DE1141218B

DE1141218B - Filling machine working with vacuum

Info

Publication number: DE1141218B
Application number: DE1954P0025990
Authority: DE
Inventors: Edward J Mccarthy; Arthur F Whitehead
Original assignee: Pneumatic Scale Corp
Current assignee: Pneumatic Scale Corp
Priority date: 1954-09-07
Filing date: 1954-09-07
Publication date: 1962-12-13

Description

Mit Vakuum arbeitende Füllmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine mit Vakuum arbeitende Füllmaschine für Behälter mit einer Mehrzahl von umlaufenden Vakuum-Füllköpfen sowie mit einer Mehrzahl von mitumlaufenden heb- und senkbaren Plattformen, denen in einer Station aufeinanderfolgend leere Behälter zugeführt und dann durch Heben der Plattform in eine Füllage zu den Vakuum-Füllköpfen gebracht und nach dem Füllen gesenkt und in einer anderen Station weggeführt werden.Vacuum Filling Machine The invention relates to a vacuum filling machine for containers with a plurality of rotating Vacuum filling heads as well as with a plurality of rotating liftable and lowerable Platforms to which empty containers are successively fed in a station and then brought into a filling position to the vacuum filling heads by lifting the platform and lowered after filling and carried away in another station.

Es ist bei Vakuum-Füllmaschinen bekannt, überall dort Kontrollvorrichtungen vorzusehen, wo Fehler im Arbeitsprozeß auftreten können. It is known in vacuum filling machines, control devices everywhere to provide where errors in the work process can occur.

Bei Verpackungsmaschinen ist femer bekannt, das Vorhandensein eines Behälters unter der Füllstelle durch Fühlfinger abzutasten und beim Fehlen eines Behälters den Füllvorgang für diesen Arbeitstakt abzustellen. Hierdurch kann die Maschine unter Unschädlichmachen der Störung weiterlaufen. In packaging machines it is also known to have a To feel the container under the filling point with a feeler finger and if one is missing Container to turn off the filling process for this work cycle. This allows the The machine continues to run while the malfunction is rendered harmless.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art ist zu diesem Zweck eine pneumatische Vorrichtung vorgesehen, die beispielsweise beim Fehlen eines Behälters die Maschine so lange stillsetzt, bis der nächste Behälter zugeführt wird. Eine solche Vorrichtung ist sehr nachteilig, wenn zum Füllen und zum Verpacken mehrere Arbeitstakte erforderlich sind, da bei einer Störung, z. B. beim Fehlen eines Behälters, die ganze Maschine zum Stillstand kommt, wodurch ein größerer Zeitverlust auftritt. In a known machine of this type is a for this purpose Pneumatic device provided, for example in the absence of a container the machine stops until the next container is fed. One Such a device is very disadvantageous if several for filling and packaging Work cycles are required because in the event of a fault, e.g. B. in the absence of a container, the whole machine comes to a standstill, resulting in a greater loss of time.

Bei anderen bekannten derartigen Maschinen ist vorgeschlagen worden, die Lage der Plattform, zwischen der oberen und unteren Stellung des zu füllenden Behälters nachzuprüfen, um gegebenenfalls zur Verhinderung von Bruchsehäden die Maschine stillzusetzen. In other known machines of this type, it has been proposed the position of the platform, between the upper and lower position of the one to be filled Check the container, if necessary to prevent damage caused by breakage Shut down the machine.

Die Erfindung erzielt an mit Vakuum arbeitenden Füllmaschinen einige wesentliche Verbesserungen und weiter unten eingehend aufgeführte und erläuterte Vorteile dadurch, daß an der Station zur Überführung der leeren Behälter auf die jeweils in Bereitschaft stehende Plattform eine Sicherheitsvorrichtung in an sich bekannter Weise durch Abtasten das Vorhandensein eines leeren Behälters in der zur Überführung erforderlichen Stellung nachprüft und gegebenenfalls über Steuermittel ein Stoßglied freigibt, welches den betreffenden Behälter auf eine bereitstehende gesenkte Plattform überführt und das Stoßglied über weitere pneumatische Steuermittel ein Anheben der Plattform bewirkt, während anderenfalls das über die Sicherheitsvorrichtung blockierte Stoßglied durch Beeinflussung der pneumatischen Steuermittel die betreffende Plattform beim weiteren Umlauf in der unteren Lage beläßt, wodurch die pneumatische Steuerung der Maschine gleichzeitig den betreffenden Füllvorgang sperrt. The invention achieves some in vacuum filling machines significant improvements and further detailed listed and explained below Advantages in that at the station for transferring the empty container to the each stand-by platform a safety device in itself known way by scanning the presence of an empty container in the for Transfer required position checked and if necessary via tax means a push member releases which the container in question on a standing by Transferred the lowered platform and the push member via further pneumatic control means the platform is raised, otherwise via the safety device blocked thrust member by influencing the pneumatic control means the relevant Platform with further Circulation left in the lower position, whereby the pneumatic Control of the machine at the same time blocks the filling process in question.

Die neue Füllmaschine ermöglicht erstmalig einen kontinuierlichen Betrieb, unabhängig davon, ob einmal ein zu füllender Behälter fehlt oder aus anderem Grunde ausbleibt. Während bei den bisher bekannten ähnlichen Einrichtungen die Anlage stillgesetzt werden mußte, geht bei der Maschine nach der Erfindung der Betrieb weiter, die sich sonst zum Füllen des Behälters anhebende Plattform bleibt lediglich in ihrer unteren Stellung, und gleichzeitig wird der Füllvorgang gesperrt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß für die verbleibenden Füllköpfe die volle Saugkraft der Vakuumanlage zur Verfügung bleibt, an denen Behälter angeordnet sind, die nun mit dem Stoff gefüllt werden sollen. Infolge der fortlaufenden Arbeit der Maschine wird die Produktion erheblich erhöht-und eine durch das ungewöhnliche und unnötige Anhalten und Wiederingangsetzen der Maschine bedingte Abnutzung auf ein Mindestmaß verringert. Bei den übrigen möglicherweise vorkommenden Fehlern bleibt das Stoßglied jedoch blockiert, und die Plattform wird in der untersten Lage belassen. Die Maschine nach der Erfindung reagiert also nur auf wirkliche Fehler. For the first time, the new filling machine enables a continuous Operation regardless of whether a container to be filled is missing or something else Reason does not materialize. While with the previously known similar facilities the system had to be stopped, the machine according to the invention goes into operation further, the platform, which otherwise rises to fill the container, only remains in their lower position, and at the same time the filling process is blocked. Another The advantage is that the full suction power of the remaining filling heads Vacuum system remains available, on which containers are arranged, which are now with to be filled with the fabric. As a result of the continuous work the machine will production increased considerably - and one due to the unusual and unnecessary stoppage and restarting the machine minimizes wear and tear. In the case of the other errors that may occur, however, the impact link remains blocked, and the platform is left in the lowest position. The machine after the invention therefore only reacts to real errors.

Eine besonders zweckmäßige Verwirklichung des Erfindungsgedankens ergibt sich, wenn jede Anhebe einheit für die Plattformen eine eigene Steuereinheit aufweist, die über eine Anschlageinrichtung oder Mitnahmeeinrichtung vom Stoßglied aus betätigt wird. A particularly useful implementation of the concept of the invention arises when each lifting unit for the platforms has its own control unit has, which via a stop device or driving device from the push member is operated.

Eine technisch sehr betriebssichere und konstruktiv einfache Freigabe oder Verriegelungseinrichtung für die Plattform in Abhängigkeit vom Stoßglied erhält man dadurch, daß jede Steuereinheit ein Ventilglied aufweist, das je nach der vom Stoßglied beeinflußten Stellung die Preßluft zur pneumatischen Hebeeinrichtung der Plattform freigibt oder ab sperrt. A technically very reliable and structurally simple release or locking device for the platform as a function of the push member one characterized in that each control unit has a valve member which, depending on the from Shock member influenced the position of the compressed air to the pneumatic lifting device Enable or disable platform.

Dabei kann erfindungsgemäß ein ortsfester Steuerteil zum Wiedereinstellen des Ventilgliedes in die Ursprungslage dienen, wenn es sich dem Ende eines Arbeitskreislaufs nähert. According to the invention, a stationary control part can be used for readjustment of the valve member are used in the original position when it is the end of a working cycle approaching.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen sowie der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels erläutert. The invention is based on the drawings and the description an exemplary embodiment explained.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf den unteren Teil einer Vakuum-Füllmaschine gemäß der Erfindung; Fig. 2 ist eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Maschine; Fig. 3 ist eine Einzelansicht eines Teiles der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung; Fig. 4 ist ein Querschnitt durch ein Steuerventil, welches einen Teil der Vakuum-Füllvorrichtung bildet; Fig. 5 ist eine Einzelansicht eines Teiles der Vakuum-Füllvorrichtung und veranschaulicht die Luftleitungen zwischen dem Steuerventil und dem Vakuum-Füllkopf; Fig. 6 ist eine Draufsicht, teilweise im Querschnitt, auf die mit einer Umhüllung versehenen Vakuum-Füllköpfe; Fig. 7 ist eine Draufsicht, teilweise im Querschnitt, auf eine der Hebeeinheiten; Fig. 8 ist eine Vorderansicht einer Hebeeinheit; Fig. 9 ist eine schematische Draufsicht auf einen Drehschieber, der einen Teil der Steuervorrichtung bildet; Fig. 10 ist eine der Fig. 9 ähnliche Ansicht und veranschaulicht das Ventil in verschiedenen Arbeitsstellungen; Fig. 11 ist eine Einzelansicht des ortsfesten Teiles des Drehschiebers für die Zuleitung von Luft zu den Hebeeinheiten, wobei die Luftleitungen schematisch angedeutet sind; Fig. 12 ist ein Querschnitt nach der Linie 17-17 der Fig. 1 und veranschaulicht die Luftleitungen und eine der Hebeeinheiten; Fig. 13 ist eine Einzelansicht des in Fig. 9 dargestellten Drehschiebers und des damit vereinigten Gelenksystems; Fig. 14 ist eine schematische Ansicht der Luftleitungen zwischen dem zentralen Drehschieber und den Hebeeinheiten, wobei der obere Teil des Drehschiebers gezeigt ist, der mit dem ortsfesten in Fig. 11 gezeigten Teil zusammenarbeitet; Fig. 15 ist eine schematische Seitenansicht und veranschaulicht die Luftleitungen zu der Hebevorrichtung sowie den zentralen Drehschieber im Querschnitt; Fig. 16 ist eine Einzelansicht eines Teiles der Antriebsvorrichtung nach der Linie 21-21 der Fig. 17; Fig. 17 ist eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung, von der ein Teil in Fig. 1 angedeutet ist; Fig. 18 ist eine Draufsicht auf die das Steuerventil beeinflussenden Stuerscheibern der Fig. 12, welche einen Teil der Vakuum-Füllvorrichtung bilden; Fig. 19 ist eine Einzelansicht, teilweise im Querschnitt, eines mit einer Umhüllung versehenen Vakuum-Füllkopfes; Fig. 20 ist eine Draufsicht auf den Vorratstrichter und die daran angeschlossenen Füllköpfe; Fig. 21 ist eine Seitenansicht des Vorratstrichters und der in Fig. 20 gezeigten Füllköpfe; Fig. 22 ist eine der Fig. 19 ähnliche Ansicht und veranschaulicht den Fall, wenn der Behälter nicht vollständig und richtig in den Vakuum-Füllkopf eingesetzt ist. Fig. 1 is a plan view of the lower part of a vacuum filling machine according to the invention; Figure 2 is a side view of the machine shown in Figure 1; Figure 3 is a detailed view of a portion of the apparatus shown in Figure 2; Fig. 4 is a cross section through a control valve which is part of the vacuum filling device forms; Fig. 5 is a detailed view of a portion of the vacuum filling device and Figure 3 illustrates the air lines between the control valve and the vacuum fill head; Figure 6 is a top plan view, partially in cross-section, of that having a wrapper provided vacuum filling heads; Fig. 7 is a plan view, partly in cross-section, on one of the lifting units; Fig. 8 is a front view of a lifting unit; Fig. Fig. 9 is a schematic plan view of a rotary valve forming part of the control device forms; Figure 10 is a view similar to Figure 9 and illustrates the valve in various working positions; Figure 11 is a detailed view of the stationary Part of the rotary valve for the supply of air to the lifting units, whereby the air lines are indicated schematically; Fig. 12 is a cross section according to the line 17-17 of Figure 1 and illustrates the air ducts and one of the lifting units; Fig. 13 is a detailed view of the rotary valve shown in Fig. 9 and the associated joint system; Figure 14 is a schematic view of the air ducts between the central rotary valve and the lifting units, the upper part of the rotary valve is shown with the stationary part shown in FIG cooperates; Figure 15 is a schematic side view and illustrated the air lines to the lifting device and the central rotary valve in cross section; Fig. 16 is a detail view of part of the drive device along the line 21-21 of Figure 17; FIG. 17 is a top plan view of the drive device from FIG a part of which is indicated in Fig. 1; Fig. 18 is a plan view of the control valve influencing control disks of FIG. 12, which are part of the vacuum filling device form; 19 is a detail view, partially in cross section, of one with a Enclosed vacuum filling head; Figure 20 is a top plan view of the hopper and the filling heads connected to it; Figure 21 is a side view of the hopper and the filling heads shown in Fig. 20; FIG. 22 is a view similar to FIG. 19 and illustrates the case when the container is not fully and correctly inserted the vacuum filling head is inserted.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Erfindung an einer ständig arbeitenden rotierenden Maschine veranschaulicht, die eine Mehrzahl von anhebbaren Plattformen hat, welche die ihr zugeführten aufeinanderfolgenden Behälter aufnehmen und diese während des Drehens der Maschine in Arbeitsbeziehung zu den Füllköpfen emporheben. In the exemplary embodiment, the invention is based on a continuously operating one Rotating machine illustrated having a plurality of liftable platforms has which receive the successive containers fed to her and these while the machine is rotating, lift up in working relationship with the filling heads.

Beim normalen Arbeiten der Maschine werden aufeinanderfolgende Behälter von einer Behälterreihe aus auf die aufeinanderfolgenden Plattformen übergeführt und in Arbeitsbeziehung zu ihren Füllköpfen gebracht, die in Übereinstimmung mit ihnen gedreht werden, und wenn der Behälter in den Füllkopf richtig und vollständig eingesetzt und verschlossen ist, werden die Behälter luftleer gemacht und mit dem zu verpackenden Material gefüllt. Die Plattformen werden dann mit den gefüllten Behältern gesenkt, und die Behälter werden nacheinander dann von ihren Plattformen auf die Abgabefördervorrichtung übergeführt. During normal operation of the machine, successive containers transferred from a row of containers to the successive platforms and brought into working relationship with their filling heads that are in accordance with them are rotated, and when the container in the filling head correctly and completely is inserted and sealed, the containers are evacuated and with the material to be packed filled. The platforms are then filled with the Containers are lowered, and the containers are then successively removed from their platforms transferred to the delivery conveyor.

Dabei ist Vorkehrung getroffen, um das Arbeiten der Maschine so zu steuern, daß ein Emporheben einer besonderen Plattform für den Fall verhindert wird, daß ein von dem Vorrat kommender Behälter sich nicht in seiner Überführungsstellung befindet, während die Maschine ihren Arbeitsgang fortsetzt, um die ihr zugeführten vorhergehenden und nachfolgenden Behälter zu füllen und abzugeben. Infolge der fortlaufenden Arbeit der Maschine wird die Produktion erhöht und eine durch das unnötige oder ungewöhnliche Anhalten und Ingangsetzen der Maschine bedingte Abnutzung auf ein Mindestmaß verringert. Beim praktischen Arbeiten wird durch das Aussetzen der Emporbewegung des Elevators infolge Fehlens eines Behälters auch der Vakuum-Füllkopf unwirksam gemacht. Precautions have been taken to ensure that the machine works in this way control that a lifting of a special platform is prevented in the event that that a container coming from the supply is not in its transfer position is located while the machine continues its operation to feed it to fill and dispense the preceding and following container. As a result of the ongoing Work of the machine is increased and one by the unnecessary or production unusual stopping and starting of the machine due to wear and tear Reduced minimum size. During practical work, the suspension of the upward movement of the elevator due to the lack of a container, the vacuum filling head is also ineffective made.

In den Zeichnungen und insbesondere in Fig. 1 ist die Erfindung an einer rotierenden Maschine dargestellt, die eine Mehrzahl ständig umlaufender Plattformen 10 hat, welche die ihnen durch eine Überführungsvorrichtung 14 von einem Vorrat 16 zugeführten Behälter unterstützen, die der Maschine auf einem sich ständig vorbewegenden Förderband 18 abgegeben werden. Beim Arbeiten der Maschine werden die Behälter in Arbeitsbeziehung zu mit Umhüllungen versehenen Vakuum-Füllköpfen 20 emporgeh oben, die in Ausrichtung mit den Plattformen 10 umlaufen. Diese sich nach oben bewegenden Plattformenl0 sind so angeordnet, daß sie die Behälter luftdicht an den Füllköpfen verschließen, um ein Luftleermachen und Füllen der Behälter während des Drehens der Maschine zu ermöglichen, worauf die Plattformen mit den gefüllten Behältern gesenkt und diese von den Plattformen durch eine Uberführungseinrichtung 22 abgegeben werden, damit die Behälter auf das Förderband 24 gelangen. In the drawings, and in particular in FIG. 1, the invention is on a rotating machine is shown, which has a plurality of continuously rotating platforms 10 has which the them by a transfer device 14 from a supply 16 supplied containers support the machine on a constantly moving forward Conveyor belt 18 are delivered. When the machine is working, the containers are in Working relationship with wrapped vacuum filling heads 20 go up above, revolving in alignment with the platforms 10. These moving upwards Platforms 10 are arranged to make the containers airtight at the filling heads cap to deflate and refill containers while rotating to enable the machine, whereupon the platforms with the filled containers lowered and these discharged from the platforms by a transfer device 22 so that the containers get onto the conveyor belt 24.

Die bei der dargestellten Maschine vorhandenen Sicherheits-Steuervorrichtungen sind in Fig. 1 veranschaulicht und weisen eine Sicherheitsvorrichtung 11 neben der Überführungsstation 14 der Maschine auf, um ein Anheben der Plattform für den Fall zu verhindern, daß in der der Plattform überzuführenden Behälterreihe kein Behälter vorhanden sein sollte, sowie eine Sicherheitsvorrichtung 13 neben der Station 25 der Maschine, um das Arbeiten der Maschine zu beenden, wenn der Behälter nicht vollständig und richtig in Arbeitslage zu dem Füllkopf angebracht worden ist. Ferner ist eine Sicherheitsvorrichtung 15 unmittelbar vor der Abgabestation 22 vorgesehen, um die Maschine für den Fall abzustellen, daß ein gefüllter Behälter aus seiner Arbeitslage zu dem Füllkopf während der Abwärtsbewegung des Elevators nicht zurückgezogen worden ist. The safety control devices present on the machine shown are illustrated in Fig. 1 and have a safety device 11 next to the Transfer station 14 of the machine on to a lifting of the platform in the event that in the row of containers to be transferred to the platform no container should be present, as well as a safety device 13 next to it the station 25 of the machine to finish the working of the machine when the container has not been attached completely and correctly in the working position to the filling head. Furthermore, a safety device 15 is provided immediately in front of the delivery station 22, to turn off the machine in the event that a filled container comes out of its Working position to the filling head not retracted during the downward movement of the elevator has been.

Die Überführungsvorrichtung 14 ist so ausgeführt, daß die jeweils vordersten Behälter 12 der ständig vorgeführten Reihe auf die zugehörigen Plattformen 10 in deren gesenkte Stellungen gestoßen werden (Fig. 1), wozu ein Stoßglied 26, welches auf einem von einem Lagerarm 30 getragenen Schieber 28 sitzt, in zeitlicher Beziehung zu der Bewegung der Plattformen durch eine Steuerscheibe 32, die fest auf einer lotrechten Welle 34 sitzt, und durch ein Gelenksystem hin und her bewegt wird, welches einen Arm 36 hat, der bei 38 schwenkbar gelagert und mit einer Rolle 40 versehen ist, die mit der Steuerscheibe 32 zusammenarbeitet. Eine Feder 37 drängt die Rolle 40 an ihre Steuerscheibe 32 an. Der Arm 36 ist durch eine Lenkstange 42 mit einem fest auf der Schwingwelle 46 sitzenden Arm 44 verbunden, und ein ebenfalls auf der Welle 46 fest sitzender gekrümmter Arm 48 ist mit einem Zapfen 50 versehen, der mit Schlitzen 52 zusammenwirkt, die in den Armen eines nach unten ragenden Teiles 54 des Schiebers 28 gebildet sind (Fig. 3). The transfer device 14 is designed so that each foremost container 12 of the continuously presented row on the associated platforms 10 are pushed into their lowered positions (Fig. 1), including a push member 26, which sits on a slide 28 carried by a bearing arm 30, in time Relation to the movement of the platforms by a control disc 32, which is fixed seated on a vertical shaft 34, and moved back and forth by a joint system which has an arm 36 pivoted at 38 and having a roller 40 is provided, which cooperates with the control disk 32. A spring 37 urges the roller 40 to its control disk 32 on. The arm 36 is through a handlebar 42 connected to an arm 44 firmly seated on the oscillating shaft 46, and also one The curved arm 48, which is firmly seated on the shaft 46, is provided with a pin 50, which cooperates with slots 52 formed in the arms of a downwardly extending part 54 of the slide 28 are formed (Fig. 3).

Wie aus den Fig. 3 und 17 zu ersehen ist, ist das untere Ende der Welle 34 mit einem Kegelrad 55 versehen, das im Eingriff mit einem Kegelrad 56 steht, welches fest auf der Hauptantriebswelle 58 sitzt, die ihrerseits von einem Elektromotor 60 angetrieben wird, der durch einen Riemen 62 mit der die Kraft zuführenden Welle eines Untersetzungsgetriebes 64 verbunden ist, dessen die Kraft abgebende Welle mit der Antriebswelle 58 verbunden ist. As can be seen from Figs. 3 and 17, the lower end of the Shaft 34 is provided with a bevel gear 55 which meshes with a bevel gear 56, which is firmly seated on the main drive shaft 58, which in turn is operated by an electric motor 60 is driven by a belt 62 with the power supplying shaft a reduction gear 64 is connected, the power-outputting shaft of which is connected to the drive shaft 58.

Das Stoßglied 26 wird in zeitlicher Beziehung zu der Bewegung der Plattformen 10 betätigt, um einen Behälter auf eine vorbeigehende Plattform abzugeben, worauf die Plattform veranlaßt wird, emporzusteigen und den Behälter in Arbeitsbeziehung zu dem Füllkopf 20 zu bringen. Jede Plattform 10 (Fig. 12) ist an dem oberen Ende eines pneumatisch betätigten Zylinders 66 befestigt, der auf einer Stange 68 verschiebbar sitzt, die eine zentrale Bohrung 67 hat. Die Stange 68 wird an ihrem unteren Ende von einem mit einem Flansch versehenen Teil 70 getragen, welcher in einer ringförmigen Platte 72 sitzt, die an dem unteren Ende eines Lagerbockes 74 angebracht ist. Dieser Lagerbock 74 ist an einem Speichenkranz 76 angebracht und mit ihm drehbar, der auf einer feststehenden zentralen Muffe 78 drehbar sitzt, die an ihrem unteren Ende in einem an dem Maschinenrahmen angebrachten Lagerbock 80 gelagert ist. Das untere Ende des Speichenkranzes ist mit einem Drucklager 82 (Fig. 12) versehen, welches auf einem ortsfesten und mit einem Flansch versehenen Teil 84 aufruht, der von einer Schulter 86 der Muffe 78 getragen wird. Ein auf dem unteren Ende des Speichenkranzes 76 befestigtes Zahnrad 88 steht mit einem Ritzel 90 im Eingriff, das fest auf dem oberen Ende einer aufrecht stehenden Welle 92 sitzt, deren unteres Ende durch Kegelräder93, 94 mit der Hauptantriebswelle 58 verbunden ist. The pusher member 26 is related in time to the movement of the Platforms 10 operated to deliver a container onto a passing platform, whereupon the platform is caused to rise and the container in working relationship to bring to the filling head 20. Each platform 10 (Fig. 12) is at the top of a pneumatically operated cylinder 66, which is slidable on a rod 68 sits, which has a central bore 67. The rod 68 is at its lower end carried by a flanged portion 70 which is in an annular Plate 72 is seated, which is attached to the lower end of a bearing block 74. This Bearing block 74 is attached to a spoke ring 76 and rotatable with it, the on a fixed central sleeve 78 rotatably seated at its lower end is mounted in a bearing block 80 attached to the machine frame. The lower The end of the spoke rim is provided with a thrust bearing 82 (FIG. 12), which rests on a fixed and flanged portion 84 supported by a Shoulder 86 of sleeve 78 is carried. One on the lower end of the spoke ring 76 attached gear 88 is in engagement with a pinion 90 which is fixed on to the upper end of an upright shaft 92 is seated, the lower end of which by bevel gears93, 94 is connected to the main drive shaft 58.

Die Luftleitungen zu der pneumatisch betätigten Plattform sind in den Fig. 11, 12, 14 und 15 schematisch angegeben und weisen einen zentralen Drehschieber auf, welcher einen ortsfesten unteren Ring 96 (Fig. 11), der mit bogenförmigen Nuten oder einer geschlitzten Kammer 98 versehen ist. und einen drehbaren oberen Ring 100 besitzt, welcher eine Mehrzahl verhältnismäßig kleiner bogenförmiger Schlitze 102 zwecks Zusammenarbeitens mit der geschlitzten Kammer 98 hat. Der untere Ring 96 (Fig. 12) ist auf dem ortsfesten Teil 84 befestigt, welcher auf der zentralen Muffe 78 sitzt, und der drehbare Ring 100 ist auf der Unterseite des drehbaren Speichenkranzes 76 befestigt. Die Luft wird der Kammer 98 in dem unteren Ring von einer gesteuerten Druckluftquelle durch ein Zuführungsrohr 104 zugeleitet, welches mit den üblichen Regulierungs- und Schmiereinrichtungen 106, 108 versehen ist, und die verhältnismäßig kleinen bogenförmigen Schlitze 102 des oberen Ringes 100 sind durch Luftleitungen 110 mit den einzelnen Steuerventilen 112 verbunden, während die Rohre 114, welche von den Steuerventilen zu den einzelnen Kammern 116 der Endkappen 118 führen, über das untere Ende des Teiles 70 greifen und an dem ringförmigen Unterstützungsteil 72 befestigt sind. Die Kammer 116 (Fig. 12) steht mit der zentralen Bohrung 67 der Tragstange 68 in Verbindung. Das obere Ende der Bohrung 67 ist erweitert und wird von der Unterseite der Plattform 10 abgeschlossen, wenn sich diese in ihrer unteren Lage befindet, und wenn die Druckluft in die Kammer 116 eintritt, wird die Plattform mit ihrem Zylinder 66 veranlaßt, auf der zentralen Tragstange 68 emporzusteigen, wodurch ein Behälter in Arbeitslage zu seinem zugehörigen Füllkopf gehoben wird. Das untere Ende des Zylinders 66 (Fig. 12) ist durch einen ausdehnbaren, balgartigen Teil 69 mit der Oberfläche des mit einem Flansch versehenen Teiles verbunden, und ein nach der Außenluft hin offenes Rohr 71 ragt von einem Kanal 73 des Flansches 70 vor und steht mit dem Inneren des Balgs in Verbindung. Die zentrale Tragstange 68 ist unmittelbar unter ihrem oberen Ende im Durchmesser verringert und bildet einen Ringraum zwischen der Stange und dem Zylinder. The air lines to the pneumatically operated platform are in 11, 12, 14 and 15 indicated schematically and have a central rotary valve on, which has a fixed lower ring 96 (Fig. 11), the one with arcuate grooves or a slotted chamber 98 is provided. and a rotatable top ring 100 which has a plurality of relatively small arcuate slots 102 to cooperate with the slotted chamber 98. The lower ring 96 (Fig. 12) is attached to the stationary part 84, which on the central Sleeve 78 is seated, and the rotatable ring 100 is on the underside of the rotatable spoke rim 76 attached. The air is controlled by a chamber 98 in the lower ring Compressed air source fed through a supply pipe 104, which with the usual Regulating and lubricating devices 106, 108 is provided, and the relative small arcuate slots 102 of top ring 100 are through air ducts 110 connected to the individual control valves 112, while the tubes 114, which lead from the control valves to the individual chambers 116 of the end caps 118, over grip the lower end of member 70 and onto the annular support member 72 are attached. The chamber 116 (Fig. 12) is with the central bore 67 of the Support rod 68 in connection. The upper end of the bore 67 is enlarged and becomes completed from the underside of the platform 10 when this is in its lower Location, and when the pressurized air enters chamber 116, the platform caused with its cylinder 66 to rise on the central support rod 68, whereby a container in the working position is raised to its associated filling head. The lower end of the cylinder 66 (Fig. 12) is supported by an expandable, bellows-like Part 69 connected to the surface of the flanged part, and a tube 71, which is open to the outside air, protrudes from a channel 73 of the flange 70 and is in communication with the interior of the bellows. The central support rod 68 is reduced in diameter and forms immediately below its upper end an annulus between the rod and the cylinder.

Wenn somit beim Arbeiten der Zylinder angehoben wird und der Balg 69 sich ausdehnt, kann Luft durch das Rohr 71 hindurch einströmen, und wenn umge kehrt der Zylinder 66 gesenkt wird, wird die in dem Balg vorhandene Luft durch das Rohr 71 hindurch zum Ausströmen gebracht. Der verengte Kanal 73 und der Balg wirken dahin, eine gedämpfte Abwärtsbewegung des Zylinders 66 und dessen Plattform hervorzurufen.So when the cylinder and the bellows are raised while working 69 expands, air can flow in through the tube 71, and if vice versa when the cylinder 66 is lowered, the air in the bellows is released through the Tube 71 brought through to flow out. The narrowed channel 73 and the bellows act to cause a dampened downward movement of the cylinder 66 and its platform.

Wie in der Fig. 18 schematisch angedeutet, entspricht die 00-Stellung im wesentlichen der Aufnahmestation 14 in Fig. 1, in der ein Behälter der Plattform 10 in deren unteren Lage dargeboten wird, wobei unmittelbar darauf während der ständigen Drehung der Plattform ein bogenförmiger Schlitz 102 des oberen Ventilgliedes 100 mit der geschlitzten Kammer 98 (Fig. 12) in Verbindung kommt, um das Anheben der Plattform zu beginnen. Wie in den Fig.7 und 8 sowie schematisch in Fig. 15 angedeutet, wird der Elevator bei seiner Aufwärtsbewegung von einer ortsfesten Steuerscheibe 120 gesteuert, welche mit einer Rolle 122 zusammenarbeitet, die von dem Zylinder 66 getragen wird. Dieser Zylinder mit seinerPlattform wird an einerDrehung um seine eigene Achse durch eine Rolle 124 verhindert, die in einer senkrechten Führung bewegbar ist, welche durch an dem unterstützenden Lagerbock 74 befestigte Winkelstücke 126, 128 gebildet wird. Beim normalen Arbeiten wird der Elevator vollständig ausgezogen, um seinen Behälter in Arbeitslage zu dem Füllkopf vor dem Zeitpunkt zu bringen, an dem er an der Station 25 (Fig. 1) ankommt. Die Steuerscheibe 120 ist ferner so ausgeführt, daß sie auch den Niedergang des Zylinders 66 und dessen Plattform 10 steuert (Fig. 15). As indicated schematically in FIG. 18, the 00 position corresponds essentially the receiving station 14 in Fig. 1, in which a container of the platform 10 is presented in their lower position, immediately afterwards during the permanent Rotation of the platform an arcuate slot 102 of the upper valve member 100 comes with the slotted chamber 98 (Fig. 12) in connection to the lifting of the Platform to begin. As indicated in FIGS. 7 and 8 and schematically in FIG. 15, the elevator will move upwards from a fixed one Control disk 120 controlled, which cooperates with a roller 122, which of the cylinder 66 is carried. This cylinder with its platform is going to rotate prevented on its own axis by a roller 124, which is in a vertical Guide is movable, which is attached by attached to the supporting bracket 74 Elbows 126, 128 is formed. During normal work, the elevator becomes complete pulled out to put his container in working position at the filling head ahead of time at which he arrives at station 25 (Fig. 1). The control disk 120 is also designed so that they also the companionway of the cylinder 66 and its Platform 10 controls (Fig. 15).

Es ist Vorkehrung getroffen, um ein Emporheben einer Plattform 10 für den Fall zu verhindern, daß ein Behälter sich nicht in der zu der Plattform zu befördernden Reihe befinden sollte. Dies wird durch Anzeigen des Vorhandenseins oder Fehlens eines Behälters in der Arbeitsstellung bewirkt und hierbei das zu der betreffenden Plattform gehörige Steuerventilll2 in Ansprechung auf die Anzeigevorrichtung betätigt, um die Luft zu der Anhebevorrichtung abzuschalten, im Falle ein Behälter nicht vorhanden ist. Der vorderste Behälter der ständig vorrückenden Reihe (Fig. 1) ist so angeordnet, daß er einen Sperrarm 130 erfaßt und verschwenkt, der einen Teil der Steuervorrichtung darstellt. Dieser Arm 130 ist auf einem Zapfen 132 schwenkbar gelagert, der von einem Lagerbock 134 getragen wird, welcher an dem Lagerbock 30 angebracht ist. Der Arm 130 wird durch eine Feder 136 entgegen der Uhrzeigerrichtung verschwenkt, um den Kopf 131 dieses Armes vor das Stoß glied 26 zu bringen, wodurch dessen Vorbewegung verhindert wird, im Falle kein Behälter vorhanden ist. Demzufolge wird das Gelenksystem, welches das Stoßglied 26 mit der Steuerscheibe 32 (Fig.3) verbindet, in seiner unwirksamen Lage zurückgehalten, die durch die ausgezogenen Linien angegeben ist. Der Steuerhebel 36 wird entgegen der Kraft seiner Feder 37 aufwärts gehalten, wodurch verhindert wird, daß die Rolle40 dem Umriß der Steuerscheibe 32 folgt. Wenn aber umgekehrt ein Behälter sich vor das Stoßglied 26 vorbewegt hat und in Eingriff mit dem Sperrarm 130 kommt, so wird dieser aus der Bahn des Stoßgliedes verschwenkt, wie dies durch die voll ausgezogenen Linien in Fig. 1 angegeben ist, und das Gelenksystem wird freigegeben, um eine Überführung des Behälters auf seine Plattform zu bewirken, wie dies durch die gestrichelten Linien in Fig. 3 angedeutet ist. Provision is made to prevent a platform 10 in the event that a container is not in the platform the row to be carried should be located. This is done by indicating the presence or lack of a container in the working position causes and this to the Relevant platform associated Steuerventilll2 in response to the display device operated to shut off the air to the elevator, in the case of a container does not exist. The foremost container of the continuously advancing row (Fig. 1) is arranged so that it detects and pivots a locking arm 130, the one Represents part of the control device. This arm 130 is pivotable on a pin 132 stored, which is carried by a bearing block 134 which is attached to the bearing block 30 is appropriate. The arm 130 is counterclockwise by a spring 136 pivoted to bring the head 131 of this arm in front of the thrust member 26, whereby the forward movement of which is prevented in the event that no container is present. As a result the joint system, which connects the joint member 26 with the control disc 32 (Fig. 3) connects, in its ineffective position, restrained by the undressed Lines is indicated. The control lever 36 is counter to the force of its spring 37 held up, thereby preventing the roller 40 from following the contour of the control disk 32 follows. Conversely, when a container has advanced in front of the push member 26 and engages the ratchet arm 130 it becomes out of the path of the pusher member pivoted, as indicated by the full lines in Fig. 1, and the hinge system is released to transfer the container onto its To effect platform, as indicated by the dashed lines in FIG is.

Für jede Anhebeeinheit ist eine eigene Steuereinheit 112 vorgesehen (Fig. 13 und 14). Eine solche Steuereinheit weist einen Drehschleber 140 auf, der auf einem Lagerzapfen eines Ventilklotzes 142 schwenkbar gelagert ist. Dieser Ventilklotz ist mit der Luftleitung durch das Rohr 110 von dem Ventil 96, 100 und durch das Rohr 114 verbunden, das zu der Zylinderkammer 116 der Anhebevorrichtung für die Plattform führt. Wie in den Fig. 9 und 10 schematisch angegeben, ist der Drehschieber 140 mit einem quer verlaufenden Kanal 144 versehen, durch den eine Verbindung zwischen den Rohren 110 und 114 hergestellt wird (Fig. 9). Der Drehschieberl40 ist gleichfalls mit einem radialen Kanal 146 versehen, der das Rohr 114 von dem Zylinder mit einem in dem Ventilklotz vorhandenen Kanal 148 verbindet, der nach der Außenluft hin offen ist. Diese Stellung ist in Fig. 10 gezeigt, in der die Luft in dem Rohr 110 durch die Fläche des Drehschiebers 140 abgeschlossen ist. Die Luft ist somit verhindert, der Kammer 116 zugeführt zu werden, so daß die Plattform in ihrer unteren Lage verbleibt, wenn der Drehschieber 140 in die in Fig. 10 dargestellte Lage verschwenkt wird. A separate control unit 112 is provided for each lifting unit (Figures 13 and 14). Such a control unit has a rotary encoder 140 which is pivotally mounted on a journal of a valve block 142. This valve block is connected to the air line through the pipe 110 from the valve 96, 100 and through the Tube 114 connected to the cylinder chamber 116 of the lifting device for the Platform leads. As indicated schematically in FIGS. 9 and 10, the rotary valve is 140 provided with a transverse channel 144 through which a connection between tubes 110 and 114 (Fig. 9). The rotary valve 40 is also provided with a radial channel 146 which the tube 114 of the cylinder with a connects channel 148 present in the valve block, which is open to the outside air is. This position is shown in Fig. 10, in which the air in the pipe 110 through the surface of the rotary valve 140 is complete. The air is thus prevented to be fed to the chamber 116 so that the platform remains in its lower position, when the rotary slide 140 is pivoted into the position shown in FIG.

Eine Einrichtung ist vorgesehen, um den Drehschieber 140 von der in Fig. 9 dargestellten Lage in die Stellung der Fig. 10 mittels Verbindungen von der Überlhrungsvorrichtung 11 zu verschwenken, und zu diesem Zweck ist der Drehschieber (Fig. 13) mit einem Arm 150 versehen, der durch einen Lenker 152 mit dem einen Arm 154 eines Winkelhebels verbunden ist, der seinerseits auf einem Zapfen 156 schwenkbar gelagert ist, der von einem am Maschinenrahmen sitzenden Lagerbock 158 getragen wird. Der zweite Arm 160 dieses Winkelhebels ist mit einer Rolle 162 versehen. Eine Feder 164, die zwischen dem Lenkerzapfen 166 und dem Fuß des Lagerbocks angeordnet ist, hält das Gelenksystem in der in Fig. 13 dargestellten Lage, in der der Kanal 144 die Luftleitungen 110, 114 verbindet; diese Lage wird durch eine Anhalteschraube 161 einstellbar aufrechterhalten, die von dem Lagerbock 158 getragen wird und mit dem Arm 160 in Eingriff treten kann. Aus Fig. 3 ist zu erkennen, daß der Steuerhebel 36, der einen Teil des Gelenksystems für das Stoßglied bildet, mit einem Arm 168 versehen ist, der durch eine Lenkstange 170 mit einem Arm 172 verbunden ist, welcher von einem Zapfen 174 schwenkbar getragen wird. Der Arm 172 ist mit einem gekrümmten Steuerteil 176 versehen, der in die Bahn der Rolle 162 der Ventileinheit 112 (Fig. 13) bewegt werden kann, um eine Verschwenkung des Oelenksystems und des Drehschiebers 140 zu bewirken, wodurch die Luft von der Rohrleitung 110 abgetrennt und die Rohrleitung 114 von der Ventilkammer 116 zu der Außenluft geöffnet wird. Die Lage des Steuerteiles 176 und der einzelnen Steuereinheiten 112 ist in der Fig. 2 dargestellt, und in der Praxis wird, wenn das Stoßglied betätigt worden ist, um einen Behälter von der Zuleitung auf eine Plattform überzuführen, der Steuerteil 176 aus der Bahn der Rolle 162 verschwenkt, so daß der Drehschieber 140 in seiner offenen Stellung verbleibt und ein Anheben der Plattform gestattet. Means are provided to the rotary valve 140 from the in the position shown in FIG. 9 in the position of FIG. 10 by means of connections of the transfer device 11 to pivot, and for this purpose the rotary valve (Fig. 13) provided with an arm 150, which by a handlebar 152 with one arm 154 of an angle lever is connected, which in turn is pivotable on a pin 156 is supported, which is carried by a bearing block 158 seated on the machine frame will. The second arm 160 of this angle lever is provided with a roller 162. One Spring 164, which is arranged between the handlebar pin 166 and the foot of the bearing block is, holds the articulation system in the position shown in Fig. 13, in which the channel 144 connects air lines 110, 114; this position is controlled by a stop screw 161 adjustable maintained, which is carried by the bearing block 158 and with arm 160 can engage. From Fig. 3 it can be seen that the control lever 36, which forms part of the articulation system for the thrust member, with an arm 168 is provided, which is connected by a handlebar 170 to an arm 172, which is pivotally supported by a pin 174. The arm 172 is curved with a Control part 176 is provided, which is in the path of roller 162 of valve unit 112 (Fig. 13) can be moved to pivot the oil-steering system and the rotary valve 140 to effect, whereby the air is separated from the pipe 110 and the pipe 114 is opened by the valve chamber 116 to the outside air. The position of the control part 176 and the individual control units 112 is shown in FIG. 2, and in the practice is when the pusher member has been actuated to remove a container from the Transfer the supply line to a platform, the control part 176 from the path of the role 162 pivoted so that the rotary valve 140 remains in its open position and allowing the platform to be raised.

Wenn umgekehrt kein Behälter in der zu übertragenden Reihe vorhanden ist, verbleiben das Stoßglied 26 und sein zugehöriges Gelenksystem in der durch die ausgezogenen Linien dargestellten Lage der Fig.3 und veranlassen ein Abschließen des Drehschiebers 140, wodurch ein Anheben der Plattform verhindert wird. Wenn das in Fig. 13 dargestellte Gelenksystem durch den Steuerteil 176 entgegen der Uhrzeigerrichtung verschwenkt wird, bleibt es infolge der Feder 164 in seiner abgeschlossenen Lage, da der Bolzen 166 über den Totpunkt des Lagerzapfens 156 hinausgegangen ist. Ein zweiter Anhaltezapfen 163 kann mit einem dritten Arm 165 des Winkelhebels in Eingriff kommen (Fig. 13), um die Bewegung des Gelenksystems in der der Uhrzeigerrichtung entgegengesetzten Richtung zu begrenzen.Conversely, if there is no container in the row to be transferred is, the thrust member 26 and its associated articulation system remain in the through the solid lines shown position of Figure 3 and cause a closure of the rotary valve 140, thereby preventing the platform from lifting. If that 13 by the control part 176 in a counterclockwise direction is pivoted, it remains in its closed position due to the spring 164, because the bolt 166 has gone beyond the dead center of the journal 156. A Second stop pin 163 can engage with a third arm 165 of the bell crank come (Fig. 13) to the movement of the articulation system in the clockwise direction limit opposite direction.

Beim Arbeiten wird die besondere Anhebeeinheit, die in der oben beschriebenen Weise unwirksam gemacht worden ist, in ihrer unwirksamen Lage während des Drehens der Maschine bleiben, wobei die Steuereinheit 112 von neuem durch einen ortsfesten Steuerteil 168 eingestellt wird, um den Drehschieber 140 in die Arbeitslage zurückzuführen; dieser Steuerteil 168 kommt mit der Rolle 162 kurz vor seiner Rückkehr zu der Station 14 in Eingriff (Fig. 2). Um eine Wiedereinstellung der Einheit von Hand aus zu ermöglichen, ist eine senkrecht nach oben federnde Stange 167 oberhalb und in Ausrichtung mit der oberen Kante des Armes 165 verschiebbar angebracht und kann durch einen Knopf 169 niedergedrückt werden, um die Feder zusammenzudrücken und das Ende der Stange mit dem Arm in Eingriff zu bringen, wodurch das Gelenksystem verschwenkt wird. When working, the special lifting unit described in the above Way has been rendered ineffective, in its ineffective position while of the turning of the machine remain, the control unit 112 again by a Fixed control part 168 is set to move the rotary slide 140 into the working position to be returned; this control part 168 comes with the roller 162 shortly before its return to the station 14 engaged (Fig. 2). To reinstate the unit of To enable hand out, a vertically upwardly resilient rod 167 is above and slidably mounted in alignment with the upper edge of arm 165 and can be depressed by button 169 to compress the spring and engaging the end of the rod with the arm, thereby engaging the articulation system is pivoted.

Beim Arbeiten der Maschine macht das Nichtvorhandensein eines Behälters in der Überführungsstellung auf die anhebende Plattform die Anhebevorrichtung für diese besondere Plattform unwirksam, während die Maschine in ihrem Arbeitsgang weiter fortschreitet, damit das Füllen und Abgeben der bereits vorher in die Maschine gelieferten Behälter vor sich gehen kann. Auf diese Weise wird ein Anhalten der Maschine mit einem nur teilweise gefüllten Behälter vermieden, und die Maschine kann von allen Behältern entladen werden, die durch die Maschine hindurchgegangen sind. Es ist weiter zu beachten, daß bei einer Erneuerung des Behältervorrates die Maschine selbsttätig ihren normalen Arbeitsgang fortsetzt und aufeinanderfolgende Behälter in Arbeitslage zu den zugehörigen Füllköpfen 20 emporhebt. When the machine is working, the absence of a container makes it in the transfer position on the lifting platform the lifting device for this particular platform becomes ineffective while the machine continues in its operation progresses so that the filling and dispensing of the previously delivered to the machine Container can go on. This way the machine will stop using A partially full container is avoided, and the machine can use them all Containers that have passed through the machine are unloaded. It is Please also note that the machine is automatically activated when the container supply is renewed continues its normal operation and successive containers in working position to the associated filling heads 20 rises.

Beim praktischen Arbeiten wird der Füllvorgang beim Emporheben der Plattform selbsttätig eingeleitet, so daß, wenn der Behälter vollständig und richtig in dem Füllkopf eingesetzt und in ihm verriegelt ist, der Behälter luftleer gemacht und gefüllt werden wird, wobei das Vakuum durch die einzelnen von den Steuerscheiben beeinflußten Ventileinheiten 180 ge steuert wird, die mit jedem Füllkopf 20 vereinigt sind. When working in practice, the filling process is carried out when the Platform initiated automatically, so that when the container is complete and correct inserted and locked in the filling head, the container is evacuated and will be filled, the vacuum through each of the control disks influenced valve units 180 is controlled, which are united with each filling head 20 are.

Jeder Fffllkopf 20 (Fig. 22) weist einen Kopfteil 182 auf, der mit einer Materialeinlaßöffnung 184 und mit zwei Saugöffnungen 186, 188 versehen ist. Die Kopfteile 182 sind auf der Unterseite einer ringförmigen Platte 190 durch Schrauben 192 befestigt, wobei die Platte 190 von dem rotierenden Speichenkranz 76 durch aufrechte Stangen 194 einstellbar getragen wird, die in radialen, von dem Speichenkranz vorragenden Armen 196 befestigt sind. Die oberen Enden der Stangen 194 sind mit Gewinde versehen, um die Platte 190 zwischen oberen und unteren Muttern 198 (Fig. 20 und 21) zu tragen. Die Plattel90 bildet hierbei den Boden eines ringförmigen Vorratstrichters 200, der an der Platte befestigt ist. In dieser Platte vorgesehene Öffnungen 202 stehen in Ausrichtung mit den Materialeinlaßöffnungen 184 in den Kopfteilen 182, um eine Verbindung zwischen dem Vorrat und dem Füllkopf vorzusehen.Each filling head 20 (FIG. 22) has a head part 182, which with a material inlet opening 184 and with two suction openings 186, 188 is provided. The headers 182 are on the underside of an annular plate 190 by screws 192 attached, the plate 190 from the rotating spoke rim 76 by upright Rod 194 is adjustably supported, which protrudes in radial, from the spoke rim Arms 196 are attached. The upper ends of the rods 194 are threaded, to support plate 190 between upper and lower nuts 198 (Figs. 20 and 21). The plate 90 here forms the bottom of an annular storage hopper 200, which is attached to the plate. Openings 202 provided in this plate stand in alignment with the material inlet openings 184 in the headers 182 by one Provide connection between the supply and the filling head.

Jeder Füllkopf 20 weist ferner einen rechteckigen Umhüllungsteil 204 auf, der in Ausrichtung mit seinem Kopfteil auf Stangen 206 verschiebbar getragen wird, die von dem Kopfteil hinabragen (Fig. 19, 21 und 22). Das obere Ende dieses Teiles 204 ist mit einem mit einer Klappe in Eingriff tretenden und diese verschließenden Abschnitt versehen, der an dem Teil 204 durch Schrauben befestigt ist. Jeder Abschnitt weist einen oberen und einen unteren rechteckigen hohlen Teil 210, 212 auf, die durch ein biegsames Band 214 aus Gummi oder einem anderen elastischen Material verbunden sind; dieses Band ist an den angrenzenden Enden der oberen und unteren Teile 210, 212 angekittet oder in anderer Weise befestigt und läßt den dazwischenliegenden Verbindungsteil des biegsamen Bandes frei. Eine Mehrzahl von verhältnismäßig dünnen Platten 216, von denen je eine für eine jede Seite des rechteckigen Verschlußabschnittes vorhanden ist, wird vonWinkelstücken 218 aus Federstahl unterstützt, die an dem Kopfteil 204 angreift, wobei die dünnen Platten 216 mit dem verbindenden Teil der Bänder 214 in Eingriff gedrängt werden. Das untere Ende des Umhüllungsteiles 204 ist mit einem Kranz 217 aus Gummi oder einem anderen elastischen Material versehen, um die Eingriffs stelle mit der anhebenden Plattform 10 abzudichten. Das untere Ende jedes Kopfteiles 182 kann kegelig ausgebildet sein, um eine Führung für die Verschlußklappen der Behälter 12 zu bilden, wenn ein solcher Behälter mit Bezug auf den Füllkopf in seine Arbeitslage gehoben ist. Each filling head 20 also has a rectangular envelope portion 204 which is slidably supported on rods 206 in alignment with its head portion that protrude from the head part (Figs. 19, 21 and 22). The top of this Part 204 is with a coming into engagement with a flap and this closing Section provided which is fixed to the part 204 by screws. Every section has an upper and a lower rectangular hollow part 210, 212, the by a flexible band 214 made of rubber or other elastic Material connected are; this band is at the adjacent ends of the upper and lower parts 210, 212 cemented or otherwise attached and leaves the intervening Free connecting part of the flexible tape. A majority of relatively thin ones Plates 216, one for each side of the rectangular closure section is present, is supported by angle pieces 218 made of spring steel, which are attached to the Head part 204 engages, the thin plates 216 with the connecting part of the Bands 214 are urged into engagement. The lower end of the sheath part 204 is provided with a rim 217 made of rubber or another elastic material, around the engagement point with the lifting platform 10 to seal. The lower The end of each head part 182 may be tapered to provide a guide for the Form closure flaps of container 12 when referring to such a container is lifted into its working position on the filling head.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß, wenn ein Behälter, wie beispielsweise ein biegsamer Pappkarton mit Verschlußklappen, in den Umhüllungsteil des Füllkopfes von der Plattform 10 emporgehoben worden ist, die Verschlußklappen 8 in dem engen Raum zwischen dem Kopfteil 182 und dem biegsamen Band 214 (Fig. 22) geführt werden und daß bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Elevators 10 das Band 214 elastisch in luftdicht verschließenden Eingriff mit den Klappen gebracht wird, wobei der Boden der Umhüllung durch Ineingrifftreten der Plattform 10 mit dem elastischen Kranz 217 abgedichtet wird, so daß der Karton innerhalb der Umhüllung eingeschlossen wird. Wie dargestellt, ist zwischen dem Inneren der Umhüllung und der Außenseite des Kartons ein Raum vorgesehen. Die eine Seitenwand des Umhüllungsteiles 204 ist ferner mit einer Saugöffnung 220 versehen, und die Innenflächen der Umhüllung können mit längsverlaufenden genuteten Teilen 222 versehen sein. Jeder Füllkopf 20 ist ferner mit einem Stutzen 224 (Fig. 1 und 6) versehen, der eine Kammer 226 aufweist, die durch ein Rohr 228 mit einer Vakuumkammer 230 verbunden ist, welche in dem Ventil 180 gebildet ist. From the above description it appears that when a container, such as a flexible cardboard box with flaps, into the wrapping part of the filling head has been lifted up from the platform 10, the closure flaps 8 in the narrow space between the head portion 182 and the flexible band 214 (Fig. 22) are guided and that with the further upward movement of the elevator 10, the belt 214 is elastically brought into airtight engagement with the flaps, the bottom of the envelope by engaging the platform 10 with the elastic Wreath 217 is sealed so that the carton is enclosed within the envelope will. As shown, is between the inside of the enclosure and the outside a space is provided for the cardboard box. The one side wall of the casing part 204 is also provided with a suction port 220, and the inner surfaces of the envelope can be provided with longitudinally extending grooved parts 222. Each filling head 20 is furthermore provided with a nozzle 224 (Figs. 1 and 6) which has a chamber 226, which is connected by a pipe 228 to a vacuum chamber 230 contained in the valve 180 is formed.

Die Kammer 226 ist ferner durch Kanäle 232, 234 mit den Saugöffnungen 186, 188 sowie durch einen Kanal 235 mit der Saugöffnung 220 verbunden. Der Stutzen 224 ist gleichfalls durch ein Rohr 236 an eine in dem Ventil 180 gebildete Kammer 238 angeschlossen, die über eine in demVentilklotz vorgesehene Öffnung 240 nach der Außenluft hin offen ist.The chamber 226 is further connected to the suction ports by channels 232, 234 186, 188 and connected to the suction opening 220 by a channel 235. The stub 224 is also connected through a tube 236 to a chamber formed in the valve 180 238 connected via an opening 240 provided in the valve block is open to the outside air.

Jede Ventileinheit 180 (Fig. 4) ist ferner mit einer Kammer 250 versehen, deren Ventilöffnung 252 mit einer Vakuumkammer 230 in Verbindung steht und die durch ein Rohr 254 mit einer hohlen Kappe 256 (Fig. 12) verbunden ist, die an einer oberen Scheibe 258 befestigt ist, welche um das obere Ende der zentralen Tragmuffe 78 herum drehbar ist, wobei die Kappe 256 in Verbindung mit dem oberen Ende der hohlen Muffe 78 steht (Fig. 12). Das untere Ende die ser Muffe 78 ist abgeschlossen und mit einem Rohr versehen, das zu einer Vakuumpumpe oder irgendeiner anderen Quelle mit verringertem Luftdruck führt (nicht dargestellt). Each valve unit 180 (Fig. 4) is further provided with a chamber 250, whose valve opening 252 is in communication with a vacuum chamber 230 and through a tube 254 is connected to a hollow cap 256 (Fig. 12) attached to an upper Disc 258 is attached, which around the upper end of the central support sleeve 78 is rotatable with the cap 256 in communication with the upper end of the hollow sleeve 78 stands (Fig. 12). The lower end of this sleeve 78 is completed and with a Pipe connected to a vacuum pump or any other source with reduced Air pressure leads (not shown).

Die Vakuumkammer 250 (Fig. 4) ist mit einem Ventil 260 versehen, welches in dem Ventilklotz 180 verschiebbar gelagert ist und die Öffnung 252 zwischen den Kammern 250 und 230 abschließen kann. The vacuum chamber 250 (Fig. 4) is provided with a valve 260, which is slidably mounted in the valve block 180 and the opening 252 between the chambers 250 and 230 can complete.

Das untere Ende der Ventilstange ist mit einem ge nuteten Teil versehen, der mit dem abgerundeten Ende eines Armes 262 eines zweiarmigen Hebels zusammenwirkt, der bei 264 an einem an dem Lagerbock 74 sitzenden Bock 266 schwenkbar gelagert ist.The lower end of the valve rod has a ge hooked Part provided with the rounded end of an arm 262 of a two-armed lever cooperates, which is pivotable at 264 on a block 266 seated on the bearing block 74 is stored.

Der andere Arm 268 dieses zweiarmigen Hebels ist mit einer Feder 270 versehen, die das Ventil 260 in die geschlossene Lage zu drängen sucht, und das äußere Ende des Armes 268 erstreckt sich in die Bahn eines Lappens 272 (Fig. 12), der von dem Zylinder 66 der Anhebevorrichtung getragen wie Wenn daher dieser Zylinder 66 mit seiner Plattform 10 emporgehoben wird, um den Behälter in seiner Arbeitslage an dem Füllkopf abzuschließen, verschwenkt der Lappen 272 den zweiarmigen Hebel (Fig. 5), wodurch das Ventil 260 geöffnet und eine Verbindung zwischen den Kammern 250 und 230 hergestellt wird. Ein an dem Zylinder 66 sitzender zweiter Lappen 251 (Fig. 12) arbeitet mit einer Stellschraube 253 zusammen, die von dem Lagerbock 74 getragen wird und die Aufwärtsbewegung der Plattform 10 begrenzt.The other arm 268 of this two-armed lever is provided with a spring 270 which seeks to urge the valve 260 into the closed position, and that outer end of arm 268 extends into the path of a flap 272 (Fig. 12), that carried by the cylinder 66 of the lifting device as if therefore this cylinder 66 with its platform 10 lifted up to put the container in its working position To complete the filling head, the tab 272 pivots the two-armed lever (Fig. 5), thereby opening the valve 260 and establishing a connection between the chambers 250 and 230 is produced. A second tab 251 seated on the cylinder 66 (Fig. 12) works together with an adjusting screw 253, which is held by the bearing block 74 and limits the upward movement of the platform 10.

Die Vakuumkammer 230 ist ferner mit einem Ventil 274 versehen, welches in dem Klotz 180 verschiebbar sitzt und mit dem Kanal 231 (Fig. 4) zusammenwirkt, an den das Vakuumrohr 228 angeschlossen ist. The vacuum chamber 230 is further provided with a valve 274, which is slidably seated in the block 180 and interacts with the channel 231 (Fig. 4), to which the vacuum tube 228 is connected.

Das äußere Ende dieser Ventilstange ist mit einem Verbindungsstück 275 versehen, das eine Rolle 276 hat, die mit einer Steuerscheibe 278 (Fig. 12) zusammenwirkt, die fest auf der Tragnauffe 78 sitzt. Eine Feder 280, die zwischen dem Verbindungsstück 275 und dem Ventilklotz 180 eingeschaltet ist, drängt das Ventil 274 nach links oder in die offene Stellung (Fig. 4), und die Steuerscheibe 278 ist so angeordnet, daß sie den Kanal 231 abschließt, um die Saugwirkung auf den Füllkopf abzuschalten.The outer end of this valve rod is with a connector 275 provided, which has a roller 276 which is provided with a control disc 278 (Fig. 12) cooperates, which sits firmly on the Tragnauffe 78. A spring 280 between the connector 275 and the valve pad 180 is on, the valve urges 274 to the left or in the open position (Fig. 4), and the control disc 278 is arranged so that it closes the channel 231 to the suction on the filling head switch off.

Die Kammer 238 (Fig. 4) ist mit einem ähnlichen Ventil 284 versehen, welches die Rohrleitung 236 nach der Außenluft öffnet und schließt. Die Ventilstange ist mit einer Rolle 286 versehen, die mit einer ortsfesten Steuerscheibe 288 (Fig. 12) zusammenarbeitet, die fest auf der Tragmuffe 78 sitzt. Eine Feder 290 drängt das Ventil von seinem Kanal 285 hinweg, um den Füllkopf nach der Außenluft hin zu öffnen; dieses Ventil ist in Fig. 4 in seiner geschlossenen Lage dargestellt. Chamber 238 (Fig. 4) is provided with a similar valve 284, which opens and closes the pipe 236 to the outside air. The valve stem is provided with a roller 286, which is equipped with a stationary control disk 288 (Fig. 12) works together, which sits firmly on the support sleeve 78. A spring 290 urges the valve away from its channel 285 to open the filling head to the outside air to open; this valve is shown in Fig. 4 in its closed position.

Bei einer soIchen Ausbildung kommt beim Arbeiten der Maschine, wenn die Plattform 10 zwischen den Arbeitsstationen 14 und 13 emporgehoben wird, der Lappen 272 (Fig. 12) mit dem Arm 268 des zweiarmigen Hebels in Eingriff und öffnet das Ventil 260, wodurch eine Verbindung zwischen den Kammern 250 und 230 hergestellt wird. Zu dieser Zeit ist der Behälter luftdicht in den Füllkopf eingeschlossen, und darauf veranlaßt während der fortgesetzten Drehung der Maschine die Steuerscheibe 278 ein Öffnen des Ventils 274, damit der Behälter luftleer gemacht und das Material von dem Vorrat durch die Einlaßöffnung 184 hindurch in den Behälter abgezogen wird. Der Raum innerhalb der Umhüllung wird zu dieser Zeit gleichfalls luftleer gemacht, um den Druck innerhalb und außerhalb des biegsamen Behälters auszugleichen und ein ZusammenfaJlen des Behälters während des Füllens zu vermeiden. Im wesentlichen gleichzeitig mit dem Öffnen desVentils 274 verursacht die Steuerscheibe 288 ein Schließen des Ventils 284. Das zeitliche Zusammenarbeiten der Steuerscheiben ist in dem Steuerschema der Fig. 18 mit Bezug auf die Bewegung des Elevators dargestellt. Wie ersichtlich, ist die Steuerscheibe 278 mit einer Mehrzahl hochliegender Stellen 279 und die Steuerscheibe 288 mit einer Mehrzahl entsprechender tiefliegender Stellen 289 versehen, um ein abwechselndes Öffnen und Schließen der Ventile 274, 284 zu bewirken, so daß der Füllkopf während des Füllvorganges abwechselnd einer Saugwirkung und der Außenluft ausgesetzt wird, um ein schnelles und gleichförmiges Füllen und Verpacken des Materials in dem Behälter zu bewirken. With this type of training, when the machine is working, if the platform 10 is raised between the workstations 14 and 13, the Tab 272 (Fig. 12) engages arm 268 of the two-armed lever and opens the valve 260, whereby a connection between the chambers 250 and 230 is established will. At this time, the container is hermetically sealed in the filling head, and then causes the control disk during continued rotation of the machine 278 an opening of the valve 274 to allow the container to be evacuated and the material is withdrawn from the supply through inlet port 184 into the container. The space inside the enclosure is also evacuated at this time, to equalize the pressure inside and outside the flexible container and a Avoid collapsing the container during filling. Essentially at the same time with the opening of the valve 274, the control disc 288 causes the Valve 284. The timing of the control disks is in the control scheme of Fig. 18 with respect to the movement of the elevator. As can be seen is the control disk 278 with a plurality of elevated points 279 and the control disk 288 provided with a plurality of corresponding depressions 289 in order to obtain a to alternately open and close the valves 274, 284 so that the The filling head alternates between suction and outside air during the filling process is exposed to rapid and uniform filling and packaging of the material to effect in the container.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß während des normalen Arbeitens der Maschine die Behälter zu den Füllköpfen emporgehoben werden, wobei die Kammer 250 in den Ventilklotz beim Emporheben der Plattform 10 offen ist und das Ventil 274 in der Kammer 230 darauf geöffnet wird, um den Behälter luftleer zu machen und das Material aus dem Vorratstrichter in den Behälter abzuziehen. Wenn also die Anhebevorrichtung durch die Sicherheitseinrichtung 11 an der Überführnngsstation 14 unwirksam gemacht wird, so wird der Lappen 272 nicht mit dem Arm 268 in Eingriff kommen, und der Kammerkanal 252 wird infolge der Wirkung der Feder 270 abgeschlossen bleiben, wodurch der zugehörige Füllkopf 20 unwirksam gemacht wird, wenn kein Behälter auf die Plattform abgegeben wird. From the above description it can be seen that during the normal When the machine is working, the containers are lifted up to the filling heads, whereby the chamber 250 in the valve block is open when the platform 10 is raised and valve 274 in chamber 230 is then opened to evacuate the container and withdraw the material from the storage hopper into the container. if so the lifting device by the safety device 11 at the transfer station 14 is disabled, the tab 272 will not be engaged with the arm 268 come, and the chamber channel 252 is closed due to the action of the spring 270 remain, whereby the associated filling head 20 is made ineffective when there is no container is delivered to the platform.

Es ist Vorkehrung getroffen, um das Arbeiten der Maschine zu beenden, im Falle ein Behälter nicht in der richtigen Weise in den Füllkopf eindringt und während des Anhebens sich in ihm verklemmt, so daß als Ergebnis die Plattform 10 bei ihrer Emporbewegung durch den verklemmten Behälter angehalten wird. Provision has been made to stop the machine from working in the event a container does not enter the filling head in the correct way and jammed in it during lifting, so that the platform 10 is stopped on their upward movement by the jammed container.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Vacuum filling machine for containers with a plurality of rotating vacuum filling heads and with a plurality of revolving platforms that can be raised and lowered, one after the other in a station empty containers are fed and then by lifting the platform in a filling position to the Vacuum filling heads brought and lowered after filling and in another station are carried away, characterized in that at the station (14) for transfer the empty container (12) on the respective standby platform (10) a safety device (11) as known per se, by sensing the presence of an empty container (12) in the position required for transfer and optionally a push member (26) releases via control means, which releases the relevant Container (12) transferred to a standing lowered platform (10) and the push member (26) a lifting of the platform (10) via further pneumatic control means (140) causes, while otherwise blocked via the safety device (11) Push member (26) by influencing the pneumatic control means (140) the relevant Platform (10) left in the lower position during further rotation, whereby the pneumatic Control of the machine at the same time blocks the filling process in question.

2. Vacuum filling machine according to claim 1, characterized in that each lifting unit for the platform has its own control unit (112) which via an anchor device or entrainment device (162) from the push link (26) is operated.

3. Vacuum filling machine according to claims 1 and 2, characterized in that that each control unit has a valve member (140) which, depending on that of the push member (26) influenced the position of the compressed air to the pneumatic lifting device of the platform (10) releases or blocks.

4. Vacuum film machine according to Claims 1 to 3, characterized by a stationary control part (168) for resetting the valve limb (140) to the original position when it approaches the end of a work cycle.

Considered publications: German Patent Specifications No. 403 769, 465 085, 550 746, 578 278; U.S. Patent Nos. 2320581, 2333 232, 2340536, 2546418, 2570956.