DE112017005944T5

DE112017005944T5 - Collision detection device

Info

Publication number: DE112017005944T5
Application number: DE112017005944.5T
Authority: DE
Inventors: Naohito Takasuka; Yuusuke YASUKI; Asei Wakabayashi; Yukihiro Saito
Original assignee: Denso Corp; Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2016-11-24
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2019-10-31
Also published as: JP2018140763A; JP6617759B2; DE112017005951T8; DE112017005944T8; JP6769421B2; JP2018140764A; JP6708194B2; JP2018140765A; DE112017005951T5; DE112017005949T5

Abstract

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung ist an einem Fahrzeug (1) montiert, wobei das Fahrzeug eine Stoßstangenabdeckung (2) enthält, die an einer Karosserie (100) oder an einer Karosseriekomponente (101), die mit der Karosserie (100) durch eine Schraube (14) verbunden ist, befestigt ist. Die Kollisionserfassungsvorrichtung enthält eine Verformungserfassungseinheit (20), die zum Erfassen einer Verformung der Stoßstangenabdeckung (2) fähig ist, und eine Signalverarbeitungseinheit (30), die eine Kollision eines Objekts (50, 62) mit der Stoßstangenabdeckung (2) auf Grundlage eines Signals, das von der Verformungserfassungseinheit (20) eingegeben wird, bestimmt. Die Verformungserfassungseinheit (20) ist in einem Zustand eines eingeführten-seins mit der Schraube (14) dadurch zum Befestigen der Stoßstangenabdeckung (2) und der Karosserie (100) oder der Karosseriekomponente (101), die mit der Karosserie (100) verbunden ist, angebracht.

A collision detecting device is mounted on a vehicle (1), the vehicle including a bumper cover (2) connected to a body (100) or to a body component (101) connected to the body (100) by a bolt (14) is attached. The collision detecting apparatus includes a deformation detecting unit capable of detecting deformation of the bumper cover, and a signal processing unit that collides an object with the bumper cover based on a signal. which is input from the deformation detecting unit (20). The deformation detecting unit (20) is in a state of being inserted with the bolt (14) thereby securing the bumper cover (2) and the body (100) or the body component (101) connected to the body (100). appropriate.

Description

Querbezug zur verwandten AnmeldungenCross reference to related applications

Die vorliegende Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2016-228014 , die am 24. November 2016 eingereicht wurde, der japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-39511 , die am 02. März 2017 eingereicht wurde, und der japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-204496 , die am 23.Oktober 2017 eingereicht wurde, und gesamte Inhalte dieser Anmeldungen sind durch Bezugnahme in der vorliegenden Anmeldung mit eingeschlossen.The present application is based on Japanese Patent Application No. 2016-228014 , which was submitted on November 24, 2016, the Japanese Patent Application No. 2017-39511 filed on 2 March 2017 and the Japanese Patent Application No. 2017-204496 filed Oct. 23, 2017, and entire contents of these applications are incorporated herein by reference.

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Kollisionserfassungsvorrichtung, die an einem Fahrzeug montiert ist.The present disclosure relates to a collision detection device mounted on a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In den letzten Jahren wurde eine Kollisionserfassungsvorrichtung, die eine Kollision eines Objekts wie z.B. einer Person mit einer Stoßstangenabdeckung eines Fahrzeugs erfasst, entwickelt. Informationen, die durch die Kollisionserfassungsvorrichtung erfasst werden, können z.B. für eine Vorrichtung, die eine Motorhaube eines Fahrzeugs zum Verringern eines Stoßes, der auf eine Person angewendet wird, die mit der Stoßstangenabdeckung kollidiert ist, unverzüglich anhebt, oder eine Vorrichtung, die einen Airbag außerhalb des Fahrzeugs betätigt, verwendet werden.In recent years, a collision detection apparatus which has detected a collision of an object such as a a person with a bumper cover of a vehicle detects developed. Information detected by the collision detection device may be e.g. for a device that immediately lifts a hood of a vehicle for reducing a shock applied to a person colliding with the bumper cover, or a device that operates an airbag outside the vehicle.

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung, die in Patentliteratur 1 offenbart ist, hat eine Mehrzahl von piezoelektrischen Sensoren zum Erfassen von Informationen einer Stoßstangenabdeckung, die an einer Rückseite der Stoßstangenabdeckung angebracht sind. Die Mehrzahl von piezoelektrischen Sensoren ist nebeneinander in vorbestimmten Intervallen in einer Längsrichtung der Stoßstangenabdeckung angeordnet. Signale, die von der Mehrzahl der piezoelektrischen Sensoren ausgegeben werden, werden in einer Signalverarbeitungseinheit jeweilig eingegeben. Die Signalverarbeitungseinheit erfasst eine Position, an der ein Objekt mit der Stoßstangenabdeckung kollidiert ist, auf Grundlage der Signale, die von den jeweiligen piezoelektrischen Sensoren eingegeben werden.A collision detecting device disclosed in Patent Literature 1 has a plurality of piezoelectric sensors for detecting information of a bumper cover attached to a rear side of the bumper cover. The plurality of piezoelectric sensors are arranged side by side at predetermined intervals in a longitudinal direction of the bumper cover. Signals output from the plurality of piezoelectric sensors are inputted in a signal processing unit, respectively. The signal processing unit detects a position where an object collides with the bumper cover based on the signals input from the respective piezoelectric sensors.

ZitierlisteCITATION

Patentliteraturpatent literature

[PTL 1] JP 4482510 B [PTL 1] JP 4482510 B

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Allerdings erhöht sich bei der Kollisionserfassungsvorrichtung nach Patentliteratur 1 die Anzahl von piezoelektrischen Sensoren nach der Länge der Stoßstangenabdeckung und außerdem erhöht sich die Anzahl von Verkabelungen für ein elektrisches Verbinden der piezoelektrischen Sensoren und der Signalverarbeitungseinheit. Dementsprechend erhöht sich bei der Kollisionserfassungsvorrichtung die Anzahl von Komponenten und eine Schaltungskonfiguration wird komplizierter und demnach gibt es ein Problem, dass die Produktionskosten hoch werden. Zusätzlich erhöht sich auch die Anzahl von Signalen, die in die Signalverarbeitungseinheit eingegeben, und erhöht sich eine Last einer Signalverarbeitung durch die Signalverarbeitungseinheit. Um solch ein Problem zu lösen hat der Erfinder den Aspekt gefunden, der, eine Erfassung einer Kollision eines Objekts mit einer Stoßstangenabdeckung betreffend, um eine Kollision in einem breiten Bereich durch jeden piezoelektrischen Sensor zu erfassen, es zum Verringern der Anzahl von Komponenten, wie z.B. piezoelektrischen Sensoren, effektiv ist und die Konfiguration vereinfacht. Es sollte bemerkt werden, dass ein Sensor, der zur Erfassung einer Kollision eines Objekts mit der Stoßstangenabdeckung verwendet wird, nicht auf den vorstehend beschriebenen piezoelektrischen Sensor beschränkt ist, aber verschiedene Verformungserfassungseinheiten, die zum Erfassen einer Verformung der Stoßstangenabdeckung fähig sind, verwendet werden können. Als die Verformungserfassungseinheit kann zusätzlich zu dem piezoelektrischen Sensor z.B. ein Dehnungsmessstreifen, eine optische Faser, ein druckempfindlicher Gummi, ein kapazitiver Sensor oder ähnliches verwendet werden.However, in the collision detecting apparatus of Patent Literature 1, the number of piezoelectric sensors increases along the length of the bumper cover and, moreover, the number of cabling for electrically connecting the piezoelectric sensors and the signal processing unit increases. Accordingly, in the collision detecting apparatus, the number of components increases, and a circuit configuration becomes more complicated, and accordingly, there is a problem that the production cost becomes high. In addition, the number of signals input to the signal processing unit also increases, and a load of signal processing by the signal processing unit increases. In order to solve such a problem, the inventor has found the aspect of detecting a collision of an object with a bumper cover to detect a collision in a wide range by each piezoelectric sensor, reducing the number of components such as e.g. piezoelectric sensors, is effective and simplifies the configuration. It should be noted that a sensor used for detecting a collision of an object with the bumper cover is not limited to the piezoelectric sensor described above, but various deformation detecting units capable of detecting deformation of the bumper cover may be used. As the deformation detecting unit, in addition to the piezoelectric sensor, e.g. a strain gauge, an optical fiber, a pressure sensitive rubber, a capacitive sensor or the like may be used.

Die vorliegende Offenbarung zielt darauf, eine Kollisionserfassungsvorrichtung, die zum Verringern der Anzahl von Komponenten und vereinfachen der Konfiguration durch ein Erfassen einer Kollision in einem breiten Bereich durch jede Verformungserfassungseinheit fähig ist, vorzusehen.The present disclosure aims to provide a collision detecting apparatus capable of reducing the number of components and simplifying the configuration by detecting a collision in a wide area by each deformation detecting unit.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Kollisionserfassungsvorrichtung vorgesehen, die an einem Fahrzeug montiert ist, vorgesehen, wobei das Fahrzeug eine Stoßstangenabdeckung enthält, die an einer Karosserie oder an einer Karosseriekomponente, die durch eine Schraube mit der Karosserie verbunden ist, befestigt ist, wobei die Kollisionserfassungsvorrichtung enthält: eine Verformungserfassungseinheit, die in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube angebracht ist und zum Erfassen einer Verformung der Stoßstangenabdeckung fähig ist, und eine Signalverarbeitungseinheit, die eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstangenabdeckung auf Grundlage eines Signals, das von der Verformungserfassungseinheit eingegeben wird, bestimmt.According to one aspect of the present disclosure, there is provided a collision detection device mounted on a vehicle, the vehicle including a bumper cover fixed to a body or to a body component connected to the body by a bolt, wherein the collision detecting device includes: a deformation detecting unit mounted in a state of being inserted of the screw and capable of detecting deformation of the bumper cover, and a signal processing unit detecting a collision of an object with the bumper cover based on a signal is input from the deformation detecting unit.

Die Erfinder haben eine Dehnungsverteilung, die bei der Stoßstangenabdeckung erzeugt wird, wenn ein Objekt mit der Stoßstangenabdeckung kollidiert ist, durch ein Durchführen von Experimenten und Simulationen klargestellt. Es wurde herausgefunden, dass es möglich ist, die Anzahl von Verformungserfassungseinheiten, die an der Stoßstangenabdeckung angebracht sind, durch ein Anbringen der Verformungserfassungseinheiten an Abschnitten, an denen eine Dehnung konzentriert ist, an der Stoßstangenabdeckung an einer Mehrzahl von Kollisionspositionen mit der Stoßstangenabdeckung zu verringern. Detaillierter ist, wenn das Objekt mit einer beliebigen Stelle der Stoßstangenabdeckung kollidiert ist, eine Dehnung an einem Abschnitt, an dem die Stoßstangenabdeckung an einer Karosserie oder einer Karosseriekomponente, die mit der Karosserie (im Folgenden wird darauf als Karosseriekomponente oder ähnliches verwiesen) durch eine Schraube verbunden ist, befestigt ist, und seiner Nähe konzentriert ist. Demnach ist es durch ein Anbringen der Verformungserfassungseinheit in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube, die die Karosseriekomponente oder ähnliche und der Stoßstangenabdeckung befestigt, wenn das Objekt mit verschiedenen Stellen der Stoßstangenabdeckung kollidiert ist, für die Kollisionserfassungseinheit möglich, ein Signal, das zu der Kollision korrespondiert, auszugeben. Dadurch kann die Kollisionserfassungsvorrichtung die Anzahl von Komponente verringern und die Konfiguration durch ein Verringern der Anzahl von Verformungserfassungseinheiten und der Anzahl von Verkabelungen zum Verbinden der Verformungserfassungseinheiten und der Signalverarbeitungseinheit vereinfachen.The inventors have clarified a strain distribution generated in the bumper cover when an object collided with the bumper cover by performing experiments and simulations. It has been found that it is possible to reduce the number of deformation detecting units attached to the bumper cover by attaching the deformation detecting units to portions at which strain is concentrated on the bumper cover at a plurality of collision positions with the bumper cover. In more detail, when the object has collided with an arbitrary location of the bumper cover, an elongation at a portion where the bumper cover on a body or a body component connected to the body (hereinafter referred to as a body component or the like) by a screw is connected, fixed, and its proximity is concentrated. Thus, by attaching the deformation detecting unit in a state of insertion of the bolt securing the body component or the like and the bumper cover when the object has collided with various locations of the bumper cover, it is possible for the collision detecting unit to provide a signal indicative of that Collision corresponds to spend. Thereby, the collision detection device can reduce the number of components and simplify the configuration by reducing the number of deformation detection units and the number of wiring for connecting the deformation detection units and the signal processing unit.

Nach einem anderen Aspekt ist eine Kollisionserfassungsvorrichtung vorgesehen, die an einem Fahrzeug montiert ist, das eine Stoßstangenabdeckung, die einen Befestigungsteil zum Befestigen der Stoßstangenabdeckung an Karosseriekomponenten nahe der Stoßstangenabdeckung hat, enthält, wobei die Kollisionserfassungsvorrichtung enthält: eine Verformungserfassungseinheit, die an einer Position, die eine Nähe des Befestigungsteils bei der Stoßstangenabdeckung enthält, angebracht ist, und eine Signalverarbeitungseinheit, die eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstangenabdeckung auf Grundlage eines Signals, das von der Verformungserfassungseinheit eingegeben wird, bestimmt.In another aspect, there is provided a collision detecting device mounted on a vehicle including a bumper cover having a fixing part for fixing the bumper cover to body components near the bumper cover, the collision detecting device including: a deformation detecting unit disposed at a position a signal processing unit, which determines a collision of an object with the bumper cover based on a signal inputted from the deformation detecting unit.

Nach Experimenten und Simulationen durch den Erfinder wurde herausgefunden, dass, wenn das Objekt mit einem Frontflächenteil, einem seitlichen Teil oder einem gebogenen Teil der Stoßstangenabdeckung kollidiert, die gesamte Verformung, bei der die gesamte Stoßstangenabdeckung mit dem Befestigungsteil als einem Drehpunkt verschoben wird, erzeugt wird. Demnach wurde herausgefunden, dass es für die Verformungserfassungseinheit durch ein Anbringen der Verformungserfassungseinheit an einer Position, die die Nähe des Befestigungsteils enthält, sogar wenn das Objekt mit einer Position des Frontflächenteils, seitlichen Teils oder gebogenen Teils kollidiert, möglich ist, ein Signal, das zu der Kollision korrespondiert, auszugeben. Dementsprechend kann die Verformungserfassungseinheit die Anzahl von Komponenten verringern und die Konfiguration durch ein Verringern der Anzahl von Verformungserfassungseinheiten und der Anzahl von Verkabelungen zum Verbinden der Verformungserfassungseinheiten und der Signalverarbeitungseinheit vereinfacht werden.After experiments and simulations by the inventor, it has been found that, when the object collides with a front surface part, a side part or a bent part of the bumper cover, the entire deformation in which the entire bumper cover is displaced with the fixing part as a fulcrum is generated , Thus, it has been found that by attaching the deformation detecting unit at a position containing the vicinity of the fixing part, even if the object collides with a position of the front surface part, side part or bent part, it is possible for the deformation detecting unit to send a signal to the collision corresponds to spend. Accordingly, the deformation detecting unit can reduce the number of components and simplify the configuration by reducing the number of deformation detecting units and the number of cabling for connecting the strain detecting units and the signal processing unit.

Es sollte bemerkt werden, dass bei der Spezifikation die „Nähe des Befestigungsteils“ eine Stelle meint, bei der eine Verformung um den Befestigungsteil herum mit dem Befestigungsteil als einen Drehpunkt erzeugt wird, wenn eine gesamte Verformung bei der Stoßstangenabdeckung erzeugt wird. Spezifisch bedeutet, in einem Fall, in dem ein Flanschteil an einer äußeren Kante des Stoßstangenabdeckungskörpers vorgesehen ist, und der Befestigungsteil bei dem Flanschteil konfiguriert ist, die „Nähe des Befestigungsteils“ zum Beispiel einen Bereich innerhalb von 50mm von der Verbindungsposition zwischen dem Flanschteil und dem Stoßstangenabdeckungskörper.It should be noted that in the specification, the "proximity of the attachment part" means a position where deformation around the attachment part with the attachment part as a fulcrum is generated when total deformation is generated in the bumper cover. Specifically, in a case where a flange part is provided at an outer edge of the bumper cover body and the attachment part is configured at the flange part, the "proximity of the attachment part" means, for example, a range within 50mm from the connection position between the flange part and the flange bumper cover body.

Figurenlistelist of figures

1 FIG. 12 is a schematic diagram of a vehicle on which a collision detection unit of the first embodiment is mounted. FIG.
2 FIG. 12 is a perspective view of a bumper cover to which a piezoelectric sensor included in the collision detecting device is attached. FIG.
3 is a plan view when in a direction III of 2 is looked.
4 is an enlarged view of a rear of the bumper cover when viewed from a direction IV of FIG 3 is looked.
5 Fig. 10 is an explanatory diagram for explaining a state when an object has collided with a front surface portion of the bumper cover.
6 Fig. 10 is an explanatory diagram for explaining a condition when the object has collided with a side part of the bumper cover.
7 is a perspective view of the bumper cover, on which a piezoelectric Sensor of a second embodiment is mounted.
8th is a plan view when in a direction VIII of 7 is looked.
9 Fig. 10 is an explanatory diagram for explaining a condition when an object has collided with the front surface portion of the bumper cover.
10 Fig. 10 is an explanatory diagram for explaining a condition when the object collided with the lateral part of the bumper cover.
11 Fig. 12 is a perspective view of the bumper cover to which a piezoelectric sensor of a third embodiment is attached.
12 is a plan view when in a direction XII of 11 is looked.
13 Fig. 12 is a perspective view of the bumper cover to which a piezoelectric sensor of a fourth embodiment is attached.
14 is a plan view when in a direction XIV of 13 is looked.
15 Fig. 15 is a perspective view of the bumper cover to which a piezoelectric sensor of a fifth embodiment is attached.
16 is a top view, if in a direction XVI of 15 is looked.
17 is an enlarged view of the rear of the bumper cover on a part XVII of FIG 15 ,
18 Fig. 10 is an explanatory diagram for explaining a condition when an object has collided with the front surface portion of the bumper cover.
19 Fig. 10 is an explanatory diagram for explaining a condition when the object collided with the lateral part of the bumper cover.
20 FIG. 15 is a partial enlarged view of the bumper cover to which a piezoelectric sensor of a sixth embodiment is attached.
21 Fig. 10 is a perspective view of the bumper cover to which a piezoelectric sensor of a seventh embodiment is attached.
22 is a plan view when in a direction XXII of 21 is looked.
23 FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a state when an object collides with the front surface part of the bumper cover on which a piezoelectric sensor of a comparative example is mounted. FIG.
24 FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a state when an object collides with the side part of the bumper cover on which the piezoelectric sensor of the comparative example is mounted. FIG.
25 FIG. 10 is a perspective view showing a left front part of the vehicle to which a piezoelectric sensor of an eighth embodiment is attached. FIG.
26 is a cross-sectional view taken along a line XXVI-XXVI of 25 was taken.
27 FIG. 15 is a perspective view showing the left front part of the vehicle to which a piezoelectric sensor of a ninth embodiment is attached. FIG.
28 FIG. 10 is a perspective view showing the left front part of the vehicle to which a piezoelectric sensor of a tenth embodiment is attached. FIG.
29 FIG. 15 is a perspective view showing the left front part of the vehicle to which a piezoelectric sensor of an eleventh embodiment is attached. FIG.
30 FIG. 15 is a perspective view showing the right front part of the vehicle to which a piezoelectric sensor of a twelfth embodiment is attached. FIG.
31 FIG. 15 is a schematic diagram of the vehicle on which a collision detection device of a thirteenth embodiment is mounted. FIG.
32 FIG. 11 is an exploded view of a front part of a vehicle to which the collision detecting device of the thirteenth embodiment is mounted. FIG.
33 FIG. 10 is a plan view showing an example of a deformation detecting unit. FIG.
34 is a cross-sectional view taken along a line XXXIV-XXXIV of 33 was taken.
35 Fig. 10 is a plan view showing another example of the deformation detecting unit.
36 is a cross-sectional view taken along a line XXXVI-XXXVI of 35 was taken.
37 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a first attachment example of the deformation detecting unit. FIG.
38 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a second attachment example of the deformation detecting unit. FIG.
39 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a third mounting example of the deformation detecting unit. FIG.
40 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a fourth mounting example of the deformation detecting unit. FIG.
41 FIG. 15 is a schematic diagram of a vehicle to which a collision detection unit of a fourteenth embodiment is mounted. FIG.
42 FIG. 10 is an exploded view of a front part of the vehicle mounted to the collision detection unit of the fourteenth embodiment. FIG.
43 Fig. 10 is a schematic diagram showing a test equipment of the collision detecting apparatus.
44 FIG. 12 is an analysis diagram of a stress distribution generated in the bumper cover when a bumper is caused to collide with a predetermined position of the bumper cover. FIG.
45 FIG. 11 is an analysis diagram of a stress distribution generated in the bumper cover when viewed in a XXXXV direction of FIG 44 is looked at.
46 FIG. 12 is an analysis diagram of a stress distribution generated in the bumper cover when a bumper is caused to collide with another position of the bumper cover. FIG.
47 FIG. 11 is an analysis diagram of a stress distribution generated in the bumper cover when viewed in the XXXXVII direction of FIG 46 is looked at.
48 FIG. 15 is a schematic diagram of a vehicle on which a collision detection device of a fifteenth embodiment is mounted. FIG.
49 Fig. 13 is a partially enlarged view of a rear side of a rear bumper of the fifteenth embodiment.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung auf Grundlage von Zeichnungen beschrieben. Es sollte bemerkt werden, dass an Teilen, die zwischen den jeweiligen Ausführungsformen, die nachstehend beschrieben werden, identisch oder gleich sind, die gleichen Bezugszeichen zur Erklärung angebracht sind.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described based on drawings. It should be noted that, at parts which are identical or the same between the respective embodiments which will be described below, the same reference numerals are attached for explanation.

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

Die erste Ausführungsform wird mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Eine Kollisionserfassungsvorrichtung der ersten Ausführungsform erfasst eine Kollision eines Objekts, wie z.B. einem Fußgänger, mit einer Stoßstangenabdeckung, die bei einem Fahrzeug enthalten ist.The first embodiment will be described with reference to the drawings. A collision detection apparatus of the first embodiment detects a collision of an object, such as an object. a pedestrian, with a bumper cover included in a vehicle.

Als Erstes wird eine Stoßstangenabdeckung 2, die bei einem Fahrzeug 1 enthalten ist, an dem die Kollisionserfassungsvorrichtung montiert ist, beschrieben.First, a bumper cover 2 in a vehicle 1 is described, on which the collision detection device is mounted described.

Wie es in 1 bis 3 gezeigt wird, hat die Stoßstangenabdeckung 2 einen Frontflächenteil 3, der an einer Fahrzeugfront positioniert ist, einen seitlichen Teil 4, der an einer Fahrzeugseite positioniert ist, und einen gebogenen Teil 5, der einen kleineren Radius einer Krümmung als der Frontflächenteil 3 und das seitliche Teil 4 hat. Bei jeder Zeichnung zeigt eine gestrichelte Linie 6 eine Begrenzung zwischen dem Frontflächenteil 3 und einem gebogenen Teil 5 an und eine gestrichelte Linie 7 zeigt eine Begrenzung zwischen dem seitlichen Teil 4 und dem gebogenen Teil 5 an, aber der Frontflächenteil 3, der seitliche Teil 4 und der gebogene Teil 5 sind durchgängig gebildet.As it is in 1 to 3 has the bumper cover 2 a front surface part 3 , which is positioned on a vehicle front, a lateral part 4 , which is positioned on a vehicle side, and a bent part 5 that has a smaller radius of curvature than the front surface part 3 and the side part 4 Has. Each drawing shows a dashed line 6 a boundary between the front surface part 3 and a bent part 5 at and a dashed line 7 shows a boundary between the lateral part 4 and the bent part 5 on, but the front surface part 3 , the side part 4 and the curved part 5 are formed throughout.

Die Stoßstangenabdeckung 2 ist an den Karosseriekomponenten nahe der Stoßstangenabdeckung 2 befestigt. In 1 wird ein Befestigungsteil 8 zum Befestigen der Stoßstangenabdeckung 2 an den Karosseriekomponenten um die Stoßstangenabdeckung 2 herum durch eine gestrichelte Linie angezeigt. Die Karosseriekomponenten um die Stoßstangenabdeckung 2 herum und der Befestigungsteil 8 der Stoßstangenabdeckung 2 sind durch Schrauben oder Ähnliches als ein Fixierelement befestigt.The bumper cover 2 is on the body components near the bumper cover 2 attached. In 1 becomes a fastening part 8th for securing the bumper cover 2 on the body components around the bumper cover 2 around indicated by a dashed line. The body components around the bumper cover 2 around and the attachment part 8th the bumper cover 2 are fastened by screws or the like as a fixing member.

Das Fahrzeug 1, an dem die Stoßstangenabdeckung 2 installiert ist, enthält Scheinwerfer 10 jeweilig an der Fahrzeugfront und an den Seiten, rechte und linke Seite, in einer Fahrzeugbreitenrichtung. Die Scheinwerfer 10 sind über der Stoßstangenabdeckung 2 vorgesehen. Die Stoßstangenabdeckung 2 ist mit einem Anbringungsloch 13, an dem zumindest eines der Elemente, Nebelleuchte 11 und Lüftungskanal 12, an einer Stelle, die unter den Scheinwerfern 10 positioniert ist, angebracht ist, versehen.The vehicle 1 at which the bumper cover 2 installed, contains headlights 10 respectively at the vehicle front and at the sides, right and left sides, in a vehicle width direction. The headlights 10 are above the bumper cover 2 intended. The bumper cover 2 is with a mounting hole 13 , on which at least one of the elements, fog lamp 11 and ventilation duct 12 , in a place under the headlights 10 is positioned, attached, provided.

Als Nächstes wird eine Kollisionserfassungsvorrichtung beschrieben. Die Kollisionserfassungsvorrichtung enthält einen piezoelektrischen Sensor 20, eine Signalverarbeitungseinheit 30 und Ähnliches.Next, a collision detection apparatus will be described. The collision detection device includes a piezoelectric sensor 20 a signal processing unit 30 and similar.

Wie es in 1 bis 4 gezeigt wird, ist der piezoelektrischer Sensor 20 zum Erfassen einer Kollision eines Objekts mit der Stoßstangenabdeckung 2 an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Der piezoelektrische Sensor 20 ist ein Beispiel einer Verformungserfassungseinheit, die zum Erfassen einer Verformung der Stoßstangenabdeckung 2 fähig ist. Der piezoelektrische Sensor 20 ist an dem gebogenen Teil 5 an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Detaillierter ist der piezoelektrische Sensor 20 an einer Position angebracht, die einen Abschnitt zwischen der Nebelleuchte 11 und dem Lüftungskanal 12 und dem Scheinwerfer 10 in dem gebogenen Teil 5 der Stoßstangenabdeckung 2 enthält. Dieser Bereich dieses Abschnitts ist kleiner als der Bereich des Frontflächenteils 3 oder des seitlichen Teils 4. Das heißt, dass, wie es in 2 gezeigt wird, die Entfernung α des Abschnitts in einer Höhenrichtung geringer als die Entfernung β, γ des Frontflächenabschnitts 3 oder des seitlichen Abschnitts 4 in der Höhenrichtung ist.As it is in 1 to 4 is shown is the piezoelectric sensor 20 for detecting a collision of an object with the bumper cover 2 at the back of the bumper cover 2 appropriate. The piezoelectric sensor 20 FIG. 10 is an example of a deformation detecting unit used for detecting deformation of the bumper cover. FIG 2 is capable. The piezoelectric sensor 20 is at the bent part 5 at the back of the bumper cover 2 appropriate. More detailed is the piezoelectric sensor 20 attached to a position that is a section between the fog light 11 and the ventilation duct 12 and the headlight 10 in the bent part 5 the bumper cover 2 contains. This area of this section is smaller than the area of the front surface part 3 or the lateral part 4 , That is, as it is in 2 shown is the distance α of the section in a height direction less than the distance β . γ of the front surface section 3 or the side section 4 is in the height direction.

Der piezoelektrische Sensor 20 ist ein Sensor in einer Filmform, der ein piezoelektrisches Element und ein Filmteil zum Schützen des piezoelektrischen Elements hat. Der piezoelektrische Sensor 20 gibt, wenn er in einer vorbestimmten Richtung ausgedehnt wird, ein Spannungssignal, dass zu seiner ausgedehnten Länge korrespondiert, von dem piezoelektrischen Element aus. Bei der folgenden Beschreibung wird auf die vorbestimmte Richtung als eine Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 verwiesen. In 4 und ähnlichen wird die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 durch einen Doppelspitzenpfeil mit einem angebrachten Bezugszeichen D angezeigt. Der piezoelektrische Sensor 20 ist angebracht, so dass die Empfindlichkeitsrichtung D entlang einer Längsrichtung der Stoßstangenabdeckung 2 gerichtet ist.The piezoelectric sensor 20 is a sensor in a film form having a piezoelectric element and a film part for protecting the piezoelectric element. The piezoelectric sensor 20 When extended in a predetermined direction, outputs a voltage signal corresponding to its extended length from the piezoelectric element. In the following description, the predetermined direction is set as a sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 directed. In 4 and the like becomes the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 by a double-headed arrow with an attached reference numeral D displayed. The piezoelectric sensor 20 is appropriate, so the sensitivity direction D along a longitudinal direction of the bumper cover 2 is directed.

Wie es in 1 gezeigt wird, wird das Signal, das durch den piezoelektrischen Sensor 20 ausgegeben wird, zu der Signalverarbeitungseinheit 30 übertragen. Die Signalverarbeitungseinheit 30 bestimmt, ob ein Objekt mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, auf Grundlage des Signals, das von dem piezoelektrischen Sensor 20 eingegeben wird. Detaillierter speichert die Signalverarbeitungseinheit 30 einen vorbestimmten Schwellwert, der zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 korrespondiert. Die Signalverarbeitungseinheit 30 kann, wenn die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 größer als der vorbestimmte Schwellwert ist, bestimmen, das eine Position mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. In diesem Fall kann eine elektronische Steuerungsvorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist, eine Technik eines Unverzüglich-Anhebens einer Rückseite einer Motorhaube des Fahrzeugs 1 ausführen, um den Stoß an die Person, die an die Motorhaube gelaufen ist, zu lockern. Zusätzlich kann die elektronische Steuerungsvorrichtung auch eine Technik eines Aufblasens eines Airbags, der außerhalb einer A-Säule und einer Haube installiert ist, ausführen, um den Stoß an die Person zu lockern.As it is in 1 is shown, the signal passing through the piezoelectric sensor 20 is output to the signal processing unit 30 transfer. The signal processing unit 30 determines if an object with the bumper cover 2 collides, based on the signal generated by the piezoelectric sensor 20 is entered. The signal processing unit stores in more detail 30 a predetermined threshold corresponding to a vehicle speed of the vehicle 1 corresponds. The signal processing unit 30 can if the output of the piezoelectric sensor 20 greater than the predetermined threshold, determine that a position with the bumper cover 2 collided. In this case, an electronic control apparatus mounted on the vehicle may include a technique of promptly lifting a rear side of a hood of the vehicle 1 To ease the shock to the person who has run to the hood. In addition, the electronic control device may also perform a technique of inflating an airbag installed outside of an A-pillar and a hood to relieve the shock to the person.

Nachfolgend wird eine Wirkung der Kollisionserfassungsvorrichtung der ersten Ausführungsform beschrieben.Hereinafter, an effect of the collision detecting apparatus of the first embodiment will be described.

Wenn das Objekt mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, werden eine lokale Verformung und Gesamtverformungen bei der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt. Die lokale Verformung ist eine Verformung der Stoßstangenabdeckung 2 um die Kollisionsposition herum. Die insgesamte Verformung ist eine Verformung nahe dem Befestigungsteil 8, die durch eine Verschiebung der gesamten Stoßstangenabdeckung 2 mit dem Befestigungsteil 8 als einem Drehpunkt erzeugt wird. Von der lokalen Verformung und der gesamten Verformung kann der piezoelektrische Sensor 20 der ersten Ausführungsform die lokale Verformung der Stoßstangenabdeckung 2 erfassen.If the object with the bumper cover 2 collided, will be a local deformation and overall deformation at the bumper cover 2 generated. The local deformation is a deformation of the bumper cover 2 around the collision position. The overall deformation is a deformation near the attachment part 8th caused by a shift in the entire bumper cover 2 with the fastening part 8th is generated as a fulcrum. From the local deformation and the total deformation, the piezoelectric sensor 20 In the first embodiment, the local deformation of the bumper cover 2 to capture.

5 zeigt schematisch einen Zustand, wenn ein Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. Wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, wie es durch die Pfeile S1, S2 angezeigt wird, tritt eine Verlängerung in einem Abschnitt um die Kollisionsposition auf und die lokale Verformung wird erzeugt. Wie es vorstehend beschrieben ist, ist der Radius der Krümmung des gebogenen Teils 5 der Stoßstangenabdeckung 2 geringer als der des Frontflächenteils 3 und der des seitlichen Teils 4. Demnach ist die Steifigkeit des gebogenen Teils 5 größer als die des Frontflächenteils 3 und die des seitlichen Teils 4. Demnach wird die lokale Verformung, die erzeugt wird, wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, zu dem gebogenen Teil 5 übertragen, aber wird weniger einfach zu dem seitlichen Teil 4 über den gebogenen Teil 5 übertragen. Dementsprechend kann der piezoelektrische Sensor 20, der an dem gebogenen Teil 5 angebracht ist, wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, ein Signal, das zu seiner Kollisionskraft korrespondiert, ausgeben. 5 schematically shows a state when an object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided. If the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, as indicated by the arrows S1 . S2 is displayed, an extension occurs in a portion around the collision position and the local deformation is generated. As described above, the radius is the curvature of the bent part 5 the bumper cover 2 less than that of the front surface part 3 and that of the lateral part 4 , Accordingly, the stiffness of the bent part 5 larger than that of the front surface part 3 and the side part 4 , Thus, the local deformation that is generated when the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, to the bent part 5 transferred, but becomes less easy to the side part 4 over the curved part 5 transfer. Accordingly, the piezoelectric sensor 20 that is attached to the curved part 5 is appropriate when the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, a signal that corresponds to its collision force output.

6 zeigt schematisch einen Zustand, wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. Wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, wie es durch die Pfeile S3, S4 angezeigt wird, tritt einer Verlängerung bei einem Abschnitt um die Kollisionsposition herum auf und eine lokale Verformung wird erzeugt. Die lokale Verformung wird zu dem gebogenen Teil 5 übertragen, aber wird weniger einfach zu dem Frontflächenteil 3 über den gebogenen Teil 5 übertragen. Dementsprechend kann der piezoelektrische Sensor 20, der an dem gebogenen Teil 5 angebracht ist, wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, ein Signal, das zu seiner Kollisionskraft korrespondiert, ausgegeben. 6 schematically shows a state when the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided. If the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided, as indicated by the arrows S3 . S4 is displayed, an extension occurs at a portion around the collision position and a local deformation is generated. The local Deformation becomes the bent part 5 transferred, but becomes less easy to the front surface part 3 over the curved part 5 transfer. Accordingly, the piezoelectric sensor 20 that is attached to the curved part 5 is appropriate when the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided, a signal corresponding to its collision force output.

Auf diese Weise kann die Kollisionserfassungsvorrichtung der ersten Ausführungsform die lokale Verformung der Stoßstangenabdeckung 2 erfassen, sogar wenn das Objekt 50 mit einem der Teile, Frontflächenteil 3 und seitlicher Teil 4, der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist.In this way, the collision detection device of the first embodiment can control the local deformation of the bumper cover 2 capture, even if the object 50 with one of the parts, front part 3 and lateral part 4 , the bumper cover 2 collided.

Hier wird zum Vergleich mit der Kollisionserfassungsvorrichtung der ersten Ausführungsform eine Kollisionserfassungsvorrichtung eines Vergleichsbeispiels in Bezug auf 23 und 24 beschrieben.Here, for comparison with the collision detecting apparatus of the first embodiment, a collision detecting apparatus of a comparative example will be described with reference to FIG 23 and 24 described.

Ein piezoelektrischer Sensor 40, der bei der Kollisionserfassungsvorrichtung des Vergleichsbeispiels enthalten ist, ist an jedem der Teile, Frontflächenteil 3 und seitlicher Teil 4, an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht.A piezoelectric sensor 40 included in the collision detecting device of the comparative example is at each of the parts, front surface part 3 and lateral part 4 , at the back of the bumper cover 2 appropriate.

23 zeigt schematisch einen Zustand, wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. Wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, wie es durch Pfeile S1, S2 angezeigt wird, tritt eine Verlängerung bei einem Abschnitt um die Kollisionsposition auf und eine lokale Verformung wird erzeugt. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird die lokale Verformung zu dem gebogenen Teil 5 übertragen, aber wird weniger einfach zu dem seitlichen Teil 4 über den gebogenen Teil 5 übertragen. Dementsprechend gibt der piezoelektrische Sensor 40, der an dem Frontflächenteil 3 angebracht ist, wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, ein Signal, das zu seiner Kollisionskraft korrespondiert, aus. Auf der anderen Seite gibt der piezoelektrische Sensor 40, der an dem seitlichen Teil 4 angebracht ist, ein Signal, das zu seiner Kollisionskraft korrespondiert, nicht aus. 23 schematically shows a state when the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided. If the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, as indicated by arrows S1 . S2 is displayed, an extension occurs at a portion around the collision position and a local deformation is generated. As described above, the local deformation becomes the bent part 5 transferred, but becomes less easy to the side part 4 over the curved part 5 transfer. Accordingly, the piezoelectric sensor outputs 40 that is on the front surface part 3 is appropriate when the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, a signal that corresponds to its collision force out. On the other hand, there is the piezoelectric sensor 40 which is at the lateral part 4 is attached, a signal that corresponds to its collision force, not from.

24 zeigt schematisch einen Zustand, wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. Wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, wie es durch Pfeile S3, S4 angezeigt wird, tritt eine Verlängerung bei einem Abschnitt um die Kollisionsposition herum auf und eine lokale Verformung wird erzeugt. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird die lokale Verformung zu dem gebogenen Teil 5 übertragen, aber wird weniger einfach zu dem Frontflächenteil 3 über den gebogenen Teil 5 übertragen. Dementsprechend gibt der piezoelektrische Sensor 40, der an dem seitlichen Teil 4 angebracht ist, wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, ein Signal, das zu seiner Kollisionskraft korrespondiert, aus. Auf der anderen Seite gibt der piezoelektrische Sensor 40, der an dem Frontflächenteil 3 angebracht ist, ein Signal, dass zu seiner Kollisionskraft korrespondiert, nicht aus. 24 schematically shows a state when the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided. If the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided, as indicated by arrows S3 . S4 is displayed, an extension occurs at a portion around the collision position and a local deformation is generated. As described above, the local deformation becomes the bent part 5 transferred, but becomes less easy to the front surface part 3 over the curved part 5 transfer. Accordingly, the piezoelectric sensor outputs 40 which is at the lateral part 4 is appropriate when the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided, a signal that corresponds to its collision force out. On the other hand, there is the piezoelectric sensor 40 that is on the front surface part 3 is attached, a signal that corresponds to its collision force, not from.

Auf diese Weise erfasst die Kollisionserfassungsvorrichtung des Vergleichsbeispiels die lokale Verformung der Stoßstangenabdeckung 2 durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 40 an jedem der Teile, Frontflächenteil 3 und seitlicher Teil 4, der Stoßstangenabdeckung 2.In this way, the collision detection device of the comparative example detects the local deformation of the bumper cover 2 by attaching the piezoelectric sensor 40 on each of the parts, front part of the part 3 and lateral part 4 , the bumper cover 2 ,

Im Vergleich mit dem vorstehend beschriebenen Vergleichsbeispiel zeigt die Kollisionserfassungsvorrichtung der ersten Ausführungsform die folgenden Wirkeffekte.In comparison with the comparative example described above, the collision detecting apparatus of the first embodiment has the following effects.

(1) Bei der ersten Ausführungsform ist der piezoelektrische Sensor 20, der bei der Kollisionserfassungsvorrichtung enthalten ist, an einer Position, die den gebogenen Teil 5 enthält, bei der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht.(1) In the first embodiment, the piezoelectric sensor is 20 which is included in the collision detecting device, at a position that the bent part 5 Contains, at the back of the bumper cover 2 appropriate.

Dadurch kann der piezoelektrische Sensor 20, sogar in einem Fall, bei dem das Objekt 50 mit einer Position der Teile, Frontflächenteil 3, seitlicher Teil 4 oder gebogener Teil 5, bei der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, ein Signal, das zu der Kollision korrespondiert, ausgeben. Demnach hat die Kollisionserfassungsvorrichtung keinen piezoelektrischen Sensor 20, der an dem Frontflächenteil 3 und dem seitlichen Teil 4 angebracht ist, oder kann die Anzahl von piezoelektrischen Sensoren 20, die an dem Frontflächenteil 3 und dem seitlichen Teil 4 angebracht sind, durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 an dem gebogenen Teil 5 verringern. Dementsprechend kann die Kollisionserfassungsvorrichtung die Anzahl von Komponenten verringern und die Konfiguration durch ein Verringern der Anzahl von piezoelektrischen Sensoren 20 und der Anzahl von Verkabelungen zum Verbinden der piezoelektrischen Sensoren 20 und der Signalverarbeitungseinheit 30 vereinfachen.This allows the piezoelectric sensor 20 even in a case where the object 50 with a position of the parts, front surface part 3 , lateral part 4 or curved part 5 , at the bumper cover 2 collision, a signal corresponding to the collision output. Thus, the collision detection device has no piezoelectric sensor 20 that is on the front surface part 3 and the side part 4 attached, or may be the number of piezoelectric sensors 20 at the front surface part 3 and the side part 4 are attached by attaching the piezoelectric sensor 20 at the bent part 5 reduce. Accordingly, the collision detection device can reduce the number of components and the configuration by reducing the number of piezoelectric sensors 20 and the number of cabling for connecting the piezoelectric sensors 20 and the signal processing unit 30 simplify.

(2) Bei der ersten Ausführungsform ist der piezoelektrische Sensor 20 an der Position, die einen Abschnitt zwischen der Nebelleuchte 11 und dem Lüftungskanal 12 und dem Scheinwerfer 10 bei dem gebogenen Teil 5 enthält, angebracht.(2) In the first embodiment, the piezoelectric sensor is 20 at the position, which is a section between the fog light 11 and the ventilation duct 12 and the headlight 10 at the bent part 5 contains, attached.

Dadurch ist der Bereich eines Abschnitts, an dem der piezoelektrische Sensor 20 angebracht ist, kleiner als der Bereich des Frontflächenteils 3 oder des seitlichen Teils 4. Demnach wird, in einem Fall, in dem das Objekt 50 mit einem Frontflächenteil 3 oder einem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert, Spannung der lokalen Verformung um die Kollisionsposition herum an dem gebogenen Teil 5 intensiv übertragen. Demnach wird die Verlängerung des gebogenen Teils 5 groß. Dementsprechend ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 an dem gebogenen Teil zu vergrößern.This is the area of a portion where the piezoelectric sensor 20 is attached, smaller than the area of the front surface part 3 or the lateral part 4 , Thus, in a case where the object is 50 with a front surface part 3 or a lateral part 4 the bumper cover 2 collides, stress of local deformation around the collision position at the bent part 5 intensively transmitted. Thus, the extension of the bent part 5 large. Accordingly, it is possible to output the piezoelectric sensor 20 by attaching the piezoelectric sensor 20 to enlarge at the bent part.

(3) Bei der ersten Ausführungsform ist der piezoelektrische Sensor 20 so angebracht, dass die Empfindlichkeitsrichtung D entlang der Längsrichtung der Stoßstangenabdeckung 2 gerichtet ist.(3) In the first embodiment, the piezoelectric sensor is 20 so attached that the sensitivity direction D along the longitudinal direction of the bumper cover 2 is directed.

Dadurch ist bei der Stoßstangenabdeckung im Allgemeinen die Steifigkeit in der Längsrichtung kleiner als in einer seitlichen Richtung. Demnach ist, wenn das Objekt 50 mit der Stoßstangenabdeckung kollidiert ist, ein Verformungsbetrag der Stoßstangenabdeckung in der Längsrichtung größer als der in der seitlichen Richtung. Dementsprechend ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 durch ein Richten der Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 entlang der Längsrichtung der Stoßstangenabdeckung 2 zu erhöhen.Thereby, in the bumper cover, generally, the rigidity in the longitudinal direction is smaller than in a lateral direction. Accordingly, if the object 50 has collided with the bumper cover, a deformation amount of the bumper cover in the longitudinal direction is greater than that in the lateral direction. Accordingly, it is possible to output the piezoelectric sensor 20 by directing the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 along the longitudinal direction of the bumper cover 2 to increase.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung der zweiten Ausführungsform wird beschrieben. Bei der zweiten Ausführungsform sind eine Anbringungsposition und eine Form des piezoelektrischen Sensors 20 von der ersten Ausführungsform verändert. Die anderen Bedingungen sind im Wesentlichen die gleichen wie die bei der ersten Ausführungsform und demnach werden nur Bedingungen, die von denen der ersten Ausführungsform verschieden sind, beschrieben.A collision detection apparatus of the second embodiment will be described. In the second embodiment, an attachment position and a shape of the piezoelectric sensor are 20 changed from the first embodiment. The other conditions are substantially the same as those in the first embodiment, and thus only conditions different from those of the first embodiment will be described.

Wie es in 7 und 8 gezeigt wird, ist bei der zweiten Ausführungsform der piezoelektrische Sensor 20, der bei der Kollisionserfassungsvorrichtung enthalten ist, über den Frontflächenteil 3, den gebogenen Teil 5 und den seitlichen Teil 4 angebracht. Demnach kann der piezoelektrische Sensor 20 der zweiten Ausführungsform auch ein Signal, das zu der Kollision korrespondiert, zuverlässig ausgeben, sogar in einem Fall, bei dem das Objekt 50 mit einer Position der Teile, Frontflächenteil 3, seitlicher Teil 4 oder gebogener Teil 5 kollidiert ist.As it is in 7 and 8th is shown in the second embodiment, the piezoelectric sensor 20 which is included in the collision detecting device, over the front surface part 3 , the bent part 5 and the side part 4 appropriate. Accordingly, the piezoelectric sensor 20 Also, in the second embodiment, a signal corresponding to the collision can reliably output even in a case where the object 50 with a position of the parts, front surface part 3 , lateral part 4 or curved part 5 collided.

9 zeigt schematisch einen Zustand, wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. In diesem Fall tritt, wie es sich durch Pfeil S1, S2 angezeigt wird, eine Verlängerung an einem Abschnitt um die Kollisionsposition herum auf und eine lokale Verformung wird erzeugt. Hier ist, wie es vorstehend beschrieben ist, da die Steifigkeit des Frontflächenteils 3 kleiner als die des gebogenen Teils 5 ist, wenn das Objekt 50 mit einem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, der Verformungsbetrag des Frontflächenteils 3 größer als der des gebogenen Teils 5. Demnach wird die Verlängerung des piezoelektrischen Sensors 20 aufgrund der Differenz bei dem Verformungsbetrag zwischen dem Fronflächenteil 3 und dem gebogenen Teil 5 groß. Dementsprechend ist es bei der zweiten Ausführungsform möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 zu erhöhen. 9 schematically shows a state when the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided. In this case, as indicated by arrow S1 . S2 is displayed, an extension at a portion around the collision position around and a local deformation is generated. Here, as described above, there is the rigidity of the front surface part 3 smaller than that of the bent part 5 is when the object 50 with a front surface part 3 the bumper cover 2 collided, the deformation amount of the front surface part 3 larger than that of the bent part 5 , Accordingly, the extension of the piezoelectric sensor 20 due to the difference in the amount of deformation between the face part 3 and the bent part 5 large. Accordingly, in the second embodiment, it is possible to output the piezoelectric sensor 20 to increase.

10 zeigt schematisch einen Zustand, wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. In diesem Fall tritt, wie es durch Pfeile S3, S4 angezeigt wird, eine Verlängerung um die Kollisionsposition herum auf und eine Verformung wird erzeugt. Hier ist, wie es vorstehend beschrieben ist, da eine Steifigkeit des seitlichen Teils 4 kleiner als die des gebogenen Teils 5 ist, wenn das Objekt 50 mit einem seitlichen Teil der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert, der Verformungsbetrag des seitlichen Teils 4 größer als der des gebogenen Teils 5. Demnach wird die Verlängerung des piezoelektrischen Sensors 20 aufgrund der Differenz bei dem Verformungsbetrag zwischen dem seitlichen Teil 4 und dem gebogenen Teil 5 groß. Dementsprechend ist es bei der zweiten Ausführungsform möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 zu erhöhen. 10 schematically shows a state when the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided. In this case occurs as indicated by arrows S3 . S4 is displayed, an extension around the collision position around and a deformation is generated. Here, as described above, there is a rigidity of the lateral part 4 smaller than that of the bent part 5 is when the object 50 with a side part of the bumper cover 2 collides, the deformation amount of the lateral part 4 larger than that of the bent part 5 , Accordingly, the extension of the piezoelectric sensor 20 due to the difference in the amount of deformation between the lateral part 4 and the bent part 5 large. Accordingly, in the second embodiment, it is possible to output the piezoelectric sensor 20 to increase.

(Dritte Ausführungsform)Third Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der dritten Ausführungsform wird beschrieben. Bei der dritten Ausführungsform sind eine Anbringungsposition und eine Form des piezoelektrischen Sensors 20 von den Ausführungsformen, erste und zweite Ausführungsform, verändert. Die anderen Bedingungen sind im Wesentlichen die gleichen wie bei den Ausführungsformen, erste und zweite Ausführungsform, und demnach werden nur Bedingungen, die von den Ausführungsformen, erste und zweite Ausführungsform, verschieden sind, beschrieben.A collision detection apparatus according to the third embodiment will be described. In the third embodiment, an attachment position and a shape of the piezoelectric sensor are 20 of the embodiments, first and second embodiments, changed. The other conditions are substantially the same as in the embodiments, first and second embodiments, and thus, only conditions different from the embodiments, first and second embodiments, will be described.

Wie es in 11 und 12 gezeigt wird, enthält die Kollisionserfassungsvorrichtung nach der dritten Ausführungsform einen piezoelektrischen Sensor 20, der über den Frontflächenteil 3 und den gebogenen Teil 5 angebracht ist, und einem piezoelektrischen Sensor 20, der über den seitlichen Teil 4 und den gebogenen Teil 5 angebracht ist. Demnach können wie bei den Ausführungsformen, erste und zweite Ausführungsform, die piezoelektrischen Sensoren 20 der dritten Ausführungsform auch Signale, die zu der Kollision korrespondieren, ausgeben, sogar in einem Fall, bei dem das Objekt 50 mit einer Position der Teile, Frontflächenteil 3, seitlicher Teil 4 und gebogener Teil 5, der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert.As it is in 11 and 12 is shown, the collision detection device according to the third embodiment includes a piezoelectric sensor 20 that is above the front surface part 3 and the bent part 5 attached, and a piezoelectric sensor 20 that's over the side part 4 and the bent part 5 is appropriate. Thus, as in the embodiments, first and second embodiments, the piezoelectric sensors 20 Also, in the third embodiment, signals corresponding to the collision output even in a case where the object 50 with a position of the parts, front surface part 3 , lateral part 4 and bent part 5 , the bumper cover 2 collided.

Auch bei der dritten Ausführungsform wie bei der zweiten Ausführungsform verformt sich, wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, der piezoelektrische Sensor 20, der über den Frontflächenteil 3 und den gebogenen Teil 5 angebracht ist, signifikant aufgrund des Unterschieds bei dem Verformungsbetrag zwischen dem Frontflächenteil 3 und dem gebogenen Teil 5. Zusätzlich verformt sich, wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, der piezoelektrische Sensor 20, der über dem seitlichen Teil 4 und dem gebogenen Teil 5 angebracht ist, signifikant aufgrund des Unterschieds bei dem Verformungsbetrag zwischen dem seitlichen Teil 4 und dem gebogenen Teil 5. Dementsprechend ist es auch bei der dritten Ausführungsform möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 zu erhöhen. Also, in the third embodiment as in the second embodiment, when the object is deformed 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, the piezoelectric sensor 20 that is above the front surface part 3 and the bent part 5 is attached significantly due to the difference in the amount of deformation between the front surface part 3 and the bent part 5 , In addition, deforms when the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided, the piezoelectric sensor 20 that's over the side part 4 and the bent part 5 is attached significantly due to the difference in the amount of deformation between the lateral part 4 and the bent part 5 , Accordingly, it is also possible in the third embodiment, the output of the piezoelectric sensor 20 to increase.

Außerdem ist es bei der dritten Ausführungsform, da der piezoelektrische Sensor 20, der einen kleineren Bereich als der bei der zweiten Ausführungsform hat, benutzt werden kann, möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 zu erhöhen.In addition, in the third embodiment, since the piezoelectric sensor 20 having a smaller range than that in the second embodiment, it is possible to use the output of the piezoelectric sensor 20 to increase.

(Vierte Ausführungsform)Fourth Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der vierten Ausführungsform wird beschrieben. Bei der vierten Ausführungsform wird eine Form der Stoßstangenabdeckung 2 von den Ausführungsformen, erste bis dritte Ausführungsform, verändert. Die anderen Bedingungen sind im Wesentlichen die gleichen wie die bei den Ausführungsformen, erste bis dritte Ausführungsform, und demnach werden nur Bedingungen, die von denen bei der ersten bis dritten Ausführungsform verschieden sind, beschrieben.A collision detection apparatus according to the fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, a shape of the bumper cover 2 from the embodiments, first to third embodiments. The other conditions are substantially the same as those in the embodiments, first to third embodiments, and thus, only conditions different from those in the first to third embodiments will be described.

Wie es in 13 und 14 gezeigt wird, hat die Stoßstangenabdeckung 2 nach der vierten Ausführungsform einen kleineren Radius einer Krümmung des gebogenen Teils 5 und hat eine Form, die einen kleineren Bereich des gebogenen Teils 5 als die Stoßstangenabdeckung 2, die bei den Ausführungsformen, erste bis dritte Ausführungsform, beschrieben wird, hat.As it is in 13 and 14 has the bumper cover 2 According to the fourth embodiment, a smaller radius of curvature of the bent part 5 and has a shape that covers a smaller area of the bent part 5 as the bumper cover 2 which is described in the embodiments, first to third embodiments.

Obwohl der gebogene Teil 5 der Stoßstangenabdeckung 2 solch eine Form hat, wird der piezoelektrische Sensor 20, der bei der Kollisionserfassungsvorrichtung enthalten ist an einer Position, die den gebogenen Teil 5 bei der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 enthält, angebracht. Der piezoelektrische Sensor 20 wird über dem Frontflächenteil 3, dem gebogenen Teil 5 und dem seitlichen Teil 4 angebracht. Demnach kann der piezoelektrische Sensor 20 der vierten Ausführungsform wie bei den Ausführungsformen, erste bis dritte Ausführungsform, auch als Signal, das zu der Kollision korrespondiert, zuverlässig ausgeben, sogar in einem Fall, bei dem das Objekt 50 mit einer Position der Teile, Frontflächenteil 3, seitlicher Teil 4 oder gebogenen Teil 4, der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist.Although the curved part 5 the bumper cover 2 has such a shape becomes the piezoelectric sensor 20 which is included in the collision detecting device at a position that the bent part 5 at the back of the bumper cover 2 contains, attached. The piezoelectric sensor 20 becomes over the front surface part 3 , the bent part 5 and the side part 4 appropriate. Accordingly, the piezoelectric sensor 20 According to the fourth embodiment, as in the embodiments, first to third embodiments, also as a signal corresponding to the collision reliably output, even in a case where the object 50 with a position of the parts, front surface part 3 , lateral part 4 or curved part 4 , the bumper cover 2 collided.

Zusätzlich verformt sich auch bei der vierten Ausführungsform, wie bei den Ausführungsformen, zweite und dritte Ausführungsform, wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, der piezoelektrische Sensor 20 signifikant aufgrund des Unterschieds bei dem Verformungsbetrag zwischen dem Frontflächenteil 3 und dem gebogenen Teil 5. Zusätzlich verformt sich, wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, der piezoelektrische Sensor 20 signifikant aufgrund des Unterschieds bei dem Verformungsbetrag zwischen dem seitlichen Teil 4 und dem gebogenen Teil 5. Dementsprechend ist es auch bei der vierten Ausführungsform möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 zu erhöhen.In addition, in the fourth embodiment, as in the embodiments, second and third embodiments deform when the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, the piezoelectric sensor 20 significantly due to the difference in the amount of deformation between the front surface part 3 and the bent part 5 , In addition, deforms when the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided, the piezoelectric sensor 20 significant due to the difference in the amount of deformation between the lateral part 4 and the bent part 5 , Accordingly, it is also possible in the fourth embodiment, the output of the piezoelectric sensor 20 to increase.

(Fünfte Ausführungsform)Fifth Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der fünften Ausführungsform wird beschrieben. Bei der fünften Ausführungsform ist eine Anbringungsposition oder Ähnliches des piezoelektrischen Sensors 20 von den Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, verändert. Die anderen Bedingungen sind im Wesentlichen die gleichen wie bei den Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, und demnach werden nur Bedingungen, die von denen der Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, verschieden sind, beschrieben.A collision detection apparatus according to the fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, a mounting position or the like of the piezoelectric sensor 20 from the embodiments, first to fourth embodiments, changed. The other conditions are substantially the same as in the embodiments, first to fourth embodiments, and thus, only conditions different from those of the embodiments, first to fourth embodiments, will be described.

Wie es in 15 bis 17 gezeigt wird, ist ein Befestigungsteil 8 zum Befestigen der Stoßstangenabdeckung 2 an den Karosseriekomponenten nahe der Stoßstangenabdeckung 2 an einem äußeren Randteil der Stoßstangenabdeckung 2 vorgesehen. Wie es in 17 gezeigt wird, ist der Befestigungsteil 8 eine Stelle, die ein Loch zum Einführen einer Schraube 14 in einen Teil eines Flansches, der an einer äußeren Kante eines Stoßstangenabdeckungskörpers vorgesehen ist, hat. Die Karosseriekomponente nahe der Stoßstangenabdeckung 2 und der Befestigungsteil 8 der Stoßstangenabdeckung 2 werden durch die Schraube 14 oder Ähnliches als ein Fixierelement befestigt.As it is in 15 to 17 is shown is a mounting part 8th for securing the bumper cover 2 on the body components near the bumper cover 2 on an outer edge part of the bumper cover 2 intended. As it is in 17 is shown is the attachment part 8th a spot that has a hole for inserting a screw 14 in a part of a flange provided on an outer edge of a bumper cover body. The body component near the bumper cover 2 and the fastening part 8th the bumper cover 2 be through the screw 14 or the like attached as a fixing member.

Der piezoelektrische Sensor 20, der bei der Kollisionserfassungsvorrichtung der fünften Ausführungsform enthalten ist, ist an einer Position, die die Nähe des Befestigungsteils 8 bei der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 enthält, angebracht. Detaillierter ist der piezoelektrische Sensor 20 in einer Position, die die Nähe des Befestigungsteils 8 enthält, der an beiden Endabschnitten in der Längsrichtung der Mehrzahl von Befestigungsteilen 8, die bei der Stoßstangenabdeckung 2 vorgesehen sind, angebracht. Hierbei meint die Nähe des Befestigungsteils 8 einer Stelle, an der eine Verformung um den Befestigungsteil 8 mit dem Befestigungsteil 8 als einen Drehpunkt erzeugt wird, wenn eine Gesamtverformung bei der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt wird. Spezifisch meint „die Nähe des Befestigungsteils 8“ zum Beispiel einen Bereich von 50mm von dem Verbindungspunkt zwischen dem Flansch und dem Stoßstangenabdeckungskörper. In 17 ist ein Bereich der „Nähe des Befestigungsteils 8“ durch eine gestrichelte Linie N angezeigt.The piezoelectric sensor 20 that is included in the collision detection device of the fifth embodiment is at a position close to the attachment part 8th at the back of the bumper cover 2 contains, attached. More detailed is the piezoelectric sensor 20 in a position close to the attachment part 8th includes, at both end portions in the longitudinal direction of the plurality of fastening parts 8th that at the bumper cover 2 are provided attached. Hereby means the proximity of the attachment part 8th a place where a deformation around the fastening part 8th with the fastening part 8th is generated as a fulcrum when an overall deformation in the bumper cover 2 is produced. Specifically, "means the proximity of the attachment part 8th For example, an area of 50mm from the connection point between the flange and the bumper cover body. In 17 is an area of "near the attachment part 8th "Indicated by a dashed line N.

Zusätzlich ist der piezoelektrische Sensor 20 so angebracht, dass die Empfindlichkeitsrichtung D von dem Befestigungsteil 8 zu einer Zentralregionsseite des seitlichen Teils 4 gerichtet ist. Es ist möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 auf diese Weise zu erhöhen.In addition, the piezoelectric sensor 20 mounted so that the sensitivity direction D of the fastening part 8th to a central region side of the lateral part 4 is directed. It is possible the output of the piezoelectric sensor 20 by attaching the piezoelectric sensor 20 to increase in this way.

Es sollte bemerkt werden, dass der piezoelektrische Sensor 20, der in der Nähe des Befestigungsteils 8 angebracht ist, bevorzugt eine höhere Empfindlichkeit als der piezoelektrische Sensor 20, der an dem gebogenen Teil 5 angebracht ist, der bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, beschrieben ist, hat. Dadurch kann, sogar in einem Fall, bei dem die Verlängerung der Stoßstangenabdeckung 2 aufgrund der Gesamtverformung im Vergleich mit der Verlängerung der Stoßstangenabdeckung 2 aufgrund der lokalen Verformung gering ist, die Signalverarbeitungseinheit 30 die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 zuverlässig erfassen.It should be noted that the piezoelectric sensor 20 which is near the attachment part 8th is mounted, preferably a higher sensitivity than the piezoelectric sensor 20 that is attached to the curved part 5 attached, which is in the above-described embodiments, first to fourth embodiment described, has. This can, even in a case where the extension of the bumper cover 2 due to the overall deformation compared to the extension of the bumper cover 2 due to the local deformation is low, the signal processing unit 30 the output of the piezoelectric sensor 20 reliably detect.

Nachfolgend wird eine Wirkung der Kollisionserfassungsvorrichtung der fünften Ausführungsform beschrieben.Hereinafter, an effect of the collision detection device of the fifth embodiment will be described.

Wie es bei der ersten Ausführungsform beschrieben wird, werden, wenn das Objekt 50 mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, die lokale Verformung und die Gesamtverformung bei der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt. Bei diesen ist die Gesamtverformung eine Verformung nahe dem Befestigungsteil 8, die durch eine Verschiebung der gesamten Stoßstangenabdeckung 2 mit dem Befestigungsteil 8 als ein Drehpunkt erzeugt wird. Der piezoelektrische Sensor 20 der fünften Ausführungsform kann die Gesamtverformung der Stoßstangenabdeckung 2 erfassen.As described in the first embodiment, when the object 50 with the bumper cover 2 collided, the local deformation and the overall deformation in the bumper cover 2 generated. In these, the total deformation is a deformation near the attachment part 8th caused by a shift in the entire bumper cover 2 with the fastening part 8th is generated as a fulcrum. The piezoelectric sensor 20 of the fifth embodiment, the overall deformation of the bumper cover 2 to capture.

18 zeigt schematisch einen Zustand, wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. Wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, wie es durch einen Pfeil S5 angezeigt wird, ist die gesamte Stoßstangenabdeckung 2 mit den Befestigungsteilen 8, die an beiden Endabschnitten der Stoßstangenabdeckung 2 in der Längsrichtung angeordnet sind, als den Drehpunkten verschoben. In diesem Fall ist die Position des Befestigungsteils 8 kaum verschoben. Demnach ist, wie es durch einen Pfeil S6 angezeigt wird, eine Spannung an einem Abschnitt nahe des Befestigungsteils 8 bei der Stoßstangenabdeckung 2 konzentriert, um eine Verlängerung zu verursachen, und die Gesamtverformung wird erzeugt. Dementsprechend gibt der piezoelektrische Sensor 20, der an der Position angebracht ist, die die Nähe des Befestigungsteils 8 enthält, wenn das Objekt 50 mit dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, ein Signal, das zu seiner Kollisionskraft korrespondiert, aus. 18 schematically shows a state when the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided. If the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, as indicated by an arrow S5 is displayed is the entire bumper cover 2 with the fastening parts 8th at both end portions of the bumper cover 2 are arranged in the longitudinal direction, as the pivot points shifted. In this case, the position of the attachment part 8th hardly moved. Thus, as it is by an arrow S6 is displayed, a voltage at a portion near the attachment part 8th at the bumper cover 2 concentrated to cause elongation, and the overall deformation is generated. Accordingly, the piezoelectric sensor outputs 20 , which is attached to the position close to the attachment part 8th contains when the object 50 with the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, a signal that corresponds to its collision force out.

19 zeigt schematisch einen Zustand, wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. Auch wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, wie es durch einen Pfeil S7 angezeigt wird, wird die gesamte Stoßstangenabdeckung 2 mit den Befestigungsteilen 8, die an beiden Endabschnitten der Stoßstangenabdeckung 2 in der Längsrichtung angeordnet sind, als den Drehpunkten verschoben. In diesem Fall wird die Position des Befestigungsteils 8 kaum verschoben. Demnach tritt, wie es durch einen Pfeil S8 angezeigt wird, eine Verlängerung in einem Abschnitt nahe dem Befestigungsteil 8 bei der Stoßstangenabdeckung 2 auf und die Gesamtverformung wird erzeugt. Dementsprechend gibt der piezoelektrische Sensor 20, der an der Position, die die Nähe des Befestigungsteils 8 enthält, angebracht ist, wenn das Objekt 50 mit dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, ein Signal, das zu seiner Kollisionskraft korrespondiert, aus. 19 schematically shows a state when the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided. Even if the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided, as indicated by an arrow S7 is displayed, the entire bumper cover 2 with the fastening parts 8th at both end portions of the bumper cover 2 are arranged in the longitudinal direction, as the pivot points shifted. In this case, the position of the fastening part 8th hardly moved. Accordingly, it occurs as indicated by an arrow S8 is displayed, an extension in a section near the attachment part 8th at the bumper cover 2 on and the total deformation is generated. Accordingly, the piezoelectric sensor outputs 20 which is at the position close to the attachment part 8th contains, is appropriate when the object 50 with the lateral part 4 the bumper cover 2 collided, a signal that corresponds to its collision force out.

Auf diese Weise kann die Kollisionserfassungsvorrichtung der fünften Ausführungsform, sogar wenn das Objekt 50 mit einem der Teile, Frontflächenteil 3 und seitlicher Teil 4, der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, die Gesamtverformung der Stoßstangenabdeckung 2 erfassen.In this way, the collision detection device of the fifth embodiment can even when the object 50 with one of the parts, front part 3 and lateral part 4 , the bumper cover 2 collided, the overall deformation of the bumper cover 2 to capture.

Die Kollisionserfassungsvorrichtung der fünften Ausführungsform zeigt die folgenden Wirkeffekte.The collision detection apparatus of the fifth embodiment has the following effects.

(1) Bei der fünften Ausführungsform ist der piezoelektrische Sensor 20, der bei der Kollisionserfassungsvorrichtung enthalten ist, an einer Position, die die Nähe des Befestigungsteils 8 bei der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 enthält, angebracht.(1) In the fifth embodiment, the piezoelectric sensor is 20 which is included in the collision detecting device, at a position close to the attachment part 8th at the back of the bumper cover 2 contains, attached.

Dadurch kann, sogar wenn das Objekt mit einer Position der Teile, Frontflächenteil 3, seitlicher Teil 4 oder gebogener Teil 5, kollidiert ist, der piezoelektrische Sensor 20 ein Signal, das zu der Kollision korrespondiert, ausgeben. Damit hat die Kollisionserfassungsvorrichtung keinen piezoelektrischen Sensor 20, der an dem Frontflächenteil 3 und dem gebogenen Teil 5 angebracht ist, oder kann die Anzahl von piezoelektrischen Sensoren 20 durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 an einer Position, die die Nähe des Befestigungsteils 8 enthält, verringern. Dementsprechend kann die Kollisionserfassungsvorrichtung die Anzahl von Komponenten verringern und die Konfiguration durch eine Verringern der Anzahl der piezoelektrischen Sensoren 20 und der Anzahl von Verkabelungen zum Verbinden der piezoelektrischen Sensoren 20 und der Signalverarbeitungseinheit 30 vereinfachen.This can, even if the object with a position of the parts, front surface part 3 , lateral part 4 or curved part 5 collided, the piezoelectric sensor 20 output a signal corresponding to the collision. Thus, the collision detection device has no piezoelectric sensor 20 that is on the front surface part 3 and the curved part 5 attached, or may be the number of piezoelectric sensors 20 by attaching the piezoelectric sensor 20 at a position close to the attachment part 8th contains, reduce. Accordingly, the collision detecting device can reduce the number of components and the configuration by reducing the number of piezoelectric sensors 20 and the number of cabling for connecting the piezoelectric sensors 20 and the signal processing unit 30 simplify.

(2) Bei der fünften Ausführungsform ist der piezoelektrische Sensor 20 in der Nähe des Befestigungsteils 8, der an dem Endabschnitt der Stoßstangenabdeckung 2 in der Längsrichtung angeordnet ist, angebracht.(2) In the fifth embodiment, the piezoelectric sensor is 20 near the attachment part 8th at the end portion of the bumper cover 2 is arranged in the longitudinal direction, attached.

Dadurch ist im Allgemeinen der Befestigungsteil 8, der an dem Endabschnitt der Stoßstangenabdeckung 2 in der Längsrichtung angebracht ist, an einem Radkasten des Fahrzeugs 1 oder der Karosseriekomponente in seiner Nähe befestigt und hat eine hohe Steifigkeit. Demnach wird, wenn das Objekt 50 mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, der Befestigungsteil 8 kaum verschoben und demnach ist eine Spannung nahe dem Befestigungsteil 8 konzentriert und der Verformungsbetrag nahe dem Befestigungsteil 8 wird groß. Dementsprechend ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 an einer Position, die die Nähe des Befestigungsteils 8 enthält, zu erhöhen.As a result, in general, the fastening part 8th at the end portion of the bumper cover 2 mounted in the longitudinal direction, on a wheel arch of the vehicle 1 or the body component fastened in its vicinity and has a high rigidity. Accordingly, if the object 50 with the bumper cover 2 collided, the fastening part 8th hardly moved and therefore there is a tension near the mounting part 8th concentrated and the amount of deformation near the attachment part 8th becomes big. Accordingly, it is possible to output the piezoelectric sensor 20 by attaching the piezoelectric sensor 20 at a position close to the attachment part 8th contains, increase.

(3) Bei der fünften Ausführungsform ist der piezoelektrische Sensor 20 angebracht, so dass die Empfindlichkeitsrichtung D von einem Befestigungsteil 8 zu der Zentralregionsseite des seitlichen Teils 4 gerichtet ist. Wenn das Objekt 50 mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist und die Gesamtverformung erzeugt ist, wird der Verformungsbetrag eines Abschnitts von dem Befestigungsteil 8 in Richtung der Zentralregion des seitlichen Teils 4 groß. Dementsprechend ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 entlang des Abschnitts zu erhöhen.(3) In the fifth embodiment, the piezoelectric sensor is 20 attached so that the sensitivity direction D from a mounting part 8th to the central region side of the lateral part 4 is directed. If the object 50 with the bumper cover 2 collides and the total deformation is generated, the amount of deformation of a portion of the fixing member 8th in the direction of the central region of the lateral part 4 large. Accordingly, it is possible to output the piezoelectric sensor 20 by attaching the piezoelectric sensor 20 to increase along the section.

(Sechste Ausführungsform)Sixth Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der sechsten Ausführungsform wird beschrieben. Bei der sechsten Ausführungsform werden eine Form, eine Anbringungsposition und Ähnliches des piezoelektrischen Sensors 20 von der fünften Ausführungsform verändert. Die anderen Bedingungen sind im Wesentlichen die gleichen wie bei der fünften Ausführungsform und demnach werden nur Bedingungen, die von denen der fünften Ausführungsform verschieden sind, beschrieben.A collision detection apparatus according to the sixth embodiment will be described. In the sixth embodiment, a shape, a mounting position, and the like of the piezoelectric sensor 20 changed from the fifth embodiment. The other conditions are substantially the same as in the fifth embodiment, and thus, only conditions different from those of the fifth embodiment will be described.

Wie es in 20 gezeigt wird, wird bei dem piezoelektrischen Sensor 20, der bei der Kollisionserfassungsvorrichtung der sechsten Ausführungsform enthalten ist, ein Filmteil 21 zum Schützen des piezoelektrischen Elements gebildet, um größer als der des piezoelektrischen Elements 22 zu sein. Ein Loch 23 ist an einer Position, die von dem piezoelektrischen Element 22 entfernt ist, in dem Filmteil 21 vorgesehen. Die Schraube 14 als ein Fixierungselement wird in das Loch 23, das bei dem Filmteil 21 vorgesehen ist, eingeführt. Dadurch wird der piezoelektrische Sensor 20 zusammen mit den Karosseriekomponenten nahe der Stoßstangenabdeckung 2 und dem Befestigungsteil 8 der Stoßstangenabdeckung 2 zusammen fixiert. Der piezoelektrische Sensor 20 ist sich von dem Befestigungsteil 8 durch die Nähe des Befestigungsteils 8 ausdehnend angebracht.As it is in 20 is shown in the piezoelectric sensor 20 which is included in the collision detecting apparatus of the sixth embodiment, a film part 21 formed to protect the piezoelectric element to be larger than that of the piezoelectric element 22 to be. A hole 23 is at a position that of the piezoelectric element 22 is removed, in the movie part 21 intended. The screw 14 as a fixing element is in the hole 23 that with the movie part 21 is introduced. This becomes the piezoelectric sensor 20 along with the body components near the bumper cover 2 and the fastening part 8th the bumper cover 2 fixed together. The piezoelectric sensor 20 is from the mounting part 8th by the proximity of the attachment part 8th expansively installed.

Bei der sechsten Ausführungsform verformt sich, wenn das Objekt 50 mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, der piezoelektrische Sensor signifikant aufgrund des Unterschieds zwischen dem Verformungsbetrag des Befestigungsteils 8 und den Verformungsbetrag der Nähe des Befestigungsteils 8. Dementsprechend ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 zu erhöhen.In the sixth embodiment, when the object deforms, it deforms 50 with the bumper cover 2 collides, the piezoelectric sensor significantly due to the difference between the amount of deformation of the fixing part 8th and the amount of deformation near the attachment part 8th , Accordingly, it is possible to output the piezoelectric sensor 20 to increase.

(Siebte Ausführungsform)Seventh Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der siebten Ausführungsform wird beschrieben. Bei der siebten Ausführungsform wird eine Anbringungsposition des piezoelektrischen Sensors 20 von den Ausführungsformen, erste bis sechste Ausführungsform, verändert. Die anderen Bedingungen sind im Wesentlichen die gleichen wie bei den Ausführungsformen, erste bis sechste Ausführungsform, und demnach werden nur Bedingungen, die von diesen der Ausführungsformen, erste bis sechste Ausführungsformen, verschieden sind beschrieben.A collision detection apparatus according to the seventh embodiment will be described. In the seventh embodiment, an attachment position of the piezoelectric sensor becomes 20 from the embodiments, first to sixth embodiments, changed. The other conditions are substantially the same as in the embodiments, first to sixth embodiments, and thus only conditions different from those of the embodiments, first to sixth embodiments, will be described.

Wie es in 21 und 22 gezeigt wird, ist der piezoelektrische Sensor 20, der bei der Kollisionserfassungsvorrichtung der siebten Ausführungsform enthalten ist, an dem Befestigungsteil 8, der über dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 vorgesehen ist, oder der Nähe des Befestigungsteils 8 angebracht. Es sollte bemerkt werden, dass der piezoelektrische Sensor 20 auch an einer Position, die den gebogenen Teil 5 enthält, als ein erster piezoelektrischer Sensor angebracht ist. Außerdem ist der piezoelektrische Sensor 20 auch an den Befestigungsteilen 8, die an beiden Endabschnitten in der Längsrichtung angebracht sind, oder an einer Position, die die Nähe des Befestigungsteils 8 enthält, als ein zweiter piezoelektrischer Sensor angebracht.As it is in 21 and 22 is shown is the piezoelectric sensor 20 which is included in the collision detection device of the seventh embodiment, on the attachment part 8th , which is over the front surface part 3 the bumper cover 2 is provided, or the vicinity of the fastening part 8th appropriate. It should be noted that the piezoelectric sensor 20 also at a position that the bent part 5 contains as a first piezoelectric sensor is mounted. In addition, the piezoelectric sensor 20 also on the fastening parts 8th that are attached to both end portions in the longitudinal direction, or at a position close to the attachment part 8th contains attached as a second piezoelectric sensor.

Auch die Kollisionserfassungsvorrichtung der siebten Ausführungsform kann wie bei der Ausführungsform, erste bis sechste Ausführungsform, die Gesamtverformung der Stoßstangenabdeckung 2 erfassen, sogar wenn das Objekt 50 mit einem der Teile, Frontflächenteil 3 und seitlicher Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist.Also, the collision detection device of the seventh embodiment, as in the Embodiment, first to sixth embodiments, the overall deformation of the bumper cover 2 capture, even if the object 50 with one of the parts, front part 3 and lateral part 4 the bumper cover 2 collided.

(Achte Ausführungsform)(Eighth Embodiment)

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der achten Ausführungsform wird beschrieben. Bei der achten Ausführungsform wird eine Anbringungsposition des piezoelektrischen Sensors 20 bei den Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, geändert. Die anderen Bedingungen sind im Wesentlichen die gleichen wie bei den Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, und demnach werden nur Bedingungen, die von denen bei den Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, verschieden sind, beschrieben.A collision detecting apparatus according to the eighth embodiment will be described. In the eighth embodiment, an attachment position of the piezoelectric sensor becomes 20 in the embodiments, first to fourth embodiments, changed. The other conditions are substantially the same as in the embodiments, first to fourth embodiments, and thus, only conditions different from those in the embodiments, first to fourth embodiments will be described.

Wie es in 25 und 26 gezeigt wird, ist eine Kantenlinie 9, die gebogen ist, um in Richtung der Fahrzeugfront konvex zu sein, im Allgemeinen um das Anbringungsloch 13 gebildet, bei dem zumindest eine der Nebelleuchten 11 und der Lüftungskanal an der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht ist. Bei dieser Spezifikation ist bei der Kantenlinie 9, eine Linie, die durch ein Ausdehnen eines Teils der Kantenlinie 9 erhalten wird, die außerhalb in der Fahrzeugbreitenrichtung positioniert ist, entlang der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 als eine Ausdehnungslinie EL definiert.As it is in 25 and 26 is shown is an edge line 9 that is bent to be convex toward the vehicle front, generally around the attachment hole 13 formed, in which at least one of the fog lamps 11 and the ventilation duct on the bumper cover 2 is appropriate. This specification is at the edge line 9 , a line created by extending part of the edge line 9 is obtained, which is positioned outside in the vehicle width direction, along the rear side of the bumper cover 2 as an expansion line EL Are defined.

Nach Experimenten oder Simulationen durch den Erfinder wurde es herausgefunden, dass in einem Fall, in dem ein Objekt mit verschiedenen Abschnitten bei dem Frontflächenteil 3 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, eine Dehnung an der Ausdehnungslinie EL konzentriert ist. Die Dehnung, die in diesem Fall erzeugt wird, wird erzeugt, um sich von der Ausdehnungslinie EL in Richtung der Kollisionsposition des Frontflächenteils 3 mit der Ausdehnungslinie EL als Startpunkt auszudehnen. Währenddessen ist, auch in einem Fall, in dem ein Objekt mit verschiedenen Abschnitten bei dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, eine Dehnung an der Ausdehnungslinie EL konzentriert. Die Dehnung, die in diesem Fall erzeugt wird, wird erzeugt, um sich von der Ausdehnungslinie EL in Richtung der Kollisionsposition des seitlichen Teils 4 mit der Ausdehnungslinie EL als einem Startpunkt zu ausdehnen. Dementsprechend ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 zu erhöhen, indem die Ausdehnungslinie EL an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 enthalten wird. Insbesondere ist es, da die Stoßstangenabdeckung 2 wahrscheinlich ist, sich in einer Richtung, die orthogonal zu der Ausdehnungslinie EL ist, zu verformen, bevorzugt, den piezoelektrischen Sensor 20 anzubringen, um die Ausdehnungslinie EL zu enthalten und um die Ausdehnungslinie EL im Wesentlich orthogonal zu der Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 zu machen. Es sollte bemerkt werden, dass in 25 und ähnlichen, die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 durch eine gestrichelte Linie angezeigt wird.After experiments or simulations by the inventor, it has been found that, in a case where an object having different sections at the front surface part 3 the bumper cover 2 collided, an elongation at the expansion line EL is concentrated. The strain generated in this case is created to be different from the expansion line EL in the direction of the collision position of the front surface part 3 with the expansion line EL as a starting point to expand. Meanwhile, even in a case where an object having different sections is at the lateral part 4 the bumper cover 2 collided, an elongation at the expansion line EL concentrated. The strain generated in this case is created to be different from the expansion line EL in the direction of the collision position of the lateral part 4 with the expansion line EL as a starting point to expand. Accordingly, it is possible to output the piezoelectric sensor 20 by attaching the piezoelectric sensor 20 increase by the expansion line EL at the back of the bumper cover 2 is included. In particular, it is because the bumper cover 2 is likely to be in a direction that is orthogonal to the expansion line EL is to deform, preferably, the piezoelectric sensor 20 to attach to the expansion line EL to contain and around the expansion line EL essentially orthogonal to the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 close. It should be noted that in 25 and the like, the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 indicated by a dashed line.

Nach den Experimenten, die durch den Erfinder durchgeführt wurden, wurde, in einem Fall, in dem ein Winkel, der durch die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 und der Ausdehnungslinie EL gebildet wird, 90° ist, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 durch ungefähr 10%, verglichen mit einem Fall, bei dem die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 parallel zu der Längsrichtung der Stoßstangenabdeckung 2 war, erhöht. Wenn der Winkel, der durch die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 und der Ausdehnungslinie EL gebildet wird, von 90° abweicht, wird die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 entsprechend klein. Mit anderen Worten kann, sogar wenn der Winkel, der durch die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 und der Ausdehnungslinie EL gebildet wird, von 90° irgendwie abweicht, gesagt werden, dass die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 groß ist. Dann meint bei der Spezifikation der Ausdruck „die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 und die Ausdehnungslinie EL sind im Wesentlichen orthogonal zu einander“, dass der Winkel, der durch die Ausdehnungslinie EL und die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 gebildet wird, 90° ist und kann außerdem einen Fehler von ±15% enthalten. Das heißt, dass bei der Spezifikation der Ausdruck, dass die Ausdehnungslinie EL die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 orthogonal zueinander sind, bedeutet, dass der Winkel, der durch die Ausdehnungslinie EL und die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 gebildet wird, einen Bereich von 75° bis 105° enthält. Das heißt, dass gesagt werden kann, dass der piezoelektrische Sensor 20 angebracht ist, so dass die Empfindlichkeitsrichtung D und die Erweiterungslinie EL sich so kreuzen, um den piezoelektrischen Sensor 20 zu ermöglichen, ein Signal auszugeben, wenn das Objekt mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. Das heißt, dass, solange der piezoelektrische Sensor 20 angebracht ist, um den piezoelektrischen Sensor 20 zu ermöglichen, ein Signal auszugeben, wenn das Objekt mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, der piezoelektrische Sensor 20 angebracht sein kann, so dass die Empfindlichkeitsrichtung D und die Ausdehnungslinie EL nicht orthogonal zueinander sind, aber sich miteinander kreuzen.According to the experiments conducted by the inventor, in a case where an angle passing through the direction of sensitivity D of the piezoelectric sensor 20 and the expansion line EL 90 ° is the output of the piezoelectric sensor 20 by about 10% compared to a case where the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 parallel to the longitudinal direction of the bumper cover 2 was, increased. If the angle through the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 and the expansion line EL is formed, deviates from 90 °, the output of the piezoelectric sensor 20 correspondingly small. In other words, even if the angle caused by the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 and the expansion line EL is formed, differs from 90 ° somehow, to be said that the output of the piezoelectric sensor 20 is great. Then, in the specification, the term "means the direction of sensitivity D of the piezoelectric sensor 20 and the expansion line EL are essentially orthogonal to each other "that the angle passing through the expansion line EL and the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 is 90 ° and may also contain an error of ± 15%. That means that in the specification the expression that the expansion line EL the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 are orthogonal to each other, that means the angle passing through the expansion line EL and the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 is formed, containing a range of 75 ° to 105 °. That is, it can be said that the piezoelectric sensor 20 is attached so that the sensitivity direction D and the extension line EL so cross over to the piezoelectric sensor 20 to allow to output a signal when the object with the bumper cover 2 collided. That is, as long as the piezoelectric sensor 20 attached to the piezoelectric sensor 20 to allow to output a signal when the object with the bumper cover 2 collided, the piezoelectric sensor 20 may be appropriate, so that the sensitivity direction D and the expansion line EL are not orthogonal to each other, but intersect each other.

Bei der achten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, ist es möglich, eine Kollision in einem breiten Bereich durch ein piezoelektrischen Sensor 20 durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 an einer Ausdehnungslinie EL, an der die Dehnung bei der Stoßstangenabdeckung 2 konzentriert ist, bei einer Mehrzahl von Kollisionspositionen bei dem Frontflächenteil 3 und dem seitlichen Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2 zu erfassen. Außerdem ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 zu erhöhen und die Kollision bei einem breiteren Bereich durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 an der Stoßstangenabdeckung 2 zu erfassen, so dass die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 und die Ausdehnungslinie EL im Wesentlichen orthogonal zueinander sind. Demnach hat die Kollisionserfassungsvorrichtung keinen piezoelektrischen Sensor 20, der in einer Position, die von der Ausdehnungslinie EL abweicht, angebracht ist, oder kann die Anzahl von piezoelektrischen Sensoren 20, die an der Position, die von der Ausdehnungslinie EL abweicht, angebracht sind, verringern. Dementsprechend kann die Kollisionserfassungsvorrichtung die Anzahl von Komponenten verringern und die Konfiguration durch ein Verringern der Anzahl von piezoelektrischen Sensoren 20 und der Anzahl von Verkabelungen zum Verbinden der piezoelektrischen Sensoren 20 und der Signalverarbeitungseinheit 30.In the eighth embodiment described above, it is possible to have a Collision in a wide range by a piezoelectric sensor 20 by attaching the piezoelectric sensor 20 at an expansion line EL at which the strain on the bumper cover 2 is concentrated at a plurality of collision positions in the front surface part 3 and the side part 4 the bumper cover 2 capture. In addition, it is possible to output the piezoelectric sensor 20 increase and collision at a wider range by attaching the piezoelectric sensor 20 at the bumper cover 2 to capture, so the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 and the expansion line EL are substantially orthogonal to each other. Thus, the collision detection device has no piezoelectric sensor 20 in a position that is from the expansion line EL deviates, is appropriate, or may be the number of piezoelectric sensors 20 that are at the position of the expansion line EL deviates, are attached, decrease. Accordingly, the collision detection device can reduce the number of components and the configuration by reducing the number of piezoelectric sensors 20 and the number of cabling for connecting the piezoelectric sensors 20 and the signal processing unit 30 ,

(Neunte Ausführungsform)Ninth Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der neunten Ausführungsform wird beschrieben. Bei der neunten Ausführungsform wird eine Anbringungsposition des piezoelektrischen Sensors 20 von den Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsformen, verändert. Die anderen Bedingungen sind im Wesentlichen die gleichen wie bei den Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, und demnach werden nur Bedingungen, die von den denen der Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, verschieden sind, beschrieben.A collision detection apparatus according to the ninth embodiment will be described. In the ninth embodiment, an attachment position of the piezoelectric sensor becomes 20 from the embodiments, first to fourth embodiments. The other conditions are substantially the same as in the embodiments, first to fourth embodiments, and thus, only conditions different from those of the embodiments, first to fourth embodiments will be described.

Wie es in 27 gezeigt wird, ist auch bei der neunten Ausführungsform der piezoelektrische Sensor 20 angebracht, um so an der Ausdehnungslinie EL bei der Stoßstangenabdeckung 2 positioniert zu sein. Detaillierter ist bei der neunten Ausführungsform der piezoelektrische Sensor 20 angebracht, so dass ein zentraler Abschnitt des piezoelektrischen Sensors 20 an der Ausdehnungslinie EL positioniert ist. Dadurch wird, wenn das Objekt mit einem der Teile, Frontflächenteil 3 und seitlicher Teil 4 der Stoßstangenabdeckung 2, kollidiert ist, ein Verformungszustand, bei dem nur ein Abschnitt und der anderer Abschnitt des piezoelektrischen Sensors 20 in der Empfindlichkeitsrichtung D mit der Ausdehnungslinie EL dazwischen verschieden sind, erreicht. Demnach kann die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 erhöht werden. Es sollte bemerkt werden, dass der zentrale Abschnitt des piezoelektrischen Sensors 20 einen Bereichsteil von 10% in Bezug auf eine gesamte Länge des piezoelektrischen Sensors 20 in der Empfindlichkeitsrichtung D zusätzlich zu einer zentralen Position DS des piezoelektrischen Sensors 20 in der Empfindlichkeitsrichtung D enthält.As it is in 27 is shown in the ninth embodiment, the piezoelectric sensor 20 attached so as to the expansion line EL at the bumper cover 2 to be positioned. In more detail, in the ninth embodiment, the piezoelectric sensor 20 attached so that a central portion of the piezoelectric sensor 20 at the expansion line EL is positioned. This will, when the object is with one of the parts, front part of the part 3 and lateral part 4 the bumper cover 2 , collided, a deformation state in which only a portion and the other portion of the piezoelectric sensor 20 in the direction of sensitivity D with the expansion line EL between them are different. Thus, the output of the piezoelectric sensor 20 increase. It should be noted that the central portion of the piezoelectric sensor 20 an area part of 10% with respect to an entire length of the piezoelectric sensor 20 in the direction of sensitivity D in addition to a central position DS of the piezoelectric sensor 20 in the direction of sensitivity D contains.

Bei der neunten Ausführungsform ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 an der Stoßstangenabdeckung 2 zu erhöhen, so dass der zentrale Abschnitt des piezoelektrischen Sensors 20 an der Ausdehnungslinie EL positioniert ist. Dementsprechend ist es möglich, die Kollision in einem breiteren Bereich durch einen piezoelektrischen Sensor 20 zu erfassen.In the ninth embodiment, it is possible to control the output of the piezoelectric sensor 20 by attaching the piezoelectric sensor 20 at the bumper cover 2 increase, so that the central portion of the piezoelectric sensor 20 at the expansion line EL is positioned. Accordingly, it is possible to make the collision in a wider range by a piezoelectric sensor 20 capture.

(Zehnte Ausführungsform)Tenth Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der zehnten Ausführungsform wird beschrieben. Die zehnte Ausführungsform ist eine Kombination der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, achte Ausführungsform und neunte Ausführungsform.A collision detection apparatus according to the tenth embodiment will be described. The tenth embodiment is a combination of the above-described embodiments, eighth embodiment, and ninth embodiment.

Wie es in 28 bei der zehnten Ausführungsform gezeigt wird, ist der piezoelektrische Sensor 20 so angebracht, dass die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 an der Ausdehnungslinie EL im Wesentlichen orthogonal zueinander sind und der zentrale Abschnitt des piezoelektrischen Sensors 20 an der Ausdehnungslinie EL bei der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 positioniert ist. In der zehnten Ausführungsform ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 weiter zu erhöhen und die Kollisionen am breiteren Bereich durch einen piezoelektrischen Sensor 20 als bei den Ausführungsformen, achte und neunte Ausführungsform, zu erfassen.As it is in 28 In the tenth embodiment, the piezoelectric sensor is shown 20 so attached that the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 at the expansion line EL are substantially orthogonal to each other and the central portion of the piezoelectric sensor 20 at the expansion line EL at the back of the bumper cover 2 is positioned. In the tenth embodiment, it is possible to control the output of the piezoelectric sensor 20 continue to increase and the collisions at the wider area by a piezoelectric sensor 20 as in the embodiments, eighth and ninth embodiments.

(Elfte Ausführungsform)Eleventh Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der elften Ausführungsform wird beschrieben. Bei der elften Ausführungsform ist eine Anbringungsposition des piezoelektrischen Sensors 20 von den Ausführungsformen, achte bis zehnte Ausführungsform, verändert. Die anderen Bedingungen sind im Wesentlichen die gleichen wie bei den Ausführungsformen, achte bis zehnte Ausführungsform, und demnach werden nur Bedingungen, die von denen der Ausführungsformen, achte bis zehnte Ausführungsform, verschieden sind, beschrieben.A collision detection apparatus according to the eleventh embodiment will be described. In the eleventh embodiment, a mounting position of the piezoelectric sensor 20 from the embodiments, eighth to tenth embodiments, changed. The other conditions are substantially the same as in the embodiments, eighth to tenth embodiments, and thus only conditions different from those of the embodiments, eighth to tenth embodiments, will be described.

Wie es in 29 gezeigt wird, ist der piezoelektrische Sensor 20 auch bei der elften Ausführungsform an einer Position zwischen einem oberen Abschnitt des Anbringungsloches 13 der Stoßstangenabdeckung 2 und einem unteren Abschnitt des Scheinwerfers 10 an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Detaillierter ist bei der elften Ausführungsform der piezoelektrische Sensor 20 an einer Position, die eine zentrale Position zwischen dem oberen Abschnitt des Anbringungsloches 13 der Stoßstangenabdeckung 2 und dem unteren Abschnitts des Scheinwerfers 10 bei er Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 enthält, angebracht. Spezifisch ist in 29 eine Entfernung L1 zwischen dem oberen Abschnitt des Anbringungsloches 13 der Stoßstangenabdeckung 2 und dem Zentrum des piezoelektrischen Sensors 20 identisch mit der Entfernung L2 zwischen dem unteren Abschnitt des Scheinwerfers 10 und dem Zentrum des piezoelektrischen Sensors 20.As it is in 29 is shown is the piezoelectric sensor 20 also in the eleventh embodiment, at a position between an upper portion of the attachment hole 13 the bumper cover 2 and a lower portion of the headlamp 10 at the back of the bumper cover 2 appropriate. Detailed is included the eleventh embodiment of the piezoelectric sensor 20 at a position having a central position between the upper portion of the attachment hole 13 the bumper cover 2 and the lower section of the headlamp 10 at he back of the bumper cover 2 contains, attached. Specific is in 29 a distance L1 between the upper portion of the mounting hole 13 the bumper cover 2 and the center of the piezoelectric sensor 20 identical to the distance L2 between the lower section of the headlamp 10 and the center of the piezoelectric sensor 20 ,

Im Allgemeinen wird an einer Stelle, die unter dem Scheinwerfer 10 bei der Stoßstangenabdeckung 2 positioniert ist, eine Kantenlinie 91, die gebogen ist, um in Richtung der Fahrzeugfrontseite oder der seitlichen Seite konvex zu sein und sich entlang des Scheinwerfers 10 auszudehnen, gebildet. Ein Abschnitt der Kantenlinie 91, die unter dem Scheinwerfer 10 bei der Stoßstangenabdeckung 2 gebildet ist, hat eine höhere Steifigkeit als ein anderer Abschnitt. Zusätzlich wird, wie es vorstehend beschrieben ist, die Kantenlinie 9, die gebogen ist, um in Richtung der Fahrzeugfrontseite konvex zu sein, auch um das Anbringungsloch 13 der Stoßstangenabdeckung 2 gebildet. Ein Abschnitt der Kantenlinie 9 um das Anbringungsloch 13 bei der Stoßstangenabdeckung 2 herum hat eine höhere Steifigkeit als ein anderer Abschnitt. Dementsprechend ist bei der Stoßstangenabdeckung 2 vergleichen mit einer Steifigkeit der Kantenlinie 91 des unteren Abschnitts des Scheinwerfers 10 und einer Steifigkeit der Kantenlinie 9 um das Anbringungsloch 13 der Stoßstangenabdeckung 2 herum eine Steifigkeit eines Abschnitts zwischen den Kantenlinien 91, 9 geringer. Es kann also gesagt werden, dass unter diesen die zentrale Position zwischen dem oberen Abschnitt des Anbringungslochs 13 der Stoßstangenabdeckung 2 und dem unteren Abschnitt des Scheinwerfers 10 ein Abschnitt ist, bei dem es wahrscheinlich ist, sich als Folge der Kollision des Objekts zu verformen.Generally, at a location under the spotlight 10 at the bumper cover 2 is positioned, an edge line 91 which is bent to be convex toward the vehicle front or side and along the headlamp 10 expand, formed. A section of the edge line 91 under the spotlight 10 at the bumper cover 2 is formed, has a higher rigidity than another section. In addition, as described above, the edge line 9 that is bent to be convex toward the vehicle front, also around the mounting hole 13 the bumper cover 2 educated. A section of the edge line 9 around the mounting hole 13 at the bumper cover 2 around has a higher stiffness than another section. Accordingly, in the bumper cover 2 compare with a stiffness of the edge line 91 the lower section of the headlamp 10 and a rigidity of the edge line 9 around the mounting hole 13 the bumper cover 2 around a rigidity of a portion between the edge lines 91 . 9 lower. It can therefore be said that among these, the central position between the upper portion of the attachment hole 13 the bumper cover 2 and the lower section of the headlamp 10 a section where it is likely to deform as a result of the collision of the object.

Demnach ist bei der elften Ausführungsform der piezoelektrische Sensor 20 an einer Position, die die zentrale Position zwischen dem oberen Abschnitt des Anbringungslochs 13 der Stoßstangenabdeckung 2 und dem unteren Abschnitt des Scheinwerfers 10 der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 enthält, angebracht. Dadurch ist es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 zu erhöhen und die Kollision in einem breiteren Bereich zu erfassen. Außerdem ist es bevorzugt, dass der piezoelektrische Sensor 20 angebracht ist, so dass die Empfindlichkeitsrichtung D und die Ausdehnungslinie EL im Wesentlichen orthogonal zueinander sind und der zentrale Abschnitt des piezoelektrischen Sensors 20 an der Ausdehnungslinie EL positioniert ist. Bei der elften Ausführungsform können auch die gleichen Wirkeffekte wie die bei den Ausführungsformen, achte bis zehnte Ausführungsform, gezeigt werden.Thus, in the eleventh embodiment, the piezoelectric sensor is 20 at a position which is the central position between the upper portion of the attachment hole 13 the bumper cover 2 and the lower section of the headlamp 10 the back of the bumper cover 2 contains, attached. This makes it possible to output the piezoelectric sensor 20 increase and capture the collision in a wider area. In addition, it is preferable that the piezoelectric sensor 20 is attached so that the sensitivity direction D and the expansion line EL are substantially orthogonal to each other and the central portion of the piezoelectric sensor 20 at the expansion line EL is positioned. In the eleventh embodiment, the same effects as those in the embodiments, eighth to tenth embodiments, can also be shown.

(Zwölfte Ausführungsform)Twelfth Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der zwölften Ausführungsform wird beschrieben. Die zwölfte Ausführungsform ist eine Variation der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, achte bis elfte Ausführungsform.A collision detection apparatus according to the twelfth embodiment will be described. The twelfth embodiment is a variation of the above-described embodiments, eighth to eleventh embodiments.

Wie es in 30 bei der zwölften Ausführungsform gezeigt wird, ist eine Ausdehnungslinie EL, die durch ein Ausdehnen eines Teils der Kantenlinie 9, die außerhalb in der Fahrzeugbreitenrichtung der Kantenlinie 9 positioniert ist, die um das Anbringungsloch 13 der Stoßstangenabdeckung 2 gebildet ist, erhalten wird, entlang der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 zu der vorderen Seite in einer Fahrzeugbewegungsrichtung von dem Boden in Richtung der Oberseite geneigt. Sogar bei der Stoßstangenabdeckung 2, die diese Form hat, ist es bevorzugt, dass der piezoelektrische Sensor 20 angebracht ist, so dass die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 und die Ausdehnungslinie EL im Wesentlichen orthogonal zueinander sind und der zentrale Abschnitt des piezoelektrischen Sensors 20 an der Ausdehnungslinie EL positioniert ist. Zusätzlich wird es bevorzugt, dass der piezoelektrische Sensor 20 an einer Position, die eine zentrale Position zwischen dem oberen Abschnitt des Anbringungsloches 13 der Stoßstangenabdeckung 2 und dem unteren Abschnitt des Scheinwerfers 10 auf der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht ist. Dadurch können auch bei der zwölften Ausführungsform die gleichen Wirkeffekte wie die bei den Ausführungsformen, achte bis elfte Ausführungsformen, gezeigt werden.As it is in 30 in the twelfth embodiment is an expansion line EL by stretching a part of the edge line 9 that is outside in the vehicle width direction of the edge line 9 is positioned around the mounting hole 13 the bumper cover 2 is formed, along the back of the bumper cover 2 to the front side in a vehicle traveling direction from the ground toward the top. Even with the bumper cover 2 , which has this shape, it is preferable that the piezoelectric sensor 20 is attached so that the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 and the expansion line EL are substantially orthogonal to each other and the central portion of the piezoelectric sensor 20 at the expansion line EL is positioned. In addition, it is preferable that the piezoelectric sensor 20 at a position having a central position between the upper portion of the attachment hole 13 the bumper cover 2 and the lower section of the headlamp 10 on the back of the bumper cover 2 is appropriate. Thereby, also in the twelfth embodiment, the same effects as those in the embodiments, eighth to eleventh embodiments can be shown.

(Dreizehnte Ausführungsform)Thirteenth Embodiment

Die dreizehnte Ausführungsform wird beschrieben. Bei der dreizehnten Ausführungsform ist eine Anbringungsposition des piezoelektrischen Sensors 20 von vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, erste bis zwölfte Ausführungsform, verändert.The thirteenth embodiment will be described. In the thirteenth embodiment, an attachment position of the piezoelectric sensor is 20 from the above-described embodiments, first to twelfth embodiments, changed.

Wie es in 31 und 32 gezeigt wird, ist die Stoßstangenabdeckung 2 an einer Karosserie 100 oder an einer Karosseriekomponente 101, die mit der Karosserie 100 durch eine Schraube 14, 14a als ein Befestigungselement verbunden ist, befestigt. Bei der dreizehnten Ausführungsform sind die Karosseriekomponenten 101 mit der Karosserie 100 und der Stoßstangenabdeckung 2 durch eine Mehrzahl von Schrauben 14, 14a verbunden. Es sollte bemerkt werden, dass, wenn die Karosserie 100 und die Karosseriekomponenten 101 einstückig konfiguriert sind, wobei die Stoßstangenabdeckung 2 an der Karosserie 100 angebracht sein kann.As it is in 31 and 32 is shown is the bumper cover 2 on a body 100 or on a body component 101 that with the bodywork 100 through a screw 14 . 14a attached as a fastener attached. In the thirteenth embodiment, the body components 101 with the body 100 and the bumper cover 2 by a plurality of screws 14 . 14a connected. It should be noted that when the bodywork 100 and the body components 101 one piece are configured, with the bumper cover 2 at the body 100 can be appropriate.

An der Front der Karosserie 100 ist eine Stoßstangenverstärkung 102, die innerhalb der Stoßstangenabdeckung 2 vorgesehen ist, installiert. Ein Dämpfer (wird nicht gezeigt) ist zwischen der Stoßstangenverstärkung 102 und der Stoßstangenabdeckung 2 installiert.At the front of the body 100 is a bumper reinforcement 102 Inside the bumper cover 2 is installed, installed. A damper (not shown) is between the bumper reinforcement 102 and the bumper cover 2 Installed.

Die Kollisionserfassungsvorrichtung der dreizehnten Ausführungsform enthält auch den piezoelektrischen Sensor 20 als die Verformungserfassungseinheit und die Signalverarbeitungseinheit 30. Der piezoelektrische Sensor 20 der dreizehnten Ausführungsform ist in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 zum Befestigen der Karosseriekomponenten 101 und der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Der piezoelektrische Sensor 20 ist in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14, die an einer Position vorgesehen ist, die von der Schraube 14a, die an einem zentralen Abschnitt in der Fahrzeugbreitenrichtung vorgesehen ist, getrennt ist, unter der Mehrzahl von Schrauben 14, 14a zum Befestigen der Karosseriekomponenten 101 und der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Nach Experimenten und Simulationen durch die Erfinder ist es durch ein Anbringen der piezoelektrischen Sensoren 20 in einem Zustand eines eingeführt seins mit den Schrauben 14, an ein Objekt mit verschiedenen Stellen der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, für die piezoelektrischen Sensoren 20 möglich, Spannungssignale, die zu der Kollision korrespondieren, auszugeben.The collision detection device of the thirteenth embodiment also includes the piezoelectric sensor 20 as the deformation detection unit and the signal processing unit 30 , The piezoelectric sensor 20 The thirteenth embodiment is in a state of being introduced to the screw 14 for fastening the body components 101 and the bumper cover 2 appropriate. The piezoelectric sensor 20 is in a state of being introduced to the screw 14 , which is provided at a position by the screw 14a , which is provided at a central portion in the vehicle width direction, is separated among the plurality of bolts 14 . 14a for fastening the body components 101 and the bumper cover 2 appropriate. After experiments and simulations by the inventors, it is by attaching the piezoelectric sensors 20 in a state of being introduced with the screws 14 , to an object with different locations of the bumper cover 2 collided, for the piezoelectric sensors 20 possible to output voltage signals corresponding to the collision.

Das Signal, das von dem piezoelektrischen Sensor 20 ausgegeben wird, wird zu der Signalverarbeitungseinheit 30 übertragen. Die Signalverarbeitungseinheit 30 bestimmt auf Grundlage des Signals, das von dem piezoelektrischen Sensor 20 eingegeben wird, ob ein Objekt mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. Detaillierter speichert die Signalverarbeitungseinheit 30 einen vorbestimmten Schwellwert nach der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1. Die Signalverarbeitungseinheit 30 kann, wenn die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 größer als der vorbestimmte Schwellwert ist, bestimmen, dass eine Person mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist.The signal coming from the piezoelectric sensor 20 is output, becomes the signal processing unit 30 transfer. The signal processing unit 30 determined based on the signal from the piezoelectric sensor 20 is entered, whether an object with the bumper cover 2 collided. The signal processing unit stores in more detail 30 a predetermined threshold value according to the vehicle speed of the vehicle 1 , The signal processing unit 30 can if the output of the piezoelectric sensor 20 greater than the predetermined threshold, determine that a person is using the bumper cover 2 collided.

Ein Beispiel des piezoelektrischen Sensors 20 als die Verformungserfassungseinheit wird in 33 und 34 gezeigt. Der piezoelektrische Sensor 20 hat das piezoelektrische Element 22, das einen piezoelektrischen Effekt verwendet, den Filmteil 21, der das piezoelektrische Element 22 schützt, und ein erstes Schutzelement 24 und ein zweites Schutzelement 25 sind an einer Seite und der anderen Seite in der Dickenrichtung des Filmteils 21 jeweilig vorgesehen. Es sollte bemerkt werden, dass sich zwei Verkabelungen 29 von dem piezoelektrischen Element 22 nach außen des Filmteils 21 erstrecken.An example of the piezoelectric sensor 20 as the deformation detecting unit is in 33 and 34 shown. The piezoelectric sensor 20 has the piezoelectric element 22 using a piezoelectric effect, the film part 21 which is the piezoelectric element 22 protects, and a first protective element 24 and a second protection element 25 are on one side and the other side in the thickness direction of the film part 21 respectively provided. It should be noted that there are two cabling 29 from the piezoelectric element 22 to the outside of the film part 21 extend.

Das piezoelektrische Element 22 ist ringförmig gebildet. Das piezoelektrische Element 22 ist gebildet, so dass seine Empfindlichkeitsrichtung D einer ebenen Richtung des Filmteils 21 ist. Es sollte bemerkt werden, dass das piezoelektrische Element so gebildet ist, dass seine Empfindlichkeitsrichtung D in einer Dickenrichtung des Filmteils 21 gerichtet ist.The piezoelectric element 22 is formed annular. The piezoelectric element 22 is formed so that its sensitivity direction D a flat direction of the film part 21 is. It should be noted that the piezoelectric element is formed so that its direction of sensitivity D in a thickness direction of the film part 21 is directed.

Der Filmteil 21 ist so vorgesehen, um das äußere des piezoelektrischen Elements 22 abzudecken. Das erste Schutzelement 24 schützt eine Seite in der Dickenrichtung des piezoelektrischen Elements 22 und des Filmteils 21. Das zweite Schutzelement 25 schützt die andere Seite in der Dickenrichtung des piezoelektrischen Elements 22 und des Filmteils 21. Jedes der Elemente, piezoelektrisches Element 22, Filmteil 21, erstes Schutzelement 24 und zweites Schutzelement 25, ist mit einem Loch 26 zum Einführen der Schraube 14 dadurch versehen.The movie part 21 is provided so as to be the outer of the piezoelectric element 22 cover. The first protection element 24 protects one side in the thickness direction of the piezoelectric element 22 and the movie part 21 , The second protection element 25 protects the other side in the thickness direction of the piezoelectric element 22 and the movie part 21 , Each of the elements, piezoelectric element 22 , Movie part 21 , first protection element 24 and second protection element 25 , is with a hole 26 for inserting the screw 14 provided by it.

Das erste Schutzelement 24 und das zweite Schutzelement 25 sind aus Harz, Metall, Keramik oder ähnlichem gebildet. Es sollte bemerkt werden, dass, wenn das erste Schutzelement 24 und das zweite Schutzelement 25 aus Harz gebildet sind, eine Dehnung der Stoßstangenabdeckung 2 zu den piezoelektrischen Element 22 effizient übertragen werden kann und die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 erhöht werden kann. Es sollte bemerkt werden, dass der piezoelektrische Sensor 20 eine Konfiguration haben kann, bei der der Filmteil 21 zum Schützen des piezoelektrischen Elements 22 entfernt ist und das piezoelektrische Element 22 durch das erste Schutzelement 24 und das zweite Schutzelement 25 direkt geschützt wird.The first protection element 24 and the second protection element 25 are made of resin, metal, ceramic or the like. It should be noted that if the first protective element 24 and the second protection element 25 made of resin, an elongation of the bumper cover 2 to the piezoelectric element 22 can be transmitted efficiently and the output of the piezoelectric sensor 20 can be increased. It should be noted that the piezoelectric sensor 20 may have a configuration where the movie part 21 for protecting the piezoelectric element 22 is removed and the piezoelectric element 22 through the first protection element 24 and the second protection element 25 is protected directly.

Es sollte bemerkt werden, dass die Verformungserfassungseinheit nicht auf den piezoelektrischen Sensor 20 beschränkt ist und zum Beispiel einen Dehnmessstreifen oder ähnliches verwendet werden kann. In diesem Fall hat die Verformungserfassungseinheit eine Konfiguration, bei der ein Widerstandselement des Dehnmessstreifens im Inneren des Filmteils 21 anstatt des piezoelektrischen Elements 22 installiert ist.It should be noted that the strain detection unit does not affect the piezoelectric sensor 20 is limited and, for example, a strain gauge or the like can be used. In this case, the deformation detecting unit has a configuration in which a resistance element of the strain gauge is inside the film part 21 instead of the piezoelectric element 22 is installed.

Ein anderes Beispiel des piezoelektrischen Sensors 20 als die Verformungserfassungseinheit wird in 34 und 35 gezeigt. In diesem anderen Beispiel wird das piezoelektrische Element 22 an einem Teil der Peripherie des Lochs 26 zum Einführen der Schraube 14 dadurch vorgesehen. Wie es vorstehend beschrieben ist, sind die Größe, Form und ähnliche des piezoelektrischen Elements 22 nicht auf die, die in 33 bis 35 gezeigt werden, beschränkt und verschiedene Konfigurationen können verwendet werden. Zusätzlich ist auch die Form der gesamten Verformungserfassungseinheit nicht auf die, die in 33 bis 35 gezeigt wird, beschränkt und sie kann zum Beispiel eine Form haben, bei der ein Teil in einer Umfangsrichtung ausgeschnitten ist, zum Beispiel eine U-Form in der Draufsicht.Another example of the piezoelectric sensor 20 as the deformation detecting unit is in 34 and 35 shown. In this other example, the piezoelectric element becomes 22 at a part of the periphery of the hole 26 for inserting the screw 14 thereby provided. As described above, the size, shape and the like of the piezoelectric element 22 not on the ones in 33 to 35 are shown, and various configurations can be used. In addition, the shape of the entire deformation detection unit not on those in 33 to 35 is shown, for example, and may have a shape in which a part is cut out in a circumferential direction, for example, a U-shape in plan view.

Als Nächstes wird ein Beispiel eines Anbringungsverfahrens (im Folgenden wird es ein Anbringungsbeispiel genannt) des piezoelektrischen Sensors 20 beschrieben. 37 zeigt ein erstes Anbringungsbeispiel des piezoelektrischen Sensors 20. Bei dem ersten Anbringungsbeispiel wird der piezoelektrische Sensor 20 zwischen der Stoßstangenabdeckung 2 und der Karosseriekomponente 101 gehalten und ist in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch vorgesehen. Spezifisch sind bei dem ersten Anbringungsbeispiel die jeweiligen Komponenten in der Reihenfolge eines Kopfteils 141 der Schraube 14, der Stoßstangenabdeckung 2, des piezoelektrischen Sensors 20, der Karosseriekomponente 101 und einer Mutter 103 angeordnet. Es sollte bemerkt werden, dass die Karosseriekomponente 101 und die Mutter 103 durch ein Schweißen einstückig geformt sein können. Alternativ kann die Mutter 103 durch ein Bilden eines Innengewindes in einem Loch der Karosseriekomponente 101 ausgeschlossen werden.Next, an example of a mounting method (hereinafter, it will be called a mounting example) of the piezoelectric sensor 20 described. 37 shows a first mounting example of the piezoelectric sensor 20 , In the first mounting example, the piezoelectric sensor becomes 20 between the bumper cover 2 and the body component 101 is held and is in a state of being screw-in 14 thereby provided. Specifically, in the first mounting example, the respective components are in the order of a header 141 the screw 14 , the bumper cover 2 , the piezoelectric sensor 20 , the body component 101 and a mother 103 arranged. It should be noted that the bodywork component 101 and the mother 103 can be integrally formed by welding. Alternatively, the mother 103 by forming an internal thread in a hole of the body component 101 be excluded.

Wenn ein Objekt mit einer beliebigen Stelle der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, wird die Stoßstangenabdeckung als eine Ganze zu einer Seite, bei der das Objekt kollidiert ist, mit der Schraube 14, die an der Karosseriekomponente 101 befestigt ist, als ein Startpunkt gezogen. Währenddessen sind die Karosseriekomponente 101 und die Schraube 14 in einem Zustand eines Befestigt-seins und der Karosserie 100. Demnach tritt eine relative Positionsverschiebung zwischen der Karosseriekomponente 101 an der Stoßstangenabdeckung 2 und zwischen der Schraube 14 und der Stoßstangenabdeckung 2 auf. So wird bei der Stoßstangenabdeckung 2 eine Dehnung an einem Abschnitt um ein Loch 2e herum, durch das die Schraube 14 durch eingeführt wird, erzeugt wird. Diese Dehnung kann in verschiedenen Richtungen wie z.B. einer In-Ebene-Richtung der Stoßstangenabdeckung 2, einer Plattendickenrichtung der Stoßstangenabdeckung 2 oder ähnlichen erzeugt werden. Wenn die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 in einer Richtung, die sich mit einem Schaft der Schraube 14 kreuzt, gerichtet ist, kann der piezoelektrische Sensor 20 eine Dehnung, die in der In-Ebene-Richtung der Stoßstangenabdeckung 2 erfassen und ein Spannungssignal, das zu einer Größenordnung der Dehnung korrespondiert, ausgeben. Zusätzlich kann, wenn die Empfindlichkeitsrichtung D des piezoelektrischen Sensors 20 in einer Richtung entlang des Schafts der Schraube 14 gerichtet ist, der piezoelektrische Sensor 20 eine Dehnung, die in der Schaftrichtung der Schraube 14 aufgrund einer Verformung der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt wird, erfassen und ein Spannungssignal, das zu einer Größenordnung der Dehnung korrespondiert, ausgeben.If an object with any location of the bumper cover 2 collided, the bumper cover as a whole to a side where the object collided, with the screw 14 attached to the bodywork component 101 is attached, drawn as a starting point. Meanwhile, the bodywork component 101 and the screw 14 in a state of being stuck and the bodywork 100 , Accordingly, there is a relative positional shift between the body component 101 at the bumper cover 2 and between the screw 14 and the bumper cover 2 on. So is the bumper cover 2 an elongation at a section around a hole 2e around, through which the screw 14 is introduced by generated. This stretching may be in different directions such as an in-plane direction of the bumper cover 2 , a plate thickness direction of the bumper cover 2 or similar can be generated. When the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 in a direction that aligns with a shaft of the screw 14 can be crossed, the piezoelectric sensor 20 an elongation in the in-plane direction of the bumper cover 2 and output a voltage signal corresponding to an order of magnitude of strain. Additionally, if the sensitivity direction D of the piezoelectric sensor 20 in one direction along the shank of the screw 14 is directed, the piezoelectric sensor 20 an elongation that is in the shaft direction of the screw 14 due to deformation of the bumper cover 2 is generated, and output a voltage signal corresponding to an order of magnitude of the strain output.

Nachfolgend wird ein zweites Anbringungsbeispiel des piezoelektrischen Sensors 20 in Bezug auf 38 beschrieben. Bei dem zweiten Anbringungsbeispiel wird der piezoelektrische Sensor 20 zwischen dem Kopfteil 141 der Schraube 14 und der Stoßstangenabdeckung 2 gehalten und ist in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch vorgesehen. Spezifisch sind bei dem zweiten Anbringungsbeispiel die jeweiligen Komponenten in der Reihenfolge des Kopfteils 141 der Schraube 14, des piezoelektrischen Sensors 20, der Stoßstangenabdeckung 2, der Karosseriekomponente 101 und der Motor 103 angeordnet. Auch bei dem zweiten Anbringungsbeispiel kann der piezoelektrische Sensor 20 eine Dehnung, die in der In-Ebenen-Richtung der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt wird, oder eine Dehnung, die in der Schaftrichtung der Schraube 14 aufgrund einer Verformung der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt wird, erfassen und ein Spannungssignal, das zu einer Größenordnung der Dehnung korrespondiert, ausgeben.Hereinafter, a second mounting example of the piezoelectric sensor 20 in relation to 38 described. In the second mounting example, the piezoelectric sensor becomes 20 between the headboard 141 the screw 14 and the bumper cover 2 is held and is in a state of being screw-in 14 thereby provided. Specifically, in the second mounting example, the respective components are in the order of the header 141 the screw 14 , the piezoelectric sensor 20 , the bumper cover 2 , the body component 101 and the engine 103 arranged. Also in the second mounting example, the piezoelectric sensor 20 an elongation in the in-plane direction of the bumper cover 2 is generated, or an elongation, in the shaft direction of the screw 14 due to deformation of the bumper cover 2 is generated, and output a voltage signal corresponding to an order of magnitude of the strain output.

Als Nächstes wird ein drittes Anbringungsbeispiel des piezoelektrischen Sensors in Bezug auf 39 beschrieben. Bei dem dritten Anbringungsbeispiel wird der piezoelektrische Sensor 20 zwischen der Karosseriekomponente 101 und der Mutter 103 gehalten und ist in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch vorgesehen. Spezifisch sind bei dem dritten Anbringungsbeispiel die jeweiligen Komponenten in der Reihenfolge von dem Kopfteil 141 der Schraube 14, der Stoßstangenabdeckung 2, der Karosseriekomponente 101, des piezoelektrischen Sensors 20 und der Mutter 103 angeordnet. Es sollte bemerkt werden, das bei dem dritten Anbringungsbeispiel der piezoelektrische Sensor 20 mit seiner Empfindlichkeitsrichtung D, die in einer Richtung entlang des Schafts der Schraube 14 gerichtet ist, konfiguriert ist. Auch bei dem dritten Anwendungsbeispiel kann der piezoelektrische Sensor 20 eine Dehnung, die in der Schaftrichtung der Schraube 14 aufgrund einer Verformung der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt wird, erfassen und ein Spannungssignal, dass zu einer Größenordnung der Dehnung korrespondiert, ausgeben.Next, a third mounting example of the piezoelectric sensor with respect to FIG 39 described. In the third mounting example, the piezoelectric sensor becomes 20 between the bodywork component 101 and the mother 103 is held and is in a state of being screw-in 14 thereby provided. Specifically, in the third mounting example, the respective components are in order from the header 141 the screw 14 , the bumper cover 2 , the body component 101 , the piezoelectric sensor 20 and the mother 103 arranged. It should be noted that in the third mounting example, the piezoelectric sensor 20 with its sensitivity direction D running in one direction along the shank of the screw 14 directed, is configured. Also in the third application example, the piezoelectric sensor 20 an elongation that is in the shaft direction of the screw 14 due to deformation of the bumper cover 2 is generated, and output a voltage signal that corresponds to an order of magnitude of the strain output.

Nachfolgend wird ein viertes Anbringungsbeispiel des piezoelektrischen Sensors 20 in Bezug auf 40 beschrieben. Bei dem vierten Anbringungsbeispiel ist der piezoelektrische Sensor 20 durch ein Enthalten einer ersten Erfassungseinrichtung 27 in einer zweiten Erfassungseinrichtung 28 konfiguriert. Die erste Erfassungseinrichtung 27 ist mit ihrer Empfindlichkeitsrichtung D, die in einer Richtung gerichtet ist, die sich mit dem Schaft der Schraube 14 kreuzt, konfiguriert. Die zweite Erfassungseinrichtung 28 ist mit ihrer Empfindlichkeitsrichtung D, die in einer Richtung entlang des Schafts der Schraube 14 gerichtet ist, konfiguriert. Die erste Erfassungseinrichtung 27 und die zweite Erfassungseinrichtung 28 sind miteinander in einer Dickenrichtung überlappend vorgesehen. Es sollte bemerkt werden, dass die erste Erfassungseinrichtung 27 und die zweite Erfassungseinrichtung 28 so konfiguriert sein können, dass eine Mehrzahl von piezoelektrischen Elementen 22, die verschiedene Empfindlichkeitsrichtungen D haben, bei einem piezoelektrischen Sensor 20 angeordnet sind.Hereinafter, a fourth mounting example of the piezoelectric sensor will be described 20 in relation to 40 described. In the fourth mounting example, the piezoelectric sensor is 20 by including a first detection means 27 in a second detection device 28 configured. The first detection device 27 is with its sensitivity direction D which is directed in one direction, which aligns with the shank of the screw 14 crosses, configured. The second detection device 28 is with its sensitivity direction D running in one direction along the shank of the screw 14 directed, configured. The first detection device 27 and the second detection means 28 are provided overlapping each other in a thickness direction. It should be noted that the first detection device 27 and the second detection means 28 may be configured such that a plurality of piezoelectric elements 22 having different sensitivity directions D in a piezoelectric sensor 20 are arranged.

Bei dem vierten Anbringungsbeispiel sind die erste Erfassungseinrichtung 27 und die zweite Erfassungseinrichtung 28 zwischen der Stoßstangenabdeckung 2 und der Karosseriekomponente 101 gehalten und sind in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch vorgesehen. Es sollte bemerkt werden, das die Position, in der die erste Erfassungseinrichtung 27 und die zweite Erfassungseinrichtung 28 angeordnet sind, nicht auf die Position, die in 40 gezeigt wird, beschränkt ist. Das heißt, die erste Erfassungseinrichtung 27 und die zweite Erfassungseinrichtung 28 können an der Position, die bei dem zweiten Anbringungsbeispiel oder dem dritten Anbringungsbeispiel beschrieben wird, angeordnet sein. Zusätzlich können die erste Erfassungseinrichtung 27 und die zweite Erfassungseinrichtung 28 in einer verschiedenen Anordnung vertikal überlappt sein.In the fourth mounting example, the first detection means 27 and the second detection means 28 between the bumper cover 2 and the body component 101 and are in a state of being screw-in 14 thereby provided. It should be noted that the position in which the first detection device 27 and the second detection means 28 are arranged, not on the position, in 40 is shown is limited. That is, the first detection means 27 and the second detection means 28 may be arranged at the position described in the second mounting example or the third mounting example. In addition, the first detection device 27 and the second detection means 28 be vertically overlapped in a different arrangement.

Bei dem vierten Anbringungsbeispiel kann die erste Erfassungseinrichtung 27 eine Dehnung, die in der In-Ebenen-Richtung der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt wird, erfassen und ein Spannungssignal, das zu einer Größenordnung der Dehnung korrespondiert, ausgeben. Zusätzlich kann die zweite Erfassungseinrichtung 28 eine Dehnung, die in der Schaftrichtung der Schraube 14 aufgrund einer Verformung der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt wird, erfassen und ein Spannungssignal, das zu einer Größenordnung der Dehnung korrespondiert, ausgeben. Dementsprechend kann die Kollisionserfassungsvorrichtung eine Genauigkeit bei einer Kollisionserfassung eines Objekts mit der Stoßstangenabdeckung 2 erhöhen.In the fourth mounting example, the first detection means 27 an elongation in the in-plane direction of the bumper cover 2 is generated, and output a voltage signal corresponding to an order of magnitude of the strain output. In addition, the second detection device 28 an elongation that is in the shaft direction of the screw 14 due to deformation of the bumper cover 2 is generated, and output a voltage signal corresponding to an order of magnitude of the strain output. Accordingly, the collision detection device can provide accuracy in collision detection of an object with the bumper cover 2 increase.

(Vierzehnte Ausführungsform)(Fourteenth Embodiment)

Die vierzehnte Ausführungsform wird beschrieben. Bei der vierzehnten Ausführungsform ist die Form der Stoßstangenabdeckung 2 von der dreizehnten Ausführungsform verändert.The fourteenth embodiment will be described. In the fourteenth embodiment, the shape of the bumper cover 2 changed from the thirteenth embodiment.

Wie es in 41 gezeigt wird, enthält die Stoßstangenabdeckung 2 bei dem Fahrzeug 1, an der eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der vierzehnten Ausführungsform montiert ist, enthalten ist, erste Stoßstangenkomponente 2a, die an Positionen vorgesehen sind, die die Fahrzeugseiten enthalten, eine zweite Stoßstangenkomponente 2b, die an der Fahrzeugfrontfläche vorgesehen ist. Es sollte bemerkt werden, dass die erste Stoßstangenkomponente 2a an der rechten Seite in der Fahrzeugbreitenrichtung und die erste Stoßstangenkomponente 2a an der linken Seite in der Fahrzeugbreitenrichtung eine Komponente, die durch eine untere Seite oder ähnliches der zweiten Stoßstangenkomponente 2b einstückig gebildet ist, sein kann oder getrennte Komponenten sein können. Die erste Stoßstangenkomponente 2a und die zweite Stoßstangenkomponente 2b werden durch ein Fügeelement (wird nicht gezeigt) gefügt. Beispiele des Fügeelements enthalten ein Verriegelungsloch und eine Verriegelungsklinke, eine Schraube, einen Clip und ähnliches.As it is in 41 is shown contains the bumper cover 2 at the vehicle 1 1, on which a collision detecting device according to the fourteenth embodiment is mounted, includes first bumper component 2a provided at positions including the vehicle sides, a second bumper component 2 B provided on the vehicle front surface. It should be noted that the first bumper component 2a on the right side in the vehicle width direction and the first bumper component 2a on the left side in the vehicle width direction, a component passing through a lower side or the like of the second bumper component 2 B is integrally formed, may be or may be separate components. The first bumper component 2a and the second bumper component 2 B are joined by a joining element (not shown). Examples of the joining member include a locking hole and a locking pawl, a screw, a clip and the like.

Jede der erste Stoßstangenkomponenten 2a hat einen Teil des Frontflächenteils 3, der an der Fahrzeugfront positioniert ist, einen seitlichen Teil 4, der an der Fahrzeugseite positioniert ist, und einen gebogenen Teil 5, der ein kleineren Radius einer Krümmung als der Frontflächenteil 3 und der seitliche Teil 4 hat. Bei den Zeichnungen wird eine Begrenzung zwischen dem Frontflächenteil 3 und dem gebogenen Teil 5 durch eine gestrichelte Linie 6 angezeigt und eine Begrenzung zwischen dem seitlichen Teil 4 und dem gebogenen Teil 5 durch eine gestrichelte Linie 7 angezeigt, aber der Frontflächenteil 3, der seitliche Teil 4 und der gebogene Teil 5 sind durchgängig gebildet. Zusätzlich ist die erste Stoßstangenkomponente 2a mit einem Anbringungsloch versehen, bei dem zumindest eines der Elemente, Nebelleuchte und Lüftungskanal, an der Stelle, die unter dem Scheinwerfer 10 positioniert ist, angebracht ist.Each of the first bumper components 2a has a part of the front surface part 3 , which is positioned at the front of the vehicle, a lateral part 4 , which is positioned on the vehicle side, and a bent part 5 that has a smaller radius of curvature than the front face part 3 and the lateral part 4 Has. In the drawings, a boundary between the front surface part 3 and the bent part 5 by a dashed line 6 displayed and a boundary between the side part 4 and the bent part 5 by a dashed line 7 displayed, but the front surface part 3 , the side part 4 and the curved part 5 are formed throughout. In addition, the first bumper component 2a provided with a mounting hole, at least one of the elements, fog light and ventilation duct, at the point under the headlight 10 is positioned, is attached.

Währenddessen hat die zweite Stoßstangenkomponente 2b einen Teil des Frontflächenteils 3, der an der Fahrzeugfront positioniert ist. Das heißt, dass die erste Stoßstangenkomponente 2a und die zweite Stoßstangenkomponente 2b in der Mitte des Frontflächenteils 3 gefügt sind. Zusätzlich ist die zweite Stoßstangenkomponente 2b durch ein enthalten eines Kühlergrills 15 zum hereinlassen von Luft in einen Motorraum konfiguriert. Das heißt, dass die Stoßstangenabdeckung 2 der Spezifikation den Kühlergrill 15 enthält.Meanwhile, the second bumper component has 2 B a part of the front surface part 3 , which is positioned at the front of the vehicle. That is, the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B in the middle of the front surface part 3 are joined. In addition, the second bumper component 2 B by containing a grille 15 configured to let air into an engine compartment. That means the bumper cover 2 the specification the grille 15 contains.

Wie es in 41 und 42 gezeigt wird, ist der piezoelektrische Sensor 20 der vierzehnten Ausführungsform auch in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch zum Befestigen der Karosseriekomponente 101 und der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Es sollte bemerkt werden, dass der piezoelektrische Sensor 20 in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch, die in einer Position vorgesehen ist, die von der Schraube 14a, die an einem zentralen Abschnitt in der Fahrzeugbreitenrichtung unter einer Mehrzahl von Schrauben 14, 14a zum Befestigen der Karosseriekomponente 101 in der Stoßstangenabdeckung 2 vorgesehen ist, getrennt ist, angebracht ist.As it is in 41 and 42 is shown is the piezoelectric sensor 20 of the fourteenth embodiment also in a state of being introduced the screw 14 thereby securing the body component 101 and the bumper cover 2 appropriate. It should be noted that the piezoelectric sensor 20 in a state of being introduced to the screw 14 thereby, which is provided in a position that of the screw 14a at a central portion in the vehicle width direction among a plurality of bolts 14 . 14a for attaching the body component 101 in the bumper cover 2 is provided, is separated, is attached.

Die Signalausgabe von dem piezoelektrischen Sensor 20 wird zu der Signalverarbeitungseinheit 30 übertragen. Die Signalverarbeitungseinheit 30 bestimmt auf Grundlage des Signals, das von dem piezoelektrischen Sensor 20 eingegeben wird, ob ein Objekt mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist. Detaillierter speichert die Signalverarbeitungseinheit 30 einen vorbestimmten Schwellwert nach der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1. Die Signalverarbeitungseinheit 30 kann, wenn die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20 größer als der vorbestimmte Schwellwert ist, bestimmen, dass eine Position mit der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist.The signal output from the piezoelectric sensor 20 becomes the signal processing unit 30 transfer. The signal processing unit 30 determined based on the signal from the piezoelectric sensor 20 is entered, whether an object with the bumper cover 2 collided. The signal processing unit stores in more detail 30 a predetermined threshold value according to the vehicle speed of the vehicle 1 , The signal processing unit 30 can if the output of the piezoelectric sensor 20 greater than the predetermined threshold, determine that a position with the bumper cover 2 collided.

Nachfolgend wenn Ergebnisse von Effektbestätigungstests, die sich auf einer Anbringungsposition des piezoelektrischen Sensors 20 der vierzehnten Ausführungsform beziehen, beschrieben.Below are results of effect confirmation tests that refer to a mounting position of the piezoelectric sensor 20 of the fourteenth embodiment.

Die Effektbestätigungstests wurden durch eine Testausrüstung, wie sie in 32 gezeigt wird, durchgeführt. Das heißt, dass die Testausrüstung einen Teil des Fahrzeugs 1 (im Folgenden wird darauf als ein Schnittkörper 61 verwiesen), der eine vordere Stoßstange an einem Testbett 60 enthält, befestigt und eine Stoßeinrichtung 62 veranlasst, mit der vorderen Stoßstange von der Front des Schnittkörpers 61 bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit zu kollidieren. Es sollte bemerkt werden, dass die vordere Stoßstange die Stoßstangenabdeckung 2, eine Stoßstangenverstärkung 102, die im Inneren der Stoßstangenabdeckung vorgesehen ist, und ähnliches enthält. Eine Mehrzahl von piezoelektrischen Sensoren 20 sind an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Dann wurden bei den Effektbestätigungstest Stärken der Signale, das heißt, Größenordnungen von Spannungen, die von der Mehrzahl von piezoelektrischen Sensoren 20 ausgegeben wurden, wenn die Stoßeinrichtung 62 veranlasst wurde, mit der Stoßstangenabdeckung 2 zu kollidieren, erfasst.The effect confirmation tests were performed by a test equipment, as described in 32 is shown performed. This means that the test equipment is part of the vehicle 1 (hereinafter it will be referred to as a section body 61 referenced), who has a front bumper on a test bed 60 contains, fastened and a bumper 62 caused with the front bumper from the front of the cut body 61 to collide at a predetermined speed. It should be noted that the front bumper covers the bumper cover 2 , a bumper reinforcement 102 , which is provided inside the bumper cover, and the like. A plurality of piezoelectric sensors 20 are at the back of the bumper cover 2 appropriate. Then, in the effect confirmation test, strengths of the signals, that is, orders of magnitude of voltages, of the plurality of piezoelectric sensors 20 were issued when the bumper 62 was initiated with the bumper cover 2 to collide, captured.

44 und 45 sind Diagramme, die eine Spannungsverteilung, die bei der Stoßstangenabdeckung 2 in einem Fall erzeugt wird, in dem die Stoßeinrichtung 62 veranlasst wurde, mit einer vorbestimmten Position der Begrenzung zwischen der ersten Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b zu kollidieren, analysiert. Das Analysediagramm von 44 zeigt die rechte Hälfte in der Fahrzeugbreitenrichtung auf der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2. In 44 wird die Kollisionsposition der Stoßeinrichtung 62 mit der Stoßstangenabdeckung 2 durch ein Bezugszeichen 11 angezeigt. 44 and 45 are diagrams that show a stress distribution at the bumper cover 2 is generated in a case where the bumper 62 has been caused, with a predetermined position of the boundary between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B to collide, analyzed. The analysis chart of 44 shows the right half in the vehicle width direction on the back of the bumper cover 2 , In 44 becomes the collision position of the bumper 62 with the bumper cover 2 by a reference numeral 11 displayed.

Das Analysediagramm von 45 zeigt einen Teil der zweiten Stoßstangenkomponente 2b, wenn 44 in einer Pfeil XXXXV-Richtung betrachtet wird. Wie es durch ein Pfeil S20 von 45 angezeigt wird, kann es mit diesem Analysediagramm gesehen werden, dass eine Spannung an einer Peripherie des Loches 2e, durch das die Schraube 14 zum Befestigen der Karosseriekomponente 101 in der Stoßstangenabdeckung 2b eingeführt ist, bei der Stoßstangenabdeckung 2 konzentriert ist. Dementsprechend ist es durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch möglich, die Dehnung, die um das Loch 2e herum, durch das die Schraube 14 eingeführt wird, bei der Stoßstangenabdeckung 2 durch den piezoelektrischen Sensor 20 zu erfassen.The analysis chart of 45 shows a part of the second bumper component 2 B , if 44 in an arrow XXXXV direction. As by an arrow S20 from 45 is displayed, it can be seen with this analysis chart that a voltage at a periphery of the hole 2e through which the screw 14 for fastening the body component 101 in the bumper cover 2 B is introduced at the bumper cover 2 is concentrated. Accordingly, it is by attaching the piezoelectric sensor 20 in a state of being introduced to the screw 14 this makes possible the stretching around the hole 2e around, through which the screw 14 is introduced at the bumper cover 2 through the piezoelectric sensor 20 capture.

46 und 47 sind Diagramme, die eine Spannungsverteilung, die bei der Stoßstangenabdeckung 2 erzeugt wird, wenn die Stoßeinrichtung 62 veranlasst wird, mit einer vorbestimmten Position der zweiten Stoßstangenkomponente 2b zu kollidieren, analysieren. Das Analysediagramm von 46 zeigt die rechte Hälfte in der Fahrzeugbreitenrichtung der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2. In 46 wird die Kollisionsposition der Stoßeinrichtung 62 mit der Stoßstangenabdeckung 2 durch ein Bezugszeichen 12 angezeigt. 46 and 47 are diagrams that show a stress distribution at the bumper cover 2 is generated when the bumper 62 is caused with a predetermined position of the second bumper component 2 B to collide, analyze. The analysis chart of 46 shows the right half in the vehicle width direction of the rear of the bumper cover 2 , In 46 becomes the collision position of the bumper 62 with the bumper cover 2 by a reference numeral 12 displayed.

Das Analysediagramm von 47 zeigt einen Teil der zweiten Stoßstangenkomponente 2b, wenn sie in 46 in einer Pfeil XXXXVII-Richtung betrachtet wird. Wie es durch einen Pfeil S21 von 47 angezeigt wird, kann auch mit diesem Analysediagramm gesehen werden, dass die Spannungen einer Peripherie des Loches 2e, durch das die Schraube 14 zum Befestigen der Karosseriekomponente 101 und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b eingeführt ist, konzentriert ist. Dementsprechend ist es durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch möglich, die Dehnung, die um das Loch 2e, durch das die Schraube 14 eingeführt wird, herum in der Stoßstangenabdeckung 2 durch den piezoelektrischen Sensor 20 zu erfassen.The analysis chart of 47 shows a part of the second bumper component 2 B when in 46 in an arrow XXXXVII direction. As by an arrow S21 from 47 is displayed, can also be seen with this analysis diagram that the voltages of a periphery of the hole 2e through which the screw 14 for fastening the body component 101 and the second bumper component 2 B is introduced, is concentrated. Accordingly, it is through an attachment of the piezoelectric sensor 20 in a state of being introduced to the screw 14 this makes possible the stretching around the hole 2e through which the screw 14 is introduced around in the bumper cover 2 through the piezoelectric sensor 20 capture.

Bei der vorstehend beschriebenen dreizehnten Ausführungsform und vierzehnten Ausführungsform ist der piezoelektrische Sensor 20 in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch zum Befestigen der Karosseriekomponente 101 und der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Das heißt, dass die Erfinder durch Experimente und Simulationen herausgefunden haben, dass, wenn ein Objekt mit verschiedenen Stellen der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, ein Abschnitt um das Loch 2e, durch das die Schraube 14 eingeführt ist, ein Abschnitt ist, bei dem eine Dehnung an der Stoßstangenabdeckung 2 konzentriert ist. Demnach ist es durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20 in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch, wenn ein Objekt mit verschiedenen Stellen der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, für den piezoelektrischen Sensor 20 möglich, ein Signal, das zu der Kollision korrespondiert, auszugeben. Dadurch kann die Kollisionserfassungsvorrichtung die Anzahl von piezoelektrischen Sensoren 20, die an der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht sind, verringern. Dementsprechend kann die Kollisionserfassungsvorrichtung die Anzahl von Komponenten verringern und die Konfiguration durch ein Verringern der Anzahl von piezoelektrischen Sensoren 20 und der Anzahl von Verkabelungen zum Verbinden der piezoelektrischen Sensoren 20 der Signalverarbeitungseinheit 30 vereinfachen.In the thirteenth embodiment and fourteenth embodiment described above, the piezoelectric sensor is 20 in a state of being introduced to the screw 14 thereby securing the body component 101 and the bumper cover 2 appropriate. That is, the inventors have found through experiments and simulations that when an object with different locations of bumper cover 2 collided, a section around the hole 2e through which the screw 14 is introduced, a section is where an elongation on the bumper cover 2 is concentrated. Accordingly, it is by attaching the piezoelectric sensor 20 in a state of being introduced to the screw 14 thereby, if an object with different locations of the bumper cover 2 collided, for the piezoelectric sensor 20 possible to output a signal corresponding to the collision. Thereby, the collision detection device can detect the number of piezoelectric sensors 20 attached to the bumper cover 2 are attached, reduce. Accordingly, the collision detection device can reduce the number of components and the configuration by reducing the number of piezoelectric sensors 20 and the number of cabling for connecting the piezoelectric sensors 20 the signal processing unit 30 simplify.

(Fünfzehnte Ausführungsform)(Fifteenth Embodiment)

Die fünfzehnte Ausführungsform wird in Bezug auf 48 und 49 beschrieben. Bei der fünfzehnten Ausführungsform wird die Anbringungsposition des piezoelektrischen Sensors 20 zu der vorstehend erwähnten vierzehnten Ausführungsform hinzugefügt. Bei der fünfzehnten Ausführungsform wird der piezoelektrische Sensor 20, der in den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, dreizehnten Ausführungsform und vierzehnte Ausführungsform, beschrieben wird, ein piezoelektrischer Sensor 20a als eine erste Verformungserfassungseinheit genannt. Das heißt, dass der piezoelektrische Sensor 20a als die erste Verformungserfassungseinheit in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube 14 dadurch zum Befestigen der Karosseriekomponente 101 und der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht ist.The fifteenth embodiment will be described with reference to FIG 48 and 49 described. In the fifteenth embodiment, the mounting position of the piezoelectric sensor becomes 20 to the above-mentioned fourteenth embodiment. In the fifteenth embodiment, the piezoelectric sensor becomes 20 which is described in the above-described embodiments, thirteenth embodiment and fourteenth embodiment, a piezoelectric sensor 20a as a first deformation detecting unit. That is, the piezoelectric sensor 20a as the first deformation detecting unit in a state of being introduced to the screw 14 thereby securing the body component 101 and the bumper cover 2 is appropriate.

Wie es in 48 gezeigt wird, enthält eine Kollisionserfassungsvorrichtung nach der fünfzehnten Ausführungsform außerdem einen piezoelektrischen Sensor 20b als eine zweite Verformungserfassungseinheit und einen piezoelektrischen Sensor 20c als eine dritte Verformungserfassungseinheit. Der piezoelektrische Sensor 20b als die zweite Verformungserfassungseinheit ist an einer Position, die den gebogenen Teil 5 enthält, an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Die Konfiguration dieses piezoelektrischen Sensors 20b ist die gleiche wie die des piezoelektrischen Sensors 20, der bei der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform beschrieben wird. Es sollte bemerkt werden, dass die Konfiguration des piezoelektrischen Sensors 20b als die zweite Verformungserfassungseinheit die gleiche wie die des piezoelektrischen Sensors 20, die bei den vorstehenden Ausführungsformen, zweite bis vierte Ausführungsform, beschrieben wird.As it is in 48 is shown, a collision detection device according to the fifteenth embodiment further includes a piezoelectric sensor 20b as a second deformation detecting unit and a piezoelectric sensor 20c as a third deformation detection unit. The piezoelectric sensor 20b as the second deformation detecting unit is at a position that the bent part 5 Contains, at the back of the bumper cover 2 appropriate. The configuration of this piezoelectric sensor 20b is the same as that of the piezoelectric sensor 20 which will be described in the first embodiment described above. It should be noted that the configuration of the piezoelectric sensor 20b as the second deformation detecting unit, the same as that of the piezoelectric sensor 20 described in the above embodiments, second to fourth embodiments.

49 zeigt die rechte Hälfte in der Fahrzeugbreitenrichtung der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2. Wie es in 49 gezeigt wird, ist der piezoelektrische Sensor 20c als die dritte Verformungserfassungseinheit an einem Teil nahe der Begrenzungslinie 2d zwischen der ersten Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Spezifisch ist der piezoelektrische Sensor 20c in einem Bereich innerhalb von +-100mm in einer Normalrichtung von der Begrenzungslinie 2d zwischen der ersten Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 2 angebracht. Bei diese Spezifikation wird auf dem Bereich als den „begrenzungsnahen Teil 18 zwischen der ersten Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b“ verwiesen. In 49 wird der Bereich des begrenzungsnahen Teils 18 durch Kettenlinien mit dem Bezugszeichen 18a, 18b die jeweilig daran angebracht sind, angezeigt. Nach Experimenten und Simulationen durch die Erfinder ist es durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20c an dem begrenzungsnahen Teil 18, wenn ein Objekt mit den verschiedenen Stellen der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, für den piezoelektrischen Sensor 20c möglich, ein Spannungssignal, das zu der Kollision korrespondiert, auszugeben. 49 shows the right half in the vehicle width direction of the rear of the bumper cover 2 , As it is in 49 is shown is the piezoelectric sensor 20c as the third deformation detecting unit at a part near the boundary line 2d between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B at the back of the bumper cover 2 appropriate. Specific is the piezoelectric sensor 20c in a range within + -100mm in a normal direction from the boundary line 2d between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B at the back of the bumper cover 2 appropriate. In this specification, the area is considered the "bounded part 18 between the first bumper component 2a and the second bumper component 2b ". In 49 becomes the area of the bounding part 18 by chain lines with the reference numeral 18a . 18b which are attached to each, displayed. After experiments and simulations by the inventors, it is by attaching the piezoelectric sensor 20c at the borderline part 18 if an object with the different parts of the bumper cover 2 collided, for the piezoelectric sensor 20c possible to output a voltage signal corresponding to the collision.

Wie es in 49 gezeigt wird, sind die erste Stoßstangenkomponente 2a und die zweite Stoßstangenkomponente 2b miteinander an deren Enden einer vorbestimmten Breite überlappt und durch die Mehrzahl von Fügeelementen 16, 17 gefügt. Beispiele der Fügeelemente 16, 17 enthalten ein Verriegelungsloch und eine Verriegelungsklinke 16, eine Schraube 17, einen Clip und ähnliches. Es sollte in 49 bemerkt werden, dass das Ende eines Abschnitts, an dem die erste Stoßstangenkomponente 2a und die zweite Stoßstangenkomponente 2b miteinander überlappt sind, durch eine gestrichelte Linie 2c angezeigt wird.As it is in 49 are shown are the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B overlapped with each other at the ends of a predetermined width and by the plurality of joining elements 16 . 17 together. Examples of joining elements 16 . 17 include a locking hole and a locking pawl 16 , a screw 17 , a clip and the like. It should be in 49 be noticed that the end of a section where the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B are overlapped with each other by a dashed line 2c is shown.

Hier verformt sich nach den Experimenten und Simulationen durch die Erfinder, wenn ein Objekt mit einer beliebigen Stelle der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, die Stoßstangenabdeckung 2 in einer Normalrichtung in Bezug auf die Begrenzungslinie 2d zwischen der ersten Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b in der In-Ebenen-Richtung. Demnach ist der piezoelektrische Sensor 20c bevorzugt so angebracht, dass die Richtung seiner Empfindlichkeitsrichtung D sich mit der Begrenzungslinie 2d zwischen der erste Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b kreuzt. Dies ermöglicht es, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20c zu erhöhen.Here deforms itself after the experiments and simulations by the inventors, if an object with any location of the bumper cover 2 collided, the bumper cover 2 in a normal direction with respect to the boundary line 2d between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B in the in-plane direction. Accordingly, the piezoelectric sensor 20c preferably attached so that the direction of its direction of sensitivity D yourself with the boundary line 2d between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B crosses. This allows the output of the piezoelectric sensor 20c to increase.

Zusätzlich verformt sich nach den Experimenten und Simulationen durch die Erfinder, wenn ein Objekt mit einer beliebigen Stelle der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, die Stoßstangenabdeckung 2 mit den Fügeelementen 16, 17, die die erste Stoßstangenkomponente 2a und die zweite Stoßstangenkomponente 2b fügen, als einen Startpunkt. Das heißt, dass die Spannung sich an einer Position konzentriert, an der die Form bei der Stoßstangenabdeckung 2 sich schnell verändert. Demnach ist der piezoelektrische Sensor 20c bevorzugt so angebracht, dass die Richtung seiner Empfindlichkeitsrichtung D zu den Fügelementen 16, 17 gerichtet ist. Dies ermöglicht es, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensor 20c zu erhöhen.In addition, after the experiments and simulations deformed by the inventor, if an object with any location of the bumper cover deforms 2 collided, the bumper cover 2 with the joining elements 16 . 17 that the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B add as a starting point. That is, the stress concentrates at a position where the shape at the bumper cover 2 changed quickly. Accordingly, the piezoelectric sensor 20c preferably attached so that the direction of its direction of sensitivity D to the Fügelementen 16 . 17 is directed. This allows the output of the piezoelectric sensor 20c to increase.

Außerdem tendiert nach den Experimenten und Simulationen durch die Erfinder, wenn ein Objekt mit einer beliebigen Stelle der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, bei der Stoßstangenabdeckung 2 der Verformungsbetrag der ersten Stoßstangenkomponente 2a dazu, größer als der Verformungsbetrag der zweiten Stoßstangenkomponente 2b zu sein. Demnach ist der piezoelektrische Sensor 20c bevorzugt an der erste Stoßstangenkomponente 2a angebracht. Dies ermöglicht es, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20c zu erhöhen.Also, according to the experiments and simulations by the inventors, if an object with any location of the bumper cover tends 2 collided with the bumper cover 2 the amount of deformation of the first bumper component 2a to, greater than the amount of deformation of the second bumper component 2 B to be. Accordingly, the piezoelectric sensor 20c preferably on the first bumper component 2a appropriate. This allows the output of the piezoelectric sensor 20c to increase.

Es sollte bemerkt werden, dass das Anbringungsverfahren des piezoelektrischen Sensors 20c nicht auf das vorstehend beschriebene Anbringungsverfahren beschränkt ist, solange der piezoelektrische Sensor 20c an dem begrenzungsnahen Teil 18 zwischen der ersten Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b angebracht ist. Zum Beispiel kann der piezoelektrische Sensor 20c an der zweiten Stoßstangenkomponente 2b bei dem begrenzungsnahen Teil 18 angebracht sein. Zusätzlich kann zum Beispiel der piezoelektrische Sensor 20c so angebracht sein, dass die Richtung der Empfindlichkeitsrichtung D entlang der Begrenzungslinie 2d zwischen der erste Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b gerichtet ist.It should be noted that the mounting method of the piezoelectric sensor 20c is not limited to the above-described mounting method as long as the piezoelectric sensor 20c at the borderline part 18 between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B is appropriate. For example, the piezoelectric sensor 20c at the second bumper component 2 B at the part close to the limit 18 to be appropriate. In addition, for example, the piezoelectric sensor 20c be appropriate so that the direction of the sensitivity direction D along the boundary line 2d between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B is directed.

Nachfolgend werden Ergebnisse der Effektbestätigungstests, die sich auf die Anbringungsposition des piezoelektrischen Sensors 20c als die dritte Verformungserfassungseinheit bei der fünfzehnten Ausführungsform beziehen, nochmal in Bezug auf dies Analysediagramm von 44, das sich auf die vierzehnte Ausführungsform bezieht, beschrieben.Below are results of the effect confirmation tests that focus on the mounting position of the piezoelectric sensor 20c as the third deformation detecting unit in the fifteenth embodiment, again with respect to this analysis chart of FIG 44 which relates to the fourteenth embodiment.

Wie es durch einen Pfeil S10 von 44 angezeigt wird, kann mit diesem Analysediagramm gesehen werden, dass bei der Stoßstangenabdeckung 2 eine Spannung an dem begrenzungsnahen Teil 18 zwischen der ersten Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b konzentriert ist. Dementsprechend ist es durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20c an dem begrenzungsnahen Teil 18 möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20c zu erhöhen.As by an arrow S10 from 44 is displayed with this analysis chart can be seen that at the bumper cover 2 a voltage at the part close to the limit 18 between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B is concentrated. Accordingly, it is by attaching the piezoelectric sensor 20c at the borderline part 18 possible, the output of the piezoelectric sensor 20c to increase.

Zusätzlich kann, wie es durch den Pfeil S20 von 44 angezeigt wird, mit diesem Analysediagramm gesehen werden, dass bei der Stoßstangenabdeckung 2, die Spannung, die bei der ersten Stoßstangenkomponente 2a erzeugt wird, größer als die Spannung, die bei der zweiten Stoßstangenkomponente 2b erzeugt wird, ist. Dementsprechend ist es durch ein Anbringen des piezoelektrischen Sensors 20c an dem begrenzungsnahen Teil 18 zwischen der ersten Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b und an der ersten Stoßstangenkomponente 2a es möglich, die Ausgabe des piezoelektrischen Sensors 20c zu erhöhen.In addition, as indicated by the arrow S20 from 44 is displayed with this analysis chart, that at the bumper cover 2 , the tension at the first bumper component 2a greater than the voltage generated at the second bumper component 2 B is generated. Accordingly, it is by attaching the piezoelectric sensor 20c at the borderline part 18 between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B and at the first bumper component 2a it possible, the output of the piezoelectric sensor 20c to increase.

Die vorstehend beschriebene Kollisionserfassungsvorrichtung der fünfzehnten Ausführungsform enthält den piezoelektrischen Sensor 20a als die erste Verformungserfassungseinheit, den piezoelektrischen Sensor 20b als die zweite Verformungserfassungseinheit und den dritten piezoelektrischen Sensor 20c als die dritte Verformungserfassungseinheit. Dadurch kann die Kollisionserfassungsvorrichtung, wenn ein Objekt mit verschiedenen Stellen der Stoßstangenabdeckung 2 kollidiert ist, die Kollision des Objekts durch die Signale, die von den jeweiligen piezoelektrischen Sensoren 20a, 20b, 20c zu der Signalverarbeitungseinheit 30 ausgegeben werden, erfassen.The collision detecting apparatus of the fifteenth embodiment described above includes the piezoelectric sensor 20a as the first deformation detecting unit, the piezoelectric sensor 20b as the second deformation detecting unit and the third piezoelectric sensor 20c as the third deformation detection unit. This allows the collision detection device, if an object with different locations of the bumper cover 2 colliding, the collision of the object by the signals generated by the respective piezoelectric sensors 20a . 20b . 20c to the signal processing unit 30 be issued.

(Andere Ausführungsformen)Other Embodiments

Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen begrenzt und kann angemessen modifiziert werden. Zusätzlich sind die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen nicht gegenseitig unverwandt und können außer in dem Fall, in dem die Kombination sichtlich unmöglich ist, angemessen kombiniert werden. Zusätzlich ist es bei dem vorstehend jeweiligen Ausführungsformen selbstverständlich, dass Elemente, die die Ausführungsformen konstituieren, nicht unbedingt notwendig sind, außer bei dem Fall, in dem es klar angezeigt wird, dass sie insbesondere unentbehrlich sind oder dem Fall, in dem berücksichtigt wird, dass sie im Prinzip klar unentbehrlich sind. Außerdem sind bei den vorstehenden jeweiligen Ausführungsformen in einem Fall, in dem numerische Werte wie z.B. die Anzahl von konstituierenden Elementen von der Ausführungsform, numerischen Werten, Quantitäten und Bereichen erwähnt werden, die numerischen Werte nicht auf die spezifischen Werte begrenzt, außer in dem Fall, in dem es klar angezeigt wird, dass sie insbesondere unentbehrlich sind oder dem Fall, indem man im Prinzip auf die spezifischen Werte beschränkt ist. Außerdem sind sie, bei den vorstehend jeweiligen Ausführungsformen, wenn eine Form, eine Positionsbeziehung oder ähnlich erwähnt werden, nicht auf diese Form, Positionsbeziehung oder ähnliche beschränkt, außer in dem Fall, in dem klar angezeigt wird oder den Fall, bei dem aus Prinzip auf die spezifische Form, Positionsbeziehungen und ähnliches eingeschränkt wird.The present disclosure is not limited to the above-described embodiments and can be appropriately modified. In addition, the above-described embodiments are not mutually continuous and can be appropriately combined except in the case where the combination is visually impossible. In addition, in the above respective embodiments, it is understood that elements constituting the embodiments are not necessarily necessary except in the case where it is clearly indicated that they are particularly indispensable or the case where it is considered that they are clearly indispensable in principle. Moreover, in the above respective embodiments, in a case where numerical values such as the number of constituent elements of the embodiment, numerical values, quantities and ranges are mentioned, the numerical values are not limited to the specific values except in the case where in which it is clearly indicated that they are in particular indispensable or in the case, being limited in principle to the specific values. Moreover, in the above respective embodiments, they are a shape, a positional relationship, or the like are not limited to this form, positional relationship, or the like, except in the case where it is clearly indicated or the case where, in principle, the specific shape, positional relationships, and the like are restricted.

Bei den vorstehenden Ausführungsformen, erste bis vierte Ausführungsform, ist der piezoelektrische Sensor an einer Position, die den gebogenen Teil enthält, bei der Stoßstangenabdeckung angebracht. Bei den Ausführungsformen, fünfte bis sechste Ausführungsform, ist der piezoelektrische Sensor an einer Position, die die Nähe des Fixierungsteils der Stoßstangenabdeckung enthält, angebracht. Bei den Ausführungsformen, achte bis zwölfte Ausführungsform, ist der piezoelektrische Sensor in einer Position, die die Ausdehnungslinie bei der Stoßstangenabdeckung enthält, angebracht. Bei den Ausführungsformen, dreizehnte und vierzehnte Ausführungsform, ist der piezoelektrische Sensor in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube hindurch zum Anbringen der Stoßstangenabdeckung an der Karosseriekomponente angebracht. Bei der fünfzehnten Ausführungsform ist zusätzlich zu dem Anbringungsverfahren des piezoelektrischen Sensor, die bei den Ausführungsformen, erste bis vierte, dreizehnte und vierzehnte Ausführungsform, beschrieben wird, der piezoelektrische Sensor an dem begrenzungsnahen Teil 18 zwischen der ersten Stoßstangenkomponente 2a und der zweiten Stoßstangenkomponente 2b angebracht. Auf der anderen Seite kann bei den anderen Ausführungsformen der piezoelektrische Sensor an anderen Positionen zusätzlich zu den Positionen, die bei den Ausführungsformen, erste bis fünfzehnte Ausführungsform, beschrieben werden, angebracht sein. in diesem Fall, ist es möglich, die Anzahl von piezoelektrischen Sensoren und die Anzahl von Verkabelungen zu verringern und die Konfiguration durch ein erhöhen der Größe des Erfassungsbereichs der piezoelektrischen Sensoren, die an den Positionen angebracht sind, die bei den vorstehenden Ausführungsformen beschrieben sind, mehr als die Größe des Erfassungsbereiches der piezoelektrischen Sensoren, die an anderen Positionen angebracht sind, zu vereinfachen.In the above embodiments, first to fourth embodiments, the piezoelectric sensor is attached to the bumper cover at a position including the bent part. In the embodiments, fifth to sixth embodiments, the piezoelectric sensor is mounted at a position containing the vicinity of the fixing part of the bumper cover. In the embodiments, eighth to twelfth embodiments, the piezoelectric sensor is mounted in a position containing the expansion line in the bumper cover. In the embodiments, thirteenth and fourteenth embodiments, the piezoelectric sensor is mounted in a state of being inserted through the bolt for attaching the bumper cover to the body component. In the fifteenth embodiment, in addition to the mounting method of the piezoelectric sensor described in the first through fourth, thirteenth, and fourteenth embodiments, the piezoelectric sensor is located at the boundary-near part 18 between the first bumper component 2a and the second bumper component 2 B appropriate. On the other hand, in the other embodiments, the piezoelectric sensor may be mounted at other positions in addition to the positions described in the first through fifteenth embodiments. In this case, it is possible to reduce the number of piezoelectric sensors and the number of cabling and the configuration by increasing the size of the detection range of the piezoelectric sensors mounted at the positions described in the above embodiments, more as the size of the detection range of the piezoelectric sensors mounted at other positions simplify.

Zusätzlich ist die Stoßstangenabdeckung nicht auf die Form, die bei den vorstehenden Ausführungsformen beispielhaft gezeigt wird, begrenzt und die, die verschiedene Formen, Materialien und Dicken haben, können angewendet werden. Zum Beispiel kann die Stoßstangenabdeckung die sein, die eine Nebelleuchte oder beide von diesen und den Lüftungskanal nicht enthält.In addition, the bumper cover is not limited to the shape exemplified in the above embodiments, and those having various shapes, materials and thicknesses can be applied. For example, the bumper cover may be one that does not include a fog light or both of these and the ventilation duct.

Bei den vorstehend beschriebenen jeweiligen Ausführungsformen, wird der piezoelektrische Sensor als die Verformungserfassungseinheit beispielhaft dargestellt. Auf der anderen Seite kann bei den anderen Ausführungsformen als die Verformungserfassungseinheit verschiedene Sensoren, die zum Erfassen einer Verformung der Stoßstangenabdeckung fähig sind, zum Beispiel ein Dehnmessstreifen, eine optische Faser, ein druckempfindlicher Gummi und ein kapazitiver Sensor verwendet werden.In the respective embodiments described above, the piezoelectric sensor is exemplified as the deformation detecting unit. On the other hand, in the other embodiments, as the deformation detecting unit, various sensors capable of detecting deformation of the bumper cover, for example, a strain gauge, an optical fiber, a pressure sensitive rubber, and a capacitive sensor may be used.

Bei den vorstehend beschriebenen jeweiligen Ausführungsformen hat der piezoelektrische Sensor oder ähnliche als die Verformungserfassungseinheit eine Konfiguration, bei der der piezoelektrische Sensor an der Rückseite der Stoßstangenabdeckung, die den piezoelektrischen Sensor, der in einem Zustand eines Eingeführt-seins der Schraube dadurch angebracht ist, ausschließt, angebracht ist. Auf der anderen Seite kann bei den anderen Ausführungsformen der piezoelektrische Sensor oder ähnliche als die Verformungserfassungseinheit eine Konfiguration haben, bei der der an der vorderen Fläche der Stoßstangenabdeckung angebracht ist.In the above-described respective embodiments, the piezoelectric sensor or the like as the deformation detecting unit has a configuration in which the piezoelectric sensor at the back of the bumper cover which excludes the piezoelectric sensor mounted in a state of being inserted thereinto by the screw, is appropriate. On the other hand, in the other embodiments, the piezoelectric sensor or the like as the deformation detecting unit may have a configuration in which it is attached to the front surface of the bumper cover.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2016228014 [0001]
JP 2017039511 [0001]
JP 2017204496 [0001]
JP 4482510 B [0005]

Claims

A collision detecting device mounted on a vehicle (1), the vehicle mounting a bumper cover (2) attached to a body (100) or to a body component (101) connected to the body by a screw (14) , wherein the collision detection device comprises: a deformation detecting unit (20) mounted thereon in a state of being inserted of the bolt and capable of detecting deformation of the bumper cover, and a signal processing unit (30) that determines a collision of an object (50, 62) with the bumper cover based on a signal input from the deformation detection unit.

Collision detection device according to Claim 1 wherein the deformation detecting unit has the screw inserted in a state of being held between the bumper cover and either the body or the body component.

Collision detection device according to Claim 1 wherein the deformation detecting unit has the screw inserted in a state of being held between a head part (141) of the screw and the bumper cover.

Collision detection device according to Claim 1 wherein the deformation detecting unit has the screw inserted in a state of being held between a nut (103) screwed to the screw and either the body or the body component.

Collision detection device according to Claim 1 wherein the deformation detecting unit is configured in a direction in which a sensitivity direction (D) crosses a shaft of the screw.

Collision detection device according to Claim 1 wherein the deformation detecting unit is configured in a direction in which a sensitivity direction (D) is directed along a shank of the screw.

Collision detection device according to Claim 1 wherein the deformation detecting unit is characterized by including a first detecting means (27) configured in a direction in which a sensitivity direction crosses a shaft of the screw and a second detecting means (28) configured in one direction a sensitivity direction is directed along the shaft of the screw is configured.

Collision detection device according to one of Claims 1 to 7 wherein the deformation detecting unit comprises a piezoelectric element (22) having an output corresponding to an applied force, and a first protection member (24) and a second protection member (25) on one side and the other side in one Thickness direction of the piezoelectric element are respectively provided has.

Collision detection device according to Claim 8 wherein the first protection element and the second protection element are made of resin.

Collision detection device according to one of Claims 1 to 9 wherein among a plurality of the bolts (14, 14a) for fixing the body or the body component connected to the body and the bumper cover, the deformation detecting unit is in a state of being inserted therethrough of the bolt (14) at a position which is separate from the screw (14a) provided at a central position in a vehicle width direction.

Collision detection device according to one of Claims 1 to 10 wherein the bumper cover is configured by joining a first bumper component (2a) provided at a position including a vehicle side and a second bumper component (2b) provided at a vehicle front surface with joining members (16, 17) the first bumper component comprises a front surface part (3) positioned at the vehicle front, a lateral part (4) positioned at the vehicle side, and a bent part (5) having a smaller radius of curvature than the front surface part and has lateral part, and when the deformation detecting unit mounted in a state of insertion of the screw is defined as a deformation detecting unit (20a), the collision detecting device further comprises: a second deformation detecting unit (20b) attached to the bent Part is attached to the bumper cover, and a third deformation a sensing unit (20c) attached to a limit portion (18) as a next portion of a boundary between the first bumper component and the second bumper component.

Collision detection device according to Claim 11 wherein the second deformation detecting unit is attached to a rear side of the bumper cover.

A collision detecting device mounted on a vehicle (1), the vehicle including a bumper cover (2) having a fixing part (8) for fixing the bumper cover to the body components near the bumper cover, the collision detecting device comprising: a deformation detecting unit (20) which is mounted at a position containing a vicinity (N) of the fastening part in the bumper cover, and a signal processing unit that determines a collision of an object with the bumper cover based on a signal input from the deformation detection unit.

Collision detection device according to Claim 13 wherein the deformation detecting unit is attached to a rear side of the bumper cover.

Collision detection device according to one of Claims 13 or 14 wherein the deformation detecting unit is mounted in the vicinity of the fixing part placed at one end in a longitudinal direction of the bumper cover.

Collision detection device according to one of Claims 13 to 15 wherein the deformation detection unit is mounted extending from the attachment part by the proximity of the attachment part.

Collision detection device according to one of Claims 13 to 16 wherein the bumper cover has a fixing member (14) for fixing the body component near the bumper cover and the fixing member, and the deformation detecting unit is a piezoelectric sensor having a piezoelectric element (22) and a film member (21) for protecting the piezoelectric element the fixing member is inserted through a hole (23) provided in the film member, and the deformation detecting unit is fixed together with the body component near the bumper cover and the fixing member together.

Collision detection device according to one of Claims 1 to 17 wherein the strain detection unit is a piezoelectric sensor or a strain gauge.