DE112018000253T5 - Bau-Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Bau-Fahrzeugs - Google Patents

Bau-Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Bau-Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE112018000253T5
DE112018000253T5 DE112018000253.5T DE112018000253T DE112018000253T5 DE 112018000253 T5 DE112018000253 T5 DE 112018000253T5 DE 112018000253 T DE112018000253 T DE 112018000253T DE 112018000253 T5 DE112018000253 T5 DE 112018000253T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
angle
bucket
excavation
arm
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE112018000253.5T
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Nobuyoshi YAMANAKA
Toshiaki Kumagai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of DE112018000253T5 publication Critical patent/DE112018000253T5/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/431Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/439Automatic repositioning of the implement, e.g. automatic dumping, auto-return
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
DE112018000253.5T 2017-02-21 2018-02-20 Bau-Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Bau-Fahrzeugs Withdrawn DE112018000253T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-030421 2017-02-21
JP2017030421A JP2018135679A (ja) 2017-02-21 2017-02-21 作業車両および作業車両の制御方法
PCT/JP2018/005885 WO2018155407A1 (ja) 2017-02-21 2018-02-20 作業車両および作業車両の制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112018000253T5 true DE112018000253T5 (de) 2019-09-05

Family

ID=63252749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112018000253.5T Withdrawn DE112018000253T5 (de) 2017-02-21 2018-02-20 Bau-Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Bau-Fahrzeugs

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20190338489A1 (ko)
JP (1) JP2018135679A (ko)
KR (1) KR20190087617A (ko)
CN (1) CN110168170A (ko)
DE (1) DE112018000253T5 (ko)
WO (1) WO2018155407A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019217008A1 (de) * 2019-11-05 2021-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Beladen eines Ladungsbehälters eines Laderfahrzeugs
DE102019219307A1 (de) * 2019-12-11 2021-06-17 MTU Aero Engines AG Werkzeug zum bearbeiten eines bauteils

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7141899B2 (ja) * 2018-09-13 2022-09-26 日立建機株式会社 作業機械
JP7316052B2 (ja) 2019-01-29 2023-07-27 株式会社小松製作所 作業機械を含むシステム、およびコンピュータによって実行される方法
CN110565732B (zh) * 2019-07-25 2021-07-27 徐州徐工挖掘机械有限公司 液压挖掘机铲斗与斗杆姿态关联系数评价方法
CN110905020B (zh) * 2019-12-03 2022-01-28 深知智能科技(金华)有限公司 一种推土机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统
JP2021155980A (ja) * 2020-03-26 2021-10-07 株式会社小松製作所 作業機械および作業機械の制御方法
CN115699796A (zh) * 2020-06-18 2023-02-03 神钢建机株式会社 远程操作辅助装置及远程操作辅助方法
CN112925329A (zh) * 2021-02-01 2021-06-08 上海三一重机股份有限公司 挖掘机作业轨迹规划方法及装置
CN113650685B (zh) * 2021-07-26 2022-11-29 上海三一重机股份有限公司 作业机械的回转控制方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS544402A (en) * 1977-06-10 1979-01-13 Komatsu Mfg Co Ltd Automatic excavation controller
JPS61225429A (ja) 1985-03-29 1986-10-07 Komatsu Ltd パワ−シヨベルの作業機制御装置
JPH0689550B2 (ja) 1986-02-14 1994-11-09 株式会社小松製作所 パワ−シヨベルにおける作業機制御方法および装置
JPH0649630Y2 (ja) * 1987-03-05 1994-12-14 株式会社小松製作所 旋回掘削機のバケツト制御装置
JP3155622B2 (ja) * 1992-09-09 2001-04-16 日立建機株式会社 作業機械のフロント部材の速度制御装置
US5446980A (en) * 1994-03-23 1995-09-05 Caterpillar Inc. Automatic excavation control system and method
JPH1030250A (ja) * 1996-07-16 1998-02-03 Kubota Corp バケット付き建設機械及びそのバケット制御方法
JPH10212740A (ja) * 1997-01-30 1998-08-11 Komatsu Ltd 油圧ショベルの自動掘削方法
JP4198371B2 (ja) * 2002-03-19 2008-12-17 日立建機株式会社 ウインチの駆動制御装置
US20080313925A1 (en) * 2007-01-30 2008-12-25 Deborah Ruth Fucles Crazy strangs
US7530185B2 (en) * 2007-06-22 2009-05-12 Deere & Company Electronic parallel lift and return to carry on a backhoe loader
JP2011043002A (ja) * 2009-08-24 2011-03-03 Naomasa Nitta 掘削支援装置
JP2011169571A (ja) * 2010-02-19 2011-09-01 Junzo Aisa 移動式給湯装置
JP2014043682A (ja) * 2012-08-24 2014-03-13 Yokohama National Univ 作業モード判定装置、作業モード判定方法およびプログラム
JP6542550B2 (ja) * 2015-03-13 2019-07-10 住友重機械工業株式会社 ショベル

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019217008A1 (de) * 2019-11-05 2021-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Beladen eines Ladungsbehälters eines Laderfahrzeugs
DE102019217008B4 (de) * 2019-11-05 2021-06-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Beladen eines Ladungsbehälters eines Laderfahrzeugs
DE102019219307A1 (de) * 2019-12-11 2021-06-17 MTU Aero Engines AG Werkzeug zum bearbeiten eines bauteils

Also Published As

Publication number Publication date
CN110168170A (zh) 2019-08-23
JP2018135679A (ja) 2018-08-30
US20190338489A1 (en) 2019-11-07
WO2018155407A1 (ja) 2018-08-30
KR20190087617A (ko) 2019-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112018000253T5 (de) Bau-Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Bau-Fahrzeugs
DE112016000064B4 (de) Steuervorrichtung für Arbeitsmaschine, Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung der Arbeitsmaschine
DE68918464T2 (de) Automatisches baggersteuersystem.
DE112013000165B4 (de) Steuersystem für eine Baumaschine und Steuerverfahren
DE112014000142B4 (de) Baufahrzeug
DE112016000011B4 (de) Arbeitsmaschinensteuervorrichtung, Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschinensteuerverfahren
DE112017001850T5 (de) Arbeitsfahrzeug, Arbeitsverwaltungssystem und Arbeitsfahrzeugsteuerverfahren
DE112015000011T5 (de) Baufahrzeug und Verfahren zum Steuern von Baufahrzeug
DE112009000259T5 (de) Werkzeugsteuerungssystem
DE112012004854T5 (de) Arbeitswerkzeugsteuersystem
DE19510376A1 (de) System und Verfahren zum Bestimmen der Beendigung eines Grabteil- oder Abschnitts eines Ausgrabungs- oder Baggerarbeitszyklus
DE112016000202B4 (de) Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern von Arbeitsfahrzeug
DE112016000090T5 (de) Baumaschinensteuerungssystem, baumaschine und baumaschinensteuerungsverfahren
DE102019214015A1 (de) Verfahren zum rückverfolgen der position des zugrahmens
DE112016000156T5 (de) Steuervorrichtung für eine Baumaschine und Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine
DE112018000695T5 (de) Baumaschine und Verfahren zur Steuerung derselben
DE112013003616B4 (de) Arbeitsmaschine
DE102019216781A1 (de) Steuersystem zur kalibrierung eines anbaugeräts
DE112016000098T5 (de) Arbeitsfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Arbeitsfahrzeugs
DE112017000118T5 (de) Arbeitsmaschine und steuerungsverfahren für arbeitsmaschine
DE112018004344T5 (de) Steuervorrichtung und steuerverfahren für eine lademaschine
DE112016000070T5 (de) Arbeitsmaschinensteuersystem, arbeitsmaschine und arbeitsmaschinensteuerverfahren
DE112019001250T5 (de) Vorrichtung und verfahren für steuerung einer lademaschine
DE112017001159T5 (de) Arbeitsmaschine und verfahren zum steuern der arbeitsmaschine
DE112019003932T5 (de) Arbeitsmaschine, steuervorrichtung und steuerverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R120 Application withdrawn or ip right abandoned