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QUERVERWEIS AUF BETREFFENDE ANMELDUNGEN
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Diese Anmeldung basiert auf der am 10. September 2014 eingereichten
japanischen Patentanmeldung Nr. 2014-184217 und der am 23. April 2015 eingereichten
japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-88495 , deren Offenbarungen hiermit durch Bezugnahme darauf enthalten sind.
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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die die Ausführung eines Prozesses in einer tragbaren Terminalvorrichtung (Endgerätvorrichtung), die in ein Fahrzeug befördert wird, steuert.
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STAND DER TECHNIK
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In den vergangenen Jahren haben sich tragbare Terminalvorrichtungen wie beispielsweise Smartphones (multifunktionelle Mobiltelefone) und Tablet-Endgeräte stark verbreitet, und deren Funktionalität hat sich ebenfalls erhöht. Somit ist es im täglichen Leben unverzichtbar, Informationen von diesen Vorrichtungen zu erlangen. Im Hinblick auf die Sicherheit ist es jedoch nicht wünschenswert, wenn ein Fahrer diese tragbaren Terminalvorrichtungen ohne jegliche Beschränkung während der Fahrt eines Fahrzeugs betreibt bzw. bedient. Somit wurde eine Technik vorgeschlagen, die den Betrieb einer tragbaren Terminalvorrichtung durch einen Fahrer während einer Fahrt in dem Fahrzeug beschränkt. Es wurde beispielsweise eine Technik vorgeschlagen, die eine Steuerung zum Verhindern eines Teils des Betriebs der tragbaren Terminalvorrichtung oder zum Umwandeln von Zeichendaten in Sprachdaten entsprechend beispielsweise einem Fahrzustand eines Fahrzeugs ausführt (siehe beispielsweise Patentliteratur 1).
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Die Konfiguration, die in der Patentliteratur 1 beschrieben ist, ist jedoch eine Konfiguration zum Durchführen des Ermöglichens/Sperrens des Einstellens eines Betriebs oder einer Umwandlung von Daten in Bezug auf Informationen, die während der Fahrt des Fahrzeugs empfangen werden. Wenn nur die Konfiguration, die in der Patentliteratur 1 beschrieben ist, verwendet wird, kann ein Fahrer nicht in der Lage sein, während einer Fahrt in dem Fahrzeug ausreichend Zeit für den Betrieb der tragbaren Terminalvorrichtung zu verwenden. Das heißt, heutzutage finden Leute wenig freie Zeit (im Folgenden als Freizeit bezeichnet), um tragbare Terminalvorrichtungen zu betreiben bzw. betätigen. In der Konfiguration der Patentliteratur 1 ist es jedoch sogar dann, wenn es Zeit gibt, während der die tragbare Terminalvorrichtung während einer Fahrt in dem Fahrzeug betätigt werden kann, nicht möglich, einem Fahrer aktiv die Erzeugung der Zeit mitzuteilen. Somit kann es beispielsweise einem Fahrer nicht möglich sein, den Betrieb der tragbaren Terminalvorrichtung, der bereits durchgeführt wurde, bevor der Fahrer in das Fahrzeug eingestiegen ist, unter Verwendung der Zeit während einer Fahrt in dem Fahrzeug ausreichend auszuführen.
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LITERATUR DES STANDS DER TECHNIK
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PATENTLITERATUR
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- Patentliteratur 1: JP H11-122162 A
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung zu schaffen, die es einem Fahrer ermöglicht, einen laufenden Betrieb einer tragbaren Terminalvorrichtung unter Verwendung von Zeit während einer Fahrt in einem Fahrzeug auszuführen.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung: eine Einbringzustandsbestimmungsvorrichtung, die bestimmt, ob eine tragbare Terminalvorrichtung, die in ein Fahrzeug hereinzubringen ist, bereits in das Fahrzeug hereingebracht wurde; eine Vorrichtung zur Bestimmung eines anhängigen Prozesses bzw. nicht erledigten Prozesses, die, wenn die Einbringzustandsbestimmungsvorrichtung bestimmt, dass die tragbare Terminalvorrichtung bereits in das Fahrzeug hereingebracht wurde, bestimmt, ob die tragbare Terminalvorrichtung einen anhängigen Prozess aufweist, der in einem nicht ausgeführten Zustand gehalten wird; und eine Steuerungsvorrichtung für einen anhängigen Prozess, die, wenn die Vorrichtung zur Bestimmung eines anhängigen Prozesses bestimmt, dass die tragbare Terminalvorrichtung einen anhängigen Prozess aufweist, die Ausführung des anhängigen Prozesses durch die tragbare Terminalvorrichtung in dem Fahrzeug ermöglicht.
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In der obigen Fahrzeugsteuerungsvorrichtung bestimmt die Einbringzustandsbestimmungsvorrichtung, wenn eine tragbare Terminalvorrichtung, die einen anhängigen Prozess aufweist, der in einem nicht ausgeführten Zustand gehalten wird, in das Fahrzeug hereingebracht wird bzw. wurde, dass die tragbare Terminalvorrichtung in das Fahrzeug hereingebracht wurde, und die Vorrichtung zur Bestimmung eines anhängigen Prozesses bestimmt, dass die tragbare Terminalvorrichtung den anhängigen Prozess aufweist. Dann ermöglicht die Steuerungsvorrichtung für einen anhängigen Prozess die Ausführungsform des anhängigen Prozesses von der tragbaren Terminalvorrichtung in dem Fahrzeug.
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Das heißt, die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung bestimmt aktiv das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines anhängigen Prozesses in der tragbaren Terminalvorrichtung, und die Ausführung des anhängigen Prozesses wird entsprechend einem Ergebnis der Bestimmung ermöglicht. Somit kann beispielsweise der Fahrer, unmittelbar nachdem er die tragbare Terminalvorrichtung, die einen anhängigen Prozess aufweist, in das Fahrzeug hereingebracht hat (zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Fahrzeug in einem gestoppten Zustand), den anhängigen Prozess in der tragbaren Terminalvorrichtung ausführen, das heißt einen Betrieb in Bezug auf die tragbare Terminalvorrichtung, der von dem Fahrer anhängig gemacht wurde. Da das Innere des Fahrzeugs ein ausgezeichneter Privatraum ist, kann der Fahrer den Betrieb der tragbaren Terminalvorrichtung hinsichtlich des anhängigen Prozesses ausgezeichnet ausführen.
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In der obigen Fahrzeugsteuerungsvorrichtung kann die Steuerungsvorrichtung für einen anhängigen Prozess die Ausführung des anhängigen Prozesses ermöglichen, wenn der anhängige Prozess beispielsweise für einen Fahrzustand des Fahrzeugs erlaubt ist. Da in diesem Zustand der anhängige Prozess, der für den Fahrzustand oder Ähnliches des Fahrzeugs erlaubt ist, ausgeführt wird, kann die Sicherheit bei der Fahrt des Fahrzeugs ausgezeichnet gewährleistet werden.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die obigen und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung mit Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen deutlich. Es zeigen:
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1 ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer fahrzeugeigenen Vorrichtung und die Konfiguration einer Einbringvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform darstellt;
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2 ein erläuterndes Diagramm, das die Konfiguration einer regulären Freizeitliste (Liste einer freien Zeit) darstellt, die in der fahrzeugeigenen Vorrichtung verwendet wird;
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3 ein erläuterndes Diagramm, das die Konfiguration einer Bereitstellungsdienstkandidatenliste darstellt, die in der fahrzeugeigenen Vorrichtung verwendet wird;
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4 ein erläuterndes Diagramm, das die Konfiguration einer Dienstklassifizierungsfahrerlastliste darstellt, die in der fahrzeugeigenen Vorrichtung verwendet wird;
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5 ein erläuterndes Diagramm, das die Konfiguration einer Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste darstellt, die in der fahrzeugeigenen Vorrichtung verwendet wird;
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6 ein Flussdiagramm, das einen Prozess in der fahrzeugeigenen Vorrichtung als Ganzes darstellt;
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7 ein Flussdiagramm, das einen Bereitstellungsdienstkandidatenlistenaktualisierungsprozess in der fahrzeugeigenen Vorrichtung darstellt;
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8 ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer fahrzeugeigenen Vorrichtung und die Konfiguration einer Einbringvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform darstellt;
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9 ein erläuterndes Diagramm, das eine Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste darstellt, die in der fahrzeugeigenen Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform verwendet wird;
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10 ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer fahrzeugeigenen Vorrichtung und die Konfiguration einer Einbringvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform darstellt;
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11 ein Flussdiagramm, das einen Prozess in der fahrzeugeigenen Vorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform als Ganzes darstellt; und
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12 ein Flussdiagramm, das einen Bereitstellungsdienstkandidatenlistenaktualisierungsprozess in der fahrzeugeigenen Vorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform darstellt.
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AUSFÜHRUNGSFORMEN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
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Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert.
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[1. Erste Ausführungsform]
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[1-1. Konfiguration der fahrzeugeigenen Vorrichtung]
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Eine fahrzeugeigene Vorrichtung 1, die in 1 dargestellt ist, als ein Beispiel einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung ist an bzw. in einem Fahrzeug (nicht dargestellt) montiert. Die fahrzeugeigene Vorrichtung 1 weist eine ECU 10, eine drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheit 21, eine Infrastrukturkommunikationseinheit 22, eine Speichereinheit 23, eine fahrzeugeigene Kommunikationseinheit 24, eine Eingabeeinheit 25, eine Anzeigeeinheit 26, einen Lautsprecher 27, eine Kamera 28 und eine Navigationsvorrichtung 29 auf.
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Die drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheit 21 führt eine drahtlose Kurzstreckenkommunikation mit einer Einbringvorrichtung 50 wie beispielsweise einem Smartphone gemäß Kommunikationsstandards wie Bluetooth und WiFi (eingetragene Marken) durch. Die Infrastrukturkommunikationseinheit 22 führt beispielsweise eine Straße-zu-Fahrzeug-Kommunikation mit infrastrukturellen Einrichtungen wie beispielsweise Ampeln und Bahnübergängen durch. Die Infrastrukturkommunikationseinheit 22 kann eine Kommunikation mittels Radiowellen oder eine Kommunikation unter Verwendung von beispielsweise einer Infrarotbarke durchführen. Die Speichereinheit 23 speichert überschreibbar verschiedene Informationsteile wie beispielsweise verschiedene Listen (werden später beschrieben) und hält die gespeicherten Inhalte sogar dann, wenn die Energiezufuhr des Fahrzeugs, in dem die fahrzeugeigene Vorrichtung 1 montiert ist, ausgeschaltet wird. Die fahrzeugeigene Kommunikationseinheit 24 führt eine Kommunikation mit einem fahrzeugeigenen LAN (nicht dargestellt) durch, um einen Betriebszustand eines Beschleunigers bzw. Gaspedals oder einer Bremse, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und Ähnliches zu erlangen.
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Die Eingabeeinheit 25 und die Anzeigeeinheit 26 sind als eine berührungsempfindliche Anzeige vorhanden, die für die Navigationsvorrichtung 29 vorhanden ist. Die Eingabeeinheit 25 empfängt eine Eingabe von einem Fahrer. Die Anzeigeeinheit 26 zeigt Informationen für einen Fahrer an. Der Lautsprecher 27 meldet einem Fahrer Informationen mittels Sprache. Der Lautsprecher 27 kann auch als ein Lautsprecher einer Audiovorrichtung (nicht dargestellt) dienen oder kann zum Melden von Informationen mittels der Navigationsvorrichtung 29 dienen. Die Kamera 28 ist innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs angeordnet, um ein Bild des Gesichts des Fahrers aufzunehmen. Die Navigationsvorrichtung 29 weist Kartendaten und eine Positionserfassungsvorrichtung auf, die beispielsweise ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS) verwendet. Die Navigationsvorrichtung 29 erlangt die Position des eigenen Fahrzeugs auf einer Karte und zeigt die Karte und die Position des eigenen Fahrzeugs nach Bedarf auf der Anzeigeeinheit 26 an. Wenn ein Ziel über die Eingabeeinheit 25 bestimmt wird, berechnet die Navigationsvorrichtung 29 eine Fahrroute zu dem Ziel.
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Die ECU 10 ist als ein Mikrocomputer ausgelegt, der eine CPU, einen ROM und einen RAM enthält und die folgenden verschiedenen Verarbeitungseinheiten aufweist. Jede der folgenden Verarbeitungseinheiten kann als eine Verarbeitungseinheit ausgelegt sein, die eine unabhängige CPU aufweist, oder kann beispielsweise als eine Unterroutine einer Verarbeitung ausgelegt sein, die von derselben CPU ausgeführt wird. Die ECU 10 weist als Verarbeitungseinheiten eine Fahrerfähigkeitsschätzeinheit 11, eine Fahrmusterschätzeinheit 12, eine Regulärauslösererlangungseinheit 13, eine Zufallsauslösererlangungseinheit 14, eine Bereitstellungswartediensterlangungseinheit 15, eine Auftrittsereigniserfassungseinheit 16, eine Bereitstellungsdienstholeinheit 17, eine Bereitstellungsdienstkandidatenlisteausgabeeinheit 18 und eine Bereitstellungsdienstausführungseinheit 19 auf.
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Die Fahrerfähigkeitsschätzeinheit 11 schätzt die Fähigkeit eines Fahrers auf der Grundlage beispielsweise eines Bildes des Gesichts des Fahrers, das von der Kamera 28 aufgenommen wird, oder eines Betriebszustands der Bremse, der von der fahrzeugeigenen Kommunikationseinheit 24 erlangt wird. Insbesondere schätzt die Fahrerfähigkeitsschätzeinheit 11 beispielsweise die Fahrfähigkeit eines Fahrers unter Berücksichtigung sämtlicher Elemente wie beispielsweise das Alter und das Geschlecht des Fahrers, einer Bewegung der Sichtlinie und ob eine Ungeduld während eines Bremsbetriebs vorhanden ist. Die Fahrerfähigkeitsschätzeinheit 11 schätzt die Fähigkeit eines Fahrers auf der Grundlage dessen, ob ein Wert, der eine Last repräsentiert, die für die Fähigkeit erlaubt ist (im Folgenden auch als erlaubter Wert bezeichnet: ein Beispiel eines ersten numerischen Wertes), eine ganze Zahl in einem Bereich von 6 bis 3 ist. Der erlaubte Wert wird individuell in Bezug auf die jeweiligen Fähigkeiten betreffend „Wahrnehmung“, „Beurteilung“ und „Betrieb eines Fahrers“ geschätzt. In dem Fall beispielsweise eines Fahrers, der erfahren sowie physisch und mental erwachsen ist und der eine physische Fähigkeit auf hohem Niveau aufweist, werden die jeweiligen Werte für die Wahrnehmung, die Beurteilung und den Betrieb als 6 geschätzt. Andererseits werden in dem Fall eines Anfängers, der wenig Erfahrung aufweist, oder eine alte Person, die schlechtere Reflexe oder ein schlechteres Sichtvermögen aufweist, die jeweiligen erlaubten Werte als 3 geschätzt.
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Die Fahrmusterschätzeinheit 12 schätzt ein Fahrmuster des Fahrzeugs auf der Grundlage eines Abfahrtsortes des Fahrzeugs, der mittels der Navigationsvorrichtung 29 erlangt wird, und einer Abfahrtszeit (Tag und Zeit) des Fahrzeugs. Insbesondere bestimmt die Fahrmusterschätzeinheit 12, ob der Abfahrtsort und die Abfahrtszeit des Fahrzeugs einem aus mehreren regulären Fahrmustern (im Folgenden als reguläre Muster bezeichnet) entsprechen. Genauer gesagt nimmt die Fahrmusterschätzeinheit 12 beispielsweise Bezug auf eine Regulärfreizeitliste, wie sie in 2 dargestellt ist, die in der Speichereinheit 23 gespeichert ist, um zu bestimmen, ob der Abfahrtsort und die Abfahrtszeit mit einem der regulären Muster übereinstimmen. Die Regulärfreizeitliste kann automatisch auf der Grundlage einer Fahrhistorie des Fahrzeugs mittels einer separaten Routine (nicht dargestellt) erzeugt werden, oder kann auf der Grundlage einer Eingabe des Fahrers erzeugt werden.
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Wenn die Fahrmusterschätzeinheit 12 bestimmt, dass der Abfahrtsort und die Abfahrtszeit des Fahrzeugs mit einem der regulären Muster übereinstimmen, erlangt die Regulärauslösererlangungseinheit 13 einen auftretenden Auslöser, der dem regulären Muster entspricht. Wenn beispielsweise die Fahrmusterschätzeinheit 12 bestimmt, dass der Abfahrtsort und die Abfahrtszeit mit einem regulären Muster der Nr. 1 in der Regulärfreizeitliste, die in 2 dargestellt ist, übereinstimmt, wird ein auslösender Auslöser „Auf YY km/h oder weniger nach Passieren von ZZ-Stadt-Kreuzung verzögern“ erlangt.
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Die Zufallsauslösererlangungseinheit 14 erlangt einen Auslöser, der zufällig auftritt, hinsichtlich dessen, ob das Fahrmuster ein reguläres Muster ist. Insbesondere wird ein Stoppen an einer Kreuzung, bei der eine Ampel gerade nach Rot geschaltet hat, ein Stoppen, das durchgeführt wird, wenn das Fahrzeug das Ende eines Verkehrsstaus erreicht hat, oder ein Zustand, bei dem das Fahrzeug die Fahrt mit einer konstanten Geschwindigkeit startet, nachdem es auf eine Hauptfahrspur einer Schnellstraße eingefahren ist, als auftretender Auslöser erlangt.
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Die Bereitstellungswartediensterlangungseinheit 15 versucht, mit der Einbringvorrichtung 50 über die drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheit 21 zu kommunizieren, um zu bestimmen, ob die Einbringvorrichtung 50 in eine Fahrzeugkabine hereingebracht wurde. Die Bereitstellungswartediensterlangungseinheit 15 kommuniziert mit der Einbringvorrichtung 50 über die drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheit 21, um Informationen eines Bereitstellungswartedienstes (ein Beispiel eines anhängigen Prozesses), der in einem nicht ausgeführten Zustand in der Einbringvorrichtung 50 gehalten wird, zu erlangen.
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Die Bereitstellungsdienstkandidatenlisteausgabeeinheit 18 erzeugt eine Bereitstellungsdienstkandidatenliste für die Informationen des Bereitstellungswartedienstes, der von der Bereitstellungswartediensterlangungseinheit 15 erlangt wird, und speichert die erzeugte Liste in der Speichereinheit 23. Wie es in 3 dargestellt ist, wird beispielsweise die Bereitstellungsdienstkandidatenliste durch einander Zuordnen der Namen von Bereitstellungswartediensten, Prioritäten dieser Dienste, Lasten, die einem Fahrer durch die Ausführung dieser Dienste auferlegt werden (das heißt die Lasten, die der Fahrer zum Ausführen dieser Dienste benötigt), einer vorhergesagten benötigten Zeit, die für die Ausführung dieser Dienste benötigt wird, erzeugt. Die Speichereinheit 23 speichert beispielsweise eine Dienstklassifizierungsfahrerlastliste, wie sie in 4 dargestellt ist. Die Dienstklassifizierungsfahrerlastliste speichert eine Last, die einem Fahrer durch die Ausführung eines jeweiligen Dienstes (Prozess in der Einbringvorrichtung 50) auferlegt wird, für jeweils die Wahrnehmung, die Beurteilung und den Betrieb als einen numerischen Wert (ein Beispiel eines dritten numerischen Wertes). Die Dienstklassifizierungsfahrerlastliste speichert die Priorität jedes Dienstes, der von einem Fahrer eingestellt werden kann. Die benötigte Zeit, die für die Ausführung eines jeweiligen Dienstes benötigt wird, ist bis zu einem gewissen Ausmaß entsprechend der Anzahl von Zeichen in E-Mails oder Nachrichten oder der Person an dem anderen Ende der Leitung bei einem Telefongespräch (Anruf-Log) vorhersagbar. Die Bereitstellungsdienstkandidatenlisteausgabeeinheit 18 erzeugt eine Bereitstellungsdienstkandidatenliste unter Berücksichtigung sämtlicher dieser Informationsteile.
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Die Dienstklassifizierungsfahrerlastliste betrifft außerdem den Fall, bei dem mehrere Betriebe eines Fahrer benötigt werden, beispielsweise ein Hören einer Lesesprache bzw. gelesenen Sprache und eine Korrespondenzbestimmung entsprechend den Inhalten beim Auflisten einer Nachricht, die auf einem Anrufbeantworter zurückgelassen wurde, wie es in der Spalte „Bemerkungen“ in 4 dargestellt ist. Wenn die Einbringvorrichtung 50 einen Bereitstellungswartedienst aufweist, aber der Bereitstellungswartedienst in der Dienstklassifizierungsfahrerlastliste nicht registriert ist, ist der Bereitstellungswartedienst aus der Bereitstellungsdienstkandidatenliste als ein Dienst ausgeschlossen, der während einer Fahrt in dem Fahrzeug nicht ausgeführt werden kann.
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Die Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 erlangt beispielsweise einen Betriebszustand eines Bremspedals und einer Parkbremse und eine Fahrzeuggeschwindigkeit über die fahrzeugeigene Kommunikationseinheit 24, um ein auftretendes Ereignis wie beispielsweise ein Parken, Stoppen, eine Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit von gleich oder kleiner als 10 km/h oder eine Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit von 70 bis 90 km/h zu erfassen. Die Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 verwendet Informationen von der Navigationsvorrichtung 29, um beispielsweise zu erfassen, ob das Stoppen durch eine Ampel oder einen Bahnübergang verursacht wird, oder um zu erfassen, ob die Fahrt auf einer gewöhnlichen Straße oder einer Schnellstraße durchgeführt wird. Außerdem erfasst die Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 die Dauer des Stoppens, das durch eine Ampel verursacht wird, oder des Stoppens, das durch einen Bahnübergang verursacht wird. Die Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 erfasst außerdem eine Dauer eines Fahrzustands wie beispielsweise „Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit auf einer Schnellstraße“ durch Bezugnahme auf die Kartendaten in der Navigationsvorrichtung 29 oder durch Kommunikation mit dem japanischen Straßenverkehrsinformationszentrum (eingetragene Marke) oder Ähnlichem über die Infrastrukturkommunikationseinheit 22.
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Die Bereitstellungsdienstholeinheit 17 vergleicht das auftretende Ereignis, das von der Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 erfasst wird, mit der Bereitstellungsdienstkandidatenliste, die von der Bereitstellungsdienstkandidatenlisteausgabeeinheit 18 erzeugt wird, um einen Dienst zu holen, der von der Einbringvorrichtung 50 ausgeführt werden sollte. Insbesondere speichert die Speichereinheit 23 beispielsweise eine Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste, wie sie in 5 dargestellt ist. Die Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste speichert eine Last, die einem Fahrer durch einen Betriebszustand wie beispielsweise ein Parken, Stoppen, einer Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit von 10 km/h oder weniger auf einer gewöhnlichen Straße oder einer Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit von 70 bis 90 km/h auf einer Schnellstraße auferlegt wird, für jeweils die Wahrnehmung, die Beurteilung und den Betrieb als einen numerischen Wert (Beispiel eines zweiten numerischen Wertes). Somit wird die Last, die einem Fahrer durch einen Fahrzustand entsprechend einem auftretenden Ereignis auferlegt wird, erlangt, und es wird außerdem die Dauer des Fahrzustands auf die oben beschriebene Weise erfasst. Die Last, die einem Fahrer durch einen jeweiligen Dienst auferlegt wird, wird ebenfalls aus der Dienstklassifizierungsfahrerlastliste (siehe 4) oder der Bereitstellungsdienstkandidatenliste erlangt (siehe 3). Somit holt die Bereitstellungsdienstholeinheit 17 einen Dienst, der die folgenden Bedingungen erfüllt: die Dauer des auftretenden Ereignisses ist kürzer als die benötigte Zeit des Dienstes; und die Summe aus der Last betreffend das auftretende Ereignis und der Last betreffend den Dienst ist gleich oder kleiner als der erlaubte Wert des Fahrers.
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Die Bereitstellungsdienstausführungseinheit 19 weist die Einbringvorrichtung 50 an, den Dienst, der durch die Bereitstellungsdienstholeinheit 17 über die drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheit 21 geholt wird, auszuführen. Die Bereitstellungsdienstausführungseinheit 19 löscht den Dienst, dessen Ausführung beendet wurde, aus der Bereitstellungsdienstkandidatenliste.
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[1-2. Konfiguration der Einbringvorrichtung]
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Die Einbringvorrichtung 50 kann eine beliebige Vorrichtung sein, die von einem Fahrer in eine Fahrzeugkabine hereingebracht wird, beispielsweise ein Smartphone, eine andere Art von Mobiltelefon, ein Tablet oder ein Notebook. Im Folgenden wird die Einbringvorrichtung 50 als ein Smartphone beschrieben. Die Einbringvorrichtung 50 weist einen Computer 51, eine drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheit 52, eine drahtlose Weitbereichskommunikationseinheit 53, eine Speichereinheit 54, eine Eingabeeinheit 55, eine Anzeigeeinheit 56, einen Lautsprecher 57 und ein Mikrofon 58 auf.
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Die drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheit 52 führt eine drahtlose Kommunikation mit der drahtlosen Kurzstreckenkommunikationseinheit 21 der fahrzeugeigenen Vorrichtung 1 entsprechend Kommunikationsstandards wie beispielsweise Bluetooth und WiFi (eingetragene Marken) durch. Die drahtlose Weitbereichskommunikationseinheit 53 führt eine Kommunikation über eine Telefonleitung oder das Internet durch. Die Speichereinheit 54 speichert verschiedene Informationsteile, die für allgemeine Prozesse in Smartphones benötigt werden. In der vorliegenden Ausführungsform weist die Speichereinheit 54 eine Bereitstellungswartedienstliste 54A auf, die Bereitstellungswartedienste in der Form einer Liste speichert.
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Die Eingabeeinheit 55 empfängt verschiedene Eingaben eines Besitzers (beispielsweise Fahrer). Die Anzeigeeinheit 56 führt verschieden Informationsanzeigen für den Besitzer durch. Die Eingabeeinheit 55 und die Anzeigeeinheit 56 können zusammen als Einheit als berührungsempfindliche Anzeige ausgebildet sein.
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Der Lautsprecher 57 liest dem Besitzer eine E-Mail oder Neuigkeiten mittels Sprache vor und erzeugt Sprache, die von der Position an dem anderen Ende der Leitung während eines Telefongesprächs erzeugt wird. Das Mikrofon 58 erfasst Sprache, die von dem Besitzer während eines Telefongesprächs erzeugt wird. Ein Freihandmikrofon oder ein Lautsprecher für ein Telefon können an der Einbringvorrichtung 50 vorhanden sein.
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Der Computer 51 ist als ein Mikrocomputer ausgebildet, der eine CPU, einen ROM und einen RAM aufweist. Der Computer 51 führt dieselbe Verarbeitung wie ein typisches Smartphone mit der Ausnahme der folgenden beiden Unterschiede aus. Einer der Unterschiede besteht darin, dass Bereitstellungswartedienste aufgelistet und in der Bereitstellungswartedienstliste 54A gespeichert werden. Der andere Unterschied besteht darin, dass ein Prozess (das heißt ein Bereitstellungswartedienst) entsprechend einer Anweisung von der Bereitstellungsdienstausführungseinheit 19 in der fahrzeugeigenen Vorrichtung 1 ausgeführt wird.
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[1-3. Prozess]
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Die ECU 10 der fahrzeugeigenen Vorrichtung 1 führt einen Prozess, der in 6 dargestellt ist, als Ganzes aus. Der Prozess, der in 6 dargestellt ist, wird gestartet, wenn ein Fahrer in das Fahrzeug einsteigt und einen Zündschalter des Fahrzeugs einschaltet. In dem Prozess wird zunächst in S1 (S bezeichnet einen Schritt, dasselbe gilt für die folgende Beschreibung) auf der Grundlage eines Verarbeitungsergebnisses der Fahrmusterschätzeinheit 12 bestimmt, ob eine Fahrt des Fahrzeugs, die nun durchgeführt werden wird, eine reguläre Fahrt ist. Wenn die Fahrt eine reguläre Fahrt ist (S1: J), wird in S2 ein Fahrmuster, das dem regulären Muster entspricht, geholt.
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Anschließend werden in S3 Daten wie beispielsweise ein auftretender Auslöser betreffend das reguläre Muster, das in S2 geholt wurde, aus der Regulärfreizeitliste mittels der Regulärauslösererlangungseinheit 13 ausgelesen. In S4 wird der auftretende Auslöser, der dem regulären Muster entspricht, in einer Holzielauslöserliste registriert. Die Holzielauslöserliste registriert ein auftretendes Ereignis, das ein Auslöser des Prozesses betreffend die Einbringvorrichtung 50 ist, unter verschiedenen auftretenden Ereignissen, die von der Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 erfasst wurden. Dieser Prozess erleichtert die Erfassung eines auftretenden Auslösers, der bei einer regulären Fahrt auftritt (das heißt einen Fahrzustand, der eine Freizeit bzw. freie Zeit erzeugt).
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Anschließend wird ein Auslöser, der zufällig unabhängig davon auftritt, ob ein Fahrmuster ein reguläres Muster ist (Auslöser, der von der Zufallsauslösererlangungseinheit 14 erlangt wird), in der Holzielauslöserliste registriert. Wenn in S1 bestimmt wird, dass die Fahrt des Fahrzeugs keine reguläre Fahrt ist (S1: N), schreitet der Prozess direkt von S1 zu S5.
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Wenn in S5 die Registrierung des auftretenden Ereignisses in der Holzielauslöserliste beendet ist, schreitet der Prozess zu S7, und es wird die neueste Bereitstellungsdienstkandidatenliste erlangt. Die Bereitstellungsdienstkandidatenliste wird zu beliebiger Zeit in dem unten beschriebenen Schritt aktualisiert.
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Anschließend wird in S9 ein auftretendes Ereignis, das von der Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 erfasst wird, erlangt. In S11 wird bestimmt, ob das erlangte auftretende Ereignis ein auftretendes Ereignis ist, das in der Holzielauslöserliste registriert ist. Wenn das auftretende Ereignis, das in S9 erlangt wurde, kein auftretendes Ereignis ist, das in der Holzielauslöserliste registriert ist (S11: N), schreitet der Prozess zu S7. Wenn das erlangte auftretende Ereignis ein auftretendes Ereignis ist, das in der Holzielauslöserliste registriert ist (S11: J), schreitet der Prozess zu S12. In S12 wird bestimmt, ob es ein Dienst ist, der konform mit der Dauer und Ähnlichem des auftretenden Ereignisses in Bezug auf ein Verarbeitungsergebnis der Bereitstellungsdienstholeinheit 17 ist.
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In diesem Prozess wird bestimmt, ob in der Bereitstellungsdienstkandidatenliste ein Dienst vorhanden ist, der die folgenden Bedingungen erfüllt: die Dauer des auftretenden Ereignisses, das in S9 erlangt wurde, ist länger als die benötigte Zeit des Dienstes; und die Summe aus einer Last betreffend das auftretende Ereignis und einer Last betreffend den Dienst ist gleich oder kleiner als der erlaubte Wert des Fahrers. Das heißt, ein Wert, der durch Subtrahieren der Last betreffend das auftretende Ereignis (Fahrzustand) von dem erlaubten Wert des Fahrers erhalten wird, ist eine Last (Fähigkeit), die sicher bei anderen Betrieben als der Fahrt des Fahrers ausgeübt werden kann. Somit wird in S12 das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines Dienstes bestimmt, dessen Last, die dem Fahrer auferlegt wird, innerhalb des Bereiches liegt, in dem hinsichtlich der Wahrnehmung, der Beurteilung und des Betriebs die Sicherheit gewährleistet werden kann und dessen benötigte Zeit kürzer als die Dauer des auftretenden Ereignisses ist. Wenn ein Fahrzustand entsprechend dem auftretenden Ereignis in der Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste in 5 nicht enthalten ist, wird angenommen, dass ein Dienst, der konform mit dem Fahrzustand ist, nicht vorhanden ist.
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Wenn es keinen Dienst gibt, der mit der Dauer und Ähnlichem in der Bereitstellungsdienstkandidatenliste konform ist (S12: N), schreitet der Prozess zu S7. Wenn es einen Dienst, der mit der Dauer und Ähnlichem konform ist, in der Bereitstellungsdienstkandidatenliste gibt (S12: J), schreitet der Prozess zu S13. In S13 weist die Bereitstellungsdienstausführungseinheit 19 die Einbringvorrichtung 50 an, einen Dienst (Prozess) auszuführen, der unter Diensten, die in der Bereitstellungsdienstkandidatenliste registriert sind, die höchste Priorität aufweist und mit der Dauer und Ähnlichem konform ist, und dann schreitet der Prozess zu S7.
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Hier wird ein Beispiel des obigen Prozesses beschrieben. Wenn beispielsweise das Fahrzeug mit dem regulären Muster der Nr. 1 in der Regulärfreizeitliste, die in 2 dargestellt ist, fährt (S1: J), wird das Fahrzeug sehr wahrscheinlich etwa WW m vor dem XX-Bahnübergang 25 Minuten nach der Abfahrt stoppen. Es wird durch Kommunikation mittels der Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 über die Infrastrukturkommunikationseinheit 22 nun angenommen, dass ein Stoppen des Fahrzeugs tatsächlich als ein auftretendes Ereignis zu dem obigen Zeitpunkt und an dem obigen Ort erfasst wird (S11: J) und die Dauer des Stoppens als 2 Minuten bestimmt wird. Außerdem wird angenommen, dass zu diesem Zeitpunkt ein erlaubter Wert, der von der Fahrerfähigkeitsschätzeinheit 11 geschätzt wird, jeweils für Wahrnehmung, Beurteilung und Betrieb gleich „3“ ist und die Bereitstellungsdienstkandidatenliste wie in 3 festgelegt ist. In diesem Fall sind die Lasten betreffend das Stoppen jeweils 1, 1 und 0 für Wahrnehmung, Beurteilung und Betrieb, wie es in 5 dargestellt ist. Somit ist die Last jeweils 3 oder kleiner sogar dann, wenn sie zu der Last betreffend irgendeinen der Dienste, die in 3 dargestellt sind, hinzugefügt wird. Somit sind sämtliche Dienste nur im Hinblick auf die Last ausführbar. Da jedoch die Dauer des Stoppens 2 Minuten beträgt, ist ein Dienst betreffend einen verpassten Anruf von Q nicht ausführbar. Somit werden Dienste mit Ausnahme des Dienstes betreffend den verpassten Anruf von Q als Bereitstellungsdienste bestimmt, die konform zu der Dauer und Ähnlichem sind (S12: J). Als Ergebnis wird in S13 die Ausführung des Dienstes betreffend einen verpassten Anruf von P, der die höchste Priorität aufweist, für die Einbringvorrichtung 50 angewiesen.
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Im Folgenden wird ein Bereitstellungsdienstkandidatenlistenaktualisierungsprozess als ein Prozess der Bereitstellungswartediensterlangungseinheit 15 mit Bezug auf 7 beschrieben. Wie es in 7 dargestellt ist, wird zunächst in dem Prozess in S21 eine Kommunikationsverbindung mit der Einbringvorrichtung 50 über die drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheit 21 durchgeführt. Anschließend werden in S23 Informationen der Bereitstellungswartedienstliste 54A von der kommunizierenden und verbundenen Einbringvorrichtung 50 erlangt und zu dem Punkt „Bereitstellungswartedienst“ der Bereitstellungsdienstkandidatenliste hinzugefügt. Anschließend werden in S25 in Bezug auf sämtliche hinzugefügten Dienste die Priorität und eine Last eines Fahrers in Bezug auf die Dienstklassifizierungsfahrerlastliste eingestellt, und es wird eine benötigte Zeit, die auf der Grundlage beispielsweise einer vergangenen Historie vorhergesagt wird, eingestellt. Anschließend wird in S27 der Prozess im Wartezustand gehalten, bis ein neuer Bereitstellungswartedienst in der Einbringvorrichtung 50 auftritt (S27: N). Wenn ein neuer Bereitstellungswartedienst auftritt (S27: J), schreitet der Prozess zu S23. Die Bereitstellungsdienstkandidatenliste, die auf diese Weise aktualisiert wird, wird in S7 erlangt.
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[1-4. Wirkungen]
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Gemäß der oben genauer beschriebenen ersten Ausführungsform können die folgenden Wirkungen erzielt werden.
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[1A] Wenn ein auftretendes Ereignis (Fahrzustand) als ein Auslöser auftritt (S11: J) und es einen Dienst gibt, dessen Last kleiner als ein Wert ist, der durch Subtrahieren einer Last betreffend den Fahrzustand von einem erlaubten Wert eines Fahrers in der Bereitstellungsdienstkandidatenliste erhalten wird, und eine benötigte Zeit des Dienstes innerhalb einer Dauer des Fahrzustands liegt (S12: J), wird der Dienst ausgeführt. Somit kann der Fahrer einen laufenden Betrieb der Einbringvorrichtung 50 unter Verwendung einer Freizeit während einer Fahrt in dem Fahrzeug ausführen.
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[1B] Außerdem ist die Summe aus der Last betreffend den Fahrzustand und der Last betreffend den Dienst gleich oder kleiner als der erlaubte Wert des Fahrers für Wahrnehmung, Beurteilung und Betrieb. Somit kann die Sicherheit der Fahrt des Fahrzeugs ausgezeichnet gewährleistet werden.
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In der obigen Ausführungsform entspricht die Einbringvorrichtung 50 einer tragbaren Terminalvorrichtung; die drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheit 21 und die Bereitstellungswartediensterlangungseinheit 15 entsprechen einer Einbringzustandsbestimmungsvorrichtung; die Bereitstellungswartediensterlangungseinheit 15, die Bereitstellungsdienstholeinheit 17, der Prozess in S7 und der Prozess zum Bestimmen des Vorhandenseins oder der Abwesenheit eines Bereitstellungsdienstes in S12 entsprechen einer Vorrichtung zur Bestimmung eines anhängigen Prozesses; die Bereitstellungsdienstausführungseinheit 19, der Prozess in S13 und ein Prozess in S12 zum Bestimmen, ob der Bereitstellungsdienst konform zu der Dauer und Ähnlichem ist, entsprechen einer Steuerungsvorrichtung für einen anhängigen Prozess; die Infrastrukturkommunikationseinheit 22, die fahrzeugeigene Kommunikationseinheit 24, die Navigationsvorrichtung 29, die Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 und der Prozess in S9 entsprechen einer Fahrzustandserlangungsvorrichtung. Die Kamera 28 und die Fahrerfähigkeitsschätzeinheit 11 entsprechen einer Fähigkeitserlangungsvorrichtung; die Infrastrukturkommunikationseinheit 22 und die Auftrittsereigniserfassungseinheit 16 entsprechen einer Dauererlangungsvorrichtung; und die Bereitstellungswartediensterlangungseinheit 15 entspricht einer Bedarfszeiterlangungsvorrichtung.
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[2. Zweite Ausführungsform]
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[2-1. Unterschied zur ersten Ausführungsform]
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Wie es in 8 dargestellt ist, unterscheidet sich die fahrzeugeigene Vorrichtung 101 als eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform von der fahrzeugeigenen Vorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform darin, dass die fahrzeugeigene Vorrichtung 101 außerdem eine Fahrunterstützungs-ECU 121 zusätzlich zu der Konfiguration der fahrzeugeigenen Vorrichtung 1 aufweist. Die Fahrunterstützungs-ECU 121 führt bekannte Fahrunterstützungssteuerungen aus, beispielsweise eine Kollisionsvermeidung, einen Geschwindigkeitsalarm, eine Fahrspurabweichungsverhinderung, einen Hinterendkollisionsalarm, einen Fahrzeuglückenalarm, einen Fahrspurabweichungsalarm, eine Hochstrahlautomatik, eine Verkehrszeichenanzeige, eine adaptive Fahrtregelung für sämtliche Geschwindigkeiten (ACC), ein Halten einer Fahrspur, eine Fahrspuränderungsunfallverhinderung, einen Alarm hinsichtlich eines toten Winkels, eine Überwachung des toten Winkels, eine automatische Fahrspuränderung, einen Alarm hinsichtlich kreuzendenden Verkehrs, eine Vermeidung eines falschen Pedalbetriebs und ein automatisches Parken. Die Fahrunterstützungs-ECU 121 kann in der Lage sein, diese Fahrunterstützungssteuerungen sämtlich auszuführen, oder kann in der Lage sein, nur einige dieser Fahrunterstützungssteuerungen auszuführen. In der folgenden Beschreibung führt die Fahrunterstützungs-ECU 121 eine Fahrunterstützungssteuerung aus, die aus den obigen Fahrunterstützungssteuerungen durch Einstellung, die von einem Fahrer auf eine beliebige Weise durchgeführt wird, ausgewählt wird.
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Die Fahrunterstützungs-ECU 121 ist mit der ECU 10 verbunden und gibt mindestens Daten in die ECU 10 ein, die angeben, welche der obigen Fahrunterstützungssteuerungen von der Fahrunterstützungs-ECU 121 ausgeführt wird.
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[2-2. Prozess]
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In diesem Fall unterscheidet sich der Prozess, der von der ECU 10 ausgeführt wird, von dem Prozess gemäß der ersten Ausführungsform auf die folgende Weise. Das heißt, in dem oben beschriebenen S12 (das heißt der Prozess betreffend die Bereitstellungsdienstholeinheit 17) wird Bezug auf eine Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste genommen, die in 9 dargestellt ist.
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Wie es in 9 dargestellt ist, speichert die Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste eine Last, die einem Fahrer durch einen Fahrzustand wie beispielsweise Parken, Stoppen, Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit von 10 km/h oder weniger auf einer gewöhnlichen Straße auferlegt wird, für jedes Fahrunterstützungsniveau in dem Fahrzeug und jeweils für die Wahrnehmung, die Beurteilung und dem Betrieb als einen numerischen Wert (beispielsweise ein vierter numerischer Wert). In 9 repräsentiert das Niveau 0 der Fahrunterstützung einen Zustand, bei dem keine Fahrunterstützung von der Fahrunterstützungs-ECU 121 durchgeführt wird, und ein numerischer Wert der jeweiligen Begriffe Wahrnehmung, Beurteilung und Betrieb ist derselbe wie in der Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste der 5 der ersten Ausführungsform.
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Außerdem repräsentiert das Niveau 1 der Fahrunterstützung einen Zustand, bei dem mindestens eine Kollisionsvermeidung oder eine ACC ausgeführt wird, und ein numerischer Wert von jeweils Wahrnehmung, Beurteilung und Betrieb ist etwas kleiner als der Wert gemäß der ersten Ausführungsform. Das Niveau 5 der Fahrunterstützung repräsentiert einen Zustand, bei dem sämtliche Fahrunterstützungssteuerungen, die derzeitig vorhersagbar sind, ausgeführt werden, und eine Sicherung für einen Fall, wenn einige Steuerungssysteme oder ein Aktuator ausfällt, wird ebenfalls durchgeführt. Wenn somit das Niveau der Fahrunterstützung gleich 5 ist, muss der Fahrer nichts tun, und sämtliche numerischen Werte der jeweiligen Punkte Wahrnehmung, Beurteilung und Betrieb sind gleich 0.
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Wenn die Last betreffend ein auftretendes Ereignis (Fahrzustand) durch eine Fahrunterstützung verringert wird, wird auf diese Weise ein Wert, der durch Subtrahieren der Last betreffend das auftretende Ereignis von dem erlaubten Wert des Fahrers erhalten wird (das heißt eine Last, die sicher anderen Betrieben als der Fahrt des Fahrers auferlegt werden können), erhöht. In S12 der vorliegenden Ausführungsform wird das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines konformen Bereitstellungsdienstes entsprechend einem Zustand bestimmt, bei dem die Last betreffend das auftretende Ereignis durch eine Fahrunterstützung durch Bezugnahme auf die Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste, die in 9 dargestellt ist, verringert wird.
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[2-3. Wirkungen]
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Gemäß der oben genauer beschriebenen zweiten Ausführungsform werden die folgenden Wirkungen zusätzlich zu den Wirkungen [1A], [1B] der ersten Ausführungsform erzielt.
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[2A] In der vorliegenden Ausführungsform wird in dem Prozess des S12 das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines Dienstes, das konform zu dem derzeitigen Fahrzustand ist, unter Verwendung der Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste bestimmt, in der numerische Werte für die jeweiligen Niveaus der Fahrunterstützung eingestellt sind. Somit wird ein geeigneter Dienst (das heißt ein geeigneter anhängiger Prozess) entsprechend der Bedingung der Fahrunterstützung in dem Fahrzeug ausgeführt. Somit kann der Fahrer einen laufenden Betrieb der Einbringvorrichtung 50 durch Verwenden einer freien Zeit während einer Fahrt in dem Fahrzeug ausführen. Gemäß der zweiten Ausführungsform entsprechen die Bereitstellungsdienstholeinheit 17 und der Prozess zum Erlangen des Niveaus der Fahrunterstützung in S12 einer Unterstützungsbedingungserlangungsvorrichtung.
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[3. Dritte Ausführungsform]
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[3-1. Unterschied zur ersten Ausführungsform]
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Wie es in 10 dargestellt ist, unterscheidet sich die fahrzeugeigene Vorrichtung 201 als eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform von der fahrzeugeigenen Vorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform darin, dass die fahrzeugeigene Vorrichtung 201 außerdem einen Sitzsensor 221 zusätzlich zu der Konfiguration der fahrzeugeigenen Vorrichtung 1 aufweist. Der Sitzsensor 221 erfasst einen Sitzzustand eines Insassen auf einem jeweiligen Sitz des Fahrzeugs und gibt ein Erfassungsergebnis in die ECU 10 ein.
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[3-2. Prozess]
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In der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich der Prozess, der von der ECU 10 ausgeführt wird, von dem Prozess gemäß der ersten Ausführungsform hinsichtlich des folgenden Aspektes. Das heißt, S8 wird zwischen S7 und S9 der 11 durchgeführt, und S221 bis S223 werden zwischen S21 und S23 durchgeführt, wie es in 12 dargestellt ist.
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Wie es in 11 dargestellt ist, wird in S7 der neueste Bereitstellungsdienstlistenkandidat erlangt. Dann wird in S8 das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines Beifahrers (das heißt ein anderer Insasse als der Fahrer) auf der Grundlage eines Ergebnisses der Erfassung mittels des Sitzsensors 221 bestimmt. Wenn es keinen Beifahrer gibt (S8: N), schreitet der Prozess zu S9. Wenn es keinen Beifahrer gibt (S8: N), wird somit derselbe Prozess wie in der ersten Ausführungsform ausgeführt. Wenn es andererseits einen Beifahrer bzw. anderen Insassen gibt (S8: J), schreitet der Prozess zu S7. Wenn es somit einen Beifahrer bzw. anderen Insassen gibt (S8: J), werden die Schritte nach S9 nicht ausgeführt, und es wird kein Dienst (das heißt ein anhängiger Prozess) ausgeführt.
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Wie es in 12 dargestellt ist, wird, wenn in S21 eine Verbindung mit der Einbringvorrichtung 50 durchgeführt wird, Bezug auf die Bereitstellungswartedienstliste 54A genommen, um in S221 zu bestimmen, ob ein neuer Dienst in der Bereitstellungswartedienstliste 54A enthalten ist. Der neue Dienst ist ein Dienst, der eine andere Bereitstellungsquelle aufweist oder sich von einem Dienst unterscheidet, der in S23 und S25 verarbeitet wird. Wenn kein neuer Dienst enthalten ist (S221: N), schreitet der Prozess zu S23. Wenn kein neuer Dienst in den Bereitstellungswartediensten (das heißt anhängigen Prozessen), die in der Bereitstellungswartedienstliste 54A gespeichert sind, enthalten ist (S221: N), wird derselbe Prozess wie in der ersten Ausführungsform ausgeführt.
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Wenn jedoch der Prozess das erste Mal nach einer Versendung der fahrzeugeigenen Vorrichtung 201 ausgeführt wird, sind sämtliche Bereitstellungswartedienste neue Dienste. Somit ist das Ergebnis der Bestimmung in S221 Ja und der Prozess schreitet zu S222. Wenn ein Besitzer (beispielsweise der Fahrer) der Einbringvorrichtung 50 einen Vertrag mit einem neuen Dienst unterschreibt oder wenn ein neuer Dienst in den Bereitstellungswartediensten, die in der Bereitstellungswartedienstliste 54A gespeichert sind, aufgrund beispielsweise einer Änderung einer Infrastrukturumgebung enthalten ist (S221: J), schreitet der Prozess zu S222.
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In S222 wird bestimmt, ob der neue Dienst in dem Fahrzeug ausgeführt werden sollte. Der Prozess kann beispielsweise ein Prozess zum Anzeigen des neuen Dienstes auf der Anzeigeeinheit 26 und zum Lesen einer Eingabe in die Eingabeeinheit 25 sein. Das heißt, der Prozess kann ein Prozess zum Lesen einer Eingabe in die Eingabeeinheit 25 sein, die von dem Fahrer hinsichtlich dessen durchgeführt wird, ob die Ausführung des neuen Dienstes in dem Fahrzeug gewünscht ist, wenn der neue Dienst auf der Anzeigeeinheit 26 angezeigt wird. Wenn der neue Dienst in dem Fahrzeug ausgeführt werden sollte (S222: J), schreitet der Prozess zu S23 und es werden auf dieselbe Weise wie in der ersten Ausführungsform die Schritte anschließend an S23 in Bezug auf die Bereitstellungswartedienste ausgeführt, die den neuen Dienst enthalten. Wenn andererseits der neue Dienst in dem Fahrzeug nicht ausgeführt werden sollte (S222: N), wird der neue Dienst in S223 in einer Ausschlussliste registriert, und der Prozess schreitet dann zu S23. Dementsprechend wird der neue Dienst, der in der Ausschlussliste registriert ist, in S23 bis S27 als ein Verarbeitungsobjekt ausgeschlossen. Als Ergebnis wird der neue Dienst, der in der Ausschlussliste registriert ist, nicht zu der Bereitstellungsdienstkandidatenliste hinzugefügt, und der neue Dienst wird in S13 nicht ausgeführt.
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[3-3. Wirkungen]
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Gemäß der oben genauer beschriebenen dritten Ausführungsform können die folgenden Wirkungen zusätzlich zu den Wirkungen [1A], [1B] der ersten Ausführungsform erzielt werden.
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[3A] Wenn in der vorliegenden Ausführungsform ein anderer Insasse bzw. Beifahrer vorhanden ist (S8: J), wird kein Bereitstellungswartedienst ausgeführt (S13). Das heißt, in der vorliegenden Ausführungsform wird die Ausführung verschiedener Dienste unter der Bedingung ermöglicht, dass das Innere des Fahrzeugs ein ausgezeichneter Privatraum ist (S13). Wenn jedoch die Bedingung aufgrund des Vorhandenseins eines anderen Insassen nicht erfüllt ist (S8: J), wird der Dienst (das heißt der anhängige Prozess) nicht ausgeführt. Somit kann in der vorliegenden Ausführungsform eine Freizeit während einer Fahrt in dem Fahrzeug für die Ausführung des Bereitstellungswartedienstes in der Einbringvorrichtung 50 noch geeigneter verwendet werden.
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[3B] Außerdem wird in der vorliegenden Ausführungsform ein Dienst, der in dem Fahrzeug nicht ausgeführt werden sollte, in der Ausschlussliste registriert (S222, S223), um in S13 die Ausführung des Dienstes zu verhindern. Somit wird beispielsweise ein Dienst für einen Fußgänger wie beispielsweise iBeacon (eingetragene Marke) in der Ausschlussliste registriert, sodass die Ausführung des Dienstes in dem Fahrzeug nicht angewiesen wird. Somit kann in der vorliegenden Ausführungsform eine Freizeit während einer Fahrt in dem Fahrzeug für die Ausführung des Bereitstellungswartedienstes in der Einbringvorrichtung 50 noch geeigneter verwendet werden. In der vorliegenden Ausführungsform entspricht der Sitzsensor 221 einer Insassenerfassungsvorrichtung und die Eingabeeinheit 25 und die Prozesse in S222, S223 entsprechen einer Einstellvorrichtung.
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[4. Weitere Ausführungsformen]
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Auch wenn oben Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt und kann verschiedene Formen annehmen.
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[4A] In den obigen Ausführungsformen wird in S13 ein Dienst, der die höchste Priorität unter Diensten aufweist, die in der Bereitstellungsdienstkandidatenliste registriert sind, und der konform zu der Dauer und Ähnlichem ist, automatisch ausgeführt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es kann beispielsweise die Frage hinsichtlich der Ausführung des Dienstes von dem Fahrer positiv oder negativ beantwortet werden, und der Dienst kann ausgeführt werden, wenn der Fahrer die Ausführung billigt. Wenn es mehrere Dienste gibt, die mit der Dauer und Ähnlichem konform sind, können diese Dienste auf der Anzeigeeinheit 26 in der Reihenfolge ihrer Priorität aufgelistet werden, und es kann ein Dienst, der von dem Fahrer aus den aufgelisteten Diensten ausgewählt wird, ausgeführt werden.
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[4B] In den obigen Ausführungsformen kommunizieren die fahrzeugeigene Vorrichtung 1 und die Einbringvorrichtung 50 über drahtlose Kurzstreckenkommunikationseinheiten 21, 52 miteinander. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es kann beispielsweise eine Kommunikation zwischen der fahrzeugeigenen Vorrichtung 1 und der Einbringvorrichtung 50 über eine drahtgebundene Kommunikationseinheit unter Verwendung beispielsweise eines USB-Kabels durchgeführt werden.
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[4C] In der Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste kann eine noch detailliertere Beziehung zwischen dem Fahrzustand und der Last für den Fahrer unter Berücksichtigung dessen, ob eine automatische Fahrtregelung ausgeführt wird, unter Berücksichtigung des Abstands zu einem anderen Fahrzeug, unter Berücksichtigung von Wetterbedingungen oder unter Berücksichtigung des Unterschieds zwischen Tag und Nacht zusätzlich zu den Punkten, die in 5 dargestellt sind, eingestellt werden.
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[4D] In den obigen Ausführungsformen ändert sich der erlaubte Wert eines Fahrers während der Steuerung nicht. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Unter der Bedingung, dass der erlaubte Wert (Fähigkeit) eines Fahrers sich von Moment zu Moment ändert, kann eine Steuerung unter Verwendung beispielsweise einer Technik zur Müdigkeitserfassung durchgeführt werden.
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[4E] In den obigen Ausführungsformen bestimmt die Bereitstellungswartediensterlangungseinheit 15 als Vorrichtung zur Bestimmung eines anhängigen Prozesses das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines Bereitstellungswartedienstes durch Kommunikation mit der Einbringvorrichtung 50. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Vorrichtung zur Bestimmung eines anhängigen Prozesses kann beispielsweise eine Anzeigeoberfläche oder eine Kontrollleuchte (beispielsweise LED) der tragbaren Terminalvorrichtung als ein Bild lesen, um zu bestimmen, ob es einen anhängigen Prozess gibt.
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[4F] In den obigen Ausführungsformen werden der erlaubte Wert eines Fahrers, die Last betreffend einen Dienst und die Last betreffend einen Fahrzustand in eine numerische Form umgewandelt, um zu bestimmen, ob der erlaubte Wert gleich oder größer als die Summe der Lasten ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Lasten können beispielsweise in eine numerische Form umgewandelt werden, und es kann eine multidimensionale Tabelle, die in Ränge wie Klein, Mittel und Groß klassifiziert ist, verwendet werden. Die Umwandlung in eine numerische Form wie in den obigen Ausführungsformen kann den Prozess erleichtern.
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[4G] In den obigen Ausführungsformen wird ein Dienst, der ausgeführt werden sollte, durch Bezugnahme auf den erlaubten Wert eines Fahrers, die Last betreffend einen Dienst, die Last betreffend einen Fahrzustand und die benötigte Zeit (Dauer) bestimmt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das heißt, es können eines oder mehrere aus dem erlaubten Wert eines Fahrers, der Last betreffend einen Dienst, der Last betreffend einen Fahrzustand und der benötigten Zeit (Dauer) verwendet werden, oder es kann keines von diesen verwendet werden. Im letzteren Fall wird, wenn die Einbringvorrichtung 50 einen Bereitstellungswartedienst aufweist, die Ausführung des Bereitstellungswartedienstes automatisch befohlen. In diesem Fall kann der Fahrer einen Betrieb betreffend den Bereitstellungswartedienst beispielsweise unmittelbar, nachdem der Fahrer die Einbringvorrichtung 50 in das Fahrzeug hereingebracht hat (zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Fahrzeug in einem gestoppten Zustand), ausführen.
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[4H] In den obigen Ausführungsformen wird eine Priorität für jeden Dienst eingestellt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es kann keine Priorität für die Dienste eingestellt werden; aus Diensten, die konform zu der Dauer und Ähnlichem sind, kann beispielsweise ein Dienst, der ausgeführt werden sollte, zufällig oder in der chronologischen Reihenfolge der Zeit ausgewählt werden, wenn ein Bereitstellungswartezustand gestartet wird.
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[4I] In der zweiten Ausführungsform werden numerische Werte der Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste für die jeweiligen Niveaus der Fahrunterstützung eingestellt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es können beispielsweise numerische Werte (Subtraktionswerte) der jeweiligen Punkte Wahrnehmung, Beurteilung und Betrieb für die jeweiligen Niveaus der Fahrunterstützung eingestellt werden, und die numerischen Werte (Subtraktionswerte) entsprechend dem Fahrunterstützungsniveau können auf gleiche Weise von numerischen Werten subtrahiert werden, die von derselben Fahrzustandsklassifizierungsfahrerlastliste wie in der ersten Ausführungsform erhalten werden.
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[4J] In der dritten Ausführungsform wird ein Dienst, der in dem Fahrzeug nicht ausgeführt werden sollte, in der Stufe (S222 bis S223) vor der Ausführung eines Bereitstellungswartedienstes in der Ausschlussliste registriert. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es kann beispielsweise ein Betrieb zum Registrieren des Dienstes in der Ausschlussliste ermöglicht werden, nachdem der Dienst einmal durch den Prozess des S13 ausgeführt wurde.
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Außerdem kann ähnlich wie bei dem Prozess der Registrierung in der Ausschlussliste ein Dienst, der in dem Fahrzeug ausgeführt werden sollte, unabhängig von dem Vorhandensein oder der Abwesenheit eines weiteren Insassen registriert werden. Wenn in diesem Fall der Dienst in der Bereitstellungsdienstkandidatenliste, die in S7 erlangt wurde, enthalten ist und es einen weiteren Insassen gibt, werden die Schritte nach S9 in 11 nur für den registrierten Dienst ausgeführt. In diesem Fall kann die Bereitstellung eines privaten Dienstes verhindert werden, wenn es einen weiteren Insassen gibt, und die Bereitstellung eines öffentlichen Dienstes wie beispielsweise einer Werbung kann unabhängig von dem Vorhandensein oder der Abwesenheit eines weiteren Insassen ausgeführt werden.
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[4K] In der dritten Ausführungsform wird das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines weiteren Insassen mittels des Sitzsensors 221 erfasst. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines weiteren Insassen kann beispielsweise auf der Grundlage eines Bildes, das von der Kamera 28 aufgenommen wird, erfasst werden.
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[4L] In der dritten Ausführungsform kann entweder der Prozess betreffend das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines weiteren Insassen (S8) oder der Prozess betreffend die Auswahl, ob ein Dienst in dem Fahrzeug ausgeführt werden sollte (S221 bis S223) weggelassen werden. In jeder der obigen Ausführungsformen sind verschiedene Lasten in drei Arten klassifiziert: Wahrnehmung, Beurteilung und Betrieb. Die Steuerung kann jedoch durch Fokussierung auf nur eine oder zwei Arten der Lasten oder durch Fokussieren auf eine Last, die in einer anderen Form klassifiziert ist, beispielsweise einen Wert einer integralen Last, durchgeführt werden.
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[4M] Eine Funktion eines Bestandteils in den jeweiligen obigen Ausführungsformen kann auf mehrere Bestandteile verteilt werden, oder es können Funktionen von mehreren Bestandteilen in einen einzigen Bestandteil kombiniert werden. Mindestens ein Teil der Konfiguration jeder der obigen Ausführungsformen kann durch eine bekannte Konfiguration, die dieselbe Funktion aufweist, ersetzt werden. Ein Teil der Konfiguration der obigen Ausführungsformen kann weggelassen werden. Mindestens ein Teil der Konfiguration von einer der obigen Ausführungsformen kann zu einer Konfiguration einer anderen der obigen Ausführungsformen hinzugefügt werden oder diese ersetzen.
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[4N] Zusätzlich zu der fahrzeugeigenen Vorrichtung, die oben beschrieben wurde, kann die vorliegende Erfindung auf verschiedene Weise wie beispielsweise als ein System, das die fahrzeugeigene Vorrichtung 1 als Bestandteil enthält, ein Programm zum Bewirken, dass ein Computer als die fahrzeugeigene Vorrichtung 1 dient, ein Medium, auf dem das Programm aufgezeichnet ist, und ein Steuerungsverfahren erzielt werden.
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[4O] In jeder der obigen Ausführungsformen ist die jeweilige Vorrichtung, die die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung bildet, wie die fahrzeugeigene Vorrichtung 1 an einem Fahrzeug montiert. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es kann beispielsweise ein Teil der Konfiguration zum Ausführen des Prozesses in den jeweiligen Ausführungsformen beispielsweise durch einen Cloud-Computer, der außerhalb des Fahrzeugs vorhanden ist, erzielt werden.
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Man beachte, dass ein Flussdiagramm oder die Verarbeitung des Flussdiagramms in der vorliegenden Anmeldung Abschnitte (auch als Schritte bezeichnet) enthält, die jeweils beispielsweise mit S1 bezeichnet werden. Außerdem kann jeder Abschnitt in mehrere Unterabschnitte unterteilt sein, und es können mehrere Abschnitte in einen einzigen Abschnitt kombiniert werden. Weiterhin kann jeder der somit aufgebauten Abschnitte auch als Vorrichtung, Modul oder Einrichtung bezeichnet werden.
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Während die vorliegende Erfindung mit Bezug auf ihre Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung deckt verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen ab. Während verschiedene Kombinationen und Konfigurationen beschrieben wurden, sind andere Kombinationen und Konfigurationen einschließlich mehr, weniger oder einem einzelnen Element ebenfalls innerhalb des Bereiches der vorliegenden Erfindung möglich.
