DE112018001489T5 - Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung, Computerprogramm und Nachrichtenermittlungsverfahren - Google Patents

Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung, Computerprogramm und Nachrichtenermittlungsverfahren Download PDF

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Shogo Kamiguchi
Shinichi Aiba
Hiroshi Tateishi
Tomohiro Mizutani
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

Eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung, ein Computerprogramm und ein Nachrichtenermittlungsverfahren zum Ermitteln der Korrektheit von Nachrichten, die nicht-periodisch in einem fahrzeugeigenen Netzwerk gesendet werden, werden bereitgestellt. Falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung eine periodische Nachricht empfängt, ermittelt sie die Korrektheit der periodischen Nachricht auf der Basis eines Empfangszyklus. Falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung eine nicht-periodische Nachricht empfängt, ermittelt sie die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis der Inhalte einer als korrekt ermittelten periodischen Nachricht. Die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung speichert die Korrespondenz von periodischen Nachrichten, die zum Ermitteln der Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht zu verwenden sind, zu der nicht-periodischen Nachricht. Die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung ermittelt auf der Basis der gespeicherten Korrespondenz die Korrektheit einer empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis davon, ob der Inhalt der periodischen Nachricht, die zu der empfangenen nicht-periodischen Nachricht korrespondiert und die unmittelbar vor jener empfangenen nicht-periodischen Nachricht empfangen worden ist und die von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung, die in einem Fahrzeug eingebaut ist und Nachrichten über ein fahrzeugeigenes Netzwerk austauscht, ein Computerprogramm und ein Nachrichtenermittlungsverfahren.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • In einem Fahrzeug ist eine große Anzahl an Vorrichtungen eingebaut. Die mehreren fahrzeuggebundenen Vorrichtungen sind über eine Kommunikationsleitung verbunden und arbeiten untereinander zusammen, indem sie Informationen untereinander austauschen. Bei einem herkömmlichen fahrzeuggebundenen Kommunikationssystem kann eine böswillige Vorrichtung beispielsweise mit der Kommunikationsleitung verbunden sein, und außerdem kann eine berechtigte fahrzeuggebundene Vorrichtung beispielsweise aufgrund eines Computervirus oder dergleichen fehlerhaft arbeiten. Es besteht die Besorgnis, dass eine derartige böswillige Vorrichtung eine mit der Kommunikationsleitung verbundene berechtigte fahrzeuggebundene Vorrichtung veranlassen kann, fehlerhaft zu arbeiten, indem sie beispielsweise das nicht-autorisierte Senden von Nachrichten in die Kommunikationsleitung durchführt. Daher wird nach einer Technologie zum Verhindern von Fehlfunktionen etc. von berechtigten fahrzeuggebundenen Vorrichtungen geforscht, die durch nicht-autorisierte Nachrichten veranlasst werden, die von nicht-autorisierten Vorrichtungen gesendet werden.
  • In Patentdokument 1 wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem in einem fahrzeuggebundenen Netzwerksystem mit mehreren elektronischen Steuereinheiten, die über einen Bus nach Maßgabe eines Controller Area Network (CAN)-Protokolls kommunizieren, auf dem Bus gesendete Datenrahmen empfangen werden, und falls ein Datenrahmen empfangen wird, der einer vorbestimmten Regel hinsichtlich des Sendezyklus nicht entspricht, wird eine spezifische Kennung in dem Datenrahmen verifiziert, um eine nicht-autorisierte Handlung zu erfassen.
  • VORBEKANNTE TECHNISCHE DOKUMENTE
  • PATENTDOKUMENTE
  • Patentdokument 1: Internationale Offenlegungsschrift JP 2015/170451
  • ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG
  • VON DER ERFINDUNG ZU LÖSENDE AUFGABEN
  • Das in Patentdokument 1 offenbarte Erfassungsverfahren für nicht-autorisierte Handlungen verwendet jedoch ein Verfahren des Lieferns einer spezifischen Kennung an Datenrahmen, die nicht-periodisch gesendet werden, und es besteht die Möglichkeit, dass eine nicht-autorisierte Vorrichtung unerlaubterweise die spezifische Kennung erhält bzw. aufnimmt. Eine nicht-autorisierte Vorrichtung, die unerlaubterweise die spezifische Kennung aufgenommen hat, kann das in Patentdokument 1 offenbarte Erfassungsverfahren für nicht-autorisierte Handlungen umgehen, indem Datenrahmen von der Vorrichtung mit der unerlaubterweise aufgenommenen Kennung versehen werden und derartige Datenrahmen gesendet werden.
  • Die vorliegende Erfindung wurde angesichts derartiger Umstände entwickelt und soll eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung, ein Computerprogramm und ein Nachrichtenermittlungsverfahren zum Ermitteln der Korrektheit von Nachrichten bereitstellen, die nicht-periodisch in einem fahrzeugeigenen Netzwerk gesendet werden.
  • MITTEL ZUM LÖSEN DER AUFGABE
  • Eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung tauscht Nachrichten mit einer in einem Fahrzeug montierten anderen Vorrichtung aus, wobei die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie umfasst: eine Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten, die periodisch gesendete periodische Nachrichten empfängt und die Korrektheit der periodischen Nachrichten ermittelt; und eine Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten, die nicht-periodisch gesendete nicht-periodische Nachrichten empfängt und die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachrichten auf der Basis der Inhalte von denjenigen periodischen Nachrichten ermittelt, die von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden sind.
  • Außerdem ist die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten, falls sie eine nicht-periodische Nachricht empfängt, die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis davon ermittelt, ob der Inhalt einer periodischen Nachricht, die unmittelbar vor der nicht-periodischen Nachricht empfangen worden ist und die von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht.
  • Außerdem ist die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Korrespondenzspeichereinheit umfasst, die eine Korrespondenz von für das Ermitteln der Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht zu verwendenden periodischen Nachrichten zu der nicht-periodischen Nachricht speichert, und dass die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten auf der Basis der in der Korrespondenzspeichereinheit gespeicherten Korrespondenz ermittelt, ob der Inhalt der periodischen Nachricht, die zu der empfangenen nicht-periodischen Nachricht korrespondiert und die unmittelbar vor jener empfangenen nicht-periodischen Nachricht empfangen worden ist sowie von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht.
  • Außerdem ist die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten, falls sie eine periodische Nachricht empfängt, die Korrektheit dieser empfangenen periodischen Nachricht auf der Basis einer Zeitspanne ab dem Zeitpunkt, zu dem zum letzten Mal eine periodische Nachricht empfangen wurde, bis zum Empfang dieser empfangenen periodischen Nachricht, ermittelt.
  • Außerdem ist die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht ermittelt, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Fahrer des Fahrzeugs vorhanden ist oder nicht.
  • Außerdem ist die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht ermittelt, die eine Benachrichtigung eines Erfassungsergebnisses darüber liefert, ob ein Hindernis vor dem Fahrzeug vorhanden ist oder nicht.
  • Außerdem ist die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung eines Öffnens einer Tür des Fahrzeugs liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht ermittelt, die eine Benachrichtigung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs liefert.
  • Ein Computerprogramm gemäß der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es einen Computer, der Nachrichten mit einer in einem Fahrzeug montierten anderen Vorrichtung austauscht, veranlasst zu arbeiten als: eine Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten, die periodisch gesendete periodische Nachrichten empfängt und die Korrektheit der periodischen Nachrichten ermittelt; und eine Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten, die nicht-periodisch gesendete nicht-periodische Nachrichten empfängt und die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachrichten auf der Basis des Inhalts von denjenigen periodischen Nachrichten ermittelt, die von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden sind.
  • Ein Nachrichtenermittlungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ist gekennzeichnet durch: Austauschen von Nachrichten mit (das bedeutet Senden von Nachrichten an und Empfangen von Nachrichten von) einer in einem Fahrzeug montierten anderen Vorrichtung; Empfangen von periodisch gesendeten periodischen Nachrichten und Ermitteln der Korrektheit der periodischen Nachrichten; und Empfangen von nicht-periodisch gesendeten nicht-periodischen Nachrichten und Ermitteln der Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachrichten auf der Basis des Inhalts von denjenigen periodischen Nachrichten, die als korrekt ermittelt worden sind.
  • Bei der vorliegenden Erfindung tauscht eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung Nachrichten mit anderen Vorrichtungen über eine Kommunikationsleitung aus, die beispielsweise in einem Fahrzeug angeordnet sind. Zu den von den anderen Vorrichtungen im Fahrzeug gesendeten Nachrichten gehören periodische Nachrichten, die mit vorbestimmten Zyklen wiederholt gesendet werden, und nicht-periodische Nachrichten, die in Antwort auf das Auftreten von bestimmten Ereignissen innerhalb des Fahrzeugs gesendet werden. Falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung eine periodische Nachricht empfängt, ermittelt sie die Korrektheit der periodischen Nachricht beispielsweise auf der Basis eines Empfangszyklus. Falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung eine nicht-periodische Nacht empfängt, ermittelt sie außerdem die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis der Inhalte einer als korrekt ermittelten periodischen Nachricht.
  • Falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung beispielsweise eine nicht-periodische Nachricht empfängt, ermittelt sie die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis davon, ob die Inhalte einer periodischen Nachricht, die unmittelbar vor der nicht-periodischen Nachricht empfangen worden ist und die als korrekt ermittelt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllen oder nicht.
  • Die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht kann in einfacher und exakter Weise ermittelt werden, indem die Ermittlung der Korrektheit der nicht-periodischen Nachricht nicht nur auf der Basis der empfangenen nicht-periodischen Nachricht, sondern auch auf der Basis der Inhalte einer korrekten periodischen Nachricht durchgeführt wird, die mit der nicht-periodischen Nachricht verknüpft ist.
  • Außerdem speichert bei der vorliegenden Erfindung die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung eine Korrespondenz von für das Ermitteln der Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht zu verwendenden periodischen Nachrichten zu der nicht-periodischen Nachricht. Die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung ermittelt auf der Basis der in der Korrespondenzspeichereinheit gespeicherten Korrespondenz die Korrektheit einer empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis davon, ob der Inhalt der periodischen Nachricht, die zu der empfangenen nicht-periodischen Nachricht korrespondiert und die unmittelbar vor jener empfangenen nicht-periodischen Nachricht empfangen worden ist sowie von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht. Dementsprechend kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung auf der Basis einer mit der nicht-periodischen Nachricht verknüpften periodischen Nachricht die Ermittlung selbst dann durchführen, wenn die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung verschiedene Arten von periodischen Nachrichten empfängt.
  • Außerdem führt bei der vorliegenden Erfindung die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung die Ermittlung der Korrektheit einer periodischen Nachricht auf der Basis einer Zeitspanne ab dem Zeitpunkt, zu dem zum letzten Mal eine periodische Nachricht empfangen wurde, bis zum Empfang dieser empfangenen periodischen Nachricht, durch. Dementsprechend kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung die Ermittlung der Korrektheit auf der Basis davon durchführen, ob die periodischen Nachrichten mit einem korrekten Zyklus gesendet worden sind oder nicht.
  • Die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung ermittelt beispielsweise die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Fahrer des Fahrzeugs vorhanden ist oder nicht. Das bedeutet, falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung eine nicht-periodische Nachricht empfängt, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs liefert, kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung festlegen, dass die nicht-periodische Nachricht korrekt ist, falls ein Fahrer des Fahrzeugs vorhanden ist, und sie kann festlegen, dass die nicht-periodische Nachricht inkorrekt ist, falls kein Fahrer vorhanden ist.
  • Die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung ermittelt beispielsweise die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung eines Erfassungsergebnisses darüber liefert, ob ein Hindernis vor dem Fahrzeug vorhanden ist oder nicht. Das bedeutet, falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung eine nicht-periodische Nachricht empfängt, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs liefert, kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung festlegen, dass die nicht-periodische Nachricht korrekt ist, falls sich kein Hindernis vor dem Fahrzeug befindet, und sie kann festlegen, dass die nicht-periodische Nachricht inkorrekt ist, falls ein Hindernis vorhanden ist.
  • Die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung ermittelt beispielsweise die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung eines Öffnens einer Tür des Fahrzeugs liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs liefert. Das bedeutet, falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung eine nicht-periodische Nachricht empfängt, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zum Türöffnen des Fahrzeugs liefert, kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung festlegen, dass die nicht-periodische Nachricht korrekt ist, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner oder gleich einer vorbestimmten Geschwindigkeit ist, und sie kann festlegen, dass die nicht-periodische Nachricht inkorrekt ist, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit ist.
  • VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNG
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Korrektheit von Nachrichten, die nicht-periodisch in einem fahrzeugeigenen Netzwerk gesendet werden, in einfacher und genauer Weise ermittelt werden, indem eine Konfiguration verwendet wird, bei der die Ermittlung der Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht nicht nur auf der Basis der empfangenen nicht-periodischen Nachricht, sondern auf der Basis der Inhalte einer korrekten periodischen Nachricht, die mit der nicht-periodischen Nachricht verknüpft ist, durchgeführt wird.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Blockschaltbild, das die Konfiguration eines fahrzeuggebundenen Kommunikationssystems gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
    • 2 ist ein schematisches Diagramm, das ein Beispiel einer Ermittlungsbedingungstabelle zeigt.
    • 3 ist ein schematisches Diagramm, das ein Beispiel einer von einer Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten durchgeführten Ermittlung der Korrektheit von nicht-periodischen Nachrichten zeigt.
    • 4 ist ein schematisches Diagramm, das ein Beispiel der von der Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten durchgeführten Ermittlung der Korrektheit von nicht-periodischen Nachrichten zeigt.
    • 5 ist ein Flussdiagramm, das eine Prozedur der von einer fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung durchgeführten Verarbeitung zum Ermitteln der Korrektheit von Nachrichten zeigt.
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das die Prozedur der von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung durchgeführten Verarbeitung zum Ermitteln der Korrektheit von Nachrichten zeigt.
  • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • 1 ist ein Blockschaltbild, das die Konfiguration eines fahrzeuggebundenen Kommunikationssystems gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Das fahrzeuggebundene Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform weist eine Konfiguration auf, bei der mehrere in einem Fahrzeug 1 montierte fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtungen 10 über eine gemeinsame Kommunikationsleitung 2 verbunden sind. Jede fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 ist eine Vorrichtung wie beispielsweise eine elektronische Steuereinheit (ECU), eine beispielsweise Autonavigationsvorrichtung oder dergleichen, und sie tauscht Informationen mit anderen fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtungen 10 aus, indem sie Nachrichten über die Kommunikationsleitung 2 austauscht und eine Verarbeitung durchführt, mit der die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 betraut ist. Es ist zu beachten, dass bei der vorliegenden Ausführungsform die fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtungen 10 eine Kommunikation nach Maßgabe des CAN-Standards durchführen.
  • Eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 ist so konfiguriert, dass sie eine Verarbeitungseinheit (Prozessor) 11, eine Speichereinheit 12, eine Kommunikationseinheit 13 etc. enthält. Es ist zu beachten, dass, während in 1 die detaillierte Konfiguration nur einer fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 gezeigt ist, auch der Rest der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtungen 10 ähnliche Konfigurationen aufweist. Die Verarbeitungseinheit 11 der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 ist unter Verwendung einer Arithmetikverarbeitungseinheit wie beispielsweise einer Zentraleinheit (CPU) oder einer Mikroverarbeitungseinheit (MPU) gebildet und führt verschiedene Arten von Verarbeitungen durch, indem sie Programme ausführt, die in der Speichereinheit 12 etc. gespeichert sind. In der vorliegenden Ausführungsform führt die Verarbeitungseinheit 11 eine Verarbeitung zum Ermitteln der Korrektheit von Nachrichten durch, die von anderen fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtungen 10 über die Kommunikationsleitung 2 empfangen worden, indem sie ein beispielsweise in der Speichereinheit 12 gespeichertes Nachrichtenermittlungsprogramm 12c ausführt.
  • Die Speichereinheit 12 ist unter Verwendung eines nichtflüchtigen Speicherelements wie beispielsweise eines Flashspeichers oder eines elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeichers (EEPROM) gebildet. Die Speichereinheit 12 speichert von der Verarbeitungseinheit 11 auszuführende Programme, für die Verarbeitung erforderliche Daten etc. In der vorliegenden Ausführungsform speichert die Speichereinheit 12 eine Zyklustabelle 12a und eine Ermittlungsbedingungstabelle 12b, die Informationen, die für die Verarbeitung für das Ermitteln der Korrektheit von empfangenen Nachrichten zu verwenden sind, und das von der Verarbeitungseinheit 11 auszuführende Nachrichtenermittlungsprogramm 12c speichern.
  • Die Kommunikationseinheit 13 ist mit der Kommunikationsleitung 2 verbunden und tauscht über die Kommunikationsleitung 2 Nachrichten mit anderen fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtungen 10 aus. In der vorliegenden Ausführungsform führt die Kommunikationseinheit 13 Kommunikation nach Maßgabe des CAN-Standards durch. Die Kommunikationseinheit 13 kann beispielsweise ein integrierter Schaltkreis (IC) sein, der als CAN-Controller, CAN-Transceiver bzw. -Sendeempfänger oder dergleichen bezeichnet werden kann. Die Kommunikationseinheit 13 sendet Nachrichten, indem sie Nachrichten zum Senden, die als binäre Informationen von der Verarbeitungseinheit 11 geliefert werden, in binäre elektrische Signale umwandelt und die binären elektrischen Signale auf die Kommunikationsleitung 2 ausgibt. Die Kommunikationseinheit 13 empfängt Nachrichten, indem sie das Potential der Kommunikationsleitung 2 abtastet und die empfangenen Nachrichten an die Verarbeitungseinheit 11 liefert.
  • Außerdem werden dadurch, dass die Verarbeitungseinheit 11 der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform das in der Speichereinheit 12 gespeicherte Nachrichtenermittlungsprogramm 12c ausführt, eine Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten, eine Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten, eine Nachrichtenverwerfungsverarbeitungseinheit 23 etc. als softwareartige funktionelle Blöcke realisiert. Es ist zu beachten, dass das Nachrichtenermittlungsprogramm 12c in der Speichereinheit 12 durch das Nachrichtenermittlungsprogramm 12c installiert werden kann, das auf einem Aufzeichnungsmedium wie beispielsweise einer optischen Platte oder einer Speicherkarte aufgezeichnet ist, die beispielsweise von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 gelesen wird. Außerdem kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 das Nachrichtenermittlungsprogramm 12c von einer Servervorrichtung oder dergleichen über ein Netzwerk wie beispielsweise ein Mobiltelefon-Kommunikationsnetz oder das Internet herunterladen und das Nachrichtenermittlungsprogramm 12c beispielsweise in der Speichereinheit 12 installieren. Des Weiteren kann das Nachrichtenermittlungsprogramm 12c auf andere Weise als die vorstehend beschriebenen in der Speichereinheit 12 installiert werden.
  • In dem fahrzeuggebundenen Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann jede fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 periodische Nachrichten und/oder nicht-periodische Nachrichten senden. Periodische Nachrichten sind Nachrichten, die wiederholt in vorbestimmten Zyklen gesendet werden. Das fahrzeuggebundene Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform enthält eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10, die die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 erfasst und Informationen der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit in Form von periodischen Nachrichten sendet. Außerdem enthält das fahrzeuggebundene Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10, die ermittelt, ob sich ein Fahrer auf dem Fahrersitz des Fahrzeugs 1 befindet oder nicht, und als Ermittlungsergebnis Informationen, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, in Form von periodischen Nachrichten sendet. Außerdem enthält das fahrzeuggebundene Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10, die Hindernisse erfasst, die sich vor dem Fahrzeug 1 befinden, und als Erfassungsergebnis Informationen, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, in Form von periodischen Nachrichten sendet. Es ist zu beachten, dass dies lediglich Beispiele von periodischen Nachrichten sind, und die in dem Fahrzeug 1 gesendeten und empfangenen Nachrichten sind nicht auf diese Beispiele beschränkt, sondern es kann jegliche Information in Form von periodischen Nachrichten gesendet werden.
  • Falls eine Nachricht von der Kommunikationseinheit 13 empfangen wird, ermittelt die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten der Erfassungseinheit 11 zuerst, ob die empfangene Nachricht eine periodische Nachricht oder eine nicht-periodische Nachricht ist. In dem fahrzeuggebundenen Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird Kommunikation nach Maßgabe des CAN-Standards durchgeführt, und die Ermittlung, ob eine Nachricht eine periodische Nachricht oder eine nicht-periodische Nachricht ist, kann auf der Basis der in der Nachricht enthaltenen CAN-ID durchgeführt werden. In der Zyklustabelle 12a in der Speichereinheit 12 sind IDs von periodischen Nachrichten, die in dem fahrzeuggebundenen Kommunikationssystem gesendet und empfangen werden können, und Sendezyklen der periodischen Nachrichten in einem verknüpften Zustand gespeichert. Die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten kann ermitteln, ob die empfangene Nachricht eine periodische Nachricht oder eine nicht-periodische Nachricht ist, indem sie die ID aus der empfangenen Nachricht aufnimmt und ermittelt, ob die aufgenommene ID eine in der Zyklustabelle 12a registrierte ID ist oder nicht.
  • Als Nächstes ermittelt die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten die Korrektheit der empfangenen periodischen Nachricht. Beispielsweise startet die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten durch einen Timer die Messung der Zeit ab dem Zeitpunkt, zu dem zuletzt eine periodische Nachricht empfangen wurde, und misst die Periode (Zeit bzw. Zeitspanne) bis zum Empfang der aktuellen periodischen Nachricht. Es ist zu beachten, dass diese Messung der Periode für jede Nachrichten-ID durchgeführt wird. Die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten vergleicht das Messergebnis der Periode von dem letzten Empfang bis zum aktuellen Empfang und den in der Zyklustabelle 12a gespeicherten Sendezyklus und legt fest, dass die empfangene periodische Nachricht korrekt ist, falls die gemessene Periode mit dem Sendezyklus in der Zyklustabelle 12a übereinstimmt (oder falls sich die gemessene Periode innerhalb eines spezifischen Fehlerbereichs bezüglich des Sendezyklus befindet). Falls die gemessene Periode nicht mit dem Sendezyklus in der Zyklustabelle 12a übereinstimmt (oder falls die gemessene Periode den Sendezyklus-Fehlerbereich übersteigt), legt die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten fest, dass die empfangene periodische Nachricht inkorrekt ist.
  • Für eine periodische Nachricht, die durch die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt wurde, speichert die Verarbeitungseinheit 11 die in der periodischen Nachricht enthaltenen Informationen (die Inhalte) für später. Hier speichert die Verarbeitungseinheit 11 zumindest die aktuellsten Informationen für jede periodische Nachricht für später und kann Informationen, die nicht die aktuellsten Informationen sind, Informationen, für die eine bestimmte Zeitspanne seit dem Empfang der Informationen verstrichen ist, und dergleichen verwerfen. Außerdem speichert die Verarbeitungseinheit 11 für eine periodische Nachricht, die durch die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten als inkorrekt ermittelt wurde, die in der periodischen Nachricht enthaltenen Informationen nicht.
  • In dem fahrzeuggebundenen Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist eine nicht-periodische Nachricht beispielsweise eine Nachricht, die von einer fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10, die das Auftreten eines Ereignisses erfasst hat, das durch eine Betätigung seitens eines Benutzers des Fahrzeugs 1 verursacht wurde, gesendet wird, falls ein derartiges Ereignis auftritt, und sie kann beispielsweise als eine „Ereignisnachricht“ bezeichnet werden. Das fahrzeuggebundene Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung enthält eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10, die eine auf das Gaspedal des Fahrzeugs 1 ausgeübte Betätigung (einen Bedienvorgang zur Beschleunigung) erfasst und eine nicht-periodische Nachricht sendet, die eine Benachrichtigung liefert, dass ein Bedienvorgang zur Beschleunigung durchgeführt worden ist. Außerdem enthält das fahrzeuggebundene Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10, die einen Bedienvorgang zum Öffnen einer Tür des Fahrzeugs 1 erfasst und eine nicht-periodische Nachricht sendet, die eine Benachrichtigung liefert, dass ein Bedienvorgang zum Öffnen einer Tür durchgeführt worden ist. Es ist zu beachten, dass dies lediglich Beispiele von nicht-periodischen Nachrichten sind, und die in dem Fahrzeug 1 gesendeten und empfangenen nicht-periodischen Nachrichten sind nicht auf diese Beispiele beschränkt, sondern es kann jegliche Information in Form von nicht-periodischen Nachrichten gesendet werden.
  • Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten der Verarbeitungseinheit 11 ermittelt die Korrektheit einer durch die Kommunikationseinheit 13 empfangenen nicht-periodischen Nachricht. Es ist zu beachten, dass in der vorliegenden Ausführungsform Nachrichten, deren IDs nicht in der Zyklustabelle 12a in der Speichereinheit 12 registriert sind, nicht-periodische Nachrichten sind. Ermittlungsbedingungen, die bei nicht-periodischen Nachrichten für die Ermittlung der Korrektheit durch die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten anzuwenden sind, sind in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b in der Speichereinheit 12 gespeichert.
  • 2 ist ein schematisches Diagramm, das ein Beispiel der Ermittlungsbedingungstabelle 12b zeigt. In der in der Speichereinheit 12 der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform gespeicherten Ermittlungsbedingungstabelle 12b sind für jede nicht-periodische Nachricht eine für die Ermittlung zu verwendende periodische Nachricht und eine von der periodischen Nachricht zu erfüllende Bedingung in einem verknüpften Zustand gespeichert. In der gezeigten Ermittlungsbedingungstabelle 12b sind IDs von nicht-periodischen Nachrichten, IDs von periodischen Nachrichten und von den periodischen Nachrichten zu erfüllende Bedingungen in einem verknüpften Zustand gespeichert. Es ist zu beachten, dass, während die gezeigte Ermittlungsbedingungstabelle 12b Elemente enthält, die die Inhalte der nicht-periodischen Nachrichten und die Inhalte der periodischen Nachrichten angeben, diese Elemente enthalten sind, um die Beschreibung einfach verständlich zu machen, und dass diese Elemente nicht in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b enthalten sein müssen, die tatsächlich in der Speichereinheit 12 gespeichert ist.
  • In der gezeigten Ermittlungsbedingungstabelle 12b ist die periodische Nachricht mit der ID „30“, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, mit der nicht-periodischen Nachricht mit der ID „20“ verknüpft, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefert, und „Fahrer ist vorhanden“ ist als die Ermittlungsbedingung eingestellt. Außerdem ist die periodische Nachricht mit der ID „40“, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, mit der nicht-periodischen Nachricht mit der ID „20“ verknüpft, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefert, und „kein Hindernis vorhanden“ ist als die Ermittlungsbedingung eingestellt. Auf diese Weise können mehrere periodische Nachrichten mit einer einzigen nicht-periodischen Nachricht als Ermittlungsbedingungen verknüpft sein. Außerdem ist die periodische Nachricht mit der ID „10“, die eine Benachrichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 liefert, mit der nicht-periodischen Nachricht mit der ID „50“ verknüpft, die eine Benachrichtigung eines Öffnens einer Tür liefert, und „Fahrzeuggeschwindigkeit < 5 km/h“ ist als die Ermittlungsbedingung eingestellt. Es ist zu beachten, dass diese Ermittlungsbedingungen lediglich Beispiele sind, und die Ermittlung der Korrektheit von nicht-periodischen Nachrichten kann mit verschiedenen Ermittlungsbedingungen durchgeführt werden, die nicht diese vorgenannten sind.
  • Falls eine nicht-periodische Nachricht von der Kommunikationseinheit 13 empfangen wird, greift die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten auf die Ermittlungsbedingungstabelle 12b in der Speichereinheit 12 zu und sucht nach einer periodischen Nachricht, die mit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht verknüpft ist. Hinsichtlich der mit der nicht-periodischen Nachricht verknüpften periodischen Nachricht liest die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten die Informationen in der in der jüngst empfangenen periodischen Nachricht und ermittelt, ob die gelesenen Informationen die in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b eingestellte Bedingung erfüllen oder nicht. Falls die Informationen in der periodischen Nachricht die Bedingung in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b erfüllen, legt die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht korrekt ist. Falls die Informationen in der periodischen Nachricht die Bedingung in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b nicht erfüllen, legt die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht inkorrekt ist.
  • Falls mehrere periodische Nachrichten mit einer einzigen periodischen Nachricht in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b verknüpft sind, legt die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten fest, dass eine empfangene nicht-periodische Nachricht korrekt ist, falls jede einzelne der verknüpften periodischen Nachrichten die in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b eingestellte Bedingung erfüllt. Falls im Gegensatz dazu zumindest eine der verknüpften periodischen Nachrichten die Bedingung nicht erfüllt, legt die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht inkorrekt ist.
  • Die Nachrichtenverwerfungsverarbeitungseinheit 23 der Verarbeitungseinheit 11 führt eine Verarbeitung des Verwerfens von durch die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten als inkorrekt ermittelten periodischen Nachrichten und von durch die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten als inkorrekt ermittelten nicht-periodischen Nachrichten durch. Nachrichten können verworfen werden, indem eine Verarbeitung des Löschens von in inkorrekten Nachrichten enthaltenen Informationen aus der Speichereinheit 12 der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 oder einem anderen Speicher oder dergleichen durchgeführt wird, es genügt jedoch sicherzustellen, dass zumindest die in den als inkorrekt ermittelten Nachrichten enthaltenen Informationen nicht in einer nachfolgenden Verarbeitung in der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 verwendet werden. Außerdem werden Informationen, die in von der Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten als korrekt ermittelten periodischen Nachrichten und in von der Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten als korrekt ermittelten nicht-periodischen Nachrichten enthalten sind, für individuelle Verarbeitungen verwendet, die von einzelnen fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtungen 10 durchgeführt werden.
  • Es ist zu beachten, dass die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten die Ermittlung hinsichtlich nicht-periodischer Nachrichten auf der Basis von periodischen Nachrichten durchführt, die von der Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt wurden. Falls eine mit einer nicht-periodischen Nachricht verknüpfte periodischen Nachricht von der Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten als inkorrekt ermittelt wird, führt die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten die Ermittlung der Korrektheit der nicht-periodischen Nachricht nicht durch (sie kann sie nicht durchführen). In einem derartigen Fall kann die von der Kommunikationseinheit 13 empfangene nicht-periodische Nachricht als korrekt behandelt werden, ohne dass irgendeine Ermittlung durch die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten durchgeführt wird, oder sie kann ohne jegliche Ermittlung als inkorrekt behandelt werden.
  • Des Weiteren ist, während bei der vorliegenden Ausführungsform eine Konfiguration eingesetzt wird, in der die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 als inkorrekt ermittelte Nachrichten verwirft, die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt, und es kann auch eine Konfiguration eingesetzt werden, in der eine Verarbeitung durchgeführt wird, die kein Verwerfen ist. Die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 kann beispielsweise eine Verarbeitung der Benachrichtigung anderer fahrzeuggebundener Kommunikationsvorrichtungen 10 im Fahrzeug 1, einer Servervorrichtung außerhalb des Fahrzeugs, des Fahrers des Fahrzeugs 1 etc. durchführen, dass eine inkorrekte Nachricht empfangen wurde. Außerdem kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 beispielsweise eine Verarbeitung, bei der die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10, die eine inkorrekte Nachricht gesendet hat, gezwungen wird, das Durchführen der Verarbeitung zu stoppen, eine Verarbeitung des Beendens der Stromversorgung für die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 oder dergleichen durchführen. Außerdem kann auch eine Konfiguration eingesetzt werden, in der die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die vorstehend beschriebene Verarbeitung durchführt, falls die Häufigkeit der Ermittlung, dass eine empfangene Nachricht inkorrekt ist, eine vorbestimmte Häufigkeit übersteigt, statt dass die vorstehend beschriebene Verarbeitung durchgeführt wird, wenn die Ermittlung nur einmal gemacht wird, dass eine empfangene Nachricht inkorrekt ist.
  • 3 und 4 sind schematische Diagramme, die jeweils ein Beispiel der Ermittlung der Korrektheit von nicht-periodischen Nachrichten zeigen, die von der Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten durchgeführt wird. In 3 und 4 sind Empfangszeitpunkte von periodischen Nachrichten und von nicht-periodischen Nachrichten gezeigt, die von einer gegebenen fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 empfangen wurden, wobei die horizontale Achse die Zeit t angibt, und außerdem sind die Inhalte der enthaltenen Informationen für die periodischen Nachrichten und die Ergebnisse der Ermittlung der Korrektheit für die nicht-periodischen Nachrichten gezeigt. Es ist zu beachten, dass in dem vorliegenden Beispiel angenommen wird, dass alle periodischen Nachrichten als korrekt ermittelt wurden.
  • 3 zeigt, in der Reihenfolge von oben nach unten, Empfangszeitpunkte von periodischen Nachrichten A1 bis A3, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, Empfangszeitpunkte von periodischen Nachrichten B1 bis B5, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, und Empfangszeitpunkte von nicht-periodischen Nachrichten C1 bis C4, die Benachrichtigungen über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefern. Die periodischen Nachrichten A1 bis A3, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, werden mit einem vorbestimmten Zyklus gesendet, und die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 empfängt in dem vorliegenden Beispiel die drei periodischen Nachrichten A1 bis A3. Im vorliegenden Beispiel enthält hinsichtlich der Inhalte der Informationen, die in den periodischen Nachrichten A1 bis A3 enthalten sind, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, in der Reihenfolge des Empfangszeitpunkts die periodische Nachricht A1 Informationen, die angeben, dass kein Fahrer vorhanden ist, die periodische Nachricht A2 enthält Informationen, die angeben, dass ein Fahrer vorhanden ist, und die periodische Nachricht A3 enthält Informationen, die angeben, dass ein Fahrer vorhanden ist.
  • Die periodischen Nachrichten B1 bis B5, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, werden mit einem kürzeren Zyklus gesendet als die periodischen Nachrichten A1 bis A3, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, und die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 empfängt im vorliegenden Beispiel die fünf periodischen Nachrichten B1 bis B5. Die periodischen Nachrichten B1 und B2 werden innerhalb einer Periode vom Empfang der periodischen Nachricht A1 bis zum Empfang der periodischen Nachricht A2 empfangen. Die periodischen Nachrichten B3 und B4 werden innerhalb einer Periode vom Empfang der periodischen Nachricht A2 bis zum Empfang der periodischen Nachricht A3 empfangen. Die periodische Nachricht B5 wird nach dem Empfang der periodischen Nachricht A3 empfangen. Im vorliegenden Beispiel enthält hinsichtlich der Inhalte der Informationen, die in den periodischen Nachrichten B1 bis B5 enthalten sind, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, in der Reihenfolge des Empfangszeitpunkts die periodische Nachricht B1 Informationen, die angeben, dass kein Hindernis vorhanden ist, die periodische Nachricht B2 enthält Informationen, die angeben, dass ein Hindernis vorhanden ist, die periodische Nachricht B3 enthält Informationen, die angeben, dass ein Hindernis vorhanden ist, die periodische Nachricht B4 enthält Informationen, die angeben, dass kein Hindernis vorhanden ist, und die periodische Nachricht B5 enthält Informationen, die angeben, dass kein Hindernis vorhanden ist.
  • Die nicht-periodischen Nachrichten C1 bis C4, die Benachrichtigungen über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefern, werden nicht-periodisch gesendet, und die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 empfängt im vorliegenden Beispiel die vier nicht-periodischen Nachrichten C1 bis C4. Außerdem sind eine periodische Nachricht, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, und eine periodische Nachricht, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, als Ermittlungsbedingungen verknüpft mit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefert, wie in 2 gezeigt. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10, die die nicht-periodischen Nachrichten C1 bis C4 empfangen hat, die Benachrichtigungen über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefern, ermittelt die Korrektheit der nicht-periodischen Nachrichten C1 bis C4 auf der Basis der Inhalte der jüngst empfangenen der periodischen Nachrichten A1 bis A3, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, und der periodischen Nachrichten, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht. Die Bedingungen, dass die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten festlegt, dass die nicht-periodischen Nachrichten C1 bis C4, die Benachrichtigungen über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefern, korrekt sind, sind, dass die Inhalte der periodischen Nachrichten A1 bis A3, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, angeben, dass ein Fahrer vorhanden ist, und dass die Inhalte der periodischen Nachrichten B1 bis B5, die Benachrichtigungen liefern, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, angeben, dass kein Hindernis vorhanden ist.
  • In dem vorliegenden Beispiel wird die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefernde nicht-periodische Nachricht C1 von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 nach der periodischen Nachricht A1, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, und der periodischen Nachricht B1, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, empfangen. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten nimmt die Inhalte der periodischen Nachrichten A1 und B1 auf, die mit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht C1 verknüpft sind und jüngst empfangen worden sind. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten legt fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht C1 inkorrekt ist, da die Inhalte der periodischen Nachricht B1 angeben, dass kein Hindernis vorhanden ist, und die in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b eingestellte Bedingung erfüllen, aber die Inhalte der periodischen Nachricht A1 angeben, dass kein Fahrer vorhanden ist, und die Bedingungen nicht erfüllen.
  • Die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefernde nicht-periodische Nachricht C2 wird nach dem Empfang der periodischen Nachricht B2 empfangen, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten nimmt die Inhalte der periodischen Nachrichten A1 und B2 auf, die hinsichtlich der empfangenen nicht-periodischen Nachricht C2 jüngst empfangen worden sind. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten legt fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht C2 inkorrekt ist, da die Inhalte der periodischen Nachricht A1 angeben, dass kein Fahrer vorhanden ist, und die Bedingungen nicht erfüllen, und die Inhalte der periodischen Nachricht B2 angeben, dass ein Hindernis vorhanden ist, und die Bedingungen nicht erfüllen.
  • Die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefernde nicht-periodische Nachricht C3 wird nach der periodischen Nachricht A2, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, und der periodischen Nachricht B3, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, empfangen. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten nimmt die Inhalte der periodischen Nachrichten A2 und B3 auf, die bezüglich der empfangenen nicht-periodischen Nachricht C3 jüngst empfangen worden sind. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten legt fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht C3 inkorrekt ist, da, während die Inhalte der periodischen Nachricht A2 angeben, dass ein Fahrer vorhanden ist, und die Bedingungen erfüllen, die Inhalte der periodischen Nachricht B3 angeben, dass ein Hindernis vorhanden ist, und die Bedingungen nicht erfüllen.
  • Die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung liefernde nicht-periodische Nachricht C4 wird nach der periodischen Nachricht B4, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Hindernis vorhanden ist oder nicht, und der periodischen Nachricht A3, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Fahrer vorhanden ist oder nicht, empfangen. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten nimmt die Inhalte der periodischen Nachrichten B4 und A3 auf, die hinsichtlich der empfangenen nicht-periodischen Nachricht C4 jüngst empfangen worden sind. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten legt fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht C4 korrekt ist, da die Inhalte der periodischen Nachricht B4 angeben, dass kein Hindernis vorhanden ist, und die Bedingung erfüllen, und da die Inhalte der periodischen Nachricht A3 angeben, dass ein Fahrer vorhanden ist, und die Bedingung erfüllen.
  • 4 zeigt, in der Reihenfolge von oben nach unten, Empfangszeitpunkte von periodischen Nachrichten D1 bis D5, die Benachrichtigungen der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 liefern, und Empfangszeitpunkte von nicht-periodischen Nachrichten E1 bis E4, die Benachrichtigungen eines Öffnens einer Tür liefern. Die Benachrichtigungen der Fahrzeuggeschwindigkeit liefernden periodischen Nachrichten D1 bis D5 werden mit einem vorbestimmten Zyklus gesendet, und die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 empfängt im vorliegenden Beispiel die fünf periodischen Nachrichten D 1 bis D5. Im vorliegenden Beispiel enthält hinsichtlich der Inhalte der Informationen, die in den periodischen Nachrichten D1 bis D5 enthalten sind, die Benachrichtigungen der Fahrzeuggeschwindigkeit liefern, in der Reihenfolge des Empfangszeitpunkts die periodische Nachricht D1 Informationen, die 80 km/h angeben, die periodische Nachricht D2 enthält Informationen, die 60 km/h angegeben, die periodische Nachricht D3 enthält Informationen, die 0 km/h angeben, die periodische Nachricht D4 enthält Informationen, die 0 km/h angeben, und die periodische Nachricht D5 enthält Informationen, die 0 km/h angeben.
  • Die Benachrichtigungen über einen Bedienvorgang zum Türöffnen liefernden nicht-periodischen Nachrichten E1 bis E4 werden nicht-periodisch gesendet, und die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 empfängt im vorliegenden Beispiel die vier nicht-periodischen Nachrichten E1 bis E4. Außerdem ist eine eine Benachrichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit liefernde periodische Nachricht als Ermittlungsbedingung mit einer eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zum Türöffnen liefernden nicht-periodischen Nachricht verknüpft, wie in 2 gezeigt. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 ermittelt nach dem Empfang der nicht-periodischen Nachrichten E1 bis E4, die Benachrichtigungen über einen Bedienvorgang zum Türöffnen liefern, die Korrektheit der nicht-periodischen Nachrichten E1 bis E4 auf der Basis der Inhalte der jüngst erhaltenen der periodischen Nachrichten D1 bis D5, die Benachrichtigungen der Fahrzeuggeschwindigkeit liefern. Die Bedingung, dass die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodischen Nachrichten festlegt, dass die nicht-periodischen Nachrichten E1 bis E4, die Benachrichtigungen über einen Bedienvorgang zum Türöffnen liefern, korrekt sind, ist, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit, die in den periodischen Nachrichten D1 bis D5 enthalten ist, die Benachrichtigungen der Fahrzeuggeschwindigkeit liefern, niedriger als 5 km/h ist.
  • In dem vorliegenden Beispiel wird die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zum Türöffnen liefernde nicht-periodische Nachricht E1 von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 nach der eine Benachrichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit liefernden periodischen Nachricht D1 empfangen. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten nimmt die Inhalte der periodischen Nachricht D1 auf, die mit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht E1 verknüpft ist und die jüngst empfangen worden ist. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten legt fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht E1 inkorrekt ist, da die Inhalte der periodischen Nachricht D 180 km/h angegeben und die in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b eingestellte Bedingung nicht erfüllen.
  • Die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zum Türöffnen liefernde nicht-periodische Nachricht E2 wird von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 nach der eine Benachrichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit liefernden periodischen Nachricht D2 empfangen. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten nimmt die Inhalte der periodischen Nachricht D2 auf, die hinsichtlich der empfangenen nicht-periodischen Nachricht E2 jüngst empfangen worden ist. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten legt fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht D2 inkorrekt ist, da die Inhalte der periodischen Nachricht D2 60 km/h angeben und die in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b eingestellte Bedingung nicht erfüllen.
  • Die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zum Türöffnen liefernde nicht-periodische Nachricht E3 wird von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 nach der eine Benachrichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit liefernden periodischen Nachricht D3 empfangen. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten nimmt die Inhalte der periodischen Nachricht D3 auf, die hinsichtlich der empfangenen nicht-periodischen Nachricht E3 jüngst empfangen worden ist. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten legt fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht D3 korrekt ist, da die Inhalte der periodischen Nachricht D3 0 km/h angeben und die in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b eingestellte Bedingung erfüllen.
  • Die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zum Türöffnen liefernde nicht-periodische Nachricht E4 wird von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 nach der eine Benachrichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit liefernden periodischen Nachricht D4 empfangen. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten nimmt die Inhalte der periodischen Nachricht D4 auf, die hinsichtlich der empfangenen nicht-periodischen Nachricht E4 jüngst empfangen worden ist. Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten legt fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht E4 korrekt ist, da die Inhalte der periodischen Nachricht D4 0 km/h angeben und die in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b eingestellte Bedingung erfüllen.
  • 5 und 6 sind Flussdiagramme, die eine Prozedur der Verarbeitung zum Ermitteln der Korrektheit von Nachrichten zeigt, die von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 durchgeführt wird. Die Verarbeitungseinheit 11 der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 ermittelt, ob eine von einer anderen fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 empfangene Nachricht durch die Kommunikationseinheit 13 empfangen worden ist (Schritt S1). Falls keine Nachricht empfangen worden ist (S1: NEIN), wartet die Verarbeitungseinheit 11, bis eine Nachricht empfangen worden ist. Falls eine Nachricht empfangen worden ist (S1: JA), greift die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten der Verarbeitungseinheit 11 auf die in der Speichereinheit 12 gespeicherte Zyklustabelle 12a zu (Schritt S2). Die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten ermittelt, ob die empfangene Nachricht eine periodische Nachricht ist oder nicht, indem sie ermittelt, ob die ID der empfangenen Nachricht in der Zyklustabelle 12a registriert ist oder nicht (Schritt S3).
  • Falls die empfangene Nachricht eine periodische Nachricht ist (S3: JA), nimmt die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten hinsichtlich von Nachrichten mit der gleichen ID wie die empfangene periodische Nachricht die Zeit, seit zum letzten Mal eine periodische Nachricht empfangen wurde, bis zum Empfangen der aktuellen periodischen Nachricht, auf, das bedeutet, sie nimmt den Empfangszyklus dieser periodischen Nachricht auf (Schritt S4). Die Verarbeitungseinheit 11 führt die Messung eines Zyklus für jede Nachrichten-ID unter Verwendung einer Timerfunktion oder dergleichen durch, und die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten kann den Zyklus der empfangenen periodischen Nachricht aufnehmen, indem sie dieses Messergebnis aufnimmt. Nach dem Aufnehmen des Zyklus startet die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten die Messung des nächsten Zyklus (Schritt S5).
  • Die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten ermittelt nach dem Aufnehmen des Zyklus der empfangenen periodischen Nachrichten, ob der aufgenommene Zyklus der korrekte Zyklus ist oder nicht, indem sie den aufgenommenen Zyklus mit dem in der Zyklustabelle 12a registrierten Zyklus vergleicht (Schritt S6). Falls der aufgenommene Zyklus der korrekte Zyklus ist (S6: JA), legt die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten fest, dass die empfangene periodische Nachricht eine korrekte periodische Nachricht ist (Schritt S7). Die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten speichert die Informationen, die in der periodischen Nachricht enthalten sind, die als korrekt festgelegt wurde, in der Speichereinheit 12 etc. ab (Schritt S8) und beendet die Verarbeitung.
  • Falls der aufgenommene Zyklus nicht der korrekte Zyklus ist (S6: NEIN), legt die Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten fest, dass die empfangene periodische Nachricht eine inkorrekte periodische Nachricht ist (Schritt S9). Die Nachrichtenverwerfungsverarbeitungseinheit 23 der Verarbeitungseinheit 11 führt eine Verarbeitung des Verwerfens der periodischen Nachricht durch, die von der Ermittlungseinheit 21 für periodische Nachrichten als inkorrekt festgelegt wurde (Schritt S10), und beendet die Verarbeitung.
  • Falls die empfangene Nachricht keine periodische Nachricht ist (S3: NEIN), oder das bedeutet, falls die empfangene Nachricht eine nicht-periodischen Nachricht ist, greift die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten der Verarbeitungseinheit 11 auf die in der Speichereinheit 12 gespeicherte Ermittlungsbedingungstabelle 12b zu (Schritt S11) und nimmt die Ermittlungsbedingung, die ID der periodischen Nachricht und dergleichen auf, die mit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht verknüpft sind. Danach nimmt die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten aus den in Schritt S8 gespeicherten Informationen bezüglich periodischer Nachrichten Informationen in der periodischen Nachricht auf, die mit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht verknüpft ist (Schritt S12). Die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten ermittelt, ob die aufgenommenen Informationen die in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b eingestellte Bedingung erfüllt oder nicht (Schritt S13).
  • Falls die aufgenommenen Informationen die Ermittlungsbedingung erfüllen (S13: JA), legt die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht eine korrekte nicht-periodische Nachricht ist) (Schritt S14), und beendet die Verarbeitung. Falls die aufgenommenen Informationen die Ermittlungsbedingung nicht erfüllen (S13: NEIN), legt die Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten fest, dass die empfangene nicht-periodische Nachricht eine inkorrekte nicht-periodische Nachricht ist (Schritt S15). Die Nachrichtenverwerfungsverarbeitungseinheit 23 der Verarbeitungseinheit 11 führt eine Verarbeitung des Verwerfens der nicht-periodischen Nachricht durch, die von der Ermittlungseinheit 22 für nicht-periodische Nachrichten als inkorrekt festgelegt wurde (Schritt S16), und beendet die Verarbeitung.
  • Eine fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform tauscht bei der bis zu diesem Punkt beschriebenen Konfiguration Nachrichten mit anderen fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtungen 10 über die innerhalb des Fahrzeugs 1 angeordnete Kommunikationsleitung 2 aus. Zu den von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 gesendeten Nachrichten gehören periodische Nachrichten, die wiederholt mit vorbestimmten Zyklen gesendet werden, und nicht-periodische Nachrichten, die in Antwort auf das Auftreten von Ereignissen innerhalb des Fahrzeugs gesendet werden. Falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 eine periodische Nachricht empfängt, ermittelt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Korrektheit der periodischen Nachricht auf der Basis eines Empfangszyklus. Falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 eine nicht-periodische Nachricht empfängt, ermittelt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 außerdem die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis der Inhalte einer als korrekt ermittelten periodischen Nachricht. Das bedeutet, falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 eine nicht-periodische Nachricht empfängt, ermittelt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis davon, ob die Inhalte einer periodischen Nachricht, die unmittelbar vor dieser nicht-periodischen Nachricht empfangen worden ist und die als korrekt ermittelt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllen. Die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 kann die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht in einfacher und exakter Weise ermitteln, indem sie die Ermittlung der Korrektheit der nicht-periodischen Nachricht auf der Basis nicht nur der empfangenen nicht-periodischen Nachricht, sondern auch auf der Basis der Inhalte einer korrekten periodischen Nachricht durchführt, die mit der nicht-periodischen Nachricht verknüpft ist.
  • Außerdem speichert die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Korrespondenz von für die Ermittlung der Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht zu verwendenden periodischen Nachrichten zu der nicht-periodischen Nachricht in Form der Ermittlungsbedingungstabelle 12b in der Speichereinheit 12. Die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 ermittelt auf der Basis der in der Ermittlungsbedingungstabelle 12b gespeicherten Korrespondenz die Korrektheit einer empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis davon, ob der Inhalt der zu der empfangenen nicht-periodischen Nachricht korrespondierenden periodischen Nachricht, die unmittelbar vor der betreffenden nicht-periodischen Nachricht empfangen worden ist und die von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt. Dementsprechend kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 selbst dann eine Ermittlung auf der Basis einer mit der nicht-periodischen Nachricht verknüpften periodischen Nachricht durchführen, wenn die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 verschiedene Arten von periodischen Nachrichten empfängt.
  • Außerdem führt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Ermittlung der Korrektheit einer periodischen Nachricht auf der Basis der Periode ab dem Zeitpunkt, zu dem beim letzten Mal eine periodische Nachricht empfangen wurde, bis zum aktuellen Empfang der periodischen Nachricht, durch. Dementsprechend kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Ermittlung der Korrektheit auf der Basis davon durchführen, ob die periodischen Nachrichten mit einem korrekten Zyklus gesendet worden sind oder nicht.
  • Außerdem ermittelt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs 1 liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Fahrer des Fahrzeugs 1 vorhanden ist oder nicht. Das bedeutet, falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 eine nicht-periodische Nachricht empfängt, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs 1 liefert, legt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 fest, dass die nicht-periodische Nachricht korrekt ist, falls ein Fahrer des Fahrzeugs 1 vorhanden ist, und legt fest, dass die nicht-periodische Nachricht inkorrekt ist, falls kein Fahrer vorhanden ist.
  • Außerdem ermittelt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs 1 liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung eines Erfassungsergebnisses liefert, ob ein Hindernis vor dem Fahrzeug 1 vorhanden ist oder nicht. Das bedeutet, falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 eine nicht-periodische Nachricht empfängt, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs 1 liefert, legt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 fest, dass die nicht-periodische Nachricht korrekt ist, falls sich kein Hindernis vor dem Fahrzeug 1 befindet, und legt fest, dass die nicht-periodische Nachricht inkorrekt ist, falls ein Hindernis vorhanden ist.
  • Außerdem ermittelt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zum Öffnen einer Tür des Fahrzeugs 1 liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 liefert. Das bedeutet, falls die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 eine nicht-periodische Nachricht empfängt, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zum Türöffnen des Fahrzeugs 1 liefert, legt die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 fest, dass die nicht-periodische Nachricht korrekt ist, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 kleiner oder gleich einer vorbestimmten Geschwindigkeit ist, und legt fest, dass die nicht-periodische Nachricht inkorrekt ist, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit ist.
  • Es ist zu beachten, dass, während in der vorliegenden Ausführungsform ein Verfahren, bei dem die Korrektheit einer periodischen Nachricht auf der Basis der Periode von dem Zeitpunkt des Empfangs der letzten periodischen Nachricht bis zum aktuellen Empfang der periodischen Nachricht, d.h. des Empfangszyklus der periodischen Nachricht, ermittelt wird, als das Verfahren beschrieben worden ist, in dem die Ermittlung bezüglich der periodischen Nachrichten von der fahrzeuggebundenen Kommunikationsvorrichtung 10 durchgeführt wird, ist das Verfahren zum Ermitteln der Korrektheit von periodischen Nachrichten nicht hierauf beschränkt. Es kann beispielsweise auch eine Konfiguration eingesetzt werden, bei der eine periodische Nachricht gesendet wird, wobei eine durch eine Verschlüsselungsverarbeitung generierte Nachrichtenkennung für die periodische Nachricht vorgesehen ist, und die dies empfangende fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 ermittelt die Korrektheit der periodischen Nachricht, indem die Korrektheit der für die periodische Nachricht vorgesehenen Nachrichtenkennung ermittelt wird.
  • Außerdem kann die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 eine Gateway-Vorrichtung oder dergleichen sein, mit der mehrere Kommunikationsleitungen verbunden sind und die Nachrichten zwischen den Kommunikationsleitungen weiterleitet. In diesem Fall kann auch eine Konfiguration eingesetzt werden, bei der die Gateway-Vorrichtung die Ermittlung der Korrektheit von periodischen Nachrichten und die Ermittlung der Korrektheit von nicht-periodischen Nachrichten für jede Kommunikationsleitung durchführt und die als inkorrekt ermittelten Nachrichten nicht weiterleitet.
  • Außerdem ist, während das fahrzeuggebundene Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Konfiguration aufweist, bei der jede im Fahrzeug 1 montierte fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Ermittlung der Korrektheit von periodischen Nachrichten und von nicht-periodischen Nachrichten durchführt, die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Es kann beispielsweise eine Konfiguration verwendet werden, bei der eine in dem fahrzeuggebundenen Kommunikationssystem enthaltene fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 die Ermittlung der Korrektheit von Nachrichten durchführt und die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10, falls sie ermittelt, dass eine Nachricht inkorrekt ist, eine diesbezügliche Benachrichtigung an die anderen Vorrichtungen liefert. Falls eine derartige Konfiguration eingesetzt wird, ist eine Gateway-Vorrichtung oder dergleichen als Vorrichtung geeignet, welche die Ermittlung der Korrektheit von Nachrichten im Auftrag der anderen Vorrichtungen durchführt.
  • Außerdem ist, während die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung 10 eine Konfiguration aufweist, bei der die Verarbeitungseinheit 11 die Ermittlung der Korrektheit von periodischen Nachrichten, die Ermittlung der Korrektheit von nicht-periodischen Nachrichten, die Verarbeitung des Verwerfens inkorrekter Nachrichten etc. durchführt, die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. So kann beispielsweise eine Konfiguration eingesetzt werden, bei der die Kommunikationseinheit 13 die Ermittlung der Korrektheit von periodischen Nachrichten, die Ermittlung der Korrektheit von nicht-periodischen Nachrichten und die Verarbeitung des Verwerfens inkorrekter Nachrichten ganz oder teilweise durchführt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Kommunikationsleitung
    10
    Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung
    11
    Verarbeitungseinheit
    12
    Speichereinheit (Korrespondenzspeichereinheit)
    12a
    Zyklustabelle
    12b
    Ermittlungsbedingungstabelle
    12c
    Nachrichtenermittlungsprogramm (Computerprogramm)
    13
    Kommunikationseinheit
    21
    Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten
    22
    Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten
    23
    Nachrichtenverwerfungsverarbeitungseinheit
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2015/170451 [0004]

Claims (9)

  1. Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung zum Austauschen von Nachrichten mit einer in einem Fahrzeug montierten anderen Vorrichtung, wobei die fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung umfasst: eine Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten zum Empfangen von periodisch gesendeten periodischen Nachrichten und zum Ermitteln der Korrektheit der periodischen Nachrichten; und eine Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten zum Empfangen von nicht-periodisch gesendeten nicht-periodischen Nachrichten und zum Ermitteln der Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachrichten auf der Basis der Inhalte von denjenigen periodischen Nachrichten, die von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden sind.
  2. Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten, falls sie eine nicht-periodische Nachricht empfängt, die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachricht auf der Basis davon ermittelt, ob der Inhalt einer periodischen Nachricht, die unmittelbar vor der nicht-periodischen Nachricht empfangen worden ist und die von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht.
  3. Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 2, ferner umfassend eine Korrespondenzspeichereinheit, die eine Korrespondenz von für das Ermitteln der Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht zu verwendenden periodischen Nachrichten zu der nicht-periodischen Nachricht speichert, wobei die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten auf der Basis der in der Korrespondenzspeichereinheit gespeicherten Korrespondenz ermittelt, ob der Inhalt der periodischen Nachricht, die zu der empfangenen nicht-periodischen Nachricht korrespondiert und die unmittelbar vor jener empfangenen nicht-periodischen Nachricht empfangen worden ist sowie von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden ist, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt oder nicht.
  4. Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten, falls sie eine periodische Nachricht empfängt, die Korrektheit dieser empfangenen periodischen Nachricht auf der Basis einer Zeitspanne ab dem Zeitpunkt, zu dem zum letzten Mal eine periodische Nachricht empfangen wurde, bis zum Empfang dieser empfangenen periodischen Nachricht, ermittelt.
  5. Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht ermittelt, die eine Benachrichtigung liefert, ob ein Fahrer des Fahrzeugs vorhanden ist oder nicht.
  6. Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung über einen Bedienvorgang zur Beschleunigung des Fahrzeugs liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht ermittelt, die eine Benachrichtigung eines Erfassungsergebnisses darüber liefert, ob ein Hindernis vor dem Fahrzeug vorhanden ist oder nicht.
  7. Fahrzeuggebundene Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten die Korrektheit einer nicht-periodischen Nachricht, die eine Benachrichtigung eines Öffnens einer Tür des Fahrzeugs liefert, auf der Basis einer periodischen Nachricht ermittelt, die eine Benachrichtigung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs liefert.
  8. Computerprogramm, das einen Computer, der Nachrichten mit einer in einem Fahrzeug montierten anderen Vorrichtung austauscht, veranlasst zu arbeiten als: eine Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten, die periodisch gesendete periodische Nachrichten empfängt und die Korrektheit der periodischen Nachrichten ermittelt; und eine Ermittlungseinheit für nicht-periodische Nachrichten, die nicht-periodisch gesendete nicht-periodische Nachrichten empfängt und die Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachrichten auf der Basis des Inhalts von denjenigen periodischen Nachrichten ermittelt, die von der Ermittlungseinheit für periodische Nachrichten als korrekt ermittelt worden sind.
  9. Nachrichtenermittlungsverfahren, umfassend: Austauschen von Nachrichten mit einer in einem Fahrzeug montierten anderen Vorrichtung; Empfangen von periodisch gesendeten periodischen Nachrichten und Ermitteln der Korrektheit der periodischen Nachrichten; und Empfangen von nicht-periodisch gesendeten nicht-periodischen Nachrichten und Ermitteln der Korrektheit der empfangenen nicht-periodischen Nachrichten auf der Basis des Inhalts von denjenigen periodischen Nachrichten, die als korrekt ermittelt worden sind.
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