DE112018003180T5

DE112018003180T5 - Risikoinformations-sammeleinrichtung

Info

Publication number: DE112018003180T5
Application number: DE112018003180.2T
Authority: DE
Inventors: Kazuyo Kawakatsu; Yoshihisa Yamaguchi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-06-22
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2020-03-12
Also published as: US10964137B2; US20200118360A1; WO2018235409A1; JPWO2018235409A1; JP6448880B1; CN110741424A; CN110741424B

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung, die Folgendes aufweist: eine Risikograd-Berechnungseinheit, die einen Risikograd eines Fahrzustands des Fahrzeugs auf der Basis von Fahrinformationen des Fahrzeugs berechnet; eine Spezifikationseinheit für visuell erkannte Objekte, die Sichtlinieninformationen eines Fahrers des Fahrzeugs und Objektinformationen um das Fahrzeug herum kombiniert und einen Namen des visuell erkannten Objekts des Fahrers spezifiziert, so dass ein visuell erkannter Objektkandidat vorgegeben wird; eine Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit, die Fahrgastinformationen bezieht, die zumindest Worte enthalten, die von einem Fahrgast ausgesprochen werden; eine Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, die einen Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten zum Spezifizieren eines Risikoerzeugungsfaktors auf der Basis der Fahrgastinformationen vorgibt, die in der Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit erfasst werden; und eine Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, die einen Risikoerzeugungsfaktor auf der Basis des Risikograds, des visuell erkannten Objektkandidaten und des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten spezifiziert. Die Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten prüft ein Verhältnis zwischen dem visuell erkannten Objektkandidaten und dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, wenn ein Risikograd gleich groß wie oder größer wird als ein Schwellenwert, und sie spezifiziert den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten als den Risikoerzeugungsfaktor, wenn der visuell erkannte Objektkandidat und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat einander zugeordnet sind.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung, die Risikoinformationen sammelt, wenn ein Fahrzeug entlang einer Straße fährt.
Stand der Technik
Ein Fahrer oder ein Beifahrer spürt in einigen Fällen ein „knappes Verfehlen“, wenn es eine Szene gibt, in der der Fahrer oder der Beifahrer ein Gefühl von drohender Gefahr hat, das direkt mit einem drohenden Verkehrsunfall zusammenhängt, wenn ein Fahrzeug entlang einer Straße fährt. Es gibt ein Beispiel zum Sammeln und Organisieren von Informationen eines „knappen Verfehlens“, so dass eine Abbildung oder Karte erzeugt wird, die einen Bereich anzeigt, in dem leicht ein Verkehrsunfall herbeigeführt wird, und wobei eine solche Abbildung oder Karte zum Verhindern von Verkehrsunfällen verwendet und verbreitet wird.
Herkömmlicherweise werden jedoch Fragebögen zum Sammeln der Informationen über ein solches „knappes Verfehlen“ verwendet, so dass es Mühen und Zeit kostet, das Ergebnis der Fragebögen zu organisieren und einzugeben. Demzufolge schlagen di beiden Patentdokumente 1 und 2 ein System zum automatischen Sammeln der Informationen bezüglich des „knappen Verfehlens“ aus Fahrinformationen vor.
Stand der Technik
Patentdokumente

Patentdokument 1: Japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift JP 2003-123185 A
Patentdokument 2: Japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift JP 2007-47914 A

Zusammenfassung
Mit der Erfindung zu lösendes Problem
Das Patentdokument 1 offenbart eine Technik zum Bestimmen, ob oder ob nicht ein Fahrer in Gefahr ist, und zwar auf der Basis einer Ausgabe aus einem Zwischenfahrzeug-Abstandssensor, einem Pulsationssensor für den Fahrer, sowie einem Sensor, wie z. B. einem Stimmenmikrofon zum Erfassen eines Fahrzeugzustands, beispielsweise zum automatischen Bestimmen eines Risikotyps auf der Basis von dessen Ergebnis, Spezifizieren einer gefährlichen Stelle, sowie Widerspiegeln dessen in Kartendaten bzw. Abbildungsdaten. Mit diesem Verfahren kann jedoch ein Faktor des Herbeiführens eines Risikos nicht spezifiziert werden.
Das Patentdokument 2 offenbart eine Technik zum Bestimmen, in welche Richtung eine Sichtlinie eines Fahrers zeigt, und zum Spezifizieren eines gefährlichen Objekts in Abhängigkeit dessen, ob oder ob nicht sich ein Objektkandidat, der einen Zustand des knappen Verfehlens hervorgerufen hat, in Richtung der Sichtlinie befindet. Es kann jedoch auch eine Mehrzahl von Objektkandidaten in diesem Verfahren geben, so dass ein Faktor des Herbeiführens eines Risikos nicht spezifiziert werden kann.
Die vorliegende Erfindung wurde daher konzipiert, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung anzugeben, die zum Spezifizieren eines Risikoerzeugungsfaktors oder eines Risiko-Herbeiführungsfaktors für das Herbeiführen eines Risikos imstande ist.
Wege zum Lösen des Problems
Eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung, die Informationen sammelt, die für die Fahrt des Fahrzeugs gefährlich sind, und die Folgendes aufweist: eine Fahrinformations-Erfassungseinheit, die Fahrinformationen erfasst, die einen Fahrzustand des Fahrzeugs anzeigen; eine Risikograd-Berechnungseinheit, die einen Risikograd berechnet, der ein Index sein soll, ob ein Fahrzustand des Fahrzeugs in Gefahr ist, auf der Basis der Fahrinformationen, die in der Fahrinformations-Erfassungseinheit erfasst worden sind; eine Spezifikationseinheit für visuell erkannte Objekte, die Sichtlinieninformationen eines Fahrers des Fahrzeugs und Objektinformationen um das Fahrzeug herum kombiniert und einen Namen des visuell erkannten Objekts des Fahrers spezifiziert, so dass ein visuell erkannter Objektkandidat vorgegeben wird; eine Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit, die Fahrgastinformationen bezieht, die zumindest Worte enthalten, die von einem Fahrgast ausgesprochen werden; eine Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, die einen Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten zum Spezifizieren eines Risikoerzeugungsfaktors vorgibt, der ein Risiko hervorgerufen hat, und zwar auf der Basis der Fahrgastinformationen, die in der Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit erfasst werden; und eine Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, die einen Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert, auf der Basis des Risikograds, der in der Risikograd-Berechnungseinheit berechnet worden ist, des visuell erkannten Objektkandidaten, der in der Spezifikationseinheit für visuell erkannte Objekte spezifiziert worden ist, und des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, der in der Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vorgegeben wird.
Die Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten prüft ein Verhältnis zwischen dem visuell erkannten Objektkandidaten und dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, wenn ein Risikograd gleich groß wie oder größer wird als ein Schwellenwert, und sie spezifiziert den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat als den Risikoerzeugungsfaktor, wenn der visuell erkannte Objektkandidat und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat einander zugeordnet sind.
Wirkungen der Erfindung
Bei der Risikoinformations-Sammeleinrichtung in der vorliegenden Erfindung kann der Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert werden.
Figurenliste

1 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
2 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb einer Spezifikationseinheit für visuell erkannte Objekte in der Risikoinformations-Sammeleinrichtung beschreibt, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
3 ist ein Ablaufdiagramm, das Vorgänge einer Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit und einer Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten in der Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das Vorgänge einer Fahrinformations-Erfassungseinheit, einer Risikograd-Berechnungseinheit und einer Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten in der Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
5 ist eine Zeichnung, die ein Beispiel zum Ausdrücken eines Risikograds auf einer Skala von eins bis zehn beschreibt.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Prozedur zum Prüfen eines Verhältnisses zwischen einer Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und einer Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe beschreibt.
7 ist eine Zeichnung, die ein Beispiel für das Verhältnis zwischen der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe beschreibt.
8 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
9 ist ein Ablaufdiagramm, das Vorgänge einer Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit und einer Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten in der Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
10 ist ein Ablaufdiagramm, das Vorgänge einer Fahrinformations-Erfassungseinheit, einer Risikograd-Berechnungseinheit und einer Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten in der Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
11 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung.
12 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung.
13 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung.
14 ist eine Zeichnung, die ein Beispiel für Risikoinformationen beschreibt.
15 ist ein Ablaufdiagramm, das Vorgänge einer Fahrinformations-Erfassungseinheit, einer Risikograd-Berechnungseinheit und einer Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten in der Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung.
16 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das ein Modifikationsbeispiel der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung veranschaulicht, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
17 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das ein Modifikationsbeispiel der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung veranschaulicht, gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
18 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das ein Modifikationsbeispiel der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung veranschaulicht, gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung.
19 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung.
20 ist ein Ablaufdiagramm, das Vorgänge einer Fahrinformations-Erfassungseinheit, einer Risikograd-Berechnungseinheit und einer Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten in der Risikoinformations-Sammeleinrichtung zeigt, gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung.
21 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das ein Modifikationsbeispiel der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung veranschaulicht, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
22 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das ein Modifikationsbeispiel der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung veranschaulicht, gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
23 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das ein Modifikationsbeispiel der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung veranschaulicht, gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung.
24 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das ein Modifikationsbeispiel der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung veranschaulicht, gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung.
25 ist ein Blockdiagramm, das eine Hardwarekonfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
26 ist ein Blockdiagramm, das eine Hardwarekonfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.

Beschreibung von Ausführungsformen
Ausführungsform 1
1 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 zeigt, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 veranschaulicht, weist die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 Folgendes auf: eine Fahrinformations-Erfassungseinheit 101, die Fahrinformationen eines Fahrzeugs erfasst; eine Risikograd-Berechnungseinheit 102; eine Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte; eine Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit 104; eine Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, eine Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten; und eine Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren.
Die Fahrinformations-Erfassungseinheit 101 erfasst Fahrinformationen, die einen Fahrzeugzustandswert darstellen, der einen Fahrzustand eines Fahrzeugs angibt, und sie gibt die Fahrinformationen an die Risikograd-Berechnungseinheit 102 aus. Die Fahrinformationen des Fahrzeugs schließen beispielsweise Folgendes ein: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsinformationen, Lenkwinkelinformationen, Gaspedalinformationen und Motorinformationen. Eine Mehrzahl von Sensoren, die das Fahrzeug aufweist, detektieren die Fahrinformationen. Es werden jedoch bekannte Verfahren für die Detektion verwendet. Demzufolge ist deren Beschreibung weggelassen.
Die Risikograd-Berechnungseinheit 102 berechnet einen Risikograd des Fahrzeugs auf der Basis eines Veränderungsgrads der Fahrinformationen, die von der Fahrinformations-Erfassungseinheit 101 ausgegeben werden, so dass sie Risikozustandsinformationen vorgibt.
Die Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte spezifiziert ein visuell erkanntes Objekt eines Fahrers unter Verwendung von Blickpunkt-Informationen des Fahrers und Objektinformationen um das Fahrzeug herum, und sie gibt das visuell erkannte Objekt als Informationen einer visuell erkannten Objektgruppe an die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten aus.
Die Blickpunkt-Informationen des Fahrers werden unter Verwendung einer Sichtlinie-Detektionseinrichtung erfasst. Beispiele für die Sichtlinie-Detektionseinrichtung enthalten z. B. eine Einrichtung, die einen Blickpunkt unter Verwendung einer Kamera und Infrarotlicht detektiert, sowie eine tragbare Einrichtung, die eine Sichtlinie unter Verwendung von Muskelpotentialinformationen um den Augapfel herum detektiert. Es ist auch denkbar, die Augen des Fahrers unter Verwendung einer Kamera, die ein Video im Fahrzeug aufnimmt, sowie einer Videoanalysefunktion zu erkennen, um den Blickpunkt zu spezifizieren, und zwar anstelle der Sichtlinie-Detektionseinrichtung.
Die Blickpunkt-Informationen enthalten zumindest die Startpunktposition der Sichtlinie und die Richtung der Sichtlinie. Die Blickpunkt-Informationen können zusätzlich Folgendes enthalten: Informationen hinsichtlich der Augen, wie z. B. die Position eines Gesichts oder Augen des Fahrers, einer Richtung des Gesichts oder schwarzer Augen, der Anzahl von Augen-Zwinkervorgängen, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer Brille des Fahrers oder einer Kontaktlinse, die am Auge des Fahrers angebracht ist. Beispiele für ein Verfahren zum Detektieren der Sichtlinie schließen verschiedene Verfahren, wie z. B. ein Cornea-Reflexionsverfahren ein, und in der vorliegenden Erfindung kann ein bekanntes optionales Verfahren verwendet werden.
Die Objektinformation um das Fahrzeug herum werden unter Verwendung einer am Fahrzeug montierten Kamera und einer Videoanalysefunktion erfasst. Als die am Fahrzeug montierte Kamera ist eine Kamera verwendbar, die eine Weitwinkellinse aufweist, die zum simultanen Aufnehmen eines Videos vor und neben dem betreffenden Fahrzeug imstande ist, sowie ein Kamerasystem, das ein einziges Video aus Videos in einer Mehrzahl von Richtungen synthetisiert, die von einer Mehrzahl von Kameras aufgenommen werden.
Ein Fahrzeug, an dem die Risikoinformations-Sammeleinrichtung gemäß jeder Ausführungsform montiert ist, wird nachfolgend als ein betreffendes Fahrzeug bezeichnet, und ein Fahrzeug, das von dem betreffenden Fahrzeug verschieden ist, wird nachfolgend als ein nicht-betreffendes Fahrzeug bezeichnet. Eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung ähnlich derjenigen im betreffenden Fahrzeug ist auch an dem anderen Fahrzeug montiert, und Informationen werden zwischen den Risikoinformations-Sammeleinrichtungen gesendet und empfangen.
Es kann ein Video verwendet werden, das von einer Kamera aufgenommen wird, die außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, wie z. B. am Straßenrand. In diesem Fall wird das Video von der Kamera, die außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, an die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 über eine direkte Kommunikation zwischen der außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Kamera und der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 oder über einen Cloud-Server gesendet. Demzufolge kann das Video verwendet werden, das von der Kamera aufgenommen wird, die außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Objektinformation um das Fahrzeug herum kann unter Verwendung eines Radars anstelle der Kamera erfasst werden.
Die Objektinformation enthält beispielsweise Informationen über zumindest den Namen, die relative Position in Relation zum betreffenden Fahrzeug und die Größe. Die Objektinformation kann beispielsweise außerhalb die Farbe und die Form enthalten. Beispielsweise können Informationen über das Objekt bei Betrachtung, wie z. B. „ein schwarzer Minivan, 4 Meter lang, relative Position (relativer Abstand 2 m, Winkel 60° in Bezug auf das Fahrzeug)“ enthalten sein. In diesem Fall kann der Winkel mit dem betreffenden Fahrzeug in Uhrzeigersinn-Richtung ausgedrückt werden, wobei die Fahrtrichtung des betreffenden Fahrzeugs als 0° vorgegeben ist.
Die Objektinformation wird kontinuierlich erfasst, während das Fahrzeug fährt. Ein Bereich zum Erfassen der Objektinformation wird auf der Basis eines Anhalteabstands zur Zeit einer harten Bremsung unter der Annahme eines Bereichs ohne Schwierigkeiten zur Zeit der harten Bremsung berechnet, während das Fahrzeug fährt. Beispielsweise wird der Bereich auf ungefähr 60 m im Durchmesser bei Zentrierung auf das betreffende Fahrzeug in einer öffentlichen Straße und ungefähr 130 m im Durchmesser auf einer Schnellstraße vorgegeben. Der Bereich kann in Abhängigkeit der Geschwindigkeit verändert werden.
Ein Beispiel für die Verarbeitung in der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte wird hier unter Verwendung des in 2 dargestellten Ablaufdiagramms beschrieben.Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 beginnt den Betrieb auf das Einschalten eines Zündschalters des Fahrzeugs hin. Folglich beginnt auch die Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte die Spezifikationsverabeitung für visuell erkannte Objekte, und die Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte erfasst zunächst die Blickpunkt-Informationen des Fahrers beispielsweise unter Verwendung der Sichtlinie-Detektionseinrichtung (Schritt S11).
Als Nächstes erfasst die Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ein Video um das Fahrzeug herum, beispielsweise unter Verwendung einer Kamera im Fahrzeug, die ein Video außerhalb des Fahrzeugs aufnimmt (Schritt S12), konvertiert eine Koordinate des Blickpunkts des Fahrers, bezogen im Schritt S11, in eine Koordinate des Videos um das Fahrzeug herum, und bezieht eine Positionskoordinate des Blickpunkts über das Video um das Fahrzeug herum (Schritt S13). Die Konversion der Koordinate ist eine Verarbeitung zum Konvertieren der Positionskoordinate des Blickpunkts, der von der Sichtlinieninformations-Detektionseinrichtung berechnet wird, in eine Kamerakoordinate der Kamera im Fahrzeug, verwendet im Schritt S11.
Die Koordinate wird auf diese Weise konvertiert. Dadurch ergibt sich die Fähigkeit, die Positionskarte des Blickpunkts des Fahrers auf das Video um das Fahrzeug herum abzubilden. Wenn die Kamera im Fahrzeug verwendet wird, so wird die konvertierte Koordinate einzigartig definiert, und zwar gemäß der Position der Kamera und der Position der Sichtlinie-Detektionseinrichtung. Folglich kann sie im Voraus kalibriert werden.
Als Nächstes wird das Objekt um die Positionskoordinate des Blickpunkts des Fahrers herum, abgebildet auf das Video um das Fahrzeug herum, detektiert. Ein bekanntes Verfahren, wie z. B. ein Verfahren, das eine Bilderkennung verwendet, kann als ein Verfahren zum Detektieren des Objekts verwendet werden, und das detektierte Objekt ist als das visuell erkannte Objekt spezifiziert (Schritt S14). Die Verarbeitung der Schritte S11 bis S14, die oben beschrieben sind, wird periodisch wiederholt, während der Zündschalter des Fahrzeugs eingeschaltet ist.
Als ein spezifisches Beispiel des visuell erkannten Objekts, das die oben beschriebene Verarbeitung spezifiziert, wird der Fall beschrieben, in welchem der Fahrer visuell einen schwarzen Minivan erkennt, der sich im relativen Abstand von 2 m unter einem Winkel von 60° bezogen auf das betreffende Fahrzeug befindet.
Die Sichtlinie des Fahrers mit dem relativen Abstand von 2 m unter dem Winkel 60° wird im Schritt S11 detektiert. Das Video um das Fahrzeug herum zu dieser Zeit wird im Schritt S12 erfasst. Die Blickpunktposition (der Abstand von 2 m vom betreffenden Fahrzeug aus und dem Winkel von 60° in Bezug auf das betreffende Fahrzeug) wird auf dem Video um das Fahrzeug herum im Schritt S13 konvertiert.
Im Schritt S14 ist die Objektinformation eine Blickpunktposition (der Abstand von 2 m vom betreffenden Fahrzeug und der Winkel von 60° in Bezug auf das betreffende Fahrzeug) auf dem Video um das Fahrzeug herum wird im Schritt S14 detektiert, und es wird spezifiziert, dass das visuell erkannte Objekt der schwarze Minivan mit einer Länge von 4 m ist. Die Informationen des visuell erkannten Objekts, die „ein schwarzer Minivan, 4 m lang, relative Position (relativer Abstand von 2 m, Winkel von 60° in Bezug auf das Fahrzeug)“ sind, werden in einer vorbestimmten Speichereinrichtung zusammen mit Informationen über den Zeitpunkt der Detektion gespeichert. Die vorbestimmte Speichereinrichtung kann in der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 bereitgestellt sein. Sie kann jedoch auch an der anderen Position im Fahrzeug bereitgestellt sein.
Die Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit 104 erfasst Fahrgastinformationen und gibt sie an die Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten aus. Die Fahrgastinformationen schließen beispielsweise Folgendes ein: Stimmeninformationen über Wörter, die vom Fahrgast ausgesprochen werden; Videoinformationen, die das Verhalten des Fahrgasts angeben, der auf ein spezifisches Objekt zeigt, und Videoinformationen eines Objekts, auf welches der Fahrgast zeigt.
Eine Innenraumkamera, die ein Video innerhalb des Fahrzeugs aufnimmt, eine Kamera im Fahrzeug, die ein Video außerhalb des Fahrzeugs aufnimmt, ein Mikrofon, ein Beschleunigungsmesser und ein Kreiselsensor bzw. Gyrosensor können zum Erfassen der Fahrgastinformationen verwendet werden. Der Beschleunigungsmesser und der Gyrosensor werden vom Fahrgast gehalten, oder sie sind an einem Sitz oder Anschnallgurt angebracht und werden verwendet, um die Richtung des Gesichts und Körpers des Fahrgasts und dessen Verhalten zu erfassen.
Die Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten analysiert die Fahrgastinformationen, die aus der Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit 104 ausgegeben werden, und sie gibt eine Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe vor, so dass sie an die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden.
Die Verarbeitung in der Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit 104 und der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten wird hier unter Verwendung des in 3 veranschaulichten Ablaufdiagramms beschrieben.
Die Fahrgastinformationen werden in der Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit 104 erfasst (Schritt S21). Die Fahrgastinformationen werden der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten bereitgestellt, und sie werden in der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten analysiert (Schritt S22).
Eine Stimmenanalyse wird bezüglich der Worte des Fahrgasts mittels Stimmerkennung als Analyse der vom Fahrgast ausgesprochenen Worte durchgeführt, und es wird eine Verarbeitung durchgeführt, bei welcher die Stimme in Einzelwörter geteilt wird. Wenn beispielsweise die Stimmeninformationen von „Ich möchte morgen in den Park gehen.“ erfasst werden, wird die Stimme in „morgen“, „den Park“, „möchte gehen“ unterteilt.
Als Analyse des Verhaltens des Fahrgasts wird beispielsweise Folgendes durchgeführt: Wenn der Fahrgast ein Verhalten durchführt, bei welchem er auf ein Fahrrad zeigt, wird die Bildanalyse am Video mittels Bilderkennung durchgeführt, so dass ein Zeigevorgang detektiert wird, und das Fahrrad, auf welchen der Finger zeigt, wird als das Objekt spezifiziert. Nachfolgend wird ein Beispiel für die Analyse des Objekts beschrieben.
Wenn beispielsweise der Fahrgast ein Verhalten zeigt, mit welchem er auf ein Fahrrad zeigt, und zwar in einem Fall, in welchem die Richtung, in welche der Fahrgast zeigt, unter Verwendung der mittels einer Innenraumkamera aufgenommenen Videoinformationen detektiert wird, so wird die Form der Hand von der Bilderkennung auf einem mittels einer Kamera im Fahrzeug aufgenommenen Video bestimmt, um den Zeigevorgang zu detektieren, und die Richtung, in welche der Finger ausgestreckt ist, wird spezifiziert, um die Richtung zu detektieren, in welche der Fahrgast zeigt.
Dann wird die Koordinatenposition der Richtung, in welche der Fahrgast zeigt, in eine Koordinate auf dem Video um das Fahrzeug herum konvertiert, das von der Kamera im Fahrzeug aufgenommen wird, die ein Video außerhalb des Fahrzeugs aufnimmt, und das Fahrrad, das sich in jener Richtung befindet, wird beispielsweise mittels einer Mustererkennung als ein Fahrrad erkannt, und dessen Namen wird spezifiziert.
Beispiele für ein Verfahren zum Detektieren der Richtung, in welche der Fahrgast zeigt, schließen ein Verfahren zum Detektieren der Richtung eines Gesichts oder der Richtung eines Körpers unter Verwendung eines Beschleunigungsmessers oder eines Gyrosensors ein. Für den Fall, dass die Richtung des Körpers unter Verwendung des Beschleunigungsmessers oder des Gyrosensors detektiert wird, wobei ein Zustand des in Vorwärtsrichtung weisenden Fahrgasts als Basisposition angewendet wird, wird der Bewegungsgrad des Körpers auf der Basis der Beschleunigung in drei orthogonalen Achsen detektiert, wenn der Fahrgast ein Verhalten zeigt, bei welchem er das Gesicht oder den Körper in einer spezifischen Richtung dreht. Es wird demzufolge der Grad des Winkels des Gesichts oder des Körpers in Bezug auf einen Zustand detektiert, in welchem das Gesicht oder der Körper nach vom weisen.
Gemäß diesem Verfahren kann die Richtung, in welche das Gesicht oder der Körper weist, nicht akkurat spezifiziert werden. Demzufolge werden alle Objekte, die sich in den Richtungen befinden, von den angenommen wird, dass das Gesicht oder der Körper in diese weist, als das visuell erkannte Objekt spezifiziert.
Das Verfahren zum Detektieren des Objekts ist ähnlich dem Detektionsverfahren in der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte, und es ist auch ein Verfahren zum Durchführen einer Bildverarbeitung an einem Video anwendbar, das von einer Kamera im Fahrzeug aufgenommen wird, oder ein Verfahren zum Detektieren eines Objekts mittels Radar.
Die Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe vor, und zwar auf der Basis des Ergebnisses, das durch die Analyse der Fahrgastinformationen erfasst worden ist, die im Schritt S22 durchgeführt worden ist (Schritt S23). Wenn beispielsweise Wörter von „morgen“, „den Park“ und „möchte gehen“ als das Ergebnis der Analyse der Stimme erfasst werden und „das Fahrrad“ als das Objekt spezifiziert ist, das sich in der Richtung befindet, in welche der Fahrgast gemäß dem Verhalten des Fahrgasts zeigt, werden „morgen“, „den Park“, „möchte gehen“ und „Fahrrad“ als die Informationen über die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe ausgegeben. Die Verarbeitung der Schritte S21 bis S23, die oben beschrieben sind, wird periodisch wiederholt, während der Zündschalter des Fahrzeugs eingeschaltet ist.
Auf diese Weise wird der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat vorgegeben, indem die Stimme des Fahrgasts analysiert wird. Demzufolge kann der Risikoerzeugungsfaktor durch die Informationen spezifiziert werden, die vom Fahrer nicht erfasst werden können, beispielsweise in einem Fall, in welchem der Risikoerzeugungsfaktor in einem „blinden“, für den Fahrer nicht sichtbaren Bereich auftritt.
Der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat wird vorgegeben, indem das Verhalten des Fahrgasts analysiert wird. Folglich kann der Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert werden, indem der Zeigevorgang gemäß dem Verhalten analysiert wird, das beispielsweise nur von dem Fahrgast durchgeführt werden kann, und zwar selbst in einem Fall, in welchem sich der Risikoerzeugungsfaktor vom Fahrzeug entfernt.
Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten spezifiziert den Risikoerzeugungsfaktor unter Verwendung der Informationen der visuell erkannten Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und der Informationen der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, und die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren gibt den Risikoerzeugungsfaktor aus, der in der Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten außerhalb spezifiziert worden ist.
Als Nächstes wird die Verarbeitung in der Fahrinformations-Erfassungseinheit 101, der Risikograd-Berechnungseinheit 102 und der Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten unter Verwendung des in 4 veranschaulichten Ablaufdiagramms beschrieben.
Die Fahrinformationen, während das Fahrzeug fährt, werden in der Fahrinformations-Erfassungseinheit 101 bezogen (Schritt S31), und sie werden an die Risikograd-Berechnungseinheit 102 ausgegeben. Die Fahrinformationen schließen beispielsweise Folgendes ein: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsinformationen, Lenkwinkelinformationen, Gaspedalinformationen und Motorinformationen.
Die Risikograd-Berechnungseinheit 102 berechnet einen Risikograd, der ein Index sein soll, ob ein Fahrzustand des betreffenden Fahrzeugs gefährlich ist, und zwar auf der Basis der Fahrinformationen, die aus der Fahrinformations-Erfassungseinheit 101 ausgegeben werden (Schritt S32), und sie gibt den Risikograd an die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten aus. Der Risikograd gibt den Risikograd im Fahrzustand in Stufen an, und wenn der Fahrzustand in einen abnormen Zustand im Vergleich zu gewöhnlichen Zeiten eintritt, dann nimmt der Risikograd zu.
Der Fall, in welchem der Risikograd auf einer Skala von eins bis zehn ausgedrückt wird, wird unter Verwendung von 5 beschrieben. In dem in 5 veranschaulichten Beispiel wird der Risikograd unter Verwendung von Geschwindigkeitsinformationen, Bremsinformationen (ob eine Bremsung ausgeübt wird), Gaspedalinformationen und Lenkwinkelinformationen vorgegeben. Zu diesem Zeitpunkt können ergänzend die Motordrehzahl, Motorinformationen, wie z. B. eine Drosselklappenposition sowie Gaspedalinformationen verwendet werden.
In 5 gilt Folgendes: Ein Zustand, in welchem ein hartes Bremsen ausgeübt wird, wenn die Geschwindigkeit niedrig ist (niedriger als die zulässige Geschwindigkeit minus 10 km/h), die Beschleunigung klein ist und die Änderung des Lenkwinkels ebenfalls klein ist, fällt unter den Fall von „1“, wo der Risikograd am niedrigsten ist. Indessen fällt ein Zustand, in welchem ein hartes Bremsen ausgeübt wird, wenn die Geschwindigkeit hoch ist (höher als die zulässige Geschwindigkeit plus 10 km/h), die Beschleunigung hoch ist und die Änderung des Lenkwinkels ebenfalls hoch ist, unter den Fall von „10“, wo der Risikograd am höchsten ist.
Für den Fall, dass der Risikograd „5“ bis „8“ ist, ist die Geschwindigkeit äquivalent zur zulässigen Geschwindigkeit, und zwar als die Geschwindigkeitsinformationen, und der Zustand, in welchem die Geschwindigkeit gleich groß wie oder kleiner ist als die zulässige Geschwindigkeit minus 10 km/h fällt unter diesen Fall. Die oben beschriebene Skala ist nur ein Beispiel. Folglich ist die Kombination der Fahrinformationen darauf nicht beschränkt.
Auf diese Weise wird der Risikograd durch einen numerischen Wert in mehreren Stufen vorgegeben. Demzufolge kann bestimmt werden, ob der Fahrzustand des Fahrzeugs in Gefahr ist, und zwar auf der Basis des numerischen Werts, und es kann eine objektive Bestimmung durchgeführt werden.
Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vergleicht den Risikograd, der in der Risikograd-Berechnungseinheit 102 berechnet worden ist, mit einem vorbestimmten Schwellenwert (Schritt S33). Wenn der Risikograd kleiner ist als der Schwellenwert („NEIN“ im Schritt S33), dann steuert die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten die Fahrinformations-Erfassungseinheit 101 und die Risikograd-Berechnungseinheit 102 zu dem Zweck, die auf den Schritt S31 folgende Verarbeitung zu wiederholen. Wenn der Risikograd gleich groß wie oder größer ist als der Schwellenwert („JA“ im Schritt S33), dann bestimmt die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, dass der Fahrzustand des betreffenden Fahrzeugs in Gefahr ist, und die Verarbeitung fährt mit Schritt S34 fort.
Der oben beschriebene Schwellenwert wird auf der Basis von vergangenen Fahrinformationen vorgegeben. Er kann jedoch auch für jeden Fahrer auf der Basis von vergangenen Daten jedes Fahrers angepasst werden. Es ist auch möglich, das Auftreten des gefährlichen Zustands einige Male zu simulieren und den Schwellenwert auf der Basis von dessen Ergebnis zu simulieren. Für den Fall beispielsweise, in welchem der Risikograd auf einer Skala von eins bis zehn vorgegeben ist und „1“ einen sicheren Zustand angibt und „10“ einen gefährlichen Zustand angibt, gilt Folgendes: Wenn veranlasst wird, dass der gefährliche Zustand in der Simulation mehrere Male auftritt und der Durchschnittswert des Risikograds 4 beträgt, kann 4, was der Durchschnittswert ist, als Schwellenwert verwendet werden.
Als Nächstes erfasst die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten von der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte Informationen über eine Mehrzahl von visuell erkannten Objekten um einen Zeitpunkt herum, wenn der Risikograd gleich groß wie oder größer wird als der Schwellenwert, und sie stellt ihn auf die Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte ein (Schritt S34). Beispiele zum Einstellen um ungefähr die Zeit schließen ungefähr zehn Sekunden, fünfzehn Sekunden und dreißig Sekunden ein.
Dies kann unter Berücksichtigung der Zeit vorgegeben werden, bis der gefährliche Zustand auftritt, nachdem der Fahrer visuell den Risikoerzeugungsfaktor erkannt hat, d. h. ein Zeitpunkt, wenn der Risikograd gleich groß wie oder größer wird als der Schwellenwert und ein Zeitpunkt, bis der Fahrgast den Risikoerzeugungsfaktor erkennt und Informationen darüber übermittelt, nachdem der gefährliche Zustand auftritt.
Der Grund dafür ist, dass es beispielsweise eine zeitliche Verzögerung zwischen einem Zeitpunkt, bei welchem der Fahrer und der Fahrgast den Risikoerzeugungsfaktor erkennen, und einem Zeitpunkt geben kann, bei welchem der Fahrer das Fahrzeug so bedient, dass er eine Bremse betätigt. Es wird beispielsweise der Fall berücksichtigt, in welchem die Worte von „das Fahrrad, das auf eine Straße herausfährt, ist gefährlich“ nach einer harten Bremsung herauskommen.
Die Informationen der visuell erkannten Objektgruppe im Zeitpunkt, zu welchem der Risikograd gleich groß wie oder größer wird als der Schwellenwert, ohne die zeitliche Verzögerung zu berücksichtigen, kann von der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte erfasst werden.
Als Nächstes erfasst die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten die Mehrzahl von Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten um den Zeitpunkt herum, wenn der Risikograd gleich groß wie oder größer wird als der Schwellenwert, und zwar von der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, und sie stellt die Mehrzahl von Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten auf die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe ein (Schritt S35).
Dann prüft die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten das Verhältnis zwischen der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe (Schritt S36). Beim Prüfen des Verhältnisses werden die Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe vor und nach dem Zeitpunkt, wenn der Risikograd gleich groß wie oder größer wird als der Schwellenwert, ohne Unterscheidung geprüft, und die Kandidaten mit dem höchsten Verhältnis werden auf den Risikoerzeugungsfaktor eingestellt.
Das Verhältnis wird als Verhältnisgrad quantifiziert, unter Verwendung von Informationen über die Größe, Farbe oder Form eines Objekts oder der Bedeutung eines Worts. Beispielsweise wird ein Punkt des Verhältnisgrads für jeden von „ein Wort, das einen Risikograd ausdrückt“, „ein Wort, das ein Objekt ausdrückt“ und „ein Wort, das den Zustand eines Objekts ausdrückt“ in Bezug auf den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vorgegeben, und der Kandidat mit dem höchsten Punkt des Verhältnisgrades wird auf den Risikoerzeugungsfaktor eingestellt (Schritt S37).
Beispielsweise werden Wörter, die eine Gefahr ausdrücken, wie z. B. „gefährlich“, „Risiko“ und Wörter, die mit einem gefährlichen Verhalten assoziiert sind, wie z. B. „konnte nicht sehen“, „ist auf die Straße herausgefahren“, „hat das Auto gekreuzt“ als „das Wort, das den Risikograd ausdrückt“ definiert. Ein Substantiv, wie z. B. „Katze“ und „Fahrrad“ wird als „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ definiert. Ein Wort, das eine Form, Größe und Farbe des Objekts ausdrückt, wie z. B. „klein“ und „weiß“ ist als „das Wort, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ definiert.
Dann wird der Punkt dem visuell erkannten Objektkandidaten zugeordnet, so dass der Punkt von „das Wort, das den Risikograd ausdrückt“ als zehn vorgegeben ist, der Punkt von „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ als fünf vorgegeben ist und „das Wort, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ als eins vorgegeben ist. Der Punkt wird für jeden Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vorgegeben, der in einer Menge von einem Satz reguliert ist. Die spezifische Verarbeitung in den Schritten S36 und S37 wird unter Verwendung des in 6 veranschaulichten Ablaufdiagramms beschrieben.
Wie in 6 beschrieben, wird beim Prüfen des Verhältnisses zwischen der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe zunächst bestätigt, ob oder ob nicht „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ in der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe ist, die in der Menge von einem Satz reguliert ist (Schritt S101). Dann gibt es „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ („JA“ im Schritt S101), es wird bestätigt, ob oder ob nicht „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ oder ein äquivalenter Ausdruck davon mit dem visuell erkannten Objektkandidaten übereinstimmt (Schritt S102). Wenn es kein „Wort, das das Objekt ausdrückt“ gibt („NEIN“ im Schritt S101), fährt die Verarbeitung mit Schritt S112 fort.
Wenn „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ oder ein dazu äquivalenter Ausdruck mit dem visuell erkannten Objektkandidaten übereinstimmt („JA“ im Schritt S102), wird es dem visuell erkannten Objektkandidaten zugeordnet (mit diesem verknüpft), mit dem die Übereinstimmung besteht (Schritt S103), und die Verarbeitung fährt mit Schritt S104 fort. Wenn „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ oder dessen äquivalenter Ausdruck indessen nicht mit dem visuell erkannten Objektkandidaten übereinstimmt („NEIN“), dann wird der Punkt nicht dem einen Satz des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten zugeordnet (Schritt S 115), und die Verarbeitung fährt mit Schritt S107 fort.
Im Schritt S112 wird der visuell erkannte Objektkandidat aus der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte ausgewählt, und zwar auf der Basis der Form, Größe und Farbe, und es wird bestätigt, ob oder ob nicht eine Eigenschaft des visuell erkannten Objektkandidaten mit derjenigen „des Worts, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ übereinstimmt. Wenn die Eigenschaft davon mit derjenigen „des Worts, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ übereinstimmt („JA“ im Schritt S112), wird es dem visuell erkannten Objektkandidaten zugeordnet, mit dem die Übereinstimmung besteht (Schritt S113), und die Verarbeitung fährt mit Schritt S104 fort. Wenn dessen Eigenschaft indessen nicht mit derjenigen „des Worts, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ übereinstimmt („NEIN“), dann wird der Punkt nicht dem einen Satz des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten zugeordnet (Schritt S114), und die Verarbeitung fährt mit Schritt S107 fort.
Im Schritt S104 wird bestätigt, ob es „das Wort, das den Risikograd angibt“ im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt oder nicht. Wenn es „das Wort, das den Risikograd ausdrückt“ gibt („JA“ im Schritt S104), dann fährt die Verarbeitung im Schritt S108 fort und fügt dem Verhältnisgrad des zugeordneten visuell erkannten Objektkandidaten zehn Punkte hinzu, und die Verarbeitung fährt im Schritt S105 fort. Wenn es indessen kein „Wort, das den Risikograd ausdrückt“ gibt („NEIN“ im Schritt S104), dann fährt die Verarbeitung im Schritt S105 fort.
Im Schritt S105 wird bestätigt, ob es oder ob es nicht „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt. Wenn es „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ gibt („JA“ im Schritt S105), dann fährt die Verarbeitung mit Schritt S109 fort und fügt dem Verhältnisgrad des zugeordneten visuell erkannten Objektkandidaten fünf Punkte hinzu, und die Verarbeitung fährt mit Schritt S106 fort. Wenn es indessen kein „Wort, das das Objekt ausdrückt“ gibt („NEIN“ im Schritt S105), dann fährt die Verarbeitung mit Schritt S106 fort.
Im Schritt S106 wird bestätigt, ob es „das Wort, das den Zustand des Objekts“ im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt oder nicht. Wenn es „das Wort, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ gibt („JA“ im Schritt S106), dann fährt die Verarbeitung mit Schritt S110 fort und fügt einen Punkt zum Verhältnisgrad des zugeordneten visuell erkannten Objektkandidaten hinzu, und die Verarbeitung fährt mit Schritt S107 fort. Wenn es indessen kein „Wort, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ gibt („NEIN“), dann fährt die Verarbeitung mit Schritt S107 fort.
Im Schritt S107 wird bestätigt, ob es einen unverarbeiteten Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt oder nicht, für welchen die Prüfverarbeitung nicht durchgeführt worden ist. Wenn es den unverarbeiteten Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt („JA“ im Schritt S107), dann wird die Verarbeitung wiederholt, die auf Schritt S101 folgt, und wenn es keinen unverarbeiteten Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat gibt („NEIN“ im Schritt S107), dann fährt die Verarbeitung mit Schritt S111 fort.
Die obige Beschreibung basiert auf der Annahme, dass es eine Mehrzahl von Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt. Wenn es jedoch nur einen einzigen Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat dem visuell erkannten Objektkandidaten zugeordnet ist, und zwar im Schritt S103 oder Schritt S113, dann wird bestätigt, dass der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat und der visuell erkannte Objektkandidat einander zugeordnet sind, und zwar nur durch diese Verarbeitung, und der Risikoerzeugungsfaktor kann spezifiziert werden.
Die Schritte S104 bis S111 können als notwendige Schritte betrachtet werden, wenn es die Mehrzahl von Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt, und sie können einem Fall entsprechen, in welchem es eine Mehrzahl von Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt.
7 ist eine Zeichnung, die ein Beispiel zum Berechnen des Verhältnisgrades gemäß der oben beschriebenen Prüfverarbeitung veranschaulicht. Wie in 7 veranschaulicht, wird ein Verfahren zum Berechnen des Verhältnisgrads für den Fall beschrieben, wenn es „Katze“ in der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte gibt und wenn es einen Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten A von „Katze ist“, „zu klein“ und „konnte nicht sehen“ gibt.
Dem visuell erkannten Objektkandidaten von „Katze“ werden fünf Punkte durch „Katze ist“ hinzugefügt, was „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ ist, ein Punkt wird durch „zu klein“ hinzugefügt, was „das Wort, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ ist, und zehn Punkte werden durch „konnte nicht sehen“ hinzugefügt, was „das Wort, das den Risikograd ausdrückt“ ist. Das heißt, der Verhältnisgrad zwischen dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten A und „Katze“, enthalten im visuell erkannten Objektkandidaten, beträgt sechzehn Punkte.
Ein Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat C von „zu klein“ und „konnte nicht sehen“ hat elf Punkte, die gebildet sind aus einem Punkt, der „zu klein“ hinzugefügt ist, und zehn Punkten, die „konnte nicht sehen“ hinzugefügt sind. In diesem Fall ist „klein“ enthalten, das ein Wort zum Ersetzen von „Katze“ ist. Demzufolge wird der Risikoerzeugungsfaktor C „Katze“ zugeordnet, das im visuell erkannten Objektkandidaten enthalten ist.
Ein Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat D von „klein“ und „niedlich“ hat einen Punkt, der aus einem Punkt gebildet ist, der „klein“ hinzugefügt ist. In diesem Fall ist „klein“ enthalten, das ein Wort zum Ersetzen von „Katze“ ist. Demzufolge wird der Risikoerzeugungsfaktor C „Katze“ zugeordnet, das im visuell erkannten Objektkandidaten enthalten ist.
Demzufolge ist der Verhältnisgrad zwischen den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten A, C und D und „Katze“ im visuell erkannten Objektkandidaten enthalten, der insgesamt achtundzwanzig Punkte beträgt.
Ein Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat B von „morgen“, „mittels Auto“ und „gehe aus“ hat fünf Punkte, die gebildet sind aus fünf Punkten, die „mittels Auto“ hinzugefügt sind, was „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ ist. Die Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte schließt „Auto“ ein. Demzufolge beträgt der Verhältnisgrad zwischen dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten B und „Auto“, das im visuell erkannten Objektkandidaten enthalten ist, fünf Punkte. „Fahrrad“, das im visuell erkannten Objektkandidaten enthalten ist, hat kein Wort, das sich auf die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe bezieht. Demzufolge beträgt der Verhältnisgrad null Punkte.
Im Schritt S111 wird der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat, der den höchsten Verhältnisgrad mit dem visuell erkannten Kandidaten hat, als der Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert. Beispielsweise hat der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat A den höchsten Punkt des Verhältnisgrads mit „Katze“, das im visuell erkannten Kandidaten enthalten ist, und zwar in den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten A, C und D, die „Katze“ zugeordnet sind, das im visuell erkannten Kandidaten enthalten ist. „Katze“, das „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ ist, ist als der Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert, und der Risikoerzeugungsfaktor, der von der Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren ausgegeben wird, wird schließlich als „Katze“ bestimmt.
Der Verhältnisgrad zwischen der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe kann sequenziell berechnet werden, wie oben beschrieben. Es ist jedoch auch ein Verfahren zum Vorgeben einer Kombination aus dem visuell erkannten Objekt und dem Risikoerzeugungsfaktor mit dem hohen Verhältnisgrad im Voraus und zum Auswählen einer Kombination anwendbar, die mit der vorgegebenen Kombination übereinstimmt. Für das Verfahren zum Vorgeben der Kombination gilt z. B. Folgendes: Wenn das visuell erkannte Objekt „Katze“ ist, wird „Katze“ mit einem Wort kombiniert, das eine Größe, Farbe oder Form ausdrückt, wie z. B. „klein“, „flaumig“, „Haar“, „Ohren“, „weiß“, „schwarz“ und „Schwanz“, die alle als ein Wort zum Ersetzen von „Katze“ verwendet werden.
Wenn das visuell erkannte Objekt „Auto“ ist, wird „Auto“ mit einem Wort kombiniert, das die Größe, Farbe und Form ausdrückt, wie z. B. „schwarz“, „groß“, „Wagen“, „Kühlerhaube“, „klein“, „geöffnet“ und „brumm-brumm“. Wenn beispielsweise „Katze“ in der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte enthalten ist und es das Wort „Haar“ im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt, wird „Haar“, d. h. „Katze“, was das hohe Verhältnis hat, als Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert.
Hier ist das Ziel der Informationen, die aus der Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktor ausgegeben werden, hauptsächlich ein Fahrer und ein Fahrgast bzw. Beifahrer eines nicht-betreffenden Fahrzeugs, sowie beispielsweise ein Smartphone und ein Fahrzeug-Navigationssystem, montiert an dem nicht betreffenden Fahrzeug, an welches die Informationen über einen Cloud-Server übermittelt werden. Es ist auch möglich, dass das Ziel der Informationen ein System ist, das im betreffenden Fahrzeug enthalten ist, und dass das Ausgabeergebnis in einer vorbestimmten Speichereinrichtung gespeichert wird.
Wenn die Informationen dem Fahrer des nicht-betreffenden Fahrzeugs bereitgestellt werden, wird beispielsweise als das Ziel der Informationen eine Anzeige zum warnenden Erlangen der Aufmerksamkeit des Fahrers, wie z. B. „Fahrrad fährt oft in die Straße hinein“ und „Auf den Hund achten“ beispielsweise auf einem Bildschirm eines Fahrzeugnavigationssystems angezeigt.
Wenn das Ziel der Informationen das betreffende Fahrzeug ist, wird „heutige Informationen über knappes Verfehlen (knappes Verfehlen, verursacht durch eine Katze“) auf einem Bildschirm eines Fahrzeugnavigationssystems oder eines Smartphones des Fahrers am Ende der Fahrt des Fahrzeugs angezeigt. Die obige Konfiguration ermöglicht es dem Fahrer, sein/ihr Fahren zu überprüfen, und sie kann zum Verbessern der Fahrtechnik verwendet werden.
Die Informationen werden beispielsweise an den Cloud-Server ausgegeben, so dass die Informationen mit den Informationen über die Mehrzahl von anderen Fahrzeugen kombiniert werden. Demzufolge können „knappes Verfehlen“-Informationen im Detail analysiert werden, die Anzahl von „knappes Verfehlen“ kann verringert werden, indem Faktoren entfernt werden und eine Fahrassistenz für den Fahrer durchgeführt wird, und ein Verkehrsunfall kann verhindert werden.
Wie oben beschrieben, kann gemäß der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung das Objekt besonders spezifiziert werden, das das Risiko hervorruft. Folglich kann der Faktor, der das Risiko hervorgerufen hat, spezifiziert werden, und zwar zusätzlich zu der Funktion, dass der gefährliche Punkt spezifiziert wird. Folglich können dem Benutzer die Informationen bereitgestellt werden, die die Ursache des Risikos angeben.
Ausführungsform 2
8 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200 zeigt, gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung. Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200, die in 8 veranschaulicht ist, weist eine Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 auf, und zwar zusätzlich zu der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 gemäß Ausführungsform 1, wie in 1 veranschaulicht. In 8 sind die gleichen Bezugszeichen der gleichen Konfiguration wie der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 zugewiesen, die unter Verwendung von 1 beschrieben ist, und eine wiederholende Beschreibung ist weggelassen.
Die Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 speichert Informationen, die einem Risiko zugeordnet sind, für jede Fahrgastinformation. Das heißt, wenn die Fahrgastinformationen das Wort sind, das vom Fahrgast ausgesprochen wird, so wird das Wort gespeichert, das dem Risiko zugeordnet ist. Beispiele für das Wort, das dem Risiko zugeordnet ist, schließen ein: „Konnte nicht sehen“, „gefährlich“ und „gerade noch in Ordnung.“ Wenn die Fahrgastinformationen die Informationen über das Objekt sind, das vom Fahrgast angegeben ist, schließen Beispiele für das dem Risiko zugeordnet Wort ein: „Fahrrad“, „Fußgänger“, „Auto“, „Telefonmast“ und „Hund“.
In der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ist die Verarbeitung zum Analysieren der Fahrgastinformationen und zum Vorgeben der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe die gleiche wie in Ausführungsform 1. Es ist jedoch eine Verarbeitung zum Prüfen eines Analyseergebnisses der Fahrgastinformationen hinzugefügt, sowie Informationen, die dem Risiko zugeordnet sind, das in der Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 gespeichert ist.
Die Verarbeitung in der Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit 104 und der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten wird hier unter Verwendung des in 9 veranschaulichten Ablaufdiagramms beschrieben.
Die Fahrgastinformationen werden in der Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit 104 erfasst (Schritt S41). Die Fahrgastinformationen werden der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten bereitgestellt, und sie werden in der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten analysiert (Schritt S42).
Die Verarbeitung zum Aufteilen der Stimme in Einzelwörter wird unter Verwendung von Stimmerkennung als Analyse der Stimme durchgeführt, die vom Fahrgast ausgesprochen wird. Das Objekt, das sich in der Richtung befindet, die vom Fahrgast angezeigt wird, wird unter Verwendung von Informationen über das Verhalten des Fahrgasts oder der Richtung des Gesichts oder Körpers des Fahrgasts spezifiziert, und zwar als die Analyse des Objekts, das vom Fahrgast angezeigt wird.
Dann wird das Analyseergebnis der im Schritt S42 bezogenen Fahrgastinformationen gegen die dem in der Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 gespeicherten Risiko zugeordneten Informationen geprüft (Schritt S43). Im Schritt S43, wenn beispielsweise im Schritt S42 analysiert worden ist, dass Informationen über „Fahrrad“, „konnte nicht sehen“ und „morgen“ in den von dem Fahrgast ausgesprochenen Worten enthalten ist und die Worte „konnte nicht sehen“ in der Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 gespeichert sind, wird bestimmt, dass der Verhältnisgrad der Worte „konnte nicht sehen“ hoch ist. Dann werden die Worte „konnte nicht sehen“ und die Worte „Fahrrad“ und „morgen“, die vor und nach den Worten „konnte nicht sehen“ ausgesprochen worden sind, als der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat vorgegeben (Schritt S44).
Die Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 schließt die Worte „konnte nicht sehen“ ein, die beispielsweise zu der Zeit eines gefährlichen Zustands oft in einer Unterhaltung zwischen den Fahrgästen im Fahrzeug auftreten. Folglich wird verhindert, dass unnütze Informationen als der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat enthalten sind, und die Informationen können verfeinert werden.
Für den Fall beispielsweise, in welchem das Analyseergebnis im Schritt S42 die Informationen „ein Fahrrad ist hinaus auf die Straße gefahren“, „Ich möchte eine Katze haben“, „Ich bin hungrig“ enthält, gilt beispielsweise Folgendes: Wenn das Analyseergebnis nicht gegen die Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 geprüft wird, werden die Worte „Fahrrad“, „hinaus auf die Straße gefahren“, „Katze“, „möchte haben“ und „hungrig“ als Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat vorgegeben. Die Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 schließt jedoch die Worte „auf die Straße hinausgefahren“, ein. Es ist möglich, zu bestimmen, dass der Verhältnisgrad der Worte „auf die Straße hinausgefahren“ hoch ist, und nur die Worte „Fahrrad“, „auf die Straße hinausgefahren“ und „Katze“ als die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe vorzugeben.
Die Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 speichert ein erwartetes Wort in einer vorbestimmten Speichereinrichtung im Voraus als eine Datenbank. Es ist auch möglich, Informationen des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, der in der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten erfasst worden ist, gemäß dem Betrieb der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200 der Datenbank hinzuzufügen, so dass die Datenbank erweitert wird.
Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten spezifiziert den Risikoerzeugungsfaktor unter Verwendung der Informationen der visuell erkannten Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und der Informationen der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden. Die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren gibt den Risikoerzeugungsfaktor, der in der Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten spezifiziert worden ist, nach außen aus.
Als Nächstes wird die Verarbeitung in der Fahrinformations-Erfassungseinheit 101, der Risikograd-Berechnungseinheit 102 und der Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten unter Verwendung des in 10 veranschaulichten Ablaufdiagramms beschrieben.
Die Fahrinformationen, während das Fahrzeug fährt, werden in der Fahrinformations-Erfassungseinheit 101 bezogen (Schritt S51), und sie werden an die Risikograd-Berechnungseinheit 102 ausgegeben.
Die Risikograd-Berechnungseinheit 102 berechnet einen Risikograd, der ein Index sein soll, ob ein Fahrzustand des betreffenden Fahrzeugs gefährlich ist, und zwar auf der Basis der Fahrinformationen, die aus der Fahrinformations-Erfassungseinheit 101 ausgegeben werden (Schritt S52), und sie gibt den Risikograd an die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten aus.
Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vergleicht den Risikograd, der in der Risikograd-Berechnungseinheit 102 berechnet worden ist, mit einem vorbestimmten Schwellenwert (Schritt S53). Wenn der Risikograd kleiner ist als der Schwellenwert („NEIN“ im Schritt S53), dann steuert die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten die Fahrinformations-Erfassungseinheit 101 und die Risikograd-Berechnungseinheit 102 zu dem Zweck, die auf Schritt S51 folgende Verarbeitung zu wiederholen.
Wenn der Risikograd gleich groß wie oder größer ist als der Schwellenwert („JA“ im Schritt S53), dann bestimmt die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, dass der Fahrzustand des betreffenden Fahrzeugs in Gefahr ist, und die Verarbeitung fährt mit Schritt S54 fort. Das Verfahren zum Vorgeben des Schwellenwerts ist das gleiche wie bei der Ausführungsform 1.
Als Nächstes erfasst die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten von der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte Informationen über eine visuell erkannte Objektgruppe um einen Zeitpunkt herum, wenn der Risikograd gleich groß wie oder größer wird als der Schwellenwert (Schritt S54).
Als Nächstes erfasst die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten alle Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, die von der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten erfasst worden sind, bevor diese Verarbeitung gestartet wird, nachdem das Fahrzeug aktiviert wird (Schritt S55). Auf diese Weise werden alle Risikoerzeugungsfaktoren ohne eine Verfeinerung gemäß der Zeit erfasst. Folglich können der visuell erkannte Objektkandidat und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat miteinander verknüpft werden, und zwar sogar in einem Zustand, in welchem ein Zeitpunkt, wenn der gefährliche Zustand auftritt, und ein Zeitpunkt, wenn die Informationen hinsichtlich des Risikoerzeugungsfaktors vom Fahrgast erfasst werden, voneinander entfernt sind, d. h. sogar dann, wenn es eine Zeitspanne dazwischen gibt.
Beispielsweise können der visuell erkannte Objektkandidat und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat miteinander verknüpft werden, und zwar sogar in dem Fall, wenn der Fahrgast beispielsweise sagt, dass „die Katze, die in die Straße hineinläuft, diesmal gefährlich war“, hinsichtlich des gefährlichen Zustands, wenn die Fahrt zu irgendeinem Zeitpunkt beendet wird, nachdem der gefährliche Zustand aufgetreten ist.
Als Nächstes prüft die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten das Verhältnis zwischen der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe (Schritt S56). Beim Prüfen des Verhältnisses wird der Kandidat mit dem höchsten Verhältnis als Risikoerzeugungsfaktor vorgegeben.
Das Verhältnis wird als Verhältnisgrad quantifiziert, unter Verwendung von Informationen über die Größe, Farbe oder Form eines Objekts oder der Bedeutung eines Worts. Beispielsweise wird ein Punkt des Verhältnisgrads für jedes von „ein Wort, das einen Risikograd ausdrückt“, „ein Wort, das ein Objekt ausdrückt“ und „ein Wort, das den Zustand eines Objekts ausdrückt“ in Bezug auf den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vorgegeben, und der Kandidat mit dem höchsten Punkt des Verhältnisgrades wird auf den Risikoerzeugungsfaktor eingestellt (Schritt S57).
Beispielsweise werden Wörter, die eine Gefahr ausdrücken, wie z. B. „gefährlich“, „Risiko“ und Wörter, die mit einem gefährlichen Verhalten assoziiert sind, wie z. B. „konnte nicht sehen“, „ist auf die Straße herausgefahren“, „hat das Auto gekreuzt“ als „das Wort, das den Risikograd ausdrückt“ definiert. Ein Substantiv, wie z. B. „Katze“ und „Fahrrad“ wird als „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ definiert. Ein Wort, das eine Form, Größe und Farbe des Objekts ausdrückt, wie z. B. „klein“ und „weiß“ ist als „das Wort, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ definiert.
Dann wird der Punkt dem visuell erkannten Objektkandidaten zugeordnet, so dass der Punkt von „das Wort, das den Risikograd ausdrückt“ als zehn vorgegeben ist, der Punkt von „das Wort, das das Objekt ausdrückt“ als fünf vorgegeben ist und „das Wort, das den Zustand des Objekts ausdrückt“ als eins vorgegeben ist. Der Punkt wird für jede Menge von einem Satz des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vorgegeben. Die spezifische Verarbeitung in den Schritten S56 und S57 ist die gleiche wie diejenige, die unter Verwendung von 6 beschrieben ist.
Die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren gibt den im Schritt S57 spezifizierten Risikoerzeugungsfaktor nach außen aus. Das Ziel der Informationen, die aus der Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren ausgegeben werden, ist hauptsächlich ein Fahrer und ein Fahrgast bzw. Beifahrer eines nicht-betreffenden Fahrzeugs, sowie beispielsweise ein Smartphone und ein Fahrzeug-Navigationssystem, montiert an dem nicht betreffenden Fahrzeug, an welches die Informationen über einen Cloud-Server übermittelt werden. Es ist auch möglich, dass das Ziel der Informationen ein System ist, das im betreffenden Fahrzeug enthalten ist, und dass das Ausgabeergebnis in einer vorbestimmten Speichereinrichtung gespeichert wird.
Wie oben beschrieben, kann gemäß der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200 gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung das Objekt besonders spezifiziert werden, das das Risiko hervorruft. Folglich kann der Faktor, der das Risiko hervorgerufen hat, spezifiziert werden, und zwar zusätzlich zu der Funktion, dass der gefährliche Punkt spezifiziert wird. Folglich können dem Benutzer die Informationen bereitgestellt werden, die die Ursache des Risikos angeben. Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200 schließt die Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 ein.
Das Analyseergebnis der Fahrgastinformationen wird gegen die Informationen geprüft, die dem Risiko zugeordnet sind, das in der Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 gespeichert ist. Folglich wird verhindert, dass unnütze Informationen als Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat enthalten sind, und die Informationen können verfeinert werden. Demzufolge kann die Zeit verringert werden, die für die Erfassung des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten benötigt wird.
Ausführungsform 3
11 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300 zeigt, gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung. Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300, die in 11 veranschaulicht ist, weist eine Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 auf, die die Position des betreffenden Fahrzeugs erfasst, und zwar zusätzlich zu der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200 gemäß Ausführungsform 2, wie in 8 dargestellt.
In 11 sind die gleichen Bezugszeichen der gleichen Konfiguration wie der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200 zugewiesen, die unter Verwendung von 8 beschrieben ist, und eine wiederholende Beschreibung ist weggelassen. Auch möglich ist eine Konfiguration, die die Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 enthält, die die Position des betreffenden Fahrzeugs erfasst, und zwar zusätzlich zu der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 gemäß Ausführungsform 1.
In der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 wird ein Positionierungssystem, wie z. B. ein globales Positionierungssystem (GPS) zum Erfassen der Position des betreffenden Fahrzeugs verwendet.
Wie in 11 veranschaulicht, werden die Positionsinformationen des betreffenden Fahrzeugs, die in der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 erfasst werden, an die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren ausgegeben. Die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren gibt den Risikoerzeugungsfaktor aus, der in der Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten spezifiziert worden ist, sowie die Positionsinformationen des betreffenden Fahrzeugs, und zwar zu einem Zeitpunkt, wenn der gefährliche Zustand aufgetreten ist. Der Zeitpunkt, wenn der gefährliche Zustand auftritt, ist ein Zeitpunkt, wenn der Risikograd, der in der Risikograd-Berechnungseinheit 102 berechnet wird, gleich groß wie oder größer wird als der Schwellenwert.
Das Ziel der Informationen, die aus der Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren ausgegeben werden, ist hauptsächlich ein Fahrer und ein Fahrgast bzw. Beifahrer eines nicht-betreffenden Fahrzeugs, sowie beispielsweise ein Smartphone und ein Fahrzeug-Navigationssystem, montiert an dem nicht betreffenden Fahrzeug, an welches die Informationen über einen Cloud-Server übermittelt werden. Es ist auch möglich, dass das Ziel der Informationen ein System ist, das im betreffenden Fahrzeug enthalten ist, und dass das Ausgabeergebnis in einer vorbestimmten Speichereinrichtung gespeichert wird.
Wie oben beschrieben, kann gemäß der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300 gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung das Objekt besonders spezifiziert werden, das das Risiko hervorruft. Folglich kann der Faktor, der das Risiko hervorgerufen hat, spezifiziert werden, und zwar zusätzlich zu der Funktion, dass der gefährliche Punkt spezifiziert wird. Folglich können dem Benutzer die Informationen bereitgestellt werden, die die Ursache des Risikos angeben. Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300 weist die Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 auf, und sie prüft das Analyseergebnis der Fahrgastinformationen gegen die Informationen, die dem Risiko zugeordnet sind, das in der Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 gespeichert ist. Demzufolge wird verhindert, dass unnütze Informationen als Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat enthalten sind, und die Informationen können verfeinert werden.
Demzufolge kann die Zeit verringert werden, die für die Erfassung des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten benötigt wird. Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300 gibt die Positionsinformationen des betreffenden Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt aus, wenn der gefährliche Zustand aufgetreten ist. Folglich können spezifischere Informationen hinsichtlich des gefährlichen Zustands bereitgestellt werden. Beispielsweise können leicht Maßnahmen getroffen werden, so dass das nicht-betreffende Fahrzeug, das sich einer Position nähert, wo der gefährliche Zustand aufgetreten ist, auf den das betreffende Fahrzeug gestoßen ist, das Risiko vermeidet.
Ausführungsform 4
12 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400 zeigt, gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung. Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400, die in 12 veranschaulicht ist, weist eine Umgebungsinformations-Sammeleinheit 110 auf, die Umgebungsinformationen einer Position sammelt, wo der gefährliche Zustand aufgetreten ist, und zwar zusätzlich zu der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300 gemäß Ausführungsform 3, wie in 11 dargestellt.
In 12 sind die gleichen Bezugszeichen der gleichen Konfiguration wie der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300 zugewiesen, die unter Verwendung von 11 beschrieben ist, und eine wiederholende Beschreibung ist weggelassen. Auch möglich ist eine Konfiguration, die die Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 enthält, die die Position des betreffenden Fahrzeugs erfasst, und zwar zusätzlich zu der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 gemäß Ausführungsform 1 oder der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200 gemäß Ausführungsform 2.
Wie in 12 dargestellt, werden die in der Umgebungsinformations-Sammeleinheit 110 gesammelten Umgebungsinformationen an einer Position, wo der gefährliche Zustand aufgetreten ist, an die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren ausgegeben. Die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren gibt Folgendes aus: Den Risikoerzeugungsfaktor, der in der Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten spezifiziert ist, die Positionsinformationen des betreffenden Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt, wenn der gefährliche Zustand aufgetreten ist, sowie die Umgebungsinformationen, die in der Umgebungsinformations-Sammeleinheit 110 gesammelt werden, und zwar an einer Position, wo der gefährliche Zustand aufgetreten ist.
Die Umgebungsinformationen sind Informationen, wie z. B. Zeit, Wetter, Staugrad von Fahrzeugen und Staugrad von Leuten, die aus dem Umgebungsbereich des betreffenden Fahrzeugs erfasst werden. Hinsichtlich des Staugrades von Fahrzeugen ist z.B. ein Bereich des umgebenden Gebiets innerhalb eines Radius mit dem betreffenden Fahrzeug als Mittelpunkt spezifiziert, und der Radius kann aus 1 km, 3 km und 5 km ausgewählt sein. Hinsichtlich des Staugrades von Leuten ist beispielsweise ein Bereich des umgebenden Gebiets innerhalb eines Radius mit dem betreffenden Fahrzeug als Mittelpunkt spezifiziert, und der Radius kann aus 100 m, 300 m und 500 m ausgewählt sein.
Der Staugrad von Leuten in den Umgebungsinformationen kann von einem Cloud-Service unter Verwendung des Internet gesammelt werden. Beispielsweise können Informationen über eine Position, wo sich das betreffende Fahrzeug befindet, von einer Homepage gesammelt werden, die Informationen über den Staugrad veröffentlicht, den eine Internet-Servicegesellschaft, die eine freie Applikation bereitstellt, von einer Verwendungssituation der freien Applikation erfasst. Der Staugrad von Fahrzeugen kann auch von einer Homepage eines Stauinformationsdienstes im Internet gesammelt werden. Die Zeit und das Wetter können beispielsweise von einer Homepage im Internet gesammelt werden.
Der Staugrad von Leuten kann bezogen werden, indem ein Mensch mittels Bilderkennung erkannt wird und die Anzahl von Leuten in einem vorbestimmten Bereich durch ein Gebiet des vorbestimmten Bereichs geteilt wird, und zwar unter Verwendung eines Videos, das von einer am betreffenden Fahrzeug montierten Kamera zum Aufnehmen eines Videos außerhalb des Fahrzeugs aufgenommen wird, oder einer Kamera, wie z. B. einer Straßenkamera nahe dem betreffenden Fahrzeug, die außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist.
Wenn das von der außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Kamera aufgenommene Video verwendet wird, so wird das Video von der außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Kamera an die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400 über eine direkte Kommunikation zwischen der außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Kamera und der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400 oder einem Cloud-Server übermittelt. Folglich kann das Video verwendet werden, das von der außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Kamera aufgenommen wird.
Das Ziel der Informationen, die aus der Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren ausgegeben werden, ist hauptsächlich ein Fahrer und ein Fahrgast bzw. Beifahrer eines nicht-betreffenden Fahrzeugs, sowie beispielsweise ein Smartphone und ein Fahrzeug-Navigationssystem, montiert an dem nicht betreffenden Fahrzeug, an welches die Informationen über einen Cloud-Server übermittelt werden. Es ist auch möglich, dass das Ziel der Informationen ein System ist, das im betreffenden Fahrzeug enthalten ist, und dass das Ausgabeergebnis in einer vorbestimmten Speichereinrichtung gespeichert wird.
Wie oben beschrieben, kann mit der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400 gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung das Objekt besonders spezifiziert werden, das das Risiko hervorruft. Folglich kann der Faktor, der das Risiko hervorgerufen hat, spezifiziert werden, und zwar zusätzlich zu der Funktion, dass der gefährliche Punkt spezifiziert wird. Folglich können dem Benutzer die Informationen bereitgestellt werden, die die Ursache des Risikos angeben.
Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400 weist die Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 auf, und sie prüft das Analyseergebnis der Fahrgastinformationen gegen die Informationen, die dem Risiko zugeordnet sind, das in der Risikozuordnungs-Informationsdatenbank 105 gespeichert ist. Demzufolge wird verhindert, dass unnütze Informationen als Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat enthalten sind, und die Informationen können verfeinert werden. Demzufolge kann die Zeit verringert werden, die für die Erfassung des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten benötigt wird. Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400 gibt die Positionsinformationen des betreffenden Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt aus, wenn der gefährliche Zustand aufgetreten ist, sowie die Umgebungsinformationen der Position, wo der gefährliche Zustand aufgetreten ist.
Folglich können spezifischere Informationen hinsichtlich des gefährlichen Zustands bereitgestellt werden. Demzufolge können beispielsweise leicht Maßnahmen getroffen werden, so dass das nicht-betreffende Fahrzeug, das sich einer Position nähert, wo der gefährliche Zustand aufgetreten ist, auf den das betreffende Fahrzeug gestoßen ist, das Risiko vermeidet. Und Maßnahmen zum Vermeiden eines Staus können leicht getroffen werden, beispielsweise auf der Basis der Umgebungsinformationen.
Ausführungsform 5
13 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung 500 zeigt, gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung. Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 500, die in 13 veranschaulicht ist, weist eine Risikoinformationsdatenbank 111 auf, in welcher ein Risikoerzeugungsfaktor, der in der Vergangenheit aufgetreten ist, und Positionsinformationen registriert sind, und zwar zusätzlich zu der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400 gemäß Ausführungsform 4, wie in 12 dargestellt. In 15 sind die gleichen Bezugszeichen der gleichen Konfiguration wie der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400 zugewiesen, die unter Verwendung von 12 beschrieben ist, und eine wiederholende Beschreibung ist weggelassen.
Wie in 13 veranschaulicht, werden vergangene Risikoinformationen, die in der Risikoinformationsdatenbank 111 akkumuliert sind, an die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben. Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten spezifiziert den Risikoerzeugungsfaktor unter Verwendung der Informationen der visuell erkannten Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, der Informationen der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, der gegenwärtigen Positionsinformationen, die aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 ausgegeben werden, und der vergangenen Risikoinformationen, die aus der Risikoinformationsdatenbank 111 ausgegeben werden, und sie gibt den Risikoerzeugungsfaktor an die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren aus.
Die Risikoinformationsdatenbank 111 zeichnet einen vergangenen Risikoerzeugungsfaktor und Positionsinformationen an dessen Position sowie Zeitinformationen auf. Die Risikoinformationsdatenbank 111 kann eine Fahrzeug-ID speichern. Die Fahrzeug-ID stellt Identifikationsinformationen zum Identifizieren eines Fahrzeugs dar, und es kann beispielsweise eine Herstellungsnummer auf die Fahrzeug-ID angewendet werden.14 veranschaulicht ein Beispiel der vergangenen Risikoinformationen, die in der Risikoinformationsdatenbank 111 aufgezeichnet sind.
Der Risikoerzeugungsfaktor und die Positionsinformationen werden von der Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren in die Risikoinformationsdatenbank 111 eingegeben, und sie werden in der Risikoinformationsdatenbank 111 gespeichert. Die in der Vergangenheit akkumulierten Risikoinformationen können in der Risikoinformationsdatenbank 111 gespeichert werden, und zwar zu der Zeit der Auslieferung der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 500.
In 14 werden die Katze und das Fahrrad als der Risikoerzeugungsfaktor aufgezeichnet, und die Fahrzeug-ID des Fahrzeugs, das auf die Katze und das Fahrrad getroffen ist, und Breiten- und Längengradinformationen als die Positionsinformationen an einer Position, wo das Fahrzeug auf die Katze und das Fahrrad getroffen ist, werden mit Zeitinformationen der Zeit des Treffens aufgezeichnet.
15 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 500 beschreibt. Die Verarbeitung in den Schritten S61 bis S65 ist die gleiche wie die Verarbeitung in den Schritten S51 bis S55 in dem in 10 dargestellten Ablaufdiagramm, und die Verarbeitung zum Berechnen des Verhältnisgrads zwischen der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten in der Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ist die gleiche wie diejenige in Ausführungsform 4.
Es ist jedoch eine Wichtungsverarbeitung im Schritt S67 hinzugefügt, um einen numerischen Wert zum Verhältnisgrad hinzuzufügen, auf der Basis des Risikoerzeugungsfaktors und der Positionsinformationen, die vergangene statistische Informationen sind, die in der Risikoinformationsdatenbank 111 gespeichert sind, nachdem der Verhältnisgrad als der numerische Wert im Schritt S66 berechnet worden ist.
Wie in 14 veranschaulicht, zeichnet die Risikoinformationsdatenbank 111 den vergangenen Risikoerzeugungsfaktor und Positionsinformationen an dessen Position auf. Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten prüft das Verhältnis zwischen der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe aus den Informationen über die visuell erkannte Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und den Informationen über die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden (Schritt S66).
Nachdem das Verhältnis geprüft worden ist, sucht die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten die in der Risikoinformationsdatenbank 111 gespeicherten Informationen, um auf der Basis der aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 ausgegebenen Positionsinformationen zu bestätigen, ob es oder ob es nicht Positionsinformationen zu einem Zeitpunkt gibt, wenn der in der Risikograd-Berechnungseinheit 102 berechnete Risikograd gleich groß wie oder größer wird als ein Schwellenwert, sowie einen Risikoerzeugungsfaktor, der einem Umgebungsbereich einer Position zugeordnet ist, die von den Positionsinformationen angezeigt wird. Der Bereich des umgebenden Gebiets ist innerhalb eines Radius mit dem betreffenden Fahrzeug als Mittelpunkt spezifiziert, und der Radius kann aus 300 m, 500 m und 1 km ausgewählt sein.
Wenn es den entsprechenden Risikoerzeugungsfaktor gibt, erfasst die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten Informationen davon. Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten prüft den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gegen den vergangenen Risikoerzeugungsfaktor, der erfasst worden ist. Wenn der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat mit dem vergangenen Risikoerzeugungsfaktor übereinstimmt, dann wird dem Verhältnisgrad des übereinstimmenden Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ein Punkt hinzugefügt (Schritt S67). Für den Fall beispielsweise, in welchem es das Wort „Katze“ im vergangenen Risikoerzeugungsfaktor gibt, der erfasst worden ist, wird der Punkt dem Verhältnisgrad von „Katze“ im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten hinzugefügt, wenn es „Katze“ im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt.
Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten bestimmt den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten mit dem höchsten Punkt des Verhältnisgrads, inklusive dem gewichteten Verhältnisgrad, der Risikoerzeugungsfaktor zu sein (Schritt S68).
Wie oben beschrieben, kann mit der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 500 gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung das Objekt besonders spezifiziert werden, das das Risiko hervorruft. Folglich kann der Faktor, der das Risiko hervorgerufen hat, spezifiziert werden, und zwar zusätzlich zu der Funktion, dass der gefährliche Punkt spezifiziert wird. Folglich können dem Benutzer die Informationen bereitgestellt werden, die die Ursache des Risikos angeben.
Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 500 weist die Risikoinformationsdatenbank 111 auf, und sie verwendet den vergangenen Risikoerzeugungsfaktor auf der Basis der Positionsinformationen. Demzufolge können die Informationen über den Risikoerzeugungsfaktor, wie z. B. geographische Eigenschaften, die an einer spezifischen Position aufzutreten neigen, dem Prüfen des Verhältnisses hinzugefügt werden. Folglich kann die Genauigkeit zum Spezifizieren des Risikoerzeugungsfaktors erhöht werden.
Modifikationsbeispiel
Die Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 und die Risikoinformationsdatenbank 111 sind der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 gemäß Ausführungsform 1 oder der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200 gemäß Ausführungsform 2 hinzugefügt. Dadurch sind sie imstande, die Genauigkeit zum Spezifizieren des Risikoerzeugungsfaktors zu erhöhen.
Das heißt, eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100A, die in 16 veranschaulicht ist, hat eine solche Konfiguration, dass nicht nur die Informationen über die visuell erkannte Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und die die Informationen über die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, sondern auch gegenwärtige Positionsinformationen, die aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 ausgegeben werden, und vergangene Risikoinformationen, die aus der Risikoinformationsdatenbank 111 ausgegeben werden, in die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eingegeben werden.
Eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200A, die in 17 veranschaulicht ist, hat eine solche Konfiguration, dass nicht nur die Informationen über die visuell erkannte Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und die Informationen über die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, sondern auch gegenwärtige Positionsinformationen, die aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 ausgegeben werden, und vergangene Risikoinformationen, die aus der Risikoinformationsdatenbank 111 ausgegeben werden, in die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eingegeben werden.
Die Risikoinformationsdatenbank 111 ist der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300 gemäß Ausführungsform 3 hinzugefügt. Dadurch ist sie imstande, die Genauigkeit zum Spezifizieren des Risikoerzeugungsfaktors zu erhöhen.
Das heißt, eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300A, die in 18 veranschaulicht ist, hat die folgende Konfiguration: Die Positionsinformationen des betreffenden Fahrzeugs, die in der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 erfasst werden, werden nicht nur an die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren ausgegeben, sondern auch an die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten.
Nicht nur die Informationen der visuell erkannten Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und die Informationen der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, sondern auch gegenwärtige Positionsinformationen, die aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 ausgegeben werden, und vergangene Risikoinformationen, die aus der Risikoinformationsdatenbank 111 ausgegeben werden, werden in die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eingegeben.
In 16, 17 und 18 sind die gleichen Bezugszeichen der gleichen Konfiguration wie den Risikoinformations-Sammeleinrichtungen 100, 200 und 300 zugewiesen, die unter Verwendung von 1, 8 und 11 beschrieben sind, und eine wiederholende Beschreibung ist weggelassen.
Ausführungsform 6
19 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung 600 zeigt, gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung. Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 600, die in 19 veranschaulicht ist, weist eine Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge auf, die Risikoerzeugungsfaktor-Informationen in Hinblick auf ein nicht-betreffendes Fahrzeug erfasst, zusätzlich zu der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 500 gemäß Ausführungsform 5, wie in 13 dargestellt. In 19 sind die gleichen Bezugs-zeichen der gleichen Konfiguration wie der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 500 zugewiesen, die unter Verwendung von 13 beschrieben ist, und eine wiederholende Beschreibung ist weggelassen.
Wie in 19 veranschaulicht, werden die Informationen über den Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs, die in der Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge erfasst worden sind, an die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben. Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten spezifiziert den Risikoerzeugungsfaktor unter Verwendung der Informationen der visuell erkannten Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, der Informationen der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, den gegenwärtigen Positionsinformationen, die aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 ausgegeben werden, den vergangenen Risikoinformationen, die aus der Risikoinformationsdatenbank 111 ausgegeben werden, und dem Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs, der aus der Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge ausgegeben wird, und sie gibt den Risikoerzeugungsfaktor an die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren aus.
Hier fällt der Name des Risikoerzeugungsfaktor, der im nicht-betreffenden Fahrzeug spezifiziert worden ist, unter die Informationen des Risikoerzeugungsfaktors des nicht-betreffenden Fahrzeugs. Die Positionsinformationen zur Zeit des Auftretens des Risikoerzeugungsfaktors, die im nicht-betreffenden Fahrzeug spezifiziert sind, können hinzufügt sein. Die Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge kann die Informationen über den Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs über eine direkte Kommunikation mit einer Risikoinformations-Sammeleinrichtung erfassen, die am nicht-betreffenden Fahrzeug montiert ist, oder sie kann die Informationen über einen Cloud-Server erfassen. Der Risikoerzeugungsfaktor, der im nicht betreffenden Fahrzeug spezifiziert ist und aus der Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge ausgegeben wird, und die Positionsinformationen davon können in der Risikoinformationsdatenbank 111 als vergangene Risikoinformationen akkumuliert werden.
20 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 600 beschreibt. Die Verarbeitung in den Schritten S71 bis S75 ist die gleiche wie die Verarbeitung in den Schritten S51 bis S55 in dem in 10 dargestellten Ablaufdiagramm. Die Wichtungsverarbeitung im Schritt S77 zum Hinzufügen eines numerischen Werts zu einem Verhältnisgrad auf der Basis des Risikoerzeugungsfaktors und der Positionsinformationen, die vergangene statistische Informationen sind, die in der Risikoinformationsdatenbank 111 gespeichert sind, nachdem der Verhältnisgrad zwischen der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten berechnet worden ist und der Verhältnisgrad als der numerische Wert im Schritt S76 in der Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten berechnet worden ist, ist die gleiche wie bei der Ausführungsform 5. Es ist jedoch eine Wichtungsverarbeitung im Schritt S78 hinzugefügt, um einen numerischen Wert dem Verhältnisgrad hinzuzufügen, und zwar auf der Basis des Risikoerzeugungsfaktors des nicht-betreffenden Fahrzeugs, der aus der Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge ausgegeben wird.
Die Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge erfasst den Risikoerzeugungsfaktor des nicht betreffenden Fahrzeugs, das sich in der Nähe des betreffenden Fahrzeugs befindet, von dem nicht-betreffenden Fahrzeug. Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten prüft das Verhältnis zwischen der Kandidatengruppe für visuell erkannte Objekte und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe aus den Informationen über die visuell erkannte Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und den Informationen über die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden (Schritt S76).
Nachdem das Verhältnis geprüft worden ist, sucht die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten die in der Risikoinformationsdatenbank 111 gespeicherten Informationen, um auf der Basis der aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit 109 ausgegebenen Positionsinformationen zu bestätigen, ob es oder ob es nicht Positionsinformationen zu einem Zeitpunkt gibt, wenn der in der Risikograd-Berechnungseinheit 102 berechnete Risikograd gleich groß wie oder größer wird als ein Schwellenwert, sowie einen Risikoerzeugungsfaktor, der einem Bereich um eine Position herum zugeordnet ist, die von den Positionsinformationen angezeigt wird.
Wenn es den entsprechenden Risikoerzeugungsfaktor gibt, werden Informationen darüber erfasst. Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten prüft den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gegen den vergangenen Risikoerzeugungsfaktor, der erfasst worden ist. Wenn der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat mit dem vergangenen Risikoerzeugungsfaktor übereinstimmt, dann wird dem Verhältnisgrad des übereinstimmenden Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ein Punkt hinzugefügt (Schritt S77).
Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten erfasst außerdem den Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs, das sich in der Umgebung des betreffenden Fahrzeugs befindet, der von der Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge ausgegeben wird. Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten prüft den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gegen den vergangenen Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs, der erfasst worden ist. Wenn der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat mit dem vergangenen Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs übereinstimmt, dann wird dem Verhältnisgrad des übereinstimmenden Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ein Punkt hinzugefügt (Schritt S78).
Für den Fall beispielsweise, in welchem es das Wort „Katze“ im vergangenen Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs gibt, der erfasst worden ist, wird der Punkt dem Verhältnisgrad von „Katze“ im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten hinzugefügt, wenn es „Katze“ im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt. Der Bereich des umgebenden Gebiets, wie oben beschrieben, ist innerhalb eines Radius mit dem betreffenden Fahrzeug als Mittelpunkt spezifiziert, und der Radius kann aus 300 m, 500 m und 1 km ausgewählt sein.
Die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten bestimmt den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten mit dem höchsten Punkt des Verhältnisgrads, inklusive dem gewichteten Verhältnisgrad, der Risikoerzeugungsfaktor zu sein (Schritt S79).
Wie oben beschrieben, kann gemäß der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 600 gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung das Objekt besonders spezifiziert werden, das das Risiko hervorruft. Folglich kann der Faktor, der das Risiko hervorgerufen hat, spezifiziert werden, und zwar zusätzlich zu der Funktion, dass der gefährliche Punkt spezifiziert wird. Folglich können dem Benutzer die Informationen bereitgestellt werden, die die Ursache des Risikos angeben.
Die Risikoinformations-Sammeleinrichtung 600 weist die Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge auf, und sie verwendet die Informationen über den Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs, das sich in der Umgebung des betreffenden Fahrzeugs befindet. Dadurch sind sie imstande, die Genauigkeit zum Spezifizieren des Risikoerzeugungsfaktors weiter zu erhöhen.
Modifikationsbeispiel
Die Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge ist den Risikoinformations-Sammeleinrichtungen 100, 200, 300 und 400 gemäß den Ausführungsformen 1 bis 4 hinzugefügt. Dadurch ist sie imstande, die Genauigkeit zum Spezifizieren des Risikoerzeugungsfaktors zu erhöhen.
Das heißt, eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100B, die in 21 gezeigt ist, hat eine Konfiguration, bei welcher nicht nur die Informationen über die visuell erkannte Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und die Informationen über die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, sondern auch die Informationen über den Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs, die aus der Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge ausgegeben werden, in die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eingegeben werden.
Eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung 200B, die in 22 gezeigt ist, hat eine Konfiguration, bei welcher nicht nur die Informationen über die visuell erkannte Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und die Informationen über die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, sondern auch die Informationen über den Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs, die aus der Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge ausgegeben werden, in die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eingegeben werden.
Eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung 300B, die in 23 gezeigt ist, hat eine Konfiguration, bei welcher nicht nur die Informationen über die visuell erkannte Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und die Informationen über die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, sondern auch die Informationen über den Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs, die aus der Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge ausgegeben werden, in die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eingegeben werden.
Eine Risikoinformations-Sammeleinrichtung 400B, die in 24 gezeigt ist, hat eine Konfiguration, bei welcher nicht nur die Informationen über die visuell erkannte Objektgruppe, die aus der Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte ausgegeben werden, und die Informationen über die Risikoerzeugungsfaktor-Kandidatengruppe, die aus der Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ausgegeben werden, sondern auch die Informationen über den Risikoerzeugungsfaktor des nicht-betreffenden Fahrzeugs, die aus der Erfassungseinheit 112 für nicht-betreffende Fahrzeuge ausgegeben werden, in die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eingegeben werden.
In 21 bis 24 sind die gleichen Bezugszeichen der gleichen Konfiguration wie den Risikoinformations-Sammeleinrichtungen 100, 200, 300 und 400 zugewiesen, die unter Verwendung von 1, 8, 11 und 12 beschrieben sind, und eine wiederholende Beschreibung ist weggelassen.
Die Hauptkonfigurationen der Risikoinformations-Sammeleinrichtungen 100, 200, 300, 400, 500, 600, 100A, 200A, 300A, 100B, 200B und 300B können unter Verwendung eines Computers erstellt werden, und jede Konfiguration davon wird erzielt, wenn der Computer ein Programm ausführt. Beispielsweise wird Folgendes durch eine in 25 veranschaulichte Verarbeitungsschaltung 100 erzielt: Die Fahrinformations-Erfassungseinheit 101, die Risikograd-Berechnungseinheit 102, die Spezifikationseinheit 103 für visuell erkannte Objekte, die Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit 104, die Vorgabeeinheit 106 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, die Spezifizierungseinheit 107 für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten und die Ausgabeeinheit 108 für Risikoerzeugungsfaktoren in der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100, die in 1 veranschaulicht ist.
Ein Prozessor, wie z. B. eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) und ein digitaler Signalprozessor (DSP) werden in der Verarbeitungsschaltung 10 verwendet, und die Funktion von jeder oben beschriebenen Konfiguration wird erzielt, indem ein Programm ausgeführt wird, das in einer Speichereinrichtung gespeichert ist.
Dedizierte Hardware kann bei der Verarbeitungsschaltung 10 verwendet werden. Wenn die Verarbeitungsschaltung 10 dedizierte Hardware ist, fällt beispielsweise Folgendes unter die Verarbeitungsschaltung 10: eine Einzelschaltung, eine komplexe Schaltung, ein programmierter Prozessor, ein parallel-programmierter Prozessor, eine applikationsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA) oder eine Schaltung, die diese kombiniert.
26 veranschaulicht als ein Beispiel eine Hardwarekonfiguration in einem Fall, in welchem jede Konfiguration der in 1 veranschaulichten Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 unter Verwendung eines Prozessors gebildet ist. In diesem Fall wird z. B. jede Funktion der Konfiguration der Risikoinformations-Sammeleinrichtung 100 erzielt von einer Kombination aus Software (Software, Firmware oder eine Kombination aus Software und Firmware). Die Software ist beispielsweise als ein Programm beschrieben und in einem Speicher 12 gespeichert. Ein Prozessor 11, der als die Verarbeitungsschaltung 10 fungiert, liest das im Speicher 12 (der Speichereinrichtung) gespeicherte Programm aus und führt es aus. Dadurch wird die Funktion jeder Einheit erzielt.
Die vorliegende Erfindung ist im Detail gezeigt und beschrieben. Die voranstehende Beschreibung ist in jeglicher Hinsicht aber nur anschaulich und nicht einschränkend. Es versteht sich daher, dass zahlreiche Modifikationen und Variationen ersonnen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann jede Ausführungsform beliebig kombiniert werden, oder jede Ausführungsform kann angemessen variiert oder dabei Merkmale weggelassen werden, und zwar innerhalb des Umfangs der Erfindung.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2003123185 A [0003]
JP 2007047914 A [0003]

Claims

Risikoinformations-Sammeleinrichtung, die an einem Fahrzeug montiert ist und Informationen sammelt, die für die Fahrt des Fahrzeugs gefährlich sind, und die Folgendes aufweist: eine Fahrinformations-Erfassungseinheit, die Fahrinformationen erfasst, die einen Fahrzustand des Fahrzeugs anzeigen; eine Risikograd-Berechnungseinheit, die einen Risikograd berechnet, der ein Index sein soll, ob ein Fahrzustand des Fahrzeugs in Gefahr ist, auf der Basis der Fahrinformationen, die in der Fahrinformations-Erfassungseinheit erfasst worden sind; eine Spezifikationseinheit für visuell erkannte Objekte, die Sichtlinieninformationen eines Fahrers des Fahrzeugs und Objektinformationen um das Fahrzeug herum kombiniert und einen Namen des visuell erkannten Objekts des Fahrers spezifiziert, so dass ein visuell erkannter Objektkandidat vorgegeben wird; eine Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit, die Fahrgastinformationen bezieht, die zumindest Worte enthalten, die von einem Fahrgast ausgesprochen werden; eine Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, die mindestens einen Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vorgibt, zum Spezifizieren eines Risikoerzeugungsfaktors, der ein Risiko herbeigeführt hat, auf der Basis der Fahrgastinformationen, die in der Fahrzeuginsasseninformations-Erfassungseinheit erfasst worden sind; und eine Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, die einen Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert, auf der Basis des Risikograds, der in der Risikograd-Berechnungseinheit berechnet worden ist, des visuell erkannten Objektkandidaten, der in der Spezifikationseinheit für visuell erkannte Objekte spezifiziert worden ist, und des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, der in der Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vorgegeben wird, wobei die Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten ein Verhältnis zwischen dem visuell erkannten Objektkandidaten und dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten prüft, wenn ein Risikograd gleich groß wie oder größer wird als ein Schwellenwert, und den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat als den Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert, wenn der visuell erkannte Objektkandidat und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat einander zugeordnet sind.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eine Stimmenanalyse auf Wörtern durchführt, die von dem Fahrgast ausgesprochen werden, die Wörter in Einzelwörter teilt und eine Mehrzahl der Wörter, die geteilt worden sind, als den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten in einer Menge vorgibt.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 2, wobei die Fahrgastinformationen Videoinformationen über ein Verhalten des Fahrgasts enthalten, und die Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eine Videoanalyse über das Verhalten des Fahrgasts durchführt, und wenn das Verhalten des Fahrgasts ein Verhalten zum Spezifizieren eines Objekts außerhalb des Fahrzeugs ist, die Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten das Objekt spezifiziert und ein Wort eines Namens des Objekts zum Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat hinzufügt.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Fahrinformationen Informationen über eine Geschwindigkeit, ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer Bremsung, einer Beschleunigung und eines Lenkwinkels enthalten, und die Risikograd-Berechnungseinheit den Risikograd mittels eines numerischen Werts in mehreren Stufen durch Kombination der Geschwindigkeit, des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins der Bremsung, der Beschleunigung und des Lenkwinkels vorgibt.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 3, wobei beim Prüfen eines Verhältnisses zwischen dem visuell erkannten Objektkandidaten und dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, wenn ein Wort, das ein Objekt ausdrückt, oder ein Wort, das einen Zustand eines Objekts ausdrückt, im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten mit dem visuell erkannten Objektkandidaten übereinstimmt, die Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten den visuell erkannten Objektkandidaten mit dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten verknüpft und den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten als den Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 3, wobei beim Prüfen eines Verhältnisses zwischen dem visuell erkannten Objektkandidaten und dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, wenn ein Wort, das ein Objekt ausdrückt, oder ein Wort, das einen Zustand eines Objekts ausdrückt, im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten mit dem visuell erkannten Objektkandidaten übereinstimmt, die Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten den visuell erkannten Objektkandidaten mit dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten verknüpft, und wenn es eine Mehrzahl von Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten gibt, die Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten jedes Wort in den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten klassifiziert, und zwar in ein Wort, das ein Objekt ausdrückt, ein Wort, das einen Zustand eines Objekts ausdrückt, und ein Wort, das einen Risikograd ausdrückt, einen vorbestimmten Punkt jedem Wort für jede Klassifizierung als einen Index eines Grads eines Verhältnisses zuweist, eine Summe des vorbestimmten Punkts für jeden Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten berechnet und den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten mit der höchsten Summe als den Risikoerzeugungsfaktor spezifiziert.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 3, die ferner Folgendes aufweist: eine Risikozuordnungs-Informationsdatenbank, die Informationen speichert, die einem Risiko zugeordnet sind, wobei die Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten die Fahrgastinformationen unter Verwendung von Informationen verfeinert, die dem Risiko zugeordnet sind, und zwar beim Vorgeben des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, die Informationen, die dem Risiko zugeordnet sind, mindestens ein Wort enthalten, das einem Risiko zugeordnet ist, und beim Verfeinern der Fahrgastinformationen, wenn eine Mehrzahl von Wörtern im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten das Wort enthalten, das dem Risiko in der Risikozuordnungs-Informationsdatenbank zugeordnet ist, die Vorgabeeinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten das Wort, das dem Risiko zugeordnet ist, im Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten und Worte, die vor und nach dem Wort ausgesprochen werden, die dem Risiko zugeordnet sind, als den Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten vorgibt.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 1, die ferner Folgendes aufweist: eine Positionsinformations-Datenerfassungseinheit, die Positionsinformationen des Fahrzeugs erfasst, wobei Positionsinformationen des Fahrzeugs, die aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit ausgeben werden, an einem Zeitpunkt, wenn ein gefährlicher Zustand aufgetreten ist, zusammen mit dem Risikoerzeugungsfaktor ausgegeben werden, der spezifiziert worden ist.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 1, die ferner Folgendes aufweist: eine Umgebungsinformations-Sammeleinheit, die Umgebungsinformationen sammelt, die zumindest einen Staugrad von Fahrzeugen und einen Staugrad von Leuten um das Fahrzeug herum enthält, wobei Umgebungsinformationen, die aus der Umgebungsinformations-Sammeleinheit ausgegeben werden, an einer Position, wo ein gefährlicher Zustand aufgetreten ist, gemeinsam mit dem Risikoerzeugungsfaktor ausgegeben werden, der spezifiziert worden ist.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 3, die ferner Folgendes aufweist: eine Risikoinformationsdatenbank, die einen vergangenen Risikoerzeugungsfaktor und Positionsinformationen des vergangenen Risikoerzeugungsfaktors speichert; und eine Positionsinformations-Datenerfassungseinheit, die Positionsinformationen des Fahrzeugs erfasst, wobei beim Prüfen eines Verhältnisses zwischen dem visuell erkannten Objektkandidaten und dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, wenn die Risikoinformationsdatenbank den vergangenen Risikoerzeugungsfaktor enthält, der den Positionsinformationen des Fahrzeugs zugeordnet ist, die aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit ausgeben werden, zu einem Zeitpunkt, wenn der Risikograd gleich groß wie oder größer wird als ein Schwellenwert, und der vergangene Risikoerzeugungsfaktor und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat miteinander übereinstimmen, die Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eine Wichtungsverarbeitung eines Verhältnisgrades des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten durchführt, der mit dem vergangenen Risikoerzeugungsfaktor übereinstimmt.
Risikoinformations-Sammeleinrichtung nach Anspruch 10, die ferner Folgendes aufweist: eine Erfassungseinheit für nicht-betreffende Fahrzeuge, die einen Risikoerzeugungsfaktor eines nicht betreffenden Fahrzeugs erfasst, beim Prüfen eines Verhältnisses zwischen dem visuell erkannten Objektkandidaten und dem Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten, wenn der Risikoerzeugungsfaktor des nicht betreffenden Fahrzeugs, der in der Erfassungseinheit für nicht-betreffende Fahrzeuge erfasst worden ist, zugeordnet den Positionsinformationen des Fahrzeugs, die aus der Positionsinformations-Datenerfassungseinheit ausgegeben werden, zu einem Zeitpunkt, wenn der Risikograd gleich groß wie oder größer wird als ein Schwellenwert, und der Risikoerzeugungsfaktor-Kandidat miteinander übereinstimmen, die Spezifizierungseinheit für Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten eine Wichtungsverarbeitung auf einem Verhältnisgrad des Risikoerzeugungsfaktor-Kandidaten durchführt, der mit dem Risikoerzeugungsfaktor übereinstimmt.