DE112016002264T5

DE112016002264T5 - Rotor, elektrische rotationsmaschine und verfahren zum herstellen eines rotors

Info

Publication number: DE112016002264T5
Application number: DE112016002264.6T
Authority: DE
Inventors: Aiko Nakano; Atsushi Sakaue; Masaya Inoue; Moriyuki Hazeyama; Hironori TSUIKI; Sachiko KAWASAKI
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2016-04-11
Publication date: 2018-03-01
Also published as: JP6274475B2; JPWO2016185829A1; CN107408852B; CN107408852A; WO2016185829A1; US20180041080A1

Abstract

Dieser Rotor (3) weist Folgendes auf: einen Rotorkern (30), bei welchem eine Mehrzahl von Einführungslöchern (7), die jeweils den Rotorkern (30) in der Axialrichtung (Y) durchdringen, mit dazwischen eingefügten Abständen in einer Umfangsrichtung (X) ausgebildet sind; und Magneten (6), die jeweils in den Einführungslöchern (7) ausgebildet sind, wobei eine periphere Lochinnenseite-Fläche (81) eines jeden Einführungslochs (7) nicht in Kontakt mit einer peripheren Magnetinnenseite-Fläche (91) eines korrespondierenden Magneten (6) ist, eine periphere Lochaußenseite-Fläche (80) des Einführungslochs (7) und eine periphere Magnetaußenseite-Fläche (90) des Magneten (6) miteinander an zwei Orten eines ersten Orts (E) und eines zweiten Orts (F) in Kontakt sind, ein Klebschichtbereich (11, 12, 13) zwischen dem ersten Ort (E) und dem zweiten Ort (F) sowie zwischen der peripheren Lochaußenseite-Fläche (80) des Einführungsloch (7) und der peripheren Magnetaußenseite-Fläche (90) des Magneten (6) ausgebildet ist, und ein erster vorstehender Bereich (82), der zur Außenseite in einer Radialrichtung (X) vorsteht und der mit dem Magneten (6) in Kontakt ist, an der peripheren Lochinnenseite-Fläche (81) des Einführungslochs (7) ausgebildet ist.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft: einen Rotor; eine elektrische Rotationsmaschine; sowie ein Verfahren zum Herstellen des Rotors, die eine Verlagerung bzw. Verschiebung von Magneten verringern können, so dass eine Folgendes unterbunden wird: eine Verringerung des Drehmoments, eine Zunahme der auf einen Rotorkern wirkenden Belastungen, und eine Zunahme des Rotations-Druckgleichgewichts.
Stand der Technik
In jüngster Zeit müssen elektrische Rotationsmaschinen, die als Elektromotoren oder Elektrogeneratoren verwendet werden, eine kleine Größe, hohe Drehzahlen und hohe Ausgangsleistungen haben. Als ein Verfahren zum Verwirklichen einer elektrischen Rotationsmaschine, die eine kleine Größe, eine hohe Drehzahl und eine hohe Ausgangsleistung hat, gibt es ein Verfahren, bei welchem – mit in den Rotor eingebetteten Magneten – das Reluktanzmoment ausgenutzt wird und mit dem Magnetmoment kombiniert wird, das von den Magneten hervorgerufen wird, so dass das erzeugte Drehmoment vergrößert wird.
Wenn jedoch eine elektrische Rotationsmaschine mit einer kleinen Größe und einer hohen Drehzahl verwirklicht werden soll, dann ergibt sich das Problem, dass die Belastungen infolge der Zentrifugalkraft des Rotorkerns groß werden, was eine Beschädigung des Rotorkerns oder der Magnete nach sich ziehen kann.
Im Gegensatz dazu gibt es, wie z. B. in dem Patentdokument 1 beschrieben, eine elektrische Rotationsmaschine, bei welcher die Magneten, die in den Rotorkern eingeführt sind, von Vorsprüngen gehalten werden, so dass die Rotations-Zentrifugalkraft der Magneten verringert wird und im Rotorkern auftretende Belastungen verringert werden.
Stand der Technik
Patentdokument

Patentdokument 1: Japanische Patent-Offenlegungsschrift JP 2014-100048 A

Zusammenfassung der Erfindung
Mit der Erfindung zu lösende Probleme
Obwohl eine solche herkömmliche elektrische Rotationsmaschine eine Form hat, bei welcher in den Rotorkern eingebettete Magneten von den Vorsprüngen gehalten werden, werden die Einführungsgenauigkeit zur Zeit des Einführens der Magneten in den Rotorkern sowie die Positionsgenauigkeit der Magneten nicht berücksichtigt. Somit besteht bei der herkömmlichen elektrischen Rotationsmaschine das Problem, dass das Drehmoment abnimmt, dass sich die auf den Rotorkern wirkenden Belastungen vergrößern, und dass sich das Rotationsungleichgewicht vergrößert.
Die vorliegende Erfindung wurde konzipiert, um das oben beschriebene Problem zu lösen. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rotor, eine elektrische Rotationsmaschine und ein Verfahren zum Herstellen des Rotors anzugeben, die eine Verschiebung der Magneten verringern, um dadurch eine Verringerung des Drehmoments und eine Zunahme der auf den Rotorkern wirkenden Belastungen zu verringern.
Lösung der Probleme
Ein Rotor der vorliegenden Erfindung weist Folgendes auf
einen Rotorkern, in welchem eine Mehrzahl von Einführungslöchern, die den Rotorkern jeweils in der Axialrichtung durchdringen, mit dazwischen in Umfangsrichtung eingefügten Abständen ausgebildet sind; und
Magneten, die jeweils in den Einführungslöchern ausgebildet sind, wobei
eine periphere Lochinnenseite-Fläche eines jeden Einführungslochs nicht in Kontakt mit einer peripheren Magnetinnenseite-Fläche eines korrespondierenden Magneten ist,
eine periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs und eine periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten miteinander an zwei Orten eines ersten Orts und eines zweiten Orts in Kontakt sind,
ein Klebschichtbereich zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort und zwischen der peripheren Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs und der peripheren Magnetaußenseite-Fläche des Magneten ist, und
ein erster vorstehender Bereich, der nach außen in einer Radialrichtung vorsteht, an der peripheren Lochinnenseite-Fläche des Einführungslochs ausgebildet ist, und der erste vorstehende Bereich in Kontakt mit einer peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche des Magneten ist.
Eine elektrische Rotationsmaschine der vorliegenden Erfindung weist Folgendes auf:
den oben beschriebenen Rotor;
eine Drehwelle zum Drehen des Rotorkerns; und
einen Stator, der eine Spule hat und mit einem Luftspalt versehen ist, der zwischen den Stator und den Rotor eingefügt ist.
Ein Verfahren zum Herstellen des oben beschriebenen Rotors gemäß der vorliegenden Erfindung weist Folgendes auf:
einen Schritt, in welchem ein Klebstoff auf die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten aufgetragen wird;
einen Schritt, in welchem der Magnet in das Einführungsloch eingeführt wird;
einen Schritt, in welchem die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten und die periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs aneinander gedrückt werden;
einen Schritt, in welchem die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche des Magneten gegen den ersten vorstehenden Bereich gedrückt wird; und
einen Schritt, in welchem der Klebschichtbereich ausgebildet wird, indem veranlasst wird, dass der Klebstoff ausgehärtet wird, während der Rotorkern in Rotation versetzt wird.
Ein Verfahren zum Herstellen des oben beschriebenen Rotors gemäß der vorliegenden Erfindung weist Folgendes auf:
einen Schritt, in welchem ein Klebstoff auf die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten aufgetragen wird;
einen Schritt, in welchem der Magnet in das Einführungsloch eingeführt wird;
einen Schritt, in welchem die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten und die periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs aneinander gedrückt werden; und
einen Schritt, in welchem der Klebschichtbereich ausgebildet wird, indem die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche des Magneten gegen den ersten vorstehenden Bereich gedrückt wird und veranlasst wird, dass der Klebstoff aushärtet, während der Rotorkern in Rotation versetzt wird,
Wirkung der Erfindung
Bei dem Rotor, der elektrischen Rotationsmaschine und dem Verfahren zum Herstellen des Rotors gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine Verschiebung bzw. ein Versatz der Magneten verringert werden, und Folgendes kann unterbunden werden: eine Verringerung des Drehmoments, eine Zunahme der auf einen Rotorkern wirkenden Belastungen, und eine Zunahme des Rotations-Druckgleichgewichts.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration eines Rotors gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die die Konfiguration des in 1 gezeigten Rotors zeigt.
3 ist eine perspektivische Ansicht, die die Konfiguration einer elektrischen Rotationsmaschine zeigt, die den in 1 gezeigten Rotor verwendet.
4 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration der in 3 gezeigten elektrischen Rotationsmaschine zeigt.
5 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben eines Verfahrens zum Herstellen des in 1 gezeigten Rotors.
6 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die einen Herstellungsschritt für den in 1 gezeigten Rotor zeigt.
7 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die einen Herstellungsschritt für den in 1 gezeigten Rotor zeigt.
8 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, bevor veranlasst wird, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 1 gezeigten Rotor.
9 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, nachdem veranlasst worden ist, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 1 gezeigten Rotor.
10 ist ein Diagramm, das den Drehmomentunterschied zwischen der elektrischen Rotationsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung und einer elektrischen Rotationsmaschine eines Vergleichsbeispiels zeigt.
11 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration eines Rotors gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigt.
12 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die die Konfiguration des in 11 gezeigten Rotors zeigt.
13 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, bevor veranlasst wird, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 11 gezeigten Rotor.
14 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, nachdem veranlasst worden ist, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 11 gezeigten Rotor.
15 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration eines Rotors gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt.
16 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die die Konfiguration des in 15 gezeigten Rotors zeigt.
17 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, bevor veranlasst wird, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 15 gezeigten Rotor.
18 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, wobei veranlasst worden ist, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 15 gezeigten Rotor.
19 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration eines Rotors gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung zeigt.
20 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die die Konfiguration des in 19 gezeigten Rotors zeigt.
21 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, bevor veranlasst wird, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 19 gezeigten Rotor.
22 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, nachdem veranlasst worden ist, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 19 gezeigten Rotor.
Beschreibung der Ausführungsformen
Ausführungsform 1
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung der vorliegenden Anmeldung beschrieben. 1 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration eines Rotors gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die die Konfiguration eines 1/8-Modells des in 1 gezeigten Rotors zeigt. 3 ist eine perspektivische Ansicht, die die Konfiguration einer elektrischen Rotationsmaschine zeigt, die den in 1 gezeigten Rotor verwendet. 4 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration der in 3 gezeigten elektrischen Rotationsmaschine zeigt. 5 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum Herstellen des in 1 gezeigten Rotors. 6 bis 9 sind teilweise vergrößerte Ansichten, die die Herstellungsschritte für den in 1 gezeigten Rotor zeigen.
10 ist ein Diagramm, das den Drehmomentunterschied zwischen dem Rotor gemäß der vorliegenden Erfindung und dem Rotor eines Vergleichsbeispiels zeigt. Es sei angemerkt, dass nur in 9 eine Schraffierung zum Vereinfachen des Verständnisses der Strukturen vorgenommen worden ist. In den anderen Figuren der Zeichnungen sind die Strukturen die gleichen wie die in 9 gezeigten, und die Schraffierung ist weggelassen.
Bei der vorliegenden Ausführungsform wird ein Beispiel einer elektrischen Rotationsmaschine 1 vom Permanentmagnet-Typ mit 8 Polen und 48 Nuten beschrieben. Die Polzahl und die Nutzahl der elektrischen Rotationsmaschine 1 kann jedoch auch in geeigneter Weise erhöht oder verringert werden, und solche Konfigurationen sind nicht nur auf die vorliegende Ausführungsform anwendbar, sondern auch auf die folgenden Ausführungsformen. Daher wird deren Beschreibung weggelassen, wenn zweckmäßig.
In 3 und 4 ist die elektrische Rotationsmaschine 1 aus einem Stator 2, einem Rotor 3 und einer Welle 4 gebildet. Von der äußeren Umfangsseite der elektrischen Rotationsmaschine 1 aus sind der Stator 2, der Rotor 3 und die Welle 4 in dieser Reihenfolge angeordnet. Der Stator 2 ist so angeordnet, dass ein Luftspalt 5, der ein Spalt ist, zwischen den Stator 2 und den Rotor 3 eingefügt ist. Der Luftspalt 5 ist so ausgebildet, dass ein Abstandsmaß L2 in der Radialrichtung 0,1 mm bis 2,5 mm beträgt.
Der Stator 2 hat einen Statorkern 20 und eine Spule 21. Der Statorkern 20 ist in einer Kreisform ausgebildet. Der Statorkern 20 wird beispielsweise ausgebildet, indem eine Mehrzahl von elektromagnetischen Stahlblechen in einer Axialrichtung Y geschichtet wird. Die Dicke eines elektromagnetischen Stahlblechs beträgt in vielen Fällen 0,1 mm bis 1,0 mm. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Beispiel gezeigt, in welchem der Statorkern 20 aus elektromagnetischen Stahlblechen gebildet ist, ohne darauf jedoch beschränkt zu sein, kann der Statorkern 20 aus Materialien gebildet sein, die von elektromagnetischen Stahlblechen verschieden sind.
Solche Konfigurationen sind auch auf die nachstehenden Ausführungsformen anwendbar, und folglich wird deren Beschreibung weggelassen, wenn zweckmäßig. Die Spule 21, die um den Statorkern 20 gewickelt ist, kann eine von einem verteilten Wicklungstyp oder einem konzentrierten Wicklungstyp sein.
Der Stator 3 ist mit einem Rotorkern 30, der an der Welle 4 befestigt ist, ausgebildet, die an dessen axialer Position eingeführt ist. Der Rotor 3 ist ein Rotor vom Permanentmagnet-Typ, bei welchem der Rotorkern 30 innerhalb des Stators 2 angeordnet ist, und der mit Permanentmagneten 6 versehen ist. Die Welle 4 ist am Rotorkern 30 beispielsweise durch Schrumpfpassen, Presspassen oder dergleichen befestigt.
Als nächstes werden die Einzelheiten der Konfiguration des Rotors 3 unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben. Wie in 1 gezeigt, ist der Rotor 3 aus Folgendem gebildet: dem Rotorkern 30, in welchem eine Mehrzahl von Einführungslöchern 7, die jeweils den Rotorkern 30 in der Axialrichtung Y durchdringen, mit dazwischen in der Umfangsrichtung Z eingefügten Abständen ausgebildet sind; Permanentmagneten 6 (nachstehend wird der Permanentmagnet als ”Magnet” bezeichnet), die jeweils in den Einführungslöchern 7 ausgebildet sind; und der Welle 4, um den Rotorkern 30 rotieren zu lassen.
Folglich ist jeder Magnet 6 in einer Form und einer Größe ausgebildet, die es ermöglicht, dass der Magnet 6 in ein entsprechendes Einführungsloch 7 eingeführt wird. Es sei angemerkt, dass es in der nachstehenden Beschreibung beabsichtigt ist, dass der Ausdruck „Magnet 6” alle Magneten 6 im Rotor 3 bezeichnet, und dass der Ausdruck „Einführungsloch 7” alle Einführungslöcher 7 im Rotor 3 bezeichnen soll.
Wie in 2 gezeigt, ist eine Mehrzahl von Einführungslöchern 7 mit dazwischen in der Umfangsrichtung Z des Rotorkerns 30 eingefügten Abständen ausgebildet, und sie sind in einer Mehrzahl von Schichten in der Radialrichtung X ausgebildet. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Fall beschrieben, in welchem die Einführungslöcher 7 in zwei Schichten in der Radialrichtung X angeordnet sind. Das Einführungsloch 7 hat zwei Schichten mit einem ersten Einführungsloch 71 und einem zweiten Einführungsloch 72. Im zweiten Einführungsloch 72 ist ein zweiter Brückenbereich 42 an der zentralen Magnetpolachse ausgebildet, und ein zweites Einführungsloch 72A und ein zweites Einführungsloch 72B werden ausgebildet, indem sie in Links-Rechts-Liniensymmetrie in Bezug auf die zentrale Achse geteilt werden.
Ein erster Magnet 61 ist in das erste Einführungsloch 71 eingeführt, ein zweiter Magnet 62A ist in das zweite Einführungsloch 72A eingeführt, und ein zweiter Magnet 62B ist in das zweite Einführungsloch 72B eingeführt. Folglich ist jeder zweite Magnet 62 aus dem zweiten Magneten 62A und dem zweiten Magneten 62B gebildet.
Eine periphere Lochaußenseite-Fläche 80 und eine periphere Lochinnenseite-Fläche 81 sind jeweils in einer Bogenflächenform ausgebildet, die in der Radialrichtung X des Rotors 3 vorsteht, wobei die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 die Seitenfläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und auf der Außenseite in der Radialrichtung X eines jeden Einführungslochs 71, 72 verläuft, und wobei die periphere Lochinnenseite-Fläche 81 die Seitenfläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und auf der Innenseite in der Radialrichtung X eines jeden Einführungslochs 71, 72 verläuft.
Außerdem sind eine periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 und eine periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 jeweils in einer Bogenflächenform ausgebildet, die in der Radialrichtung X des Rotors 3 nach innen vorsteht, wobei die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 die Fläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und an der Außenseite der Radialrichtung X eines jeden Magneten 61, 62 verläuft, und wobei die periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 die Fläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und auf der Innenseite in der Radialrichtung X eines jeden Magneten 61, 62 verläuft.
Wenn der Krümmungsradius zum Ausbilden der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 eines jeden Einführungslochs 71, 72 in eine Bogenflächenform als R1 definiert wird und der Krümmungsradius zum Ausbilden der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 eines jeden Magneten 61, 62 in eine Bogenflächenform als R2 definiert wird, ist das Verhältnis R1 > R2 erfüllt. Es sei angemerkt, dass der Krümmungsradius R1 und der Krümmungsradius R2 bloß das Verhältnis dazwischen angeben, und dass deren Zahlenwerte jeweils geeignet gewählt werden.
Da das Einführungsloch 7 und der Magnet 6 in diesem Verhältnis ausgebildet sind, sind die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 eines jeden Einführungslochs 71, 72 und die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 eines jeden Magneten 61, 62 miteinander an zwei Orten in Kontakt, nämlich einem ersten Ort E und einem zweiten Ort F. Außerdem sind die periphere Lochinnenseite-Fläche 81 des ersten Einführungslochs 71 und die periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 des ersten Magneten 61 miteinander nicht in Kontakt, und sie sind mit einem Spalt zwischen ihnen ausgebildet, so dass ein erster Spaltbereich 51 ausgebildet wird.
Außerdem sind die periphere Lochinnenseite-Fläche 81 des zweiten Einführungslochs 72 und die periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 des zweiten Magneten 62 miteinander nicht in Kontakt, und sie sind mit einem Spalt zwischen ihnen ausgebildet, so dass ein zweiter Spaltbereich 52 ausgebildet wird.
Wie in 9 gezeigt, ist der erste Klebschichtbereich 11 zwischen dem ersten Ort E und dem zweiten Ort F sowie zwischen der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 des ersten Einführungslochs 71 und der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 des ersten Magneten 61 ausgebildet. Außerdem ist ein zweiter Klebschichtbereich 12 zwischen der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 des zweiten Einführungslochs 72 und der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 des zweiten Magneten 62 ausgebildet. Der maximale Abstand L1 in der Radialrichtung X eines jeden Klebschichtbereichs 11, 12 beträgt ungefähr 5/100 (mm) < L1 < 20/100 (mm).
Jeder Klebschichtbereich 11, 12 und der maximale Abstand L1 sind in 9 gezeigt. Deren Angabe wird in den übrigen Zeichnungen weggelassen, wenn zweckmäßig. Auch in den nachstehenden Ausführungsformen ist die Angabe des Klebschichtbereichs 11, 12 und des maximalen Abstands L1 weggelassen, wenn zweckmäßig.
Wenn der maximale Abstand L1 kleiner als 5/100 mm ist, dann ist die Adhäsionskraft eines jeden Klebschichtbereichs 11, 12 verringert, so dass eine Ungleichmäßigkeit der Fläche des Klebstoffs hervorgerufen wird.
Wenn der maximale Abstand L1 größer als 20/100 mm ist, können die Magneten 61, 62 jeweils herunterrutschen, weil der Klebstoff infolge der Oberflächenspannung des Klebstoffs während der Rotation nicht im Spalt verbleibt. Daher sind der Krümmungsradius R1 und der Krümmungsradius R2, wie oben erwähnt, so gewählt, dass der maximale Abstand L1 das oben beschriebene Verhältnis erfüllt. Der maximale Abstand L1 eines jeden Klebschichtbereichs 11, 12 ist innerhalb des oben beschriebenen Bereichs gemäß dem diesem entsprechenden Ort gewählt.
Das oben beschriebene Verhältnis zwischen dem Krümmungsradius R1 und dem Krümmungsradius R2 sowie das oben beschriebene Verhältnis des maximalen Abstands L1 können auf ähnliche Weise am Einführungsloch 7 und dem Magneten 6 in jeder in der Radialrichtung X ausgebildeten Schicht verwirklicht werden, und sie können auf ähnliche Weise auch in den nachstehenden Ausführungsformen verwirklicht werden. Daher ist deren Beschreibung weggelassen, wenn zweckmäßig.
An der peripheren Lochinnenseite-Fläche 81 des ersten Einführungslochs 71 ist ein erster vorstehender Bereich 82 ausgebildet, der in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X vorsteht, und der mit einer periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 in der Umfangsrichtung Z des ersten Magneten 61 in Kontakt ist. Der erste Magnet 61, der in das erste Einführungsloch 71 eingeführt ist, bewegt sich in eine der Richtungen in der Umfangsrichtung Z, und zwar aufgrund der Zentrifugalkraft, die von der Rotation des Rotorkerns 30 hervorgerufen wird.
Daher ist der erste vorstehende Bereich 82 an zwei Orten in der Umfangsrichtung Z ausgebildet, um es so einer der zwei peripheren Umfangsrichtungsseite-Flächen 92 in der Umfangsrichtung Z des ersten Magneten 61 zu erlauben, mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 in der Umfangsrichtung Z innerhalb des ersten Einführungslochs 71 in Kontakt zu kommen. Die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 des Magneten 6 und der erste vorstehende Bereich 82, die miteinander nicht in Kontakt sind, haben zwischen einander einen Abstand, so dass der Magnet 6 nicht in das Einführungsloch 7 gedrückt zu werden braucht, wenn der Magnet 6 dort hinein eingeführt werden soll. Diese Konfiguration trifft auch auf die nachstehenden Ausführungsformen zu.
An der peripheren Lochinnenseite-Fläche 81 des zweiten Einführungslochs 72A, 72B ist ein erster vorstehender Bereich 82 ausgebildet, der in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X vorsteht, und der mit der peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 in Kontakt ist, die sich auf der gegenüberliegenden Seite bezogen auf die Seite befindet, wo der zweite Brückenbereich 42 in der Umfangsrichtung Z des zweiten Magneten 62A, 62B ausgebildet ist. Der zweite Magnet 62, der in das zweite Einführungsloch 72 eingeführt ist, bewegt sich nach außerhalb in der Radialrichtung X, und zwar infolge der Zentrifugalkraft, die durch die Rotation des Rotorkerns 30 verursacht wird.
Daher ist der erste vorstehende Bereich 82 auf der dem zweiten Brückenbereich 42 gegenüberliegenden Seite ausgebildet. Ferner ist der zweite Magnet 62A, 62B nicht in Kontakt mit dem zweiten Brückenbereich 42. Ein Spalt ist zwischen dem zweiten Brückenbereich 42 und einer anderen peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche 93 vorgesehen, die die äußere periphere Seite der peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche des zweiten Magneten 62A, 62B ist, so dass ein vierter Spaltbereich 54 ausgebildet wird.
Als nächstes wird ein Verfahren zum Herstellen des Rotors für eine elektrische Rotationsmaschine, die wie oben gemäß Ausführungsform 1 konfiguriert ist, unter Bezugnahme auf 5 bis 7 beschrieben. Zunächst wird ein Klebstoff auf die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 des Magneten 6 aufgebracht (Schritt ST1 in 5). Es sei angemerkt, dass als das Material des Klebstoffs irgendein Material verwendet werden kann, solange das Material den Magneten 6 am Einführungsloch 7 befestigen kann. Der Klebstoff, der aufgebracht worden ist, aber nicht ausgehärtet ist, ist nicht gezeigt. Dies trifft auch auf die nachstehenden Ausführungsformen zu. Wie in 6 gezeigt, wird dann der Magnet 6 in das Einführungsloch 7 eingeführt (Schritt ST2 in 5). Beim Einführen des Magneten 6 wird der Magnet 6 in das Einführungsloch 7 an einer Position eingeführt, die so nahe wie möglich an der zentralen Magnetpolachse des Rotors 3 ist.
Anschließend wird jeder Magnet 6 in der Richtung des Pfeils K bewegt, und zwar aus dem in 6 gezeigten Zustand, und wie in 7 gezeigt, wird dann die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 des Magneten 6 gegen die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 des Einführungslochs 7 gedrückt (Schritt ST3 in 5). Für diesen Schritt des Andrückens kann irgendeine Vorgabe verwendet werden, solange die Vorgabe kein Zerbrechen oder Abblättern des Magneten 6 oder des Einführungslochs 7 bewirkt, wobei irgendeine Einrichtung und irgendeine Anzahl von Malen, die der Magnet 6 gegen das Einführungsloch 7 gedrückt wird, verwendet werden können.
Zu diesem Zeitpunkt sind die periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 des Magneten 6 und dier periphere Lochinnenseite-Fläche 81 des Einführungslochs 7 nicht in Kontakt miteinander, und ein Spalt ist zwischen der peripheren Magnetinnenseite-Fläche 91 des Magneten 6 und der periphere Lochinnenseite-Fläche 81 des Einführungslochs 7 ausgebildet. Demzufolge werden der erste Spaltbereich 51 und der zweite Spaltbereich 52 jeweils ausgebildet.
Anschließend wird der Magnet 6 in Richtung des in 7 gezeigten Pfeils J bewegt, d. h. in Richtung des ersten vorstehenden Bereichs 82. Es sei angemerkt, dass der erste Magnet 61 in irgendeine der Richtungen in der Umfangsrichtung Z bewegt werden kann. Dann wird veranlasst, dass die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 des Magneten 6 in Kontakt mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 kommt (Schritt ST4 in 5).
Zu diesem Zeitpunkt sind der zweite Magnet 62A, 62B und der zweite Brückenbereich 42 nicht miteinander in Kontakt, und es ergibt sich ein Spalt wird zwischen der anderen peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche 93 des zweiten Magneten 62A, 62B und dem zweiten Brückenbereich 42, so dass der vierte Spaltbereich 54 ausgebildet wird. Anschließend wird der Rotorkern 30 in Rotation versetzt, und der Klebstoff härtet aus, um jeden Klebschichtbereich 11, 12 zu bilden (Schritt ST5 in 5).
Der Rotor 3 wird wie oben beschrieben ausgebildet, aber bevor veranlasst wird, dass die Zentrifugalkraft wirkt, indem der Rotorkern 30 in Rotation versetzt wird, und bevor der Klebstoff ausgehärtet wird, könnte die Position des Magneten 6 in der Umfangsrichtung Z instabil werden. Indem der Rotorkern 30 in Rotation versetzt wird, um zu bewirken, dass die Zentrifugalkraft wirkt, ist es daher möglich, die Position des Magneten 6 im Einführungsloch 7 zu stabilisieren, wie in 9 gezeigt. Im Folgenden wird dieser Zustand beschrieben.
Bevor die Zentrifugalkraft wirkt, werden zunächst der Magnet 6 und das Einführungsloch 7 nicht vollständig durch den Klebstoff fixiert, wie in 8 gezeigt. Nachdem der erste Magnet 61 in das erste Einführungsloch 71 eingeführt worden ist, wird somit der erste Magnet 61 in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X gedrückt, bis die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 mit der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 in Kontakt kommt, so dass die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 und die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 miteinander an zwei Punkten in Kontakt sind.
Da jedoch der erste Magnet 61 noch nicht in der Umfangsrichtung Z des Rotors 3 befestigt ist, bewirkt eine Variation der Art und Weise, wie der erste Magnet 61 eingeführt wird, dass der erste Magnet 61 mit einem der linken und rechten ersten vorstehenden Bereiche 82 in Kontakt kommt, oder dass er mit keinem der linken und rechten ersten vorstehenden Bereiche 82 in Kontakt kommt. Folglich ist die Position in der Umfangsrichtung Z des ersten Magneten 61 instabil.
Auch hinsichtlich des zweiten Magneten 62, ähnlich wie beim ersten Magneten 61, gilt Folgendes: Nachdem der zweite Magnet 62 in das zweite Einführungsloch 72 eingeführt worden ist, wird der zweite Magnet 62 in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X gedrückt, bis die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 mit der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 in Kontakt kommt, so dass die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 mit der periphere Lochaußenseite-Fläche 80 an zwei Punkten miteinander in Kontakt kommt.
Ferner wird veranlasst, dass die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 des zweiten Magneten 62 mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 in Kontakt kommt. Bevor jedoch der Klebstoff aushärtet, ist der zweite Magnet 62 noch nicht in der Umfangsrichtung Z des Rotors 3 fixiert, und folglich könnte sich der zweite Magnet 62 zur zentralen Magnetpolachse hin bewegen, d. h. zu der Seite, wo der zweite Brückenbereich 42 ausgebildet ist. Daher ist die Position in der Umfangsrichtung Z des zweiten Magneten 62 instabil.
In diesem Zustand wird der Rotorkern 30 in Rotation versetzt, um eine Zentrifugalkraft auf die Außenseite in der Radialrichtung X des Rotorkerns 30 auszuüben, und der Klebstoff härtet aus, so dass der jeweilige Klebschichtbereich 11, 12 ausgebildet wird (9). Wenn der Rotor 3 rotiert, wird also eine Zentrifugalkraft in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3 auf den Magneten 6 und das Einführungsloch 7 ausgeübt.
Infolge dieser Zentrifugalkraft bewegt sich der erste Magnet 61 in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3, und die Kontaktstellen bzw. Berührungspunkte zwischen den zwei Punkten zwischen der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 des ersten Magneten 61 und der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 des ersten Einführungslochs 71 sind am ersten Ort E und am zweiten Ort F fixiert.
Außerdem kommt irgendeine der linken und rechten peripheren Umfangsrichtungsseite-Flächen 92 in der Umfangsrichtung Z des ersten Magneten 61 mit einer entsprechenden der linken und rechten ersten vorstehenden Bereiche 82 in Kontakt. Im Ergebnis kommt der erste Magnet 61 mit dem ersten Einführungsloch 71 an drei Orten darin in Kontakt, so dass er an einer spezifischen Position stabilisiert wird.
Ähnlich wie beim ersten Magneten 61 wird auch auf den zweiten Magneten 62A, 62B eine Zentrifugalkraft in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3 ausgeübt. Infolge dieser Zentrifugalkraft bewegt sich der zweite Magnet 62A, 62B zur Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3, und die Kontaktstellen bzw. Berührungspunkte an den zwei Punkten zwischen der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 des zweiten Magneten 62A, 62B und der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 des zweiten Einführungslochs 72A, 72B werden am ersten Ort E und am zweiten Ort F fixiert.
Außerdem kommt die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 des zweiten Magneten 62A, 62B mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 in Kontakt. Im Ergebnis kommt der zweite Magnet 62 mit dem zweiten Einführungsloch 72 an drei Orten darin in Kontakt, so dass er an einer spezifischen Position stabilisiert wird.
Das oben beschriebene Verhältnis zwischen dem Magneten 6 und dem Einführungsloch 7 bei deren Fixierung, bevor veranlasst wird, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern 30 wirkt, und nachdem veranlasst worden ist, dass sie auf den Rotorkern 30 wirkt, ist auch in den nachstehenden Ausführungsformen die gleiche, und daher wird deren Beschreibung weggelassen, wenn zweckmäßig. Als nächstes wird ein Verfahren zum Zusammenbauen der elektrischen Rotationsmaschine 1 unter Verwendung des Rotors 3 beschrieben, der wie oben beschrieben hergestellt ist.
In Bezug auf den Stator 2 wird der Statorkern 20 gebildet, indem ein elektromagnetisches Stahlblech gestanzt wird, das ein Hauptmaterial ist. Das Verfahren zum Ausbilden des Statorkerns 20 ist nicht auf Stanzen eines elektromagnetischen Stahlblechs beschränkt. Als nächstes wird ein isolierender Flächenkörper an der Spule 21 befestigt, die in einer Ringform zusammengebaut ist, und die sich ergebende Spule 21 wird in den Statorkern 20 eingeführt.
Es sei angemerkt, dass das Verfahren zum Zusammenbauen der Spule 21 und des Statorkerns 20 nicht auf dieses Verfahren beschränkt ist. Als nächstes wird die Welle 4 am Rotorkern 30 des Rotors 3 befestigt, der wie oben beschrieben hergestellt worden ist. Dann wird der Rotor 3 in den Stator 2 mit dem Luftspalt 5 dazwischen eingeführt, um den Rotor 3 und den Stator 2 zusammenzubauen, so dass die elektrische Rotationsmaschine 1 hergestellt wird. Es sei angemerkt, dass die Konfiguration der elektrischen Rotationsmaschine 1 auf ähnliche Weise in den nachstehenden Ausführungsformen verwirklicht werden kann, und sie ist folglich in den Zeichnungen nicht wiederholend beschrieben und nicht dargestellt.
Gemäß Ausführungsform 1, die wie oben beschrieben konfiguriert ist, gilt Folgendes: Da ein Spalt vorhanden ist, um einen abschließenden Kontakt zwischen der peripheren Lochinnenseite-Fläche des Einführungslochs und der peripheren Magnetinnenseite-Fläche des Magneten zu verhindern, kann der Magnet auf einfache Weise in das Einführungsloch eingeführt werden. Dann wird schließlich veranlasst, dass die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten und die periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs miteinander an zwei Orten in Kontakt kommen, und es wird veranlasst, dass der Magnet und der erste vorstehende Bereich miteinander in Kontakt kommen, so dass der Magnet und das Einführungsloch miteinander an drei Orten in Kontakt stehen.
Demzufolge kann die Positionsgenauigkeit des Magneten im Einführungsloch verbessert werden. Folglich können eine Verringerung des Drehmoments, eine Zunahme der auf den Rotorkern ausgeübten Belastungen, sowie eine Zunahme der Rotations-Ungleichgewichts infolge der Variation der Position des Magneten verringert werden.
Genauer gesagt: 10 zeigt den Unterschied zwischen dem Drehmoment in einem Vergleichsbeispiel, das eine elektrische Rotationsmaschine verwendet, bei welcher Magneten mittels Druckschweißens in Einführungslöchern eingeführt und fixiert sind, und dem Drehmoment bei der vorliegenden Erfindung. Beide Drehmomente werden unter den gleichen Bedingungen berechnet. Wie aus 10 ersichtlich, ist das Drehmoment bei der vorliegenden Erfindung größer. Dadurch wird bestätigt, dass die vorliegende Erfindung eine Variation der Abnahme des Drehmoments der Magneten verhindern kann.
Außerdem sind die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten und die periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs jeweils in einer Bogenflächenform ausgebildet, die in der Radialrichtung nach innen vorsteht. Dadurch wird auf zuverlässige Weise veranlasst, dass die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten und die periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs miteinander an zwei Orten in Kontakt kommen. Demzufolge kann die Positionsgenauigkeit des Magneten im Einführungsloch weiter verbessert werden.
Da außerdem der Brückenbereich in der Links-Rechts-Links-Rechts-Liniensymmetrie an der zentralen Magnetpolachse im Einführungsloch ausgebildet ist, kann eine Konzentration der auf den Rotorkern ausgeübten Belastungen verringert werden.
Außerdem wird, während der Rotorkern rotiert, der Klebstoff ausgehärtet, um den Klebschichtbereich zu bilden. Folglich kann die Positionsgenauigkeit des Magneten im Einführungsloch weiter verbessert werden.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Beispiel beschrieben, bei welchem Folgendes gilt: Der Magnet wird gegen den ersten vorstehenden Bereich gedrückt; und dann wird, während der Rotorkern rotiert, der Klebstoff ausgehärtet, um den Klebschichtbereich zu bilden. Die vorliegende Erfindung ist darauf jedoch nicht beschränkt.
Beispielsweise kann eine Konfiguration verwendet werden, bei welcher Folgendes gilt: Während der Rotorkern rotiert, wird der Magnet gegen den ersten vorstehenden Bereich gedrückt, und der Klebstoff wird ausgehärtet, um den Klebschichtbereich zu bilden. Da der Magnet in diesem Fall gegen den ersten vorstehenden Bereich gedrückt wird, während der Rotorkern rotiert, kann die Anzahl von Schritten verringert werden, und daher kann eine Herstellung mit niedrigen Kosten verwirklicht werden.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Beispiel beschrieben, bei welchem Folgendes gilt: Die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 eines jeden Einführungslochs 71, 72 und die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 eines jeden Magneten 61, 62 sind jeweils in einer Bogenflächenform ausgebildet, die in der Radialrichtung X des Rotors 3 nach innen vorsteht; und es wird veranlasst, dass die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 und die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 miteinander an zwei Orten von dem ersten Ort E und dem zweiten F in Kontakt kommen.
Die vorliegende Erfindung ist darauf jedoch nicht beschränkt. Selbst, wenn eine andere Form verwendet wird, gilt Folgendes: Falls veranlasst wird, dass die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 des Einführungslochs 7 und die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 des Magneten 6 miteinander an den zwei Orten von dem ersten Ort E und dem zweiten Ort F in Kontakt sind, und falls die Klebschichtbereiche 11, 12 jeweils zwischen dem ersten Ort E und dem zweiten Ort F sowie zwischen der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 des Einführungslochs 7 und der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 des Magneten 6 ausgebildet werden können, können ähnliche Konfigurationen wie diejenige der vorliegenden Ausführungsform verwirklicht werden, und es können die gleichen Wirkungen erzielt werden wie diejenigen bei der vorliegenden Ausführungsform. Dies trifft auch auf die nachstehenden Ausführungsformen zu. Daher wird deren Beschreibung weggelassen, wenn zweckmäßig.
Ausführungsform 2
11 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration eines Rotors gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigt. 12 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die die Konfiguration eines 1/8-Modells des in 11 gezeigten Rotors zeigt. 13 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, bevor veranlasst wird, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 11 gezeigten Rotor. 14 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, nachdem veranlasst worden ist, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 11 gezeigten Rotor. Es sei angemerkt, dass nur in 14 eine Schraffierung zum Vereinfachen des Verständnisses der Strukturen vorgenommen worden ist. In den anderen Zeichnungen sind die Strukturen die gleichen wie die in 14 gezeigten, und die Schraffierung ist weggelassen.
In den Zeichnungen sind solche Teile, die ähnlich zu denjenigen bei der obigen Ausführungsform 1 sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und deren erneute Beschreibung wird weggelassen. Am zweiten Brückenbereich 42 im zweiten Einführungsloch 72 sind zweite vorstehende Bereiche 83 ausgebildet, die jeweils zu den Seiten der zweiten Magneten 62 im zweiten Einführungsloch 72 vorstehen, und die die zweiten Magneten 62 jeweils nicht berühren.
Der Rotor für die elektrische Rotationsmaschine gemäß Ausführungsform 2, der wie oben beschrieben konfiguriert ist, kann wie in 5 gezeigt hergestellt werden, wie bei der obigen Ausführungsform 1. Bevor jedoch veranlasst wird, dass eine Zentrifugalkraft wirkt, indem der Rotorkern 30 in Rotation versetzt und bevor der Klebstoff ausgehärtet wird, könnte die Position des Magneten 6 in der Umfangsrichtung Z instabil werden. Indem der Rotorkern 30 in Rotation versetzt wird, um zu bewirken, dass die Zentrifugalkraft wirkt, ist es daher möglich, die Position des Magneten 6 im Einführungsloch 7 zu stabilisieren, wie in 14 gezeigt. Im Folgenden wird dieser Zustand beschrieben.
Bevor die Zentrifugalkraft wirkt, werden zunächst der Magnet 6 und das Einführungsloch 7 nicht vollständig durch den Klebstoff fixiert, wie in 13 gezeigt. Das Verhältnis zwischen dem ersten Magneten 61 und dem ersten Einführungsloch 71 ist das gleiche wie bei der obigen Ausführungsform 1, und deren Beschreibung wird weggelassen. Nachdem der zweite Magnet 62 in das zweite Einführungsloch 72 eingeführt worden ist, wird der zweite Magnet 62 in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X gedrückt, bis die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 mit der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 in Kontakt kommt, so dass die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 und die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 miteinander an zwei Punkten in Kontakt kommen.
Ferner wird veranlasst, dass die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 des zweiten Magneten 62 mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 in Kontakt kommt. Bevor jedoch der Klebstoff aushärtet, ist der zweite Magnet 62 noch nicht in der Umfangsrichtung Z des Rotors 3 fixiert, und folglich könnte sich der zweite Magnet 62 zur zentralen Magnetpolachse hin bewegen, d. h. zu der Seite, wo der zweite Brückenbereich 42 ausgebildet ist.
Im Ergebnis ist die andere periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 93 des zweiten Magneten 62 in Kontakt mit dem zweiten vorstehenden Bereich 83, der am zweiten Brückenbereich 42 ausgebildet ist. Dies hindert den zweiten Magneten 62 daran, an einer spezifischen Position in der Umfangsrichtung Z angeordnet zu werden.
In diesem Zustand wird der Rotorkern 30 in Rotation versetzt, um eine Zentrifugalkraft auf die Außenseite in der Radialrichtung X des Rotorkerns 30 auszuüben. Dann wird der Klebstoff gehärtet, um den jeweiligen Klebschichtbereich 11, 12 auszubilden (14). Das heißt, wenn der Rotor 3 in Rotation versetzt wird, wird die Zentrifugalkraft in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3 auf den Magneten 6 ausgeübt, d. h. auf den zweiten Magneten 62A, 62B.
Dann bewegt sich der zweite Magnet 62A, 62B zur Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3, und die Kontaktstellen bzw. Berührungspunkte zwischen der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 des zweiten Magneten 62A, 62B und der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 des zweiten Einführungslochs 72A, 82B werden am ersten Ort E und am zweiten Ort F fixiert.
Außerdem kommt die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 des zweiten Magneten 62A, 62B mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 in Kontakt. Im Ergebnis kommt der zweite Magnet 62 mit dem zweiten Einführungsloch 72 an drei Orten darin in Kontakt, so dass er an einer spezifischen Position stabilisiert wird.
Bei der Ausführungsform 2, die wie oben beschrieben konfiguriert ist, versteht es sich, dass die gleichen Wirkungen wie diejenigen in Ausführungsform 1 erzielt werden können. Wenn das Einführungsloch, in welchem der Brückenbereich ausgebildet ist, nicht mit den zweiten vorstehenden Bereichen versehen ist, könnten die Magneten und der Brückenbereich miteinander in Kontakt kommen, und in solch einem Fall ist der Abstand der Flussbarriere verkürzt, die verhindert, dass der magnetische Fluss dort hindurch geht. Somit kann ein Austreten von magnetischem Fluss aus den Magneten auftreten.
Bei der vorliegenden Ausführungsform 2 gilt Folgendes: Da das Einführungsloch, in welchem der Brückenbereich ausgebildet ist, mit den zweiten vorstehenden Bereichen versehen ist, sind die Magneten und die zweiten vorstehenden Bereich miteinander in Kontakt, und die Magneten und der Brückenbereich sind nicht miteinander in Kontakt, so dass die Flussbarriere zwischen den Magneten und dem Brückenbereich gewährleistet werden kann. Daher kann ein Austreten des magnetischen Flusses aus den Magneten unterbunden werden, und eine Drehmoment-Verringerung kann verhindert werden.
Ausführungsform 3
15 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration eines Rotors gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt. 16 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die die Konfiguration eines 1/8-Modells des in 15 gezeigten Rotors zeigt. 17 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, bevor veranlasst wird, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 15 gezeigten Rotor.
18 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, wobei veranlasst worden ist, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 15 gezeigten Rotor. Es sei angemerkt, dass nur in 18 eine Schraffierung zum Vereinfachen des Verständnisses der Strukturen vorgenommen worden ist. In den anderen Zeichnungen sind die Strukturen die gleichen wie die in 18 gezeigten, und die Schraffierung ist weggelassen.
In den Zeichnungen sind solche Teile, die ähnlich zu denjenigen in den obigen Ausführungsformen sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und deren Beschreibung wird weggelassen. Das erste Einführungsloch 71 wird von einem ersten Brückenbereich 41 geteilt, und es wird folglich aus einem ersten Einführungsloch 71A und einem ersten Einführungsloch 71B gebildet. Im ersten Einführungsloch 71A und im ersten Einführungsloch 71B sind ein erster Magnet 61A bzw. ein erster Magnet 61B angeordnet.
Folglich ist der erste Magnet 61 aus dem ersten Magneten 61A und dem ersten Magneten 61B gebildet. Der erste Brückenbereich 41 ist so ausgebildet, dass das erste Einführungsloch 71A und das erste Einführungsloch 71B in Links-Rechts-Liniensymmetrie in Bezug auf die zentrale Magnetpolachse im ersten Einführungsloch 71 sind. Demzufolge wird eine Konzentration der auf den Rotorkern ausgeübten Belastungen verringert.
Ähnlich wie bei den obigen Ausführungsformen sind die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 und die periphere Lochinnenseite-Fläche 81 jeweils in einer Bogenflächenform ausgebildet, die in der Radialrichtung X des Rotors 3 nach innen vorsteht, wobei die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 die Seitenfläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und an der Außenseite in der Radialrichtung X des ersten Einführungslochs 71A, 71B verläuft, und wobei die periphere Lochinnenseite-Fläche 81 die Seitenfläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und auf der Innenseite in der Radialrichtung X des ersten Einführungslochs 71A, 71B verläuft.
Ähnlich wie bei den obigen Ausführungsformen sind außerdem die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 und die periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 jeweils in einer Bogenflächenform ausgebildet, die in der Radialrichtung X des Rotors 3 nach innen vorsteht, wobei die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 die Fläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und auf der Außenseite in der Radialrichtung X des ersten Magneten 61A, 61B verläuft, und wobei die periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 die Fläche ist, die in der Umfangsrichtung Z auf der Innenseite in der Radialrichtung X des ersten Magneten 61A, 61B verläuft. Der erste Spaltbereich 51 und der erste Klebschichtbereich 11 sind auf die gleiche Weise wie bei den obigen Ausführungsformen ausgebildet.
An der peripheren Lochinnenseite-Fläche 81 des ersten Einführungslochs 71A, 71B ist der erste vorstehende Bereich 82 ausgebildet, der in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X vorsteht, und der mit der peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 in Kontakt ist, die sich auf der Seite befindet, die der Seite gegenüberliegt, wo der erste Brückenbereich 41 in der Umfangsrichtung Z des ersten Magneten 61A, 61B ausgebildet ist.
Der erste Magnet 61, der in das erste Einführungsloch 71 eingeführt ist, bewegt sich zu Außenseite in der Radialrichtung X, und zwar infolge der Zentrifugalkraft, die durch die Rotation des Rotorkerns 30 verursacht wird. Ferner ist der erste Magnet 61A, 61B nicht in Kontakt mit dem ersten Brückenbereich 41. Ein Spalt ist zwischen dem ersten Brückenbereich 41 und der anderen peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche 93 des ersten Magneten 61A, 61B ausgebildet, so dass der vierte Spaltbereich 54 ausgebildet wird.
Der Rotor für die elektrische Rotationsmaschine gemäß Ausführungsform 3, der wie oben beschrieben konfiguriert ist, kann, wie in 5 gezeigt, wie bei den obigen Ausführungsformen ausgebildet werden. Bevor jedoch veranlasst wird, dass eine Zentrifugalkraft wirkt, indem der Rotorkern 30 in Rotation versetzt und bevor der Klebstoff ausgehärtet wird, könnte die Position des Magneten 6 in der Umfangsrichtung Z instabil werden. Indem der Rotorkern 30 in Rotation versetzt wird, um zu bewirken, dass die Zentrifugalkraft wirkt, ist es daher möglich, die Position des Magneten 6 im Einführungsloch 7 zu stabilisieren, wie in 18 gezeigt. Im Folgenden wird dieser Zustand beschrieben.
Bevor die Zentrifugalkraft wirkt, werden zunächst der Magnet 6 und das Einführungsloch 7 nicht vollständig durch den Klebstoff fixiert, wie in 17 gezeigt. Nachdem der erste Magnet 61 in das erste Einführungsloch 71 eingeführt wird, wird somit der erste Magnet 61 in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X gedrückt, bis die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 mit der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 in Kontakt kommt, so dass die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 und die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 miteinander an zwei Punkten in Kontakt sind. Ferner wird veranlasst, dass die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 des zweiten Magneten 62 mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 in Kontakt kommt. Bevor jedoch der Klebstoff ausgehärtet wird, ist der erste Magnet 61 noch nicht in der Umfangsrichtung Z des Rotors 3 fixiert, und folglich könnte sich der erste Magnet 61 zur zentralen Magnetpolachse hin bewegen, d. h. zu der Seite, wo der erste Brückenbereich 41 ausgebildet ist. Folglich ist die Position in der Umfangsrichtung Z des ersten Magneten 61 instabil. Es sei angemerkt, dass das Verhältnis zwischen dem zweiten Magneten 62 und dem zweiten Einführungsloch 72 das gleiche ist wie dasjenige bei der obigen Ausführungsform 1, und dessen Beschreibung wird weggelassen.
In diesem Zustand wird der Rotorkern 30 in Rotation versetzt, um eine Zentrifugalkraft auf die Außenseite in der Radialrichtung X des Rotorkerns 30 auszuüben, und der Klebstoff härtet aus, so dass der jeweilige Klebschichtbereich 11, 12 ausgebildet wird (18). Wenn der Rotor 3 in Rotation versetzt, wird also eine Zentrifugalkraft in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3 auf den Magneten 6 und das Einführungsloch 7 ausgeübt.
Infolge dieser Zentrifugalkraft bewegt sich der erste Magnet 61 in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3, und die Kontaktstellen bzw. Berührungspunkte zwischen den zwei Punkten zwischen der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 des ersten Magneten 61 und der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 des ersten Einführungslochs 71 sind am ersten Ort E und am zweiten Ort F fixiert. Außerdem kommt die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 des ersten Magneten 61 mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 in Kontakt. Im Ergebnis kommt der erste Magnet 61 mit dem ersten Einführungsloch 71 an drei Orten darin in Kontakt, so dass er an einer spezifischen Position stabilisiert wird.
Bei der Ausführungsform 3, die wie oben beschrieben konfiguriert ist, versteht es sich, dass die gleichen Wirkungen wie diejenigen in den obigen Ausführungsformen erzielt werden können. Selbst für den Fall, dass der erste Brückenbereich im ersten Einführungsloch ausgebildet wird, gilt außerdem Folgendes: Wenn der Rotor in Rotation versetzt wird, um eine Zentrifugalkraft auf den ersten Magneten auszuüben, sind die periphere Magnetaußenseite-Fläche des ersten Magneten und die periphere Lochaußenseite-Fläche des ersten Einführungslochs miteinander an zwei Orten in Kontakt, und die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche des ersten Magneten ist in Kontakt mit dem ersten vorstehenden Bereich. Folglich kann die Positionsgenauigkeit des ersten Magneten verbessert werden.
Ausführungsform 4
19 ist eine Draufsicht, die die Konfiguration eines Rotors gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung zeigt. 20 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, die die Konfiguration eines 1/8-Modells des in 19 gezeigten Rotors zeigt. 21 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, bevor veranlasst wird, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 19 gezeigten Rotor.
22 ist eine teilweise vergrößerte Draufsicht, um einen Zustand zu beschreiben, in welchem veranlasst worden ist, dass die Zentrifugalkraft auf den Rotorkern wirkt, und zwar in einem Herstellungsschritt für den in 19 gezeigten Rotor. Es sei angemerkt, dass nur in 22 eine Schraffierung zum Vereinfachen des Verständnisses der Strukturen vorgenommen worden ist. In den anderen Zeichnungen sind die Strukturen die gleichen wie die in 22 gezeigten, und die Schraffierung ist weggelassen.
In den Zeichnungen sind solche Teile, die ähnlich zu denjenigen in den obigen Ausführungsformen sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und deren Beschreibung wird weggelassen. Bei der vorliegenden Ausführungsform 4 ist ein Beispiel gezeigt, in welchem das Einführungsloch 7 in drei Schichten in der Radialrichtung X des Rotors 3 ausgebildet ist, so dass ein drittes Einführungsloch 73 ausgebildet wird. Daher wird ein dritter Magnet 63 in das dritte Einführungsloch 73 eingeführt.
Außerdem sind die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 und die periphere Lochinnenseite-Fläche 81 jeweils in einer Bogenflächenform ausgebildet, die in der Radialrichtung X des Rotors 3 nach innen vorsteht, wobei die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 die Seitenfläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und auf der Außenseite in der Radialrichtung X des dritten Einführungslochs 73 verläuft, und wobei die periphere Lochinnenseite-Fläche 81 die Seitenfläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und auf der Innenseite in der Radialrichtung X des dritten Einführungslochs 73 verläuft.
Außerdem sind die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 und die periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 jeweils in einer Bogenflächenform ausgebildet, die in der Radialrichtung X des Rotors 3 nach innen vorsteht, wobei die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 die Fläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und auf der Außenseite in der Radialrichtung X des dritten Magneten 63 verläuft, und wobei die periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 die Fläche ist, die in der Umfangsrichtung Z und auf der Innenseite in der Radialrichtung X des dritten Magneten 63 verläuft.
Wie in 22 gezeigt, sind die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 des dritten Einführungslochs 73 und die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 des dritten Magneten 63 miteinander an zwei Orten von dem ersten Ort E und dem zweiten Ort F in Kontakt. Die periphere Lochinnenseite-Fläche 81 des dritten Einführungslochs 73 und die periphere Magnetinnenseite-Fläche 91 des dritten Magneten 63 sind miteinander nicht in Kontakt, und es ein Spalt dazwischen ausgebildet, so dass ein dritter Spaltbereich 53 ausgebildet wird.
Ein dritter Klebschichtbereich 13 ist zwischen dem ersten Ort E und dem zweiten Ort F sowie zwischen der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 des dritten Einführungslochs 73 und der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 des dritten Magneten 63 ausgebildet. Der maximale Abstand L1 in der Radialrichtung X des dritten Klebschichtbereichs 13 ist auf die gleiche Weise wie in den obigen Ausführungsformen ausgebildet.
An der peripheren Lochinnenseite-Fläche 81 des dritten Einführungslochs 73 ist der erste vorstehende Bereich 82, der in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X vorsteht und der mit der peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 in der Umfangsrichtung Z des dritten Magneten 63, in der Umfangsrichtung Z ausgebildet.
Es ist unbekannt, in welche der Richtungen in der Umfangsrichtung Z sich der dritte Magnet 63, der in das dritte Einführungsloch 73 eingeführt ist, infolge der Zentrifugalkraft bewegt, die durch die Rotation des Rotorkerns 30 hervorgerufen wird. Daher ist der erste vorstehende Bereich 82 an zwei Orten in der Umfangsrichtung Z ausgebildet, um es für jede der peripheren Umfangsrichtungsseite-Flächen 92 in der Umfangsrichtung Z des dritten Magneten 63 zu ermöglichen, mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 in der Umfangsrichtung Z innerhalb des dritten Einführungslochs 73 in Kontakt zu kommen.
Ähnlich wie bei den obigen Ausführungsformen kann der Rotor für die elektrische Rotationsmaschine gemäß Ausführungsform 4, der wie oben beschrieben ausgebildet ist, wie in 5 dargestellt hergestellt werden. Bevor jedoch veranlasst wird, dass eine Zentrifugalkraft wirkt, indem der Rotorkern 30 in Rotation versetzt wird und bevor der Klebstoff ausgehärtet wird, könnte die Position des Magneten 6 in der Umfangsrichtung Z instabil werden. Indem der Rotorkern 30 in Rotation versetzt wird, um zu bewirken, dass die Zentrifugalkraft wirkt, ist es daher möglich, die Position des Magneten 6 im Einführungsloch 7 zu stabilisieren, wie in 22 gezeigt. Im Folgenden wird dieser Zustand beschrieben.
Bevor die Zentrifugalkraft wirkt, werden zunächst der Magnet 6 und das Einführungsloch 7 nicht vollständig durch den Klebstoff fixiert, wie in 21 gezeigt. Es sei angemerkt, dass das Verhältnis zwischen dem ersten Magneten 61 und dem ersten Einführungsloch 71 und das Verhältnis zwischen dem zweiten Magneten 62 und dem zweiten Einführungsloch 72 die gleichen wie diejenigen in Ausführungsform 1 sind, und folglich ist deren Beschreibung weggelassen.
Nachdem der dritte Magnet 63 in das dritte Einführungsloch 73 eingeführt worden ist, wird der dritte Magnet 63 in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X gedrückt, bis die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 mit der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 in Kontakt kommt, so dass die periphere Magnetaußenseite-Fläche 90 und die periphere Lochaußenseite-Fläche 80 miteinander an zwei Punkten in Kontakt kommen. Ferner wird veranlasst, dass die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche 92 des zweiten Magneten 62 mit dem ersten vorstehenden Bereich 82 in Kontakt kommt.
Bevor jedoch der Klebstoff ausgehärtet wird, ist der dritte Magnet 63 noch nicht in der Umfangsrichtung Z des Rotors 3 befestigt. Daher bewirkt eine Variation der Art und weise, auf welche der dritte Magnet 63 eingeführt wird, dass der dritte Magnet 63 mit jedem der linken und rechten ersten vorstehenden Bereiche 82 in Kontakt kommt, oder dass er mit keinem der linken und rechten vorstehenden Bereiche 82 in Kontakt kommt. Daher ist die Position in der Umfangsrichtung Z des dritten Magneten 63 instabil.
In diesem Zustand wird der Rotorkern 30 in Rotation versetzt, um eine Zentrifugalkraft auf die Außenseite in der Radialrichtung X des Rotorkerns 30 auszuüben, und der Klebstoff härtet aus, so dass der jeweilige Klebschichtbereich 11, 12, 13 ausgebildet wird (22). Wenn der Rotor 3 rotiert, wird also eine Zentrifugalkraft in Richtung der Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3 auf den Magneten 6 und das Einführungsloch 7 ausgeübt.
Infolge dieser Zentrifugalkraft bewegt sich der dritte Magnet 63 zur Außenseite in der Radialrichtung X des Rotors 3, und die Kontaktstellen bzw. Berührungspunkte an zwei Punkten zwischen der peripheren Magnetaußenseite-Fläche 90 des dritten Magneten 63 und der peripheren Lochaußenseite-Fläche 80 des dritten Einführungslochs 73 werden beim ersten Ort E und beim zweiten Ort F fixiert.
Außerdem ist eine der linken und rechten peripheren Umfangsrichtungsseite-Flächen 92 in der Umfangsrichtung Z des dritten Magneten 63 in Kontakt mit dem entsprechenden der linken und rechten ersten vorstehenden Bereiche 82. Im Ergebnis ist der dritte Magnet 63 in Kontakt mit dem dritten Einführungsloch 73 an drei Orten darin, so dass er an einer spezifischen Position stabilisiert wird.
Bei der Ausführungsform 4, die wie oben beschrieben konfiguriert ist, versteht es sich, dass die gleichen Wirkungen wie diejenigen in den obigen Ausführungsformen erzielt werden können. Indem die Anzahl von Schichten des Einführungslochs auf drei eingestellt wird, kann außerdem der Wert des magnetischen Flusses erhöht werden, der im Rotor fließt, und damit kann das Drehmoment verbessert werden.
Es sei angemerkt, dass im Umfang der vorliegenden Erfindung die obigen Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, oder dass jede der obigen Ausführungsformen modifiziert oder vereinfacht werden kann, wenn zweckmäßig.

Claims

Rotor, der Folgendes aufweist: – einen Rotorkern, in welchem eine Mehrzahl von Einführungslöchern, die den Rotorkern jeweils in der Axialrichtung durchdringen, mit dazwischen in Umfangsrichtung eingefügten Abständen ausgebildet sind; und – Magneten, die jeweils in den Einführungslöchern ausgebildet sind, wobei eine periphere Lochinnenseite-Fläche eines jeden Einführungslochs nicht in Kontakt mit einer peripheren Magnetinnenseite-Fläche eines korrespondierenden Magneten ist, eine periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs und eine periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten miteinander an zwei Orten eines ersten Orts und eines zweiten Orts in Kontakt sind, ein Klebschichtbereich zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort und zwischen der peripheren Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs und der peripheren Magnetaußenseite-Fläche des Magneten ist, und ein erster vorstehender Bereich, der nach außen in einer Radialrichtung vorsteht, an der peripheren Lochinnenseite-Fläche des Einführungslochs ausgebildet ist, und der erste vorstehende Bereich in Kontakt mit einer peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche des Magneten ist.
Rotor nach Anspruch 1, wobei der Rotor ein Einführungsloch unter den Einführungslöchern aufweist, das von einem Brückenbereich geteilt ist, und der erste vorstehende Bereich des Einführungslochs, der von dem Brückenbereich geteilt ist, so ausgebildet ist, dass er mit einer äußeren peripheren Seite der peripheren Umfangsrichtungsseite-Fläche des Magneten in Kontakt ist.
Rotor nach Anspruch 2, wobei am Brückenbereich des Einführungslochs, das von dem Brückenbereich geteilt ist, zweite vorstehende Bereiche ausgebildet sind, die jeweils zu den Magnetseiten im Einführungsloch vorstehen und nicht mit dem Magneten in Kontakt sind.
Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs und die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten jeweils in einer Bogenflächenform ausgebildet sind, die in der Radialrichtung nach innen vorsteht.
Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ein maximaler Abstand L1 in der Radialrichtung des Klebschichtbereichs so gewählt ist, dass er folgende Relation erfüllt: 5/100 (mm) < L1 < 20/100 (mm).
Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Einführungsloch in einer Mehrzahl von Schichten in der Radialrichtung ausgebildet ist.
Elektrische Rotationsmaschine, die Folgendes aufweist: – einen Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6; – eine Drehwelle zum Drehen des Rotorkerns; und – einen Stator, der eine Spule besitzt und mit einem Luftspalt versehen ist, der zwischen den Stator und den Rotor eingefügt ist.
Verfahren zum Herstellen des Rotors nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: – einen Schritt, in welchem ein Klebstoff auf die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten aufgetragen wird; – einen Schritt, in welchem der Magnet in das Einführungsloch eingeführt wird; – einen Schritt, in welchem die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten und die periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs aneinander gedrückt werden; – einen Schritt, in welchem die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche des Magneten gegen den ersten vorstehenden Bereich gedrückt wird; und – einen Schritt, in welchem der Klebschichtbereich ausgebildet wird, indem veranlasst wird, dass der Klebstoff ausgehärtet wird, während der Rotorkern in Rotation versetzt wird.
Verfahren zum Herstellen des Rotors nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: – einen Schritt, in welchem ein Klebstoff auf die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten aufgetragen wird; – einen Schritt, in welchem der Magnet in das Einführungsloch eingeführt wird; – einen Schritt, in welchem die periphere Magnetaußenseite-Fläche des Magneten und die periphere Lochaußenseite-Fläche des Einführungslochs aneinander gedrückt werden; und – einen Schritt, in welchem der Klebschichtbereich ausgebildet wird, indem die periphere Umfangsrichtungsseite-Fläche des Magneten gegen den ersten vorstehenden Bereich gedrückt wird und veranlasst wird, dass der Klebstoff aushärtet, während der Rotorkern in Rotation versetzt wird.