JP7347141B2 - 車載通信装置及び情報置換方法 - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示の実施形態に係る車載通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る車載通信システムは、車両1に搭載されたGW(ゲートウェイ)2及び複数のECU4が通信線1a,1bを介して通信を行うシステムである。図示の例では、車両1にバス型の2つの通信線1a,1bが設けられている。第1の通信線1aにはGW2及び2つのECU4が接続されており、第2の通信線1bにはGW2及び2つのECU4が接続されている。GW2は、2つの通信線1a,1bが共に接続され、この2つの通信線1a,1b間の通信を中継する処理を行う。これにより4つのECU4は、通信線1a,1b及びGW2を介して通信を行うことができる。
情報を推定する。
次に、本実施の形態に係るGW2が行う情報置換処理を説明する。図3は、本実施の形態に係るGW2が有する異常検出テーブル22bの一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係る異常検出テーブル22bは、メッセージに付されるIDに対応付けて、このメッセージが周期メッセージ又は非周期メッセージのいずれであるかを示す情報、周期メッセージである場合の送信周期、このメッセージに含まれる情報の正常範囲、及び、このメッセージに含まれる情報の正常な増減量等の情報を記憶する。なお本実施の形態においてGW2は、少なくとも周期メッセージについて、過去数回分の受信情報(メッセージに含まれる情報及び受信時刻等)を記憶しているものとする。
非周期メッセージより前に受信した関連する周期メッセージの情報に基づいて行われる。本例では、車両1に車外の明るさを検知するセンサが搭載されており、このセンサが検知した明るさの情報が周期メッセージとして送受信されているものとする。情報推定部21dは、異常が検出されたIDが40の非周期メッセージの情報を推定する場合、この非周期メッセージより前に受信した周期メッセージから明るさの情報を取得し、取得した明るさから所定の演算式を用いることで非周期メッセージの情報を推定する。情報置換部21eは、異常が検出された非周期メッセージの情報をこの推定値に置き換える。例えば、車両1のライトの点灯/消灯のイベント、光量調整のイベント等に関する非周期メッセージの情報を、車外の明るさから推定することができる。
以上の構成の本実施の形態に係るGW2は、ECU4から受信したメッセージに含まれる情報の異常を検出した場合に、異常な情報に対する正常な情報を推定して、受信メッセージに含まれる異常な情報を、推定した情報に置き換える処理を行う。これによりGW2は、正当なメッセージを上書きするなりすまし攻撃がなされた場合であっても、本来のメッセージに含まれているはずの正常な情報を推定して後続の処理に用いることができるため、なりすまし攻撃によるメッセージの欠落が後続の処理に悪影響を及ぼすことを抑制することが期待できる。
1a,1b 通信線
2 GW(車載通信装置)
4 ECU
21 処理部
21a 中継処理部(受信部、送信部)
21b 周期判定部
21c 異常検出部
21d 情報推定部
21e 情報置換部
21f 破棄部
21g フラグ付与部
22 記憶部
22a プログラム
22b 異常検出テーブル
22c 情報推定テーブル
23 通信部
99 記録媒体
Claims (5)
- 車両に搭載された車載通信装置であって、
受信部と処理部とを備え、
前記受信部は、他の装置からメッセージを受信し、
前記処理部は、
前記受信部が受信したメッセージが周期的に送信される周期メッセージ又は周期的に送信されない非周期メッセージのいずれであるかを判定し、
判定した周期メッセージについて、当該周期メッセージが所定周期で送信されたか否かを判定し、
所定周期で送信されたと判定した周期メッセージに含まれる情報の異常を検出し、
異常が検出された情報に対する正常な情報を推定し、
前記周期メッセージに含まれる異常な情報を、推定した情報に置き換え、
非周期メッセージに含まれる情報の異常を検出し、
異常が検出された非周期メッセージより前に受信した周期メッセージに含まれる情報に基づいて、異常が検出された非周期メッセージの正常な情報を推定し、
前記非周期メッセージに含まれる異常な情報を、推定した情報に置き換える、
車載通信装置。 - 前記処理部は、異常が検出された周期メッセージより前に受信した複数の周期メッセージに含まれる情報の時系列的な変化に基づいて、異常が検出された周期メッセージの正常な情報を推定する、
請求項1に記載の車載通信装置。 - 前記処理部は、所定周期で送信されていないと判定した周期メッセージを破棄する、
請求項1又は請求項2に記載の車載通信装置。 - 送信部を備え、
前記処理部は、情報を置換したメッセージに対して、置換の実施を示すフラグ情報を付与し、
前記送信部は、前記処理部が情報の異常を検出しないメッセージ、及び、前記処理部が情報を置換したメッセージを別の装置へ送信する、
請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の車載通信装置。 - 車両に搭載された車載通信装置が他の装置から受信したメッセージが周期的に送信される周期メッセージ又は周期的に送信されない非周期メッセージのいずれであるかを判定し、
判定した周期メッセージについて、当該周期メッセージが所定周期で送信されたか否かを判定し、
所定周期で送信されたと判定した周期メッセージに含まれる情報の異常を検出し、
異常を検出した情報に対しる正常な情報を推定し、
前記周期メッセージに含まれる異常な情報を、推定した情報に置き換え、
非周期メッセージに含まれる情報の異常を検出し、
異常が検出された非周期メッセージより前に受信した周期メッセージに含まれる情報に基づいて、異常が検出された非周期メッセージの正常な情報を推定し、
前記非周期メッセージに含まれる異常な情報を、推定した情報に置き換える、
情報置換方法。
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