DE1121990B

DE1121990B - Filling machine working with vacuum

Info

Publication number: DE1121990B
Application number: DE1954P0025991
Authority: DE
Inventors: Edward J Mccarthy; Arthur F Whitehead
Original assignee: Pneumatic Scale Corp
Current assignee: Pneumatic Scale Corp
Priority date: 1954-09-07
Filing date: 1954-09-07
Publication date: 1962-01-11

Description

Mit Vakuum arbeitende Füllmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine mit Vakuum arbeitende Füllmaschine für Behälter mit einer Mehrzahl von Vakuum-Füllköpfen sowie mit einer Mehrzahl von heb- und senkbaren Plattformen, denen aufeinanderfolgend leere Behälter zugeführt und dann durch Heben der Plattformen in eine Füllage zu den Vakuum-Füllköpfen gebracht und nach dem Füllen gesenkt und weggeführt werden.Vacuum Filling Machine The invention relates to a vacuum filling machine for containers with a plurality of vacuum filling heads as well as with a plurality of raisable and lowerable platforms, one after the other empty containers are fed in and then closed into a filling layer by lifting the platforms brought to the vacuum filling heads and lowered and removed after filling.

Es ist bei Vakuum-Füllmaschinen bekannt, überall dort Kontrollvorrichtunen vorzusehen, wo Fehler im Arbeitsprozeß auftreten können. It is known in vacuum filling machines to have control devices everywhere to provide where errors in the work process can occur.

Bei Verpackungsmaschinen ist ferner bekannt, das Vorhandensein eines Behälters unter der Füllstelle durch Fühlfinger abzutasten und beim Fehlen eines Behälters den Füllvorgang für diesen Arbeitstakt abzustellen. Hierdurch kann die Maschine unter Unschädlichmachen der Störung weiterlaufen. In packaging machines it is also known to have a To feel the container under the filling point with a feeler finger and if one is missing Container to turn off the filling process for this work cycle. This allows the The machine continues to run while the malfunction is rendered harmless.

Es ist schließlich bei derartigen Maschinen und insbesondere auch bei Vakuum-Füllmaschinen bekanntgeworden, die Lage der Plattform zwischen der oberen und unteren Stellung des zu füllenden Behälters nachzuprüfen, um gegebenenfalls die Maschine stillzusetzen, um Bruchschaden zu verhindern. It is, after all, in machines of this type and in particular became known in vacuum filling machines, the position of the platform between the upper and the lower position of the container to be filled to check if necessary shut down the machine to prevent breakage.

Die Erfindung geht davon aus und erzielt an mit Vakuum arbeitenden Füllmaschinen einige wesentliche Verbesserungen und weiter unten eingehend aufgeführte und erläuterte Vorteile dadurch, daß an der Füllstelle Tast- und Steuereinrichtungen vorgesehen sind, um das Arbeiten der Maschine für den Fall abzustellen, daß eine Plattform bei ihrer Aufwärtsbewegung, z. B. durch Verklemmen eines Behälters, behindert worden ist und die vorbestimmte Stellung relativ zu dem Füllkopf vor dem Füllvorgang nicht erreicht hat und daß diese Steuereinrichtung einen Schalter in einem Stromkreis enthält, der geöffnet wird, wenn die Plattform die vorgesehene Füllstellung nicht erreicht. The invention is based on this and achieves to work with vacuum Filling machines have some significant improvements and are detailed below and explained advantages in that sensing and control devices at the filling point are provided to stop the machine from working in the event that a Platform in its upward movement, e.g. B. by jamming of a container, hindered has been and the predetermined position relative to the filling head before the filling process has not reached and that this control device has a switch in a circuit which is opened when the platform does not reach the intended filling position achieved.

Die neue Sicherheitseinrichtung ist an der Füllmaschine dafür bestimmt, zu verhindern, daß der Füllvorgang eingeleitet wird, wenn ein Behälter beispielsweise durch Verklemmen nicht in seine richtige Füllstellung gelangt ist. In diesem Fall würden ohne die Sicherheitseinrichtung nach der Erfindung die vorgesehenen Dichtungseinrichtungen nicht richtig funktionieren, und das Füllgut könnte in tiefer gelegene Teile der Füllmaschine dringen und dort großen Schaden anrichten. Die Sicherheitseinrichtung ist deshalb besonders dafür ausgebildet, daß sie einen Behälter feststellt, der nicht in seine vorschriftsmäßige Füllage, welche seine höchstmögliche Lage ist, gelangen könnte und welcher deshalb auch ein dem- entsprechendes Anheben seiner Trägerplattform verhindert hat. The new safety device on the filling machine is designed to to prevent the filling process from being initiated when a container, for example has not reached its correct filling position due to jamming. In this case without the safety device according to the invention, the sealing devices provided would be do not work properly and the product could be in deeper parts of the Penetrate filling machine and cause great damage there. The security device is therefore specially designed to detect a container that not in its prescribed filling position, which is its highest possible position, could come and which therefore also a dem- corresponding lifting of its carrier platform prevented.

Wie weiter gefunden wurde, erhält man eine besonders betriebssichere und konstruktiv einfache Ausbildung der Erfindung dadurch, daß die Steuereinrichtung als Taster einen Schwenkteil aufweist, der nach vorschriftsmäßiger Beendigung der Anhebbewegung einer Plattform in praktisch den ganzen lichten Raum unterhalb der betreffenden Plattform eingeschwenkt ist, aber den Schalter im Stromkreis öffnet, wenn eine nur teilweise nach oben bewegte Plattform mit ihm in Eingriff kommt und ihn am Einschwenken hindert. As was further found, one obtains a particularly reliable one and structurally simple design of the invention in that the control device has a swivel part as a button, which after proper completion of the Lifting movement of a platform in practically all of the clear space below the platform in question is swiveled in, but the switch in the circuit opens, when a platform that is only partially moved up comes into engagement with it and prevents it from swinging in.

Bei nicht einwandfreier Lage des Behälters am Füllkopf schlägt der untere Teil der Plattform an den nach einem besonderen Merkmal der Erfindung etwa U-förmig ausgebildeten Schwenkhebel an und bewirkt über den Schalter das Stillsetzen der Maschine. Der Fehler kann dann von Hand behoben werden, und die Maschine wird wieder in Gang gesetzt. If the container is not in perfect position on the filling head, it hits lower part of the platform to the according to a special feature of the invention about U-shaped swivel lever and brings about the shutdown via the switch the machine. The fault can then be corrected manually and the machine will restarted.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen sowie der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels erläutert. The invention is based on the drawings and the description an exemplary embodiment explained.

Um die Bedeutung der Erfindung klarer herauszustellen, wird ein wesentlicher Teil der Maschine dargestellt und beschrieben. Der Patentschutz soll aber dennoch nicht über das in den Ansprüchen Gekennzeichnete hinausgehen. In order to emphasize the importance of the invention more clearly, an essential one becomes Part of the machine shown and described. The patent protection should nevertheless do not go beyond what is characterized in the claims.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf den unteren Teil einer Vakuum-Füllmaschine gemäß der Erfindung; Fig. 2 ist eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Maschine; Fig. 3 ist ein Querschnitt durch ein Steuerventil, welches einen Teil der Vakuum-Füllvorrichtung bildet; Fig. 4 ist eine Einzelansicht eines Teiles der Vakuum-Füllvorrichtung und veranschaulicht die Luftleitungen zwischen dem Steuerventil und dem Vakuum-Füllkopf; Fig. 5 ist eine Draufsicht, teilweise im Querschnitt, auf die mit einer Umhüllung versehenen Vakuumfüllköpfe; Fig. 6 ist eine Draufsicht, teilweise im Querschnitt, auf eine der Hebeeinheiten; Fig. 7 ist eine Vorderansicht einer Hebeeinheit; Fig. 8 ist ein Querschnitt nach der Linie 17-17 der Fig. 1 und veranschaulicht die Luftleitungen und eine der Hebeeinheiten; Fig. 9 ist eine Draufsicht auf die das Steuerventil beeinflussenden Steuerscheiben der Fig. 8, welche einen Teil der Vakuum-Füllvorrichtung bilden; Fig. 10 ist eine Einzelansicht, teilweise im Querschnitt, eines mit einer Umhüllung versehenen Vakuum-Füllkopfes; Fig. 11 ist eine Draufsicht auf den Vorratstrichter und die daran angeschlossenen Füllköpfe; Fig. 12 ist eine Seitenansicht des Vorratstrichters und der in Fig. 11 gezeigten Füllköpfe; Fig. 13 ist eine schaubildliche Ansicht einer der in Fig. 1 dargestellten Sicherheitsvorrichtungen, und Fig. 14 ist eine der Fig. 10 ähnliche Ansicht und veranschaulicht den Fall, wenn der Behälter nicht vollständig und richtig in den Vakuum-Füllkopf eingesetzt ist. Fig. 1 is a plan view of the lower part of a vacuum filling machine according to the invention; FIG. 2 is a front view of that in FIG. 1 shown machine; Fig. 3 is a cross section through a control valve, which a Forms part of the vacuum filling device; Fig. 4 is a detail view of a part the vacuum filling device and illustrates the air lines between the control valve and the vacuum fill head; Fig. 5 is a top plan view, partly in section the encased vacuum filling heads; Fig. 6 is a plan view, partly in cross section, on one of the lifting units; Fig. 7 is a front view a lifting unit; Fig. 8 is a cross-sectional view taken on line 17-17 of Figs. 1 and Figure 3 illustrates the air ducts and one of the lifting units; Fig. 9 is a plan view on the control disks influencing the control valve of FIG. 8, which one Form part of the vacuum filling device; Fig. 10 is a detail view, in part in cross section, a vacuum filling head provided with a casing; Fig. 11 Figure 3 is a top plan view of the hopper and filling heads attached thereto; FIG. 12 is a side view of the hopper and that shown in FIG. 11 Filling heads; FIG. 13 is a perspective view of one of the ones shown in FIG. 1 Safety devices, and FIG. 14 is a view similar to FIG. 10 and FIG illustrates the case when the container is not completely and correctly in the Vacuum filling head is used.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Erfindung an einer ständig arbeitenden rotierenden Vakuum-Füllmaschine veranschaulicht, die eine Mehrzahl von anhebbaren Plattformen hat, welche die ihr zugeführten aufeinanderfolgenden Behälter aufnehmen und diese während des Drehens der Maschine in Arbeitsbeziehung zu den Füllköpfen emporheben. In the exemplary embodiment, the invention is based on a continuously operating one illustrates rotating vacuum filling machine that has a plurality of liftable Has platforms which receive the successive containers fed to it and these in working relation to the filling heads during the rotation of the machine uplift.

Beim normalen Arbeiten der Maschine werden aufeinanderfolgende Behälter von einer Behälterreihe aus auf die aufeinanderfolgenden Plattformen übergeführt und in Arbeitsbeziehung zu ihren Füllköpfen gebracht, die in Übereinstimmung mit ihnen gedreht werden, und wenn der Behälter in den Füllkopf richtig und vollständig eingesetzt und verschlossen ist, werden die Behälter luftleer gemacht und mit dem zu verpackenden Material gefüllt. Die Plattformen werden dann mit den gefüllten Behältern gesenkt, und die Behälter werden nacheinander dann von ihren Plattformen auf die Abgabefördervorrichtung übergeführt. During normal operation of the machine, successive containers transferred from a row of containers to the successive platforms and brought into working relationship with their filling heads that are in accordance with them are rotated, and when the container in the filling head correctly and completely is inserted and sealed, the containers are evacuated and with the material to be packed filled. The platforms are then filled with the Containers are lowered, and the containers are then successively removed from their platforms transferred to the delivery conveyor.

Dabei ist Vorkehrung getroffen, um die Stellung der Elevatorplattform vor dem Füllvorgang anzuzeigen, um zu bestimmen, ob der Behälter in den Füllkopf vollständig eingesetzt und in ihm verschlossen ist oder nicht, und für den Fall, daß die Elevatorplattform zu dieser Zeit eine vorher bestimmte Höhe nicht erreicht hat, die angibt, daß der Behälter in der Umhüllung sich verklemmt oder in anderer Weise verschoben hat, wobei eine auf diese Anzeigevorrichtung ansprechende Einrichtung vorgesehen ist, um den Arbeitsgang der Maschine zu unterbrechen. In doing so, precautions have been taken to adjust the position of the elevator platform display before filling to determine whether the container is in the filling head is fully inserted and locked in it or not, and in the event that that the elevator platform does not reach a predetermined height at this time which indicates that the container is jammed in the envelope or in another Manner, with a device responsive to this display device is provided to interrupt the operation of the machine.

In den Zeichnungen und insbesondere in Fig. 1 ist die Erfindung an einer rotierenden Vakuum-Füllmaschine dargestellt, die eine Mehrzahl ständig um- iaufender Plattformen 10 hat, welche die ihnen durch eine Oberführungsvorrichtung 14 von einem Vorrat 16 zugeführten Behälter unterstützen, die der Maschine auf einem sich ständig vorbewegenden Förderband 18 abgegeben werden. Beim Arbeiten der Maschine werden die Behälter in Arbeitsbeziehung zu mit Umhüllungen versehenen Vakuum-Füllköpfen 20 emporgehoben, die in Ausrichtung mit den Plattformen 10 umlaufen. Diese sich nach oben bewegenden Plattformen 10 sind so angeordnet, daß sie die Behälter luftdicht an den Füllköpfen verschließen, um ein Luftleermachen und Füllen der Behälter während des Drehens der Maschine zu ermöglichen, worauf die Plattformen mit den gefüllten Behältern gesenkt und diese von den Plattformen durch eine tJberführungseinrichtung 22 abgegeben werden, damit die Behälter auf das Förderband 24 gelangen. In the drawings, and in particular in FIG. 1, the invention is on a rotating vacuum filling machine, which is constantly changing a number of running Platforms 10, which they by an upper guide device 14 of a Support supply 16 supplied container, which the machine on a constantly advancing conveyor belt 18 are delivered. When working the machine will be the containers in working relationship with jacketed vacuum filling heads 20 raised, which revolve in alignment with the platforms 10. This yourself upward moving platforms 10 are arranged to make the containers airtight cap on the filling heads to allow evacuation and filling of the container during of turning the machine to allow whereupon the platforms are filled with the Containers are lowered and these are removed from the platforms by a transfer device 22 are dispensed so that the containers get onto the conveyor belt 24.

Die bei der dargestellten Maschine vorhandenen Sicherheitssteuervorrichtungen sind in Fig. 1 veranschaulicht und weisen eine Sicherheitsvorrichtung 11 neben der Oberführungsstation 14 der Maschine, um ein Anheben der Plattform für den Fall zu verhindern, daß in der der Plattform überzuführenden Behälterreihe kein Behälter vorhanden sein sollte, sowie eine Sicherheitsvorrichtung 13 neben der Station 25 der Maschine auf, um das Arbeiten der Maschine zu beenden, wenn der Behälter nicht vollständig und richtig in Arbeitslage zu dem Füllkopf angebracht worden ist. Ferner ist eine Sicherheitsvorrichtung 15 unmittelbar vor der Abgabestation 22 vorgesehen, um die Maschine für den Fall abzustellen, daß ein gefüllter Behälter aus seiner Arbeitslage zu dem Füllkopf während der Abwärtsbewegung des Elevators nicht zurückgezogen worden ist. The safety control devices present on the machine shown are illustrated in Fig. 1 and have a safety device 11 next to the Upper guide station 14 of the machine to raise the platform in case prevent no container in the row of containers to be transferred to the platform should be present, as well as a safety device 13 next to the station 25 the machine to stop working when the container is not has been fully and correctly attached in the working position to the filling head. Further a safety device 15 is provided immediately in front of the delivery station 22, to turn off the machine in the event that a filled container comes out of its Working position to the filling head not retracted during the downward movement of the elevator has been.

Die Überführungsvorrichtung 14 ist so ausgeführt, daß die jeweils vordersten Behälter 12 der ständig vorgeführten Reihe auf die zugehörigen Plattformen 10 in deren gesenkte Stellungen gestoßen werden (Fig. 1), wozu ein Stoßglied 26, welches auf einem von einem Lagerarm 30 getragenen Schieber 28 sitzt, in zeitlicher Beziehung zu der Bewegung der Plattformen durch eine Steuerscheibe 32, die fest auf einer lotrechten Welle 34 sitzt, und durch ein Gelenksystem hin und her bewegt wird. The transfer device 14 is designed so that each foremost container 12 of the continuously presented row on the associated platforms 10 are pushed into their lowered positions (Fig. 1), including a push member 26, which sits on a slide 28 carried by a bearing arm 30, in time Relation to the movement of the platforms by a control disc 32, which is fixed seated on a vertical shaft 34, and moved back and forth by a joint system will.

Es ist Vorkehrung getroffen, um ein Emporheben einer Plattform 10 für den Fall zu verhindern, daß ein Behälter sich nicht in der zu der Plattform zu befördernden Reihe befinden sollte. Dies wird durch Anzeigen des Vorhandenseins oder Fehlens eines Behälters in der Arbeitsstellung bewirkt und hierbei das zu der betreffenden Plattform gehörige Steuerventil 112 in Ansprechung auf die Anzeigevorrichtung betätigt, um die Luft zu der Anhebevorrichtung abzuschalten, im Falle ein Behälter nicht vorhanden ist. Der vorderste Behälter der ständig vorrückenden Reihe (Fig. 1) ist so angeordnet, daß er einen Sperrarm 130 erfaßt und verschwenkt, der einen Teil der Steuervorrichtung darstellt. Dieser Arm 130 ist auf einem Zapfen 132 schwenkbar gelagert, der von einem Lagerbock 134 getragen wird, welcher an dem Lagerbock 30 angebracht ist. Der Arm 130 wird durch eine Feder 136 entgegen der Uhrzeigerrichtung verschwenkt, um den Kopf 131 dieses Armes vor das Stoßglied 26 zu bringen, wodurch dessen Vorbewegung verhindert wird, im Falle kein Behälter vorhanden ist. Provision is made to prevent a platform 10 in the event that a container is not in the platform the row to be carried should be located. This is done by indicating the presence or lack of a container in the working position causes and this to the relevant platform associated control valve 112 in response to the display device operated to shut off the air to the elevator, in the case of a container does not exist. The foremost container of the continuously advancing row (Fig. 1) is arranged so that it detects and pivots a locking arm 130, the one Represents part of the control device. This arm 130 is pivotable on a pin 132 stored, which is carried by a bearing block 134 which is attached to the bearing block 30 is appropriate. The arm 130 is counterclockwise by a spring 136 pivoted to bring the head 131 of this arm in front of the push member 26, whereby the forward movement of which is prevented in the event that no container is present.

Beim Arbeiten der Maschine macht das Nichtvorhandensein eines Behälters in der Oberführungsstellung auf die anhebende Plattform die Anhebevorrichtung für diese besondere Plattform unwirksam, während die Maschine in ihrem Arbeitsgang weiter fortschreitet, damit das Füllen und Abgeben der bereits vorher in die Maschine gelieferten Behälter vor sich gehen kann. Auf diese Weise wird ein Anhalten der Maschine mit einem nur teilweise gefüllten Behälter vermieden, und die Maschine kann von allen Behältern entladen werden, die durch die Maschine hindurchgegangen sind. Es ist weiter zu beachten, daß bei einer Erneuerung des Behältervorrates die Maschine selbsttätig ihren normalen Arbeitsgang fortsetzt und aufeinanderfolgende Behälter in Arbeitslage zu den zugehörigen Füllköpfen 20 emporhebt. When the machine is working, the absence of a container makes it in the upper guide position on the lifting platform the lifting device ineffective for this particular platform while the machine is in operation continues to allow the filling and dispensing of the previously into the machine delivered container can go ahead. This will stop the Machine with an only partially full container avoided, and the machine can be unloaded from any container that has passed through the machine are. It should also be noted that when the container supply is renewed, the Machine automatically continues its normal operation and successive Raises the container in the working position to the associated filling heads 20.

Beim praktischen Arbeiten wird der Füllvorgang beim Emporheben der Plattform selbsttätig eingeleitet, so daß, wenn der Behälter vollständig und richtig in dem Füllkopf eingesetzt und in ihm verriegelt ist, der Behälter luftleer gemacht und gefüllt werden wird, wobei das Vakuum durch die einzelnen von den Steuerscheiben beeinflußten Ventileinheiten 180 gesteuert wird, die mit jedem Füllkopf 20 vereinigt sind. Jeder Füllkopf 20 (Fig. 14) weist einen Kopfteil 182 auf, der mit einer Materialeinlaßöffnung 184 und mit zwei Saugöffnungen 186, 188 versehen ist. When working in practice, the filling process is carried out when the Platform initiated automatically, so that when the container is complete and correct inserted and locked in the filling head, the container is evacuated and will be filled, the vacuum through each of the control disks influenced valve units 180, which are united with each filling head 20 are. Each filling head 20 (Fig. 14) has a head portion 182 which is provided with a material inlet opening 184 and is provided with two suction openings 186, 188.

Die Kopfteile 182 sind auf der Unterseite einer ringförmigen Platte 190 durch Schrauben 192 befestigt, wobei die Platte 190 von dem rotierenden Speichenkranz 76 durch aufrechte Stangen 194 einstellbar getragen wird, die in radialen, von dem Speichenkranz vorragenden Armen 196 befestigt sind. Die oberen Enden der Stangen 194 sind mit Gewinde versehen, um die Platte 190 zwischen oberen und unteren Muttern 198 (Fig. 11 und 12) zu tragen. Die Platte 190 bildet hierbei den Boden eines ringförmigen Vorratstrichters 200, der an der Platte befestigt ist. In dieser Platte vorgesehene Öffnungen 202 stehen in Ausrichtung mit den Materialeinlaßöffnungen 184 in den Kopfteilen 182, um eine Verbindung zwischen dem Vorrat und dem Füllkopf vorzusehen.The headers 182 are on the underside of an annular plate 190 fastened by screws 192, the plate 190 from the rotating spoke ring 76 is adjustably supported by upright rods 194 extending in radial, from the Wreath of protruding arms 196 are attached. The top ends of the poles 194 are threaded to secure plate 190 between upper and lower nuts 198 (Figs. 11 and 12). The plate 190 here forms the bottom of an annular Storage hopper 200 attached to the plate. Provided in this plate Openings 202 align with the material inlet openings 184 in the headers 182 to provide a connection between the supply and the filling head.

Jeder Füllkopf 20 weist ferner einen rechteckigen Umhüllungsteil 204 auf, der in Ausrichtung mit seinem Kopfteil auf Stangen 206 verschiebbar getragen wird, die von dem Kopfteil hinabragen (Fig. 10, 12 und 14). Das obere Ende dieses Teiles 204 ist mit einem mit einer Klappe in Eingriff tretenden und diese verschließenden Abschnitt versehen, der an dem Teil 204 durch Schrauben befestigt ist. Jeder Abschnitt weist einen oberen und einen unteren rechteckigen hohlen Teil 210, 212 auf, die durch ein biegsames Band 214 aus Gummi oder einem anderen elastischen Material verbunden sind; dieses Band ist an den angrenzenden Enden der oberen und unteren Teile 210, 212 angekittet oder in anderer Weise befestigt und läßt den dazwischen liegenden Verbindungsteil des biegsamen Bandes frei. Eine Mehrzahl von verhältnismäßig dünnen Platten 216, von denen je eine für eine jede Seite des rechteckigen Verschlußabschnittes vorhanden ist, wird von Winkelstücken 218 aus Federstahl unterstützt, die an dem Kopfteil 204 angreift, wobei die dünnen Platten 216 mit dem verbindenden Teil der Bänder 214 in Eingriff gedrängt werden. Das untere Ende des Umhüllungsteiles 204 ist mit einem Kranz 217 aus Gummi oder einem anderen elastischen Material versehen, um die Eingriffsstelle mit der anhebenden Plattform 10 abzudichten. Das untere Ende jedes Kopfteiles 182 kann kegelig ausgebildet sein, um eine Führung für die Verschlußklappen der Behälter 12 zu bilden, wenn ein solcher Behälter mit Bezug auf den Füllkopf in seine Arbeitslage gehoben ist. Each filling head 20 also has a rectangular envelope portion 204 which is slidably supported on rods 206 in alignment with its head portion that protrude from the head part (Figs. 10, 12 and 14). The top of this Part 204 is with a coming into engagement with a flap and this closing Section provided which is fixed to the part 204 by screws. Every section has an upper and a lower rectangular hollow part 210, 212, the connected by a flexible band 214 made of rubber or other elastic material are; this band is at the adjacent ends of the upper and lower parts 210, 212 cemented or otherwise attached and leaves the intervening Free connecting part of the flexible tape. A majority of relatively thin ones Plates 216, one for each side of the rectangular closure section is present, is supported by angle pieces 218 made of spring steel, which are attached to the Head part 204 engages, the thin plates 216 with the connecting part of the Bands 214 are urged into engagement. The lower end of the sheath part 204 is provided with a rim 217 made of rubber or another elastic material, to seal the point of engagement with the lifting platform 10. The lower end Each head part 182 can be tapered to provide a guide for the flaps to form the container 12 if such a container with respect to the filling head is lifted into his working position.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß, wenn ein Behälter, wie beispielsweise ein biegsamer Pappkarton mit Verschlußklappen, in den Umhüllungsteil des Füllkopfes von der Plattform 10 emporgehoben worden ist, die Verschlußklappen 8 in dem engen Raum zwischen dem Kopfteil 182 und dem biegsamen Band 214 (Fig. 14) geführt werden und daß bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Elevators 10 das Band 214 elastisch in luftdichten, verschließenden Eingriff mit den Klappen gebracht wird, wobei der Boden der Umhüllung durch Ineingrifftreten der Plattform 10 mit dem elastischen Kranz 217 abgedichtet wird, so daß der Karton innerhalb der Umhüllung eingeschlossen wird. Wie dargestellt, ist zwischen dem Inneren der Umhüllung und der Außenseite des Kartons ein Raum vorgesehen. Die eine Seitenwand des Umhüllungsteiles 204 ist ferner mit einer Saugöffnung 220 versehen, und die Innenflächen der Umhüllung können mit längs verlaufenden genuteten Teilen 222 versehen sein. Jeder Füllkopf 20 ist ferner mit einem Stutzen 224 (Fig. 1 und 5) versehen, der eine Kammer 226 aufweist, die durch ein Rohr 228 mit einer Vakuumkammer 230 verbunden ist, welche in dem Ventil 180 gebildet ist.From the above description it can be seen that when a container such as for example a flexible cardboard box with flaps, in the envelope part of the filling head has been lifted up from the platform 10, the closure flaps 8 in the narrow space between the head portion 182 and the flexible band 214 (Fig. 14) are guided and that with the further upward movement of the elevator 10, the belt 214 resiliently brought into airtight, locking engagement with the flaps is, the bottom of the enclosure by engaging the platform 10 with the elastic rim 217 is sealed so that the carton within the envelope is included. As shown, between the interior of the enclosure and a space is provided on the outside of the box. One side wall of the covering part 204 is also provided with a suction port 220, and the inner surfaces of the envelope may be provided with longitudinally extending grooved portions 222. Every filling head 20 is also provided with a nozzle 224 (FIGS. 1 and 5) which has a chamber 226 which is connected by a pipe 228 to a vacuum chamber 230, which is formed in the valve 180.

Die Kammer 226 ist ferner durch Kanäle 232, 234 mit den Saugöffnungen 186, 188 sowie durch einen Kanal 235 mit der Saugöffnung 220 verbunden. Der Stutzen 224 ist gleichfalls durch ein Rohr 236 an eine in dem Ventil 180 gebildete Kammer 238 angeschlossen, die über eine in dem Ventilklotz vorgesehene Öffnung 240 nach der Außenluft hin offen ist.The chamber 226 is further connected to the suction ports by channels 232, 234 186, 188 and connected to the suction opening 220 by a channel 235. The stub 224 is also connected through a tube 236 to a chamber formed in the valve 180 238 connected, which via an opening 240 provided in the valve block according to is open to the outside air.

Jede Ventileinheit 180 (Fig. 3) ist ferner mit einer Kammer 250 versehen, deren Ventilöffnung 252 mit einer Vakuumkammer 230 in Verbindung steht und die durch ein Rohr 254 mit einer hohlen Kappe 256 (Fig. 8) verbunden ist, die an einer oberen Scheibe 258 befestigt ist, welche um das obere Ende der zentralen Tragmuffe 78 herum drehbar ist, wobei die Kappe 256 in Verbindung mit dem oberen Ende der hohlen Muffe 78 steht (Fig. 8). Das untere Ende dieser Muffe 78 ist abgeschlossen und mit einem Rohr versehen, das zu einer Vakuumpumpe oder irgendeiner anderen Quelle mit verringertem Luftdruck führt (nicht dargestellt). Each valve unit 180 (Fig. 3) is further provided with a chamber 250, whose valve opening 252 is in communication with a vacuum chamber 230 and through a tube 254 is connected to a hollow cap 256 (Fig. 8) which is attached to an upper Disc 258 is attached, which around the upper end of the central support sleeve 78 is rotatable with the cap 256 in communication with the upper end of the hollow sleeve 78 stands (Fig. 8). The lower end of this sleeve 78 is closed and with a Pipe connected to a vacuum pump or any other source with reduced Air pressure leads (not shown).

Die Vakuumkammer 250 (Fig.3) ist mit einem Ventil 260 versehen, welches in dem Ventilklotz 180 verschiebbar gelagert ist und die Öffnung 252 zwischen den Kammern 250 und 230 abschließen kann. The vacuum chamber 250 (Figure 3) is provided with a valve 260, which is slidably mounted in the valve block 180 and the opening 252 between the Chambers 250 and 230 can complete.

Das untere Ende der Ventilstange ist mit einem genuteten Teil versehen, der mit dem abgerundeten Ende eines Armes 262 eines zweiarmigen Hebels zuzammenwirkt, der bei 264 an einem an dem Lagerbock 74 sitzenden Bock 266 schwenkbar gelagert ist.The lower end of the valve rod is provided with a grooved part, which cooperates with the rounded end of an arm 262 of a two-armed lever, which is pivotably mounted at 264 on a block 266 seated on the bearing block 74 is.

Der andere Arm 268 dieses zweiarmigen Hebels ist mit einer Feder 270 versehen, die das Ventil 260 in in die geschlossene Lage zu drängen sucht, und das äußere Ende des Armes 268 erstreckt sich in die Bahn eines Lappens 272 (Fig. 8), der von dem Zylinder 66 der Anhebevorrichtung getragen wird. Wenn daher dieser Zylinder 66 mit seiner Plattform 10 emporgehoben wird, um den Behälter in seiner Arbeitslage an dem Füllkopf abzuschließen, verschwenkt der Lappen 272 den zweiarmigen Hebel (Fig. 4), wodurch das Ventil 260 geöffnet und eine Verbindung zwischen den Kammern 250 und 230 hergestellt wird. Ein an dem Zylinder 66 sitzender zweiter Lappen 251 (Fig. 8) arbeitet mit einer Stellschraube 253 zusammen, die von dem Lagerbock 74 getragen wird und die Aufwärtsbewegung der Plattform 10 begrenzt.The other arm 268 of this two-armed lever is provided with a spring 270 which seeks to urge the valve 260 into the closed position, and that outer end of arm 268 extends into the path of a flap 272 (Fig. 8), carried by the jack 66 of the jack. Therefore, if this cylinder 66 with its platform 10 lifted up to put the container in its working position To complete the filling head, the tab 272 pivots the two-armed lever (Fig. 4), thereby opening the valve 260 and establishing a connection between the chambers 250 and 230 manufactured will. One seated on the cylinder 66 second tab 251 (Fig. 8) cooperates with an adjusting screw 253, which of the bearing block 74 is carried and the upward movement of the platform 10 is limited.

Die Vakuumkammer 230 ist ferner mit einem Ventil 274 versehen, welches in dem Klotz 180 verschiebbar sitzt und mit dem Kanal 231 (Fig. 3) zusammenwirkt, an den das Vakuumrohr228 angeschlossen ist. Das äußere Ende dieser Ventilstange ist mit einem Verbindungsstück 275 versehen, das eine Rolle 276 hat, die mit einer Steuerscheibe 278 (Fig. 8) zusammenwirkt, die fest auf der Tragmuffe 78 sitzt, eine Feder 280, die zwischen dem Verbindungsstück 275 und dem Ventilklotz 180 eingeschaltet ist, drängt das Ventil 274 nach links oder in die offene Stellung (Fig. 3), und die Steuerscheibe 278 ist so angeordnet, daß sie den Kanal 231 abschließt, um die Saugwirkung auf den Füllkopf abzuschalten. The vacuum chamber 230 is further provided with a valve 274, which is slidably seated in the block 180 and interacts with the channel 231 (Fig. 3), to which the vacuum tube 228 is connected. The outer end of this valve rod is provided with a connector 275 which has a roller 276 with a Control disk 278 (Fig. 8) cooperates, which sits firmly on the support sleeve 78, a Spring 280, which is switched between the connector 275 and the valve block 180 valve 274 urges to the left or the open position (FIG. 3), and the control disk 278 is arranged so that it closes the channel 231 to the Switch off suction on the filling head.

Die Kammer 238 (Fig. 3) ist mit einem ähnlichen Ventil 284 versehen, welches die Rohrleitung 236 nach der Außenluft öffnet und schließt. Die Ventilstange ist mit einer Rolle 286 versehen, die mit einer ortsfesten Steuerscheibe 288 (Fig. 8) zusammenarbeitet, die fest auf der Tragmuffe 78 sitzt. Eine Feder 290 drängt das Ventil von seinem Kanal 285 hinweg, um den Füllkopf nach der Außenluft hin zu öffnen; dieses Ventil ist in Fig. 3 in seiner geschlossenen Lage dargestellt. Chamber 238 (Fig. 3) is provided with a similar valve 284, which opens and closes the pipe 236 to the outside air. The valve stem is provided with a roller 286, which is equipped with a stationary control disk 288 (Fig. 8) works together, which sits firmly on the support sleeve 78. A spring 290 urges the valve away from its channel 285 to open the filling head to the outside air to open; this valve is shown in Fig. 3 in its closed position.

Bei einer solchen Ausbildung kommt beim Arbeiten der Maschine, wenn die Plattform 10 zwischen den Arbeitsstationen 14 und 13 emporgehoben wird, der Lappen 272 (Fig. 8) mit dem Arm 268 des zweiarmigen Hebels in Eingriff und öffnet das Ventil 260, wodurch eine Verbindung zwischen den Kammern 250 und 230 hergestellt wird. Zu dieser Zeit ist der Behälter luftdicht in den Füllkopf eingeschlossen, und darauf veranlaßt während der fortgesetzten Drehung der Maschine die Steuerscheibe 278 ein Öffnen des Ventils 274, damit der Behälter luftleer gemacht und das Material von dem Vorrat durch die Einlaßöffnung 184 hindurch in den Behälter abgezogen wird. Der Raum innerhalb der Umhüllung wird zu dieser Zeit gleichfalls luftleer gemacht, um den Druck innerhalb und außerhalb des biegsamen Behälters auszugleichen und ein Zusammenfallen des Behälters während des Füllens zu vermeiden. Im wesentlichen gleichzeitig mit dem Öffnen des Ventils 274 verursacht die Steuerscheibe 288 ein Schließen desVentils 284. Das zeitliche Zusammenarbeiten der Steuerscheiben ist in dem Steuerschema der Fig. 9 mit Bezug auf die Bewegung des Elevators dargestellt. Wie ersichtlich, ist die Steuerscheibe 278 mit einer Mehrzahl hochliegender Stellen 279 und die Steuerscheibe 288 mit einer Mehrzahl entsprechender tiefliegender Stellen 289 versehen, um ein abwechselndes Öffnen und Schließen der Ventile 274, 284 zu bewirken, so daß der Füllkopf während des Füllvorganges abwechselnd einer Saugwirkung und der Außenluft ausgesetzt wird, um ein schnelles und gleichförmiges Füllen und Verpakken des Materials in dem Behälter zu bewirken. With such a training comes when the machine is working, if the platform 10 is raised between the workstations 14 and 13, the Tab 272 (Fig. 8) engages arm 268 of the two-armed lever and opens the valve 260, whereby a connection between the chambers 250 and 230 is established will. At this time, the container is hermetically sealed in the filling head, and then causes the control disk during continued rotation of the machine 278 an opening of the valve 274 to allow the container to be evacuated and the material is withdrawn from the supply through inlet port 184 into the container. The space inside the enclosure is also evacuated at this time, to equalize the pressure inside and outside the flexible container and a Avoid collapsing the container during filling. Essentially at the same time with the opening of the valve 274, the control disk 288 causes the valve to close 284. The temporal cooperation of the control disks is in the control scheme of Fig. 9 is shown with reference to the movement of the elevator. As can be seen, is the control disk 278 with a plurality of elevated points 279 and the control disk 288 provided with a plurality of corresponding depressions 289 in order to obtain a to alternately open and close the valves 274, 284 so that the The filling head alternates between suction and outside air during the filling process exposed to rapid and uniform filling and packaging of the material to effect in the container.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß während des normalen Arbeitens der Maschine die Behälter zu den Füllköpfen emporgehoben werden, wobei die Kammer 250 in dem Ventilklotz beim Emporheben der Plattform 10 offen ist und das Ventil 274 in der Kammer 230 darauf geöffnet wird, um den Behälter luftleer zu machen und das Material aus dem Vorratstrichter in den Behälter abzuziehen. From the above description it can be seen that during the normal When the machine is working, the containers are lifted up to the filling heads, whereby the chamber 250 in the valve block is open when the platform 10 is raised, and valve 274 in chamber 230 is then opened to evacuate the container to make and the material out the storage funnel into the container.

Wenn also die Anhebevorrichtung durch die Sicherheitseinrichtung 11 an der Überführungsstation 14 unwirksam gemacht wird, so wird der Lappen 272 nicht mit dem Arm 268 in Eingriff kommen, und der Kammerkanal 252 wird infolge der Wirkung der Feder 270 abgeschlossen bleiben, wodurch der zugehörige Füllkopf 20 unwirksam gemacht wird, wenn kein Behälter auf die Plattform abgegeben wird.So if the lifting device by the safety device 11 is disabled at transfer station 14, flap 272 is not come into engagement with arm 268, and chamber channel 252 as a result of the action the spring 270 remain closed, whereby the associated filling head 20 ineffective is done when no container is dispensed onto the platform.

Es ist Vorkehrung getroffen, um das Arbeiten der Maschine zu beenden, im Falle ein Behälter nicht in der richtigen Weise in den Füllkopf eindringt und während des Anhebens sich in ihm verklemmt, so daß als Ergebnis die Plattform 10 bei ihrer Emporbewegung durch den verklemmten Behälter angehalten wird. Es ist nun Vorkehrung getroffen, um diesen Zustand zu entdecken, wenn die Plattform 10 sich der Station 25 nähert. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist ein im allgemeinen U-förmig gestalteter Arm mit einem lotrecht verlaufenden Teil 292 versehen, der in der Bahn der Plattform während ihrer Drehbewegung und Emporbewegung liegt. Dieser Arm ist so angeordnet, daß er mit der Plattform in Eingriff tritt, im Fall diese über eine vorher bestimmte Strecke hinaus nicht genügend angehoben worden ist, wenn die Plattform sich der Station 25 nähert, wodurch angezeigt wird, daß der Behälter nicht in der erforderlichen Weise luftdicht in seinen Füllkopf eingesetzt ist. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind die oberen und unteren Enden des Armes 292, welche die U-Schenkel bilden, an Bunden 294, 296 befestigt, die fest auf einer lotrechten Schwingwelle 298 sitzen, die in den Lagerarmen 300, 301 drehbar getragen werden, welche fest an den Maschinenrahmen befestigt sind. Das untere Ende der Welle 298 (Fig. 13) ist mit einem Arm 302 versehen, der fest auf dieser Welle sitzt und mit einer Rolle 304 zusammenarbeitet, die von einem Schalterarm 306 getragen wird, der einen Teil des gewöhnlich geschlossenen Schalters 308 bildet. Eine Feder 310, die zwischen der Welle 298 und dem Lagerbock 301 vorgesehen ist, verschwenkt diese Welle in der Uhrzeigerrichtung (Fig. 1), um den Arm 292 in die Bahn einer sich nähernden Plattform 10 zu bringen, und beim Ineingrifftreten des Armes 292 mit der Plattform wird die Welle in der entgegengesetzten Richtung verschwenkt. Provision has been made to stop the machine from working in the event a container does not enter the filling head in the correct way and jammed in it during lifting, so that the platform 10 is stopped on their upward movement by the jammed container. It is now Provision has been made to detect this condition when the platform 10 is approaching station 25. As shown in Figure 2, one is generally U-shaped designed arm provided with a vertically extending part 292, which in the path while the platform is rotating and moving upwards. This arm is arranged so that it comes into engagement with the platform, in the case of this via a If the platform has not been raised enough beyond a predetermined distance approaches station 25, indicating that the container is not in the required manner is inserted airtight into its filling head. As from Fig. 2 As can be seen, the upper and lower ends of the arm 292, which are the U-legs form, attached to collars 294, 296, which are firmly on a vertical oscillating shaft 298 sit, which are rotatably supported in the bearing arms 300, 301, which are fixed are attached to the machine frame. The lower end of shaft 298 (Fig. 13) is provided with an arm 302 which is firmly seated on this shaft and with a roller 304 cooperates, which is carried by a switch arm 306, the part of the normally closed switch 308. A spring 310 between the shaft 298 and the bearing block 301 is provided, this shaft pivots in the Clockwise (Fig. 1) to move arm 292 into the path of an approaching platform 10 to bring, and when the arm 292 engages the platform, the Shaft pivoted in the opposite direction.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, gibt beim Arbeiten eine gewöhnlich emporgehobene Plattform 10, die durch gestrichelte Linien angegeben ist, das obere Ende der Anzeigearme 292 frei, so daß dieser Arm nicht verschwenkt wird und die Maschine ihre Arbeit weiter fortsetzen kann. Wenn aber der Behälter sich in dem Füllkopf verschoben hat oder festgeklemmt ist oder wenn aus irgendeinem anderen Grund die Plattform nicht über den Anzeigearm an dieser Stelle emporsteigt, so tritt die Plattform mit dem Arm 292 in Eingriff und öffnet den Schalter 308 in dem Motorstromkreis und unterbricht somit das Arbeiten der Maschine. Wenn der festgeklemmte Behälter entfernt oder eine andere Störungsquelle beseitigt ist, kann die das Anheben steuernde Einheit 112 von Hand betätigt werden, um den Zylinder zur Außenluft zu öffnen, so daß die Maschine wieder in Gang setzt wird und ihre normale Arbeit fortsetzt. Es ist-tichfalls zu beachten, daß im Falle kein Behälter von Anfang an auf die Plattform abgegeben Boden ist und diese veranlaßt wurde, in ihrer unteren Lage zu verbleiben, eine solche Plattform unter dem Anzeigt arm 292 hinweggeht und das fortgesetzte Arbeiten der Maschine gestattet. As can be seen from Fig. 2, when working, there is one usually raised Platform 10, indicated by dashed lines, is the top of the display arms 292 free so that this arm is not swiveled and the machine does its work can continue. But if the container has shifted in the filling head or is jammed or if for any other reason the platform fails rises above the display arm at this point, the platform steps with the Arm 292 engages and opens switch 308 in the motor circuit and breaks thus the working of the machine. When the jammed container is removed or a other source of interference is eliminated, the lifting control unit 112 manually operated to open the cylinder to the outside air, so that the machine is restarted and continues its normal work. It is-sometimes closed Note that if no container is released from the beginning on the platform floor and this was caused to remain in its lower position, such a Platform below the display poor 292 goes away and the continued Working of the machine is permitted.

Claims

PATENT CLAIMS L. Vacuum filling machine for packaging containers with a plurality of vacuum filling heads and with a plurality of liftable and lowerable Platforms to which empty containers are successively fed and then lifted of the platforms in a filling layer to the vacuum filling heads and after Filling lowered and carried away, characterized in that at the filling point Sensing and control devices (13) are provided for the operation of the machine turn off in the event that a platform (10) in its upward movement, for. B. by jamming of a container (12) has been hindered and the predetermined Position relative to the filling head has not reached before the filling process and and that this control device (13) contains a switch (308) in a circuit, which is opened when the platform does not reach the intended filling position.

2. Vacuum filling machine according to claim 1> characterized in that that the control device (13) has a pivoting part (292) as a button which after proper completion of the lifting movement of a platform (10) in practical swiveled in the entire clear space below the platform (10) in question but the switch (308) in the circuit opens when one is only partially up moving platform (10) comes into engagement with him and prevents him from pivoting.

3. Vacuum filling machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the pivot part (292) as a generally U-shaped arm with a vertically extending part is formed and rotatable below about an oscillating shaft (298) is, which in turn actuates the switch (308). ~~~~~~~~ Publications considered: German Patent Nos. 403 769, 465 085, 550 746, 578 278; U.S. Patents No. 2,320,581, 2,333,232, 2,340,536, 2,546,418, 2,570,956.