DE112015005242T5 - Linearbewegungs-Führungsvorrichtung - Google Patents

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Jixun Sha
Taowen Xiao
Yu Chen
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Abstract

Eine Linearbewegungs-Führungsvorrichtung umfasst einen Haltekörper (2) und einen Bewegungskörper (3). Der Haltekörper ist mit einer ersten Rollnut (2a) versehen, und der Bewegungskörper umfasst einen Hauptkörper (3a) des Bewegungskörpers, eine Zirkulationshaube (3b) und eine Abdeckung (3c) und ist ausgebildet, um sich linear über mehrere Rollkörper zu bewegen, die zwischen dem Bewegungskörper und der ersten Rollnut des Haltekörpers angeordnet sind. Der Hauptkörper des Bewegungskörpers umfasst einen Gliedermontageteil (3a1), einen ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil (3a2) und einen Anstoßteil (3a3), die Zirkulationshaube umfasst einen zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil (3b1) und ein lastfreier Kanal (8) für die Rollkörper wird durch den ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil und den zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil gebildet. Die Linearbewegungs-Führungsvorrichtung weist einen kompakten Aufbau auf, und der Bewegungskörper kann einfach und mit reduzierten Verarbeitungskosten verarbeitet werden.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Erfindungsfeld
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linearbewegungs-Führungsvorrichtung und insbesondere eine Linearbewegungs-Führungsvorrichtung mit einem Bewegungskörper.
  • Stand der Technik
  • Eine Linearführung ist als ein Typ von Bewegungsführungsvorrichtung mit einer Schiene und einem beweglich entlang der Schiene montierten Bewegungsblock versehen. Eine Vielzahl von Kugeln, die zu einer Rollbewegung befähigt sind, sind zwischen der Schiene und dem Bewegungsblock vorgesehen. Die Vielzahl von Kugeln zirkulieren in einem ringförmigen Kugelzirkulationspfad. Der Kugelzirkulationspfad umfasst einen belasteten Kugelrollkanal, der durch eine Kugelrollnut an der Schiene und eine Kugelrollnut an dem Bewegungsblock gegenüber der Kugelrollnut an der Schiene gebildet wird, einen lastfreien Kugelrollkanal, der an dem Bewegungsblock parallel zu dem belasteten Kugelrollkanal vorgesehen ist, und einen U-förmigen Kugelrichtungsänderungskanal, der an dem Bewegungsblock vorgesehen ist und ein Ende des belasteten Kugelrollkanals mit einem Ende des lastfreien Kugelrollkanals verbindet.
  • Als ein Beispiel für den oben beschriebenen Bewegungsblock gibt das Patentdokument 1 einen Bewegungsblock mit einem geteilten Aufbau an. In dem Bewegungsblock mit einem geteilten Aufbau ist ein Glied durch das Integrieren einer Hälfte eines Kugelhalteteils und einer Hälfte eines Richtungsänderungskanals ausgebildet, wobei zwei der genannten Glieder und ein Hauptkörper des Bewegungsblocks verwendet werden, um eine integrierten Kugelzirkulationspfad zu bilden. In dem Dokument 1 wird also der Bewegungsblock durch drei Komponenten gebildet, sodass der Bewegungsblock einfach und schnell montiert werden kann.
  • Bei dem Bewegungsblock mit einem geteilten Aufbau des Patentdokuments 1 sind jedoch die folgenden Probleme gegeben.
  • Weil erstens ein Durchgangsloch (d. h. ein lastfreier Kugelkanal) in dem Hauptkörper des Bewegungsblocks ausgebildet ist, ist die Länge des Durchgangslochs groß, sodass eine Lochverarbeitung schwierig wird.
  • Und weil zweitens der Richtungsänderungskanal durch zwei Teilkomponenten gebildet wird, kann eine Stufendifferenz an den zwei Teilkomponenten die Bewegung der Kugeln beeinträchtigen.
    Patentdokument 1: JP2006-46644
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung bezweckt, die oben genannten Nachteile zu überwinden, und sieht eine Linearbewegungs-Führungsvorrichtung vor, die einen Bewegungskörper enthält, der einfach zu verarbeiten ist und geringe Kosten aufweist.
  • Dazu ist eine Linearbewegungs-Führungsvorrichtung vorgesehen, die umfasst. einen Haltekörper, der mit einer ersten Rollnut versehen ist; und einen Bewegungskörper, der ausgebildet ist, um sich linear über mehrere Rollkörper zwischen dem Bewegungskörper und der ersten Rollnut des Haltekörpers zu bewegen; wobei der Bewegungskörper einen Hauptkörper des Bewegungskörpers, eine Zirkulationshaube und eine Abdeckung umfasst, wobei der Hauptkörper des Bewegungskörpers einen Gliedermontageteil, einen ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil und einen Anstoßteil umfasst, wobei die Zirkulationshaube einen zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil umfasst und wobei ein lastfreier Kanal für den Rollkörper durch den ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil und den zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil gebildet wird.
  • Effekte der Erfindung
  • Weil gemäß der Linearbewegungs-Führungsvorrichtung der Erfindung der Bewegungskörper einen Hauptkörper des Bewegungskörpers, eine Zirkulationshaube und eine Abdeckung umfasst, ist ein kompakter Aufbau vorgesehen; und weil der Hauptkörper des Bewegungskörpers einen Gliedermontageteil, einen ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil und einen Anstoßteil umfasst, die Zirkulationshaube einen zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil umfasst und ein lastfreier Kanal für den Rollkörper durch den ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil und den zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil gebildet wird, muss kein Durchgangsloch in dem Hauptkörper des Bewegungskörpers als ein lastfreier Kanal gebildet werden, wodurch die Verarbeitung des Bewegungskörpers vereinfacht wird und die Verarbeitungskosten reduziert werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Linearbewegungs-Führungsvorrichtung gemäß der Erfindung.
  • 2(a) ist eine Querschnittansicht einer Linearbewegungs-Führungsvorrichtung der Erfindung entlang der Linie A-A von 1, und 2(b) ist eine vergrößerte Ansicht eines Schmiermittelspeicherraums in dem Blockteil von 2(a).
  • 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Bewegungskörpers einer Linearbewegungs-Führungsvorrichtung der Erfindung.
  • 4 ist eine schematische Ansicht, die einen Hauptkörper des Bewegungskörpers von 3 zeigt, wobei 4(a) eine perspektivische Ansicht des Hauptkörpers des Bewegungskörpers ist und 4(b) eine Seitenansicht des Hauptkörpers des Bewegungskörpers aus einer Vorne-Hinten-Richtung, in welcher der Bewegungskörper entlang eines Haltekörpers bewegt wird, ist.
  • 5 ist eine schematische Ansicht, die eine Zirkulationshaube des Bewegungskörpers von 3 zeigt, wobei 5(a) eine perspektivische Ansicht der Zirkulationshaube ist, 5(b) eine Seitenansicht der Zirkulationshaube aus der Vorne-Hinten-Richtung, in welcher der Bewegungskörper entlang des Haltekörpers bewegt wird, ist und 5(c) eine Querschnittansicht der Zirkulationshaube entlang der Linie B-B von 5(a) ist.
  • 6 ist eine schematische Ansicht, die geneigte Schmiermittelspeichernuten in der Zirkulationshaube zeigt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Linearführung (Linearbewegungs-Führungsvorrichtung)
    2
    Schiene (Haltekörper)
    2a
    erste Rollnut
    3
    Bewegungsblock (Bewegungskörper)
    3a
    Gleiterblock (Hauptkörper des Bewegungskörpers)
    3a1
    Gliedmontageteil
    3a2
    erster Lastfreier-Kanal-Bildungsteil
    3a3
    Anstoßteil
    3a4
    zweite Rollnut
    3b
    Zirkulationshaube
    3b1
    zweiter Lastfreier-Kanal-Bildungsteil
    3b2
    Innenumfangs-Führungsteil eines Richtungsänderungskanals
    3b3
    Kugelhalteteil
    3b4
    Öffnungsteil
    3c
    Endabdeckungsplatte (Abdeckung)
    4
    Schraubglied
    5
    Schmiermittelrohverbindung
    6
    Montageloch für die Endabdeckungsplatte
    7
    Montageloch für einen Benutzer
    8
    lastfreier Kanal
    9
    belasteter Rollkanal
    B
    Kugel (Rollkörper)
    S
    Schmiermittelspeicherraum
    P
    Schmiermittelspeichernut
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Im Folgenden werden Aufbauten und Funktionen von verschiedenen Teilen der Erfindung im Detail mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Weiterhin werden in der folgenden Beschreibung gleiche Bezugszeichen durchgehend für gleiche oder einander entsprechende Glieder oder Aufbauten verwendet und wird hier auf eine wiederholte Beschreibung derselben verzichtet.
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Linearführung 1 gemäß der Erfindung. 2(a) ist eine Querschnittansicht einer Linearführung 1 der Erfindung entlang der Linie A-A von 1, und 2(b) ist eine vergrößerte Ansicht eines Schmiermittelspeicherraums in dem Blockteil von 2(a). 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Bewegungskörpers einer Linearführung 1 der Erfindung.
  • Wie in 1 gezeigt, ist die Linearführung 1 als ein Typ von Bewegungsführungsvorrichtung mit einer Schiene 2 und einem beweglich entlang der Schiene 2 montierten Bewegungsblock 3 versehen. Die Schiene 2 ist an einer Fixierungsseite einer Basis oder ähnlichem montiert. Der Bewegungsblock 3 ist an einem geführten Objekt wie etwa einer Werkbank montiert. Weiterhin kann der Bewegungsblock 3 linear in Bezug auf und entlang der Länge der Schiene über mehrere Kugeln B, die zwischen dem Bewegungsblock 3 und einer ersten Rollnut 2a der Schiene 2 angeordnet sind, bewegt werden. Insbesondere umfasst wie in 2 und 3 gezeigt der Bewegungsblock 3 einen Gleiterblock 3a, eine Zirkulationshaube 3b und eine Endabdeckungsplatte 3c. Eine Vielzahl von Kugeln B rollen zirkulär in einem belasteten Rollkanal 9, der durch eine erste Rollnut 2a der Schiene 2 und eine zweite Rollnut 3a4 des Gleiterblocks 3a gebildet wird, in einem lastfreien Kanal 8, der durch den Gleiterblock 3a und die Zirkulationshaube 3b gebildet wird, und in einem Kugelrichtungsänderungskanal (nicht gezeigt), der durch die Zirkulationshaube 3b und die Endabdeckungsplatte 3c gebildet wird und den belasteten Rollkanal 9 mit dem lastfreien Kanal 8 verbindet.
  • Weiterhin ist 4 eine schematische Ansicht, die den Gleiterblock 3a des Bewegungskörpers 3 von 3 zeigt, wobei 4(a) eine perspektivische Ansicht des Gleiterblocks 3a ist und 4(b) eine Seitenansicht des Gleiterblocks 3a aus einer Vorne-Hinten-Richtung, in welcher sich der Bewegungskörper 3 entlang der Schiene 2 bewegt, ist.
  • Wie in 4(a) und 4(b) gezeigt, umfasst der Gleiterblock 3a einen Gliedermontageteil 3a1, einen ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3a2 und einen Anstoßteil 3a3 und ist mit einer zweiten Rollnut 3a4 versehen, die der ersten Rollnut 2a der Schiene 2 zugewandt ist, um den belasteten Rollkanal 9 zu bilden. Insbesondere ist der Gleiterblock 3a mit dem Anstoßteil 3a3 versehen, der in einer horizontalen Richtung an einer mittleren Position auf einer Seite des Gleiterblocks 3a gegenüber der zweiten Rollnut 3a4 vorsteht, und sind die ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteile 3a2 jeweils zwischen zwei Seiten des Anstoßteils in einer Oben-Unten-Richtung, die in Bezug auf die Vorne-Hinten-Richtung, in welcher der Bewegungsblock 3 entlang der Schiene 2 bewegt wird, ausgerichtet sind, und dem Gliedmontageteil 3a1 ausgebildet.
  • Außerdem ist 5 eine schematische Ansicht, die eine Zirkulationshaube 3b des Bewegungsblocks von 3 zeigt, wobei 5(a) eine perspektivische Ansicht der Zirkulationshaube 3b ist, 5(b) eine Seitenansicht der Zirkulationshaube 3b aus der Vorne-Hinten-Richtung, in welcher der Bewegungskörper entlang der Schiene 2 bewegt wird, ist und 5(c) eine Querschnittansicht der Zirkulationshaube 3b entlang der Linie B-B von 5(a) ist.
  • Wie in 5(a)–5(c) gezeigt, umfasst die Zirkulationshaube 3b einen zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1, einen Innenumfangs-Führungsteil 3b2 eines Richtungsänderungskanals und einen Kugelhalteteil 3b3, wobei der Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1, der Innenumfangs-Führungsteil 3b2 eines Richtungsänderungskanals und der Kugelhalteteil 3b3 integriert ausgebildet sind.
  • Wie in 3 gezeigt, umfasst gemäß dieser Erfindung der Bewegungsblock 3 einen Gleiterblock 3a, zwei Zirkulationshauben 3b und zwei Endabdeckungsplatten 3c, wobei die zwei Zirkulationshauben 3b jeweils den gleichen Aufbau aufweisen und die zwei Endabdeckungsplatten 3c jeweils den gleichen Aufbau aufweisen. Und der Bewegungskörper 3 ist derart konfiguriert, dass die zwei Zirkulationshauben 3b den Gleiterblock 3a jeweils in der Oben-Unten-Richtung mit einer Ausrichtung in der Vorne-Hinten-Richtung, in welcher der Bewegungsblock 3 entlang der Schiene 2 bewegt wird, und mit einer Begrenzung durch die Anstoßteile 3a3 des Gleiterblocks 3a einschließen. Weierhin schließen die zwei Endabdeckungsplatten 3c die beiden Enden des Gleiterblocks 3a und die Zirkulationshauben 3b jeweils in den Vorne-Hinten-Richtungen ein. Weiterhin sind die zwei Schraubglieder 4 in die Durchgangslöcher in der Endabdeckungsplatte 3c und in Montagelöcher 6 für eine Endabdeckungsplatte (siehe 4(a)) an dem Gleiterblock 3a jeweils in der Vorne-Hinten-Richtung geschraubt, um die Endabdeckungsplatten 3c an dem Gleiterblock 3a und den Zirkulationshauben 3b zu fixieren. Weiterhin wird ein Kugelrichtungsänderungskanal, der den belasteten Rollkanal 9 mit dem lastfreien Kanal 8 verbindet, durch den Innenumfangs-Führungsteil 3b2 eines Richtungsänderungskanals in der Zirkulationshaube 3b und einen Außenumfangs-Führungsteil (nicht gezeigt) für einen Richtungsänderungskanal in der Endabdeckungsplatte 3c gebildet. Weiterhin sind wie in 3 gezeigt Schmiermittelrohrverbindungen 5 zum Zuführen eines Schmiermittels zu den Kugeln B jeweils an Außenflächen der zwei Endabdeckungsplatten 3c montiert.
  • Im Folgenden wird der spezifische Aufbau des Bewegungsblocks 3 der vorliegenden Erfindung im größeren Detail mit Bezug auf 2 beschrieben. Wenn wie in 2 gezeigt der Bewegungsblock 3 linear an der Schiene 2 bewegt wird, wird wie oben beschrieben der belastete Rollkanal 9 durch die erste Rollnut 2a der Schiene 2 und die zweite Rollnut 3a4 des Schieberblocks 3a gebildet. Der Kugelhalteteil 3b3 der Zirkulationshaube 3b dient dazu, die Kugeln B zu halten, um zu verhindern, dass die Kugeln B aus dem Lastrollkanal 9 fallen.
  • Weiterhin wird gemäß der Erfindung der lastfreie Kanal 8 für die Kugeln B durch den ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3a2 und den zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 gebildet. Insbesondere sind wie in 2(a) gezeigt die erste Lastfreier-Kanal-Bildungsteile 3a2 jeweils zwischen Seiten des Anstoßteils 3a3 in der Oben-Unten-Richtung und dem Gliedermontageteil 3a1 ausgebildet und wirken mit dem zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 der Zirkulationshaube 3b zusammen, um den lastfreien Kanal 8 zu bilden. Außerdem ist wie in 2(b) gezeigt ein Schmiermittelspeicherraum S in dem lastfreien Durchgang 8 zusätzlich zu der aufgenommenen Kugel B ausgebildet, sodass der Schmiermittelspeicherraum S mehr Schmiermittel speichern kann und somit ein glattes Rollen der Kugeln B realisiert wird.
  • Weiterhin liegt wie in 2 und 3 gezeigt in dem Bewegungsblock 3 der Gliedermontageteil 3a1 von einem Öffnungsteil 3b4 zwischen dem Kugelhalteteil 3b3 und dem zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 frei und liegt der Anstoßteil 3a3 von einer Seite des zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 gegenüber der Schiene 2 frei. Wie in 4(a) gezeigt, ist der Gleiterblock 3a mit einem Montageloch 7 versehen, das durch einen Benutzer zu verwenden ist, um ein durch dasselbe eingeführtes Objekt wie etwa eine Werkbank an dem Bewegungsblock 3 zu montieren. Wenn das geführte Objekt an dem Bewegungsblock 3 montiert und geführt wird, wird der Gliedermontageteil 3a1 in einen Kontakt mit dem geführten Objekt wie etwa der Werkbank gebracht und kommt der Anstoßteil 3a3 in einen Kontakt mit anderen externen Gliedern. Gemäß der Erfindung ist der Gleiterblock 3a aus Metall ausgebildet und ist die Zirkulationshaube 3b aus Kunstharz ausgebildet. Weil der Gliedermontageteil 3a1 und der Anstoßteil 3a3 des Gleiterblocks 3a wie oben beschrieben von der Zirkulationshaube 3b freiliegen, wird ein übermäßiger Verschleiß der aus Kunstharz ausgebildeten Zirkulationshaube 3b durch das geführte Objekt (wie etwa die Werkbank) und andere externe Glieder verhindert.
  • Außerdem ist wie in 6 gezeigt eine geneigte Schmiermittelspeichernut P in dem zweiten Bildungsteil 3b1 für einen lastfreien Kanal der Zirkulationshaube 3b ausgebildet und wird durch das Vorsehen einer derartigen geneigten Schmiermittelspeichernut P die Schmiermittelspeicherkapazität vergrößert.
  • Der spezifische Aufbau der Linearführung 1 gemäß der Erfindung wurde vorstehend anhand von beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug auf 1 bis 6 beschrieben.
  • Um wie oben beschrieben eine einfach und kostengünstig zu verarbeitende Linearführung 1 mit einem Bewegungsblock 3 vorzusehen, sieht der erste Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Linearführung 1 vor, die umfasst: eine Schiene 2, die mit einer ersten Rollnut 2a versehen ist; einen Bewegungsblock 3, der ausgebildet ist, um sich linear über mehrere Kugeln B zu bewegen, die zwischen dem Bewegungsblock und der ersten Rollnut 2a der Schiene 2 angeordnet sind; wobei der Bewegungsblock 3 einen Gleiterblock 3a, eine Zirkulationshaube 3b und eine Endabdeckungsplatte 3c umfasst, wobei der Gleiterblock 3a einen Gliedermontageteil 3a1, einen ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3a2 und einen Anstoßteil 3a3 umfasst und wobei die Zirkulationshaube 3b einen zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 umfasst; wobei ein lastfreier Kanal 8 für die Kugeln B durch den ersten Lastfrier-Kanal-Bildungsteil 3a2 und den zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 gebildet wird.
  • Weil gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung der Bewegungsblock 3 den Gleiterblock 3a, die Zirkulationshaube 3b und die Endabdeckungsplatte 3c umfasst, ist der Aufbau des Bewegungsblocks kompakt. Und weil der Gleiterblock 3a den Gliedermontageteil 3a1, den ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3a2 und den Anstoßteil 3a3 umfasst, die Zirkulationshaube 3b den zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 umfasst und der lastfreie Kanal 8 für die Kugeln B durch den ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3a2 und den zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 gebildet wird, muss kein Durchgangsloch in dem Gleiterblock 3a als der lastfreier Kanal 8 ausgebildet werden, wodurch die Verarbeitung des Bewegungsblocks 3 vereinfacht wird und die Verarbeitungskosten reduziert werden.
  • Der zweite Aspekt wird basierend auf dem ersten Aspekt der Erfindung implementiert, sodass die Zirkulationshaube 3b weiterhin einen Innenumfangs-Führungsteil 3b2 für einen Richtungsänderungskanal und einen Kugelhalteteil 3b3 umfasst und der Innenumfangs-Führungsteil 3b2 für einen Richtungsänderungskanal, der Kugelhalteteil 3b3 und der zweite Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 integriert ausgebildet sind.
  • Weil gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung der Innenumfangs-Führungsteil 3b2 für einen Richtungsänderungskanal, der Kugelhalteteil 3b3 und der zweite Lastfeier-Kanal-Bildungsteil 3b1 integriert sind, um die Zirkulationshaube 3b zu bilden, ist die Anzahl von Gliedern in der Linearführung 1 klein und ist die Montagepräzision der Zirkulationshaube 3b groß, sodass die Zirkulationshaube 3b einfach an dem Gleiterblock 3a montiert werden kann und die Bewegung der Kugeln B glatt vorgesehen wird, weil der Innenumfangs-Führungsteil 3b2 für einen Richtungsänderungskanal nicht separat hergestellt wird.
  • Der dritte Aspekt wird basierend auf dem zweiten Aspekt der Erfindung implementiert, sodass der Gliedermontageteil 3a1 von einem zwischen dem Kugelhalteteil 3b3 und dem zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 gebildeten Öffnungsteil 3b4 freiliegt und der Anstoßteil 3a3 von einer Seite des zweiten Bildungsteils 3b1 für einen lastfreien Kanal gegenüber der Schiene 2 freiliegt.
  • Wenn gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung die Zirkulationshaube 3b an dem Gleiter 3a montiert wird, kann die Zirkulationshaube 3b einfach positioniert werden, wodurch die Montage vereinfacht wird. Und der Gliedermontageteil 3a1 des Gleiters 3a kann verwendet werden, um durch die Linearführung 1 geführte Glieder zu kontaktieren. Und der Anstoßteil 3a3 des Gleiterblocks 3a wird verwendet, um die anderen externen Glieder zu kontaktieren, um dadurch einen übermäßigen Verschleiß der Zirkulationshaube 3b durch die oben beschriebenen Glieder zu verhindern.
  • Der vierte Aspekt wird basierend auf einem der ersten bis dritten Aspekte implementiert, sodass der Bewegungsblock 3 derart konfiguriert ist, dass zwei Zirkulationshauben 3 den Gleiterblock 3a jeweils in der Oben-Unten-Richtung mit einer Ausrichtung in Bezug auf die Vorne-Hinten-Richtung, in welcher der Bewegungsblock 3 entlang der Schiene 2 bewegt wird, und mit einer Begrenzung durch den Anstoßteil 3a3 einschließen, und zwei Endabdeckungsplatten 3c die beiden Enden des Gleiterblocks 3a in der Vorne-Hinten-Richtung einschließen.
  • Gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung kann der Bewegungsblock 3 einfach montiert werden und können Zirkulationskanäle für das Zirkulieren der Kugeln B einfach gebildet werden (z. B. ein belasteter Rollkanal, ein lastfreier Kanal und ein Kugelrichtungsänderungskanal), sodass die Linearführung 1 eine größere Lastkapazität aufweist.
  • Der fünfte Aspekt wird basierend auf dem vierten Aspekt implementiert, sodass die zwei Zirkulationshauben 3b den gleichen Aufbau aufweisen.
  • Gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung ist die Montage des Bewegungsblocks 3 einfach und sind die Kosten gering.
  • Der sechste Aspekt wird basierend auf dem vierten Aspekt implementiert, sodass der Gleiterblock 3a mit einer zweiten Rollnut 3a4, die der ersten Rollnut 2a der Schiene 2 zugewandt ist, ausgebildet ist, der Anstoßteil 3a3 in der horizontalen Richtung an einer mittleren Position der Seite des Gleiterblocks gegenüber der zweiten Rollnut 3a4 vorsteht und die ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteile 3a2 jeweils zwischen oberen und unteren Seiten des Anstoßteils 3a3 in der Oben-Unten-Richtung und dem Gliedermontageteil 3a1 ausgebildet sind.
  • Gemäß dem sechsten Aspekt der Erfindung ist wie in 4(b) gezeigt der Gleiterblock 3a von der Seite aus gesehen kreuzförmig ausgebildet, sodass der Gleiterblock 3a einfach und mit einer großen Präzision hergestellt und einfach mit einem kompakten Aufbau ausgebildet werden kann.
  • Der siebte Aspekt wird basierend auf einem der ersten bis sechsten Aspekte implementiert, sodass eine Schmiermittelspeichernut P in dem zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 der Zirkulationshaube 3b ausgebildet ist.
  • Gemäß dem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Speichermenge des Schmiermittels vergrößert werden und kann eine langfristige Schmierung der Kugeln B bewerkstelligt werden, sodass ein langfristig wartungsfreier Betrieb erzielt wird.
  • Es ist zu beachten, dass in der Linearführung 1 der Erfindung zusätzlich zu den oben beschriebenen Ausführungsformen die folgenden Modifikationen oder Änderungen vorgenommen werden können.
  • In den oben beschriebenen Ausführungsformen wird ein Beispiel beschrieben, in dem der Bewegungsblock 3 durch einen Gleiterblock 3a, zwei Zirkulationshauben 3b und zwei Endabdeckungsplatten 3c gebildet wird, wobei jedoch auch ein Gleiterblock 3a, eine Zirkulationshaube 3b und zwei Endabdeckungsplatten 3c verwendet werden können, um einen Bewegungsblock 3 zu bilden, sodass also ein Zirkulationskanal für das Zirkulieren der Kugeln B wie im Stand der Technik gebildet wird. In diesem Beispiel ist der Gleiterblock 3 zu einer halben Form ausgebildet, die durch ein Querschneiden des mittleren Teils des Gleiterblocks 3a von 4(b) entlang einer horizontalen Linie erhalten wird, und kann das Montageloch 6 für eine Endabdeckungsplatte von 4(b) zum Beispiel an einem im Wesentlichen mittleren Teil des Gleiterblocks 3a mit der oben beschriebenen halben Form ausgebildet werden.
  • Außerdem wird in den oben beschriebenen Ausführungsformen ein Beispiel beschrieben, in dem eine Schmiermittelspeichernut P mit einer geneigten Form in dem zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 der Zirkulationshaube ausgebildet ist. Die Schmiermittelspeichernut P in dem zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil 3b1 ist jedoch nicht auf eine geneigte Form beschränkt und kann auch geradlinig oder spiralförmig in der Vorne-Hinten-Richtung der Bewegung des Bewegungsblocks 3 in Bezug auf die Schiene 2 ausgebildet sein.
  • Weiterhin liegen in den oben beschriebenen Ausführungsformen der Gliedermontageteil 3a1 und der Anstoßteil 3a3 des Gleiterblocks 3a jeweils von der Zirkulationshaube 3b frei, wobei jedoch vorzugsweise der Gliedermontageteil 3a1 und der Anstoßteil 3a3 des Gleiterblocks 3a jeweils von der Zirkulationshaube 3b vorstehen. Dadurch kann verhindert werden, dass die aus Kunstharz ausgebildete Zirkulationshaube 3b durch einen Kontakt mit dem geführten Objekt wie etwa einer Werkbank oder mit anderen externen Gliedern verschleißt. Es ist zu beachten, dass die Zirkulationshaube 3b nicht darauf beschränkt ist, aus Kunstharz ausgebildet zu sein, und auch aus anderen Materialien ausgebildet sein kann.
  • Die Erfindung wurde vorstehend ausführlich mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei jedoch der Fachmann verschiedene Modifikationen und Änderungen an den hier beschriebenen Ausführungsformen vornehmen kann, ohne dass deshalb der Erfindungsumfang verlassen wird.

Claims (7)

  1. Linearbewegungs-Führungsvorrichtung, die umfasst: einen Haltekörper, der mit einer ersten Rollnut versehen ist, und einen Bewegungskörper, der ausgebildet ist, um sich linear über mehrere Rollkörper zu bewegen, die zwischen dem Bewegungskörper und der ersten Rollnut des Haltekörpers angeordnet sind, wobei der Bewegungskörper einen Hauptkörper des Bewegungskörpers, eine Zirkulationshaube und eine Abdeckung umfasst, wobei der Hauptkörper des Bewegungskörpers einen Gliedermontageteil, einen ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil und einen Anstoßteil umfasst und wobei die Zirkulationshaube einen zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil umfasst, und wobei ein lastfreier Kanal für die Rollkörper durch den ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil und den zweiter Lastfreier-Kanal-Bildungsteil gebildet wird.
  2. Linearbewegungs-Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Zirkulationshaube weiterhin einen Innenumfangs-Führungsteil für einen Richtungsänderungskanal und einen Rollkörper-Halteteil umfasst, wobei der Innenumfangs-Führungsteil, der Rollkörper-Halteteil und der zweite Lastfreier-Kanal-Bildungsteil integriert ausgebildet sind.
  3. Linearbewegungs-Führungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Gliedermontageteil von einem zwischen dem Rollkörper-Halteteil und dem zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil gebildeten Öffnungsteil freiliegt und der Anstoßteil von dem zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil zu einer Seite des zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteils gegenüber dem Haltekörper freiliegt.
  4. Linearbewegungs-Führungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Bewegungskörper derart konfiguriert ist, dass zwei Zirkulationshauben den Hauptkörper des Bewegungskörpers jeweils in einer Oben-Unten-Richtung mit einer Ausrichtung in Bezug auf eine Vorne-Hinten-Richtung, in welcher der Bewegungskörper entlang des Haltekörpers bewegt wird, und mit einer Begrenzung durch den Anstoßteil einschließen und zwei Abdeckungen jeweils die beiden Enden des Hauptkörpers des Bewegungskörpers in der Vorne-Hinten-Richtung einschließen.
  5. Linearbewegungs-Führungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die zwei Zirkulationshauben den gleichen Aufbau aufweisen.
  6. Linearbewegungs-Führungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Hauptkörper des Bewegungskörpers mit einer zweiten Rollnut versehen ist, die der ersten Rollnut des Haltekörpers zugewandt ist, der Hauptkörper des Bewegungskörpers derart ausgebildet ist, dass der Anstoßteil in einer horizontalen Richtung an einer mittleren Position der Seite des Hauptkörpers gegenüber der zweiten Rollnut vorsteht, und die ersten Lastfreier-Kanal-Bildungsteile jeweils zwischen oberen und unteren Seiten des Anstoßteils in der Oben-Unten-Richtung und dem Gliedermontageteil ausgebildet sind.
  7. Linearbewegungs-Führungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Schmiermittelspeichernut in dem zweiten Lastfreier-Kanal-Bildungsteil der Zirkulationshaube ausgebildet ist.
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