DE112020001535T5 - Fahrbahnoberflächenzustands-bestimmungsvorrichtung für fahrzeuge, fahrassistenzsystem und fahrbahnoberflächenzustands-bestimmungsverfahren - Google Patents
Fahrbahnoberflächenzustands-bestimmungsvorrichtung für fahrzeuge, fahrassistenzsystem und fahrbahnoberflächenzustands-bestimmungsverfahren Download PDFInfo
- Publication number
- DE112020001535T5 DE112020001535T5 DE112020001535.1T DE112020001535T DE112020001535T5 DE 112020001535 T5 DE112020001535 T5 DE 112020001535T5 DE 112020001535 T DE112020001535 T DE 112020001535T DE 112020001535 T5 DE112020001535 T5 DE 112020001535T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- road surface
- surface condition
- road
- vehicle
- detection signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. potholes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
- G06T2207/30256—Lane; Road marking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019056506A JP7120109B2 (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 車両における路面状態判定装置、運転支援システムおよび路面状態判定方法 |
| JP2019-056506 | 2019-03-25 | ||
| PCT/JP2020/004840 WO2020195231A1 (ja) | 2019-03-25 | 2020-02-07 | 車両における路面状態判定装置、運転支援システムおよび路面状態判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE112020001535T5 true DE112020001535T5 (de) | 2021-12-09 |
Family
ID=72610761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE112020001535.1T Pending DE112020001535T5 (de) | 2019-03-25 | 2020-02-07 | Fahrbahnoberflächenzustands-bestimmungsvorrichtung für fahrzeuge, fahrassistenzsystem und fahrbahnoberflächenzustands-bestimmungsverfahren |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11970171B2 (https=) |
| JP (1) | JP7120109B2 (https=) |
| DE (1) | DE112020001535T5 (https=) |
| WO (1) | WO2020195231A1 (https=) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021144029A1 (en) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | Volvo Truck Corporation | A cruise control system and a method for controlling a powertrain |
| CN111369709A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-03 | 中信戴卡股份有限公司 | 行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统 |
| JP7279689B2 (ja) * | 2020-06-16 | 2023-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | データ処理装置及びデータ処理システム |
| JP7406182B2 (ja) * | 2020-12-11 | 2023-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | 関連値情報の更新システム及び関連値情報の更新方法 |
| CN114822014B (zh) * | 2021-01-19 | 2023-11-03 | 北京隐空科技有限公司 | 基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统及方法 |
| CN114802259B (zh) * | 2021-01-19 | 2025-08-15 | 北京隐空科技有限公司 | 基于柔性轨道进路式点阵结构的无人驾驶控制系统及方法 |
| KR20220111761A (ko) * | 2021-02-01 | 2022-08-10 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법 |
| JP7655760B2 (ja) * | 2021-03-31 | 2025-04-02 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御装置 |
| IT202200003239A1 (it) * | 2022-02-22 | 2023-08-22 | Pirelli | Metodo e sistema di controllo di un veicolo in presenza di acquaplano |
| US12441303B2 (en) | 2022-11-30 | 2025-10-14 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Systems and method for controlling driver assistance features of a vehicle based on images of a road surface condition |
| CN118810702B (zh) * | 2023-04-18 | 2026-02-10 | 比亚迪股份有限公司 | 一种车辆自动紧急制动的控制方法、电子设备及车辆 |
| CN116295227B (zh) * | 2023-05-25 | 2023-07-28 | 湖南联智科技股份有限公司 | 一种路面平整度检测的方法、系统及存储介质 |
| CN116862164A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-10-10 | 无锡惠友信息科技有限公司 | 智慧园区数字孪生系统 |
| CN117422699B (zh) * | 2023-11-10 | 2024-10-11 | 河北鹏鹄信息科技有限公司 | 公路检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN117587680B (zh) * | 2023-11-20 | 2026-03-20 | 北京工业大学 | 一种路面跳车快速智能检测设备及检测方法 |
| CN119308204B (zh) * | 2024-12-11 | 2025-03-18 | 山东长中建筑工程有限公司 | 一种用于公路施工的路面基层测量装置 |
| CN119392577B (zh) * | 2024-12-30 | 2025-03-25 | 安徽建工建设投资集团有限公司 | 一种路基路面施工厚度检测方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017182139A (ja) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 判定装置、判定方法、および判定プログラム |
| JP2019056506A (ja) | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 大和ハウス工業株式会社 | 空調システム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005075959A1 (ja) * | 2004-02-10 | 2008-01-10 | 学校法人日本大学 | 摩擦係数推定方法及び装置 |
| JP4315138B2 (ja) | 2004-09-13 | 2009-08-19 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| EP1897706B1 (en) * | 2005-06-17 | 2014-12-24 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | Road surface state estimating method, road surface state estimating tire, road surface state estimating device, and vehicle control device |
| JP4527747B2 (ja) * | 2007-04-17 | 2010-08-18 | 日本電信電話株式会社 | 水面波挙動検出装置、水面波挙動検出方法、及び、水面波挙動検出プログラム |
| JP2009053818A (ja) | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Toshiba Corp | 画像処理装置及びその方法 |
| JP5436442B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2014-03-05 | 株式会社ブリヂストン | 路面状態推定方法 |
| JP5657917B2 (ja) * | 2010-05-19 | 2015-01-21 | 株式会社ブリヂストン | 路面状態推定方法 |
| DE102016210056A1 (de) | 2016-06-08 | 2017-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Kameraanordnung zur Bestimmung des optischen Flusses, Fahrassistenzsystem und Überwachungskamera mit der Kameraanordnung |
-
2019
- 2019-03-25 JP JP2019056506A patent/JP7120109B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-07 DE DE112020001535.1T patent/DE112020001535T5/de active Pending
- 2020-02-07 WO PCT/JP2020/004840 patent/WO2020195231A1/ja not_active Ceased
-
2021
- 2021-09-23 US US17/483,650 patent/US11970171B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017182139A (ja) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 判定装置、判定方法、および判定プログラム |
| JP2019056506A (ja) | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 大和ハウス工業株式会社 | 空調システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020195231A1 (ja) | 2020-10-01 |
| JP2020157804A (ja) | 2020-10-01 |
| JP7120109B2 (ja) | 2022-08-17 |
| US20220009502A1 (en) | 2022-01-13 |
| US11970171B2 (en) | 2024-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112020001535T5 (de) | Fahrbahnoberflächenzustands-bestimmungsvorrichtung für fahrzeuge, fahrassistenzsystem und fahrbahnoberflächenzustands-bestimmungsverfahren | |
| DE102015206651B4 (de) | Fahrzeugfahrunterstützungsvorrichtung zum ausführen von kollisionsvermeidungsbetrieben auf der grundlage einer position und einer bewegungsbedingung eines zielobjekts | |
| DE102017111170B4 (de) | Verfahren zum auswerten von fahrspurausscherungen | |
| DE102016010446B4 (de) | Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren | |
| DE102011117554B4 (de) | Fahrumgebungserfassungsvorrichtung | |
| DE102009043385B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Optimieren einer Fahrzeugkollisions-Vorbereitungsreaktion | |
| DE112019003421B4 (de) | Fahrunterstützungssteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrunterstützungssteuerungssystem für ein Fahrzeug, und Fahrunterstützungssteuerverfahren für ein Fahrzeug | |
| DE102018203807A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Bewertung von Fahrbahnzuständen und witterungsbedingten Umwelteinflüssen | |
| DE102014100683B4 (de) | Steuerung der Belichtung einer Kamera | |
| DE102016122481B4 (de) | Verfahren zur Feststellung eines schneebedeckten Oberflächenzustands einer Fahrbahn | |
| DE112017003974B4 (de) | Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung | |
| DE102020207928A1 (de) | Vorrichtung zur unterstützung des fahrens eines fahrzeugs und verfahren dafür | |
| DE112018006009T5 (de) | Bremsunterstützungsvorrichtung, steuerungsvorrichtung und bremsunterstützungsverfahren für ein fahrzeug | |
| DE102015110446A1 (de) | Fahrzeugradar mit Strahlanpassung | |
| WO2013083313A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer bremssituation | |
| DE102012112724A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands aus Umfeldsensordaten | |
| DE102014103577B4 (de) | Fahrzeugvorrichtung | |
| DE102021103370A1 (de) | Objekterkennung mittels low-level-kamera-radar-fusion | |
| DE102014223408B4 (de) | Zielerkennungsvorrichtung | |
| DE112019001307B4 (de) | Fahrassistenz-Steuervorrichtung und -verfahren und Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug | |
| DE102020202937A1 (de) | Fahrerassistenzsystem und steuerungsverfahren hierfür | |
| DE102017210111A1 (de) | Fahrunterstützungsvorrichtung | |
| DE102018121008B4 (de) | System zum fahren eines autonomen fahrzeugs sowie damit ausgestattetes fahrzeugs | |
| DE112020001707T5 (de) | Herunterfallendes-Objekt-Bestimmungsvorrichtung, Fahrunterstützungssystem, und Herunterfallendes-Objekt-Bestimmungsverfahren | |
| DE102008020007A1 (de) | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Fahren mit einem Fahrzeug mit einer Fahrspurerkennung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed |