KR20210075702A - 차량 및 차량의 제어방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어방법 Download PDF

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Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 복수의 전장 부품을 포함하는 차량에 있어서, 사용자 단말과의 통신을 수행하는 통신부; 및 사용자 단말로부터 수신한 검색 신호에 기초하여 사용자 단말의 위치를 결정하고, 복수의 전장 부품 중 사용자 단말의 위치에 대응하는 타겟 부품을 결정하고, 타겟 부품의 진단 정보를 사용자 단말로 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF THE VEHICLE}
사용자 단말과 무선 통신을 수행하는 차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.
차량은 운행 또는 정차 중 주변 데이터를 수집하고 수집한 데이터를 처리할 수 있는 다양한 전자 장치들을 포함한다. 이러한 전자 장치들의 고장은 차량의 주행에 직결되어 사용자의 안전에 위협을 가할 수 있다.
차량에 문제가 발생하였을 경우, 종래에는 계기판의 고장램프의 점등 여부를 확인하거나 OBD(on board diagnostics) 진단 장비와 연결함으로써 고장 여부를 확인하였다. 이러한 종래의 고장 여부 판단 방법은 사용자가 원하는 시점에 차량의 다양한 장치에 대한 진단 정보를 제공 받기가 어려운 한계가 존재하였다.
일 측면은 사용자 단말과 무선 통신을 수행할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 포함한다.
또한, 복수의 전장 부품을 포함하는 차량에 있어서, 사용자 단말과의 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 사용자 단말로부터 수신한 검색 신호에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 결정하고, 상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치에 대응하는 타겟 부품을 결정하고, 상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치에 인접하는 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치로부터 미리 정해진 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 위치가 미리 정해진 시간 동안 유지되는지 여부를 확인하고, 상기 미리 정해진 시간 동안 유지되는 상기 사용자 단말의 위치에 대응하는 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 사용자 단말로 인증 신호를 송신하고, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말로부터 상기 인증 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하면, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 사용자 단말의 인증을 수행하고, 상기 사용자 단말이 인증되면, 상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 타겟 부품으로 진단 신호를 전달하고, 상기 진단 신호에 대응하는 응답 신호에 기초하여 상기 타겟 부품의 진단 정보를 생성하고, 상기 생성된 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 타겟 부품의 진단 정보에 기초하여 상기 타겟 부품의 상태를 식별하고, 상기 타겟 부품의 상태에 대응하는 추천 정보를 생성하고, 상기 생성된 추천 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말에 대응하는 설정 정보에 기초하여 상기 타겟 부품을 제어할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, UWB 통신을 통하여 상기 사용자 단말로부터 상기 검색 신호를 수신할 수 있다.
또한, 상기 진단 정보는, 상기 타겟 부품의 상태 정보, 관리 정보 또는 고장 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 측면에 따른 차량의 제어방법은 복수의 전장 부품을 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서, 사용자 단말로부터 검색 신호를 수신하고; 상기 사용자 단말로부터 수신한 검색 신호에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 결정하고; 상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치에 대응하는 타겟 부품을 결정하고; 및 상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것;을 포함한다.
또한, 상기 타겟 부품을 결정하는 것은, 상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치에 인접하는 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 타겟 부품을 결정하는 것은, 상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치로부터 미리 정해진 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 타겟 부품을 결정하는 것은, 상기 사용자 단말의 위치가 미리 정해진 시간 동안 유지되는지 여부를 확인하고, 상기 미리 정해진 시간 동안 유지되는 상기 사용자 단말의 위치에 대응하는 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말로 인증 신호를 송신하고; 상기 사용자 단말로부터 상기 인증 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하고; 및 상기 응답 신호에 기초하여 상기 사용자 단말의 인증을 수행하는 것;을 더 포함하고, 상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것은, 상기 사용자 단말이 인증되면, 상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것은, 상기 타겟 부품으로 진단 신호를 전달하고; 상기 진단 신호에 대응하는 응답 신호에 기초하여 상기 타겟 부품의 진단 정보를 생성하고; 및 상기 생성된 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 타겟 부품의 진단 정보에 기초하여 상기 타겟 부품의 상태를 식별하고; 상기 타겟 부품의 상태에 대응하는 추천 정보를 생성하고; 및 상기 생성된 추천 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말에 대응하는 설정 정보에 기초하여 상기 타겟 부품을 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 검색 신호를 수신하는 것은, UWB 통신을 통하여 상기 사용자 단말로부터 상기 검색 신호를 수신하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 진단 정보는 상기 타겟 부품의 상태 정보, 관리 정보 또는 고장 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 따르면, 사용자는 손쉽게 전장 부품에 대한 진단 정보를 제공받을 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대될 수 있다. 동시에 고장에 의한 사고를 예방할 수 있으므로 안전성이 증대될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 및 사용자 단말의 관계를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 차대를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 전장 부품을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 차량의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 및 사용자 단말의 관계를 나타낸 도면이다. 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 차대를 나타낸 도면이다. 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 전장 부품을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 4는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 나타낸 도면이다.
도 1, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 통신 시스템(1)은 차량(100) 및 사용자 단말(200)을 포함한다.
일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하고 운전자 및/또는 수화물을 수용하는 차체(body)와, 차체 이외의 차량(100)의 구성 부품을 포함하는 차대(chassis) (20)와, 운전자를 보호하고 운전자에게 편의를 제공하는 전장 부품(130)을 포함한다.
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 차체는 후드(11), 루프 장치(13), 도어(14) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 차대(20)는 운전자의 제어에 따라 차량(100)이 주행할 수 있도록 하는 동력 생성 장치(21)와, 동력 전달 장치(22)와, 조향 장치(23)와, 제동 장치(24)와, 차륜(25)와, 프레임(26) 등을 포함한다.
동력 생성 장치(21)는 운전자의 가속 제어에 따라 차량(100)이 주행하기 위한 회전력을 생성하며, 엔진(21a)과, 주유구(16)을 통하여 공급된 연료를 저장하기 위한 연료 저장 장치(21b)와, 배기 장치(39), 가속 패달(21d) 등을 포함한다.
동력 전달 장치(22)는 동력 생성 장치(21)에 의하여 생성된 회전력을 차륜(25)으로 전달하며, 클러치/변속기(22a)와, 구동축(22b)와, 변속 레버(22c) 등을 포함한다.
조향 장치(23)는 운전자의 조향 제어에 따라 차량(100)의 주행 방향을 변경하며, 스티어링 휠(23a)과, 조향 기어(23b)와, 조향 링크(23c) 등을 포함한다.
제동 장치(24)는 운전자의 제동 제어에 따라 차량(100)의 주행을 정지시키며, 마스터 실린더(24a)와, 브레이크 디스크(24b)와, 브레이크 패드(24c)와, 브레이크 패달(24d) 등을 포함한다.
차륜(25)은 동력 전달 장치(22)를 통하여 동력 생성 장치(21)로부터 회전력을 제공받으며, 차량(100)을 이동시킬 수 있다. 차륜(25)은 차량의 전방에 마련되는 전륜과, 차량의 후방에 마련되는 후륜을 포함할 수 있다.
프레임(26)는 동력 생성 장치(21), 동력 전달 장치(22), 조향 장치(23), 제동 장치(24), 차륜(25)을 고정할 수 있다.
차량(100)은 이상에서 설명된 기계 부품뿐만 차량(100)의 제어, 운전자 및 동승자의 안전과 편의를 위한 다양한 전장 부품(130)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(100)은 엔진 관리 시스템(Engine Management System, EMS) (31)과, 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU) (32)과, 전자 제동 시스템(Electronic Braking System, EBS) (33)과, 전동 조향 장치(Electric Power Steering, EPS) (34)와, 차체 제어 모듈(body control module, BCM) (35)과, 디스플레이 장치(display) (36)와, 공기 조화 장치(heating/ventilation/air conditioning, HVAC) (37)와, 후방 카메라(38)와, 헤드 램프(12), 오디오 장치(audio) (40), 배기 장치(39), 배터리(22), 루프 장치(13)를 포함할 수 있다.
엔진 관리 시스템(31)은 가속 페달(21d)을 통한 운전자의 가속 명령에 응답하여 엔진의 동작을 제어하고 엔진을 관리할 수 있다. 예를 들어, 엔진 관리 시스템(31)은 엔진 토크 제어, 연비 제어, 엔진 고장 진단 및/또는 발전기 제어 등을 수행할 수 있다.
변속기 제어 유닛(32)은 변속 레버(22c)를 통한 운전자의 변속 명령 또는 차량(100)의 주행 속도에 응답하여 변속기의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 변속기 제어 유닛(32)은 클러치 제어, 변속 제어 및/또는 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행할 수 있다.
전자 제동 시스템(33)은 제동 페달(24d)을 통한 운전자의 제동 명령에 응답하여 차량(100)의 제동 장치를 제어하고, 차량(100)의 균형을 유지할 수 있다. 예를 들어, 전자 제동 시스템(33)은 자동 주차 브레이크, 제동 중 슬립 방지 및/또는 조향 중 슬립 방지 등을 수행할 수 있다.
전동 조향 장치(34)는 운전자가 쉽게 스티어링 휠(23a)을 조작할 수 있도록 운전자를 보조할 수 있다. 예를 들어, 전동 조향 장치(34)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키는 등 운전자의 조향 조작을 보조할 수 있다.
차체 제어 모듈(35)은 운전자에게 편의를 제공하거나 운전자의 안전을 보장하는 전장 부품의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 차체 제어 모듈(35)은 차량(100)에 설치된 도어 잠금 장치, 헤드 램프, 와이퍼, 파워 시트, 시트 히터, 클러스터, 룸 램프, 내비게이션, 다기능 스위치 등을 제어할 수 있다.
디스플레이 장치(36)는 차량(100) 내부의 센터페시아에 설치될 수 있으며, 영상을 통하여 운전자에게 다양한 정보와 재미를 제공할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(36)는 운전자의 명령에 따라 내부 저장 매체 또는 외부 저장 매체에 저장된 비디오 파일을 재생하고, 비디오 파일에 포함된 영상을 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(36)는 운전자의 터치 입력을 통하여 운전자로부터 목적지를 입력받고, 입력된 목적지까지의 경로를 표시할 수 있다.
공기 조화 장치(37)는 차량(100)의 실내 온도와 운전자가 입력한 목표 온도에 따라 실내 공기를 가열하거나 냉각할 수 있다. 예를 들어, 공기 조화 장치(37)는 실내 온도가 목표 온도보다 높으면 실내 공기를 냉각하고, 실내 온도가 목표 온도보다 낮으면 실내 공기를 가열할 수 있다.
또한, 공기 조화 장치(37)는 차량(100)의 외부 환경에 따라 차량(100) 외부의 공기를 차량(100) 내부로 유입시키거나, 외부 공기의 유입을 차단하고 차량(100) 내부의 공기를 순환시킬 수 있다.
후방 카메라(38)는 차량(100)의 후방에 설치될 수 있으며, 차량(100)의 후진 시에 차량(100) 후방의 영상을 획득할 수 있다. 후방 카메라(38)에 의하여 획득된 후방 영상은 디스플레이 장치(36)에 표시될 수 있으며, 운전자는 차량(100)의 후진 시에 디스플레이 장치(36)에 표시된 후방 영상을 통하여 차량(100) 후방에 위치한 장애물 등을 확인할 수 있다.
헤드 램프(12)는 차량(100)의 전방에 설치될 수 있으며, 차량(100)의 전방을 향하여 광을 조사할 수 있다. 헤드 램프(12)는 운전자의 "램프 온" 명령에 의하여 점등되거나, 차량(100) 주변의 조도가 미리 정해진 기준 조도 미만이면 점등될 수 있다. 헤드 램프(12)는 HID 헤드 램프(high intensity discharge headlamp), LED 헤드 램프(light emitting diode headlamp) 등을 채용할 수 있다.
오디오 장치(40)는 음향을 통하여 운전자에게 다양한 정보와 재미를 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 장치(40)는 운전자의 명령에 따라 내부 저장 매체 또는 외부 저장 매체에 저장된 오디오 파일을 재생하고, 오디오 파일에 포함된 음향을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 장치(40)는 오디오 방송 신호를 수신하고, 수신된 오디오 방송 신호에 대응하는 음향을 출력할 수 있다.
배기 장치(39)는 엔진(21a)에서 연소된 가스를 배기구(39a)를 통하여 차량(100) 외부로 배출할 수 있다. 배기 장치(39)는 가스 배출 시 발생하는 소음도를 줄여주는 소음기, 유해 가스를 정화해주는 촉매 장치 또는 산소 센서 등의 부가 구성을 더 포함할 수 있다.
배터리(22)는 축전지 또는 2차 전지라고 하며, 차량(100)이 정지되면 배터리 내에서 발생하는 화학적 작용에 의해 전기적 에너지로 변환시키고, 차량(100)에 포함되는 전장 부품(130)에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급할 수 있다. 또한, 배터리(22)는 시동 시 시동 모터를 구동하고, 발전기 고장 시 예비 전원을 공급하는 역할도 할 수 있다. 이러한 배터리(22)는 충전 및 방전되는 구성일 수 있다.
루프 장치(13)는 루프 패널을 포함할 수 있다. 루프 장치(13)는 충전 전지를 더 포함할 수 있으며, 예를 들어, 태양광 에너지를 이용할 수 있는 친환경 전지를 포함할 수 있다. 이 경우, 루프 장치(13)는 루프 패널을 통하여 수신한 태양광 에너지를 배터리(22)에 전달할 수 있다.
이외에도 차량(100)은 운전자를 보호하고 운전자에게 편의를 제공하기 위한 전장 부품을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 스피커(50), 도어 잠금 장치, 와이퍼, 파워 시트, 시트 히터, 클러스터, 룸 램프, 내비게이션, 다기능 스위치, 시트(60a, 60b)를 구동하기 위한 시트 제어 장치 등의 전장 부품(130)을 포함할 수 있다.
이러한 전장 부품(130)은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 전장 부품(130)은 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다.
전장 부품(130)은 전자 제어 모듈(미도시)을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 구성 요소들 외에도 다양한 기능을 제공할 수 있는 구성요소를 더 포함할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 차량(100)은 사용자 단말(200)을 통한 사용자의 원격 제어 등의 다양한 사용자 편의 기능을 제공하기 위하여 사용자 단말(200)로부터 검색 신호를 수신할 수 있다. 이 때, 사용자는 운전자 뿐만 아니라, 차량(100) 내 탑승한 동승자를 포함하는 것으로서, 사용자 단말(200)을 소지한 자를 의미한다.
또한, 차량(100)은 수신된 검색 신호에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수도 있다. 이 때, 검색 신호는 어드버타이징 패킷(Advertising Packet) 신호를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
차량(100) 및 사용자 단말(200)은 근거리 통신망을 통해 연결될 수 있다. 여기서, 근거리 통신망은 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE(Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication), 및 RFID(radio frequency identification) 등을 이용한 통신망을 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 사용자 단말(200)은 네트워크를 통해 차량(100)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다. 도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 차량의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 통신부(110), 차량(100) 내부의 구성을 전반적으로 제어하는 제어부(120), 다양한 기능을 제공하는 전장 부품(130)을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 사용자 단말(200)과의 통신을 수행할 수 있다.
통신부(110)는 사용자 단말(200)의 위치를 결정하기 위한 제1 검색 신호를 수신하는 제1 통신 모듈(111) 및 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하는 제2 통신 모듈(112)를 포함할 수 있다.
제1 통신 모듈(111)은 사용자 단말(200)의 위치를 추정하기 위한 측위 정보를 획득할 수 있고, 이러한 측위 정보를 제어부(120)로 전달할 수 있다. 이 때, 측위 정보는 사용자 단말(200)의 검색 신호의 송신 시간, 도달 시간, 강도 또는 방향 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으며, 이 외에도 사용자 단말(200)의 위치를 결정하기 위한 다양한 정보를 더 포함할 수 있다.
제1 통신 모듈(111)은 사용자 단말(200)로부터 수신된 검색 신호에 기초하여 측위 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 모듈(111)은 초광대역 신호를 송수신할 수 있는 UWB 모듈로 구현될 수 있고, UWB 통신을 이용하여 사용자 단말(200)로부터 검색 신호를 수신할 수 있다. 다만, 전술한 예 외에도 다양한 무선 통신망 또는 근거리 통신망을 이용하도록 구현될 수 있다.
제2 통신 모듈(112)는 사용자 단말(200)로부터 송신된 검색 신호를 수신할 수 있고, 검색 신호가 수신되는 경우 사용자 단말(200)로 검색 신호에 대한 응답 신호를 송신함으로써 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있다.
이를 위해, 제2 통신 모듈(112)은 미리 정해진 감지 영역 내에서 검색 신호를 감지할 수 있다. 이 때, 감지 영역은 사용자 단말(200)로부터 수신한 검색 신호의 수신 신호의 세기가 미리 정해진 기준 신호 세기 이상인 영역을 의미한다. 예를 들어, 감지 영역은 사용자 단말(200)의 검색 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)가 미리 정해진 RSSI값 이상인 영역일 수 있다. 다만, 전술한 예에 한정되지 않는다.
제2 통신 모듈(112)는 미리 정해진 감지 영역 내에서 검색 신호를 감지하면, 감지 여부를 제어부(120)로 전달할 수 있다.
이 때, 제2 통신 모듈(112)는 사용자 단말(200)과 근거리 통신망을 통한 통신 연결을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 모듈(112)는 블루투스 통신망을 통하여 사용자 단말(200)과 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.
제2 통신 모듈(112)이 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하는 경우, 제1 통신 모듈(111)은 제2 통신 모듈(112) 또는 제어부(120)로부터 활성화(wake-up) 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제1 통신 모듈(111)은 제2 통신 모듈(112)이 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하는 경우 활성화될 수 있고, 사용자 단말(200)의 검색 신호에 기초하여 측위 정보를 획득할 수 있다.
이러한 제1 통신 모듈(111) 및 제2 통신 모듈(112)은 차량(100)의 시동 여부에 관계 없이 차량(100) 주위의 사용자 단말(200)로부터 신호를 수신할 수 있다. 이를 위해, 제1 통신 모듈(111) 및 제2 통신 모듈(112)은 차량(100)의 상시 전원인 배터리(22)에 연결될 수 있다.
한편, 통신부(110)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 메인 통신 모듈(110b) 및 측위용 통신 모듈(110a)은 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(120)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
제어부(120)는 미리 정해진 감지 영역 내에서 사용자 단말(200)이 감지되는지 여부를 결정할 수 있다. 감지 영역 내에서 사용자 단말(200)이 감지되면, 제어부(120)는 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하도록 제2 통신 모듈(112)을 제어할 수 있다. 이 때, 감지 영역은 사용자 단말(200)로부터 수신한 검색 신호의 수신 세기가 미리 정해진 기준 신호 세기 이상인 영역을 의미한다.
감지 영역 내에서 사용자 단말(200)이 감지되면, 제어부(120)는 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하도록 제2 통신 모듈(112)을 제어할 수 있다.
사용자 단말(200)과 제2 통신 모듈(112)이 통신 연결되면, 제어부(120)는 제1 통신 모듈(111)을 활성화(wake-up)시킬 수 있다.
제어부(120)는 사용자 단말(200)로부터 수신한 검색 신호에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 사용자 단말(200)의 검색 신호에 기초하여 생성된 측위 정보를 제1 통신 모듈(111)로부터 수신할 수 있고, 측위 정보에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 통신 모듈(112)이 미리 정해진 감지 영역 내에서 사용자 단말(200)로부터의 검색 신호(C1)를 감지한 경우, 제어부(120)는 제1 통신 모듈(111)로 활성화 신호를 전달함으로써 제1 통신 모듈(111)을 활성화시킬 수 있다.
제1 통신 모듈(111)이 활성화된 이후, 제어부(120)는 제1 통신 모듈(111)을 통하여 수신된 사용자 단말(200)의 검색 신호에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다.
이 때, 복수개의 제1 통신 모듈(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g, 111h, 111i, 111j, 111k, 111m, 111n) 중 사용자 단말(200)에 인접한 제1 통신 모듈(111n, 111m, 111k, 111j) 각각은 사용자 단말(200)로부터 검색 신호를 수신할 수 있고, 수신된 각각의 검색 신호(S1, S2, S3, S4)의 강도 또는 방향 중 적어도 하나를 포함하는 측위 정보를 획득할 수 있다.
제어부(120)는 검색 신호를 수신한 복수의 제1 통신 모듈(111) 중 미리 정해진 개수의 제1 통신 모듈(111)로부터의 측위 정보에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다.
제어부(120)는 다양한 측위 알고리즘에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 검색 신호의 도달시간차(time difference of Arrival, TDoA)에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다. 또는, 제어부(120)는 양방향 거리측정(two way ranging, TWR)에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다. 이 외에도 제어부(120)는 AoA (Angle of Arrival), Aod(Angle of Departure), ToA(Time of Arrival), ToF(Time of Flight) 등의 다양한 측위 알고리즘을 이용하여 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수 있으며, 지그비, RFID, GPS 신호 등을 이용하여 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수도 있다.
제어부(120)는 복수의 전장 부품(130) 중 사용자 단말(200)의 위치에 대응하는 타겟 부품을 결정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 복수의 전장 부품(130) 중 사용자 단말(200)의 위치에 인접하는 적어도 하나의 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 사용자 단말(200)의 위치에 가장 인접하는 적어도 하나의 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
또는, 제어부(120)는 복수의 전장 부품(130) 중 사용자 단말(200)의 위치로부터 미리 정해진 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 사용자 단말(200)의 위치가 미리 정해진 시간 동안 유지되는지 여부를 확인할 수 있고, 미리 정해진 시간 동안 유지되는 사용자 단말(200)의 위치에 대응하는 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 사용자 단말(200)을 미리 정해진 시간 동안 차량(100)의 특정 전장 부품(130)에 인접하도록 위치시키는 경우, 제어부(120)는 미리 정해진 시간 동안 사용자 단말(200)이 머무는 위치에 대응하는 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
타겟 부품이 결정되면, 제어부(120)는 결정된 타겟 부품의 진단 정보를 사용자 단말(200)로 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이 때, 진단 정보는 타겟 부품이 정상 작동하는지 여부를 진단하기 위한 정보를 의미한다. 진단 정보는 상태 정보, 관리 정보 또는 고장 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상태 정보는 타겟 부품의 상태를 추정하기 위한 정보를 의미하며, 설정값, 센서값, 정상 상태 여부 등의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차륜(25)의 상태 정보는 타이어의 공기압, 온도 등을 포함하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 정보를 포함할 수 있다. 다른 예로, 배기 장치(39)의 상태 정보는 연비값, 이산화탄소 배출량 등의 정보를 포함할 수 있고, 주유구(16)의 상태 정보는 연료량, 주행 가능 거리 등의 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 루프 장치(13)의 상태 정보는 충전 전지의 상태, 충전량 등을 포함할 수 있으며, 엔진(21a)의 상태 정보는 온도, 연료 분사량, 점화 시점, 점화 출력 등을 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 배터리(22)의 상태 정보는 충전량, 충전 상태, 방전 여부, 온도 등을 포함할 수 있다.
관리 정보는 타겟 부품의 관리를 위한 정보를 의미하며, 관리 이력, 관리 시점, 관리 방법 등의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 엔진(21a)의 관리 정보는 엔진오일 교체 이력, 예상 교체 주기, 교체 방법 등의 정보를 포함할 수 있다. 다른 예로, 배터리(22)의 관리 정보는 배터리(22)의 교체 이력, 예상 교체 주기, 교체 방법, 관리 방법 등의 정보를 포함할 수 있으며, 차륜(25)의 관리 정보는 타이어 교체일, 타이어 교체 주기, 타이어 관리 방법, 교체 방법 등의 정보를 포함할 수 있다.
고장 정보는 타겟 부품의 고장을 식별하기 위한 정보를 의미하며, 타겟 부품의 고장 코드, 고장 원인 등의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 고장시 대처 방법 등 고장시 사용자에게 제공 가능한 정보를 더 포함할 수 있다.
제어부(120)는 이러한 진단 정보를 타겟 부품과 관련된 진단 모듈로부터 수신할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 타겟 부품과 관련된 진단 모듈로 진단 요청 신호를 전달할 수 있고, 진단 모듈은 제어부(120)의 진단 요청 신호에 대응하여 타겟 부품에 대한 진단 정보를 생성할 수 있다.
또는, 제어부(120)는 타겟 부품의 진단 정보를 직접 획득할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 타겟 부품으로 진단 신호를 전달할 수 있고, 타겟 부품으로부터 전달된, 진단 신호에 대응하는 응답 신호에 기초하여 타겟 부품의 진단 정보를 생성할 수 있다. 또는, 제어부(120)는 타겟 부품과 관련된 적어도 하나의 전자 제어 모듈로 진단 신호를 전달할 수 있고, 적어도 하나의 전자 제어 모듈로부터의 응답 신호에 기초하여 타겟 부품의 진단 정보를 생성할 수도 있다.
제어부(120)는 획득된 진단 정보를 사용자 단말(200)으로 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 차량(100)에 탑승하지 않고도 사용자 단말(200)을 특정 전장 부품에 대응하는 위치에 위치시킴으로써 해당 전장 부품에 대한 진단 정보를 제공받을 수 있다. 따라서, 사용자의 편의성이 증대될 수 있고, 고장에 의한 사고를 예방할 수 있으므로 안전성이 증대될 수 있다.
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(200)의 위치가 차륜(25)에 인접하는 경우, 제어부(120)는 복수의 전장 부품(130) 중 차륜(25) 또는 차륜(25)와 관련된 적어도 하나의 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다. 제어부(120)는 차륜(25)의 진단 정보를 사용자 단말(200)로 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이 때, 사용자 단말(200)로 전송되는 진단 정보에는 타이어의 공기압, 온도 등이 포함된 TPMS 정보, 타이어 교체 이력, 타이어 교체 주기 또는 타이어 관리 방법 등이 포함될 수 있고, 이러한 진단 정보는 사용자 단말(200)을 통하여 시각적 또는 청각적으로 출력될 수 있다.
또한, 제어부(120)는 진단 정보에 기초하여 타겟 부품의 상태를 식별할 수 있고, 타겟 부품의 상태에 대응하는 추천 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 미리 저장된 상태 맵에 기초하여 타겟 부품의 상태를 식별할 수 있고, 타겟 부품의 상태에 적합한 추천 정보를 생성할 수 있다.
제어부(120)는 상태 정보와 함께 추천 정보를 사용자 단말(200)로 전송하도록 통신부(110)를 제어함으로써 사용자 단말(200)의 위치에 의하여 특정된 타겟 부품의 상태 뿐만 아니라 이에 적합한 추천 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 타겟 제품이 고장 상태인 경우, 제어부(120)는 현재 사용자의 위치에 근접한 서비스 센터 정보 또는 보험 회사 정보 등의 고장 상태에 적합한 추가 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 현재 상태에 적합한 추가정보를 검색하지 않고도 자동으로 제공받을 수 있으므로, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
한편, 타겟 부품이 복수개로 결정되는 경우, 제어부(120)는 복수개의 타겟 부품에 대한 목록을 미리 정해진 우선 순위에 기초하여 생성할 수 있으며, 이 때 미리 정해진 우선 순위는 차량(100)에 마련된 디스플레이 장치(36) 또는 별도의 입력부(미도시)를 통하여 사용자로부터 입력되거나 사용자 단말(200)로부터 수신될 수 있다. 제어부(120)는 복수개의 타겟 부품 각각에 대한 진단 정보를 획득할 수 있고, 사용자 단말(200)이 미리 정해진 우선 순위에 기초하여 타겟 부품 각각에 대한 진단 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 사용자 단말(200)로 인증 신호를 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있고, 인증 신호에 대응하는 응답 신호를 사용자 단말(200)로부터 수신하면, 응답 신호에 기초하여 사용자 단말(200)의 인증을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 응답 신호에 포함된 사용자 단말(200)의 정보와 미리 저장된 사용자 단말(200)의 정보를 비교할 수 있고, 비교 결과에 기초하여 사용자 단말(200)을 인증할 수 있다.
사용자 단말(200)이 인증되면, 제어부(120)는 타겟 부품의 진단 정보를 사용자 단말(200)로 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 인증된 사용자 단말(200)로만 타겟 부품의 진단 정보가 전송되므로, 보안성이 증대될 수 있다.
또한, 제어부(120)는 사용자 단말(200)에 대응하는 설정 정보에 기초하여 타겟 제품을 제어할 수 있다. 이 때, 설정 정보는 전장 부품(130)을 제어하기 위한 설정값을 포함할 수 있다. 설정 정보는 사용자 단말(200)로부터 수신되거나 차량(100)에 마련된 디스플레이(36) 또는 입력부를 통하여 사용자로부터 입력 받을 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 차량(100)의 외부 뿐만 아니라 내부에 대한 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 내부에서의 사용자 단말(200)의 위치에 대응하는 전장 부품들을 사용자 단말(200)에 대응하는 설정 정보에 기초하여 제어함으로써 사용자 단말(200)을 소지하는 사용자에게 적합한 주행 환경을 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 사용자 단말(200)의 위치가 운전석(60a, 도 4 참조)인 경우, 운전석(60a, 도 4 참조)의 시트값을 사용자 단말(200)에 대응하는 설정 정보에 기초하여 변경할 수 있다. 이 외에도 공기 조화 장치(37) 또는 오디오 장치(40) 등의 다양한 전장 부품의 설정값을 변경할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 사용자 단말(200)이 복수개인 경우에도, 각각의 위치에 대응하는 전장 부품들을 사용자 단말(200) 각각에 대응하는 설정 정보에 기초하여 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 제1 사용자 단말의 위치가 동승석(60b, 도 4 참조)이고, 제2 사용자 단말의 위치가 후방 시트(미도시)인 것으로 식별된 경우, 제어부(120)는 동승석(60b, 도 4 참조)의 시트값을 제1 사용자 단말에 대응하는 제1 설정 정보에 기초하여 변경할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 후방 시트의 시트값을 제2 사용자 단말에 대응하는 제2 설정 정보에 기초하여 변경할 수 있다.
이를 통해, 동승자를 포함하는 복수의 사용자 각각이 선호하는 설정값으로 전장 부품(130)을 제어할 수 있으므로, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(122), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(121)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
저장부(미도시)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(미도시)는 제어부(120)와 관련하여 전술한 프로세서(121)와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서(121)와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 5에 도시된 차량(100)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 5에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 사용자 단말(200)로부터 검색 신호가 수신되는지 여부를 확인할 수 있다(901). 구체적으로, 차량(100)은 미리 정해진 감지 영역 내에서 사용자 단말(200)로부터의 검색 신호가 수신되는지 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 검색 신호는 어드버타이징 패킷(Advertising Packet) 신호를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않으며, 감지 영역은 사용자 단말(200)로부터 수신한 검색 신호의 수신 세기가 미리 정해진 기준 신호 세기 이상인 영역을 의미한다.
사용자 단말(200)로부터 검색 신호가 수신되면(901의 예), 차량(100)은 수신된 검색 신호에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다(902).
차량(100)은 다양한 측위 알고리즘에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 검색 신호의 도달시간차(time difference of Arrival, TDoA)에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다. 또는, 차량(100)은 양방향 거리측정(two way ranging, TWR)에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 결정할 수 있다. 이 외에도 차량(100)은 AoA (Angle of Arrival), Aod(Angle of Departure), ToA(Time of Arrival), ToF(Time of Flight) 등의 다양한 측위 알고리즘을 이용하여 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수 있으며, 지그비, RFID, GPS 신호 등을 이용하여 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수도 있다.
차량(100)은 사용자 단말(200)로부터의 신호에 기초하여 사용자 단말(200)이 인증된 단말인지 여부를 확인할 수 있다(903).
이를 위해, 차량(100)은 사용자 단말(200)로 인증 신호를 송신할 수 있고, 인증 신호에 대응하는 응답 신호를 사용자 단말(200)로부터 수신하면, 응답 신호에 기초하여 사용자 단말(200)의 인증을 수행할 수 있다. 차량(100)은 응답 신호에 포함된 사용자 단말(200)의 정보와 미리 저장된 사용자 단말(200)의 정보를 비교할 수 있고, 비교 결과에 기초하여 사용자 단말(200)을 인증할 수 있다.
사용자 단말(200)이 인증되면(903의 예), 차량(100)은 타겟 부품을 결정할 수 있다. 구체적으로, 차량(100)은 복수의 전장 부품(130) 중 사용자 단말(200)의 위치에 인접하는 적어도 하나의 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 사용자 단말(200)의 위치에 가장 인접하는 적어도 하나의 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
또는, 차량(100)은 복수의 전장 부품(130) 중 사용자 단말(200)의 위치로부터 미리 정해진 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
또한, 차량(100)은 사용자 단말(200)의 위치가 미리 정해진 시간 동안 유지되는지 여부를 확인할 수 있고, 미리 정해진 시간 동안 유지되는 사용자 단말(200)의 위치에 대응하는 전장 부품(130)을 타겟 부품으로 결정할 수 있다.
타겟 부품이 결정되면, 차량(100)은 타겟 부품의 진단 정보를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다(905).
이를 위해, 차량(100)은 이러한 진단 정보를 타겟 부품과 관련된 진단 모듈로부터 수신하거나 타겟 부품의 진단 정보를 생성할 수 있다. 진단 정보는 타겟 부품이 정상 작동하는지 여부를 진단하기 위한 정보를 의미한다. 진단 정보는 상태 정보, 관리 정보 또는 고장 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량(100)은 획득된 진단 정보를 사용자 단말(200)으로 전송함으로써 사용자가 차량(100)에 탑승하지 않고도 특정 전장 부품에 대한 진단 정보를 제공받을 수 있도록 할 수 있다. 사용자는 사용자 단말(200)을 특정 전장 부품에 대응하는 위치에 위치시킴으로써 해당 전장 부품에 대한 진단 정보를 손쉽게 제공받을 수 있다. 따라서, 사용자의 편의성이 증대될 수 있고, 고장에 의한 사고를 예방할 수 있으므로 안전성이 증대될 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 통신 시스템
100: 차량
110: 통신부
120: 제어부
130: 전장 부품
200: 사용자 단말

Claims (20)

  1. 복수의 전장 부품을 포함하는 차량에 있어서,
    사용자 단말과의 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 사용자 단말로부터 수신한 검색 신호에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 결정하고, 상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치에 대응하는 타겟 부품을 결정하고, 상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치에 인접하는 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치로부터 미리 정해진 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 단말의 위치가 미리 정해진 시간 동안 유지되는지 여부를 확인하고, 상기 미리 정해진 시간 동안 유지되는 상기 사용자 단말의 위치에 대응하는 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 사용자 단말로 인증 신호를 송신하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 단말로부터 상기 인증 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하면, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 사용자 단말의 인증을 수행하고, 상기 사용자 단말이 인증되면, 상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 타겟 부품으로 진단 신호를 전달하고, 상기 진단 신호에 대응하는 응답 신호에 기초하여 상기 타겟 부품의 진단 정보를 생성하고, 상기 생성된 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 타겟 부품의 진단 정보에 기초하여 상기 타겟 부품의 상태를 식별하고, 상기 타겟 부품의 상태에 대응하는 추천 정보를 생성하고, 상기 생성된 추천 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 단말에 대응하는 설정 정보에 기초하여 상기 타겟 부품을 제어하는 차량.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    UWB 통신을 통하여 상기 사용자 단말로부터 상기 검색 신호를 수신하는 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 진단 정보는, 상기 타겟 부품의 상태 정보, 관리 정보 또는 고장 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  11. 복수의 전장 부품을 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    사용자 단말로부터 검색 신호를 수신하고;
    상기 사용자 단말로부터 수신한 검색 신호에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 결정하고;
    상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치에 대응하는 타겟 부품을 결정하고; 및
    상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 타겟 부품을 결정하는 것은,
    상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치에 인접하는 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 타겟 부품을 결정하는 것은,
    상기 복수의 전장 부품 중 상기 사용자 단말의 위치로부터 미리 정해진 범위 내에 위치하는 적어도 하나의 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 타겟 부품을 결정하는 것은,
    상기 사용자 단말의 위치가 미리 정해진 시간 동안 유지되는지 여부를 확인하고, 상기 미리 정해진 시간 동안 유지되는 상기 사용자 단말의 위치에 대응하는 전장 부품을 상기 타겟 부품으로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 사용자 단말로 인증 신호를 송신하고;
    상기 사용자 단말로부터 상기 인증 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하고; 및
    상기 응답 신호에 기초하여 상기 사용자 단말의 인증을 수행하는 것;을 더 포함하고,
    상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것은,
    상기 사용자 단말이 인증되면, 상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 타겟 부품의 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것은,
    상기 타겟 부품으로 진단 신호를 전달하고;
    상기 진단 신호에 대응하는 응답 신호에 기초하여 상기 타겟 부품의 진단 정보를 생성하고; 및
    상기 생성된 진단 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 타겟 부품의 진단 정보에 기초하여 상기 타겟 부품의 상태를 식별하고;
    상기 타겟 부품의 상태에 대응하는 추천 정보를 생성하고; 및
    상기 생성된 추천 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 사용자 단말에 대응하는 설정 정보에 기초하여 상기 타겟 부품을 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 검색 신호를 수신하는 것은,
    UWB 통신을 통하여 상기 사용자 단말로부터 상기 검색 신호를 수신하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 진단 정보는 상기 타겟 부품의 상태 정보, 관리 정보 또는 고장 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어방법.
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