DE112018005860T5

DE112018005860T5 - Dreh-antriebs-system und hydraulik-bagger

Info

Publication number: DE112018005860T5
Application number: DE112018005860.3T
Authority: DE
Inventors: Akira Minamiura; Masahiko Ishiyama; Naoyuki Iwamoto; Teiichirou Chiba
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2020-08-20
Also published as: JP2019132066A; CN111417758A; WO2019150669A1; US20210189687A1

Abstract

Ein Dreh-Antriebs-System, das einen Elektro-Motor (20), einen Drehzahl-Minderer (60), und eine Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit(150) beinhaltet. Der Elektro-Motor (20) hat ein Elektro-Motor-Gehäuse (21), das einen ersten Aufnahme-Raum (R1) ein Kommunikations-Loch (50) ausbildet, das nach unten kommuniziert. Der Drehzahl-Minderer (60) hat ein Drehzahl-Minderer-Gehäuse (61), das einen zweiten Aufnahme-Raum (R2) ausbildet, der mit dem ersten Aufnahme-Raum (R1) durch das Kommunikations-Loch(50) kommuniziert. Die Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit(150) hat einen Schmier-ÖI-Strömungs-Pfad (151) und eine Schmier-Öl-Pumpe (152). Der Schmier-Öl-Strömungs-Pfad (151) verbindet den ersten Aufnahme-Raum (R1) und den zweiten Aufnahme-Raum (R2) zu einer Außen-Seite. Die Schmier-Öl-Pumpe (152) pumpt Schmier-ÖI von der zweiten Aufnahme-Raum-(R2)-Seite zu der ersten Aufnahme-Raum-(R1)-Seite.

Description

[Technisches Gebiet]
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Dreh-Antriebs-System und einen Hydraulik-Bagger. Diese Anmeldung beansprucht Priorität auf Grundlage der japanischen Patent-Anmeldung Nr. 2018-015909 , eingereicht am 31. Januar 2018 in Japan, der Umfang derselben ist hiermit durch Bezugnahme aufgenommen.
[Hintergrund Technologie]
Patent-Dokument 1 beschreibt ein Dreh-Antriebs-System, in dem ein Elektro-Motor und ein Drehzahl-Minderer zur Minderung der Geschwindigkeit der Umdrehung von dem Elektro-Motor integral vorgesehen sind. Der Drehzahl-Minderer beinhaltet eine Mehrzahl von Stufen eines Planeten-Getriebe-Mechanismus als Übertragungs-Abschnitte, die in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse aufgenommen sind, Schmier-Öl ist in dem Raum von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse gelagert, und jeder Planeten-Getriebe-Mechanismus ist in das Schmier-Öl getaucht.
Auf der anderen Seite, um Wärme, die von dem Rotor und Stator während des Betriebs des Elektro-Motors erzeugt ist, abzuführen, ist Kühl-Öl in das Innere von dem Elektro-Motor-Gehäuse zugeführt. Ein unterer Abschnitt von einem Raum in dem Elektro-Motor-Gehäuse ist als ein Tank verwendet, in dem Kühl-Öl gelagert ist. Das Kühl-Öl, das von dem Elektro-Motor abgegeben ist, ist an der Außen-Seite desselben gekühlt und dann wieder in das Elektro-Motor-Gehäuse zugeführt.
[Dokument zum Stand der Technik]
[Patent-Dokument]
[Patent-Dokument 1] Japanische ungeprüfte Patent-Anmelde-Veröffentlichung Nr. 2009-79627.
[Zusammenfassung der Erfindung]
[Probleme, die mit der Erfindung zu lösen sind]
In dem Dreh-Antriebs-System, wie oben beschrieben, ist einiges von dem Kühl-Öl in einem Teil von dem Elektro-Motor-Gehäuse gelagert, während das Schmier-Öl in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse gelagert ist. Das heißt, da ein Tank zum Lagern des Schmier-Öls oder Kühl-Öls in jedem von dem Drehzahl-Minderer und dem Motor ist, kann die Größe des Geräts erhöht sein.
Weiterhin ist es notwendig, das Schmier-Öl von dem Drehzahl-Minderer und das Kühl-ÖI von dem Elektro-Motor individuell zu handhaben, und zum Beispiel, ist es notwendig, eine Öl-Inspektions-Leitung zur Inspektion der Öl-Menge und einen Zufuhr-Anschluss zum Zuführen des Schmier-Öls separat vorzusehen. Daher besteht eine Erhöhung in den Kosten.
Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf solche Probleme gemacht worden, und es ist eine Aufgabe, ein Dreh-Antriebs-System und einen Hydraulik-Bagger, der dieses verwendet, vorzugsehen, die in der Lage sind, Kosten zu reduzieren, während Kompaktheit erreicht wird.
[Einrichtungen zur Lösung des Problems]
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung schafft ein Dreh-Antriebs-System, das beinhaltet: einen Elektro-Motor, der beinhaltet, eine Dreh-Welle, die vorgesehen ist, sodass sie drehbar um eine Achse, die sich in einer Vertikal-Richtung erstreckt, ist, einen Rotor-Kern, der an einer Außen-Umfangs-Fläche von der Dreh-Welle fixiert ist, einen Stator, der den Rotor-Kern von der Außen-Umfangs-Seite von dem Rotor-Kern umgibt, und ein Elektro-Motor-Gehäuse, das einen ersten Aufnahme-Raum ausbildet, der die Dreh-Welle, den Rotor-Kern und den Stator aufnimmt, sodass ein unterer Abschnitt von der Dreh-Welle nach unten vorspringt, und ein Kommunikations-Loch ausbildet, das nach unten kommuniziert, einen Drehzahl-Minderer, der beinhaltet, eine Ausgangs-Welle, die vorgesehen ist, sodass sie drehbar um die Achse unterhalb der Dreh-Welle ist, einen Getriebe-Abschnitt, in dem eine Drehung von der Dreh-Welle in der Geschwindigkeit reduziert ist und zu der Ausgangs-Welle übertragen ist, ein Drehzahl-Minderer-Gehäuse, das die Ausgangs-Welle und den Getriebe-Abschnitt aufnimmt und einen zweiten Aufnahme-Raum ausbildet, der mit dem ersten Aufnahme-Raum durch das Kommunikations-Loch kommuniziert; und eine Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit, die beinhaltet einen Schmier-Öl-Strömungs-Pfad, der den ersten Aufnahme-Raum und den zweiten Aufnahme-Raum an einer Außen-Seite verbindet; und eine Schmier-Öl-Pumpe, die in dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad vorgesehen ist und konfiguriert ist, um Schmier-Öl von der zweiten Aufnahme-Raum-Seite zu der ersten Aufnahme-Raum-Seite zu pumpen.
Gemäß dem Dreh-Antriebs-System, das die obige Struktur hat, ist Schmier-Öl, das in das Elektro-Motor-Gehäuse zugeführt ist, in das Drehzahl-Minderer-Gehäuse durch das Verbindungs-Loch eingeführt. Daher ist es möglich, das Schmier-Öl wieder in das Drehzahl-Minderer-Gehäuse zu dem Elektro-Motor durch die Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit zuzuführen. Demgemäß ist es möglich, Kühlung von dem Elektro-Motor und Schmierung von dem Drehzahl-Minderer durch eine einzige Schmier-Öl-Zirkulations-Einheitbeständig auszuführen. Daher ist ein Tank zur Lagerung von Schmier-Öl in dem Elektro-Motor nicht notwendig. Weiterhin ist es nicht notwendig, die Menge von Öl von dem Drehzahl-Minderer und dem Elektro-Motor separat handzuhaben.
Figurenliste

1 ist eine Seitenansicht von einem Hydraulik-Bagger, der mit einem Dreh-Antriebs-System, bezogen auf ein Ausführungsbeispiel von der vorliegenden Erfindung, vorgesehen ist.
2 ist eine Draufsicht von dem Hydraulik-Bagger, der mit dem Dreh-Antriebs-System gemäß zu dem Ausführungsbeispiel von der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist.
3 ist ein schematisches Diagramm, das eine Übersicht von dem Dreh-Antriebs-System, bezogen auf das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, zeigt.
4 ist eine Längsschnittansicht von der Dreh-Antriebs-Vorrichtung in dem Dreh-Antriebs-System gemäß zu dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
5 ist eine vergrößerte Ansicht von dem Elektro-Motor in 4.
6 ist eine Vertikalschnittansicht von dem Elektro-Motor von dem Dreh-Antriebs-System gemäß zu dem Ausführungsbeispiel von der vorliegenden Erfindung an einer Position, unterschiedlich von der, die in 4 gezeigt ist.
7 ist eine vergrößerte Ansicht von dem Drehzahl-Minderer in 4.
8 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht von dem Minderer in 7, die den Flüssigkeitsspiegel von Schmier-Öl zum Zeitpunkt des Stoppens des Betriebs zeigt.
9 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht von einem Drehzahl-Minderer in 7, die einen Flüssigkeitsspiegel von Schmier-Öl während des Betriebs zeigt.

[MODUS ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG]
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend im Detail mit Bezug auf 1 bis 9 beschrieben.
<Arbeits-Maschine>
Wie in 1 und 2 gezeigt, beinhaltet der Hydraulik-Bagger 200, als eine Arbeits-Maschine, ein Unter-Gestell 210, einen Schwenk-Kreis 220, und einen oberen Schwenk-Körper 230. In der folgenden Beschreibung ist eine Richtung, in der die Schwerkraft wirkt, in einem Zustand, in dem die Arbeits-Maschine auf einer horizontalen Fläche platziert ist, als eine „Vertikal-Richtung“ bezeichnet. Weiterhin, vorne von einem Bediener-Sitz in einer Kabine 231 ist später einfach als „nach vorne“ bezeichnet, und das Rückwärtige von dem Bediener-Sitz ist einfach als „nach hinten“ bezeichnet.
Das Fahrgestell 210 beinhaltet ein Paar von rechten und linken Laufketten-Gurten 211, 211, und die Laufketten-Gurte 211, 211 sind durch einen Fahr-Verwendungs-Hydraulik-Motor (nicht gezeigt) angetrieben, wodurch der Hydraulik-Bagger 200 fährt.
Der Schwenk-Kreis 220 ist ein Element, um das Unter-Gestell 210 und den oberen Schwenk-Körper 230 zu verbinden, und beinhaltet eine Außen-Laufbahn 221, eine Innen-Laufbahn 222 und ein Schwenk-Ritzel 223. Die Außen-Laufbahn 221 ist durch das Unter-Gestell 210 gelagert, und hat eine Ring-Form, die um eine Schwenk-Achse L zentriert ist, die sich in Zuordnung mit der Vertikal-Richtung erstreckt. Die Innen-Laufbahn 222 ist ein Ring-Element, das koaxial mit der Außen-Laufbahn 221 ist, und ist innerhalb der Außen-Laufbahn 221 positioniert. Die Innen-Laufbahn 222 ist gelagert, sodass sie um die Schwenk-Achse L mit Bezug auf die Außen-Laufbahn 221 relativ drehbar ist. Das Schwenk-Ritzel 223 greift mit Innen-Zähnen von der Innen-Laufbahn 222 ein, und die Innen-Laufbahn 222 dreht, durch Drehung von dem Schwenk-Ritzel 223, relativ zu der Außen-Laufbahn 221.
Der obere Schwenk-Körper 230 ist so positioniert, dass er in der Lage ist, um die Schwenk-Achse L mit Bezug auf das Unter-Gestell 210 zu schwenken, indem er durch die Innen-Laufbahn 222 gelagert ist. Der obere Schwenk-Körper 230 beinhaltet einen Kabine 231, eine Arbeits-Ausrüstung 232, eine Maschine 236, die hinter der Kabine und der Arbeits-Ausrüstung vorgesehen ist, einen Generator-Motor 237, eine Hydraulik-Pumpe 238, einen Inverter 239, einen Kondensator 240, und ein Dreh-Antriebs-System 1.
Die Kabine 231 ist vorne und an der linken Seite von dem oberen Schwenk-Körper 230 positioniert, und ist mit einem Bediener-Sitz vorgesehen. Die Arbeits-Ausrüstung 232 ist vorgesehen, sodass sie sich von dem oberen Schwenk-Körper 230 nach vorne erstreckt, und einen Ausleger 233, einen Arm 234, und eine Schaufel 235 hat. Die Arbeits-Ausrüstung 232 führt verschiedene Betätigungen, wie Ausheben, durch Antreiben des Auslegers 233, des Arms 234, und der Schaufel 235 durch jeweilige Hydraulik-Zylinder (nicht gezeigt) aus.
Wellen von der Maschine 236 und dem Generator-Motor 237 sind miteinander verbunden. Der Generator-Motor 237 ist durch die Maschine 236 angetrieben, um elektrische Leistung zu erzeugen. Dreh-Wellen von dem Generator-Motor 237 und der Hydraulik-Pumpe 238 sind miteinander verbunden. Die Hydraulik-Pumpe 238 ist durch die Maschine 236 angetrieben. Hydraulik-Druck, der durch Antreiben der Hydraulik-Pumpe 238 erzeugt ist, treibt den vorgenannten Fahr-Verwendungs-Hydraulik-Motor und jeden von den Hydraulik-Zylindern an. Zusätzlich, das Verbindungsverfahren für die Maschine 236, den Generator-Motor 237, und die Hydraulik-Pumpe 238 ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt und kann in einem zufällig bekannten Verfahren erfolgen.
Der Generator-Motor 237, der Kondensator 240 und das Dreh-Antriebs-System 1 sind über den Inverter 239 elektrisch miteinander verbunden. Zusätzlich kann eine andere Speicher-Vorrichtung, wie eine Lithium-Ionen-Batterie oder dergleichen, anstelle von dem Kondensator 240 verwendet werden.
Das Dreh-Antriebs-System 1 ist in einem vertikal platzierten Zustand angeordnet, sodass eine Achse O als ein Dreh-Zentrum mit der Vertikal-Richtung übereinstimmt. Der Ausgang von dem Dreh-Antriebs-System 1 ist auf ein Schwenk-Ritzel 223 übertragen, das mit den Innen-Zähnen von der Innen-Laufbahn 222 eingreift.
Der Hydraulik-Bagger 200 treibt das Dreh-Antriebs-System 1 durch elektrische Leistung, die durch den Generator-Motor 237 erzeugt ist, oder durch elektrische Leistung von dem Kondensator 240, an. Eine Antriebskraft von dem Dreh-Antriebs-System 1 ist zu der Innen-Laufbahn 222, über das Schwenk-Ritzel 223, übertragen. Als ein Ergebnis dreht die Innen-Laufbahn 222 relativ zu der Außen-Laufbahn 221, wodurch der obere Schwenk-Körper 230 schwenkt.
Wenn das Schwenken von dem oberen Schwenk-Körper 230 verzögert wird, funktioniert das Dreh-Antriebs-System 1 als ein Generator, um elektrische Leistung als eine regenerative Energie zu erzeugen. Diese elektrische Leistung ist, über den Inverter 239, in dem Kondensator 240 gespeichert. Die elektrische Leistung, die in dem Kondensator 240 gespeichert ist, ist zu dem Generator-Motor 237 zu dem Zeitpunkt von einer Beschleunigung der Maschine 236 zugeführt. Durch den Generator-Motor 237, der durch die elektrische Leistung von dem Kondensator angetrieben ist, unterstützt der Generator-Motor 237 den Abgabe von der Maschine 236.
<Dreh-Antriebs-System>
Wie in 3 gezeigt, beinhaltet das Dreh-Antriebs-System 1 eine Dreh-Antriebs-Vorrichtung 10, eine Öl-Inspektions-Einheit 160 und eine Schmier-ÖI-Zirkulations-Einheit 150.
<Dreh-Antriebs-Vorrichtung>
Die Dreh-Antriebs-Vorrichtung 10 beinhaltet einen Elektro-Motor 20 und einen Drehzahl-Minderer 60, der integral mit dem Elektro-Motor 20 vorgesehen ist. Der Drehzahl-Minderer 60 ist unterhalb des Elektro-Motors 20 positioniert.
<Elektro-Motor>
Wie in 3 bis 6 gezeigt, beinhaltet der Elektro-Motor 20 ein Elektro-Motor-Gehäuse 21, einen Stator 30, und einen Rotor 38.
<Elektro-Motor-Gehäuse>
Wie in 5 gezeigt, ist das Elektro-Motor-Gehäuse 21 ein Element, das eine Außen-Form von dem Elektro-Motor 20 bildet. Das Motor-Gehäuse 21 hat ein oberes Gehäuse 22 und ein unteres Gehäuse 25.
Das obere Gehäuse 22 hat eine boden-zylindrische Form, die einen oberen zylindrischen Abschnitt 23, der eine zylindrische Form hat, die sich in der Vertikal-Richtung (Axial-O-Richtung) erstreckt, und einen oberen Boden-Abschnitt 24, der den oberen Abschnitt von dem oberen zylindrischen Abschnitt 23 verschließt, hat. Eine Innen-Umfangs-Fläche 23a von dem oberen zylindrischen Abschnitt 23 hat eine Kreis-Form in einem Querschnitt, orthogonal zu der Achse O. Ein oberes Durchgangs-Loch 24a, das durch den oberen Boden-Abschnitt 24 hindurchtritt, sodass es an der Achse O zentriert ist, ist in dem oberen Boden-Abschnitt 24 ausgebildet. Ein Ring-Konvex-Abschnitt 24b, der von einer Fläche von dem oberen Boden-Abschnitt 24 vorsteht, ist nach unten gewandt, sodass er eine Ring-Form hat, die an der Achse O zentriert ist, ist um das obere Durchgangs-Loch 24a ausgebildet. Ein oberer Flansch 23b ist in einem unteren Ende von dem oberen zylindrischen Abschnitt 23 vorgesehen, sodass dieser von einer äußeren Umfangs-Fläche von dem oberen zylindrischen Abschnitt 32 zu der Außen-Umfangs-Seite desselben vorsteht.
Das untere Gehäuse 25 hat eine boden-zylindrische Form, die einen zylindrischen unteren Abschnitt 26, der eine zylindrische Form hat, die sich in der Vertikal-Richtung erstreckt, und einen unteren Boden-Abschnitt 27, der einen unteren Abschnitt von dem unteren zylindrischen Abschnitt verschließt, hat. Eine Außen-Umfangs-Fläche 26a und eine Innen-Umfangs-Fläche 26b von dem unteren zylindrischen Abschnitt 26 hat eine Kreis-Form in einer Querschnitts-Form, orthogonal zu der Achse O. Ein unterer Flansch 27f ist an einem unteren Ende von dem unteren zylindrischen Abschnitt 26 vorgesehen, sodass er von dem unteren zylindrischen Abschnitt 26 zu der Außen-Seite desselben vorsteht. Wie in 6 gezeigt, ist ein unterer Einpass-Abschnitt 26d in einem radialen Innen-Abschnitt und an einem Ecken-Abschnitt von einem oberen Ende von dem unteren zylindrischen Abschnitt 26 ausgebildet. Eine Mehrzahl von unteren Einpass-Abschnitten 26d sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung ausgebildet. Eine Fläche von dem unteren Einpass-Abschnitt 26d, die nach innen in der Radial-Richtung gewandt ist, hat eine Form, in der eine Querschnitts-Form, orthogonal zu der Achse O, ein Kreis ist, der an der Achse O zentriert ist. Eine Fläche, die nach oben von dem unteren Einpass-Abschnitt 26d gewandt ist, hat eine Flansch-Form, orthogonal zu der Achse O.
Ein unteres Durchgangs-Loch 27a, das durch den unteren Boden-Abschnitt 27a hindurchtritt, sodass es an der Achse O zentriert ist, ist in dem unteren Boden-Abschnitt 27a ausgebildet. Ein Abschnitt, um das untere Durchgangs-Loch 27a, in der Fläche, die von dem unteren Boden-Abschnitt 27 nach oben gewandt ist, ist eine erste Boden-Fläche 27b, die eine Ring-Form hat und eine flache Form hat, die orthogonal zu der Achse O ist. Eine zweite Boden-Fläche 27c (siehe 6) und eine dritte Boden-Fläche 27d (siehe 5) sind um die erste Boden-Fläche 27b von dem unteren Boden-Abschnitt 27 ausgebildet.
Wie in 6 gezeigt, ist die zweite Boden-Fläche 27c ein Abschnitt, benachbart zu der Außen-Umfangs-Seite von der ersten Boden-Fläche 27b, und ist ausgebildet, um eine Stufe höher zu sein als die erste Boden-Fläche 27b. Die zweite Boden-Fläche 27c bildet eine flache Form, die orthogonal zu der Achse O ist. Eine Mehrzahl von zweiten Boden-Flächen 27c sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung von der Achse O ausgebildet.
Wie in 5 gezeigt, ist die dritte Boden-Fläche 27d benachbart zu der Außen-Umfangs-Seite von der ersten Boden-Fläche 27b, vergleichbar zu der zweiten Boden-Fläche 27c, und benachbart zu der zweiten Boden-Fläche 27c in der Umfangs-Richtung vorgesehen. Die dritte Boden-Fläche 27d ist ausgebildet, um eine Stufe höher zu sein als die zweite Boden-Fläche 27c. Eine Mehrzahl von dritten Boden-Flächen 27d sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung der Achse O ausgebildet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Mehrzahl von zweiten Boden-Flächen 27c und die Mehrzahl von dritten Boden-Flächen 27d abwechselnd in der Umfangs-Richtung vorgesehen. Eine Innen-Umfangs-Fläche 26b von dem unteren zylindrischen Abschnitt 26 ist mit einer Außen-Umfangs-Seite von der zweiten Boden-Fläche 27c und der dritten Boden-Fläche 27d verbunden.
Wie in 5 gezeigt, ist eine Elektro-Motor-Seite-Aufnahme-Ausnehmung 27 in einem Abschnitt von einer Fläche, die von dem unteren Boden-Abschnitt 27 nach unten gewandt ist, in einer Umfangs-Richtungs-Position, entsprechend zu der dritten Boden-Fläche 27d, ausgebildet, sodass diese von der unteren Fläche von dem unteren Boden-Abschnitt 27 nach oben ausgenommen ist. Eine Mehrzahl von Elektro-Motor-Seite-Aufnahme-Ausnehmungen 27e sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung ausgebildet, sodass diese zu der dritten Boden-Fläche 27d korrespondieren.
Der untere zylindrische Abschnitt 26 ist an dem oberen zylindrischen Abschnitt 23 eingepasst, sodass er von unten eingesetzt ist. Die Außen-Umfangs-Fläche 26a von dem unteren zylindrischen Abschnitt 26 ist an der Innen-Umfangs-Fläche 23a von dem oberen zylindrischen Abschnitt 23 eingepasst. Der obere Flansch 23b und der untere Flansch 27f sind über die Umfangs-Richtung in Kontakt miteinander. Als ein Ergebnis sind der untere zylindrische Abschnitt 26 und der obere zylindrische Abschnitt 23 integral miteinander fixiert. Ein Raum innerhalb des Elektro-Motor-Gehäuses 21, das durch den unteren zylindrischen Abschnitt 26 und den oberen zylindrischen Abschnitt 23 ausgebildet ist, ist ein erster Aufnahme-Raum R1.
<Stator>
Der Stator 30 ist mit einem Stator-Kern 31 und einer Spule 32 vorgesehen.
Der Stator-Kern 31 ist durch Stapeln einer Mehrzahl von elektro-magnetischen Stahl-Platten in der Vertikal-Richtung bestimmt, und beinhaltet einen Kern-Haupt-Körper 31a und einen Kern-Konvex-Abschnitt 31b. Der Kern-Haupt-Körper 31a ist durch ein Joch, das eine zylindrische Form hat, an der Achse O zentriert, und Zähne, die in Intervallen miteinander in der Umfangs-Richtung von dem Joch ausgebildet sind, sodass diese von einer Innen-Umfangs-Fläche von dem Joch vorstehen, bestimmt.
Der Kern-Konvex-Abschnitt 31b ist ausgebildet, sodass er von der Außen-Umfangs-Fläche von dem Kern-Haupt-Körper 31a vorsteht. Eine Mehrzahl von Kern-Konvex-Abschnitten 31b sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung vorgesehen. Der Kern-Konvex-Abschnitt 31b erstreckt sich über die gesamte Vertikal-Richtung von dem Kern-Haupt-Körper 31a.
Eine Mehrzahl von Spulen 32 sind vorgesehen, um zu jedem von den Zähnen zu korrespondieren, und sind um jeden von den Zähnen gewickelt. Als ein Ergebnis sind die Mehrzahl von Spulen 32 in Intervallen in der Umfangs-Richtung vorgesehen.
Ein Abschnitt von jeder Spule 32, der nach oben von dem Stator-Kern 31 vorspringt, ist ein oberes Spulen-Ende 32a. Ein Abschnitt von jeder Spule 32, die nach unten von dem Stator-Kern 31 vorspringt, ist ein unteres Spulen-Ende 32b. Als eine Wicklung, welche die Spule 32 bestimmt, ist zum Beispiel eine rechtwinklige Wicklung, eine Schnittform desselben hat eine quadratische Form, verwendet.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Stator-Kern 31 in dem Stator 30 in das obere Gehäuse 22 und das untere Gehäuse 25 von dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 eingepasst. Das heißt, wie in 5 gezeigt, der End-Abschnitt an der Außen-Umfangs-Seite von dem Kern-Konvex-Abschnitt 31b in dem Stator-Kern 31 ist an die Innen-Umfangs-Fläche 23a von dem oberen zylindrischen Abschnitt 23 von dem oberen Gehäuse 23 eingepasst. Auf der anderen Seite, wie in 6 gezeigt, ist ein End-Abschnitt an der Außen-Umfangs-Seite in dem unteren Ende von dem Kern-Haupt-Körper 31a in dem Stator-Kern 31 an den unten Einpass-Abschnitt 26d von dem unteren zylindrischen Abschnitt 26 in dem unteren Gehäuse 25 eingepasst.
Weiterhin, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie in 5 gezeigt, ist ein Bolzen-Einsetz-Loch (nicht gezeigt), das in der Vertikal-Richtung hindurchstößt, in dem Kern-Konvex-Abschnitt 31b von dem Stator-Kern 31 ausgebildet. Ein Bolzen 33 ist in das Bolzen-Einsetz-Loch von oben eingesetzt. Ein unteres Ende von dem Bolzen 33 ist an einem Bolzen-Fixierungs-Loch 26e, das in einer oberen End-Fläche 26c in dem unteren zylindrischen Abschnitt 26 von dem unteren Gehäuse 25 ausgebildet ist, fixiert. Als ein Ergebnis ist der Stator-Kern 31 an dem unteren Gehäuse 25 fixiert und integriert.
<Rotor>
Wie in 5 und 6 gezeigt, beinhaltet der Rotor eine Dreh-Welle 40, einen Rotor-Kern 42, eine untere End-Platte 45, und eine obere End-Platte 46.
<Dreh-Welle>
Die Dreh-Welle 40 ist ein stabförmiges Element, das sich entlang der Achse O erstreckt. Die Dreh-Welle 40 ist positioniert, sodass sie innerhalb des Stators 30 in der Vertikal-Richtung innerhalb des Gehäuses hindurchtritt. Ein oberes Ende von der Dreh-Welle kann in dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 aufgenommen sein.
Eine obere Dichtung 35 ist zwischen einer Innen-Umfangs-Fläche von dem oberen Durchgangs-Loch 24a von dem oberen Boden-Abschnitt 24 und einer Außen-Umfangs-Fläche von der Dreh-Welle 40 vorgesehen. Als ein Ergebnis ist Flüssigkeits-Dichtigkeit in der oberen End-Seite von dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 sichergestellt.
Ein oberes Lager 36, das eine Ring-Form hat, zentriert an der Achse O, ist an einer Innen-Umfangs-Fläche von dem Ring-Konvex-Abschnitt 24b in dem oberen Boden-Abschnitt 24 vorgesehen. Die Dreh-Welle 40 ist vertikal in das obere Lager 36 eingesetzt, und ein oberer Abschnitt von der Dreh-Welle 40 ist durch das obere Lager 36 gelagert, sodass diese drehbar um die Achse O ist.
Ein unteres Lager 37, das eine Ring-Form um die Achse O hat, ist an einer Innen-Umfangs-Fläche von dem unteren Durchgangs-Loch 27a in dem unteren Boden-Abschnitt 27 vorgesehen. Die Dreh-Welle 40 ist vertikal in das untere Lager 37 eingesetzt, und ein unterer Abschnitt von der Dreh-Welle 40 ist durch das untere Lager 37 gelagert, sodass diese drehbar um die Achse O ist.
Ein Mittel-Loch 40a, das sich von dem oberen Ende von der Dreh-Welle 40 nach unten erstreckt, und ein Radial-Loch 40b, das sich von dem Mittel-Loch 40a zu der Außen-Umfangs-Fläche von der Dreh-Welle 40 erstreckt, sind in der Dreh-Welle 40 ausgebildet.
Das Mittel-Loch 40a erstreckt sich nicht über die gesamte Vertikal-Richtung von der Dreh-Welle 40, sondern erstreckt sich von dem oberen Ende von der Dreh-Welle 40 zu einer mittleren Richtung zu dem unteren Ende von der Dreh-Welle. Als ein Ergebnis hat die Dreh-Welle 40 eine hohle Struktur in einem Abschnitt, indem das Mittel-Loch 40a von dem oberen Ende zu dem unteren Ende ausgebildet ist, und der verbleibende Abschnitt an der unteren Seite ist eine massive Struktur.
Das Radial-Loch 40b erstreckt sich in der Radial-Richtung, sodass eine Erstreckungs-Richtung desselben mit der Richtung, orthogonal zu der Achse O, ausgerichtet ist. Ein radialer Innen-End-Abschnitt von dem Radial-Loch 40b kommuniziert mit dem unteren Abschnitt von dem Mittel-Loch 40a. Ein radialer Außen-End-Abschnitt von dem Radial-Loch 40b öffnet sich an der Außen-Umfangs-Fläche von der Dreh-Welle 40. Eine Mehrzahl von Radial-Löchern 40b sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung ausgebildet.
<Rotor-Kern>
Der Rotor-Kern 42 hat eine zylindrische Form, zentriert an der Achse O, und eine Innen-Umfangs-Fläche 42a von dem Rotor-Kern ist an die Außen-Umfangs-Fläche von der Dreh-Welle 40 von der Außen-Seite derselben eingepasst. Ein oberes Ende von dem Rotor-Kern 42, eingepasst an der Dreh-Welle 40 von der Außen-Seite derselben, ist eine Position in der Vertikal-Richtung, entsprechend zu dem unteren Ende von dem Mittel-Loch 40a. Eine Außen-Umfangs-Fläche von dem Rotor-Kern 42 hat eine zylindrische Flächen-Form, zentriert an der Achse O, und ist zu der Innen-Umfangs-Fläche von dem Stator 30 zugewandt. Der Rotor-Kern 42 ist durch Stapeln einer Mehrzahl von elektro-magnetischen Stahl-Platten in der Vertikal-Richtung bestimmt.
An der Innen-Umfangs-Fläche 42a von dem Rotor-Kern 42 sind eine Mehrzahl von Innen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfade 42b, die eine Nut-Form haben, die sich über die gesamte Axial-O-Richtung erstrecken, in Intervallen in der Umfangs-Richtung ausgebildet. In einem Abschnitt an einer Außen-Umfangs-Seite von dem Innen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42b in einem Inneren von dem Rotor-Kern 42 ist ein Außen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42c, der sich über die gesamte Axial-O-Richtung erstreckt, ausgebildet.
Eine Mehrzahl von Permanent-Magneten (nicht gezeigt) sind in den Rotor-Kern 42, in Intervallen in der Umfangs-Richtung, eingebettet.
<Untere End-Platte>
Die untere End-Platte 45 ist ein scheibenartiges Element, das sich in eine Richtung, orthogonal zu der Achse O, erstreckt, und eine kreisförmige Außen-Form, zentriert an der Achse O, hat. Die untere End-Platte 45 ist an dem Rotor-Kern 42 fixiert, sodass diese von unten von dem Rotor-Kern 42 gestapelt ist. Ein Verbindungs-Strömungs-Pfad 45a, der sich in der Radial-Richtung erstreckt, ist an einer oberen Fläche von der unteren End-Platte 45 ausgebildet. Eine Mehrzahl von Verbindungs-Strömungs-Pfaden 45a sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung ausgebildet. Der Verbindungs-Strömungs-Pfad 45a verbindet den Innen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42b und den Außen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42c von dem Rotor-Kern 42 in der Radial-Richtung.
<Obere End-Platte>
Die obere End-Platte 46 ist ein scheibenförmiges Element, das sich in eine Richtung, orthogonal zu der Achse O, erstreckt, und hat eine kreisförmige Außen-Form, zentriert an der Achse O, vergleichbar zu der unteren End-Platte 45. Die obere Abschnitt-End-Platte 46 ist an dem Rotor-Kern 42 fixiert, sodass diese von oben an dem Rotor-Kern 42 gestapelt ist. Die obere End-Platte 46 verschließt den Innen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42b in dem Rotor-Kern 42 von oben. Eine Mehrzahl von Abgabe-Löchern 46a, die in der Vertikal-Richtung hindurchtreten, sind in der oberen End-Platte 46, in Intervallen in der Umfangs-Richtung, ausgebildet. Jedes von den Abgabe-Löchern 46a kommuniziert mit dem Außen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42c in dem Rotor-Kern 42.
Als ein Ergebnis ist ein Kühl-Strömungs-Pfad, in dem das Schmier-Öl in der Reihenfolge von dem Mittel-Loch 40a, dem Radial-Loch 40b, dem Innen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42b, dem Verbindungs-Strömungs-Pfad 45a, dem Außen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42c und dem Abgabe-Loch 46a strömt in dem Rotor 38 ausgebildet.
<Kommunikations-Loch>
Wie in 6 gezeigt, hat das Elektro-Motor-Gehäuse 21 ein Kommunikations-Loch 50, das den ersten Aufnahme-Raum R1 in dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 mit der unteren Seite desselben kommuniziert.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Kommunikations-Loch 50 als ein Haupt-Öl-Drainage-Loch 50a, ein Neben-Öl-Drainage-Loch 50b, ein Außen-Umfangs-Seite-ÖI-Drainage-Loch 50c und ein Lager-Öl-Drainage-Loch 50d ausgebildet.
Das Haupt-Öl-Drainage-Loch 50a ist ausgebildet, sodass es an der zweiten Boden-Fläche 27c in den unteren Boden-Abschnitt 27 von dem unteren Gehäuse 25 öffnet, und vertikal durch den unteren Boden-Abschnitt 27 hindurchtritt. Eine Mehrzahl von Haupt-ÖI-Drainage-Löchern 50a sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung ausgebildet, sodass dies zu jeder von den zweiten Boden-Flächen 27c korrespondieren. Das Neben-Öl-Drainage-Loch 50b ist ausgebildet, sodass es an der ersten Boden-Fläche 27d in dem unteren Boden-Abschnitt 27 von dem unteren Gehäuse 25 öffnet, und vertikal durch den unteren Boden-Abschnitt 27 hindurchtritt. Eine Mehrzahl von Neben-Öl-Drainage-Löchern 50b sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung ausgebildet. Die Strömungs-Pfad-Querschnitts-Fläche von dem Neben-Öl-Drainage-Loch 50b, der ein Querschnitts-Bereich orthogonal zu der Achse O ist, ist kleiner als die Strömungs-Pfad-Querschnitts-Fläche von dem Haupt-ÖI-Drainage-Loch 50a.
Ein oberes Ende von dem Außen-Umfangs-Seite-Öl-Drainage-Loch 50c ist an der oberen End-Fläche 26c von dem unteren zylindrischen Abschnitt 26 geöffnet und das Außen-Umfangs-Seite-Öl-Drainage-Loch 50c tritt durch den unteren zylindrischen Abschnitt 236 hindurch. Eine Mehrzahl von Außen-Umfangs-Seite-Öl-Drainage-Löchern 50c sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung ausgebildet. Die Mehrzahl von Außen-Umfangs-Seite-Öl-Drainage-Löchern 50c sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung ausgebildet, sodass diese die Bolzen-Fixierungs-Löcher 26e zum Fixieren des Stator-Kerns 31 vermeiden. Die Außen-Umfangs-Seite-Öl-Drainage-Löcher 50c haben eine Schnittform, in der die Umfangs-Richtung eine Längs-Richtung ist.
Das Lager-Öl-Drainage-Loch 50d ist in den unteren Lagern 37 ausgebildet. Wie in 6 gezeigt, beinhaltet das untere Lager 37 einen Innen-Ring 37a, einen Außen-Ring 37b, Roll-Körper 37c, und ein Lager-Schild 37d.
Der Innen-Ring 37a ist ein Ring-Element, und eine Innen-Umfangs-Fläche desselben ist an der Außen-Umfangs-Fläche von der Dreh-Welle 40 fixiert. Der Außen-Ring 37b ist ein Ring-Element, dass an der Außen-Umfangs-Seite von dem Innen-Ring 37a vorgesehen ist, sodass dieser davon beabstandet ist, und die Außen-Umfangs-Fläche von dem Außen-Ring 37b ist an der Innen-Umfangs-Fläche von dem unteren Durchgangs-Loch 27a von dem unteren Boden-Abschnitt 27 fixiert. Der Roll-Körper 37c hat eine Kugel-Form, und eine Mehrzahl von Roll-Körpern 37c ist in der Umfangs-Richtung angeordnet, sodass diese zwischen dem Innen-Ring 37a und dem Außen-Ring 37b gesetzt sind. Das Lager-Schild 37d ist ein Ring-Element, das an einem unteren Ende von der Außen-Umfangs-Fläche von dem Innen-Ring 37a fixiert ist. Das Lager-Schild 37d hat eine Platten-Form, die eine Platten-Dicke in der Vertikal-Richtung hat. Ein Frei-Raum ist über die Umfangs-Richtung zwischen einem Außen-Umfangsende von dem Lager-Schild 37d und der Innen-Umfangs-Fläche von dem Außen-Ring 37b ausgebildet. Der Frei-Raum ist ein Lager-ÖI-Drainage-Loch 50d. Ein Öffnungsbereich von dem Lager-ÖI-Drainage-Loch 50d ist kleiner als die Strömungs-Pfad-Querschnitts-Fläche von dem Neben-ÖI-Drainage-Loch 50b.
Die Höhen von oberen Enden von dem Innen-Ring 37a und dem Außen-Ring 37b von dem unteren Lager 37 sind bündig mit der ersten Boden-Fläche 27b. Daher ist die Höhe von der Öffnung an dem oberen Ende zwischen dem Innen-Ring 37a und dem Außen-Ring 37b in dem unteren Lager 37 die gleiche wie die Höhe in dem oberen Ende von dem Neben-ÖI-Drainage-Loch 50b.
Zusätzlich kann die Höhe von dem oberen Ende von dem Neben-Öl-Drainage-Loch 50b niedriger sein als das obere Ende von dem unteren Lager 37. Das heißt, das Neben-ÖI-Drainage-Loch 50b kann an einem Abschnitt von dem oberen Ende von dem unteren Lager 37 an einer Boden-Fläche von dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 oder niedriger von demselben geöffnet sein.
<Drehzahl-Minderer>
Als Nächstes wird der Drehzahl-Minderer 60 mit Bezug auf 7 beschrieben. Der Drehzahl-Minderer 60 beinhaltet ein Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61, eine Ausgangs-Welle 70, einen Getriebe-Abschnitt 80, und einen Brems-Mechanismus 120.
<Drehzahl-Minderer-Gehäuse>
Das Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 hat eine zylindrische Form, die sich entlang der Achse O erstreckt, und sich nach oben und unten öffnet. Das obere Ende von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 liegt gegen den unteren Flansch 27f von dem unteren Gehäuse 25 in dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 über die Umfangs-Richtung an. Das Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 ist integral an dem unteren Flansch 27f über Bolzen (nicht gezeigt) oder dergleichen fixiert. Eine obere Öffnung von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 ist durch das untere Gehäuse 25 von dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 verschlossen.
<Ausgangs-Welle>
Die Ausgangs-Welle 70 hat eine Stab-Form, die sich entlang der Achse O erstreckt. Eine Rotation von der Ausgangs-Welle 70 wird ein Ausgang von dem Dreh-Antriebs-System 1. Ein oberer Abschnitt von der Ausgangs-Welle 70 ist in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 positioniert, und ein unterer Abschnitt von der Ausgangs-Welle 70 ist positioniert, sodass dieser nach unten von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 vorspringt. Ein Ausgangs-Wellen-Lager 71, zum drehbaren Lagern der Ausgangs-Welle 70 um die Achse O, ist an einem unteren Abschnitt von einer Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 vorgesehen. Als das Ausgangs-Wellen-Lager 71 ist, zum Beispiel, ein selbstausrichtendes Rollen-Lager verwendet. Ein unterer Abschnitt, der nach unten von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 an der Ausgangs-Welle 70 vorspringt, ist mit dem Schwenk-Ritzel 223 verbunden.
An der Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61, weiter unterhalb von dem Ausgangs-Wellen-Lager 71, ist eine untere Dichtung 72, zum Abdichten eines Ring-Raums zwischen der Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 und einer Außen-Umfangs-Fläche von der Ausgangs-Welle 70, vorgesehen. Ein Raum, in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61, der von unten durch die untere Dichtung 72 verschlossen ist, ist als ein zweiter Aufnahme-Raum R2 definiert. Der untere Abschnitt von der Dreh-Welle 40, der nach unten von dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 vorspringt, ist an einer oberen Position von dem zweiten Aufnahme-Raum R2 positioniert.
<Getriebe-Abschnitt>
Der Getriebe-Abschnitt 80 ist in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 vorgesehen. Die Getriebeeinheit 80 hat eine Funktion, in der die Dreh-Leistung von der Dreh-Welle 40 eingegeben ist, die Drehzahl derselben ist vermindert, und ist zu der Ausgangs-Welle 70 übertragen.
Der Getriebe-Abschnitt 80 ist durch eine Mehrzahl von Stufen von Planeten-Getriebe-Mechanismen bestimmt, welche die Anzahl der Umdrehungen von der Dreh-Welle 40 zu der Ausgangs-Welle 70 aufeinanderfolgend verzögern. Als die Mehrzahl von Planeten-Getriebe-Mechanismen sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Planeten-Getriebe-Mechanismen, die der Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90, der Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100 und der Dritte-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 110 sind vorgesehen.
<Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus>
Der Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90 ist ein Planeten-Getriebe-Mechanismus von der ersten Stufe. Der Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90 beinhaltet eine Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91, ein Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92, und einen Erste-Stufe-Träger 93.
Die Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 beinhaltet einen Einpass-Zylinder-Abschnitt 91a und einen Scheiben-Abschnitt 91b. Der Einpass-Zylinder-Abschnitt 91a hat eine zylindrische Form, die an der Achse O zentriert ist, und das untere Ende desselben ist verschlossen. Der Einpass-Zylinder-Abschnitt 91a ist von einer Außen-Seite desselben zu dem unteren Abschnitt von der Dreh-Welle 40 von dem unteren Ende derselben eingepasst. Als ein Ergebnis ist der Einpass-Zylinder-Abschnitt 91a, drehbar um die Achse O, integral mit der Dreh-Welle 40. Der Scheiben-Abschnitt 91b steht von dem unteren Abschnitt von einer Außen-Umfangs-Fläche von dem Einpass-Zylinder-Abschnitt 91a zu der Außen-Umfangs-Seite vor. Der Scheiben-Abschnitt 91b hat eine Scheiben-Form, die an der Achse O zentriert ist. Erste-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähne 91c, die Außen-Zahnrad-Zähne sind, zentriert an der Achse O, sind an einer Außen-Umfangs-Fläche von dem Scheiben-Abschnitt 91b ausgebildet.
Das Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 ist ein Zahnrad, das eine Scheiben-Form hat, und die Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne 92a sind an einer Außen-Umfangs-Fläche desselben ausgebildet. Eine Mehrzahl von Erste-Stufe-Planeten-Zahnräder 92 sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung um die Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 ausgebildet. Die Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne 92a von jedem Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 sind mit den Erste-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähne 91c von der korrespondierenden Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 in Eingriff. Vertikale Positionen von den Erste-Stufe-Planeten-Zahnrädern 92 sind zueinander die gleichen.
Hierbei, an einem Abschnitt, korrespondierend zu einem Anordnungs-Abschnitt von den ersten Planeten-Zahnrad-Zähnen 92, sind an einer Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 Erste-Stufe-Innen-Zahnrad-Zähne 62a, in denen ein Erste-Stufe-Innen-Zahnrad-Zahn 62a über die gesamte Umfangs-Richtung von der Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 21 ausgebildet ist, an der ersten Innen-Umfangs-Fläche 63a von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 ausgebildet. Die erste Innen-Umfangs-Fläche 63a hat eine Kreis-Form in einer Querschnitts-Form, orthogonal zu der Achse O. Die Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne 92a von den Erste-Stufe-Planeten-Zahnrädern 92 greifen mit den Erste-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähnen 91c ein, und greifen ebenso mit den Erste-Stufe-Innen-Zahnrad-Zähnen 62a ein.
Der Erste-Stufe-Träger 93 ist ein Element, das die Erste-Stufe-Planeten-Zahnräder 92 lagert, sodass diese drehbar sind, und in der Lage sind, um die Achse O von der Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 umzulaufen. Der Erste-Stufe-Träger 93 beinhaltet eine Erste-Stufe-Träger-Welle 94, einen Erste-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 95, und einen Erste-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 96.
Eine Mehrzahl von Erste-Stufe-Träger-Wellen 94 ist vorgesehen, sodass diese zu den jeweiligen Erste-Stufe-Planeten-Zahnrädern 92 korrespondieren. Die Erste-Stufe-Träger-Welle 94 tritt durch die Mitte von jedem Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92, in der Vertikal-Richtung, hindurch, und lagert das Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92, sodass es drehbar ist.
Der Erste-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 95 hat eine Scheiben-Form, die an der Achse O zentriert ist. Der Erste-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 95 ist oberhalb von jedem von den Erste-Stufe-Planeten-Zahnrädern 92 positioniert, sodass er zu den Erste-Stufe-Planeten-Zahnrädern 92 von oben zugewandt ist. Ein Erste-Stufe-Einsetz-Loch 95a, durch das die Dreh-Welle 40 und die Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 in der Vertikal-Richtung eingesetzt sind, ist in der Mitte von dem Erste-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 95 ausgebildet.
Der Erste-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 96 hat eine Scheiben-Form, die an der Achse O zentriert ist. Der Erste-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 95 ist unterhalb von jedem von den Erste-Stufe-Planeten-Zahnrädern 92 positioniert, sodass er den Erste-Stufe-Planeten-Zahnrädern 92 zugewandt ist. Ein Erste-Stufe-Verbindungs-Loch 96a, das in der Vertikal-Richtung hindurchtritt, ist in der Mitte von dem Erste-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 96 ausgebildet.
Ein oberes Ende von jeder Erste-Stufe-Träger-Welle 94 ist an dem Erste-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 95 fixiert, und ein unteres Ende derselben ist an dem Erste-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 96 fixiert. Demgemäß ist jedes Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 durch den Erste-Stufe-Träger 93 gelagert, sodass es zwischen dem Erste-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 95 und dem Erste-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 96 von der Vertikal-Richtung zwischengesetzt ist.
<Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus>
Der Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100 ist ein Planeten-Getriebe-Mechanismus in der Mittel-Stufe. Der Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100 beinhaltet eine Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101, ein Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102, und einen Zweite-Stufe-Träger 103. Die Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 ist eine Welle, die sich mit der Achse O von der Dreh-Welle 40 als ein Zentrum unter der Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 erstreckt. Ein oberes Ende von der Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 ist von dem unteren Ende von der Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 beabstandet. Als ein Ergebnis ist die Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 um die Achse O mit Bezug auf die Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 relativ drehbar. Zusätzlich können das obere Ende von der Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 und das untere Ende von der Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 konfiguriert sein, sodass sie in Gleitkontakt miteinander sind, oder ein Niedrig-Reibungs-Gleitkontakt-Element kann dazwischengesetzt sein.
Ein oberer Abschnitt von einer Außen-Umfangs-Fläche von der Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 ist mit dem Erste-Stufe-Verbindungs-Loch 96a von dem Erste-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 96 von dem Erste-Stufe-Träger 93 in dem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90 verbunden. Somit dreht die Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 um die Achse O integral mit dem Erste-Stufe-Träger 93. Die Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 kann zum Beispiel keil-verzahnungs-gepasst zu dem Erste-Stufe-Verbindungs-Loch 96a von dem Erste-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 96 von dem Erste-Stufe-Träger 93 sein.
Die Zweite-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähne 101a als Außen-Zahnrad-Zähne, mit der Achse O als das Zentrum, sind an einem unteren Abschnitt von der Außen-Umfangs-Fläche von der Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 ausgebildet.
Das Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 ist ein Zahnrad, das eine Scheiben-Form hat, und die Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne 102a sind an der Außen-Umfangs-Fläche desselben ausgebildet. Eine Mehrzahl von Zweite-Stufe-Planeten-Zahnräder 102 sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung um die Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 vorgesehen. Die Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne 102a von jedem von den Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrädern 102 sind mit den Zweite-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähnen 101a von der korrespondierenden Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 in Eingriff. Positionen in der Vertikal-Richtung von den Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrädern 102 sind die gleichen zueinander. Die Zweite-Stufe-Innen-Zahnrad-Zähne 62b sind über den gesamten Umfangsbereich von der Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61, in Abschnitten, korrespondierend zu Positionen, an welchen die Zweite-Stufe-Planeten-Zahnräder 102 an der Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 positioniert sind, ausgebildet. Die zweiten Innen-Zahnrad-Zähne 62b sind an der zweiten Innen-Umfangs-Fläche 63b von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 ausgebildet. Die zweite Innen-Umfangs-Fläche 63b hat eine Kreis-Form in einem Querschnitt, orthogonal zu der Achse O, und hat einen Innen-Durchmesser, der größer ist als der von der ersten Innen-Umfangs-Fläche 63a. Die Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne 102a von dem Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 sind in Eingriff mit den Zweite-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähnen 101a und ebenso in Eingriff mit den Zweite-Stufe-Innen-Zahnrad-Zähnen 62b.
Der Zweite-Stufe-Träger 103 ist ein Element, welches das Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 lagert, sodass es drehbar ist und in der Lage ist, um die Achse O von der Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 umzulaufen. Der Zweite-Stufe-Träger 103 beinhaltet eine Zweite-Stufe-Träger-Welle 104, einen Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105, und einen Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106.
Eine Mehrzahl von Zweite-Stufe-Träger-Wellen 104 ist vorgesehen, sodass sie zu den jeweiligen Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrädern 102 korrespondieren. Die Zweite-Stufe-Träger-Welle 104 tritt durch die Mitte von jedem Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 in der Vertikal-Richtung hindurch und lagert das Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102, sodass es drehbar ist.
Der Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 hat eine Scheiben-Form, die an der Achse O zentriert ist. Der Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 ist oberhalb von jedem Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 positioniert, sodass er zu dem Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 von oben zugewandt ist. Das Zweite-Stufe-Einsetz-Loch 105a, durch das die Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 in der Vertikal-Richtung eingesetzt ist, ist in der Mitte von dem Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 ausgebildet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Teil von dem Erste-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 96 von dem Erste-Stufe-Träger 93 in dem Zweite-Stufe-Einsetz-Loch 105a positioniert.
Der Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106 hat eine Scheiben-Form, die an der Achse O zentriert ist. Der Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106 ist unterhalb von jedem von den Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrädern 102 positioniert, sodass er zu den Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrädern 102 von oben zugewandt ist. Ein Zweite-Stufe-Verbindungs-Loch 106a, das in der Vertikal-Richtung hindurchtritt, ist in der Mitte von dem Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106 ausgebildet.
Ein oberes Ende von jeder Zweite-Stufe-Träger-Welle 104 ist an dem Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 fixiert, und ein unteres Ende desselben ist an dem Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106 fixiert. Demgemäß ist jedes Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 durch den Zweite-Stufe-Träger 103 gelagert, sodass es durch den Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 und dem Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106 in der Vertikal-Richtung dazwischen aufgenommen ist.
<Dritte-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus>
Der Dritte-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 110 ist ein Planeten-Getriebe-Mechanismus von einer End-Stufe. Der Dritte-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 110 beinhaltet eine Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111, ein Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad 112, und einen Dritte-Stufe-Träger 113.
Die Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 ist, in einer Axial-Erstreckung mit der Achse O von der Dreh-Welle 40 als ein Zentrum, unterhalb der Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101. Das obere Ende von der Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 ist von dem unteren Ende von der Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 beabstandet. Als ein Ergebnis ist die Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 um die Achse O mit Bezug auf die Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 relativ drehbar. Das obere Ende von der Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 und das untere Ende von der Zweite-Stufe-Getriebe-Welle 101 können konfiguriert sein, um in Gleitkontakt miteinander zu sein, oder ein Niedrig-Reibungs-Gleitkontakt-Element kann dazwischengesetzt sein.
Das untere Ende von der Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 ist gegenüber zu dem oberen Ende von der Ausgangs-Welle 70, sodass es von dem oberen Ende von der Ausgangs-Welle 62 beabstandet ist. Die Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 und die Ausgangs-Welle 70 sind um die Achse O relativ zueinander drehbar. Das untere Ende von der Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 und das obere Ende von der Ausgangs-Welle 70 können konfiguriert sein, um in Gleitkontakt miteinander zu sein, oder ein Niedrig-Reibungs-GleitElement, das eine niedrige Reibung hat, kann dazwischengesetzt sein.
Der obere Abschnitt von einer Außen-Umfangs-Fläche von der Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 ist mit dem Zweite-Stufe-Verbindungs-Loch 106a von einem unteren Platten-Abschnitt von dem Zweite-Stufe-Träger 103 in dem Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100 verbunden. Als ein Ergebnis dreht die Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 um die Achse O integral mit dem Zweite-Stufe-Träger 103. Die Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 kann, zum Beispiel, keil-verzahnungs-gepasst mit dem Zweite-Stufe-Verbindungs-Loch 106a von dem unteren Platten-Abschnitt von dem Zweite-Stufe-Träger 103 sein.
Die Dritte-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähne 11a als äußere Zahnrad-Zähne, zentriert um die Achse O, sind an einem unteren Abschnitt in der Außen-Umfangs-Fläche von der Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 ausgebildet.
Das Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad 112 ist ein Zahnrad, das eine Scheiben-Form hat, und die Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne 112a sind an der Außen-Umfangs-Fläche desselben ausgebildet. Eine Mehrzahl von Dritte-Stufe-Planeten-Zahnräder 112 sind in Intervallen in der Umfangs-Richtung um die Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 vorgesehen. Die Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne 112a von jedem von den Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrädern 112 ist in Eingriff mit den Dritte-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähnen 111a von der korrespondierenden Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111. Positionen in der Vertikal-Richtung von den Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrädern 112 sind die gleichen zueinander.
Die Zweite-Stufe-Innen-Zahnrad-Zähne 62c sind über den gesamten Umfangsbereich von der Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61, in Abschnitten entsprechend zu Positionen, an denen die Dritte-Stufe-Planeten-Zahnräder 112 an der Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 positioniert sind, ausgebildet. Die dritten Innen-Zahnrad-Zähne 62c sind an der zweiten Innen-Fläche 63b von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 ausgebildet, vergleichbar zu den zweiten Innen-Zahnrad-Zähnen 62b. Die Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne 112a von dem Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad 112 sind in Eingriff mit den Dritte-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähnen 111a und ebenso in Eingriff mit den Dritte-Stufe-Innen-Zahnrad-Zähnen 62c.
Der Dritte-Stufe-Träger 113 ist ein Element, welches das Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad 112 lagert, sodass dieses drehbar ist und in der Lage ist, um die Achse O von der Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 umzulaufen. Der Dritte-Stufe-Träger 113 beinhaltet eine Dritte-Stufe-Träger-Welle 114, einen Dritte-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 115, und einen Dritte-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 116.
Eine Mehrzahl von Dritte-Stufe-Träger-Wellen 114 ist vorgesehen, sodass diese zu den jeweiligen Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrädern 112 korrespondieren. Die Dritte-Stufe-Träger-Welle 114 tritt durch die Mitte von jedem Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad 112 in der Vertikal-Richtung hindurch, und lagert das Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad 112, sodass es drehbar ist.
Der Dritte-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 115 hat eine Scheiben-Form, die an der Achse O zentriert ist. Der Dritte-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 115 ist oberhalb von jedem von den Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrädern 112 positioniert, sodass er zu den Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrädern 112 von oben zugewandt ist. Ein Dritte-Stufe-Einsetz-Loch 115a, durch das die Dritte-Stufe-Getriebe-Welle 111 in der Vertikal-Richtung eingesetzt ist, ist in der Mitte von dem Dritte-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 115 ausgebildet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Teil von dem Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106 von dem Zweite-Stufe-Träger 103 in dem Dritte-Stufe-Einsetz-Loch 115a positioniert.
Der Dritte-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 116 hat eine Scheiben-Form, die an der Achse O zentriert ist. Der Dritte-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 115 ist unterhalb von jedem Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad 112 positioniert, sodass dieser den Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrädern 112 von unten zugewandt ist. Ein Dritte-Stufe-Verbindungs-Loch 116a, das in der Vertikal-Richtung hindurchtritt, ist in der Mitte von dem Dritte-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 116 ausgebildet. Das Dritte-Stufe-Verbindungs-Loch 116a ist mit einem oberen Abschnitt von der Außen-Umfangs-Fläche von der Ausgangs-Welle 70 verbunden. Das Dritte-Stufe-Verbindungs-Loch 116a und die Außen-Umfangs-Fläche von der Ausgangs-Welle 70 können keil-verzahnungs-gepasst sein. Als ein Ergebnis sind der Dritte-Stufe-Träger 113 und die Ausgangs-Welle 70 integral um die Achse O gedreht.
Ein oberes Ende von jeder Dritte-Stufe-Träger-Welle 114 ist an dem Dritte-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 115 fixiert und ein unteres Ende derselben ist an dem Dritte-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 116 fixiert. Demgemäß ist jedes Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad 112 durch den Dritte-Stufe-Träger 113 gelagert, sodass diese zwischen dem Dritte-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 115 und dem Dritte-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 116 in der Vertikal-Richtung aufgenommen sind.
<Brems-Mechanismus>
Wie in 3 und 7 gezeigt, ist der Brems-Mechanismus 120 oberhalb des Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90 in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 positioniert.
Wie in 7 gezeigt, beinhaltet der Brems-Mechanismus 120 einen Scheiben-Lager-Abschnitt 121, eine Brems-Scheibe 122, eine Brems-Platte 123, einen Brems-Kolben 130, und eine Brems-Feder 140.
Der Scheiben-Lager-Abschnitt 121 ist ein Element, das eine zylindrische Form hat, die an der Achse O zentriert ist. Das untere Ende von dem Scheiben-Lager-Abschnitt 121 ist integral mit dem Erste-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 95 von dem Erste-Stufe-Träger 93 in dem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90 über die Umfangs-Richtung fixiert. An der Innen-Umfangs-Seite von dem Scheiben-Lager-Abschnitt 121 sind ein unterer Abschnitt von der Dreh-Welle und ein Abschnitt von der Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 positioniert.
Die Brems-Scheibe 122 ist ein Ring-Element, und eine Mehrzahl von Brems-Scheiben 122 sind in Intervallen in der Vertikal-Richtung angeordnet, sodass diese von einer Außen-Umfangs-Fläche von dem Scheiben-Lager-Abschnitt 121 vorstehen. Die Brems-Scheibe 122 hat eine Platten-Form, in der die Vertikal-Richtung die Dicken-Richtung ist.
Die Brems-Platte 123 ist ein Ring-Element, und eine Mehrzahl von Brems-Platten 123 sind in Intervallen in der Vertikal-Richtung angeordnet, sodass diese von der Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 vorstehen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Brems-Platte 123 vorgesehen, sodass sie von der ersten Gleitkontakt-Innen-Umfangs-Fläche 64a an der Innen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 vorsteht. Die Mehrzahl von Brems-Platten 123 und die Mehrzahl von Brems-Scheiben 122 sind abwechselnd in der Abfolge von der Brems-Platte 123 und der Brems-Scheibe 122 von der oberen Seite zu der unteren Seite angeordnet. Die Brems-Platte 123 und die Brems-Scheibe 122 sind in der Lage, in Kontakt miteinander gebracht zu werden.
Der Brems-Kolben 130 ist ein Element, das eine Ring-Form hat, die an der Achse O zentriert ist, und ist positioniert, sodass er bewegbar in der Vertikal-Richtung oberhalb der Brems-Platte 123 ist. Der Brems-Kolben 130 ist positioniert, sodass er von unten dem unteren Boden-Abschnitt 27 von dem unteren Gehäuse 25 von dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 zugewandt ist. Ein unterer Abschnitt von einer Außen-Umfangs-Fläche von dem Brems-Kolben 130 ist eine erste Gleitkontakt-Außen-Umfangs-Fläche 131. Die erste Gleitkontakt-Außen-Umfangs-Fläche 131 von dem Brems-Kolben 130 ist in der Vertikal-Richtung gleitbar mit Bezug auf die erste Gleitkontakt-Innen-Umfangs-Fläche 64a von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61.
Ein oberer Abschnitt von der Außen-Umfangs-Fläche von dem Brems-Kolben 130 ist eine zweite Gleitkontakt-Außen-Umfangs-Fläche 132. Ein Außen-Durchmesser von der zweiten Gleitkontakt-Außen-Umfangs-Fläche 132 ist größer als der von der ersten Gleitkontakt-Außen-Umfangs-Fläche 131. Die zweite Gleitkontakt-Außen-Umfangs-Fläche 132 von dem Brems-Kolben 130 ist in der Axial-O-Richtung mit Bezug auf die zweite Gleitkontakt-Innen-Umfangs-Fläche 64b von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 gleitbar. Ein Innen-Durchmesser von der zweiten Gleitkontakt-Innen-Umfangs-Fläche 64b von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 ist größer als der von der ersten Gleitkontakt-Innen-Umfangs-Fläche 64a.
Ein Stufen-Abschnitt zwischen der ersten Gleitkontakt-Außen-Umfangs-Fläche 131 und der zweiten Gleitkontakt-Außen-Umfangs-Fläche 132 in dem Brems-Kolben 130 hat eine flache Form, die orthogonal zu der Achse O ist und nach unten gewandt ist, und ist eine Kolben-Seite-Stufen-Fläche 133, die eine Ring-Form hat.
Der Stufen-Abschnitt zwischen der ersten Gleitkontakt-Innen-Umfangs-Fläche 64a und der zweiten Gleitkontakt-Innen-Umfangs-Fläche 64b in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 hat eine flache Form, die orthogonal zu der Achse O nach oben gewandt ist, und ist eine Gehäuse-Seite-Stufen-Fläche 64c, die eine Ring-Form hat.
Die Kolben-Seite-Stufen-Fläche 133 und die Gehäuse-Seite-Stufen-Fläche 164c sind in die Vertikal-Richtung gewandt, und sind zwischen einem Zustand, in dem sie in Kontakt miteinander sind, und einem Zustand, in dem sie voneinander getrennt sind, in Übereinstimmung mit einer Bewegung in der Vertikal-Richtung von dem Brems-Kolben 130 geändert. Ein Ring-Raum, der durch Trennen der Kolben-Seite-Stufen-Fläche 133 und der Gehäuse-Seite-Stufen-Fläche 164 voneinander definiert ist, in ein Hydraulik-Druck-Zufuhr-Raum R4.
Ein Hydraulik-Druck-Zufuhr-Loch 61a, das in der Lage ist, Hydraulik-Druck zu dem Hydraulik-Druck-Zufuhr-Raum R4 von der Außen-Seite zuzuführen, ist in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 ausgebildet. Hydraulik-Druck, der durch eine Hydraulik-Pumpe erzeugt ist, ist zu dem Hydraulik-Druck-Zufuhr-Loch 61a zugeführt.
Eine Ring-Unten-Fläche in dem Brems-Kolben 130 ist eine Platten-Kontakt-Fläche 134. Die Platte-Anlage-Fläche 134 kommt mit der Brems-Platte 123 von oben über die gesamte Umfangs-Richtung in Kontakt.
Eine Mehrzahl von Kolben-Seite-Aufnahme-Ausnehmungen 135, die von oben ausgenommen sind und in Intervallen voneinander in der Umfangs-Richtung ausgebildet sind, sind an einer Ring-Oben-Fläche von dem Brems-Kolben 130 ausgebildet. Positionen in der Umfangs-Richtung von den Kolben-Seite-Aufnahme-Ausnehmungen 135 korrespondieren zu den jeweiligen Positionen von den Motor-Seite-Aufnahme-Ausnehmungen 27e in der Umfangs-Richtung, die in dem unteren Gehäuse 25 von dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 ausgebildet sind.
Die Brems-Feder 140 ist in jedem Feder-Aufnahme-Abschnitt R3, der durch die Kolben-Seite-Aufnahme-Ausnehmung 135 und die Motor-Seite-Aufnahme-Ausnehmung 127, die in der Vertikal-Richtung einander gegenüber sind, aufgenommen. Die Brems-Feder 140 ist eine Schrauben-Feder, die sich in einer Richtung, parallel zu der Achse O, erstreckt, und ist in dem Feder-Aufnahme-Abschnitt R3 in einem komprimierten Zustand aufgenommen.
<Flüssigkeitsspiegel von Schmier-ÖI>
Wie in 8 gezeigt, ist Schmier-ÖI in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 gelagert. Das heißt, der zweite Aufnahme-Raum R2 ist als ein Tank zum Lagern von Schmier-ÖI verwendet. Der Flüssigkeitsspiegel S von dem gespeicherten Tank ist auf eine vorgegebene Höhe gesetzt, in einem Zustand, in dem die Achse O in der Vertikal-Richtung orientiert ist, und das Dreh-Antriebs-System 1 gestoppt ist (einen Zustand, in dem der Flüssigkeitsspiegel S stabil ist). In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Höhe von dem Flüssigkeitsspiegel S von dem Schmier-Öl gesetzt, um niedriger zu sein als das Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 von dem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90, das die erste Stufe ist, und höher als das Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 von dem Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 100, das die Mittel-Stufe ist.
Auch in einem Zustand, in dem das Schmier-Öl durch die Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit 150 zirkuliert ist, wie später beschrieben, behält die Höhe von dem Flüssigkeitsspiegel S von dem Schmier-Öl in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 die obige Beziehung bei.
<ÖI-Inspektions-Einheit>
Wie in 7 gezeigt, ist die Öl-Inspektions-Einheit 160 verwendet, um einen Flüssigkeitsspiegel S von dem Schmier-Öl, das in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 als ein Tank gelagert ist, zu erfassen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Öl-Inspektions-Einheit 160 nur in dem Drehzahl-Minderer 60, von dem Elektro-Motor 20 und dem Drehzahl-Minderer 60, vorgesehen.
Die Öl-Inspektions-Einheit 160 beinhaltet eine Öl-Inspektions-Leitung 161 und einen ÖI-Inspektions-Stab 162.
Die Öl-Inspektions-Leitung 161 beinhaltet eine Horizontal-Leitung 161a, die eine Rohr-Form hat und sich radial nach außen von der Außen-Umfangs-Fläche von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 erstreckt, und eine Vertikal-Leitung 161b, die eine Rohr-Form hat und sich nach oben von der Horizontal-Leitung 161a erstreckt und mit der Horizontal-Leitung 161a kommuniziert.
Wie in 4 und 7 gezeigt, ist ein Öl-Inspektions-Loch 65, das durch den Drehzahl-Minderer 60 in der Horizontal-Richtung (der Richtung orthogonal zu der Achse O) hindurchtritt, an einer vorgegebenen Höhen-Position in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 ausgebildet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Öl-Inspektions-Loch 65 an der zweiten Innen-Umfangs-Fläche 63b von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 geöffnet. Die Horizontal-Leitung 161a in der Öl-Inspektions-Leitung 161 ist vorgesehen, sodass diese mit dem Öl-Inspektions-Loch 65 kommuniziert. Das heißt, ein Raum, innerhalb des ÖI-Inspektions-Lochs 65, ist kontinuierlich, um so die Höhe von einem unteren Ende von dem ÖI-Inspektions-Loch 65 in dem Raum, innerhalb der Horizontal-Leitung 161a, beizubehalten.
Der Öl-Inspektions-Stab 162 ist ein stabförmiges Element, das von oben in die Vertikal-Leitung 161b eingesetzt ist. In dem Zustand, in dem der Öl-Inspektions-Stab 162 in der Vertikal-Leitung 161b aufgenommen ist, ist das untere Ende von dem Öl-Inspektions-Stab 162 in Kontakt mit einer Boden-Fläche von dem Raum innerhalb der Horizontal-Leitung 161a oder ist gegenüber zu der Boden-Fläche derselben, sodass er einen Frei-Raum hat.
Wenn Schmier-Öl in dem Minderer-Gehäuse 61 in einer geeigneten Menge gelagert ist, kommt das untere Ende von dem Öl-Inspektions-Stab 162 in Kontakt mit dem Schmier-Öl. Auf der anderen Seite, wenn die Menge von Schmier-Öl ungeeignet ist, ist das untere Ende von dem Öl-Inspektions-Stab 162 getrocknet, ohne dass es in Kontakt mit dem Schmier-Öl kommt. Der Betrieb von der Öl-Inspektion ist durch Herausziehen des ÖI-Inspektions-Stabs 162 von der Vertikal-Leitung 161b und visueller Überprüfung von einem Anhaftungs-Zustand von dem Schmier-Öl an dem unteren Ende von dem Öl-Inspektions-Stab 162 durchgeführt. Der Flüssigkeitsspiegel S von dem Schmier-Öl, das in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 als ein Tank gelagert ist, ist auf eine Höhe gesetzt, bei der Schmier-Öl in das Innere von der ÖI-Inspektions-Leitung eintreten kann. Daher ist die Höhe von dem Flüssigkeitsspiegel S im Wesentlichen auf die gleiche oder leicht höher gesetzt als das untere Ende von einer Öffnung von dem Öl-Inspektions-Loch 65.
<Höhe des ÖI-Inspektions-Lochs>
Wie in 7 gezeigt, ist die Höhe von dem Öl-Inspektions-Loch 65 von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 niedriger als das Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 von dem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90, der die erste Stufe ist, und ist höher als das Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 von dem Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100, der die Mittel-Stufe ist. Mehr im Speziellen ist die Höhe von dem unteren Ende von der Öffnung von dem Öl-Inspektions-Loch 65 niedriger als das Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 von dem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90, der die erste Stufe ist, und ist höher als das Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 von dem Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100, der die Mittel-Stufe ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Höhe von einem oberen Ende von der Öffnung von dem Öl-Inspektions-Loch 65 ebenso unterhalb des Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 von dem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90 positioniert. Das obere Ende von dem ÖI-Inspektions-Loch 65 kann oberhalb von dem unteren Ende von dem Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 positioniert sein.
<Drossel-Abschnitt>
Wie in 7 gezeigt, sind der Zweite-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 und der Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106 in dem Zweite-Stufe-Träger 103 von dem Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100 jeweils gegenüber zu der zweiten Innen-Umfangs-Fläche 63b in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 über die Umfangs-Richtung. Ein Außen-Durchmesser von der Außen-Umfangs-Fläche von dem Zweite-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 ist größer als ein Außen-Durchmesser von einer Außen-Umfangs-Fläche von dem Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106. Somit ist ein Frei-Raum zwischen der Außen-Umfangs-Fläche von dem Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 und der zweiten Innen-Umfangs-Fläche 63b von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 kleiner als ein Frei-Raum zwischen einer Innen-Umfangs-Fläche von dem Zweit-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt 106 und der zweiten Innen-Umfangs-Fläche 63b von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61. Weiterhin ist die Außen-Umfangs-Fläche von dem zweiten Oben-Platten-Abschnitt 105 gegenüber zu dem ÖI-Inspektions-Loch 65 in der Horizontal-Richtung. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine untere Fläche von dem Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 unterhalb dem unteren Ende von der Öffnung von dem ÖI-Inspektions-Loch 65 positioniert, und eine obere Fläche von dem Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 ist zwischen dem unteren Ende und dem oberen Ende von dem Öl-Inspektions-Loch 65 positioniert. Der zweite Oben-Platten-Abschnitt 105 funktioniert als ein Drossel-Abschnitt 170, der die Menge von Schmier-Öl, das in die Öl-Inspektions-Leitung 161 strömt, verringert.
<Schmier-ÖI-Zirkulations-Einheit>
Wie in 3 gezeigt, führt die Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit 150 Schmier-ÖI in den ersten Aufnahme-Raum R1 in dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 zu und führt das Schmier-Öl, rückgewonnen von einer Innen-Seite von dem zweiten Aufnahme-Raum R2 in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61, wieder dem ersten Aufnahme-Raum R1 zu.
Die Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit 150 beinhaltet einen Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151, eine Schmier-Öl-Pumpe 152, einen Kühlungs-Abschnitt 153, und einen Schmutz-Fänger 154.
Der Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151 ist ein Strömungs-Pfad, der durch ein Strömungs-Pfad-Ausbildungs-Element, wie eine Leitung, die außerhalb der Dreh-Antriebs-Vorrichtung 10 vorgesehen ist, ausgebildet ist. Ein erstes Ende von dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151, das ein End-Abschnitt an der Strom-Auf-Seite von dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad ist, ist mit dem zweiten Aufnahme-Raum R2 in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 verbunden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das erste Ende von dem Schmier-ÖI-Strömungs-Pfad 151 mit einem Abschnitt zwischen dem Ausgangs-Wellen-Lager 71 und der unteren Dichtung 72 in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 verbunden.
Ein zweites Ende von dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151, das ein End-Abschnitt an der Strom-Ab-Seite von dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad ist, ist mit einer Öffnung von dem Mittel-Loch 40a in dem oberen Ende von der Dreh-Welle 40 verbunden. Das zweite Ende von dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151 ist mit dem ersten Aufnahme-Raum R1 in dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 über einen Kühl-Strömungs-Pfad in dem Rotor 38 verbunden.
Die Schmier-Öl-Pumpe 152 ist in der Mitte von dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151 vorgesehen und pumpt Schmier-Öl von dem ersten Ende zu dem zweiten Ende von dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151, das heißt, von der zweiten Aufnahme-Raum-R2-Seite zu der ersten Aufnahme-Raum-R1-Seite.
Der Kühlungs-Abschnitt 153 ist als ein Abschnitt an der Strom-Ab-Seite von der Schmier-Öl-Pumpe 152 in dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151 vorgesehen. Der Kühlungs-Abschnitt 153 kühlt das Schmier-ÖI, das durch den Schmier-ÖI-Strömungs-Pfad 151 strömt, durch Wärmeaustausch mit der externen Atmosphäre.
Der Schmutz-Fänger 154 ist an einem Abschnitt von der Strom-Auf-Seite von der Schmier-ÖI-Pumpe 152 in dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151 vorgesehen. Der Schmutz-Fänger 154 hat einen Filter zum Entfernen von Schmutz und Staub von dem Schmier-Öl, das durch den Schmier-ÖI-Strömungs-Pfad 151 hindurchtritt. Der Schmutz-Fänger 154 ist vorzugsweise mit einem Magnet-Filter vorgesehen, um Eisen-Staub, erzeugt von, zum Beispiel, den Zahnrad-Zähnen von dem Drehzahl-Minderer 60 zu entfernen.
<Betrieb und Effekte>
Wenn das Dreh-Antriebs-System 1 gestoppt ist, das heißt, Stoppen des Hydraulik-Baggers 200, ist Hydraulik-Druck nicht durch die Hydraulik-Pumpe 238 erzeugt, und der Hydraulik-Druck ist nicht zu einem Hydraulik-Druck-Zufuhr-Raum R4 in dem Brems-Mechanismus 120 zugeführt. Daher ist der Brems-Kolben 130 von dem Brems-Mechanismus 120 in einem Zustand, in dem er durch die Brems-Feder 140 nach unten gepresst ist. Als ein Ergebnis presst der Brems-Kolben 130 die Brems-Platte 123, wodurch die Brems-Platte 60 und die Brems-Scheibe 20 in einem Zustand sind, in dem diese durch die Reibungs-Kraft zwischen der Brems-Platte 123 und der Brems-Scheibe 122 gebremst sind. Schmier-ÖI ist bis zu dem Flüssigkeitsspiegel S in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 von dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 gelagert.
Auf der anderen Seite, wenn die Maschine 236 von dem Hydraulik-Bagger 200 betätigt ist und Hydraulik-Druck durch die Hydraulik-Pumpe 238 erzeugt ist, ist einiger von dem Hydraulik-Druck auf einen Vorsteuer-Druck durch eine Druck-Minderungs-Einrichtung, wie eine Hydraulik-Drossel, reduziert. Wenn ein Bediener von dem Hydraulik-Bagger 200 eine Entriegelungs-Betätigung von dem Verriegelungs-Hebel, dem Verriegelungs-Schalter oder dergleichen durchführt, welche die Betätigung von der Arbeits-Ausrüstung 232 und des oberen Schwenk-Körpers 230 ermöglicht, ist der Hydraulik-Druck, der im Druck reduziert ist, auf Grundlage der Betätigung zu dem Hydraulik-Druck-Zufuhr-Raum R4 zugeführt. Der Hydraulik-Druck bewirkt, dass der Brems-Kolben 130 sich gegen die Drück-Kraft von der Brems-Feder 140 nach oben bewegt. Als ein Ergebnis ist die Bremse gelöst, und der Drehzahl-Minderer 60 und der Elektro-Motor 20 sind in einem drehbaren Zustand.
AC-Leistung ist zu jeder Spule 32 von dem Stator 30 von dem Elektro-Motor 20 über den Inverter 239 zugeführt, und die Permanent-Magneten folgen dem Dreh-Magnetfeld, das durch die Spulen 32 erzeugt ist, sodass der Rotor 38 mit Bezug auf den Stator 30 dreht. Die Drehung von der Dreh-Welle 40 von dem Rotor 38 ist durch den Getriebe-Abschnitt 80 in dem Drehzahl-Minderer 60 in der Geschwindigkeit reduziert, und ist zu der Ausgangs-Welle 70 übertragen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist Verringerung der Geschwindigkeit aufeinanderfolgend über drei Stufen von den Planeten-Getriebe-Mechanismen durchgeführt. Schwenkbewegung von dem oberen Schwenk-Körper 230 ist durch die Drehung von der Ausgangs-Welle 70 ausgeführt.
Wenn der obere Schwenk-Körper 230 schwenkt, ist der Elektro-Motor 20 mit hohem Moment angetrieben. Daher erreichen der Rotor-Kern 42 und die Permanent-Magneten eine hohe Temperatur aufgrund der Eisen-Verluste in dem Rotor-Kern 42 und WirbelstromVerluste in den Permanent-Magneten. Zum selben Punkt erreicht der Stator 30 eine hohe Temperatur aufgrund der Kupfer-Verluste an der Spule 32 und der Eisen-Verluste an dem Stator-Kern 31. Wenn der Stator 30 eine hohe Temperatur erreicht, erreicht der Rotor-Kern 42 durch die Wärme-Abstrahlung von dem Stator 30 eine höhere Temperatur. Daher ist das Kühl-ÖI in den Elektro-Motor 20 durch die Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit 150 zugeführt.
Wenn die Schmier-ÖI-Pumpe 152 von der Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit 150 betätigt ist, ist einiges von dem Schmier-Öl, das in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 gelagert ist, von dem oberen Ende in das Mittel-Loch 40a von der Dreh-Welle 40 in den Rotor 38 von dem Elektro-Motor 20 durch den Schmier-Öl-Strömungs-Pfad 151 zugeführt. Das Schmier-Öl, das zu dem Mittel-Loch 40a von der Dreh-Welle 40 zugeführt ist, kühlt den Rotor-Kern 42 und Permanent-Magnete in dem Prozess der Strömung durch das Radial-Loch 40b, den Innen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42b, den Verbindungs-Strömungs-Pfad 45a, und den Außen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad 42c. Das Schmier-ÖI, das durch das Abgabe-Loch 46a abgegeben ist, ist nach außen in der Radial-Richtung durch die Zentrifugal-Kraft, bewirkt durch die Drehung des Rotors 38, versprüht. Als ein Ergebnis ist Schmier-ÖI zu dem Stator-Kern 31 und der Spule 32 von dem Stator 30 zugeführt und Kühlung von dem Stator 30 ist erreicht. Daher ist Schmier-Öl, das von dem Stator 30, von einer Innen-Seite von dem Elektro-Motor 20, herabgefallen ist, durch das Kommunikations-Loch 50, das in dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 ausgebildet ist, abgegeben. Wenn das Dreh-Antriebs-System 1 betätigt ist, ist das Schmier-Öl zu der unteren Seite von dem Elektro-Motor 20 hauptsächlich durch das Haupt-Öl-Drainage-Loch 50a und das Außen-Umfangs-Seite-ÖI-Drainage-Loch 50c abgegeben.
Das Schmier-Öl ist zu der unteren Seite von dem Elektro-Motor 20 durch das Kommunikations-Loch 50 abgegeben, sodass das Schmier-Öl zu dem zweiten Aufnahme-Raum R2 in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 zugeführt ist. Das Schmier-Öl, das zu dem zweiten Aufnahme-Raum R2 zugeführt ist, sodass es von dem Kommunikations-Loch 50 herunterfällt, schmiert jedes von den Zahnrad-Zähnen von dem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90, und ist dann zu dem Schmier-Öl, das in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 gelagert ist, zurückgeführt. Der Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100 und der Dritte-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 110 sind in dem Schmier-Öl, das in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 gelagert ist, eingetaucht, und somit ist die Schmierung von jedem von den Zahnrad-Zähnen sichergestellt.
Wie oben beschrieben, gemäß zu dem Dreh-Antriebs-System 1 von dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, ist das Schmier-Öl, das in das Elektro-Motor-Gehäuse 21 zugeführt ist, durch das Kommunikations-Loch 50 in das Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 eingeführt. Das Schmier-Öl vermengt sich mit dem Schmier-Öl, das in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61, als ein Tank, gelagert ist. Es ist möglich, einiges von dem gespeicherten Schmier-Öl zu dem Elektro-Motor 20 wieder zuzuführen. Als ein Ergebnis ist es möglich, eine Kühlung von dem Rotor 38 und dem Stator 30 von dem Elektro-Motor 20 und die Schmierung von dem Getriebe-Abschnitt 80 in dem Drehzahl-Minderer 60 über die Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit 150 konsistent auszuführen.
Daher ist es nicht notwendig, einen Tank zum Lagern von Schmier-Öl in dem Elektro-Motor 20 auszubilden. Daher ist es möglich, zu verhindern, dass der Elektro-Motor 20 groß in der Größe wird, und das gesamte Dreh-Antriebs-System 1 kann kompakt gemacht werden.
Weiterhin ist es nicht notwendig, die Menge von Öl von dem Drehzahl-Minderer 60 und dem Elektro-Motor 20 getrennt handzuhaben. Wenn jeder, der Elektro-Motor 20 und der Drehzahl-Minderer 60, mit einem Tank zum Lagern von Schmier-Öl oder Kühl-Öl vorgesehen sind, ist es notwendig, getrennt Öl-Inspektions-Einheiten 160 zum Handhaben der jeweiligen Flüssigkeitsspiegel S vorzusehen. Weiterhin ist es notwendig, die Eigenschaften von dem Schmier-ÖI und die Eigenschaften von dem Kühl-Öl separat handzuhaben und somit würde Wartung aufwendig gemacht werden.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, da das Schmier-Öl nur in der Drehzahl-Minderer-60-Seite gelagert ist, ist es möglich, den Flüssigkeitsspiegel S von dem Schmier-Öl nur durch Vorsehen einer Öl-Inspektions-Einheit 160 handzuhaben. Daher ist es möglich, die Produktions-Kosten zu verringern, wenn verglichen mit dem Fall, in dem die Öl-Inspektions-Einheit 160 in jedem von dem Drehzahl-Minderer 60 und dem Elektro-Motor 20 vorgesehen ist. Weiterhin, da nur die Eigenschaften von einem Schmier-Öl handgehabt werden muss, ist es möglich, die Wartungs-Leistung zu verbessern.
Hierbei sind die Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 und das Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92, die direkt mit der Dreh-Welle 40 von dem Drehzahl-Minderer 60 verbunden sind, in Übereinstimmung mit der Dreh-Geschwindigkeit von der Dreh-Welle 40 mit hoher Geschwindigkeit gedreht. Daher, in dem Fall, in dem die Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 und das Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 in Schmier-Öl getaucht sind, erhöht sich Rühr-Verlust und Effizienz ist verringert. Weiterhin, Variation in dem Flüssigkeitsspiegel S von dem Schmier-ÖI erhöht sich ebenso.
Im Gegensatz hierzu, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, ist der Flüssigkeitsspiegel S von dem Schmier-Öl, das in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse 61 gelagert ist, unterhalb des Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92, das mit hoher Geschwindigkeit dreht, und dem Erste-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähnen 91c von der Erste-Stufe-Getriebe-Welle 91 positioniert. Daher ist es möglich, eine Erhöhung im Rühr-Verlust zu unterdrücken.
Auf der anderen Seite, das Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 und das Zweite-Stufe-Sonnen-Zahnrad 101a, die in der Dreh-Geschwindigkeit durch eine Stufe reduziert sind, sind unterhalb des Flüssigkeitsspiegels S von dem gelagerten Schmier-Öl positioniert. Daher, da jede Dreh-Geschwindigkeit von dem Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad 102 und dem Zweite-Stufe-Sonnen-Zahnrad 101a kleiner ist als die von dem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 90, ist keine signifikante Erhöhung im Rühr-Verlust, auch wenn das Schmier-Öl in dem Schmier-Öl eingetaucht ist. Demgemäß ist es möglich, Schmierung von dem Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100 und dem Dritte-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 110 geeignet durchzuführen, während Rühr-Verlust unterdrückt ist.
Zusätzlich, da Schmierung von dem Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 durch das Schmier-ÖI ausgeführt ist, das durch das Kommunikations-Loch 50 von dem Elektro-Motor-Gehäuse 21 nach unten strömt, tritt ungewollte Verschlechterung in der Schmierung in der ersten Stufe nicht auf.
Die Höhen-Position von dem Öl-Inspektions-Loch 65 von der Öl-Inspektions-Einheit 160 entspricht der Höhe von dem Flüssigkeitsspiegel S von dem gespeicherten Schmier-Öl, das zu handhaben ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, da die Höhen-Position von dem ÖI-Inspektions-Loch 65 niedriger als das Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 und oberhalb des Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrads 102 ist, ist es möglich, den Planeten-Getriebe-Mechanismus geeignet zu schmieren, während Rühr-Verlust reduziert ist.
Hierbei, wenn der Hydraulik-Bagger 200 an einer geneigten Fläche positioniert ist, kann der Flüssigkeitsspiegel S von dem Schmier-Öl, das in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 gelagert ist, fluktuieren. Ebenso, wenn das Dreh-Antriebs-System 1 gedreht ist, ist das gelagerte Schmier-Öl Zentrifugal-Kraft ausgesetzt und als ein Ergebnis kann der Flüssigkeitsspiegel S fluktuieren.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Drossel-Abschnitt 170, der ein Einströmen von Schmier-Öl, das in das Öl-Inspektions-Loch 65 einzuführen ist, an einer Höhen-Position entsprechend zu dem Öl-Inspektions-Loch 65, ausgebildet. Daher ist es möglich, zu verhindern, dass Schmier-Öl in die Öl-Inspektions-Leitung 161 unbeabsichtigt exzessiv einströmt. Das heißt, der Drossel-Abschnitt 170 bewirkt Druck-Verlust an dem Schmier-Öl, das vorliegt, um in die Öl-Inspektions-Leitung 161 einzuströmen und somit ist es möglich, eine Erhöhung von einer Menge von der Einströmung zu unterdrücken. Demgemäß ist es möglich, den Flüssigkeitsspiegel S in der Öl-Inspektions-Leitung 161 zu stabilisieren. Als ein Ergebnis ist es, zum Beispiel, möglich, Leckage von Schmier-ÖI von der Öl-Inspektions-Leitung 161 zu unterdrücken.
Im Einzelnen, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, ist der Zweit-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt 105 von dem Zweite-Stufe-Träger 103 in dem Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus 100 der Drossel-Abschnitt 170. Somit ist, zum Beispiel, wie in 9 gezeigt, auch wenn das Schmier-Öl radial nach außen aufgrund von Zentrifugalkraft verlagert ist, es möglich, den Flüssigkeitsspiegel S in der Öl-Inspektions-Leitung 161 durch den Drossel-Abschnitt 170, der Druck-Verlust zu der Öl-Inspektions-Leitung 161 bewirkt, zu stabilisieren, und es ist möglich, zu verhindern, dass Schmier-Öl in die Öl-Inspektions-Leitung 161 unbeabsichtigt einströmt. Weiterhin, da der Drossel-Abschnitt 170 konfiguriert werden kann, ohne separate Teile vorzusehen, kann Kosten-Reduktion erreicht werden.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie in 6 gezeigt, da das Haupt-ÖI-Drainage-Loch 50a oberhalb des unteren Lagers 37 geöffnet ist, ist es möglich, in einem Zustand zu sein, in dem stets das Schmier-Öl, eingeführt in den ersten Aufnahme-Raum R1 in dem Elektro-Motor-Gehäuse 21, zu dem unteren Lager 37, während der Betätigung von dem Dreh-Antriebs-System 1, zuzuführen. Als ein Ergebnis ist es möglich, die Dreh-Welle 40 zu drehen und stabil zu lagern.
Auf der anderen Seite, wenn die Betätigung von dem Dreh-Antriebs-System 1 gestoppt ist, ist es möglich, das Schmier-Öl, das in dem ersten Aufnahme-Raum R1 verbleibt, zu der Drehzahl-Minderer-60-Seite von dem Lager-Öl-Drainage-Loch 50d, das in dem unteren Lager 37 ausgebildet ist, abzugeben, und zur selben Zeit ist es möglich, das Schmier-Öl zu der Drehzahl-Minderer-60-Seite über das Neben-Öl-Drainage-Loch 50b abzugeben. Somit ist das Schmier-Öl weich an der Drehzahl-Minderer-60-Seite zu sammeln, ohne das Schmier-ÖI an der Elektro-Motor-20-Seite zum Zeitpunkt des Stoppens zurückzuhalten, und es ist möglich, das Schmier-ÖI mit dem Schmier-ÖI, das in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 gelagert ist, zu vermengen.
<Andere Ausführungsbeispiele>
Obwohl das Ausführungsbeispiel von der vorliegenden Erfindung oben beschrieben worden ist, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt und kann geeignet geändert werden, ohne von der technischen Idee von der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Beispiel beschrieben worden, in dem der Getriebe-Abschnitt 80 im ganzen drei Stufen hat, das heißt, eine erste Stufe, eine Mittel-Stufe und eine End-Stufe von dem Planeten-Getriebe-Mechanismus, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt und kann zum Beispiel nur eine Stufe, zwei Stufen oder vier Stufen oder mehr von dem Planeten-Getriebe-Mechanismen enthalten. Der Planeten-Getriebe-Mechanismus in der Mittel-Stufe kann in mehrere Stufen geteilt werden.
In dem Ausführungsbeispiel ist der Flüssigkeitsspiegel S von dem Schmier-ÖI in dem zweiten Aufnahme-Raum R2 unterhalb des Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad 92 und oberhalb des Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrads 102 positioniert, aber kann, zum Beispiel, unterhalb des Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrads 102 und oberhalb des Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrads 112 positioniert sein. Das heißt, es ist ausreichend, dass der Flüssigkeitsspiegel S unterhalb des Erste-Stufe-Planeten-Zahnrads 92 und oberhalb von irgendeinem von dem zweiten und nachfolgenden Planeten-Zahnrädern positioniert ist. Demgemäß ist es möglich, das Planeten-Zahnrad, das eine relativ niedrige Dreh-Geschwindigkeit hat, ausreichend zu schmieren, während ein Rühr-Verlust aufgrund einer hohen Dreh-Geschwindigkeit von dem Planeten-Zahnrad verringert ist.
Vergleichbar, in dem Ausführungsbeispiel, ist die Höhen-Position von der Öl-Inspektions-Leitung 161 unterhalb des Erste-Stufe-Planeten-Zahnrads 92 und oberhalb des Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrads 102 positioniert; jedoch kann die Höhen-Position, zum Beispiel, unterhalb des Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrads und oberhalb des Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrads 112 positioniert sein.
Die Struktur des Rotors 38 ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt und kann andere Kühl-Strukturen haben.
Der Drossel-Abschnitt 170 von dem Ausführungsbeispiel muss nicht notwendigerweise vorgesehen sein. Zusätzlich kann eine andere Struktur unterschiedlich von dem Zweite-Stufe-Träger 103 als der Drossel-Abschnitt vorgesehen sein.
In dem Ausführungsbeispiel, obwohl ein Beispiel in dem die vorliegende Erfindung auf das Dreh-Antriebs-System 1 von dem Hydraulik-Bagger 200 als eine Arbeits-Maschine angewendet worden ist, beschrieben wurde, kann das oben beschriebene Dreh-Antriebs-System 1 auf einen Mechanismus angewendet werden, der einen Teil von einer unterschiedlichen Arbeits-Maschine schwenkt oder dreht.
[Industrielle Anwendbarkeit]
Die vorliegende Erfindung ist auf ein Dreh-Antriebs-System und einen Hydraulik-Bagger, der das Dreh-Antriebs-System verwendet, anwendbar. Gemäß zu der vorliegenden Erfindung ist es möglich, Reduktion in Kosten zu erreichen, während Kompaktheit erreicht wird.
Bezugszeichenliste

1:: Dreh-Antriebs-System;
10:: Dreh-Antriebs-Vorrichtung;
20:: Elektro-Motor;
21:: Elektro-Motor-Gehäuse;
22:: Oberes Gehäuse;
23:: Oberer zylindrischer Abschnitt;
23 a:: Innen-Umfangs-Fläche;
23b:: Oberer Flansch;
24:: Oberer Boden-Abschnitt;
24a:: Oberes Durchgangs-Loch;
24b:: Ring-Konvex-Abschnitt;
25:: Unteres Gehäuse;
26:: Unterer Zylinder-Teil
26a:: Außen-Umfangs-Fläche;
26b:: Innen-Umfangs-Fläche;
26c:: obere End-Fläche.
26d:: Unterer Einpass-Abschnitt;
26e:: Bolzen-Fixierungs-Loch;
27:: Unterer Boden-Abschnitt;
27a:: Unteres Durchgangs-Loch;
27b:: Erste Boden-Fläche (Boden-Fläche von dem Elektro-Motor-Gehäuse);
27c:: Zweite Boden-Fläche (Boden-Fläche von dem Elektro-Motor-Gehäuse);
27d:: Dritte Boden-Fläche (Boden-Fläche von dem Elektro-Motor-Gehäuse);
27e:: Elektro-Motor-Seite-Aufnahme-Ausnehmung;
27f:: Unterer Flansch;
30:: Stator;
31:: Stator-Kern;
31a:: Kern-Haupt-Körper;
31b:: Kern-Konvex-Abschnitt;
32:: Spule;
32a:: Oberes Spulen-Ende;
32b:: Unteres Spulen-Ende;
33:: Bolzen;
35:: Obere Dichtung;
36:: Oberes Lager;
37:: Unteres Lager;
37a:: Innen-Ring;
37b: Außen-Ring;
37c:: Roll-Körper;
37d:: Lager-Schild;
38:: Rotor;
40:: Dreh-Welle;
40a:: Mittel-Loch;
40b:: Radial-Loch;
42:: Rotor-Kern;
42a:: Innen-Umfangs-Fläche;
42b:: Innen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad;
42c:: Außen-Axial-Richtungs-Strömungs-Pfad;
45:: Untere End-Platte;
45a:: Verbindungs-Strömungs-Pfad;
46:: Obere End-Platte;
46a:: Abgabe-Loch;
50:: Kommunikations-Loch;
50a:: Haupt-Öl-Drainage-Loch;
50b:: Neben-Öl-Drainage-Loch;
50c:: Außen-Umfangs-Seite-Öl-Drainage-Loch;
50d:: Lager-ÖI-Drainage-Loch;
60:: Drehzahl-Minderer;
61:: Drehzahl-Minderer-Gehäuse;
61a:: Hydraulik-Druck-Zufuhr-Loch;
62a:: Erste-Stufe-Innen-Zahnrad-Zähne;
62b:: Zweite-Stufe-Innen-Zahnrad-Zähne;
62c:: Dritte-Stufe-Innen-Zahnrad-Zähne;
63 a:: Erste Innen-Umfangs-Fläche;
63b:: Zweite Innen-Umfangs-Fläche;
64a:: Erste Gleitkontakt-Innen-Umfangs-Fläche;
64b:: Zweite Gleitkontakt-Innen-Umfangs-Fläche;
64c:: Gehäuse-Seite-Stufen-Fläche;
65:: Öl-Inspektions-Loch;
70:: Ausgangs-Welle;
71:: Ausgangs-Wellen-Lager;
72:: Untere Dichtung;
80:: Getriebe-Abschnitt;
90:: Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus;
91:: Erste-Stufe-Getriebe-Welle;
91a:: Einpass-Zylinder-Abschnitt;
91b:: Scheiben-Abschnitt;
91c:: Erste-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähne;
92:: Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad;
92a:: Erste-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne;
93:: Erste-Stufe-Träger;
94:: Erste-Stufe-Träger-Welle;
95:: Erster Oben-Platten-Abschnitt;
95a:: Erste-Stufe-Einsetz-Loch;
96:: Erste-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt;
96a:: Erste-Stufe-Verbindungs-Loch;
100:: Zweite-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus;
101:: Zweite-Stufe-Getriebe-Welle;
101a:: Zweite-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähne;
102:: Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad;
102a:: Zweite-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne;
103:: Zweite-Stufe-Träger (Träger).
104:: Zweite-Stufe-Träger-Welle;
105:: Zweiter Oben-Platten-Abschnitt (oberer Platten-Abschnitt).
105a:: Zweite-Stufe-Einsetz-Loch;
106:: Zweite-Stufe-Unter-Platten-Abschnitt (unterer Platten-Abschnitt).
106a:: Zweite-Stufe-Verbindungs-Loch;
110:: Dritte-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus;
111:: Dritte-Stufe-Getriebe-Welle;
111a:: Dritte-Stufe-Sonnen-Zahnrad-Zähne;
112:: Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad;
112a:: Dritte-Stufe-Planeten-Zahnrad-Zähne
113:: Dritte-Stufe-Träger;
114:: Dritte-Stufe-Träger-Welle;
115:: Dritte-Stufe-Oben-Platten-Abschnitt;
115a:: Dritte-Stufe-Einsetz-Loch;
116:: Dritte-Stufe-Unten-Platten-Abschnitt;
116a:: Dritte-Stufe-Verbindungs-Loch;
120:: Brems-Mechanismus;
121:: Scheiben-Lager-Abschnitt;
122:: Brems-Scheibe;
123:: Brems-Platte;
130:: Brems-Kolben;
131:: Erste Gleitkontakt-Au ßen-Umfangs-Fläche;
132:: Zweite Gleitkontakt-Au ßen-Umfangs-Fläche;
133:: Kolben-Seite-Stufen-Fläche;
134:: Platten-Kontakt-Fläche;
135:: Kolben-Seite-Aufnahme-Ausnehmung;
140:: Brems-Feder;
150:: Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit;
151:: Schmier-Öl-Strömungs-Pfad;
152:: Schmier-Öl-Pumpe;
153:: Kühlungs-Abschnitt;
154:: Schmutz-Fänger;
160:: Öl-Inspektions-Einheit;
161:: Öl-Inspektions-Leitung;
161a:: Horizontal-Leitung;
161b:: Vertikal-Leitung;
162:: Öl-Inspektions-Stab;
170:: Drossel-Abschnitt;
200:: Hydraulik-Bagger;
211:: Laufketten-Gurt;
210:: Unter-Gestell;
220:: Schwenk-Kreis;
221:: Außen-Laufbahn;
222:: Innen-Laufbahn;
223:: Schwenk-Ritzel;
230:: Oberer Schwenk-Körper;
231:: Kabine;
232:: Arbeits-Ausrüstung;
233:: Ausleger;
234:: Arm;
235:: Schaufel;
236:: Maschine;
237:: Generator-Motor;
238:: Hydraulik-Pumpe;
239:: Inverter;
240:: Kondensator;
L:: Schwenk-Achse;
O:: Achse;
S:: Flüssigkeitsspiegel;
R1:: Erster Aufnahme-Raum;
R2:: Zweiter Aufnahme-Raum;
R3:: Feder-Aufnahme-Abschnitt;
R4:: Hydraulik-Druck-Zufuhr-Raum

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2018015909 [0001]

Claims

Ein Dreh-Antriebs-System, das umfasst: einen Elektro-Motor, der beinhaltet eine Dreh-Welle, die vorgesehen ist, sodass sie drehbar um eine Achse, die sich in einer Vertikal-Richtung erstreckt, ist, einen Rotor-Kern, der an einer Außen-Umfangs-Fläche von der Dreh-Welle fixiert ist, einen Stator, der den Rotor-Kern von der Außen-Umfangs-Seite von dem Rotor-Kern umgibt, und ein Elektro-Motor-Gehäuse, das einen ersten Aufnahme-Raum ausbildet, der die Dreh-Welle, den Rotor-Kern und den Stator aufnimmt, sodass ein unterer Abschnitt von der Dreh-Welle nach unten vorspringt, und ein Kommunikations-Loch ausbildet, das nach unten kommuniziert einen Drehzahl-Minderer, der beinhaltet eine Ausgangs-Welle, die vorgesehen ist, sodass sie drehbar um die Achse unterhalb der Dreh-Welle ist, einen Getriebe-Abschnitt, in dem eine Drehung von der Dreh-Welle in der Geschwindigkeit reduziert ist und zu der Ausgangs-Welle übertragen ist, ein Drehzahl-Minderer-Gehäuse, das die Ausgangs-Welle und den Getriebe-Abschnitt aufnimmt und einen zweiten Aufnahme-Raum ausbildet, der mit dem ersten Aufnahme-Raum durch das Kommunikations-Loch kommuniziert; und eine Schmier-Öl-Zirkulations-Einheit, die beinhaltet einen Schmier-Öl-Strömungs-Pfad, der den ersten Aufnahme-Raum und den zweiten Aufnahme-Raum an einer Außen-Seite verbindet; und eine Schmier-Öl-Pumpe, die in dem Schmier-Öl-Strömungs-Pfad vorgesehen ist und konfiguriert ist, um Schmier-ÖI von der zweiten Aufnahme-Raum-Seite zu der ersten Aufnahme-Raum-Seite zu pumpen.
Das Dreh-Antriebs-System gemäß zu Anspruch 1, wobei der Getriebe-Abschnitt beinhaltet eine Mehrzahl von Planeten-Getriebe-Mechanismen, die aufeinanderfolgend in der Dreh-Geschwindigkeit von der Dreh-Welle zu der Ausgangs-Welle reduzieren; wobei das Schmier-Öl in dem zweiten Aufnahme-Raum gelagert ist; und wobei ein Flüssigkeitsspiegel von dem Schmier-Öl in dem zweiten Aufnahme-Raum unterhalb des Planeten-Zahnrads von einem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus von der Mehrzahl von Planeten-Getriebe-Mechanismen und oberhalb von dem Planeten-Zahnrad von irgendeinem von einem zweiten und einem nachfolgenden Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus von der Mehrzahl von Planeten-Getriebe-Mechanismen positioniert ist.
Das Dreh-Antriebs-System gemäß zu Anspruch 1 oder 2, wobei der Getriebe-Abschnitt beinhaltet eine Mehrzahl von Planeten-Getriebe-Mechanismen, die aufeinanderfolgend in der Dreh-Geschwindigkeit von der Dreh-Welle zu der Ausgangs-Welle reduzieren, wobei ein ÖI-Inspektions-Loch, das in einer Horizontal-Richtung hindurchtritt, in dem Drehzahl-Minderer-Gehäuse ausgebildet ist, wobei die Dreh-Antriebs-Vorrichtung weiter eine Öl-Inspektions-Einheit, die von einer Außen-Seite verbunden ist, und in der Lage ist, einen Ölspiegel von dem Schmier-Öl, das in dem zweiten Aufnahme-Raum gelagert ist, zu erfassen, aufweist, und wobei eine Höhen-Position von dem Öl-Inspektions-Loch unterhalb des Planeten-Zahnrads von einem Erste-Stufe-Planeten-Getriebe-Mechanismus von der Mehrzahl von Planeten-Getriebe-Mechanismen und oberhalb von dem Planeten-Zahnrad von irgendeinem von einem zweiten und nachfolgenden Stufen-Planeten-Getriebe-Mechanismus von der Mehrzahl von Planeten-Getriebe-Mechanismen positioniert ist.
Das Dreh-Antriebs-System gemäß zu Anspruch 3, wobei der Getriebe-Abschnitt beinhaltet einen Drossel-Abschnitt, der eine Scheiben-Form, die an der Achse zentriert ist, und eine Außen-Umfangs-Fläche hat, die dem Öl-Inspektions-Loch von der Horizontal-Richtung zugewandt ist.
Das Dreh-Antriebs-System gemäß zu Anspruch 4, wobei der Planeten-Getriebe-Mechanismus, der das Planeten-Zahnrad direkt unterhalb von dem Öl-Inspektions-Loch positioniert hat, beinhaltet einen Träger, der einen oberen Platten-Abschnitt und einen unteren Platten-Abschnitt hat, die vorgesehen sind, sodass sie das Planeten-Zahnrad von oben und unten dazwischen aufnehmen und um das Planeten-Zahnrad zu lagern, sodass das Planeten-Zahnrad in der Lage ist, zu drehen und umzulaufen, wobei ein Außen-Durchmesser von dem oberen Platten-Abschnitt größer ist als ein Außen-Durchmesser von dem unteren Platten-Abschnitt, und der Drossel-Abschnitt ist der obere Platten-Abschnitt.
Das Dreh-Antriebs-System gemäß zu irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, das weiter umfasst: ein unteres Lager, das an einem unteren Abschnitt von dem Elektro-Motor-Gehäuse vorgesehen ist und die Dreh-Welle um die Achse drehbar lagert, wobei das Kommunikations-Loch beinhaltet: ein Haupt-ÖI-Drainage-Loch, das an einer Position oberhalb eines unteren Endes von dem unteren Lager an einer Boden-Fläche von dem Elektro-Motor-Gehäuse geöffnet ist.
Das Dreh-Antriebs-System gemäß zu Anspruch 6, wobei das Kommunikations-Loch beinhaltet: ein Neben-ÖI-Drainage-Loch, das an einer Position an dem oberen Ende von dem unteren Lager oder unterhalb desselben an der Boden-Fläche von dem Elektro-Motor-Gehäuse geöffnet ist, und das einen Öffnungs-Bereich hat, der kleiner ist als der von dem Haupt-Öl-Drainage-Loch.
Ein Hydraulik-Bagger, der umfasst: ein Unter-Gestell; einen oberen Schwenk-Körper, der an dem Unter-Gestellt vorgesehen ist; und ein Dreh-Antriebs-System gemäß zu irgendeinem der Ansprüche 1 bis 7, das den oberen Schwenk-Körper um die Achse mit Bezug auf das Unter-Gestell schwenkt.