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Stripperzange mit einer Einrichtung zum Verhindern von Schlappseil
Die Erfindung bezieht sich auf eine Stripperzange mit einer Einrichtung zum Verhindern
von Schlappseil, bestehend aus einem oder mehreren hydraulischen Druckzylindern,
die zwischen der Unterflasche des Hubseiles und dem Zangenbaum bzw. einem damit
verbundenen Teil geschaltet sind. Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art dienen
die hydraulischen Druckzylinder dazu, bei einem Hängenbleiben der Stripperzange
eine schnelle Abwärtsbewegung der Unterflasche gegenüber dem Zangenbaum zu ermöglichen,
bei einem Freiwerden der Stripperzange aber nur eine langsame Abwärtsbewegung des
Zangenbaumes gegenüber der Unterflasche zu gewähren. Der vorliegenden Erfindung
liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung in der Weise zu verbessern,
daß der Transportwagen, auf dem sich die Kokillen mit den Blöcken beim Strippen
befinden, vom Eigengewicht des Stripperwerkes entlastet wird. Eine solche Eigengewichtsentlastung
ist vor allem bei den heute üblichen Stripperkranen für eine sehr große Tragkraft
wichtig, da die vorhandenen Transportwagen, Schienen und Schienen-Unterbauten nicht
in der Lage sind, zusätzlich zu den erheblich gewachsenen Gewichten der Blöcke und
Kokillen auch noch das Gewicht der ebenfalls erheblich größeren Stripperwerke zu
tragen.
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Erfindungsgemäß kann die vorstehend genannte Aufgabe dadurch gelöst
werden, daß die Druckzylinder durch eine Pumpe mit einem solchen Druck zu beaufschlagen
sind, daß das Eigengewicht des Zangenbaumes und der damit verbundenen, sich beim
Strippen in lotrechter Richtung bewegenden Teile, ausgeglichen ist.
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In weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens kann in der Druckmittelleitung
ein Ventilkörper mit einem Kolben eingebaut sein, der mit einem kegelartigen Teil
eine Bohrung über die das Druckmittel von der Pumpe zu den Druckzylindern geführt
wird, im Ventilkörper verschließt und der gegen die Wirkung einer Feder durch den
in den Druckzylindern herrschenden Druck beaufschlagt wird, wobei am Kolben ein
Anschlag angeordnet ist, der mit zwei Endschaltern zusammenwirkt, so daß bei einem
Druckabfall in den Druckzylindern der Kolben im Ventilkörper durch die Feder nach
unten gedrückt wird und mittels des Anschlages die Endschalter betätigt werden,
wobei der eine Endschalter den Motor der Druckmittelpumpe und der andere Endschalter
die Magnetschaltkupplung zwischen dem Motor und der Druckmittelpumpe einschaltet.
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Um ein Aufsetzen des Stripperwerkes auf seine Führung zu verhindern,
ist nach einem weiteren Erfindungsvorschlag zwischen dem Zangenbaum und dem Führungsrohr
ein Endschalter angeordnet, der über Relais oder direkt Schaltventile betätigt,
die die zur Verbindung der Räume unterhalb und oberhalb der Druckkolben vorgesehenen
Überströmrohrleitungen absperren.
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Als weitere Sicherheit gegen ein Aufsetzen des Stripperwerkes auf
seine Führung kann außerdem zwischen dem Zangenbaum und dem Führungsrohr ein Endschalter
angeordnet sein, der über Relais oder direkt ein akustisches bzw. optisches Warnsignal
auslöst oder den Kranhauptschalter ausschaltet.
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Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Diese
zeigt ein Stripperwerk mit einem hydraulischen Eigengewichtsausgleich, bei dem die
beiden Blockzangenschenkel an der auf dem Transportwagen stehenden Kokille angelegt
sind. Das Führungsrohr, die Druckzylinder, die Druckkolben sowie die druckabhängige
Steuereinrichtung ist im Schnitt und das komplette Stripperwerk, die Kokille und
der Transportwagen in Ansicht dargestellt.
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Das Stripperwerk 1 ist einem Führungsrohr 2 verschieblich geführt.
Die am Stripperwerk 1 angeordnete Längsführung 3 verhindert das Verdrehen des Stripperwerkes
1. Das Stripperwerk 1 hängt mittels Seilrollen 4 in den Seilen 5 des auf der Laufkatze
befindlichen Hubwerkes und wird durch die Führungsrollen 6 in dem unterhalb der
Laufkatze angeordneten Führungsgerüst geführt. Die außen am Führungs rohr 2 angeordneten
Druckzylinder 7 sind mit dem Führungsrohr 2, die Kolbenstange 9 der in den Druckzylindern
7
befindlichen Druckkolben 8 mit dem Stripperwerk 1 mittels einer Bolzenverbindung
gelenkig verbunden. Je nach Bedarf können zwei oder mehrere Druckzylinder 7 angeordnet
werden. Das zum Heben des Stripperwerkes 1 benötigte Druckmittel wird von einer
am Stripperwerk 1 angeordneten Druckmittelpumpe 11 oder von einer Druckmittelpumpe
mit einem Druckmittelakkumulator geliefert. Bei einem hydraulischen Stripperwerk
kann die vorhandene Druckmittelpumpe für die Erzeugung des Druckmittels herangezogen
werden. Die Druckmittelpumpe 11 wird z. B, über eine Magnetschaltkupplung 12 vom
Motor 13 des Stripperwerkes angetrieben oder erhält einen eigenen Antriebsmotor.
Durch den am Führungsrohr 2 angeordneten Endschalter 14 wird die Bewegung des Stripperwerkes
1 nach oben begrenzt. Durch die Anordnung des Endschalters 15 wird das Schaltventil
16 geschlossen, so daß das im Druckzylinder 7 unterhalb des Druckkolbens 8 befindliche
Druckmittel nicht über die Rohrleitungen 17, 18 in den oberhalb des Druckkolbens
8 befindlichen Zylinderraum strömen kann. Dadurch wird das Aufsetzen des Stripperwerkes
1 auf das Führungsrohr 2 verhindert, wobei durch das Eigengewicht des Stripperwerkes
1 im Druckzylinder 7 unterhalb des Druckkolbens 8 ein diesem Eigengewicht entsprechender
Druck entsteht.
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Für die automatische Ein- und Ausschaltung der Druckmittelpumpe 11
ist eine druckabhängige Steuereinrichtung vorgesehen. Diese besteht aus einem Ventilkörper
19 und einem im Ventilkörper 19 verschiebbaren Kolben 20, wobei der Kolben 20 gegen
die Wirkung einer Feder 22 durch den unterhalb des Kolbens 20 herrschenden Druck
des Druckmittels beaufschlagt wird. Der unterhalb des Kolbens 20 befindliche Raum
des Ventilkörpers 19 ist mittels der Rohrleitung 27 mit dem Druckzylinder 7 verbunden.
Der Kolben 20 verschließt mit seinem oberen kegelartigenTeil beiVorhandensein des
vom Eigengewicht des Stripperwerkes 1 hervorgerufenen Druckes im Druckzylinder 7
die Bohrung 21 im Ventilkörper 19. Bei einem Druckabfall im Druckzylinder 7 unterhalb
des Druckkolbens 8 kann die Feder 22 den Kolben 20 herunterdrücken, so daß der Durchflußquersehnitt
der Bohrung 21 im Ventilkörper 19 entsprechend dem jeweiligen Druck durch den kegelartigen
Teil des Kolbens 20 in verschiedenem Maße freigegeben wird.
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Am Ventilkörper 19 sind zwei Endschalter 24, 25 befestigt, die durch
einen am Kolben 20 angeordneten Anschlag 23 betätigt werden. Bei einem Druckabfall
im Druckzylinder 7 wird über den Endschalter 24 die Magnetschaltkupplung 12 und
über den Endschalter 25 der Motor 13 so beeinflußt, daß die Druckmittelpumpe 11
angetrieben und das von ihr erzeugte Druckmittel so lange in die Druckzylinder 7
strömen kann, bis der beim Druckabfall aufgetretene Druckverlust wieder ausgeglichen
ist. Nach dem Ausgleich des Druckverlustes werden durch Hochgehen des Anschlages
23 die Endschalter 25, 24 so betätigt, daß der Motor 13 und die Magnetsehaltkupplung
12 abgeschaltet wird, so daß die Druckmittelpumpe 11 nicht mehr vom Motor 13 angetrieben
werden kann. Wird der Motor 13 vom Stripperwerk während eines Druckabfalles im Druckzylinder
7 vom Kranführer eingeschaltet, so wird nach dem Ausgleich des Druckverlustes im
Druckzylinder 7 der Motor 13 weiterlaufen. Durch die Anordnung der Magnetschaltkupplung
12 und des Endschalters 24 wird verhindert, daß nach dem Ausgleich des Druckverlustes
im Druckzylinder 7 die Druckmittelpumpe 11 von dem eventuell weiterlaufenden Motor
13 angetrieben werden kann.
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Da die beiden Druckausgleichsrohrleitungen 27, 28 miteinander verbunden
sind, werden in dem Druckzylinder 7 unterhalb und oberhalb des Druckkolbens 8 gleiche
Druckverhältnisse geschaffen. Durch das Sicherheitsventil 29 kann ein eventuell
auftretender überdruck begrenzt werden, wobei das überschüssige Druckmittel über
die Rohrleitungen 30, 31, die Druckmittelpumpe 11 in den oberhalb des Druckkolbens
8 befindlichen Raum im Druckzylinder 7 strömen kann.
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Wird durch das Stripperwerk 1 der im Führungsrohr 2 befindliche Endschalter
26 betätigt, löst sich ein akustisches bzw. ein optisches Warnsignal im Führerkorb
oder am Stripperwerk aus, oder der Kranhauptschalter wird ausgeschaltet. Dadurch
wird dem Kranführer angezeigt, daß sich das Stripperwerk 1 auf das Führungsrohr
2 aufgesetzt hat. Dies tritt dann ein, wenn der Druckmittelpolster im Druckzylinder
7 durch ein Gebrechen im hydraulischen System nicht mehr vorhanden ist, so daß der
hydraulische Ausgleich des Stripperwerkseigengewichtes nicht mehr erfolgen kann.
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Befindet sich am Stripperwerk bzw. Zangenschheßwerk eine hydraulische
Hubeinrichtung, dann können die hierfür vorgesehenen Druckzylinder und die Druckmittelpumpe
für den Eigengewichtsausgleich des Stripperwerkes bzw. des Zangenschließwerkes verwendet
werden. Umgekehrt können die Druckzylinder 7 und die Druckmittelpumpe 11 des hydraulischen
Eigengewichtsausgleiches zum betriebsmäßigen Heben des Stripperwerkes bzw. des Zangenschließwerkes
verwendet werden.
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Beim Strippvorgang drückt der Stripperstempel32 gegen den Block 33,
und die in den beiden Blockzangenschenkeln 34 eingehängte Kokille 35 wird gegen
den Stripperstempel 32 vom Block 33 gezogen. Dadurch wird das im Führungsrohr 2
verschiebbar geführte Stripperwerk 1 hochgehoben. In den Druckzylindern 7 unterhalb
der Druckkolben 8 entsteht ein Druckabfall. Durch diesen Druckabfall wird die an
die Druckausgleichsrohrleitung 27 angeschlossene druckabhängige Steuereinrichtung
19 bis 23 so beeinflußt, daß der im Ventilkörper 19 befindliche Kolben 20 durch
die Feder 22 nach unten gedrückt und die Bohrung 21 im Ventilkörper 19 mit einem
von Druckmitteldruck nach dem Druckabfall abhängigen Durchflußquerschnitt freigegeben
wird. Dadurch wird die dem Druckzylinder 7 zugeführte Druckmittelmenge beim Druckabfall
an den jeweiligen unterhalb des Kolbens 8 vorhandenen Druck automatisch angepaßt.
Fast gleichzeitig werden die unterbrochenen Kontakte der beiden Endschalter 24,
25 mittels des am Kolben 20 angeordneten Anschlages 23 geschlossen. Durch die Kontaktschließung
des Endschalters 25 wird der abgeschaltete Motor 13 des Stripperwerkes 1 eingeschaltet,
und durch die Kontaktschließung des Endschalters 24 wird die Magnetschaltkupplung
12 eingerückt, so daß der eingeschaltete Motor 13 die Druckmittelpumpe 11 antreibt.
Das von der Druckmittelpumpe 11 über die Rohrleitung 36 und über die Bohrung 10
in der Kolbenstange 9 aus den oberhalb des Druckkolbens 8 befindlichen Zylinderraum
angesaugte Druckmittel wird so lange über die Rohrleitung 30, die von dem Kolben
20 im Ventilkörper 19 freigegebene Bohrung 21 und die
Rohrleitung
17 in den Druckzylinder 7 gedrückt, bis der beim Druckabfall abgesunkene Druck an
den durch den normalerweise durch das Eigengewicht des Stripperwerkes 1 im Druckzylinder
7 unterhalb des Druckkolbens 8 entstehenden Druck wieder ausgeglichen ist. Nach
diesem Druckausgleich wird der federbelastete Kolben 20 wieder nach oben gedrückt,
verschließt mit seinem kegelartigen Teil die Bohrung 21 im Ventilkörper 19 und unterbricht
daher die Druckmittelzufuhr. Ferner werden die geschlossenen Kontakte der beiden
Endschalter 24, 25 mittels des am Kolben 20 angeordneten Anschlages 23 unterbrochen.
Durch die Kontaktunterbrechung des Endschalters 25 wird der eingeschaltete Motor
13 des Stripperwerkes 1 abgeschaltet. Durch die Kontaktunterbrechung des Endschalters
24 wird die Magnetschaltkupplung 12 ausgerückt, so daß die Druckmittelpumpe 11 vom
Motor 13 des Stripperwerkes 1 nicht mehr angetrieben werden kann. Durch diese Maßnahme
kann der Stripperstempe132 mittels des Motors 13 gesenkt oder gehoben werden, ohne
daß die Druckmittelpumpe 11 vom Motor 13 angetrieben wird.
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Beim Einziehen des Stripperstempels 32 oder beim Heben des Führungsrohres
2 durch das auf der Laufkatze angeordnete Hubwerk werden über Relais oder direkt
die geschlossenen Schaltventile 16 geöffnet. Das von den Druckkolben 8 aus den Druckzylindern
7 verdrängte Druckmittel kann über die Rohrleitung 17, das geöffnete Schaltventil
16 und die Rohrleitung 18 in den oberhalb des Druckkolbens 8 befindlichen
Raum im Druckzylinder 7 strömen. Dadurch kann das beim Ausgleich des Druckabfalles
hochgehobene Stripperwerk 1 so lange absinken, bis der am Führungsrohr 2 angeordnete
Endschalter 15 betätigt wird. Durch die Betätigung des Endschalters 15 werden die
geöffneten Schaltventile 16 geschlossen und somit die Senkbewegung des Stripperwerkes
1 im Führungsrohr 2 unterbrochen. Das Stripperwerk 1 wird also nach jedem Eigengewichtsausgleich
immer automatisch in die vorher vorgesehene Lage zum Führungsrohr 2 gebracht.