DE1128354B

DE1128354B - Filling machine working with vacuum

Info

Publication number: DE1128354B
Application number: DE1954P0012654
Authority: DE
Original assignee: Pneumatic Scale Corp
Current assignee: Pneumatic Scale Corp
Priority date: 1954-09-07
Filing date: 1954-09-07
Publication date: 1962-04-19

Description

Mit Vakuum arbeitende Füllmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine mit Vakuum arbeitende Füllmaschine für Behälter mit einer eine Mehrzahl von Vakuum-Füllköpfen enthaltenden Fülleinrichtung sowie mit einer Mehrzahl von heb- und senkbaren Plattformen, denen aufeinanderfolgend leere Behälter zugeführt und dann beim Weiterbewegen der Plattformen in eine Arbeitslage zu den Vakuum-Füllköpfen gebracht und nach dem Füllen gesenkt und weggeführt werden.Vacuum Filling Machine The invention relates to a vacuum filling machine for containers having a plurality of Vacuum filling heads containing filling device and with a plurality of lifting and lowerable platforms to which empty containers are successively fed and then when moving the platforms into a working position to the vacuum filling heads brought and lowered and carried away after filling.

Es ist bei Vakuum-Füllmaschinen bekannt, überall dort Kontrolivorrichtungen vorzusehen, wo Fehler im Arbeitsprozeß auftreten können. It is known in vacuum filling machines, control devices everywhere to provide where errors in the work process can occur.

Bei Verpackungsmaschinen ist ferner bekannt, das Vorhandensein eines Behälters unter der Füllstelle durch Fühlfinger abzutasten und beim Fehlen eines Behälters den Füllvorgang für diesen Arbeitstakt abzustellen. Hierdurch kann die Maschine unter Unschädlichmachen der Störung weiterlaufen. In packaging machines it is also known to have a To feel the container under the filling point with a feeler finger and if one is missing Container to turn off the filling process for this work cycle. This allows the The machine continues to run while the malfunction is rendered harmless.

Es ist schließlich bei derartigen Maschinen vorgeschlagen worden, die Lage der Plattform zwischen der oberen und unteren Stellung des zu füllenden Behälters nachzuprüfen, um gegebenenfalls die Maschine stillzusetzen, um Bruchschaden zu verhindern. Finally, it has been proposed in such machines, the position of the platform between the upper and lower position of the filler Check the container in order to shut down the machine if necessary to avoid breakage to prevent.

Bei solchen Einrichtungen ist es das Ziel der Erfindung, das Vorhandensein oder Fehlen eines gefüllten Behälters auf seiner Plattform während der Abwärtsbewegung anzuzeigen. Für den Fall, daß der Behälter zu dieser Zeit sich nicht auf der Plattform befindet, wodurch angezeigt wird, daß er sich in der Umhüllung am Füllkopf verklemmt hat oder in anderer Weise zurückgehalten wird, wenn die Plattform gesenkt wird, ist erfindungsgemäß Vorkehrung getroffen, damit das Arbeiten der Maschine in Ansprechen an die Anzeigevorrichtung unterbrochen wird. Ferner ist Ziel der Erfindung eine Einrichtung, um diese Vorrichtung zum Anhalten der Maschine für den Fall unwirksam zu machen, daß der Elevator veranlaßt wurde, über den ganzen Arbeitskreislauf durch das Fehlen eines Behälters an der Aufnahmestation in seiner unteren Stellung zu bleiben. In such devices, the aim of the invention is the presence or lack of a filled container on its platform during the descent to display. In the event that the container is not on the platform at this time is located, indicating that it is jammed in the envelope on the filling head has or is otherwise restrained when the platform is being lowered, According to the invention, provision is made to ensure that the machine works in response to the display device is interrupted. Another object of the invention is a Facility to use this device to stop the machine in case it becomes ineffective to make that the elevator was made to go through the whole working cycle the lack of a container at the pick-up station in its lower position stay.

Nach der Erfindung werden diese Ziele erreicht durch einen im Bereich der Behälterabsenkbewegung angeordneten Fühler, der bei Vorhandensein eines gefüllten Behälters auf der Plattform in ihrer teilweise gesenkten Stellung eine mechanische Abschalt-Steuereinrichtung in der Sperrlage hält, so daß die Maschine weiterarbeitet, jedoch bei Fehlen eines Behälters die Abschaltsteuereinrichtung freigibt, die durch eine periodisch wirkende Nockensteuerung in eine Lage zum Abstellen des Maschinenantriebes bewegbar ist. According to the invention, these objects are achieved by one in the field the container lowering movement arranged sensor, which in the presence of a filled Container on the platform in its partially lowered position a mechanical Shutdown control device holds in the locked position so that the machine continues to work, however, in the absence of a container, the shutdown control device releases the through a periodically acting cam control in a position to switch off the machine drive is movable.

Durch erstmalige Lösung der vorgenannten Ziele wird durch die Erfindung ein erheblicher technischer Fortschritt erzielt. By first solving the aforementioned objects, the invention made a significant technical advance.

Eine besonders einfache, vor allem mechanische Weiterbildung dieses Erfindungsgedankens wird dadurch erhalten, daß dem Fühler über eine Feder ein Schwenkarm zugeordnet ist, der einen Winkelhebel in einer Lage hält, durch die die Abschalteinrichtung gesperrt ist, dieser Schwenkarm jedoch bei Fehlen eines Behälters verschwenkbar ist und eine Schwenkbewegung des Winkelhebels zuläßt, durch die ein in der Einschaltlage festgelegter Schalter für den Antrieb des Antriebsmotors der Maschine freigegeben und damit die Maschine abgestellt wird. A particularly simple, especially mechanical development of this The idea of the invention is obtained in that the sensor has a swivel arm via a spring is assigned, which holds an angle lever in a position through which the disconnection device is locked, but this swivel arm can be swiveled in the absence of a container is and allows a pivoting movement of the angle lever, through which a in the switched-on position defined switch for driving the drive motor of the machine enabled and so that the machine is switched off.

Wie weiter gefunden wurde, kann die Abschalteinrichtung aus einer Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Winkelhebeln und Stangen bestehen, von denen eine eine Nachlaufrolle trägt, die bei Freigabe der Abschalteinrichtung durch den Schwenkarm und entsprechender Stellung der umlaufenden Nockenscheibe den Abschalter für die Maschine öffnet. As was further found, the shutdown device can consist of a There are a number of articulated angle levers and rods, one of which carries a follower roller, which when the shutdown device is released by the swivel arm and the corresponding position of the rotating cam disk Switch-off switch for the machine opens.

Für den Fall, daß überhaupt gar kein Behälter auf die Plattform gelangt ist, kann, um ein in diesem Fall unerwünschtes Stillsetzen der Anlage zu vermeiden, erfindungsgemäß vorgesehen werden, daß der Abschalteinrichtung der Maschine eine weitere Schaltvorrichtung zugeordnet ist, die von der heb- und senkbaren Plattform derart beeinflußbar ist, daß bei fehlendem leerem Behälter auf der Plattform und der sich daraus ergebenden Nichtaufwärtsbewegung dieser Plattform die Abschalteinrichtung für die Maschine bei fehlendem gefülltem Behälter unwirksam gemacht ist. In the event that no container at all gets onto the platform can, in order to avoid an undesired shutdown of the system in this case, be provided according to the invention that the shutdown device of the machine a further switching device is assigned to the raised and lowered platform can be influenced in such a way that in the absence of an empty container on the platform and the resulting non-upward movement of this platform, the shutdown device has been made ineffective for the machine in the absence of a full container.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar ist Fig. 1 eine Draufsicht auf den unteren Teil einer Vakuum-Füllmaschine gemäß der Erfindung; Fig. 2 zeigt einen elektrischen Schaltplan, welcher einen Teil der Sicherheitsvorrichtung bildet; Fig. 3 ist eine Draufsicht auf einen Teil der Sicherheitsvorrichtung; Fig. 4 ist eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Maschine; Fig. 5 ist eine schaubildliche Ansicht eines Teiles der in Fig. 4 gezeigten Sicherheitsvorrichtung; Fig. 6 ist eine Einzelansicht der in Fig. 4 dargestellten Sicherheits-Steuervorrichtung; Fig. 7 ist eine Seitenansicht eines Teiles der Sicherheits-Steuervorrichtung in der einen Arbeitsstellung, wobei die das Gelenksystem betätigende Steuerscheibe in der Draufsicht dargestellt ist; Fig. 8 ist eine ähnliche Ansicht und veranschaulicht die Teile in einer anderen Arbeitslage; Fig. 9 ist eine der Fig. 7 ähnliche Ansicht und veranschaulicht die Sicherheitsvorrichtung in einer wiederum anderen Arbeitslage. In the drawings, one embodiment of the invention is for example Figure 1 is a plan view of the lower part of a vacuum filling machine according to the invention; Fig. 2 shows an electrical circuit diagram, which part the safety device forms; Figure 3 is a top plan view of part of Figure 3 Safety device; Fig. 4 is a front view of the machine shown in Fig. 1; Figure 5 is a perspective view of a portion of the safety device shown in Figure 4; Fig. 6 is a detailed view of the safety control device shown in Fig. 4; FIG. 7 is a side view of part of the safety control device in FIG the one working position, wherein the control disk actuating the joint system is shown in plan view; Figure 8 is a similar view and illustrates the parts in a different working position; FIG. 9 is a view similar to FIG. 7 and illustrates the safety device in yet another working position.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Erfindung an einer ständig arbeitenden rotierenden Maschine veranschaulicht, die eine Mehrzahl von anhebbaren Plattformen hat, welche die ihr zugeführten aufeinanderfolgenden Behälter aufnehmen und diese während des Drehens der Maschine in Arbeitsbeziehungen zu den Füllköpfen emporheben. In the exemplary embodiment, the invention is based on a continuously operating one Rotating machine illustrated having a plurality of liftable platforms has which receive the successive containers fed to her and these while the machine is rotating, lift in working relation to the filling heads.

Beim normalen Arbeiten der Maschine werden aufeinanderfolgende Behälter von einer Behälterreihe aus auf die aufeinanderfolgenden Plattformen übergeführt und in Arbeitsbeziehung zu ihren Füllköpfen gebracht, die in Übereinstimmung mit ihnen rotieren, und wenn der Behälter in den Füllkopf richtig und vollständig eingesetzt und verschlossen ist, werden die Behälter luftleer gemacht und mit dem zu verpackenden Material gefüllt. Die Plattformen werden dann mit den gefüllten Behältern gesenkt, und die Behälter werden nacheinander dann von ihren Plattformen auf die Abgabefördervorrichtung übergeführt. During normal operation of the machine, successive containers transferred from a row of containers to the successive platforms and brought into working relationship with their filling heads that are in accordance with them rotate, and when the container is correctly and completely inserted into the filling head and is sealed, the containers are evacuated and with the to be packaged Material filled. The platforms are then lowered with the filled containers, and the containers are then successively removed from their platforms onto the dispensing conveyor convicted.

Dabei ist das Vorhandensein oder Fehlen eines gefüllten Behälters auf seiner Plattform während der Abwärtsbewegung anzuzeigen. Für den Fall, daß der Behälter zu dieser Zeit sich nicht auf der Plattform befindet, wodurch angezeigt wird, daß er sich in der Umhüllung der Füllköpfe verklemmt hat oder in anderer Weise zurückgehalten wird, wenn die Plattform gesenkt wird, ist erfindungsgemäß Vorkehrung getroffen, damit das Arbeiten der Maschine in Ansprechung an die Anzeigevorrichtung unterbrochen wird. Ferner ist Ziel der Erfindung eine Einrichtung, um diese Vorrichtung zum Anhalten der Maschine für den Fall unwirksam zu machen, daß der Elevator veranlaßt wurde, über den ganzen Arbeitskreislauf durch das Fehlen eines Behälters an der Aufnahmestation in seiner unteren Stellung zu verbleiben. This includes the presence or absence of a filled container on its platform during the downward movement. In the event that the Container is not on the platform at this time, which indicates is that he has jammed in the envelope of the filling heads or in some other way is retained when the platform is lowered is a precaution according to the invention taken so that the working of the machine in response to the display device is interrupted. Another object of the invention is a device for this device to disable the machine in the event that the elevator causes it to operate was, over the whole working cycle by the lack of a container on the Receiving station to remain in its lower position.

In den Zeichnungen und insbesondere in Fig. 1 ist die Erfindung an einer rotierenden Maschine dargestellt, die eine Mehrzahl ständig umlaufender Plattformen 10 hat, welche die ihnen durch eine Überführungsvorrichtung 14 von einem Vorrat 16 zugeführten Behälter 12 unterstützen, die der Maschine auf einem sich ständig vorbewegenden Förderband 18 abgegeben werden. Beim Arbeiten der Maschine werden die Behälter in Arbeitsbeziehung zu mit Umhüllungen versehenen Vakuum-Füllköpfen 20 emporgehoben, die in Ausrichtung mit den Plattformen 10 umlaufen. Diese sich nach oben bewegenden Plattformen 10 sind so angeordnet, daß sie die Behälter luftdicht an den Füllköpfen verschließen, um ein Luftleermachen und Füllen der Behälter während des Drehens der Maschine zu ermöglichen, worauf die Plattformen mit den gefüllten Behältern gesenkt und diese von den Plattformen durch eine Überführungseinrichtung 22 abgegeben werden, damit die Behälter auf das Förderband 24 gelangen. In the drawings, and in particular in FIG. 1, the invention is on a rotating machine is shown, which has a plurality of continuously rotating platforms 10 has which the them by a transfer device 14 from a supply 16 supplied container 12 support the machine on a constantly advancing conveyor belt 18 are delivered. When working the machine will be the containers in working relationship with jacketed vacuum filling heads 20 raised in Alignment with the platforms 10 revolve. This according to Top moving platforms 10 are arranged to make the containers airtight cap on the filling heads to allow evacuation and filling of the container during of turning the machine to allow whereupon the platforms are filled with the Containers lowered and these from the platforms through a transfer device 22 are dispensed so that the containers get onto the conveyor belt 24.

Die bei der dargestellten Maschine vorhandenen Sicherheits-Steuervorrichtungen sind in Fig. 1 veranschaulicht und weisen eine Sicherheitsvorrichtung 11 neben der Überführungsstation 14 der Maschine auf, um ein Anheben der Plattform für den Fall zu verhindern, daß in der der Plattform überzuführenden Behälterreihe kein Behälter vorhanden sein sollte, sowie eine Sicherheitsvorrichtung 13 neben der Station 25 der Maschine auf, um das Arbeiten der Maschine zu beenden, wenn der Behälter nicht vollständig und richtig in Arbeitslage zu dem Füllkopf angebracht worden ist. Ferner ist eine Sicherheitsvorrichtung 15 unmittelbar vor der Abgabestation 22 vorgesehen, um die Maschine für den Fall abzustellen, daß ein gefüllter Behälter aus seiner Arbeitslage zu dem Füllkopf während der Abwärtsbewegung des Elevators oder der Plattform nicht zurückgezogen worden ist. The safety control devices present on the machine shown are illustrated in Fig. 1 and have a safety device 11 next to the Transfer station 14 of the machine on to a lifting of the platform in case to prevent that there is no container in the row of containers to be transferred to the platform should be present, as well as a safety device 13 next to the station 25 the machine to stop working when the container is not has been fully and correctly attached in the working position to the filling head. Further a safety device 15 is provided immediately in front of the delivery station 22, to turn off the machine in the event that a filled container comes out of its Working position in relation to the filling head during the downward movement of the elevator or the platform has not been withdrawn.

Die Überführungsvorrichtung 14 ist so ausgeführt, daß die jeweils vordersten Behälter 12 der ständig vorgeführten Reihe auf die zugehörigen Plattformen 10 in deren gesenkte Stellungen gestoßen werden (Fig. 1), wozu ein Stoßglied 26, welches auf einem von einem Lagerarm 30 getragenen Schieber 28 sitzt, in zeitlicher Beziehung zu der Bewegung der Plattformen durch eine Steuerscheibe 32, die fest auf einer lotrechten Welle 34 sitzt und durch ein Gelenksystem hin und her bewegt wird. The transfer device 14 is designed so that each foremost container 12 of the continuously presented row on the associated platforms 10 are pushed into their lowered positions (Fig. 1), including a push member 26, which sits on a slide 28 carried by a bearing arm 30, in time Relation to the movement of the platforms by a control disc 32, which is fixed seated on a vertical shaft 34 and moved back and forth by a joint system will.

Es ist Vorkehrung getroffen, um ein Emporheben einer Plattform 10 für den Fall zu verhindern, daß ein Behälter sich nicht in der zu der Plattform zu befördernden Reihe befinden sollte. Dies wird durch Anzeigen des Vorhandenseins oder Fehlens eines Behälters in der Arbeitsstellung bewirkt und hierbei das zu der betreffenden Plattform gehörige Steuerventil 112 in Ansprechung auf die Anzeigevorrichtung betätigt, um die Luft zu der Anhebevorrichtung abzuschalten, im Falle ein Behälter nicht vorhanden ist. Der vorderste Behälter der ständig vorrückenden Reihe (Fig. 1) ist so angeordnet, daß er einen Sperrarm 130 erfaßt und verschwenkt, der einen Teil der Steuervorrichtung darstellt. Dieser Arm 130 ist auf einem Zapfenl32 schwenkbar gelagert, der von einem Lagerbock 134 getragen wird, welcher an dem Lagerbock 30 angebracht ist. Der Arm 130 wird durch eine Feder 136 entgegen der Uhrzeigerrichtung verschwenkt, um den Kopf 131 dieses Armes vor das Stoßglied 26 zu bringen, wodurch dessen Vorbewegung verhindert wird, im Falle kein Behälter vorhanden ist. Provision is made to prevent a platform 10 in the event that a container is not in the platform the row to be carried should be located. This is done by indicating the presence or lack of a container in the working position causes and this to the relevant platform associated control valve 112 in response to the display device operated to shut off the air to the elevator, in the case of a container does not exist. The foremost container of the continuously advancing row (Fig. 1) is arranged so that it detects and pivots a locking arm 130, the one Represents part of the control device. This arm 130 is pivotable on a pin 32 stored, which is carried by a bearing block 134 which is attached to the bearing block 30 is appropriate. The arm 130 is counterclockwise by a spring 136 pivoted to bring the head 131 of this arm in front of the push member 26, whereby the forward movement of which is prevented in the event that no container is present.

Beim Arbeiten der Maschine macht das Nichtvorhandensein eines Behälters in der Uberführungsstellung auf die anhebende Plattform die Anhebevorrichtung für diese besondere Plattform unwirksam, während die Maschine in ihrem Arbeitsgang weiter fortschreitet, damit das Füllen und Abgeben der bereits vorher in die Maschine gelieferten Behälter vor sich gehen kann. Auf diese Weise wird ein Anhalten der Maschine mit einem nur teilweise gefüllten Behälter vermieden, und die Maschine kann vor allen Behältern entladen werden, die durch die Maschine hindurchgegangen sind. Es ist weiter zu beachten, daß bei einer Erneuerung des Behältervorrats die Maschine selbsttätig ihren normalen Arbeitsgang fortsetzt und aufeinanderfolgende Behälter in Arbeitslage zu den zugehörigen Füllköpfen 20 emporhebt. When the machine is working, the absence of a container makes it in the transfer position on the lifting platform the lifting device for this particular platform becomes ineffective while the machine continues in its operation progresses so that the filling and dispensing of the previously delivered to the machine Container can go on. This way the machine will stop using a partially full container is avoided, and the machine can do the job in front of everyone Containers that have passed through the machine are. It should also be noted that when the container supply is renewed, the Machine automatically continues its normal operation and successive Raises the container in the working position to the associated filling heads 20.

Beim praktischen Arbeiten wird der Füllvorgang beim Emporheben der Plattform selbsttätig eingeleitet, so daß, wenn der Behälter vollständig und richtig in dem Füllkopf eingesetzt und in ihm verriegelt ist, der Behälter luftleer gemacht und gefüllt werden wird, wobei das Vakuum durch die einzelnen von den Steuerscheiben beeinflußten Ventileinheiten 180 gesteuert wird, die mit jedem Füllkopf 20 vereinigt sind. When working in practice, the filling process is carried out when the Platform initiated automatically, so that when the container is complete and correct inserted and locked in the filling head, the container is evacuated and will be filled, the vacuum through each of the control disks influenced valve units 180, which are united with each filling head 20 are.

Während des normalen Arbeitens der Maschine werden die Behälter zu den Füllköpfen emporgehoben. During normal operation of the machine, the containers will close lifted up the filling heads.

Es ist Vorkehrung getroffen, um das Arbeiten der Maschine zu beenden, im Falle ein Behälter nicht in der richtigen Weise in den Füllkopf eindringt und während des Anhebens sich in ihm verklemmt, so daß als Ergebnis die Plattform 10 bei ihrer Emporbewegung durch den verklemmten Behälter angehalten wird. Provision has been made to stop the machine from working in the event a container does not enter the filling head in the correct way and jammed in it during lifting, so that the platform 10 is stopped on their upward movement by the jammed container.

Beim normalen Arbeiten der Maschine und nachdem der Behälter gefüllt worden ist, wird die Plattform 10 veranlaßt, mit ihrem Behälter von der Arbeitslage zu dem Füllkopf niederzusteigen. Es ist nun eine Einrichtung vorgesehen, um den Zylinder 66 durch Verringerung des Arbeitsdruckes in aufeinanderfolgenden Stufen allmählich zu senken, bevor die Zylinder zur Außenluft geöffnet werden, wodurch ein gedämpftes oder abgefedertes Niedergehen des Elevators erreicht und ein schnelles Heruntergehen vermieden wird, welches eine Beschädigung der Teile zur Folge haben könnte. During normal operation of the machine and after the container has been filled has been, the platform 10 is caused to move with its container from the working position descend to the filling head. There is now a device provided to the Cylinder 66 by reducing the working pressure in successive stages gradually lower before the cylinders are opened to the outside air, thereby reducing a dampened or cushioned lowering of the elevator is achieved and a fast one Going down is avoided, which can result in damage to the parts could.

Der niedergehende Behälter kommt dann mit dem einen Arm 221 des Speichenkranzes 22 in Eingriff und wird durch geeignete nicht dargestellte Schienen auf die Abgabefördervorrichtung 24 geführt. Dieser Speichenkranz 22 (Fig. 1 und 4) sitzt fest auf dem oberen Ende einer Welle 328 und kann in zeitlicher Beziehung zu der Bewegung der Plattformen durch ein fest auf der Welle 328 sitzendes Zahnrad 330 gedreht werden, das mit einem auf der Welle 34 sitzenden Trieb 332 im Eingriff steht. The descending container then comes with one arm 221 of the spoke ring 22 engages and is attached to the delivery conveyor by suitable rails, not shown 24 led. This spoke ring 22 (Fig. 1 and 4) sits firmly on the upper end a shaft 328 and may be related in time to the movement of the platforms be rotated by a fixedly seated on the shaft 328 gear 330 with a Drive 332 seated on shaft 34 is engaged.

Die bisherige Beschreibung des Ausführungsbeispiels sollte die Maschine erläutern und betraf nicht den Gegenstand der Erfindung. The previous description of the exemplary embodiment should describe the machine explain and did not concern the subject matter of the invention.

Es kann nun der Fall eintreten, daß ein gefüllter Behälter nicht mit seiner Plattform außer Arbeitslage mit dem Füllkopf gebracht wird, da sich beispielsweise der Behälter in der Umhüllung des Füllkopfes festgeklemmt hat, oder auch aus anderen Gründen, so daß als Ergebnis der Behälter zu der-Aufnahmestation herumgeführt wird, an der ein zweiter Behälter emporgeführt wird und sich in dem Füllkopf festklemmt. It can now happen that a filled container does not is brought with its platform out of working position with the filling head, for example the container has got stuck in the envelope of the filling head, or from others Reasons so that as a result the container is led around to the receiving station, on which a second container is brought up and clamped in the filling head.

Um diesen Zustand zu vermeiden, ist eine Einrichtung vorgesehen, um das Fehlen eines Behälters auf der Plattform während deren Abwärtsbewegung zu entdecken und das Arbeiten der Maschine abzustellen, im Falle ein Behälter zu dieser Zeit nicht auf der Plattform vorhanden ist. Eine solche Einrichtung gemäß der Erfindung ist in den Fig. 1 und 6 und im besonderen in Fig. 5 gezeigt. Die dort dargestellte Sicherheitsvorrichtung 15 weist einen Fühlerarm 334 auf, der mit einem Arm 336 verbundenc ist, der lose auf dem oberen Ende eines Zapfens 338 sitzt, der von dem Maschinenrahmen getragen und durch eine Feder 340 mit einem zweiten, auf dem Zapfen 338 festge- klemmten Arm 342 verbunden ist. Ein ebenfalls auf dem Zapfen 338 fest sitzender Sperrarm 344 ist mit einer Feder 346 versehen, die den Zapfen 338 in einer solchen Richtung zu verschwenken sucht, daß der Fühlerarm 334 in die Bahn eines von dem Füllkopf auf die Plattform 10 zu senkenden Behälters gelangt.To avoid this condition, a device is provided to detect the absence of a container on the platform as it descends and stop working the machine, in the case of a container at that time does not exist on the platform. Such a device according to the invention is shown in FIGS. 1 and 6 and particularly in FIG. The one shown there Safety device 15 has a feeler arm 334 which is connected to an arm 336 which is loosely seated on the top of a post 338 that extends from the machine frame and supported by a spring 340 with a second, fixed on the pin 338 stuck Arm 342 is connected. A locking arm also firmly seated on the pin 338 344 is provided with a spring 346 which the pin 338 in such a direction seeks to pivot that the feeler arm 334 into the path of one of the filling head reaches the platform 10 to be lowered container.

Ein Sperrhebel 348, der von einem Arm eines Winkelhebels gebildet ist, arbeitet mit dem Sperrarm 344 zusammen und sitzt schwenkbar auf einem Zapfen 350. A locking lever 348 formed by one arm of an angle lever is, cooperates with the locking arm 344 and is pivotally seated on a pin 350

Der zweite Arm 352 dieses Winkelhebels ist durch eine Lenkstange 354 mit einem bei 358 schwenkbar gelagerten Winkelhebel 356 verbunden (Fig. 6). Dieser Winkelhebel 356 ist durch einen Lenker 360 mit einem Steuerhebel 362 verbunden (Fig. 3), der eine Rolle 364 trägt, die als Nachlaufrolle mit einer fest auf der Welle 34 sitzenden Steuerscheibe 366 zusammenarbeitet. Der Steuerhebel 362 ist mit einer Feder 368 versehen, die die Rolle auf ihre Steuerscheibe 366 zu drückt. Die aufrecht stehende Steuerwelle 34 wird mit einer solchen relativen Geschwindigkeit mit Bezug auf den Umlauf der Plattform gedreht, daß jedesmal eine Verschwenkung des Sperrhebels 348 auftritt, wenn ein Behälter daran vorbeigeht und dies durch den Fühlerarm 334 gestattet wird.The second arm 352 of this bell crank is through a handlebar 354 connected to an angle lever 356 pivotably mounted at 358 (FIG. 6). This Angle lever 356 is connected to a control lever 362 by a handlebar 360 (Fig. 3), which carries a roller 364 that acts as a follower roller with a fixed on the shaft 34 seated control disk 366 cooperates. The control lever 362 is with a Spring 368 is provided, which presses the roller towards its control disk 366. The upright standing control shaft 34 is referenced at such a relative speed rotated on the revolution of the platform that each time a pivoting of the locking lever 348 occurs when a container passes it and this through the feeler arm 334 is permitted.

Wenn beim normalen Arbeiten der Maschine der Fühlerarm 334 mit einem von dem Füllkopf abgesenkten Behälter in Eingriff kommt, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, wird der Zapfen 338 verschwenkt, so daß der Sperrarm 344 vor den Sperrhebel 348 zu liegen kommt, wodurch das Gelenksystem in der in den Fig. 6 und 7 dargestellten Lage gehalten und verhindert wird, daß die Rolle 364 ihrer Steuerscheibe 366 folgt. Wenn aber kein Behälter zu dieser Zeit auf der Plattform vorhanden ist, wodurch angezeigt wird, daß der Behälter an der Abwärtsbewegung der Plattform nicht teilgenommen hat und sich immer noch in der Umhüllung des Füllkopfes befindet (Fig. 8), so wird der Sperrarm 344 aus der Bahn des Sperrhebels 348 verschwenkt, so daß ermöglicht wird, daß das Gelenksystem durch die Steuerscheibe 366 verschwenkt werden kann. Wenn dies eintritt, kommt ein Ansatz 370 an dem einen Arm des Winkelhebels 356 in Eingriff mit den Kontakten des gewöhnlich geschlossenen Schalters 372 und öffnet diese Kontakte, wodurch der Stromkreis zu dem Motor 60 unterbrochen (Fig.2) und das Arbeiten der Maschine beendet wird. If the feeler arm 334 is connected to a from the filling head lowered container comes into engagement, as shown in FIG is, the pin 338 is pivoted so that the locking arm 344 in front of the locking lever 348 comes to rest, whereby the joint system in that shown in FIGS. 6 and 7 It is held in position and the roller 364 is prevented from following its control disk 366. But if there is no container on the platform at that time, what it is indicated that the container has not participated in the downward movement of the platform and is still in the envelope of the filling head (Fig. 8), so will the locking arm 344 pivoted out of the path of the locking lever 348, so that allows is that the joint system can be pivoted by the control disk 366. When this occurs, a lug 370 on one arm of the bell crank 356 comes in Engages the contacts of the normally closed switch 372 and opens these contacts, whereby the circuit to the motor 60 is interrupted (Fig.2) and the machine stops working.

Es ist nun Vorkehrung getroffen, um die Sicherheitsvorrichtung 15 für das Abstellen der Maschine für den Fall unwirksam zu machen, daß ein Behälter von Anfang an auf der Plattform 10 fehlt und diese Plattform während ihrer Bewegung um die Maschine herum in ihrer gesenkten Lage gehalten wird. Wenn dies eintritt, ist es nicht erwünscht, die Maschine abzustellen, wenn eine solche Plattform an der Sicherheitsstation 15 ankommt, auch wenn der Fühlerarm 334 einen Behälter auf der Plattform zu dieser Zeit nicht entdeckt. Zu diesem Zweck ist ein gewöhnlich offener Schalter 374 in einem Nebenschlußstromkreis 375 vorgesehen, welcher von der Unterseite einer nicht angehobenen Plattform 10 eingerückt und geschlossen wird, wenn diese an der Station 15 vorbeigeht. Auch wenn der Stromkreis an den Schalter 372 zu dieser Zeit infolge Versagens des Fühlerarmes 344, einen Behälter zu entdecken, geöffnet ist (Fig. 2), wird der Stromkreis durch den Schalter 374 geschlossen, um ein fortgesetztes Arbeiten der Maschine zu ermöglichen. Provision has now been made for the safety device 15 for turning off the machine in the event that a container from the beginning on the platform 10 and this platform is missing during its movement around the machine in its lowered position. When this happens it is not desirable to turn off the machine when such a platform is on the security station 15 arrives, even if the feeler arm 334 on a container the platform was not discovered at this time. For this purpose, one is common open switch 374 provided in a shunt circuit 375, which of the underside of a non-raised platform 10 is indented and closed, when it passes station 15. Even if the circuit to the switch 372 at this time as a result of the failure of the feeler arm 344 to detect a container, is open (Fig. 2), the circuit is closed by switch 374 to to enable the machine to continue working.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß die Füllmaschine der Erfindung mit einer Sicherheits- Steuervorrichtung versehen ist, um das Arbeiten der Maschine für den Fall zu unterbrechen, daß ein Behälter aus seinem Füllkopf nach dem Füllvorgang nicht zurückgezogen worden ist, und daß diese Vorrichtung unwirksam gemacht wird, um die Maschine für den Fall abzustellen, daß ein Behälter von Anfang an sich nicht in der Maschine befindet und die Anhebevorrichtung in ihrer unteren Lage zurückgehalten wird. From the above description it appears that the filling machine of the Invention with a security Control device is provided, to interrupt the operation of the machine in the event that a container runs out its filling head has not been withdrawn after the filling process, and that this Device is made ineffective to turn off the machine in the event that a container is not in the machine from the start and the lifting device is retained in its lower position.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Vacuum filling machine for packaging containers with a plurality of vacuum filling heads and with a plurality of liftable and lowerable Platforms to which empty containers are successively fed, then by lifting of the platforms in a filling layer to the vacuum filling heads and after filling be lowered and carried away, characterized by one in the area of the container lowering movement arranged sensor (334), which in the presence of a filled container on the Platform (10) in its partially lowered position a mechanical shutdown control device device (344 to 362) holds in the blocked position, so that the machine continues to work, however in the absence of a container, the shutdown control device releases, which is controlled by a periodically acting cam control (364, 366) in a position to switch off the machine drive is movable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the sensor (334) is assigned a swivel arm (344) via a spring (340) which has an angle lever (348, 350) in one This swivel arm holds the position by which the disconnection device is blocked (344) can, however, be pivoted in the absence of a container and a pivoting movement of the angle lever allows through a switch set in the ON position (372) released for driving the drive motor of the machine and thus the Machine is turned off.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Disconnection device from a plurality of articulated angle levers (348, 352, 356, 362) and rods (354, 360), one of which (360) is a follower roller (364), which when the switch-off device is released by the swivel arm (344) and the corresponding position of the rotating cam disk (366), the switch (372) for the machine opens.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the disconnection device (344 to 362) of the machine is another switching device (374) is assigned, which can be influenced in this way by the raised and lowered platform (10) is that in the absence of an empty container on the platform and the resulting Failure to move this platform up the machine shutdown device if the container is not full, the following is rendered ineffective: German Patent Nos. 403 769, 465 085, 550 746, 578 278; U.S. Patents No. 2,320,581, 2,333,232, 2,340,536, 2,546,418, 2,570,956.