DE1157974B - Einrichtung zur UEberwachung des Gleichstandes von Geber und Empfaenger bei einem Wechselstrom-Fernuebertragungssystem mit Drehmeldern - Google Patents

Einrichtung zur UEberwachung des Gleichstandes von Geber und Empfaenger bei einem Wechselstrom-Fernuebertragungssystem mit Drehmeldern

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DE1157974B
DE1157974B DES81252A DES0081252A DE1157974B DE 1157974 B DE1157974 B DE 1157974B DE S81252 A DES81252 A DE S81252A DE S0081252 A DES0081252 A DE S0081252A DE 1157974 B DE1157974 B DE 1157974B
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DE
Germany
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monitoring
receiver
encoder
speedometer
electromagnetic relay
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Pending
Application number
DES81252A
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English (en)
Inventor
Dipl-Ing Ekkehard Riedel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/121Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)
    • G05D3/122Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns) without modulation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/121Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

  • Einrichtung zur Überwachung des Gleichstandes von Geber und Empfänger bei einem Wechselstrom Fernübertragungssystem mit Drehmeldern Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Überwachung des Gleichstandes von Geber und Empfänger bei einem Wechselstrom-Fernübertragungssystem mit Drehmeldern unter Verwendung von in jede der drei Übertragungsleitungen eingeschalteter Widerstände, an denen der bei unterschiedlicher Stellung von Geber und Empfänger auftretende Spannungsabfall meßbar und durch einen Grenzwertgeber im Sinne einer Alarmgabe auswertbar ist.
  • Diese bekannten Einrichtungen arbeiten derart, daß bei fehlender Übereinstimmung zwischen Geber und Empfänger der dann fließende Ausgleichsstrom an den in die Übertragungsleitungen eingeschalteten Widerständen Spannungen entstehen läßt, die beim Überschreiten eines bestimmten Grenzwertes eine Alarmauslösung bewirken.
  • Eine fehlende Übereinstimmung zwischen Geber und Empfänger kann insbesondere dann eintreten, wenn die Übertragungsleitungen einen Kurzschluß oder Erdschluß bzw. einen Leitungsbruch aufweisen. Das gleiche ist aber auch möglich, wenn der Drehmeldeempfänger mechanisch blockiert ist. Die überwachungseinrichtung soll in allen diesen Fällen ein Warnsignal auslösen oder selbsttätig Schaltvorgänge vornehmen, wie beispielsweise die Umschaltung der gestörten Leitungsverbindungen auf Ersatzleitungen.
  • Grundsätzlich dienen Überwachungseinrichtungen dieser Art zur Kontrolle des Gleichstandes von Geber und Empfänger, wobei auch der Gleichlauf, also das in gewissen Grenzen synchrone Nachführen des Empfängers entsprechend der Stellung des Gebers, zwangsweise eingeschlossen ist. Für den Gleichstand von Geber und Empfänger wird in der Regel, entsprechend den gewählten Übertragungssystemen und mechanischen Belastungsverhältnissen, ein bestimmter Fehlwinkel zugelassen, was einem definierten kleinsten Ausgleichsstrom (Nullstrom) in den Übertragungsleitungen entspricht. Der bei Gleichstand der Systeme verbleibende Ausgleichsstrom ist zu einem Teil durch Unsymmetrien in den Wicklungen der Übertragungssysteme bedingt. Ausgleichsströme können aber auch dadurch auftreten, daß für das Empfangssystem ein stufenweises Arbeiten in Form einer Rastung vorgesehen ist.
  • Wghrend zwar bei den bekannten Einrichtungen eine Überwachung des Gleichstandes von Geber und Empfänger in allen Winkellagen möglich ist, so ergeben sich doch vielfach Schwierigkeiten, wenn eine schnelle Änderung der Winkeleinstellung der elektrisch aufeinandergeschalteten Drehmelder erfolgt. Gegenüber dem zugelassenen Toleranzbereich bei Stillstand der Systeme ergibt sich nämlich während des Verstellvorgangs ein größerer Differenzwinkel, der zwangsweise zu entsprechend größeren Ausgleichsströmen in den Übertragungsleitungen führt. Dadurch wird ein Fehlalarm ausgelöst, obwohl keines der zu erfassenden Störungskriterien vorliegt.
  • Um diese Fehlalarme auszuschalten, müßte man bei jeder Verstellbewegung der Systeme bzw. während des Nachlaufvorganges des Empfangsdrehmelders eine größere Fehlstellung zulassen, wozu besondere Schaltmaßnahmen erforderlich sind. Beim Erreichen des Ruhezustandes müßte dann die zuzulassende Fehlstellung wieder auf den ursprünglichen geringeren Wert zurückgeführt werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine überwachungseinrichtung der eingangs näher erläuterten Art zu schaffen, bei welcher der zugelassene Toleranzbereich bei Gleichstand und Gleichlauf der Drehmeldersysteme verschieden groß ist. Für den Gleichlauf soll dabei selbsttätig eine größere Toleranz für das Synchronverhalten der Systeme zugelassen werden. Es sind zwar bereits elektrische überwachungseinrichtungen bekannt, bei welchen zur Verhinderung von Fehlalarmen im Spannungserzeuger eine zusätzliche, fest eingestellte Hilfsspannung entgegengeschaltet ist, wodurch eine Kompensation konstanter Einflußgrößen erreicht werden kann.
  • Da sich jedoch bei einem Nachlaufvorgang unter Verwendung von Drehmeldern diese Einflußgrößen in der Regel laufend verändern, und zwar abhängig von der Geschwindigkeit des Nachlaufvorgangs, so läßt sich dieses bekannte Verfahren zur Lösung der hier vorliegenden Aufgabenstellung nicht verwenden.
  • Nach der Erfindung lassen sich Fehlalarme während des Nachlaufvorganges durch auftretende Ausgleichsströme dadurch verhindern, daß mit der Welle des Gebers eine Tachodynamo gekuppelt ist und die von der Tachodynamo erzeugte veränderliche Gleichspannung, deren Höhe durch die Geschwindigkeit des Nachlaufvorganges festlegbar ist, durch Gegenschaltung im Sinne der Erhöhung des Ansprechwerts der Überwachungseinrichtung wirksam ist.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht dabei vor, daß zur Überwachung ein elektromagnetisches Relais mit je einer den drei übertragungsleitungen zugeordneten Wicklung dient, denen eine weitere von der Ausgangsspannung der Tachodynamo gespeisten Zusatzwicklung entgegengeschaltet ist.
  • Damit kann ohne besondere Schaltmaßnahmen die Empfindlichkeit der Überwachungseinrichtung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit bei der Winkelverstellung verändert werden. Es wird also während des Nachlaufvorgangs des Empfangs-Drehmelders ein größerer Differenzwinkel zugelassen, als es bei Stillstand der Systeme der Fall ist. Als Überwachungseinrichtung wird zweckmäßigerweise ein elektromagnetisches Relais in gepolter Ausführung gewählt, dem eine Gleichrichteranordnung, vorzugsweise in Vollweggleichrichterschaltung, zugeordnet ist. Dieses Relais trägt dann die drei den übertragungsleitungen zugeordneten Wicklungen, bei denen sich die Durchflutungen derart addieren, daß bei einem bestimmten Verstellwinkel zwischen Geber und Empfänger des Relais anspricht. Über eine diesen Wicklungen entgegengeschaltete Zusatzwicklung wird dann die Ausgangsspannung der Tachodynamo eingespeist. Durch die Gegenschaltung dieser Zusatzwicklung wird während des Nachlaufvorgangs die Haltekraft des Relais erhöht, so daß erst beim Auftreten größerer Ausgleichsströme die überwachungseinrichtung anspricht.
  • Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß in. den Ausgangskreis der Tachodynamo ein Kondensator als Differenzierglied geschaltet ist, wo- , durch sich positive und negative Beschleunigungen bei der Winkelverstellung auswerten lassen.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei Fig. 1 das Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung zeigt, während Fig. 1 a lediglich die Anordnung der Wicklungen auf dem Überwachungsrelais wiedergibt.
  • Mit G ist das als Geber wirksame Wechselstrom-Fernüberiragungssystem bezeichnet, welches das mit dem Bezugszeichen E versehene Empfangssystem steuert. Geber: und Empfangssystem besitzen je eine Einphasenwicklung, die an dem Wechselstromnetz angeschlossen ist, und je eine Dreiphasenwicklung, die über die Übertragungsleitungen a, b und c verbunden sind. In. diese Übertragungsleitungen a, b und c sind die Widerstände W 1, W 2, W 3 eingeschaltet, durch die bei unterschiedlicher Stellung von Geber und Empfänger Ausgleichsströme fließen, die dann als Spannungsabfall meßbar und durch die dem Überwachungsrelais ü zugeordneten Hauptwicklungen w 1, w 2 und w 3 auswertbar sind. Eine Zusatzwicklung w4 des Relais ü ist den genannten Hauptwicklungen gegengeschaltet, und diese wind. von einer Tachodynamo T gespeist, die mit der Welle des Gebers G gekuppelt ist.
  • Wenn es sich bei dem Relais Ü um eine Gleichstromausführung handelt, so müssen bei einer Fehlstellung von Geber und Empfänger die Wicklungen w l, w 2 bzw. w 3 Gleichspannung erhalten. Zu diesem Zweck ist den Widerständen W l, W 2 und W 3 je eine Gleichrichteranordnung G 1, G2, G 3 in Vollwegschaltung zugeordnet.
  • In dem Ausführungsbeispiel besitzt das Relais ü (Fig. 1 a) der Einfachheit halber lediglich einen einzigen Arbeitskontakt ii, der das Alarmgerät A, beispielsweise einen Wecker, an die Stromquelle U anschaltet, wenn eine Fehlstellung zwischen Geber und Empfänger auftritt, deren Größe die vorgesehenen Toleranzwerte überschreitet. Bei der Kontrolle des Gleichstandes der Geber- und Empfangswelle sind nur die Wicklungen w 1, w 2 und w 3 wirksam, und die Toleranz für die zulässige Winkelverstellung zwischen dem Geber G und dem Empfänger E wird dabei durch den Ansprechwert des Relais ü bestimmt, dessen Ruhekontaktkraft elektrisch oder mechanisch eingestellt sein kann. Tritt ein Verstellvorgang ein, so würde wegen des damit vergrößerten Differenzwinkels zwischen Geber und Empfänger das Überwachungsrelais ü auch dann ansprechen, wenn keine Störungskriterien vorliegen. Insbesondere würde dies beim Anlaufen und Stillsetzen der Drehmeldersysteme der Fall sein.
  • Um diesem größeren Differenzwinkel Rechnung zu tragen, ist den drei Hauptwicklungen w 1, w 2 und w 3 die Zusatzwicklung w 4 gegengeschaltet, die von der Tachodynamo T gespeist wird.
  • Damit nicht nur die Geschwindigkeit des Verstellvorgangs, sondern auch eine Geschwindigkeitsänderung mit dem zwangsweise erhöhten Differenzwinkel berücksichtigt werden kann, ist in den Ausgangskreis der Tachodynamo T ein Differenzierglied mit dem Kondensator C eingeschaltet. Bei ruckartiger Änderung der Geschwindigkeit des Gebers erfolgt dadurch eine ebenso rasche Vergrößerung des Ansprechwertes des Überwachungsrelais Ü. Während der dem Kondensator C parallel liegende Widerstand W4 eine zusätzliche proportionale Stromkomponente erzeugt, dient der Widerstand W S zur Abschwächung der Ausgangsspannung der Tachodynamo T. Auf diese Weise wird die Ansprechempfindlichkeit des Überwachungsrelais ü in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und von der Beschleunigung bei der Winkelverstellung herabgesetzt. Da die Anordnung auf der Eingangsseite ohne Kontakte arbeitet, ist eine stetige Änderung der Empfindlichkeit entsprechend den jeweils gültigen Betriebswerten erreichbar.

Claims (5)

  1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung zur Überwachung des Gleichstandes von Geber und Empfänger bei einem Wechselstrom-Fernübertragungssystem mit Drehmeldern unter Verwendung von in jede der drei Übertragungsleitungen eingeschalteter Widerstände, an denen der bei unterschiedlicher Stellung von Geber und Empfänger auftretende Spannungsabfall meßbar und durch einen Grenzwertgeber im Sinne einer Alarmgabe auswertbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verhinderung von Fehlalarmen während des Nachlaufvorganges mit der Welle des Gebers (G) eine Tachodynamo (?') gekuppelt ist und die von der Tachodynamo (n erzeugte veränderliche Gleichspannung, deren Höhe durch die Geschwindigkeit des Nachlaufvorganges festlegbar ist, durch Gegenschaltung im Sinne der Erhöhung des Ansprechwertes der Überwachungseinrichtung wirksam ist.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur überwachung ein elektromagnetisches Relais (U) mit je einer den drei Übertragungsleitungen (a, b, c) zugeordneten Wicklung (w 1, w 2, w 3) dient, denen eine weitere von der Ausgangsspannung der Tachodynamo (n gespeisten Zusatzwicklung (w 4) gegengeschaltet ist.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur 1Jberwachung des Gleichstandes ein elektromagnetisches Relais in gepolter Ausführung gewählt ist.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem elektromagnetischen Relais eine Gleichrichteranordnung, vorzugsweise in Vollwegschaltung, zugeordnet ist.
  5. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß in den Ausgangskreis der Tachodynamo (T) ein Differenzierglied, vorzugsweise mit einem Kondensator, geschaltet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 808 503; deutsche Auslegeschrift Nr. 1121371.
DES81252A 1962-09-03 1962-09-03 Einrichtung zur UEberwachung des Gleichstandes von Geber und Empfaenger bei einem Wechselstrom-Fernuebertragungssystem mit Drehmeldern Pending DE1157974B (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2402243A1 (fr) * 1977-08-29 1979-03-30 Sperry Rand Corp Repetiteur progressif de donnees angulaires

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE808503C (de) * 1949-02-04 1951-07-16 Calor Emag Elek Zitaets Ag Geschwindigkeitsmesser fuer Foerderbaender zur UEberwachung des Rutschens des Bandes uf der antreibenden Rolle
DE1121371B (de) * 1960-12-14 1962-01-04 Siemens Ag Einrichtung zur UEberwachung des Drehmomentes an elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschinen mit Hilfe von Hallgeneratoren

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