheiit for Zias in Fig. 3, q. and 5 shown- transmission, - namely - that Interaction of the accelerator and brake pedal on -that is used as a support wheel - sun gear. In all figures are corresponding parts are denoted by the same numbers.

In den. Fig. i und 2 bedeutet i den Steg des Planetenradgetriebes, in den .die Schwehldbolizen 2 fest eingesetzt sindi. Diese bilden die Schwenkachsen für die z. B. als Gabeln ausgebildeten Schweinkhebel 3. Am dem einen Ende dieser Schwenkgabeln 3 sind die Wellen 4 gelagert, auf denen die z. B. als flache Doppelkegels ausgebildeten Reibräder 5 (Kegel@scheibein) aufgereiht sind, während das andere Ende der Schwenkgaben Gegengewichte 6 trägt, die z. B. so ;bemessen sind, daß diie .beim Umlauf ;des Steges, auf sie wirkenden Fliehkräfte, die .Fliehkraft der um .die Achse A-A umlaufenden Reibräder, 5 mehr oder. weniger ausgleichen ibzw. sogar übertreffen. Der Zweck dieser Bemessung der Geh ngewichte 6 wird am anderer Stelle im Zusammenhang mit dem Getriebe näher erläutert. Auf dem Wellen 4 ,der Reibräder 5 sind Zahnräder 7 aufgekeilt, "die in Zahnräder 8 eingreifen. Letztere drehen, sich lose auf ,den, Schwenkbolzen 2 der Schwiinggabelu 3 und stehen ihrerseits mit dem Sonnenrad 9 im Eingriff. Das Sonnenrad 9 ist entweder 'im Raum fest angeordnet oder, wie in Fig. i igezeigt, ,drehbar auf dem, Gehäuseansatz ro gelagert. In letzterer Ausbildung stützt sich das S,o,enenrad g benspieliswei:se gegen einen Freilauf i i ab, der in Fig. 2 z. B. als M,imkenr freilauf :dargestellt ist und ,das Sonnenrad 9 in der Drehrichtung des gestrichelt gezeichneten, Pfeiles, e sperrt (Sperrichtung). Außerdem ist in Fig. 2 eine Bremse i2 vorgesehen, die :beim Andrücken gegen den Außenkranz, ,des Sonnenrades ein, Albbremsen desselben in beiden Drehrichtungen. gestattet.In the. Fig. I and 2 i means the web of the planetary gear, in the .die Schwehldbolizen 2 are firmly inserted. These form the pivot axes for the z. B. designed as forks pig lever 3. At one end of this Swivel forks 3, the shafts 4 are mounted on which the z. B. as a flat double cone trained friction wheels 5 (cone @ disk) are lined up, while the other End of the swiveling counterweights 6 carries the z. B. so; are dimensioned that the .during circulation; of the bridge, centrifugal forces acting on it, the .centrifugal force of the .The axis A-A rotating friction wheels, 5 more or. compensate less ibzw. even surpass. The purpose of this measurement of walking weights 6 is explained elsewhere explained in more detail in connection with the transmission. On the shaft 4, the friction wheels 5 gears 7 are keyed, "which mesh with gears 8. The latter rotate, loosely on, the pivot pin 2 of the Schwiinggabelu 3 and are in turn with the sun gear 9 in engagement. The sun gear 9 is either 'fixedly arranged in space or, as shown in Fig. i, rotatably mounted on the housing extension ro. In the latter In training, the S, o, enenrad is supported, for example, against a freewheel i i from, which in Fig. 2 z. B. as M, imkenr freewheel: is shown and, the sun gear 9 in the direction of rotation of the dashed arrow, e locks (blocking direction). In addition, a brake i2 is provided in Fig. 2, which: when pressing against the Outer rim,, of the sun gear, Albbremsen of the same in both directions of rotation. allowed.

Die flachkegeli.g ausgebildeten Reiibräder 5 stehen mit zentral, angeordneten Gea nreibrädern 13, 13' und 13" im Eingriff, die z. B. als Randscheiben ausgebildet mit einem schmalen Laufrand versehen sind. Die Naben des ersten Gegenreibrades 13' und, des letzten Gegenrei,brades i3" (Endscheiben) sind; alis Stei-lgewindemuttern ausgebildet und greifen in das Steilgewinde 14 ein, das auf die Welle 15 eingeschnitten isst. Die Welle 15 ist in den Lagern 16 und i@6' geiliagert und trägt zwei feste Anschläge 17 und i7'. Das mittlere Gegenreib.rad n3 (im Normalfall werden je nach der ,Größe, der, zu übertragenden Leistung eine größere -wendet) .wird Anzahl betspielsweise Reib- und durch Gegenreibrüde den an. der rve,r Endscheibe i3" befestigten Zapfen i8 von dieser ,mitgenommen.The flat conical friction wheels 5 are in engagement with centrally arranged gear wheels 13, 13 'and 13 ″, which are designed, for example, as edge disks and are provided with a narrow running edge. The hubs of the first counter friction wheel 13' and the last Gegenrei, brades i3 "(end disks) are; designed as high-helix nuts and engage in the high-helix thread 14, which is cut into the shaft 15. The shaft 15 is geiliagert in the bearings 16 and i @ 6 'and carries two fixed stops 17 and i7'. The middle counter friction wheel n3 (normally, depending on the size of the power to be transmitted, a larger one is used). the pin i8 attached to the rve, r end plate i3 "is taken along by this.

Werden der Steg i des Planetenradgetriebes und damit die Schwenkbolzen 2 im Sinn; der voll: ausgezogenen Pfeile a um ,die Achse A-A angetrieben, so rollen sich. :die Räder 8 in dem Sonnenrad 9 im Sinn der ebenfalls voll: =ausgezogenen Pfeile, b ab und setzen über die Zahnräder 7 idie Relbräder 5 auf ihren Wellen4 im Sinn der .gleichfalls voll ausgezogenen Pfeile, d. h. im Sinn der Stegdireheinrichtung, in Umlauf (Pfeil c). Dabei führen die zwischen den Achsen 0 der Wellen 4 und der Hauptachse A-A des Getriebes liegenden Eingriffspunkte E der Reibräder eine rückläufige Bewegung gegen den umil#au-feinden .Steg i und gegen ,die Achsen der p,lanetenartigumlaüifenden Reibräder 5 aus. Die absoluten Geschwindigkeiten ,der Eingriffspunkte E (und damit .auch die Umfangsgeschwindigkeit der zentral angeordneten Gegenreibräder 13 b-i;s i3" in dem punktiert gezeichneten Laufkreis mit dem Radius R) setzen sich zusammen aus der Umlaufgeschwindigkeit der Achsen 0 um die Achse A- A und der, wie ob-en angegeben, entgegengesetzt gerichteten mit dem veränderlichen Laufhalbmeisser 0E --- x wachsenden rückläufigen Geschwindigkeit der Eingriffspunkte auf .den pla,netemartig umlaufenden Reibrädern 5. Bei kleineren Werten. von x überwiegt die Umlaufgeschwindligkeit; die Gege,nrei:bräder 13 bis, 13" und damit die Welle 15 werden im Sinn der voll. ausgezogenen Pfeile d gleichsinnig mit dem Steg mitgenommen. Wird dagegen durch Verstellen der ,Schwenkgabeln 3 der veränderliche wirksame Laufhalbme,sser x der planetenartig umlaufenden Reibräder vergrößert, so vermindert sich nach dem oben Gesagten die Geschwindigkeit im Laufkreis R der Gegenreibräde,r immer mehr, bis .s,ie bei einem bestimmten Wert von x (dieser sei, mit xo und, Leerlaufhalbmesser bezeichnet) den Wert Null annimmt. Die Gegenreibräder 13 bis i3" gelangen also zum Stillstand-, trotzdem der Steg mit gleicher Geschwindigkeit wie zuvor @ml:äuft (Leerlaufstellung). Wird nun der wirksame Laufhal@bmesser x durch weiteres Verstellen der Schwenkgabeln noch vergrößert, so laufen bei. gleichbleibender Stegd.rehzahb die Gegenreibrüder 13 bis i3" immer schneller im Sinn :des strichpunktierten eingezeichneten Pfefes f, also entgegengesetzt um.If the web i of the planetary gear and thus the pivot pin 2 in the sense; the full: solid arrows a around, the axis AA driven, so roll. : the gears 8 in the sun gear 9 in the sense of the also fully: = solid arrows, b and set the relay gears 5 on their shafts 4 via the gears 7 i in the sense of the also fully solid arrows, i.e. in the sense of the web turning device ( Arrow c). The engagement points E of the friction wheels, located between the axes 0 of the shafts 4 and the main axis AA of the transmission, cause a reverse movement against the umil # au-feinden .Steg i and against the axes of the p, planetary friction wheels 5. The absolute speeds, the points of engagement E (and thus also the circumferential speed of the centrally arranged counter friction wheels 13 bi; s i3 "in the dotted circle with the radius R) are composed of the rotational speed of the axes 0 around the axes A-A and the, as stated above, oppositely directed with the variable Laufhalbmeisser 0E --- x increasing decreasing speed of the points of engagement on the pla, netem-like rotating friction wheels 5. With smaller values. of x, the rotating speed predominates; the opposite, nrei: bräder 13 to, 13 "and thus the shaft 15 will be in the sense of full. Solid arrows d taken in the same direction as the bridge. If, on the other hand, the variable effective running half-length of the planet-like rotating friction wheels is increased by adjusting the swivel forks 3, then, according to the above, the speed in the running circle R of the counter-friction wheels decreases more and more, up to .s, ie at a certain value of x (this is denoted by xo and, idle radius) takes on the value zero. The counter friction wheels 13 to i3 ″ come to a standstill, despite the fact that the web runs at the same speed as before (idle position) .Speed the counter-frictional brothers 13 to i3 "faster and faster in the sense of the dot-dash line f, that is, in the opposite direction.

Diese Verhältnisse werden besonders ,deutlich, wenn man die Übersetziu:ngsgleichung des CTetriebes autfstellt. Bezeichnet man mit r3 den Teilkreishialb:mes:ser des--Sonnenrades 9, mit r1 den Teilkreishalbmesser des auf der Rei.bräderwelle 4 sitzenden Zahnrades 7, mit R den gleichbleibenden LiaufhialibmesseT der Gegenreibräder 13 bis i3", mit x .den veränderlichen LaufhaIb.messer der Reibräder' 5, mit n, die Drehzahl desi-Steages i je Minute und mit na die Drehzahl: ider Welle 15 je Minute, so, lautet bei stillstehendem Sonnenrad: 9 die Übersetzungsgleichung Dreht sich .dagegen das Außen,ra.d: mit der Drehzahl n3 beispielsweise gleichsinnig ,mit ,dem, Steg i, so lautet die Gleichung: Aus der Gleichung (1) geht deutlich hervor, daß dann, wenn das zweite Glied der rechten Seite der Gleichung kleiner als i ist, die Welle 15 im gleichen, Sinn wie der Steg, wenn dieses Glied größer als i i,st, im. entgegengesetzten Sinn wie der Steg i umläuft, während die Welle 15 dann, wenn dieses Glied. igleich i ist, ,stillsteht. Außerdem zeigt die Gleichung (I) deutlich die lineare Abhängigkeit des Übersetzungswerhältnisses des Getriebes, von dem veränderlichen wirksamen Halbmesser x an den Reibrädern 5, da die übrigen Faktoren der rechten Seite der Gleichung konstant sind. Durch Einfügung zusätzlicher Zahnradübersetzungen zwischen den: Zahnrädern 7 und dem als Abstützrad@ benutzten Sonnenrad- g kann das Verhältnis von r3 wirkungsmäßig geändert werden, da die Übersetzungsverhältnisse dieser Zahnräder als konstante Faktoren in das= zweite Glied der rechten ,Seite der Gleichung eingehen.These relationships become particularly clear when the translation equation of the C drive is set up. R3 denotes the pitch circle diameter of the sun gear 9, r1 denotes the pitch circle radius of the gear wheel 7 seated on the friction wheel shaft 4, with R the constant length of the counter friction wheels 13 to i3 ", with x the variable running shaft. diameter of the friction wheels' 5, with n, the speed desi-Steages i per minute and with na the speed: ider shaft 15 per minute, so, when the sun gear is at a standstill, the translation equation reads: 9 If, on the other hand, the outside, ra.d: rotates with the speed n3, for example, in the same direction, with, the, web i, then the equation reads: From equation (1) it is clear that if the second term of the right-hand side of the equation is smaller than i, the shaft 15 in the same sense as the web, if this term is greater than ii, st, im. opposite sense as the web i rotates, while the shaft 15 when this link. i is equal to,, stands still. In addition, equation (I) clearly shows the linear dependency of the transmission ratio of the transmission on the variable effective radius x on the friction wheels 5, since the other factors on the right-hand side of the equation are constant. By inserting additional gear ratios between the: gears 7 and the sun gear g used as support gear @, the ratio of r3 can be effectively changed, since the gear ratios of these gears are constant factors in the = second member of the right-hand side of the equation.

Wird z. B. der Steig i im .Sinn. der voll ausgezogenen Pfeile a angetrieben und stehen die Reiihräder 5 in der in Fig. 2 strichpucktiert an-,gedeuteten äußersten Stellung, wobei ihr wirksamer Laufhalbmesser x größer als der oben: definierte Laufhalbmesser x. ist, so läuft bei stillstehender Welle 15 das ,Sonnenrad g entgegen der Sperrrichtung des Freilaufes i'i in gleicbern Sinn wie der -Steg i um. Wird durch. Anziehen. der, Bremse 12 das Sonnenradi g gesperrt, so nvuß sich die We41e 15 .rückläufig :drehen. Wird, daraufhin :der Laufhalbmesser x der Reibräder 5 .durch stärkeres Eintauchen der Reibräder 5 .zwischen die Gegenreibrädein 13 bis 13" allmählich verkleinert, so: vermindert sich auch die Umlaufgeschwindiigkei't des Sonnenrades g bzw., wenn dieses gesperrt ist, die .Rücklaufgeschwindigkeit der Welle 15. Nimmt der Laufhalbmesser x durch weiteres Eintauchen der Reihrädeir 5 zwischen die,Gegenreibräder 13 ,bis 13" einen Wert unterhalb des Wertes x. an, so legt sich bei zunächst stillstehender Welle 15 das Sonnenraid (imSinn des gestrichelt eingeizeichmeten Pfeiles e) :geigen den Freilauf i i an. Durch: diese Sperrung des Sonnenrades g wird die Welle 15 gezwungen., .im Sinn der Steigdrehung mit hoher Übersetzung ins Langsi=e umzulaufen. Bei weiterer Verminderung des Laufhalbmessers x läuft .die Welle 15 immer schneller um und, erreicht im Fall x = O die Stegdrehzahl. Würde man die Aichse O der Reibräder 5 nicht als durchgehende Welle ,ausführen, so könnte derveränderliche Lauifhalbmesser. x auch negative Werte annehmen., vorausgesetzt, daß zu beiden Seiten der Trennstelle der Wellen q. nur je ein Reibrad 5 sitzt. Damit läßt sich erreichen, daß die Welle 15 schneller umläuft als der Steg i, was aus. der Gleichung (I) für negative x-Werte hervorgeht.Is z. B. the climb i in the sense. driven by the solid arrows a and the rotating wheels 5 are in the outermost position indicated by a dashed line in FIG. 2, their effective barrel radius x being greater than that defined above: barrel radius x. If the shaft 15 is stationary, the sun gear g rotates against the blocking direction of the freewheel i'i in the same sense as the web i. Will go through. Attract. If the brake 12 locks the sun, the shaft 15 must turn backwards. If, thereupon: the running radius x of the friction wheels 5 .due to the greater immersion of the friction wheels 5 .between the counter-friction wheels 13 to 13 ″, the revolution speed of the sun gear g also decreases or, if it is locked, the. return speed of the shaft 15. If the running radius x by further immersing the Reihrädeir 5 between which Gegenreibräder 1 to 3, to 13 "x has a value below the value. on, with shaft 15 initially standing still, the sun raid (in the sense of the dashed arrow e): violates the freewheel ii. By: this blocking of the sun gear g, the shaft 15 is forced. To revolve in the direction of the climbing rotation with a high gear ratio in the slow direction. If the barrel radius x is further reduced, the shaft 15 revolves faster and faster and, in the case x = 0, reaches the web speed. If the axis O of the friction wheels 5 were not designed as a continuous shaft, the variable radius could be. x also assume negative values, provided that on both sides of the point of separation of the waves q. only one friction wheel 5 is seated. It can thus be achieved that the shaft 15 rotates faster than the web i, which is from. equation (I) for negative x values.

Soll aber die Welle 15 beim Umlauf im Sinn des voll ausgezeichneten Pfeiles d den Steg gleichfalls im Pfeilsinn a ins Schnelle übersetzt antreiben, so muß die Bremse 12 das als Abstützrad dienende Sonnenrad festhalten, id:a .sich sonst das Sonnenrad g vom Freilauf i i läsen würde. Die Übersetzung ins Schnelle ist nach .dem oben Gesagten um so größer, je weniger der Wert x unterhalb des Wertes xo liegt. Dieser Fall entspricht z. B. der Fahrt eines Fahrzeuges im Gefälle, wo der mit dem: Steg verbundene Fahrmotor durch dii.e mit der Hinter,aehse verbundene Welle 15 angetrieben .wird.But if the shaft 15 is to circulate in the sense of the fully distinguished Arrow d drive the bridge also in the direction of arrow a translated into high speed, the brake 12 must hold the sun gear serving as a support wheel, id: a .sich otherwise the sun gear g would release the freewheel i i. Fast translation According to what has been said above, the less the value x is below the value, the greater it is xo lies. This case corresponds e.g. B. driving a vehicle on a slope where The drive motor connected to the bridge is connected to the rear axle through dii.e Shaft 15 is driven.

Die .Änderung des> Laufhalb#messeris x kann entweder durch die mit bekannten Mitteln durchgeführte willkürliche Verstellung von außen erfolgen. oder auch durch eine der. ,bekannten Servoeinrichtungen selbsttätig in Abhängigkeit von einer oder mehreren Betrielbsgrößen gleichfalls von außen erfolgen. Bemißt man aber, wie dies bereits oben angedeutet ist, z.. B. die Gegengewichte so, d.aß die auf sie wirkenden Fliehkräfte die auf die planetenartig umlaufenden Reibräder 5 einwirkenden Fliehkräfte überwiegen, so werden Ietztere mit steigender @Stegd@rehzahl um so tiefer zwischen die Gegenreibräder 13 bis 13" gedrückt, .d. h. der Lauf- halbmesser x um so mehr verkleinert, je Wher die Stegdrehzahl ist. -Durch diese Maßnahme werden also die, Übersetzungsverhältnisse ohne zusätzliche Bauteile selbsttätig in Ahhängibgkeit von der Steg= drehzahl verändert.The change of the> Laufhalb # messeris x can be done either by the arbitrary adjustment carried out with known means from the outside. or by one of the. , known servo devices also take place automatically from the outside as a function of one or more operational variables. But if one measures, as already indicated above, e.g. the counterweights so that the centrifugal forces acting on them outweigh the centrifugal forces acting on the planet-like revolving friction wheels 5, the latter become so with increasing @ webd @ speed pressed deeper between the counter friction wheels 13 to 13 ″, that is, the barrel diameter x is reduced the more, depending on the location of the web speed.

Durch die obenerwäbnte Ausbildung- des ersten und ides letzten Gegenrelbrades (Endscheiben 13 und 13") als Steilgewindemuttern wird erreicht, daß sich ,beim Antrieb :des Getriebes über .den Steg i das. letzte Gegenreiihrad 13" gegen dien festen Anschlag 17' anlegt, während das- erste Gegenrei.brad 13' die Reiibräder: 5 und 13 bis 13" um so fester zusammenpreßt, je höher :das, die Welle 1.5 belastende Drehmoment wird. Durch diesen verstärkten Aapreßidruck aber werden die Reibräder, 5 infolge ihrer mit verstärkter Kraft (Komponentwirkung) nach außen gedrückt, der Laufhalbmesser x und dadurch das Übersetzungsverhältnis, so geändert, daß eine stärkere Untersetzung eingestellt wird, ,d. n. also, der Antriebsmotor gegenüber dien verstärkten Abtriebsdrehmoment auf ein gleiches Antriebsdrehmoment zurückgeführt wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das Übersetzungsverhältnis des Getriebes selbsttätig in Abhängigkeit vom Belastungsdrehmoment geändert wird.Through the above-mentioned training of the first and last counter-wheel (End plates 13 and 13 ") as high-helix nuts ensure that, when the drive : of the transmission over .the web i the. last counter-rotating wheel 13 "against the fixed Stop 17 'applies, while the first Gegenrei.brad 13' the friction wheels: 5 and 13 to 13 "the more tightly, the higher: the torque loading the shaft 1.5 will. By this increased Aapreßidruck but the friction wheels, 5 as a result Pressed outwards with increased force (component effect), the barrel radius x and thereby the gear ratio, changed so that a stronger reduction is set, d. n. So, the drive motor compared to the increased output torque is attributed to the same drive torque. This measure will achieved that the transmission ratio of the transmission is automatically dependent is changed by the load torque.

Werden dagegen nicht, dex Steg i, sondern die Welle 15 im. Sinn des voll ausgezogenen, Pfeiles d und damit über Idas Steilgewinde 14 die Gegenreibräder, 13 bis i:3" angetrieben, so legt sich Idas Gegenreiib@ra.d 13' (Endscaheiibe) gegen den festen Anschlag 17. Die Reibräder 5 werden, dabei durch das Gegenreibriad i3" ebenfalls uni, so stärker zus-amimen,geip#reß.t, je höher das Antrieibs@d-rehmoment am Steg i wiird. Hierdurch werden wie oben die Reibräder 5 idurch die vierstärkte Komponentenwirkung nach außen gedrückt; der wirksame Laufhalbmessex x gleichfalls vergrößert und, somit die Übersetzung wieder selbsttätig in Abhäng#kei.t vorne Drehmoment geändert. Die, beidseitige Anordnung von. festen Anschlägen 17,17' sowie die Ausbildung :der Naben der (beeiden Endscheiben 13' und 13" al-s SteilgewiLnndemuttern bewirken, -d'aß, gleichgültig ob die Welle 15 Abtriebs- oder Antriebsdrehmomente aufnimmt, der axiale Anpreßdruck und :damit die Übersetzung in, Abhängiigkeit dieser Drehmomente selbsttätig geändert wird. Dabei ist vorausgesetzt, daß der Verstellibewegung der Schwenkgabeln entweder durch Mieihkräfte, durch besondere Zusatzfedern oder von außen in die Schwenkgabeln eingeführte; entsprechend abgestimmte Gegenkräfte entgegengewirkt wird:. Werden sowohl die Maßnahmen zur selbsttätigen Änderung des Übersetzungsverhältnisses abhängig von z. B. der Antriebsdrehzahl als auch die Maßnahmen zur selbsttätigen Änderung des Übersetzungsverhältnisses abhängig von z. B. dem Abtriebsdrehmoment in einem Getriebe vereinigt, wie dies in den Fig. i und 2 der Fall ist, so wird das Getriebe leistungsabhängig. Durch eine bestimmte Abstimmung dieser beiden Einflüsse bzw. Abhängigkeiten gegeneinander kann z. B. erreicht werden, daß gewissen Antriebsdrehzahlen eine. bestimmte Leistung zugeordnet ist. Hierbei können und müssen auch die gleichfalls im Vers:tellsinn wirkenden lastabhängigen Zahndrücke zwischen den Zahnrädern an den Schwenkgabeln und die der Last verhältnisgleichen Mitnahmekr.äfte. an den Eingriffsstellen, die gleichfalls ein Moment an den Schwenkgabeln ausüben, ;berücksichtigt werden. Sie können auch als, Geage.nkräfte im. obererwähnten Sinn gegen die Flieh- oder Anpress:ungskräfte eingesetzt werden.If, however, not dex web i, but the shaft 15 im. Sense of fully extended arrow d and thus the counter friction wheels via Ida's high-helix thread 14, 13 to i: 3 "driven, Idas Gegenreiib@ra.d 13 '(ends caheiibe) lies against the fixed stop 17. The friction wheels 5 are, thereby by the Gegenreibriad i3 " also uni, the stronger the amimen, geip # reß.t, the higher the drive torque at the footbridge i will. As a result, as above, the friction wheels 5 are the four-strongest ones Component effect pushed outwards; the effective barrel radius x x also increased and, thus, the translation again automatically depending on the front torque changed. The, bilateral arrangement of. fixed stops 17,17 'as well as the training : the hubs of the two end disks 13 'and 13 "act as steep-thread nuts, -d'ass, regardless of whether the shaft 15 absorbs output or drive torques, the axial contact pressure and: thus the translation as a function of these torques is changed automatically. It is assumed that the adjustment movement of the Swivel forks either by mowing forces, by special additional springs or by externally introduced into the swivel forks; counteracted by appropriately coordinated opposing forces will:. Are both the measures for the automatic change of the Gear ratio depending on z. B. the drive speed as well as the measures to automatically change the gear ratio depending on z. B. the Combined output torque in a transmission, as shown in Figs. I and 2 of the If so, the transmission is power-dependent. By a certain vote these two influences or dependencies on each other can, for. B. can be achieved, that certain drive speeds a. specific service is assigned. Here can and must also the load-dependent ones that also act in the verse: tellsinn Tooth pressures between the gears on the swivel forks and those of the load are the same Take-away forces. at the points of engagement, which also have a moment on the swivel forks exercise; be taken into account. You can also call it, Geage. mentioned above Sense against the centrifugal or contact pressure: can be used.

Als weiterer Vorteil des Abtriebes der Welle 15 über das Steilgewinde, 14 ergibt sich, daß :der Anpressungsdru:ck bei. steigender- Belastung erhöht, bei sinkender Last vermindert wird. Damit wird bei ,zu großer Last ein Durchrutschen und bei kleiner Last eine unnötige Abnutzung der, Reibräder vermieden. Es sei noch erwähnt, .daß zur Beeinflussung der selbsttätigen Änderung des Anpressungsdruckes der Gegeureibräder bei wechselndem Übersetzungsverhältnis auf die Gegenreibräder einwirkende Zusatzfedern in das Getriebe eingebaut werden können, welche die Gegenreibräder zusätzlich zusammenpressen oder bei bestimmten Übersetzungsverhältnissen den -an Aden Reibrädern 5 bzw. Gegengewichten 6 angreifenden Fliehkräften entgegenwirken.Another advantage of the output of the shaft 15 via the high helix thread, 14 it follows that: the contact pressure at. increasing load increases with decreasing load. This means that if the load is too great, it will slip and unnecessary wear of the friction wheels is avoided when the load is small. It is still mentioned, that to influence the automatic change of the contact pressure the counter friction wheels with changing transmission ratio on the counter friction wheels acting additional springs can be built into the gearbox, which the counter friction wheels additionally compress or with certain gear ratios the -an Aden friction wheels 5 or counterweights 6 counteracting centrifugal forces.

Zur Sicherstellungsgleicher Schwenkbewegungen der Schwenkgabeln können diese durch an sich bekannte Mittel, wie ,z. B. Zahnsegmente und Zahnkranz, so miteinander gekuppelt werden, d.aß ;die veränderlichen Laufhalbmesser x aller Schwenksysteme gleich. groß sind. Diese. Maßnahme und die durch sie gegebenen weiteren Möglichkeiten dor Einwirkung auf das Getriebe werden später an dem in den Fi:g. 3 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.To ensure the same swivel movements of the swivel forks can this by means known per se, such as, for. B. toothed segments and ring gear, so with each other be coupled, i.e. the variable barrel radius x of all swivel systems same. are great. These. Measure and the further options it provides The effect on the transmission will be discussed later on in the FIG. 3 to 5 shown Embodiment explained in more detail.

Wird die Welle 15 im Sinn des strichpunktiert eingezeichneten Pfeiles f angetrieben, so- legt sich bei ruhendem Steg i das ,als Abstützra:d verwendete Sonnenrad 9 gegen den Freilauf i i an. Leistet. der Steg i genügend Widerstand gegen die Drehung in der Richtung des voll ausgezogenen Pfeiles a, wobei vorausgesetzt ist, d'aß der veränderliche Laufhalbmesser x größer als xo ist, so wird damit auch die Drehung ider Welle 15 vollständig gesperrt; andernfalls wird der .Steig im Sinn dieses Pfeiles a angetrieben. Dieser Fall entspricht z. B. dem Senken einer Last bei einem Hebezug, wobei der Antriebsmotor unter Abgabe eines Bremsmolmentes von der Last angetrieben wiird (.Senkbremsung). Dagegen beinhaltet der erstere Fall die für Kra!ftfahrzeugewertvolle Eigenschaft, daß beirr pl'ötzlibhen Ausfall: .des Fahrzeugmotors bei- Fahrt in großer :Steigung selbsttätig ein Abrollen dies Fahrzeuiges nachte rückwärts verhindert wird.If the shaft 15 is in the sense of the arrow drawn in dash-dotted lines f is driven, when the web i is at rest, the one used as the support brace: d is placed Sun gear 9 against the freewheel i i. Performs. the web i has enough resistance to the rotation in the direction of the solid arrow a, assuming is that the variable barrel radius x is greater than xo, so it becomes the rotation of ider shaft 15 is completely blocked; otherwise the .Steig will be in mind this arrow a driven. This case corresponds e.g. B. lowering a load in the case of a hoist, with the drive motor delivering a brake torque of the load is driven (lowering braking). On the other hand, the former includes the case the property, which is valuable for power vehicles, that in the event of a sudden failure: the Vehicle engine when driving in large: Incline, this vehicle rolls automatically night backwards is prevented.

Würde ider veränderliche Laufhalbmesser x der Reibräder 5 den, Wert Null erreichen können, so würde das Abstützmornent am Abstützrad (Sonnenrad, 9) gegen den Freilauf ii gleichfalls Ibis zum Wert Null: .sinken. In diesem, Zustand würde die gesamte Leistung vom Steg i zur Welle 15 unmittelbar, .d. h. nicht über (die Reibräder übertragen werden, da die Gegenreibräder 13 bis 13" unmittelbar durch die Mitna:hmekräfte mitgenommnen werden und .kein Rückdrehmoment auf die kei:b.-räder 5 ausüben. Da in :diesem Fall ,auch :die Drehzahl der Welle 15 gleich. der des Steges ist, können beim Erreichen dieses Übersetzungsverhältnisses durch Kuppeln zweier Glieder fdes Planetenrad, getriebes, vorzugsweise des als Ab:stützra@d dienenden Sonnenra@de;s, 9 mit- dem Steg i, sämtliche Teile des. :Getriebes zum. Umlaju;f mit :der Ste:gdirdhoahl gebracht werden. Hierbei; gelangen die Reibräder 5 gegenüber den Gegenreibrädern 13 Ibis 13" zuM Stillstand, so daß dann in diesem Zustand :der direkten Kupplung jegliche Abnutzung der Reibräder vermieden wird,. Wegender endlichen. Größe des Durchmessers der Welle- q. :läßt sich ein unendlich kleiner Laufhalbmesser x nicht verwirklichen. Der Übergang zur @direkten Kupplung wird daher erfindungsgemäß bereits dann vorgenommen, wenn sich: der Laufhalbmesser x seinem kleinstmöglichen Wert nähert, :da dann die Drehzahl der Welle 15 der Drehzahl des Steges bereits annähernd: entspricht. Läßt sich der Ausdruck R # y3 nicht genügen.d nahe an den Wert Null bringen, so: kann dies durch Einfügung eines oder mehrerer Zahnräder :zwischen die Räder 7 und 9 erfolgen., wie dies später, an Hand der Fig. 3 bis 5 näher erläutert wird. ,Der Übergang zur direkten Kupplung kann in bekannter Weise willkürlich oder, wie dies später ebenfalls an Hand der- Fig. 3 bis 5 beschrieben ist, auch selbsttätig beim Erreichen des obena nannten Übersetzungsverhältnisses erfolgen, bei dem :sich den- veränderliche Laufhalbmesser x -dem Wert Null nähert.If the variable running radius x of the friction wheels 5 would be the value Can reach zero, the support mandrel on the support wheel (sun wheel, 9) against the freewheel ii likewise ibis to the value zero: .sink. In this condition the entire power from web i to shaft 15 would be immediate, .d. H. no over (The friction wheels are transferred because the counter friction wheels 13 to 13 "go through directly the drag forces are taken along and no reverse torque on the kei: b.wheels 5 exercise. Since in: this case, also: the speed of the shaft 15 is the same. that of the bridge is, can when this gear ratio is reached by coupling two Links of the planetary gear, preferably the one used as a support gear Sonnenra @ de; s, 9 with the web i, all parts of the.: Gear to. Umlaju; f with: the Ste: gdirdhoahl to be brought. Here; get the friction wheels 5 opposite the counter friction wheels 13 Ibis 13 "toM standstill, so that then in this state: the direct coupling avoids any wear and tear on the friction wheels. Way of finite. Size of the diameter of the shaft- q. : can be an infinitely small barrel radius x cannot be realized. The transition to @direct coupling is therefore according to the invention already made when: the barrel radius x is its smallest possible Value approaches: since then the speed of the shaft 15 already corresponds to the speed of the web approximately: corresponds. If the expression R # y3 does not suffice.d close to the Bring value zero, so: can do this by inserting one or more gears: between the wheels 7 and 9 take place, as will be explained in more detail later with reference to FIGS will. , The transition to direct coupling can be arbitrary in a known manner or, as will also be described later with reference to FIGS. 3 to 5, also automatically when the above-mentioned gear ratio is reached, in which: itself the variable barrel radius x approaches the value zero.

Das in den Fig. 3 bis 5 dargestellte weitere Ausführungsbeispiel, der Erfindung behandelt ein Getriebe, wie es insbesondere in Kraift;fahrzeugen und Triebwagen eingebaut werden soll. Bei. :diesem Cletriebe,dessen Wirkungsweise im. folgenden an Hand oder Fig. 3 bis 5 näher erläutert wird, wird von weiteren neuartigen Mitteln und, MaßnaIhmen Gebrauch gemacht, die zweckmäßige. Weiterbildungen des Erfindungsgedankens diarstellen.The further embodiment shown in Figs. 3 to 5, The invention deals with a transmission, as it is in particular in Kraift; vehicles and Railcar is to be installed. At. : this Cletriebe, whose mode of action in. the following is explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 5, further novel Means and measures taken, the appropriate ones. Further developments of the concept of the invention show.

An dem, ,Steg i, der hier gleichzeitig-Schwungrad des Fahrzeugmotors ist, sind die Schwenkbolzen 2 befestigt, die die. Schwenkgabeln 3 tragen. In den letzteren sind wiederum Keilwellen q, gelagert, auf denen die Reibräder 5 (Kegelscheiben), in diesem Fall beispielsweise deren fünf, axial verschiebbar aufgereiht sind. Am entgegengesetzten Ende tragen die Schwenkgabelt 3 wiederum Gegengewichte 6, die in :diesem Fall .so .bemessen sind:, Üaß die an ihnen angreifenden, durch den Umlläuf ider Sthwenkgabein um die Achse A-A hervorgerufenen Fl.ie!hkräfte größer sind als diejenigen, die beim Umlauf auf die Reibräder. 5, die Keilwellen 4 und die auf letzteren ,befestigten Zahnräder 7 einwirken. Die Zähnräjder 7 stehen mit den Zahnrädern 8 im Eingriff; die ihrerseits mit den Zahnrädern 8' fest Ver-°bunden und. seit diesen zusammen auf den Schwenkbolzen 2. lose gelagert sind.,Die Zahnräder 8' greifen in die Innenverzahnung des als. Abstützrad dienenden .Sonnenrades 9 ein, das in: (dem Lager io auf einem Gehäuseansfatz drehbar gelagert isst. Zur ,Sperrung des Abstüüzrades 9 in äir Richtung des gestrichelt eingezeichneten Pfeiles h wird bei` diesern Getriebe in weiterer Ausbildung der Erfindung ein Drahtfreilawf i i verwendet, dessen eines Ende i i' über eine einstellbar vorgespannte Feder i i" gegen das Getrielbea hause abgestützt ist. Das: andere Drahtende i i"' des Freilaufes i i kann durch eine Kurbel: 12, den im: Gelhäuse gelagerten Bolzen 12' und den .Hebel 12" ungezogen werden. Erfolgt dies, so wird die Deehung des Abstützrades 9 im Sinn des voll .ausgezogenen Pfeiles g mehr oder weniger abgebremst.On the,, web i, the flywheel of the vehicle engine at the same time is, the pivot pins 2 are attached, which the. Carry swivel forks 3. In the the latter are in turn splined shafts q, on which the friction wheels 5 (conical disks), in this case, for example, the five of which are lined up so that they can be axially displaced. At the opposite end carry the swivel forks 3 in turn counterweights 6, the in: in this case .suitable are :, Üass the attacking them, The centrifugal forces caused by the rotation of the pivoting device around the axis A-A are larger than those that rotate on the friction wheels. 5, the splines 4 and the gear wheels 7 attached to the latter act. The Zahnräjder 7 are meshed with the gears 8; which in turn are firmly connected to the gears 8 ' and. since these are loosely supported on the pivot pin 2., the gears 8 'engage the internal teeth of the as. Support wheel serving .Sonnenrades 9 a, that eats in: (the bearing io rotatably mounted on a housing attachment. For, blocking of the support wheel 9 in the direction of the dashed arrow h in this gear in a further embodiment of the invention, a wire freilawf i i used, one end of which i i 'via an adjustable preloaded spring i i " is supported against the Getrielbea house. That: other wire end i i "'of the freewheel i i can by means of a crank: 12, the bolt 12 'mounted in the gel housing and the lever 12 ". If this is done, the deehung of the support wheel 9 in the sense of the fully extended arrow g more or less braked.

Die Reibräder, 5 der planetenartig .umlaufenden Schwenksysteme, in diesem Fall sind deren sechs verwendet, greifen in die zentral, angeordnete, aus sechs Randscheiben 13 .bestehende Gegenreibradreihe ein, die durch Endscheiben 13' rund' i3" in axialer Richtung zusammeng-epreßt wird. Damit an allen sechs Reihen von Reibrädern 5, una-b'hängi@g von Maßabweichungen, annähernd der gleiche Anpressungsdruck herrscht, sind die Endscheiiben 13' und 13" so ausgebildet, :daß ;sie etwas durdlifedern -können. Die Naben der Endscheiben 13' und 13" sind wiederum. als Steilgewindemuttern ausgebildet, die in das .Steilgewinde 14 der Welle 15 ein= greifen. Letztere ist in den Lagern 16 und i6' im Gehäuse bzw. .Schwungrad gelagert. Die Übertragung des. Abtrie:b.s.drehmomentes, das :durch. die Mit.nahmekräfte zwischen den Reibrädern 5 und den Gegenreibrädern.13 an letzteren angreift, erfolgt von diesen über idie Bolzen 18 bzw. 18' auf die Endscheiben 13' bz:w. 13", von diesen weiter über das Steilgewinde 14 an die Abtriebswelle 15 derart, daß, wie bereits oben beschrieben, bei Antrieb des Steges im Sinn :des voll ausgezogenen Pfeiles g (Vorwärtsfahrt mit Motorantrieb) die Endscheibe 13' .-die Gegenreibräder 13 und Reibräder 5 abhängig von dem gerade vorhandenen Abtriebsdrehmoment mit einem: .besti@m:mte@n-- Druck gegen den Anschlag 17 axial zusammenpreßt.The friction wheels, 5 of the planet-like rotating swivel systems, in In this case, six of them are used, reaching into the central, arranged, from six edge disks 13. around 'i3 "is compressed in the axial direction. So that on all six rows of friction wheels 5, regardless of dimensional deviations, approximately the same contact pressure prevails, the end plates 13 'and 13 "are designed so that: they spring slightly -can. The hubs of the end disks 13 'and 13 "are in turn. As high-helix nuts formed, which in the .Seilgewinde 14 of the shaft 15 = engage. The latter is stored in the bearings 16 and i6 'in the housing or flywheel. The transfer of the. Abtrie: b.s.drehmomentes, that: through. the drag forces between the friction wheels 5 and the opposing friction wheels. 13 attacks the latter, takes place from these via idie Bolts 18 or 18 'on the end plates 13' or: w. 13 ", of these further about that Helical thread 14 on the output shaft 15 in such a way that, as already described above, when driving the bridge in the sense of: the fully extended arrow g (forward travel with Motor drive) the end disk 13 '. -The counter friction wheels 13 and friction wheels 5 depending of the currently available output torque with a: .besti @ m: mte @ n-- pressure axially compresses against the stop 17.

Erfolgt dagegen der Antrieb über die Welle 15, z. B. bei Vorwärtsfiahrt .des Küaftfahrzeuges, im Gefälle, so werden die Reiibräder 5 und die Gegenraibräder 13 -durch: die Endscheibe i3" dadurch dem Drehmoment an der Welle 15 verhältnisgleich -zusämmengepreßt, .daß sich die Endscheibe i3" auf dem Steilgewind.e nach links bewegt -und die Endscheilbe 13' gegen den Anschlag 17' drückt. Da in diesem Fall an den .Bolzen 18' vier Randscheiben 13 angreifen, während die Mitnähme -durch, die Bolzen 18 nur durch zwei_ Gegenreibräder erfolgt, entsprechen beim Antrieb über die Welle 15 im Vergleich zum Antrieb durch: den Motor über den Steg (Schwungrad) gleichen Mitnahmekräften an den @Gegenreibräder.n, d. ih, gleichen Drehmomenten an .der Welle 15 verschieden große Anpressungsdrücke. Da aber .durch den Anpressungsdruck infolge ,der bereits oben beschriebenen Komponentenwirkung die Reibräder 5 und damit die Wellen. 4 gegen die überschuß!fliehkraft .der Gegengewichte 6 nach außen gedrückt werden, ist damit eine bestimmte Beziehung zwischen .den Drehmomenten .an, der Welle 15 und- der D!reh,zahl des Schwungrades. i für ein sich -dadurch selbsttätig einstellendes Übersetzungsverhältnis .gegeben: Wie aber bereits oben ,auseinandergesetzt isst, entsprechen gleichen Drehmomenten an der Welle 15 infolge der verschiedenen Längen der Bolzen i8 und 18' verschiedene A@npressungdrücke. Diesen verschiedenen Anpres.sungs.drücken entsprechen aber auch verschiedene Zahnrä-d@drehzahlen@ und verschiedene Übersetzungsverhältnisse. Durch die verschiedene Bemessung der Länge der Biolzen 18. und 18' wird also erreicht, daß sieh bei gleichem Drelhmoment an der Welle 15 !bei Vorwärtsfahrt mnit Motorantrieb selbsttätig ein anderes. Übersetzung,sverhältnis einstellt .als- beider Fahrt im Gefälle, wo das Fahrzeug .den Motor ,antreibt.If, on the other hand, the drive is via the shaft 15, e.g. B. when driving forward .of the Küaft vehicle, on a slope, the friction wheels 5 and the counter friction wheels 13 -by: the end disk i3 ″ thereby the torque on the shaft 15 is proportional - pressed together, .that the end plate i3 "on the steep thread.e to the left moves -and the end plate 13 'presses against the stop 17'. There in this case attack on the .bolt 18 'four edge disks 13, while the entrainment -by, the bolts 18 are only done by two counter friction wheels, correspond when driving over the shaft 15 compared to the drive by: the motor via the web (flywheel) equal drag forces on the @ Gegenreibräder.n, d. ih, same torques on the shaft 15 different contact pressures. But because of the contact pressure as a result of the component action already described above, the friction wheels 5 and thus the waves. 4 pressed against the excess centrifugal force of the counterweights 6 outwards there is a certain relationship between .the torques .an, the shaft 15 and - the rotator, number of the flywheel. i for a self-adjusting one Gear ratio .given: As already explained above, eats, correspond to the same torques on the shaft 15 due to the different lengths the bolts i8 and 18 'have different contact pressures. Press these different pressures but also correspond to different gears @ speeds @ and different gear ratios. Due to the different dimensioning of the length of the biolumines 18 and 18 'it is achieved that see with the same torque on the shaft 15! when driving forward with motor drive automatically another. Translation, ratio sets .as- both travel in Slope where the vehicle drives the engine.

Damit alle Schwenkgabeln 3 gleich große Schwenkbewegungen ausführen, stehen sie über die an ihnen angeordneten Zahnsegmente 3' mit einem gemeinsamen Zahnkranz i9 im-Eingriff, de;r in-den beiden Versteifungsplatten 2o und 2o' drehbar gelagert ist. An die glatte Innenfläche des Zahnkranzes i9 legen sich Rollen 2i an, die durch Laschen 22 mit Bremsschuhen 23 verbunden sind. Die als Anlageflache für die Rollen 21 dienende Innenfläche des Zahnkranzes 19 ist kurvenförmig ausgearbeitet, derart, daß beim Erreichen des kleinsten Laufhalbmessers x der Reibräder 5 die Rollen 2ii ihre äußerste radiale Stellung einnehmen und hierdurch die Bremsschuhe 23 mit der Innenfläche :des Abstützrades 9 zum Eingriff kommen, wodurch letzteres mit dem umlaufenden Steg bzw. Schwungrad gekuppelt und entgegengesetzt der Sperrichtung des Freilaufes i i mitgenommen wird, indem es sich von letzterem löst.So that all swivel forks perform 3 swivel movements of the same size, they stand over the toothed segments 3 'arranged on them with a common one Gear rim i9 in engagement, de; r rotatable in the two stiffening plates 2o and 2o ' is stored. Rollers 2i lie on the smooth inner surface of the ring gear i9 which are connected to brake shoes 23 by tabs 22. The as investment area for the rollers 21 serving inner surface of the ring gear 19 is worked out in a curve, such that when the smallest barrel diameter x of the friction wheels 5 is reached, the rollers 2ii assume their outermost radial position and thereby the brake shoes 23 with them the inner surface: of the support wheel 9 come into engagement, whereby the latter with the circumferential web or flywheel coupled and opposite to the blocking direction of the freewheel i i is taken by separating from the latter.

Damit zwischen den Reibrädern 5 und den Ge genreibrädern 13 auch dann Redbungsschluß besteht; wenn die Welle 15 unbelastet ist, sind zwischen der Endscheibe 13" und dem festen Anschlag 17 Federn, z. B. Scheibenfedern 2,1, eingebaut. Diese müssen so bemessen sein, daß der von ihnen erzeugte Anpressungsdruck mindestens so groß ist, dä.ß er den bei Leerlaufdrehzahl des Fahrzeugmotors auftretenden Überschußfliehkräften der Gegengewichte 6 genügend entgegenwirkt, um die Reibräder § auf den größtmöglichen Laufhalbinesser, x einzustellen.So that between the friction wheels 5 and the Ge genreibwheels 13 also then Final discussion exists; when the shaft 15 is unloaded, are between the end plate 13 "and the fixed stop 17 springs, e.g. disc springs 2.1, built in. These must be dimensioned so that the contact pressure they generate is at least is so great that it can cope with the excess centrifugal forces that occur when the vehicle engine is idling the counterweights 6 counteracts enough to the friction wheels § on the largest possible Run half fineness to adjust x.

Um die Schallschwingungen der vorteilhafterweise als dünne Blechscheiben ausgebildeten Gegenreibräder 13 zu unterbinden, wird zwischen diese zweckmäßig ein nachgiebiges, schalldämpfendes Material eingebaut. Hierfür kommen beispielsweise Scheiben aus Gummi in Frage, wie sie in der Fig. 3 verwendet und mit 25 bezeichnet sind. Abweichend hiervon ist es auch möglich, die jeweils durch die Bolzen 18 bzw. i8' zur Mitnahme zusammengefaßten Gegenreibräder 13 jeweils in gleicher Anzahl durch Einbau eines elastischen Mittels z. B. durch Zusammenvulkanisieren zu einer Baueinheit zu vereinigen. In diesem Fall kommen dann die Bolzen 18 und 18' in Wegfall, da die Mitnahme zugleich durch die der Schalldämpfung dienende elastische Verbindung erfolgt.To the sound vibrations of the advantageously as thin sheet metal disks to prevent trained opposing friction wheels 13 is useful between them Resilient, sound-absorbing material built in. For example, come for this Discs made of rubber, as used in FIG. 3 and denoted by 25. Notwithstanding this, it is also possible to use the bolts 18 or i8 ' for taking combined counter friction wheels 13 each in the same number by Installation of an elastic means z. B. by vulcanizing together to form a structural unit to unite. In this case, the bolts 18 and 18 'are omitted because the Entrainment takes place at the same time through the elastic connection serving for sound absorption.

Die Versteifungsplatten 2o und 20', die zusätzlich noch durch Versteifungselemente 20" verbunden sein. können, stützen die Schwenkbolzen 2 gegenseitig und gegen den Steg i (Schwungrad) ab. Durch diese Verwendung von Versteifungsplatten 20 und 20' wird für dien als Schwungrad dienenden Steg i eine kräftige Käfigkonstruktion .erzielt, die den auftretenden beträchtlichen Massenkräften genügend Widerstand entgegensetzt.The stiffening plates 2o and 20 ', which are additionally supported by stiffening elements 20 "can be connected, the pivot pins 2 support each other and against the Web i (flywheel) off. This use of stiffening plates 20 and 20 ' a strong cage construction is achieved for the web i serving as a flywheel, which offers sufficient resistance to the considerable mass forces that arise.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des Getriebes der Fig. 3 bis 5 mit Bezug auf die verschiedenen, bei Kraftfahrzeugen oder Triebwagen auftretenden Betriebszustände näher erläutert.The operation of the transmission of FIGS. 3 to 5 is described below with reference to the different ones that occur in motor vehicles or railcars Operating states explained in more detail.

Laufen z. B. das Schwungrad i und damit die Schwenkgabeln 3 im Sinn des voll ausgezogenen Pfeiles g mit Leerlaufdrehzahl um, so laufen die Reibräder 5 infolge des Anpressungsdruckes der Scheibenfedern 24 und wegen der dann nur- kleinen Überschußfliehkraft der Gegengewichte 6 in ihrer äußersten Stellung (größter Laufhalbmesser x). Da das Fahrzeug und damit die Gegenreibräder 13 stillstehen und einer Rückwärtsdrehung den Reiibungswiderstand der Ruhe entgegensetzen, läuft das als Abstützrad dienende Sonnenrad 9 nach Loslösung vom Freilauf ii gleichfalls in Richtung des voll ausgezogenen Pfeiles g um. Wird durch Gasgeben am Motor die Antriebsdrehzahl (Stegdrehzahl) gesteigert, so drücken die auf die Gegengewichte 6 wirkenden, wachsenden Fliehkräfte die Reibräder 5 immer tiefer zwischen die, Gegenre:ibräder 13, so daß sich der Laufhalbmesser x allmählich auf den oben definierten Wert xo verringert. Von der äußersten Stellung (Leerlaufstellung) der Reibräder 5 bis zu diesem Laufhalbmesser x. vermindert das Abstützrad 9 trotz steigender Antriebsdrehzahl seine Drehzahl immer mehr, bis es bei Erreichen des Laufhalbmessers xo bestrebt ist; seinen Drehsinn zu wechseln. Hieran wird jedoch das Abstützrad 9 durch die dadurch wirksam werdende Sperrwirkung des Drahtfreilaufes i i gehindert, so daß eine Abstützung entsteht, die eine Antriebswirkung auf die Welle 15 ermöglicht. Das Fahrzeug beschleunigt sich, und zwar mit der Übersetzung i : oo beginnend. Wird die Antriebsdrehzahl (Stegdrehzahl) weiter gesteigert, so. tauchen die Reibräder 5 immer tiefer zwischen die Gegenreibräder 13 ein, und das Fahrzeug beschleunigt sich weiter. Schließlich stellt sich selbsttätig ein Laufhalbmesser x und damit ein übersetzungsverhältnis ein, dessen Wert einerseits durch die Größe der durch die Brennstoffzufuhr eingestellten Leistung und andererseits durch das Drehmoment des Fahrwiderstandes bestimmt ist, wobei diesem Übersetzungsverhältnis durch die Abstimmung des Getriebes, insbesondere durch die der Gegengewichte 6 und der Steilgewindespindel der Welle 15, eine bestimmte Motordrehzahl zugeordnet ist. Diese Abstimmung zwischen den Gegengewichten 6 und der Steilgewindespindel ist durch einfache geometrische Beziehungen bestimmt. Genügen diese den gestellten Anforderungen an die selbsttätige Verstellung nicht, so kann die Charakteristik der selbsttätigen Verstellung noch weiter durch Ausnutzung der auf die Bremsschabe:23 einwirkenden Fliehkräfte beeinflußt werden, indem die Rollen 2i durch diese Fliehkräfte über die Kurvenbahnen des Verstellkranzes i9 Drehkräfte ausüben. Durch bestimmte Formgebung dieser Kurven kann damit die gewünschte Charakteristik erzielt werden. Durch die jeder gewünschten Beziehung anpassungsfähigeCharakteristik kann z. B. erreicht werden, daß allen Leistungen jene Übers.etzungsverhältni,sse zugeordnet werden, die den geringsten Brennstoffverbrauch ergeben.Running z. B. the flywheel i and thus the swivel forks 3 in mind of the fully drawn arrow g at idle speed, the friction wheels run 5 as a result of the contact pressure of the disc springs 24 and because of the then only small Excess centrifugal force of the counterweights 6 in their outermost position (largest barrel radius x). Since the vehicle and thus the counter friction wheels 13 are stationary and rotating backwards oppose the frictional resistance of the rest, the one serving as a support wheel runs Sun gear 9 after detachment from the freewheel ii also in the direction of the fully extended Arrow g around. If the drive speed (web speed) is increased by accelerating the motor, so the increasing centrifugal forces acting on the counterweights 6 press the friction wheels 5 deeper and deeper between the, Gegenre: ibräder 13, so that the barrel radius x is gradually reduced to the value xo defined above. From the extreme position (Idle position) of the friction wheels 5 up to this barrel radius x. diminishes that Support wheel 9 despite increasing drive speed its speed more and more until it strives when reaching the barrel radius xo; to change its direction of rotation. However, the support wheel 9 is attached to this by the locking effect that becomes effective as a result the wire freewheel i i prevented, so that a support is created that has a drive effect on the shaft 15 allows. The vehicle accelerates with the translation i: oo starting. If the drive speed (web speed) is increased further, so. the friction wheels 5 dip deeper and deeper between the counter friction wheels 13, and that Vehicle continues to accelerate. Finally, a barrel radius is automatically created x and thus a transmission ratio, its value on the one hand by the size the power set by the fuel supply and, on the other hand, by the Torque of the driving resistance is determined, with this gear ratio by the coordination of the transmission, in particular by the counterweights 6 and the high-helix lead screw of the shaft 15 is assigned a specific engine speed. This coordination between the counterweights 6 and the high helix lead screw is through determined simple geometric relationships. Do they meet the requirements not to the automatic adjustment, the characteristics of the automatic Adjustment even further by utilizing the forces acting on the brake disc: 23 Centrifugal forces are influenced by the rollers 2i through these centrifugal forces the cam tracks of the adjustment rim i9 exert torsional forces. With a certain shape These curves can be used to achieve the desired characteristics. Through the characteristic adaptable to any desired relationship may e.g. B. can be achieved, that gear ratios are assigned to all services which correspond to the result in the lowest fuel consumption.

Ändert sich der Fahrwiderstand z. B. beim Einfahren in eine Steigung, so wird der Anpreßdruck der Gegenreibräder 13 auf die Reibräder 5 durch das Steilgewinde i.1 der Welle 15 erhöht und damit die Reibräder 5 entgegen der Überschußfliehkraft der Gegengewichte 6 nach außen gedrückt. Damit stellt sich selbsttätig entsprechend der gewünschten Charakteristik ein neues übersetzun:gsverhältnis so ein, daß sich hierbei z. B. Motordrehzahl und Motorleistung nicht ändern.If the driving resistance changes z. B. when entering a slope, so the contact pressure of the counter friction wheels 13 is on the friction wheels 5 by the coarse thread i.1 the shaft 15 increased and thus the friction wheels 5 against the excess centrifugal force the counterweights 6 pressed outwards. This automatically adjusts itself accordingly the desired characteristic a new translation ratio so that here z. B. Do not change the engine speed and engine power.

Wird die Brennstoffzufuhr am Fahrzeugmotor so stark gedrosselt, daß das Fahrzeug den Motor über das Getriebe antreiben würde, so löst sich das Abstützrad 9 vom Freilauf i i und läuft in der Drehrichtung des Motors frei um. Hierdurch wird der Kraftschluß zwischen Fahrzeug und Motor aufgehoben. Das Getriebe nach der Erfindung besitzt damit die gleiche vorteilhafte Freilaufwirkung, die bei bekannten Fahrzeuggetrieben erst durch Einbau eines besonderen Freilaufes erzielt werden kann. Will der Fahrer die Freilaufwi.rkung aufheben, so kann er dies durch Anziehen des Hebels 12" erreichen, da durch das dann erfolgende Abbremsen des Abstützrades 9 die kraftschlüssige Übertragung von der Welle 15 zum Schwungrad i wieder hergestellt wird.If the fuel supply to the vehicle engine is throttled so much that the vehicle would drive the engine via the gearbox, the support wheel is released 9 from freewheeling i i and runs freely in the direction of rotation of the motor. This will the frictional connection between vehicle and engine is canceled. The transmission according to the invention thus has the same advantageous freewheeling effect as in known vehicle transmissions can only be achieved by installing a special freewheel. Will the driver cancel the freewheeling effect, this can be achieved by pulling the lever 12 ", because the braking of the support wheel 9, which then takes place, results in the frictional transmission from the shaft 15 to the flywheel i is restored.

Wird genügend Brennstoff zugeführt oder ist, der Fahrwiderstand nur verhältnismäßig klein, so steigt die Motordrehzahl immer weiter, bis die Reibräder 5 in eine Stellung gelangen, der bei kleinstmöglichem Wert des Laufhalbmessers x zugeordnet ist. Beim Erreichen dieser Stellung der Reibräder 5 wird durch die Zahnsegmexite' 3' der Schwenkgabeln 3 der Verstellzahnkranz i9 so weit verdreht, daß die Rollen 21, die durch die Fliehkräfte der Bremsschuhe 23 nach außen gezogen werden, in die an tiefster Stelle ihrer kurvenartigen Rollbahn am Verstellzahnkranz ausgearbeiteten Vertiefungen gelangen. Beim Überschreiten der Kanten dieser Vertiefungen durch die ROIllen 21 übt die auf die Bremsschuhe 23 einwirkende Fliehkraft ein Zusatzdrehmoment über die Rollen 2 i auf den Vers.tellkranz i9 aus. Dieses Zusatzdrehmolment verdreht alle mit dem Verstellzahnkranz i9 gekuppelten Schwenkgabeln- 3 und darauf alle Reibräder 5 weiter nach innen auf den kleinsten Laufhalbmesser x. Gleichzeitig legen sich die Bremsschuhe 23 gegen die Innenfläche des Abstützrades 9 und kuppeln so dieses mit den umlaufenden Getriebeteilen bzw. mit dem Schwungrad. Alle Getriebeteile laufen damit als ein Block um. Da die auf die Bremsschuhe 23 einwirkende Fliehkraft um so größer je höher die Motordrehzahl ist, so erfolgt auch die Kupplung des Abstützrades 9 mit dem Schwungrad i um so kräftiger, je höher die Motordrehzahl im Augenblick des Kupplungsvorganges ist.If enough fuel is supplied or is, the driving resistance only relatively small, the engine speed continues to increase until the friction wheels 5 get into a position which, with the smallest possible value of the barrel radius x assigned. When the friction wheels 5 reach this position, the tooth segment ' 3 'of the swivel forks 3 of the adjusting gear rim i9 rotated so far that the rollers 21, which are pulled outward by the centrifugal forces of the brake shoes 23, into the elaborated at the deepest point of their curved runway on the adjustment ring gear Get wells. When crossing the edges of these depressions by the ROIllen 21 exerts the centrifugal force acting on the brake shoes 23 a Additional torque via the rollers 2 i on the vers.tellkranz i9. This additional torque twisted all swivel forks coupled to the adjusting ring gear i9 - 3 and on it all friction wheels 5 further inwards to the smallest barrel radius x. Simultaneously put the brake shoes 23 against the inner surface of the support wheel 9 and couple so this with the rotating gear parts or with the flywheel. All gear parts run around it as a block. Since the centrifugal force acting on the brake shoes 23 the higher the engine speed, the greater the coupling of the support wheel 9 with the flywheel i, the more powerful the higher the engine speed at the moment the coupling process is.

Fährt das Fahrzeug in dem oben beschriebenen Zustand der direkten Kupplung in eine stärkere Steigung ein, so vermindert sich die Motordrehzahl so lange, bis entweder die Reibräder 5 durch das steigende Abtriebsdrehmoment und den verstärkten Anpressungsdruck der G.egenreib.räder 13 infolge des Steilgewindes so. weit nach außen gedreht werden, daß sie über die Zahnsegmente 3' der Schwenkgabeln 3 den Verstellzahnkranz i9 mit so starker Kraft verdrehen, daß dieser die noch restliche Fliehkraft der Bremsschuhe 23 an der Innenfläche des Abstützrades 9 überwindet, oder durch den Fahrer bereits bei höherer Motordrehzahl durch willkürliches Betätigen des Hebels 12" über die Kurbel 12 das Drahtende i i` des Drahtfreilaufes i i angezogen und damit das Abstützrad 9 zwangsläufig festgebremst wird. Hierdurch werden die Rollen 21 aus den Vertiefungen der Kurvenbahnen des Verstellkranzes i9 in tangentialerRichtung herausgehoben und ziehen infolgedessen an den Laschen 22 die Bremsschuhe 23 von der Innenfläche des Abstützrades g ab. Darauf wird der Kraftschluß zwischen den mit dem Schwungrad (Steg) umlaufenden Teilen und dem Abstützrad 9 unterbrochen, d. h. die direkte Kupplung gelöst. Diese Betätigung des Hebels 12" kann- im praktischen Fall bei einem Fahrzeug beispielsweise so erfolgen, daß nachDurchtreten desGaspedals gegen. einen federnden Anschlag über die Vollgasstellung hinaus der Hebel i2 angezogen wird. Es ist also beim Einfahren in eine größere Steigung mit direkter Kupplung dem Fahrer freigestellt, diese Steigung unter abfallender Motordrehzahl in direkter Kupplung möglichst lange, d. h. solange die Reibungsl:upplung 23 hält, zu durchlaufen, oder sie durch das beschriebene Zurückschalten auf das Getriebe mit höherer Motordrehzahl und höherer Mortorleistung zu durchfahren.If the vehicle drives in the state described above, the direct If the clutch engages a steeper slope, the engine speed is reduced long until either the friction wheels 5 by the increasing output torque and the increased contact pressure of the counter-friction wheels 13 as a result of the steep thread see above. be rotated far outwards that they over the toothed segments 3 'of the swivel forks 3 Turn the adjusting gear rim i9 with so strong a force that it takes up the remaining Overcomes centrifugal force of the brake shoes 23 on the inner surface of the support wheel 9, or by the driver at a higher engine speed through arbitrary actuation of the lever 12 "over the crank 12 the wire end i i` of the wire freewheel i i tightened and so that the support wheel 9 is inevitably braked. This will make the Rollers 21 from the recesses of the cam tracks of the adjustment rim i9 in the tangential direction lifted out and consequently pull the brake shoes 23 from the tabs 22 the inner surface of the support wheel g. Thereupon the frictional connection between the with the flywheel (web) rotating parts and the support wheel 9 interrupted, d. H. the direct coupling released. This actuation of the lever 12 "can - in practice In the case of a vehicle, for example, take place in such a way that after depressing the accelerator pedal against. a resilient stop is tightened beyond the full throttle position of lever i2 will. So it is when entering a steep incline with a direct coupling the driver is free to use this slope in a direct manner as the engine speed drops Clutch as long as possible, d. H. as long as the friction clutch 23 holds, to run through, or by switching back to the gearbox with a higher engine speed as described and to drive through higher Mortor power.

Wird beim Fahren in der Steigung von der direkten Kupplung auf das Getriebe zurückgeschaltet, so regelt dieses das Übersetzungsverhältnis .selbsttätig wieder so, daß die Motondrehzahl annähernd konstant-bleibt. Die Höhe dieser Drehzahl wird durch die Stellung des Brennstoffhebels bestimmt. Ein Abwürgen des Motors selbst bei allergrößten Fahrwiderständen ist ausgeschlossen, da bei diesen das Getriebe bis auf einen Übersetzungswert in der Nähe von i : oo, d. h. bis zur Leerlaufstellung, zurückschaltet. Damit aber die bei diesen Höchstwerten des Übersetzungsverhältnisses möglichen, außerordentlich hohen Abtriebsdrehmomente nicht die Festigkeit der Getriebebauteile überschreiten, kann das höchste Abtriebsdrehmoment zweckmäßig durch eine einstellbare Rutschkupplung beschränkt werden. Diese läßt sich aber in weiterer Ausbildung derErfindung dadurch ersparen, daß durch federnde Aufhängung des Drahtendes i i' mittels einer einstellbar vorgespannten Fader i i" dem Freilauf i i die Eigenschaft gegeben wird, bei einem bestimmten Höchstwert des Abstützdrehmomentes auszulösen. Bei Überschreitung dieses bestimmtenAbstützdrehmomentes drehen sich infolge Nachgebens der Feder i i" alle Windungen des Drahtfreilaufes i i so lange in dessen Sperrichtung (Pfeil 1a), bis das andere Drahtende i i` auf .einen Anschlag i i-"" am Gehäuse des Getriebes aufstößt. Dadurch löst sich der Freilauf i i sebsttätig und hebt die Sperrwirkung auf das Abstützrad 9 auf, welches somit frei mit einem bestimmten Höchstabstützdrehmoment durchrutschen kann.Is used when driving on an incline from the direct coupling to the Gear shifted down, this regulates the gear ratio automatically again so that the engine speed remains approximately constant. The level of this speed is determined by the position of the fuel lever. A stall of the engine itself in the case of the greatest driving resistance is excluded, since with these the transmission except for a translation value close to i: oo, d. H. up to the idle position, switches back. But with these maximum values of the transmission ratio possible, extraordinarily high output torques do not affect the strength of the transmission components can be exceeded, the highest output torque can expediently by an adjustable Slipping clutch are limited. This can, however, be used in a further development of the invention save that by resilient suspension of the wire end i i 'by means of a adjustable pre-tensioned fader i i "the freewheel i i is given the property, to be triggered at a certain maximum value of the support torque. When exceeded this specific support torque rotate as a result of the yielding of the spring i i "all turns of the wire freewheel i i in its blocking direction (arrow 1a) until the other end of the wire i i` on .ein stop i i- "" on the gearbox housing belching. As a result, the freewheel is automatically released and the locking effect is lifted on the support wheel 9, which is thus free with a certain maximum support torque can slip through.

Soll bei Fahrt in der Ebene die Geschwindigkeit des Fahrzeuges vermindert werden, so muß die oben beschriebene Freilaufwirkung des Getriebes, die nach entsprechender Verminderung der Brennstoffzufuhr eintritt, - aufgehoben werden. Zu diesem Zweck wird der Hebel 12" und damit das Drahtende i i... des Freilaufes i i durch den Fahrar angezogen und als Folge dessen das Abs.tütz.rad 9 mehr oder weniger daran gehindert, in der Drehrichtung des Motors umzulaufen. Das vom Fahrzeug über die Welle 15 und das Steilgewinde 14, die Endscheibe 13" und die Bolzen 1s' auf die Gegenreibräder 13 ausgeübte Bremsdrehmoment preßt infolge der Wirkung des Steilgewindes die Gegenreibräder 13 und die Reibräder 5 mit Rücksicht auf die oben beschriebene stärkere Wirkung der längeren Bolzen i8' gegenüber den kürzeren Bolzen 18 stärker zusammen, wodurch wegen der verstärkten Komponentenwirkung die Reibräder 5 entgegen der Fliehkraft der Gegengewichte 6 weiter nach außen gedrückt werden, als dies bei gleichem Abtreibdrehmoment bei Antrieb des Fahrzeuges durch denMotor der Fall ist. Es stellen sich also damit größere Laufhalbmesser x .ein, und der durch die hohe Übersetzung ins Schnelle mit hoher Drehzahl angetriebene Motor übt eine kräftige Bremswirkung aus, die durch ein mehr oder weniger starkes, Anziehen des Hebels 12" willkürlich gesteiget oder vermindert werden kann. Dabei treibt das Fahrzeug wegen der selbsttätigen Übersetzungsänderung den gedrosselten Motor um so stärker ins Schnelle übersetzt an, je stärker das vom Motor auf die Hinterachse des Fahrzeuges ausgeübte Bremsmoment ist. Das Getriebe schaltet sich hierbei selbsttätig mit sinkende@rFahrzeuggeschwindigkeit, bei annähernd gleicher Motordrehzahl, auf eine immer stärkere Übersetzung ins Schnelle. Dies bietet beim Fahren über Straßenkreuzungen und an anderen unübersichtlichen: Stellen den Vorteil, daß das Fahrzeug ohne Inanspruchnahme der Fußbremse stark abgebremst und doch der Motor noch auf hoher Drehzahl gehalten wird, so daß dieser nachWegfall des dieGeschwindigkeitsbeschränkung bedingenden Grundes nicht erst beschleunigt werden muß und dadurch beim erneuten Gasgeben die Fahrzeugbeschleunigung stark in die Höhe getrieben wird.If the speed of the vehicle is to be reduced when driving on level ground, the above-described freewheeling effect of the transmission, which occurs after the fuel supply has been reduced accordingly, must be canceled. For this purpose, the lever 12 ″ and thus the wire end ii ... of the freewheel ii is attracted by the Fahrar and as a result the Abs.tütz.rad 9 is more or less prevented from rotating in the direction of rotation of the motor Braking torque exerted on the counter friction wheels 13 via the shaft 15 and the coarse thread 14, the end plate 13 "and the bolts 1s ', as a result of the action of the high-helix thread, presses the counter friction wheels 13 and the friction wheels 5 with regard to the greater effect of the longer bolts i8' described above. compared to the shorter bolts 18 more closely together, as a result of which, due to the increased component effect, the friction wheels 5 are pressed further outward against the centrifugal force of the counterweights 6 than is the case with the same drive torque when the vehicle is driven by the engine. This results in larger barrel radius x, and the motor driven by the high speed ratio at high speed exerts a powerful braking effect that can be increased or decreased arbitrarily by pulling the lever 12 ″ more or less. The more powerful the braking torque exerted by the engine on the rear axle of the vehicle, the more the vehicle drives the throttled engine because of the automatic gear change This has the advantage when driving over crossroads and in other confusing places that the vehicle is braked sharply without using the footbrake and yet the engine is still kept at high speed, so that this can be done after the reason for the speed restriction has ceased it does not have to be accelerated first, which means that when you accelerate again, the vehicle acceleration is greatly increased.

Bei Fahrt im Gefälle wird gleichfalls durch Anziehen des Hebels 12" das Abstützrad 9 mehr oder weniger stark in der Drehrichtung des Motors abgebremst, wodurch wieder verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten verschieden große Motordrehzahlen und damit verschieden starke Bremsmomente, willkürlich zugeordnet werden. Es wird also eine stufenlose willkürlich zu beeinflussende Motorbrems:ung erreicht. Auch hierbei ist nach dein oben Gesagten die Bremswirkung um so stärker, je größer das Antriebsdrehmom°nt an der Welle 15 ist, d. h. also, daß die Motorbremsung selbsttätig um so stärker wird, je größer das Gefälle ist.When driving downhill, pulling the lever 12 " the support wheel 9 braked more or less strongly in the direction of rotation of the motor, whereby again different driving speeds different high engine speeds and thus braking torques of different strengths can be assigned arbitrarily. It will So an infinitely variable engine braking that can be arbitrarily influenced is achieved. Even Here, according to what you said above, the greater the braking effect, the stronger Drive torque on shaft 15 is, d. H. so that the engine braking is automatic the greater the gradient, the stronger it becomes.

Läuft bei stillstehendem Fahrzeug der Motor mit niedriger Drehzahl, so laufen die Gegenreibräder 13 infolge der geringen Fliehkra.ftwirkung auf die .Gegengewichte 6 außerhalb des Leerlaufhalbmessers x.. Dabei dreht sich das Abstützrad 9 in der Drehrichtung des Motors. Wird das Abstützrad 9 durch Anziehen des Hebels z2" in dieser Drehrichtung abgebremst, so muß sich die Welle 15 entgegengesetzt zur Motordrehrichtung drehen, d. h. also, das Fahrzeug sich nach rückwärts bewegen. Wird hierbei die Motordrehzahl gesteigert, so steigt die Fahrgeschwindigkeit in der Rückwärtsrichtung im allgemeinen nicht, da die anwachsenden Fliehkräfte der Gegengewichte 6 die Reibräder 5 tiefer zwischen die Gegenreibräder 13 drücken und dadurch bei sehr hohen Motordrehzahlen das Fahrzeug zum Stillstand gelangt oder sogar nach rückwärts fährt, weil durch die Drehzahlerhöhung der Leerlaufhalbmesser xp an den Reibrädern 5 erreicht bzw. sogar unterschritten wird. Es `ist also bei Rückwärtsfahrt allgemein ge- sprochen so, daß das Fahrzeug um so schneller nach rückwärts fälhrt, je .niedriger @d@ie Motordrehzahl .ist.If the engine is running at low speed when the vehicle is stationary, the opposing friction wheels 13 run on the counterweights 6 outside the idle radius x. If the support wheel 9 is braked in this direction of rotation by pulling the lever z2 ", the shaft 15 must rotate in the opposite direction to the direction of rotation of the motor, that is, the vehicle must move backwards generally not, since the increasing centrifugal forces of the counterweights 6 press the friction wheels 5 deeper between the counter friction wheels 13 and thereby the vehicle comes to a standstill at very high engine speeds or even drives backwards, because the idling radius xp on the friction wheels 5 is reached or even below. It is generally `overall so when reversing addressed so that the vehicle fälhrt the faster backward, depending .niedriger @ d @ ie engine speed .is.

Aus alledem folgt, daß alle willkürlichen. Beeinflussungen des Getriebes nach Fig. 3 bis 5, wie Zurückschalten vom Zustand der direkten Kupplung auf das Getriebe, Aufhebung der Freilaufwirkung, Einleitung und Regelung der Motorbremsung und Umschaltung zur Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges, durch ein einziges Betätigungsorgan, nämlich den Hebel 12" erfolgen können. Um aber selbst das für die Übertragung vom Fahrersitz zum Hebel 12 notwendige Übertragungsgestänge zu ersparen, kann der Hebel 12" in weiterer Ausbildung der Erfindung so mit dem Brems- und Gaspedal des Fahrzeugmotors verbunden werden, daß die obengenannten willkürlichen Beeinflussungen des Getriebes, ohne Störung der diesen beiden Betätigungsorganen normalerweise zugeordneten Funktionen, eingeleitet werden können. Die Verbindung des Hebels r2" des Freilaufes z z mit dem Gas- und Bremspedal des Fahrzeugmotors, die im folgenden an Hand des in der Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispie!les erläutert wird, erfolgt zweckmäßig so, daß dem Bremspedal ein gewisser Totgang gegc#b,n wird, derart, daß der Hebel 12" beim Treten des Bremspedals bereits voll angezogen wird, ehe die mechanische Bremsung einsetzt.From all this it follows that all are arbitrary. Influences on the transmission according to Fig. 3 to 5, how to switch back from the state of the direct clutch to the Transmission, cancellation of the freewheel effect, initiation and regulation of engine braking and switching to reverse the vehicle by a single actuator, namely the lever 12 "can take place. But to do that yourself for the transmission of To save the driver's seat to the lever 12 necessary transmission linkage, the lever 12 "in a further embodiment of the invention so with the brake and accelerator pedals of the vehicle engine connected that the above-mentioned arbitrary influences on the transmission, without disturbing the functions normally associated with these two actuators, can be initiated. The connection of the lever r2 "of the freewheel z z with the accelerator and brake pedals of the vehicle engine, which are described below using the in the Fig. 6 illustrated exemplary embodiment is explained, expediently so, that the brake pedal is given a certain amount of backlash, such that the lever 12 " when the brake pedal is depressed, it is fully applied before the mechanical braking begins.

In Fig. 6 bedeutet G das Gaspedal und B das Bremspedal des Fahrzeuges. Letzteres hat von seiner Stellung B bis zu der gestrichelt gezeichncten Stellung B' Tot!gang. Im Bereich dieses Totganges kann durch Treten des Bremspedals B der zum Hebel I2" führende Zug 28 unter der Mitwirkung der Kurvenscheiben 26 über den Rollenhebel 27 angezogen werden, ohne daß die in der Kulisse 29 laufende Rolle 30 den. zu den mechanischen Bremsen führenden Zug 31 betätigt. Eine Betätigung des zu den Bremsen führenden Zuges 31 erfolgt erst beim Durchtreten des Bremspedals B über dessen Stellung B' hinaus, wobei dann der Rollenlie;b@el 27 und damit der Hebel z2" nicht mehr weiter angezogen wird, da die Rolle des Hebels 27 beim Durchtreten des Bremspedals über die Stellung B' hinaus auf dem kreisförmigen Teil der Kurvenscheibe 26 abläuft.In Fig. 6, G denotes the accelerator pedal and B the brake pedal of the vehicle. The latter has dead gear from its position B to position B, shown in dashed lines. In the area of this lost motion, by stepping on the brake pedal B, the train 28 leading to the lever I2 ″ can be attracted via the roller lever 27 with the assistance of the cam disks 26, without the roller 30 running in the link 29 causing the train 31 leading to the mechanical brakes Actuation of the cable 31 leading to the brakes takes place only when the brake pedal B is depressed beyond its position B ', in which case the roller lever 27 and thus the lever z2 "are no longer tightened, since the roller of the Lever 27 runs on the circular part of the cam disk 26 when the brake pedal is depressed beyond the position B '.

Zum willkürlichen Zurückschalten vom Zustand der direkten Kupplung auf das Getriebe wird das Gaspedal G nach Erreichen der Vollgasstellung G' weiter gegen. den federnden Anschlag 32 durchgetreten. Dabei wird der Rollenhebe127 in gleicher Weise wieder in die gestrichelte Stellung gebracht und damit der Hebel i2" wieder über den Zug 28 voll angezogen.For arbitrary downshifts from the direct clutch state The accelerator pedal G continues to operate on the transmission after the full-throttle position G 'has been reached against. the resilient stop 32 stepped through. The roller lifter 127 in in the same way brought back into the dashed position and thus the lever i2 ″ fully tightened again over the train 28.

Durch die Vereinigung des Hebels 1.2" mit Gas-und Bremspedal wird erreicht, daß die gesamte Steuerung des Fahrzeuges ausschließlich nur noch durch Gaspedal und Bremspedal erfolgt, wobei beim Bremsen, ähnlich wie dies heute bei elektrischen Fahrzeugen geschieht, erst die dynamische Bremse (Motorbremsung) herangezogen wird und erst bei weiter notwendiger Bremsverzögerung die mechanische Bremse zum Eingriff gebracht wird. Hierdurch wird in Verbindung mit der stufenlosen Motorbremsung im Gefälle eine wesentliche Schonung der Bremsbeläge erzielt.By uniting the 1.2 "lever with the accelerator and brake pedals, it becomes achieved that the entire control of the vehicle only by Accelerator pedal and brake pedal takes place, with braking, similar to this today with electric vehicles happens, only the dynamic brake (engine braking) is used and only when the necessary braking delay continues, the mechanical brake is applied Intervention is brought about. This is in connection with the stepless engine braking A significant protection of the brake linings achieved on a downhill gradient.

Es sei an dieser S=telle noch erwähnt, daß es durch die einfache Beeinflussung des nach der Erfindung ausgebildeten Getriebes ohne weiteres möglich ist, Gaspedal und Bremspedal mit dem Lenkmechanismus des Fahrzeuges zu einem gemeinsamen Betätigungsorgan zu verbinden. Bildet man dieses Betätigungsorgan beispielsweise in Form des heute gebräuchlichen Flugzeugsteuerknüppels aus, so kann die Lenkung des Fahrzeuges durch Drehung desselben erfolgen, z: B. die Erhöhung der Brennstoffzufuhr (Steigerung der Fahrgeschwindigkeit) durch Vorwärtsschie!ben, die Verminderung derFahrgeschwindigkeit(B@remsung und Rückwärtsfahrt) durch Zurückziehen des Steuerknüppels oder Steuerhebels, wobei in letzterem Fall wiederum zuerst der Hebel z2" angezogen und beim weiteren Zurückziehen die mechanische Bremse betätigt wird.It should be mentioned at this point that it is through simple influencing of the transmission designed according to the invention is readily possible, accelerator pedal and brake pedal with the steering mechanism of the vehicle to a common actuator connect to. If one forms this actuating organ, for example, in the form of today common aircraft control stick, so the steering of the vehicle can through Rotation of the same take place, e.g. increasing the fuel supply (increase driving speed) by pushing forward, reducing the driving speed (braking and backward travel) by pulling back the joystick or control lever, whereby in the latter case, the lever z2 ″ is tightened first and then withdrawn further the mechanical brake is applied.

Zum Schluß sei zusammenfassend noch einmal auf die Vorteile des Planetenrad-Wechselgetriebes nach der Erfindung hingewiesen. Diese Vorteile, die teilweise bereits oben erwähnt, teilweise als Folgerungen der Wirkungsweise des Getriebes zwangsläufig hervorgehen, sind folgende: a) große Übertragungsleistung bei kleinem Gewichts- und Raumaufwand, insbesondere Einbaumöglichkeit in das Schwungrad des Antriebsmotors; b) lineare Abhängigkeit zwischen Laufhalbmesser und Übersetzung; c) Möglichkeit der direkten (Kupplung ohne Eingriffswechsel an den Reibrädern und damit gegenseitiges Stillsetzen der Reibräder und Vermeidung der Abnutzung für den größten Teil der gesamten Betriebsdauer; d) geringe zu beschleunigende und verzögernde Massen beim Übergang zur direkten Kupplung bzw. bei Aufhebung derselben; e) willkürliche Wahl des Zurückschaltens von der direkten Kupplung auf das selbsttätige Getriebe; f) Sicherheit gegen Durchrutschen der Reibräder wegen der selbsttätigen Erhöhung des Anpressungsdruckes bei hohen Übertragungskräften; Schonung der Reibräder durch selbsttätige Verminderung des Anpressungsdruckes bei kleinen Übertragungskräften.Finally, to summarize, once again on the advantages of the planetary gear change gear after pointed out the invention. These advantages, some of which have already been mentioned above, some of them The following inevitably emerge as a consequence of the mode of operation of the transmission: a) high transmission capacity with low weight and space requirements, in particular Can be installed in the flywheel of the drive motor; b) linear dependence between barrel radius and translation; c) Possibility of direct (coupling without Change of engagement on the friction wheels and thus mutual shutdown of the friction wheels and avoiding wear and tear for most of the total service life; d) low masses to be accelerated and decelerated when switching to direct coupling or when the same is canceled; e) arbitrary choice of switching back from direct Clutch on the automatic gearbox; f) Security against slipping of the friction wheels because of the automatic increase in the contact pressure with high transmission forces; Protection of the friction wheels by automatically reducing the contact pressure small transmission forces.

h) selbsttätige Übersetzungsänderung nach einer bestimmten Charakteristik ohne Anwendung zusätzlicher Hilfsmittel, wobei unter anderem eine gewisse Brennstoffersparnis erzielt werden kann; i) Freilaufwirkung mit einfacher Aufhebung derselben; k) selbsttätige Sperrung gegen Rückwärtsdrehung; 1) selbsttätige, aber auch willkürlich beeinflußbare, stufenlose Motorbremsung; m) Einleitung und Durchführung sämtlicher Steuervorgänge des Fahrzeuges durch zwei gegenseitig wirkende Betätigungsorgane bzw. ein zweiseitig wirkendes Betätigungsorgan; n) einfache Bauart mit für Massenerzeugung gut geeigneten Bauelementen und daher geringer Herstellungspreis.h) automatic translation change according to a certain characteristic without the use of additional aids, whereby, among other things, a certain fuel saving can be achieved; i) freewheeling effect with simple cancellation of the same; k) automatic Blocking against reverse rotation; 1) automatic, but also arbitrarily influenceable, stepless motor braking; m) Initiation and implementation of all tax processes of the vehicle by two mutually acting actuators or one on both sides acting actuator; n) simple design with well suited for mass production Components and therefore low manufacturing price.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Planetary gear change gear with continuously variable translation, especially for motor vehicles and railcars, composed of gears and friction wheels, characterized in that only the one effective planetary wheel radius (x) as the running radius of the planet-like rotating friction wheels (5) is continuously variable, while the other effective radius (x1) retains a constant value as the gear wheel radius and is supported with a constant transmission ratio against the sun gear (9) used as a support wheel, which is also designed as a gear wheel. 2. Planetary gear change transmission according to claim i, characterized in that at a certain gear ratio two members of the planetary gear are arbitrarily or automatically coupled with each other so that the whole gear rotates as a block, the meshing friction wheels (5, 13) mutually come to a standstill. 3. planetary gear change transmission according to claim i and 2, characterized in that the existing engagement between the planet-like rotating friction wheels (5) and the centrally arranged friction wheels (i3) is not canceled during the manufacture and cancellation of the clutch and also during the coupled state itself or is changed. q .. planetary gear change transmission according to claim i to 3, characterized in that the coupling is carried out by centrifugal clutches. 5. planetary gear change transmission according to claim i to q., Characterized in that ,. that that as. The sun gear (9) used as support means is coupled to the web (i). 6. planetary gear; change gearbox according to claim i to 5, characterized in that the coupling process is triggered by the swivel forks (3) themselves or: -.by coupling members serving for their coupling. 7. planetary gear change transmission according to claim i to 6, characterized in that a reaction on the pivot forks (3) and thus also on the friction wheels (5, 13) itself is exerted by triggering the coupling. B. planetary gear change transmission according to claim i to 7, characterized in that the disengagement takes place at other speeds than the engagement. , 9. planetary gear change transmission according to claim i to 8, characterized in that the disengagement takes place arbitrarily or automatically. ok Planetary gear change gear according to claims i to 9, characterized in that the arbitrary or automatic disengagement by brief or permanent braking of a rotating gear part, e.g. B. the sun gear (9) takes place. ii, planetary gear change gear according to claims i to io, characterized in that the centrifugal force of the centrifugal bodies effecting the clutch is used as an additional force for the automatic, speed-dependent gear ratio change. i2. Planetary gear change gear according to claims i to ii, characterized in that the direction of rotation in which the entrainment takes place through the coupling is directed opposite to the blocking direction of the freewheel (ii). 13. Planetary gear change gearbox according to claim i, characterized in that the support member (support gear 9) is more or less braked or completely blocked by freewheels (ii) or brakes (i2) in both directions of rotation: 14. Planetary gear change gearbox according to claim 1 to 13, characterized in that the support member (g) yields either by a special slip clutch or by a special design or influencing of the means mentioned in claim 13: when a certain adjustable support torque is reached. 15. Planetary gear change gear according to claim 1, 13 and 1q., Characterized in that a so-called wire freewheel (11) is used as a freewheel, one wire end (ii ') of which is supported firmly or adjustably resiliently on the gear housing and the other wire end (ii "') can be raised (loosened), released or tightened. 16. Planetary gear change gear according to claims 1' to 15, characterized in that the planet-like revolving pivot forks (3) in their pivoting movement, for example by toothed segments (3 ' ) and ring gear (ig) are coupled so that the center distances of the planet-like rotating friction wheels (5) from the main axis (AA) of the transmission are the same in all positions. that for arbitrary or automatic change in gear ratio or to influence the latter, the swivel forks (3) jointly by means of devices known per se, preferably by acting on them f the clutch mentioned in claim 16 can be adjusted. 18. planetary gear change transmission according to claim i to 17, characterized in that the transmission ratio is automatically changed continuously as a function of one of the speeds and / or a torque. ig. Planetary gear change transmission according to claims i to 18, characterized in that the dependence of the automatically setting transmission ratios of speed and torque is coordinated so that a desired relationship, e.g. B. a certain characteristic between the transmission power and the engine speed is achieved. 2o. Planetary gear change gear according to claims i to ig, characterized in that the dependency of the automatically setting gear ratios on the speed of the web (i) and the torque at the central friction wheels (13) is coordinated so that between the transmission power and the speed of the Web (i) a desired relationship is achieved so that, for. B. the transmission power is constant at a certain web speed for all gear ratios. 21. planetary gear change transmission according to claim i to 20, characterized in that the stepless and automatic translation change taking place depending on the speed by the size of the planet-like rotating friction wheels (5) or by the on with the swivel forks (3) of this Friction wheels connected counterweights (6) acting centrifugal forces is effected. 22. Planetary gear change transmission according to claim i to 21, characterized in that the stepless and automatic gear ratio change taking place depending on the torque takes place by more or less strong axial compression of the centrally arranged friction wheels (13) and the more or less strong radial component effect caused thereby . 23. A planetary gear change transmission according to claim i to 22, characterized in that the speed dependence caused by the centrifugal force of the planet gears or the counterweights (6) thereof counteracts the torque dependence achieved by the axial compression according to claim 22. 2.4. Planetary gear change gear according to Claims i to 23, characterized in that for the axial compression of the centrally arranged friction wheels (13) their torque acts wholly or partially via a steep thread (14). 25. Planetary gear change transmission according to claim i to 2q., Characterized in that the load-dependent pivoting torques (adjusting torques) caused by the tooth pressures and entrainment forces on the pivoting systems by the more or less strong load-dependent axial compression of the centrally arranged friction wheels (13) in their effect to the translation change can be canceled or even exceeded in whole or in part. 26. Planetary gear change transmission according to claim i to 25, characterized in that the stepless and automatic gear ratio change taking place depending on the torque at the centrally arranged friction wheels (13) is effected in that special end plates (13) on both sides of the centrally arranged friction wheels (13) 13 ', 13 "), which are carried along by the edge disks by means of bolts (18, r8') fastened to the end disks, for example, and whose hubs are designed as high-helix nuts that fit into a corresponding high-helix thread (1q.) Of the central shaft (15) intervene, the edge disks being pressed together depending on the load on the central shaft and its direction of rotation against one or the other of two fixed stops (17, 17 ') arranged on both sides of the end disks , characterized in that the bolts (18, 18 ') have a different number, for example by dimensioning their length differently Attack the edge disks, so that the edge disks (13 ', 13 ") are pressed together when the direction of rotation of the central shaft (r5) changes, depending on the load on the central shaft. 28. Planetary gear change transmission according to claim 1 to 27, characterized by springs formed, for example, as disk springs (24), which rest against one of the two peripheral disks (13 ', 13 ") and which also operate when the output shaft is unloaded, ie when the drive shaft is idling, ensure the frictional engagement of the meshing friction wheels (5, 13) 29. Planetary gear change gear according to claims 1 to 28, characterized in that the friction wheels (5, 13) are axially compressed by springs and thereby support or else the action of the high-helix lead screw also completely or partially canceled or the high-helix lead screw itself is completely replaced.3o. Planetary gear change gear according to claims 1 to 29, characterized in that, if more than three pivot systems are present, the end plates (13 ', 13 ") are resilient or over Press resilient intermediate layers onto the edge disks (13 ', 13 "). 31. Planetary gear change transmission according to claims 1 to 3o, characterized in that indicates that between the friction wheels (5, 1.3) or to these themselves sound-absorbing means, for. B. plates (25) made of rubber, installed or grown. 3.

2. planetary gear change transmission according to claim i to 31, characterized in that all or some of the friction wheels (5, 13) in a row by elastic means. preferably rubber, inextricably linked to form a unit. 33. Planetary gear change transmission according to claim 1 to 32, characterized in that the flywheel of the drive machine is used as the web (i) of the planetary gear. 34. Planetary gear change transmission according to claim 1 to 33, characterized in that the flywheel is designed as a single or multiple cage for receiving the planet-like rotating parts and the inertia forces occurring on them. 35. planetary gear change transmission according to claim i to 34, characterized in that two actuating levers, for. B. accelerator (G) and brake pedal (B), the following functions can be initiated: idling, clutch for the purpose of starting, regulation of the fuel supply (power), automatic stepless regulation of the transmission ratio according to a certain desired characteristic, transition to direct coupling of the engine and Output shaft (stopping the mutual rotation of the friction wheels), arbitrary or automatic disengagement of this clutch; Freewheeling of the vehicle, throttling of the fuel supply, arbitrary blocking of this freewheeling effect of the vehicle, stepless regulation of the engine braking, initiation and regulation of the mechanical braking, switching to backward driving, lifting of the freewheeling lock for the purpose of complete separation of the frictional connection between the engine and Abtri_ebswelle when reversing. 36. Planetary gear change transmission according to claim i to 35, characterized in that a bilateral actuating member is used in place of two actuating levers (G, B). 37. Planetary gear change transmission according to claim i to 36, characterized in that the double-acting actuator is used at the same time to steer the vehicle. Cited publications: German Patent No. 218,417; British Patent No. 190,578; USA. Pat. No. 1,963,599 #