CN115037074A

CN115037074A - 一种电机转子装置以及电机

Info

Publication number: CN115037074A
Application number: CN202210612676.0A
Authority: CN
Inventors: 吴晓鹏; 汪一波; 古拉库·达雅库
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2018-05-29
Publication date: 2022-09-09
Also published as: EP4336708A2; EP3739725A4; JP2021516939A; WO2019227932A1; EP3739725A1; JP2022165997A; US20200412192A1; CN110544997A; CN110544997B

Abstract

本申请公开了一种电机转子装置，所述电机转子装置包括：转子铁心以及黏连元件，所述黏连元件嵌合于所述转子铁心上；所述转子铁心上开设有第一子空气槽，所述第一子空气槽包括第一凸齿以及第一凹槽，所述黏连元件包括第二凸齿以及第二凹槽；其中，所述第一凸齿与所述第二凸齿相互匹配，所述第一凹槽与所述第二凹槽相互匹配。通过上述黏连元件与转子铁心上第一子空气槽相互配合的结构可有效吸收转子高速旋转时产生的离心拉力，显著减小转子磁桥上的拉应力，保证了转子高速旋转时的鲁棒性，尽可能提高电机的转速。

Description

一种电机转子装置以及电机

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种电机转子装置以及电机。

背景技术

随着汽车数量逐年增加，石油消费和日益严峻的环保压力也迅速增长，迫使汽车生产业必须走节能环保的发展道路，于是电动汽车应运而生。日趋风靡的电动汽车一般采用高功率密度的永磁同步电机，永磁同步电机实际上是一种交流电机，电机的转子内安装有永磁体，用于产生永久的转子磁场，而电机定子内通入三相互差120°的交流电以产生旋转磁场，定子磁场与转子磁场相互作用驱动永磁电机运转。

为了提升电机的功率密度和转矩密度，可以通过增加永磁转矩或者磁阻转矩的方式实现。其中，磁阻转矩与电机本身的定转子磁路有着直接的关系，可通过在转子内增加空气空洞的方式来增加电机的凸极率，从而提升磁阻转矩。

虽然在转子内增加空气孔洞会增加磁阻转矩的含量，但是空气孔洞之间或空气孔洞与转子的圆周表面会形成磁桥，因此电机转子高速旋转产生的离心力会作用于磁桥上，转子铁心上的磁桥受到拉应力容易损坏，造成转子鲁棒性变差的问题，导致电机的最高转速无法达到较高的一个转速，这就是电动车辆的最高车速远低于燃油车的原因。

发明内容

本申请提供了一种电机转子装置以及电机，该电机转子装置可有效地吸收转子因高速旋转产生的离心力，从而分散离心力产生的对于磁桥的拉应力，保证了转子在高速旋转时的鲁棒性，可在一定程度上提高电机的最高转速。

本申请的第一方面提供一种电机转子装置，所述电机转子装置包括：转子铁心以及黏连元件，所述黏连元件嵌合于所述转子铁心上，该黏连元件为非导磁的高硬度材料，例如可以为铝或陶瓷，非导磁材料制作的黏连元件不会影响磁场的分布。

所述转子铁心上开设有第一子空气槽，所述第一子空气槽包括第一凸齿以及第一凹槽，第一凸齿和第一凹槽为第一子空气槽的边缘形状。对应的，黏连元件与第一子空气槽的形状相同，黏连元件包括第二凸齿以及第二凹槽；

其中，第一子空气槽的第一凸齿与黏连元件的第二凸齿相互匹配，第一子空气槽的第一凹槽与黏连元件的第二凹槽相互匹配。

本申请中转子铁心上的空气槽可增加凸极率，从而增加磁阻转矩含量，显著减小永磁体用量，节省稀土资源，减少电机制造成本。本申请使用材料硬度较大的黏连元件与转子铁心上的子空气槽相互配合，即黏连元件与第一子空气槽通过齿和槽配合对接形成承受结构，该承受结构可有效吸收转子高速旋转时产生的离心拉力，显著减小转子磁桥上的拉应力，保证了转子高速旋转时的鲁棒性，尽可能提高电机的转速。

结合本申请实施例的第一方面，在本申请实施例的第一方面的第一种实现方式中：

所述转子铁心还包括第二子空气槽，所述第二子空气槽和所述第一子空气槽首尾相接构成第一空气槽，所述第一子空气槽和所述第二子空气槽呈连通状态。所述第二子空气槽用于容纳永磁体，永磁体也叫硬磁体，不会轻易失去磁性，也不易被其他物体所磁化，并且永磁体极性也不会发生变化，特性较为稳定。

本申请中的第二子空气槽用来容纳产生永久性磁场的永磁体，永磁体能产生永久性磁场，该永久磁场被定子上的旋转磁场所吸引，从而跟着转动，并带动转子进行转动。而与第一子空气槽配合的黏连元件是采用非导磁的材料制作而成，因此并不会影响永磁体的磁场分布。

结合本申请实施例的第一方面或第一方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第二种实现方式中：

所述转子铁心还开设有第二空气槽，所示第二空气槽用于容纳永磁体。

本申请中设置多个空气槽能够改变电机d轴和q轴的磁路，增加电机的凸极率，从而能够增加磁阻转矩含量，减少永磁体用量。

结合本申请实施例的第一方面至第一方面的第二种实现方式中的任意一种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第三种实现方式中：

第一承受结构包括所述第一空气槽和所述第二空气槽，还可包括其他类似的空气槽。所述转子铁心包括多个所述第一承受结构，多个承受结构构成一个完整的转子铁心，第一子空气槽中齿槽配合的结构和用于减少磁阻含量的空气槽均匀地分布在转子铁心上。

本申请中转子铁心上分布的多个承受结构可大大分担转子高速旋转时产生的原本应作用于磁桥上的作用力。

结合本申请实施例的第一方面至第一方面的第三种实现方式中的任意一种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第四种实现方式中：

所述第一子空气槽还包括多个所述第一凸齿和多个所述第一凹槽，多个所述第一凸齿和多个所述第一凹槽相间分布，所述黏连元件还包括多个所述第二凸齿和多个所述第二凹槽，多个所述第二凸齿和多个所述第二凹槽相间分布。

本申请中黏连元件与空气槽之间通过多个齿槽配合的方式相接，通过该种结构解决了传统永磁电机为保证转子高速鲁棒性而牺牲磁阻转矩，增加永磁体用量的问题，能够在保证效率和功率密度足够的同时，大量减小永磁体用量，并且同时保证转子高速运转时的鲁棒性。

结合本申请实施例的第一方面至第一方面的第四种实现方式中的任意一种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第五种实现方式中：

所述第一凸齿和所述第一凹槽的形状可以为矩形或三角形。

本申请中齿和槽的形状可根据应用场景的不同或工艺的要求灵活进行选择，体现了方案的灵活性和实用性。

结合本申请实施例的第一方面至第一方面的第五种实现方式中的任意一种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第六种实现方式中：

所述第一空气槽和所述第二空气槽之间形成第一磁桥，且所述第一空气槽与所述转子铁心的圆周表面形成第二磁桥，所述第二空气槽与所述转子铁心的圆周表面之间形成第三磁桥，磁桥为转子铁心上的一部分，在转子高速旋转时容易受到拉应力而遭到损坏，本申请通过设置齿槽相接的配合结构，可吸收原本应作用于磁桥的拉应力，使得电机不会因鲁棒性而限制转速，在一定程度上能提高电机的转速。

本申请实施例中的电机包括如第一方面至第一方面的第六种实现方式中任一项所述的电机转子装置。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种电机转子装置，所述电机转子装置包括：转子铁心以及黏连元件，所述黏连元件设置于所述转子铁心上；所述转子铁心上开设有第一空气槽，其中，所述第一空气槽包括第一子空气槽，所述第一子空气槽包括第一凸齿以及第一凹槽，所述黏连元件包括第二凸齿以及第二凹槽；其中，所述第一凸齿与所述第二凹槽相互匹配，所述第一凹槽与所述第二凸齿相互匹配。通过上述结构，黏连元件与转子铁心上的第一子空气槽进行咬合形成承受面，可有效地吸收转子因高速旋转产生的离心力，从而分散因离心力产生的对于磁桥的拉应力，保证了转子在高速旋转时的鲁棒性，可在一定程度上提高电机的最高转速。

附图说明

图1为电机驱动汽车的简化示意图；

图2为电机结构示意图；

图3为本申请实施例中一种电机转子装置的部分结构示意图；

图4为本申请实施例中黏连元件的结构示意图；

图5为本申请实施例中另一电机转子装置的部分结构示意图；

图6为本申请实施例中包含两个承受结构的结构示意图；

图7为本申请实施例中包含多个齿和槽的电机转子装置的结构示意图；

图8为第一子空气槽的放大示意图；

图9为本申请实施例中多个齿和槽的黏连元件的结构示意图；

图10为本申请实施例中转子铁心上磁桥的结构示意图；

图11为本申请实施例中齿槽形状为矩形的结构示意图；

图12为本申请实施例中齿槽形状为三角形的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种电机转子装置，通过黏连元件与转子铁心上的第一子空气槽进行咬合形成承受面，能够有效地吸收转子因高速旋转产生的离心力，分散该离心力对于磁桥的作用力，保证了转子在高速旋转时的鲁棒性，可在一定程度上提高电机的最高转速。

日趋风靡的电动汽车满足了现代社会节能环保的生活理念，因此提高电动汽车的性能成为丞待解决的主要问题。图1为电机驱动汽车的简化示意图，其中，永磁体同步电机可以作为电动汽车的主驱动电机，为电动汽车产生驱动转矩提供动力源，该电机由电机控制器(MCU)驱动输出驱动力，电机控制器通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。而电机与减速器之间通过机械结构连接，再通过减速器将驱动力输出至车轮以驱动电动汽车行驶。

图2为典型的电机结构示意图，可以看出，电机的有效部分可包括转子铁心201，永磁体202、定子铁心203，定子线圈204。其中定子线圈204安装于定子铁心201的槽内，两者组成定子，定子线圈204内通入三相电流，用以产生旋转的磁场。

永磁体202安装于转子铁心201内，永磁体202和转子铁心201组成转子。永磁体202能产生永久性磁场，该永久磁场被定子上的旋转磁场所吸引，从而跟着转动，并带动转子进行转动，转动的频率与定子磁场的旋转频率相同。

转矩指的是使机械元件转动的力矩，它的单位是牛顿每米。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密相关。永磁同步电机的转矩方程为：

在永磁同步电机的控制中，为了能够得到类似直流电机的控制特性，可选择在电机转子上建立一个坐标系，该坐标系与转子同步转动。利用图2解释转矩方程中各个含量的含义，如图所示：其中，d轴为永磁体的中心线，q轴为相邻永磁体的中心线，i表示电流、L表示电感，φ_pmi_qs为永磁转矩含量，其中，φ_pm为电机转子上的永磁体磁链，(L_q-L_d)i_qsi_ds表示磁阻转矩含量，通过该转矩方程可知，永磁同步电机的转矩由两部分组成，永磁转矩φ_pmi_qs，以及磁阻转矩(L_q-L_d)i_qsi_ds。

提升永磁转矩的方法就是增加永磁体用量，在一定范围内，永磁体用量越多或永磁体的特性越好，电机的性能就越好。然而，这样的代价就是稀土的大量使用，造成环境破坏及电机成本的显著增加，因此想通过增加永磁体用量来提升永磁转矩是不现实的，但是我们可以通过增加磁阻转矩含量来提升整体转矩。

增加磁阻转矩的含量可以通过电机定转子的磁路的设计完成，设计的关键就是增加Lq和Ld之间的差值即增加电机的凸极率，可通过在转子增加空气孔洞的方式实现。但是这种方式往往导致电机转子在高速旋转时的鲁棒性较差，最高转速不高，从而造成车辆的最高车速远低于燃油车。

为了解决转子高速旋转时鲁棒性较差的缺陷，本申请实施例提供了一种电机转子装置，所述电机转子装置包括：转子铁心以及黏连元件，所述黏连元件设置于所述转子铁心上，用于与转子铁心上的空气槽进行卡接；

本申请实施例提供一种空气齿槽与齿槽形状的黏连元件咬合对接的承受结构，该承受结构位于电机转子铁心上，如图3所示，图3为本申请实施例中一种具有该承受结构的转子铁心横截面示意图，所述转子铁心201开设有第一空气槽30a，其中，所述第一空气槽30a包括第一子空气槽301a，所述第一子空气槽301a包括第一凸齿3011a以及第一凹槽3011b，第一凸齿3011a为空心部分，第一凹槽3011b为转子铁心上的实心部分，第一凸齿3011a和第一凹槽3011b形状相同、位置相邻形成T字型锯齿状。

所述第一子空气槽301a用于容纳黏连元件，所述黏连元件为非导磁的高机械强度材料，黏连元件的结构示意图如图4所示，黏连元件401的形状与所述第一子空气槽301a的形状相同，黏连元件401与第一子空气槽301a配合形成承受结构，分散转子因高速旋转产生的离心力。

具体地，所述黏连元件401包括第二凸齿4011a以及第二凹槽4011b，第二凸齿4011a为实心部分，第二凹槽4011b为空心部分；黏连元件401的第二凸齿4011a与第一子空气槽301a的第一凸齿3011a形状相同，黏连元件401的第二凸齿4011a填充第一子空气槽301a的第一凸齿3011a的空心部分；黏连元件401的第二凹槽4011b与第一子空气槽301a的第一凹槽3011b形状相同，黏连元件401的第二凹槽4011b空心部分用于容纳第一子空气槽301a的第一凹槽3011b实心部分，两者配合卡接。

所述转子铁心201上还设置有第二子空气槽302a，所述第二子空气槽302a用于容纳永磁体，永磁体用来在电机中产生转子磁场，从而与定子磁场作用产生永磁转矩。永磁体一般是利用稀土资源为原料制作而成，例如永磁电机通常是采用钕铁硼永磁体产生磁场。

第二子空气槽302a的形状和大小可根据永磁体的形状和大小决定，例如当永磁体为条形时，第二子空气槽302a的形状为能容纳其条形形状的矩形或其他形状。

本申请实施例中设置空气槽的目的是为了增加电机的磁阻转矩含量，因此在总转矩量一定时，可适当减少永磁转矩分量即减少永磁体用量，并且通过第一子空气槽301a和黏连元件401的配合卡接可分散转子在高速旋转时产生的离心力，增强转子鲁棒性，保证转子能以一定转速高速旋转。

可选的，在上述实施例的基础上，本申请实施例提供的电机转子装置的另一实施例中，上述电机转子装置还包括第二空气槽303a，如图5所示，第二空气槽303a位于所述第一空气槽的上方，介于第一空气槽30a与转子铁心201的圆周表面之间，与第一空气槽30a沿转子的半径方向排布，第二空气槽303a至少容纳一块永磁体。

所述电机转子装置还可设置一些空气孔洞，如空气孔洞304a和空气孔洞305a，各个空气孔洞中填充的是空气，作用是为了改变电机d轴和q轴的磁路，增加电机的凸极率，从而增加磁阻转矩含量，减少永磁体用量。

所述电机转子上的第一空气槽30a(包括第一子空气槽301a和第二子空气槽302a)、第二空气槽303a、空气孔洞304和空气孔洞305组成第一承受结构，该第一承受结构为转子铁心上的一部分立体结构，从横截面上看，第一承受结构为转子铁心端面上的一部分扇形。

本申请实施例中双层空气槽的拓扑结构，可大幅度增加电机的凸极率，从而增加磁阻转矩的含量，使得该电机在相等功率及转矩的情况下，较传统永磁同步电机可减少了近80％的永磁体。

在上述实施例的基础上，本申请实施例提供的电机转子装置的另一实施例中，上述电机转子装置包括多个第一承受结构，每个承受结构的大小、形状都相同。如图6所示，图6以两个承受结构为例进行说明，该电机转子装置包括第一承受结构10和第二承受结构20，第一承受结构10中包括第一空气槽30a(包括第一子空气槽301a和第二子空气槽302a)、第二空气槽303a、空气孔洞304a和空气孔洞305a，对应的，第二承受结构20中包括第三空气槽30b(包括第三子空气槽301b和第四子空气槽302b)、第四空气槽303b、空气孔洞304b和空气孔洞305b；

第二承受结构20和第一承受结构10以半径方向为中心呈对称分布，具体的，第一空气槽30a和第三空气槽30b呈对称分布、第二空气槽303a和第四空气槽303b呈对称分布，空气空洞304a和空气孔洞304b、空气孔洞305a和空气孔洞305b也呈对称分布。

在上述图6实施例的基础上，本申请实施例提供的电机转子装置的另一实施例中，所述第一子空气槽还包括多个所述第一凸齿和多个所述第一凹槽。具体的，上述电机转子装置如图7所示，多个所述第一凸齿3011a和多个所述第一凹槽3011b相间分布形成锯齿状。

更为具体的，图8为图7中第一子空气槽301a的放大示意图，第一子空气槽301a包括第一凸齿3011a以及类似第一凸齿的凸齿3012a、3013a、3014a。第一子空气槽301a还包括第一凹槽3011b以及类似第一凹槽的3012b、3013b、3014b。

每相邻两个凸齿之间的部分为凹槽，每相邻两个凹槽之间的部分为凸齿，具体的，例如凸齿3011a和凸齿3012a之间的部分为凹槽3011b，凹槽3011b和凹槽3012b之间为凸齿3012a。

第一凸齿处为空心部分，用于容纳黏连元件的第二凸齿实心部分，第一凹槽处为转子铁心上的实心部分，用于填充黏连元件的第二凹槽空心部分。

与多个齿槽相间的第一子空气槽相对应的是相同形状的黏连元件，所述黏连元件401还包括多个所述第二凸齿4011a和多个所述第二凹槽4011b，如图9所示，图9为黏连元件的结构示意图，黏连元件包括多个所述第二凸齿4011a和多个所述第二凹槽4011b，具体的，黏连元件包括第二凸齿4011a以及类似第二凸齿的凸齿4012a、4013a、4014a，和类似第二凹槽的4012b、4013b、4014b。

并且第二凸齿4011和第二凹槽4012相间分布形成锯齿状，即黏连元件上每相邻两个凸齿之间的部分为凹槽，每相邻两个凹槽之间的部分为凸齿，具体的，例如凸齿4011a和凸齿4012a之间的部分为凹槽4011b，凹槽4011b和凹槽4012b之间为凸齿。

第二凸齿4011a处为实心部分，用于填充第一子空气槽301a的第一凸齿3011a，第二凹槽4011b处为空心部分，用于容纳第一子空气槽301a的第一凹槽3011b的实心部分。第一子空气槽301a的第一凸齿3011a与黏连元件的第二凸齿4011a配合相接，第一子空气槽的第一凹槽3011b与黏连元件的第二凹槽4011b配合相接，以此类推其他的齿槽相接，多组齿槽相接形成一个作用力承受面，可分散来自转子高速旋转产生的离心力。

图10为转子铁心上磁桥的结构示意图，如图所示，第二子空气槽302a和第四子空气槽302b之间的铁心部分为磁桥，第二空气槽303a和第四空气槽303b之间的铁心部分为磁桥，第一子空气槽301a、第二空气槽303a、第三子空气槽301b、第三空气槽303b分别与转子铁心圆周表面之间的铁心部分也为磁桥，图中标号1所示的箭头代表转子高速旋转时对磁桥产生的离心力示意图，而第一子空气槽301a和第三子空气槽301b上的箭头表示的是通过齿槽相接的承受面可吸收转子离心力。

通过大量试验证明，这种齿槽相接的结构能够有效吸收原本应该作用于磁桥上的离心力，试验数据表明当电机运转于16800rpm的转速时，第一子空气槽301a、第二空气槽303a、第二空气槽中30b中的第三子空气槽301b、第三空气槽303b分别与转子铁心的圆周表面之间的磁桥受到的拉应力仅为340MPA，第二子空气槽302a和第三子空气槽301b之间的磁桥上受到的拉应力仅为370MPA，小于一般硅钢片。

本申请实施例中多组齿槽相接的结构能够大大减轻作用于磁桥上的拉应力，保证转子在高速旋转时的鲁棒性，从而提升电机的最高转速。

可选的，在图7对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的另一实施例中的电机转子装置中，所述第一凸齿和所述第一凹槽的形状可以为矩形或三角形，矩形的齿槽结构如图11所示，第一子空气槽和第四子空气槽的边缘部分为矩形齿槽结构。相应的，黏连元件也为矩形齿槽相间的结构。同理，三角形的齿槽结构如图12所示，黏连元件的结构也与之相同。

本申请实施例无论是T字型的齿槽相接结构还是矩形、三角形的齿槽相接结构都能够有效吸收转子高速旋转时作用于磁桥上的离心力，多种形式的齿槽相接结构体现了本方案的灵活性和实用性。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种电机转子装置，其特征在于，所述电机转子装置包括：转子铁心以及黏连元件，所述黏连元件嵌合于所述转子铁心上；

所述转子铁心上开设有第一子空气槽，所述第一子空气槽包括第一凸齿以及第一凹槽，所述黏连元件包括第二凸齿以及第二凹槽；

其中，所述第一凸齿与所述第二凹槽相互匹配，所述第一凹槽与所述第二凸齿相互匹配；

所述转子铁心还包括第二子空气槽，所述第二子空气槽和所述第一子空气槽首尾相接构成第一空气槽；

所述转子铁心还包括第三空气槽，所述第三空气槽包括第三子空气槽和第四子空气槽，

所述第一空气槽和所述第三空气槽以所述转子铁心的半径方向为中心呈对称分布。

2.根据权利要求1所述的电机转子装置，其特征在于，所述第二子空气槽与所述第四子空气槽之间连通。

3.根据权利要求1所述的电机转子装置，其特征在于，所述第二子空气槽和所述第四子空气槽之间为磁桥，所述磁桥为铁心材料。

4.根据权利要求1所述的电机转子装置，其特征在于，所述第一子空气槽和所述第二子空气槽呈连通状态；所述第二子空气槽用于容纳永磁体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机转子装置，其特征在于，所述转子铁心还开设有第二空气槽，所述第二空气槽用于容纳永磁体。

6.根据权利要求5所述的电机转子装置，其特征在于，

第一承受结构包括所述第一空气槽和所述第二空气槽，所述转子铁心包括多个所述第一承受结构。

7.根据权利要求1所述的电机转子装置，其特征在于，所述第一子空气槽还包括多个所述第一凸齿和多个所述第一凹槽，多个所述第一凸齿和多个所述第一凹槽相间分布，所述黏连元件还包括多个所述第二凸齿和多个所述第二凹槽，多个所述第二凸齿和多个所述第二凹槽相间分布。

8.根据权利要求1所述的电机转子装置，其特征在于，所述第一凸齿和所述第一凹槽的形状可以为矩形或三角形。

9.根据权利要求5所述的电机转子装置，其特征在于，所述第一空气槽和所述第二空气槽之间形成第一磁桥，且所述第一空气槽与所述转子铁心的圆周表面形成第二磁桥，所述第二空气槽与所述转子铁心的圆周表面之间形成第三磁桥。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电机转子装置，其特征在于，所述黏连元件为非导磁的高硬度材料。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电机转子装置，其特征在于，所述第一凸齿和所述第一凹槽位置相邻且形成T字型锯齿形状。

12.一种电机，其特征在于，所述电机包括如要求1至11任一项所述的电机转子装置。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求12所述的电机。