REFERENZ ZU VERWANDTEN ANMELDUNGENREFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
Diese Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2014-23755 vom 10. Februar 2014 und der japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-14554 vom 28. Januar 2015, deren Offenbarungen hier durch Referenz einbezogen sind.This application is based on the Japanese Patent Application No. 2014-23755 of 10 February 2014 and the Japanese Patent Application No. 2015-14554 of January 28, 2015, the disclosures of which are incorporated herein by reference.
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Scheinwerfersteuervorrichtung, die einen in einem Fahrzeug angeordneten Scheinwerfer steuert.The present disclosure relates to a headlamp control device that controls a head lamp disposed in a vehicle.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Es wird herkömmlich eine Hinderniswarnvorrichtung in der Patentschrift 1 als ein Beispiel einer Scheinwerfersteuervorrichtung offenbart, die einen Scheinwerfer steuert.There is conventionally disclosed an obstacle warning device in Patent Document 1 as an example of a headlamp control apparatus which controls a headlamp.
Wenn diese Hinderniswarnvorrichtung das Vorhandensein eines Hindernisses erfasst, das vor einem Fahrzeug von einer Seite eines Fußwegs hin zu einer Mittelinie einer Straße kreuzt, während das Fahrzeug hält oder parkt, schaltet die Hinderniswarnvorrichtung einen Scheinwerfer selbst bei Nacht aus, um eine Schwierigkeit beim Erkennen des Vorhandenseins des kreuzenden Hindernisses für ein Fahrzeug auf der entgegenkommenden Spur durch Gegenlicht bzw. Blenden zu verhindern.When this obstacle warning device detects the presence of an obstacle crossing in front of a vehicle from a side of a walkway to a centerline of a road while the vehicle is stopped or parked, the obstacle warning device turns off a headlight even at night to a difficulty in detecting presence prevent the crossing obstacle for a vehicle on the oncoming lane by backlit or blind.
DOKUMENT DES STANDS DER TECHNIKDOCUMENT OF THE STATE OF THE ART
PATENTSCHRIFTPATENT
-
Patentschrift 1: JP4639564B2 Patent document 1: JP4639564B2
Wenn der Scheinwerfer abgeschaltet ist, während das Fahrzeug hält oder parkt, kann es für einen Fahrer schwieriger sein, die Situation um das Fahrzeug vor dem Starten des Fahrzeugs zu erfassen, als wenn der Scheinwerfer eingeschaltet ist. Wenn daher die Hinderniswarnvorrichtung den Scheinwerfer bei Nacht abschaltet, wenn das Fahrzeug hält, kann das Prüfen der Situation im Umfeld des Fahrzeugs durch den Fahrer schwierig werden.If the headlamp is off while the vehicle is parked or parked, it may be more difficult for a driver to detect the situation around the vehicle before starting the vehicle than when the headlamp is on. Therefore, if the obstacle warning device turns off the headlight at night when the vehicle stops, it may be difficult for the driver to check the situation around the vehicle.
KURZE ERLÄUTERUNG DER ERFINDUNGBRIEF EXPLANATION OF THE INVENTION
Die vorliegende Offenbarung beschäftigt sich mit den vorstehend erläuterten Problemen. Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Scheinwerfersteuervorrichtung zu schaffen, die die Schwierigkeit bei der Erkennung eines Hindernisses wie eines Fußgängers vor einem eigenen Fahrzeug durch einen Fahrer eines sich nähernden Fahrzeugs einschränkt, und die die Bestätigung einer Situation um das eigene Fahrzeug durch einen Fahrer des eigenen Fahrzeugs erleichtert, während das eigene Fahrzeug hält.The present disclosure addresses the problems discussed above. Therefore, it is an object of the present disclosure to provide a headlamp control apparatus that restricts the difficulty in recognizing an obstacle such as a pedestrian in front of an own vehicle by a driver of an approaching vehicle, and confirms a situation around the own vehicle by one Driver of the own vehicle relieved, while the own vehicle stops.
Um die vorstehend erläuterte Aufgabe der vorliegenden Offenbarung zu lösen, ist eine Scheinwerfersteuervorrichtung nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung dazu angepasst, in einem Fahrzeug zum Steuern eines Schweinwerfers angeordnet zu sein, der dazu fähig ist, einen Lichtabstrahlungsbereich bzw. Beleuchtungsbereich zu ändern. Die Scheinwerfersteuervorrichtung umfasst Folgendes: Ein Stoppbestimmungsteil, das bestimmt, ob das Fahrzeug hält; ein Teil zum Bestimmen eines sich nähernden Fahrzeugs, das bestimmt, ob ein sich näherndes Fahrzeug vorhanden ist, und eine Position des sich nähernden Fahrzeugs bestimmt; und ein Abblendsteuerteil, das den Scheinwerfer so steuert, dass er die Position des sich nähernden Fahrzeugs im Vergleich mit einem Umgebungsbeleuchtungsbereich um diese Position im Beleuchtungsbereich, den der Scheinwerfer mit Licht bestrahlen kann, abblendet, wobei der Scheinwerfer in einem eingeschalteten Zustand beibehalten wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug hält, und dass sich das nähernde Fahrzeug in einem eingeschalteten Zustand bzw. Beleuchtungsbereich des Scheinwerfers befindet.In order to achieve the above-described object of the present disclosure, a headlamp control apparatus according to one aspect of the present disclosure is adapted to be disposed in a vehicle for controlling a pig-thrower capable of changing a light irradiation area. The headlamp control apparatus includes: a stop determination part that determines whether the vehicle is stopping; a vehicle approaching determining part that determines whether an approaching vehicle exists and a position of the approaching vehicle; and a dimming control part that controls the headlamp so as to dimming the position of the approaching vehicle when compared with an ambient lighting area around that position in the illumination area that the headlamp can irradiate, while maintaining the headlamp in an on-state it is determined that the vehicle is holding, and that the approaching vehicle is in a switched-on state or lighting range of the headlight.
Wie vorstehend beschrieben behält die Scheinwerfersteuervorrichtung den Scheinwerfer im eingeschalteten Zustand bei, wenn das Fahrzeug gestoppt ist und das sich nähernde Fahrzeug erfasst wird, und kann demgemäß eine Bestätigung einer Situation um das eigene Fahrzeug durch einen Fahrer des eigenen Fahrzeugs im Vergleich zum Ausschalten oder Dimmen bzw. Herunterregeln des Scheinwerfers im gesamten beleuchteten Bereich erleichtern, während das eigene Fahrzeug gestoppt ist,.As described above, the headlamp control apparatus maintains the headlamp in the on-state when the vehicle is stopped and the approaching vehicle is detected, and accordingly can confirm a situation about the own vehicle by a driver of the own vehicle in comparison with turning off or dimming Make it easier to lower the headlamp in the entire illuminated area while your own vehicle is stopped.
Zusätzlich blendet die Scheinwerfersteuervorrichtung die Position des sich nähernden Fahrzeugs im Vergleich zu einem umgebenden beleuchteten Bereich um diese Position ab, wenn das Fahrzeug hält und das sich nähernde Fahrzeug erfasst wird, und kann demgemäß beschränken, dass ein Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs geblendet wird. Folglich kann die Scheinwerfersteuervorrichtung das Problem der Erkennung eines Hindernisses, wie eines Fußgängers vor dem eigenen Fahrzeug, durch den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs einschränken.In addition, the headlamp control device hides the position of the approaching vehicle from this position as compared to a surrounding illuminated area when the vehicle stops and the approaching vehicle is detected, and accordingly can restrict a driver of the approaching vehicle from being dazzled. Consequently, the headlamp control apparatus can restrict the problem of detection of an obstacle such as a pedestrian in front of the own vehicle by the driver of the approaching vehicle.
KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGURENBRIEF EXPLANATION OF THE FIGURES
Die vorstehenden und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden genauen Beschreibung deutlicher, die mit Bezug auf die beigefügten Figuren durchgeführt wird. In den Figuren zeigen:The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the figures show:
1 ein Blockschaubild, das einen allgemeinen Aufbau eines Fahrzeugs veranschaulicht, das ein Scheinwerfersteuerteil gemäß einer Ausführungsform umfasst; 1 12 is a block diagram illustrating a general structure of a vehicle including a headlamp control part according to an embodiment;
2 einen Ablaufplan, der einen Verarbeitungsvorgang des Scheinwerfersteuerteils der Ausführungsform veranschaulicht; 2 a flowchart illustrating a processing operation of the headlamp control part of the embodiment;
3 ein bildhaftes Diagramm, das ein erstes Beispiel einer Bestrahlung bzw. Beleuchtung durch einen Scheinwerfer veranschaulicht, der durch das Scheinwerfersteuerteil der Ausführungsform gesteuert wird; 3 Fig. 10 is a pictorial diagram illustrating a first example of irradiation by a headlamp controlled by the headlamp control part of the embodiment;
4 ein bildhaftes Diagramm, das ein zweites Beispiel einer Bestrahlung durch einen Scheinwerfer veranschaulicht, der durch das Scheinwerfersteuerteil der Ausführungsform gesteuert wird; 4 Fig. 10 is a pictorial diagram illustrating a second example of irradiation by a headlamp controlled by the headlamp control part of the embodiment;
5 ein bildhaftes Diagramm, das ein drittes Beispiel einer Bestrahlung durch einen Scheinwerfer veranschaulicht, der durch das Scheinwerfersteuerteil der Ausführungsform gesteuert wird; 5 Fig. 10 is a pictorial diagram illustrating a third example of irradiation by a headlamp controlled by the headlamp control part of the embodiment;
6 ein bildhaftes Diagramm, das ein viertes Beispiel einer Bestrahlung durch den Scheinwerfer veranschaulicht, der durch das Scheinwerfersteuerteil der Ausführungsform gesteuert wird; 6 Fig. 10 is a pictorial diagram illustrating a fourth example of irradiation by the headlamp controlled by the headlamp control part of the embodiment;
7 ein bildhaftes Diagramm, das ein fünftes Beispiel der Bestrahlung des Scheinwerfers veranschaulicht, das durch das Scheinwerfersteuerteil der Ausführungsform gesteuert ist; 7 Fig. 10 is a pictorial diagram illustrating a fifth example of the irradiation of the headlamp controlled by the headlamp control part of the embodiment;
8 ein bildhaftes Diagramm, das ein Beispiel der Bestrahlung eines Scheinwerfers veranschaulicht, der durch ein Scheinwerfersteuerteil nach einer ersten Modifizierung gesteuert ist; 8th Fig. 10 is a pictorial diagram illustrating an example of the irradiation of a headlamp controlled by a headlamp control part after a first modification;
9 ein bildhaftes Diagramm, das ein Beispiel der Bestrahlung eines Scheinwerfers veranschaulicht, der durch ein Scheinwerfersteuerteil nach einer zweiten Modifizierung gesteuert wird; 9 a pictorial diagram illustrating an example of the irradiation of a headlamp, which is controlled by a headlamp control part after a second modification;
10 einen Ablaufplan, der einen Verarbeitungsvorgang eines Scheinwerfersteuerteils nach einer dritten Modifizierung veranschaulicht; 10 a flowchart illustrating a processing operation of a headlamp control part according to a third modification;
11 einen Ablaufplan, der einen Verarbeitungsvorgang eines Scheinwerfersteuerteils nach einer vierten Modifizierung veranschaulicht; 11 a flowchart illustrating a processing operation of a headlight control part according to a fourth modification;
12 ein Zeitschaubild, das den Verarbeitungsablauf des Scheinwerfersteuerteils der vierten Modifizierung veranschaulicht; 12 a time chart illustrating the processing flow of the headlamp control part of the fourth modification;
13 einen Ablaufplan, der einen Verarbeitungsvorgang eines Scheinwerfersteuerteils nach einer fünften Ausführungsform veranschaulicht; 13 a flowchart illustrating a processing operation of a headlight control part according to a fifth embodiment;
14 ein Zeitschaubild, das den Verarbeitungsvorgang des Kopfstützensteuerteils der fünften Modifizierung veranschaulicht; 14 Fig. 12 is a time chart illustrating the processing operation of the headrest control part of the fifth modification;
15 ein Blockschaubild, das einen allgemeinen Aufbau eines Fahrzeugs veranschaulicht, der ein Scheinwerfersteuerteil nach einer sechsten Modifizierung umfasst; 15 12 is a block diagram illustrating a general configuration of a vehicle including a headlamp control part according to a sixth modification;
16 ein Blockschaubild, das einen allgemeinen Aufbau eines Fahrzeugs veranschaulicht, das ein Scheinwerfersteuerteil nach einer siebten Modifizierung umfasst; 16 12 is a block diagram illustrating a general configuration of a vehicle including a headlamp control part according to a seventh modification;
17 ein Blockschaubild, das einen allgemeinen Aufbau eines Fahrzeugs veranschaulicht, das ein Scheinwerfersteuerteil nach einer achten Modifizierung umfasst; 17 12 is a block diagram illustrating a general configuration of a vehicle including a headlamp control part after an eighth modification;
18 einen Ablaufplan, der einen Verarbeitungsvorgang des Kopfstützensteuerteils der achten Modifizierung veranschaulicht; 18 a flowchart illustrating a processing operation of the headrest control part of the eighth modification;
19 ein bildhaftes Diagramm, das ein Beispiel der Bestrahlung eines Scheinwerfers veranschaulicht, der durch das Scheinwerfersteuerteil der achten Modifizierung gesteuert ist; 19 Fig. 10 is a pictorial diagram illustrating an example of the irradiation of a headlamp controlled by the headlamp control part of the eighth modification;
20 ein bildhaftes Diagramm, das eine Warnmarkierung nach einer neunten Modifizierung veranschaulicht; 20 a pictorial diagram illustrating a warning mark after a ninth modification;
21 ein bildhaftes Diagramm, das eine Warnmarkierung nach einer zehnten Modifizierung veranschaulicht; 21 a pictorial diagram illustrating a warning mark after a tenth modification;
22 ein bildhaftes Diagramm, das eine Warnmarkierung nach einer elften Modifizierung veranschaulicht; 22 a pictorial diagram illustrating a warning mark after an eleventh modification;
23 einen Ablaufplan, der einen Verarbeitungsvorgang eines Kopfstützensteuerteils einer zwölften Modifizierung veranschaulicht; 23 a flowchart illustrating a processing operation of a headrest control part of a twelfth modification;
24 ein bildhaftes Diagramm, das ein Beispiel der Strahlung eines Scheinwerfers nach einer dreizehnten Modifizierung veranschaulicht; 24 a pictorial diagram illustrating an example of the radiation of a headlamp after a thirteenth modification;
25 ein bildhaftes Diagramm, nachdem eine vorab festgelegte Zeit seit dem Zeitpunkt der 24 verstrichen ist; 25 a pictorial diagram after a predetermined time since the date of 24 has passed;
26 ein bildhaftes Diagramm, das ein Beispiel der Beleuchtung durch einen Scheinwerfer nach einer vierzehnten Modifizierung veranschaulicht; und 26 a pictorial diagram illustrating an example of the illumination by a headlight after a fourteenth modification; and
27 ein Blockschaubild, das einen allgemeinen Aufbau eines Fahrzeugs mit einem Scheinwerfersteuerteil nach einer fünfzehnten Modifizierung veranschaulicht. 27 a block diagram illustrating a general structure of a vehicle with a headlamp control part according to a fifteenth modification.
AUSFÜHRUNGSFORMEN ZUM DURCHFÜHREN DER FINDUNG EMBODIMENTS FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Nachstehend wird eine Ausführungsform mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben. In jedem Beispiel kann einem Teil, das dem im vorhergehenden Beispiel beschriebenen entspricht, dasselbe Bezugszeichen gegeben werden, um eine wiederholte Beschreibung zu vermeiden. Im Fall der Beschreibung nur eines Teils des Aufbaus in jedem Beispiel kann ein Aufbau in einem weiteren vor diesem Beispiel erläuterten Beispiel in Bezug genommen und für den Rest des Aufbaus verwendet werden.An embodiment will now be described with reference to the accompanying drawings. In each example, a part corresponding to that described in the previous example may be given the same reference numerals to avoid repeated description. In the case of describing only a part of the structure in each example, a construction in another example explained before this example may be referred to and used for the rest of the construction.
In der vorliegenden Ausführungsform wird die vorliegende Offenbarung für ein Fahrzeug 100 verwendet. Wie in 1 veranschaulicht umfasst das Fahrzeug 100 einen Scheinwerfer 10, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30, einen Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 und ein Teil 50 zum Erfassen sich nähernder Fahrzeuge. Der Scheinwerfer 10 umfasst ein Scheinwerfersteuerteil 11, eine linke Lichtquelle 12 und eine rechte Lichtquelle 13. Dieser Scheinwerfer 10 ist auf einer Fahrzeugvorderseite angeordnet, um eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100 beispielsweise während der Fahrt des Fahrzeugs bei Nacht zu beleuchten. Dieser Scheinwerfer 10 ist so aufgebaut, dass er dazu fähig ist, einen Abstrahlbereich bzw. Beleuchtungsbereich von Licht zu ändern, das von der linksseitigen Lichtquelle 12 und der rechtsseitigen Lichtquelle 13 ausgesendet wird. Der Scheinwerfer 10 kann auch als eine Frontleuchte bezeichnet werden. Die linksseitige Lichtquelle 12 und die rechtsseitige Lichtquelle 13 können als Lichtquellen 12, 13 beschrieben werden, wenn sie nicht besonders unterschieden werden müssen. Das Fahrzeug 100 kann als ein eigenes Fahrzeug 100 beschrieben werden, um es von einem anderen Fahrzeug in der nachstehenden Beschreibung zu unterscheiden.In the present embodiment, the present disclosure is for a vehicle 100 used. As in 1 illustrated includes the vehicle 100 a headlight 10 , a vehicle speed sensor 30 , a headlight ON switch 40 and a part 50 for detecting approaching vehicles. The headlight 10 includes a headlamp control section 11 , a left light source 12 and a right light source 13 , This headlight 10 is arranged on a vehicle front side to a direction of travel of the vehicle 100 for example, during the journey of the vehicle at night to illuminate. This headlight 10 is configured to be capable of changing an irradiation area of light from the left side light source 12 and the right side light source 13 is sent out. The headlight 10 can also be referred to as a front light. The left-side light source 12 and the right-side light source 13 can as light sources 12 . 13 described when they need not be specially distinguished. The vehicle 100 can as a separate vehicle 100 to distinguish it from another vehicle in the description below.
Das Scheinwerfersteuerteil 11 kann einer „Scheinwerfersteuervorrichtung” entsprechen. Das Scheinwerfersteuerteil 11 ist eine elektronische Steuereinheit, die beispielsweise einen Verarbeitungsabschnitt, einen Speicherabschnitt und Eingabe/Ausgabeabschnitte umfasst. Das Scheinwerfersteuerteil 11 ist elektrisch mit den Lichtquellen 12, 13 über die Eingabe-/Ausgabeabschnitte verbunden. Signale werden an diese Lichtquellen 12, 13 über die Eingabe/Ausgabeabschnitte abgegeben. Das Scheinwerfersteuerteil 11 ist elektrisch mit dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30, dem Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 und dem Teil 50 zum Erfassen sich nähernder Fahrzeuge über den Eingabe-/Ausgabeabschnitt und einen Verbindungsdraht 20 verbunden, und von diesen Einheiten ausgegebene Signale werden in den Eingabe-/Ausgabeabschnitt eingelesen. Unter Verwendung beispielsweise eines Signals, das vom Verarbeitungsabschnitt über den Eingabe/Ausgabeabschnitt erhalten wird, und von Daten, die in Speicherabschnitt gespeichert sind, führt das Scheinwerfersteuerteil 11 eine Signalverarbeitung (das bedeutet, eine Arithmetikverarbeitung) auf der Grundlage eines vorab in Speicherabschnitt gespeicherten Programms durch. Das Scheinwerfersteuerteil 11 führt auf diese Weise verschiedene Steuerungen durch.The headlight control part 11 may correspond to a "headlight control device". The headlight control part 11 is an electronic control unit including, for example, a processing section, a storage section and input / output sections. The headlight control part 11 is electric with the light sources 12 . 13 connected via the input / output sections. Signals are sent to these light sources 12 . 13 delivered via the input / output sections. The headlight control part 11 is electrical with the vehicle speed sensor 30 , the headlight ON switch 40 and the part 50 for detecting approaching vehicles via the input / output section and a connection wire 20 and signals output from these units are read into the input / output section. By using, for example, a signal obtained from the processing section via the input / output section and data stored in the memory section, the headlight control section performs 11 signal processing (that is, arithmetic processing) on the basis of a program previously stored in memory section. The headlight control part 11 performs different controls in this way.
Das Scheinwerfersteuerteil 11 steuert den Scheinwerfer 10 und ist dazu aufgebaut, dazu fähig zu sein, die Verteilung des Lichts zu steuern, das von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendet wird. Genauer gesagt kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10 so steuern, dass ein Bereich, der mit dem von den Lichtquellen 12, 13 abgegebenen Licht bestrahlt wird, und ein Bereich, der nicht mit dem Licht bestrahlt wird, im gesamten beleuchteten Bereich gebildet ist, in dem die Abstrahlung des von den Lichtquellen 12, 13 abgegebenen Lichts möglich ist. Ein Verarbeitungsvorgang des Scheinwerfersteuerteils 11, das heißt, eine Steuerung des Scheinwerfers 10 durch das Scheinwerfersteuerteil 11, wird später genau beschrieben. Das Scheinwerfersteuerteil 11 kann jeweils getrennt für die linksseitige Lichtquelle 12 und die rechtsseitige Lichtquelle 13 vorgesehen sein.The headlight control part 11 controls the headlight 10 and is designed to be able to control the distribution of light from the light sources 12 . 13 is sent out. More specifically, the headlight control part 11 the headlight 10 so that control an area with that of the light sources 12 . 13 emitted light is irradiated, and an area that is not irradiated with the light is formed in the entire illuminated area, in which the radiation of the light sources 12 . 13 emitted light is possible. A processing operation of the headlight control part 11 , that is, a control of the headlight 10 through the headlight control section 11 , will be described later. The headlight control part 11 can each be separated for the left-side light source 12 and the right-side light source 13 be provided.
Das Licht, das von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendet wird, kann als Licht vom Scheinwerfer 10 bezeichnet werden. In ähnlicher Weise kann der gesamte beleuchtete Bereich, in dem die Abstrahlung von Licht möglich ist, das von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendet wird, als ein Abstrahlungsbereich bezeichnet werden, der vom Scheinwerfer 10 mit Licht bestrahlt werden kann.The light coming from the light sources 12 . 13 can be sent out as light from the spotlight 10 be designated. Similarly, the entire illuminated area in which the radiation of light is possible, that of the light sources 12 . 13 is emitted, referred to as a radiation area, the headlight 10 can be irradiated with light.
Sowohl die linksseitige Lichtquelle 12 als auch die rechtsseitige Lichtquelle 13 wird durch eine Anordnung von lichtaussendenden Dioden (die nachstehend als LEDs bezeichnet werden) aufgebaut. Somit kann die linksseitige Lichtquelle 12 auch als ein linksseitiges LED-Array 12 bezeichnet werden, und die rechtsseitige Lichtquelle 13 kann als ein rechtsseitiges LED-Array 13 bezeichnet werden. Das Scheinwerfersteuerteil 11 schaltet die jeweiligen LEDs in den Lichtquellen 12, 13 einzeln ein oder aus, um die Verteilung von Licht zu steuern, das von den Lichtquellen 12, 13 abgestrahlt wird. Das LED-Array ist ein bekannter Stand der Technik und daher wird seine genaue Erläuterung weggelassen. Beispielsweise kann auch eine Laserdiode jeweils als linksseitige Lichtquelle 12 und rechtsseitige Lichtquelle 13 verwendet werden.Both the left-side light source 12 as well as the right-sided light source 13 is constructed by an arrangement of light emitting diodes (hereinafter referred to as LEDs). Thus, the left side light source 12 also as a left side LED array 12 be designated, and the right-side light source 13 Can be considered a right-sided LED array 13 be designated. The headlight control part 11 switches the respective LEDs in the light sources 12 . 13 individually on or off to control the distribution of light coming from the light sources 12 . 13 is emitted. The LED array is a known art, and therefore its detailed explanation is omitted. For example, a laser diode can also be used as a left-side light source 12 and right side light source 13 be used.
Der Scheinwerfer 10 ist so aufgebaut, dass ein Beleuchtungszustand von Licht, das aus den Lichtquellen 12, 13 ausgesendet wird, zwischen einem hoch strahlenden Zustand und einem tief strahlenden Zustand umgeschaltet werden kann. Durch Ein- oder Ausschalten der jeweiligen LEDs in den Lichtquellen 12, 13 kann der Scheinwerfer 10 beispielsweise den Lichtabstrahlungszustand zwischen dem hoch strahlenden Zustand und dem tief strahlenden Zustand umschalten. Sowohl die linksseitige Lichtquelle 12 als auch die rechtsseitige Lichtquelle 13 kann eine hoch strahlende Lichtquelle umfassen, um den Lichtabstrahlzustand in einen hoch strahlenden Zustand zu versetzen, und eine tief strahlende Lichtquelle, um den Lichtabstrahlungszustand in einen tief strahlenden Zustand zu versetzen.The headlight 10 is constructed so that a lighting condition of light coming from the light sources 12 . 13 is sent out, can be switched between a high-emitting state and a low-emitting state. By switching the respective LEDs on or off in the light sources 12 . 13 can the headlight 10 For example, switch the light emission state between the high-radiating state and the low-radiating state. Both the left-side light source 12 as well as the right-sided light source 13 may include a high-luminance light source to set the light emission state to a high-emitting state, and a low-emission light source to set the light emission state to a low-emission state.
Der hohe Strahl ist stärker als der tiefe Strahl nach oben gerichtet und die Abstrahlung des hohen Strahls reicht weiter als die des tiefen Strahls. Anders gesagt ist die Abstrahlung des hohen Strahls horizontal und reicht weiter als der tiefe Strahl. Somit kann der hohe Strahl alternativ als ein Scheinwerfer bzw. Fernlicht für die Fahrt bezeichnet werden. Dagegen wird der tiefe Strahl weiter nach unten als der hohe Strahl gerichtet und die Abstrahlung des tiefen Strahls reicht nicht so weit wie die des hohen Strahls. Somit kann der tiefe Strahl alternativ als ein Scheinwerfer für das Vorbeifahren beziehungsweise Abblendlicht bezeichnet werden.The high beam is directed higher than the deep beam upwards, and the radiation of the high beam is wider than that of the deep beam. In other words, the emission of the high beam is horizontal and goes further than the deep beam. Thus, the high beam may alternatively be referred to as a headlamp for driving. On the other hand, the deep beam is directed further down than the high beam and the radiation of the deep beam is not as far as that of the high beam. Thus, the deep beam may alternatively be referred to as a headlamp for passing or dipped beam.
Beispielsweise veranschaulicht 3 ein bildhaftes Diagramm vor dem eigenen Fahrzeug im Fall des Abstrahlens des tiefen Strahls und des hohen Strahls durch die Lichtquellen 12, 13. Obwohl dies keine Schnittansicht ist, wird in 3 der Bereich, der vom Licht aus den Lichtquellen 12, 13 beleuchtet wird, schraffiert bzw. gepunktet, um zwischen einem Bereich, der mit Licht aus den Lichtquellen 12, 13 beleuchtet wird, und einem Bereich zu unterscheiden, der nicht mit Licht aus den Lichtquellen 12, 13 beleuchtet wird. Der mit Licht aus den Lichtquellen 12, 13 beleuchtete Bereich wird auch nachstehend in Figuren außer 3, wie in 4 und 5, gepunktet.For example, illustrated 3 a pictorial diagram in front of the own vehicle in the case of the emission of the deep beam and the high beam through the light sources 12 . 13 , Although this is not a section view, in 3 the area covered by the light from the light sources 12 . 13 is illuminated, hatched or dotted to between an area illuminated with light from the light sources 12 . 13 is illuminated, and to distinguish an area that is not light from the light sources 12 . 13 is illuminated. The one with light from the light sources 12 . 13 Illuminated area is also outlined below in figures 3 , as in 4 and 5 , dotted.
Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 erfasst eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100 und gibt ein Signal aus, das sein Erfassungsergebnis anzeigt. Dieser Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 ist in Stand der Technik bekannt und daher wird seine genaue Erläuterung weggelassen. Das Scheinwerfersteuerteil 11 kann auf der Grundlage des Signals vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 bestimmen, ob das Fahrzeug 100 fährt.The vehicle speed sensor 30 detects a driving speed of the vehicle 100 and outputs a signal indicating its detection result. This vehicle speed sensor 30 is known in the art and therefore its detailed explanation is omitted. The headlight control part 11 may be based on the signal from the vehicle speed sensor 30 determine if the vehicle 100 moves.
Der Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 ist ein Schalter, um den Lichtquellen 12, 13 das Einschalten zu befehlen. Beispielsweise gibt der Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 ein Beleuchtungssignal aus, um den Lichtquellen 12, 13 zu befehlen, einzuschalten, wenn sich der Schalter 40 in einem EIN-Zustand befindet, und gibt ein Ausschaltsignal aus, um den Lichtquellen 12, 13 zu befehlen, auszuschalten, wenn sich der Schalter 40 in einem AUS-Zustand befindet. Ein Schalter, der durch einen Insassen des Fahrzeugs 100 betätigt wird, um ein Einschaltsignal und ein Ausschaltsignal auszugeben, kann als Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 verwendet werden. Ein Schalter, der ein Einschaltsignal und ein Ausschaltsignal auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses eines Lichtsensors ausgibt, der die Lichtmenge um das Fahrzeug 100 erfasst, kann ebenfalls als Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 verwendet werden. Eine Veranschaulichung des Lichtsensors wird weggelassen.The headlight ON switch 40 is a switch to the light sources 12 . 13 to command the switch-on. For example, the headlight-on switch is on 40 an illumination signal off to the light sources 12 . 13 to command to turn on when the switch 40 is in an ON state, and outputs a turn-off signal to the light sources 12 . 13 to command to turn off when the switch 40 is in an OFF state. A switch by an occupant of the vehicle 100 is actuated to output a turn-on signal and a turn-off signal, can be used as a headlight-on switch 40 be used. A switch that outputs a turn-on signal and a turn-off signal based on a detection result of a light sensor that detects the amount of light around the vehicle 100 can also be used as a headlight-on switch 40 be used. An illustration of the light sensor is omitted.
Das Teil 50 zum Erfassen sich nähernder Fahrzeuge ist eine Vorrichtung, die ein sich näherndes Fahrzeug 210 erfasst, das sich vordem eigenen Fahrzeug befindet, und die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210. Beispielsweise kann eine bekannte Kamera als das Teil 50 zum Erfassen des sich nähernden Fahrzeugs verwendet werden. Beispielsweise erfasst das Teil 50 zum Erfassen des sich nähernden Fahrzeugs, ob das sich nähernde Fahrzeug vorhanden ist oder nicht, und erfasst die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 durch Mustererkennung unter Verwendung eines Bildes, das vom Erfassungsteil 50 aufgenommen wird, und eines vorab gespeicherten Templates, und gibt ein Signal an das Scheinwerfersteuerteil 11 aus, das ein Erfassungsergebnis anzeigt. Das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs erfasst die Breite des sich nähernden Fahrzeugs 210 beispielsweise auf der Grundlage eines Scheinwerfers, einer Rückleuchte oder einer Seitenmarkierungsleuchte des sich nähernden Fahrzeugs 210 in dem Bild, das vom Erfassungsteil 50 aufgenommen wird, und kann ein Signal an das Scheinwerfersteuerteil 11 ausgeben, das dieses Erfassungsergebnis anzeigt. Diese Breite ist eine Breite des sich nähernden Fahrzeugs 210 in einem Zustand, in dem es vom Fahrzeug 100 gesehen wird, und beispielsweise kann eine Fahrzeugbreite des sich nähernden Fahrzeugs 210 oder eine Gesamtlänge des sich nähernden Fahrzeugs 210 als diese Breite verwendet werden.The part 50 For detecting approaching vehicles is a device that is an approaching vehicle 210 detected in front of his own vehicle, and the position of the approaching vehicle 210 , For example, a known camera may be the part 50 used to detect the approaching vehicle. For example, the part captures 50 for detecting the approaching vehicle, whether the approaching vehicle is present or not, and detects the position of the approaching vehicle 210 by pattern recognition using an image obtained from the detection part 50 and a pre-stored template, and gives a signal to the headlight control part 11 off, which indicates a detection result. The part 50 for detecting the approaching vehicle detects the width of the approaching vehicle 210 for example, based on a headlamp, tail lamp or side marker lamp of the approaching vehicle 210 in the picture, that of the capturing part 50 is received, and can send a signal to the headlight control section 11 output that displays this detection result. This width is a width of the approaching vehicle 210 in a state in which it is from the vehicle 100 and, for example, a vehicle width of the approaching vehicle 210 or a total length of the approaching vehicle 210 to be used as this width.
Die Signale, die die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 und die Breite des sich nähernden Fahrzeugs 210 anzeigen, die die Erfassungsergebnisse durch das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs 210 sind, können als Daten des sich nähernden Fahrzeugs bezeichnet werden. Somit kann gesagt werden, dass das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs das Signal ausgibt, das anzeigt, ob das sich nähernde Fahrzeug 210 vorhanden ist oder nicht, und die Daten des sich nähernden Fahrzeugs als seine Erfassungsergebnisse ausgibt.The signals representing the position of the approaching vehicle 210 and the width of the approaching vehicle 210 Show the collection results by the part 50 for detecting the approaching vehicle 210 may be referred to as data of the approaching vehicle. Thus it can be said that the part 50 for detecting the approaching vehicle outputs the signal indicating whether the approaching vehicle 210 or not, and outputs the data of the approaching vehicle as its detection results.
Wenn das Fahrzeug 100 und das sich nähernde Fahrzeug 210 relativ zueinander verschoben sind, kann das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs erfassen, ob das sich nähernde Fahrzeug 210 vorhanden ist oder nicht, und die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 erfassen, indem es der relativen Verschiebung innerhalb eines Bereichs der Erfassung durch das Erfassungsteil 50 folgt. Somit kann das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs kontinuierlich erfassen, ob das sich nähernde Fahrzeug 210 vorhanden ist oder nicht, und die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 erfassen. Das Scheinwerfersteuerteil 11 kann demgemäß kontinuierlich die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 erkennen, und auch, ob das sich nähernde Fahrzeug 210 vorhanden ist oder nicht.If the vehicle 100 and the approaching vehicle 210 relative to each other, the part can 50 to detect the approaching vehicle, whether the approaching vehicle 210 is present or not, and the position of the approaching vehicle 210 by detecting the relative displacement within a range of detection by the detection part 50 follows. Thus, the part can 50 for detecting the approaching vehicle continuously detect whether the approaching vehicle 210 is present or not, and the position of the approaching vehicle 210 to capture. The headlight control part 11 Accordingly, the position of the approaching vehicle can be continuously 210 recognize, and also, whether the approaching vehicle 210 exists or not.
Das Kopfstützensteuerteil 11 oder das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs kann eine Übereinstimmung zwischen der Position des sich nähernden Fahrzeugs 210, das vom Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs erfasst wird, und den Positionen der jeweiligen LEDs in den Lichtquellen 12, 13 durchführen. Anders gesagt kann das Scheinwerfersteuerteil 11 oder das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs eine Übereinstimmung zwischen der Position des sich nähernden Fahrzeugs 210, das von dem Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs erfasst wird, und der Position in dem Bereich feststellen, der mit Licht aus den Lichtquellen 12, 13 bestrahlt wird.The headrest control section 11 or the part 50 for detecting the approaching vehicle, a match between the position of the approaching vehicle 210 that from the part 50 is detected for detecting the approaching vehicle, and the positions of the respective LEDs in the light sources 12 . 13 carry out. In other words, the headlight control part 11 or the part 50 for detecting the approaching vehicle, a match between the position of the approaching vehicle 210 that of the part 50 to detect the approaching vehicle, and to detect the position in the area exposed to light from the light sources 12 . 13 is irradiated.
Das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs kann dazu fähig sein, zu bestimmen, ob ein Fahrzeug geparkt wird, das sich innerhalb eines Bereichs der Erfassung durch das Teil 50 zur Erfassung befindet. Beispielsweise kann das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs die Bestimmung durch einen leuchtenden Zustand eines Scheinwerfers, einer Rückleuchte oder einer Seitenmarkierungslampe eines Fahrzeugs außer dem eigenen Fahrzeug 100 durchführen. In diesem Fall kann das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs ein Fahrzeug aus den Fahrzeugen, die sich innerhalb eines Erfassungsbereichs des Teil 50 zur Erfassung befinden, deren Scheinwerfer, Rückleuchte oder dergleichen sich in einem abgeschalteten Zustand befindet, als ein geparktes Fahrzeug ansehen, um es als sich näherndes Fahrzeug 210 auszuschließen. Somit erfasst das Teil 50 zur Erfassung sich nähernder Fahrzeuge ein Fahrzeug, dessen Scheinwerfer, Rückleuchte oder dergleichen eingeschaltet ist, aus den innerhalb eines Erfassungsbereichs vorhandenen Fahrzeugen durch das Teil 50 zur Erfassung als das sich nähernde Fahrzeug 210.The part 50 for detecting the approaching vehicle may be capable of determining whether a vehicle is parked within a range of detection by the part 50 is located for capture. For example, the part 50 for detecting the approaching vehicle, the determination by a lighting state of a headlamp, a tail lamp or a side marker lamp of a vehicle other than the own vehicle 100 carry out. In this case, the part can 50 for detecting the approaching vehicle a vehicle from the vehicles, which is within a detection range of the part 50 for detection, whose headlamp, tail lamp or the like is in a shut-down state, as a parked vehicle, to view as an approaching vehicle 210 excluded. Thus, the part captures 50 for detecting approaching vehicles, a vehicle whose headlamp, tail lamp or the like is turned on, from the present within a detection range vehicles through the part 50 for detection as the approaching vehicle 210 ,
Das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs kann dazu fähig sein, zu bestimmen, ob das Fahrzeug, das sich innerhalb eines Bereichs der Erfassung durch das Teil 50 zur Erfassung befindet, ein vorausfahrendes Fahrzeug 220 ist oder nicht. Beispielsweise kann das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs die Bestimmung durch eine Form einer Rückleuchte oder eine Form einer Seitenmarkierungsleuchte eines Fahrzeugs außer dem eigenen Fahrzeug 100 durchführen. In diesem Fall kann das Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs das vorausfahrende Fahrzeug 220 als eines der Fahrzeuge, die sich in einem Erfassungsbereich des Teils 50 zur Erfassung befinden, als das sich nähernde Fahrzeug 210 ausschließen.The part 50 for detecting the approaching vehicle may be able to determine whether the vehicle is within a range of detection by the part 50 is located to capture a preceding vehicle 220 is or not. For example, the part 50 for detecting the approaching vehicle, the determination by a shape of a tail lamp or a shape of a side marker lamp of a vehicle other than the own vehicle 100 carry out. In this case, the part can 50 for detecting the approaching vehicle, the preceding vehicle 220 as one of the vehicles, located in a detection area of the part 50 to capture, as the approaching vehicle 210 exclude.
Das sich nähernde Fahrzeug 210 kann ein Fahrzeug betreffen, das sich vor dem eigenen Fahrzeug 100 befindet und das in einem Verkehrsraum auf einer seitlichen Seite des eigenen Fahrzeugs 100 in einer von der Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs 100 abweichenden Richtung fährt. Der Verkehrsraum kann eine sich nähernde Spur und ein Fahrweg z. B. auf einem Parkplatz sein. Zudem kann das sich nähernde Fahrzeug 210 ein Fahrzeug betreffen, das sich vor dem eigenen Fahrzeug 100 befindet und das an einer Kreuzung vor dem eigenen Fahrzeug 100 nach rechts oder links abbiegt, um in eine sich nähernde Spur einzufahren. Anders gesagt ist das sich nähernde Fahrzeug 210 ein Fahrzeug, das sich direkt oder diagonal vor dem Fahrzeug 100 befindet.The approaching vehicle 210 can affect a vehicle that is in front of your own vehicle 100 located in a traffic area on a lateral side of the vehicle 100 in one of the direction of travel of your own vehicle 100 deviating direction. The traffic area may be an approaching lane and a driveway z. B. be in a parking lot. In addition, the approaching vehicle 210 affect a vehicle that is in front of your own vehicle 100 located at an intersection in front of your own vehicle 100 Turn right or left to enter an approaching lane. In other words, the approaching vehicle 210 a vehicle that is directly or diagonally in front of the vehicle 100 located.
Der Verarbeitungsvorgang des Scheinwerfersteuerteils 11 wird mit Bezug auf 2 beschrieben. Während der Strom dem Scheinwerfersteuerteil 11 zugeführt wird, beginnt das Scheinwerfersteuerteil 11 die im Ablaufplan in 2 veranschaulichte Verarbeitung je vorab festgelegter Zeiteinheit.The processing operation of the headlight control part 11 is related to 2 described. While the power the headlight control part 11 is fed, the headlight control part begins 11 in the flowchart in 2 illustrated processing per predetermined time unit.
In S10 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob das Fahrzeug 100 angehalten wird oder nicht (Stoppbestimmungsteil). Auf der Grundlage eines Signals vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob das Fahrzeug 100 angehalten wird oder nicht. Wenn das vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 erhaltene Signal einen Wert erreicht, der eine vorab festgelegte Geschwindigkeit anzeigt, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, dass das Fahrzeug 100 nicht angehalten wird, und beendet den im Ablaufplan in 2 veranschaulichten Ablauf. Wenn das vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 erhaltene Signal nicht den Wert erreicht, der die vorab festgelegte Geschwindigkeit anzeigt, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, dass das Fahrzeug 100 angehalten wird, und geht zu S11 weiter. Die vorab festgelegte Geschwindigkeit ist ein Schwellenwert, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug 100 angehalten wird oder nicht, und beispielsweise kann ein Wert von ungefähr 0 bis wenigen Kilometern pro Stunde als die vorab festgelegte Geschwindigkeit verwendet werden. Die Bestimmung, ob das Fahrzeug 100 angehalten wird, ist nicht auf das vorstehend erläuterte Verfahren beschränkt. Die vorliegende Offenbarung kann beispielsweise abhängig davon, ob sich das Fahrzeug 100 in einem Fahrbereich oder in einem Nichtfahrbereich bzw. Leerlauf befindet, bestimmen, ob das Fahrzeug 100 angehalten wird oder nicht.In S10, the headlight control part determines 11 whether the vehicle 100 is stopped or not (stop determination part). Based on a signal from the vehicle speed sensor 30 determines the headlight control part 11 whether the vehicle 100 is stopped or not. If that from the vehicle speed sensor 30 obtained signal reaches a value indicating a predetermined speed, determines the headlamp control part 11 that the vehicle 100 is not paused, and ends in the schedule in 2 illustrated process. If that from the vehicle speed sensor 30 received signal does not reach the value indicating the preset speed, determines the headlamp control section 11 that the vehicle 100 is stopped, and proceeds to S11. The predetermined speed is a threshold to determine if the vehicle 100 is stopped or not, and for example, a value of about 0 to a few kilometers per hour may be used as the predetermined speed. The determination of whether the vehicle 100 is stopped, is not limited to the above-explained method. For example, the present disclosure may vary depending on whether the vehicle is 100 in a driving range or in a non-driving range or idle, determine whether the vehicle 100 is stopped or not.
In S11 ermittelt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob der Scheinwerfer 10 eingeschaltet ist oder nicht. Anders gesagt ermittelt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob es eine Lichtabstrahlung von den Lichtquellen 12, 13 gibt oder nicht. Auf der Grundlage eines Signals vom Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 ermittelt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob der Scheinwerfer 10 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn ein Ausschaltsignal vom Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 erhalten wird, ermittelt das Scheinwerfersteuerteil 11, dass der Scheinwerfer 10 nicht eingeschaltet ist, und beendet die im Ablaufplan in 2 veranschaulichte Verarbeitung. Wenn es ein Einschaltsignal vom Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 erhält, ermittelt das Scheinwerfersteuerteil 11, dass der Scheinwerfer 10 eingeschaltet ist, und geht zu S12 weiter. Die Ermittlung, ob der Scheinwerfer 10 eingeschaltet ist, ist nicht auf das vorstehend erläuterte Verfahren beschränkt. Die vorliegende Offenbarung kann beispielsweise auf der Grundlage des Zeitabschnitts bzw. der Tageszeit ermitteln, ob der Scheinwerfer 10 eingeschaltet ist oder nicht. In S11, the headlight control section determines 11 whether the headlight 10 is turned on or not. In other words, the headlight control part determines 11 whether there is a light emission from the light sources 12 . 13 there or not. Based on a signal from the headlight ON switch 40 determines the headlight control part 11 whether the headlight 10 is turned on or not. When a turn-off signal from the headlight ON switch 40 The headlight control section detects 11 that the headlight 10 is not turned on, and ends in the schedule in 2 illustrated processing. If there is a turn on signal from the headlight ON switch 40 gets the headlight control part detected 11 that the headlight 10 is on, and proceeds to S12. Determining if the headlight 10 is turned on, is not limited to the method explained above. For example, the present disclosure may determine whether the headlight is on the basis of the time or time of day 10 is turned on or not.
In S12 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob das sich nähernde Fahrzeug 210 vorhanden ist oder nicht (Teil zum Bestimmen des sich nähernden Fahrzeugs). Basierend auf einem Signal, das anzeigt, ob es das sich nähernde Fahrzeug 210 gibt oder nicht, das vom Teil 50 zur Erfassung des sich nähernden Fahrzeugs ausgegeben wird, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob es das sich nähernde Fahrzeug 210 gibt oder nicht. Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, dass es das sich nähernde Fahrzeug 210 gibt, beendet das Scheinwerfersteuerteil 11 die im Ablaufplan in 2 veranschaulichte Verarbeitung. Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, dass es das sich nähernde Fahrzeug 210 gibt, geht das Scheinwerfersteuerteil 11 zu S13.In S12, the headlight control section determines 11 whether the approaching vehicle 210 is present or not (part for determining the approaching vehicle). Based on a signal that indicates if it is the approaching vehicle 210 or not, that of the part 50 for outputting the approaching vehicle, the headlight control part determines 11 whether it is the approaching vehicle 210 there or not. If the headlight control part 11 determines that it is the approaching vehicle 210 gives the headlight control part finished 11 in the flowchart in 2 illustrated processing. If the headlight control part 11 determines that it is the approaching vehicle 210 there goes the headlight control section 11 to S13.
In S13 erhält das Scheinwerfersteuerteil 11 die Daten des sich nähernden Fahrzeugs. Das Scheinwerfersteuerteil 11 erhält eine Position und eine Breite des sich nähernden Fahrzeugs 210 vom Teil 50 zum Erfassen des sich nähernden Fahrzeugs. Auf der Grundlage dieser Daten des sich nähernden Fahrzeugs bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11 die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 (Teil zum Bestimmen des sich nähernden Fahrzeugs). Anders gesagt identifiziert das Scheinwerfersteuerteil 11 die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210. Die Daten des sich nähernden Fahrzeugs umfassen die Signale, die die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 anzeigen, und die Breite des sich nähernden Fahrzeugs 210. Somit kann alternativ gesagt werden, dass das Scheinwerfersteuerteil 11 den Bereich des sich nähernden Fahrzeugs 210 bestimmt. Zudem kann alternativ gesagt werden, dass das Scheinwerfersteuerteil 11 die Richtung des sich nähernden Fahrzeugs 210 relativ zum Fahrzeug 100 bestimmt.In S13 receives the headlight control section 11 the data of the approaching vehicle. The headlight control part 11 obtains a position and a width of the approaching vehicle 210 from the part 50 for detecting the approaching vehicle. On the basis of this data of the approaching vehicle, the headlight control part determines 11 the position of the approaching vehicle 210 (Part for determining the approaching vehicle). In other words, the headlight control part identifies 11 the position of the approaching vehicle 210 , The data of the approaching vehicle includes the signals indicative of the position of the approaching vehicle 210 and the width of the approaching vehicle 210 , Thus, alternatively, it can be said that the headlamp control part 11 the area of the approaching vehicle 210 certainly. In addition, it can alternatively be said that the headlight control part 11 the direction of the approaching vehicle 210 relative to the vehicle 100 certainly.
In S14 legt das Scheinwerfersteuerteil 11 eine Abblendrichtung und eine Abblendbreite bzw. eine Dimm-Richtung und Dimm-Breite fest (Abblendsteuerteil beziehungsweise Dimm-Steuerteil). Das Scheinwerfersteuerteil 11 legt die Abblendrichtung und die Abblendbreite fest, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum Beleuchtungsbereich außerhalb dieser Position abzublenden. Beispielsweise verteilt das Scheinwerfersteuerteil 11 das Licht vom Scheinwerfer 10 nicht an der Position des sich nähernden Fahrzeugs 210, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum umgebenden beleuchteten Bereich abzublenden. Somit steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 die Lichtquellen 12, 13 so, dass das Scheinwerfersteuerteil 11 Licht in einem beleuchteten Bereich 110 um das sich nähernde Fahrzeug 210 verteilt, aber kein Licht an der Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 verteilt. Somit kann eine Blendung eines Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zu dem Fall eingeschränkt werden, in dem die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 mit Licht aus dem Scheinwerfer 10 beleuchtet wird.In S14 sets the headlight control section 11 a dimming direction and a dimming width or a dimming direction and dimming width fixed (dimming control part or dimming control part). The headlight control part 11 Sets the dimming direction and the dimming width to the position of the approaching vehicle 210 compared to the illumination area outside this position fade. For example, distributes the headlight control part 11 the light from the headlight 10 not at the position of the approaching vehicle 210 to the position of the approaching vehicle 210 to dim in relation to the surrounding illuminated area. Thus, the headlight control part controls 11 the light sources 12 . 13 so that the headlight control part 11 Light in a lighted area 110 around the approaching vehicle 210 distributed, but no light at the position of the approaching vehicle 210 distributed. Thus, glare of a driver of the approaching vehicle 210 be limited compared to the case where the position of the approaching vehicle 210 with light from the headlight 10 is illuminated.
In diesem Fall bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11 auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses in S13 LEDs, die zur Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 passen, unter den LEDs in den Lichtquellen 12, 13. Somit bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11 LEDs, die auszuschalten sind, als die Abblendrichtung und Abblendbreite aus den LEDs in den Lichtquellen 12, 13. Um die Lichtverteilung für die umgebende Bestrahlungsregion beizubehalten, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11 LEDs, die auszuschalten sind, unter den LEDs in den Lichtquellen 12, 13, die eingeschaltet sind.In this case, the headlight control part determines 11 on the basis of the detection result in S13, LEDs indicating the position of the approaching vehicle 210 fit under the LEDs in the light sources 12 . 13 , Thus, the headlight control part determines 11 LEDs to be turned off, as the dimming direction and dimming width from the LEDs in the light sources 12 . 13 , In order to maintain the light distribution for the surrounding irradiation region, the headlight control part determines 11 LEDs to turn off, under the LEDs in the light sources 12 . 13 that are turned on.
Der Abstand von der linksseitigen Lichtquelle 12 zum sich nähernden Fahrzeug 210 und der Abstand von der rechtseitigen Lichtquelle 13 zum sich nähernden Fahrzeug 210 können je nach der relativen Position des Fahrzeugs 100 zum sich nähernden Fahrzeug 210 unterschiedlich sein. Daher kann das Scheinwerfersteuerteil 11 die linksseitige Lichtquelle 12 und die rechtsseitige Lichtquelle 13 individuell einstellen. Genauer gesagt bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11 LEDs unter den LEDs in der linksseitigen Lichtquelle 12, die abzuschalten sind, und es bestimmt LEDs aus den LEDs in der rechtseitigen Lichtquelle 13, die abzuschalten sind.The distance from the left side light source 12 to the approaching vehicle 210 and the distance from the right-side light source 13 to the approaching vehicle 210 can vary depending on the relative position of the vehicle 100 to the approaching vehicle 210 be different. Therefore, the headlight control part 11 the left side light source 12 and the right-side light source 13 set individually. More specifically, the headlight control part determines 11 LEDs under the LEDs in the left side light source 12 which are to be turned off, and it determines LEDs from the LEDs in the right-side light source 13 to be turned off.
In S15 weist das Scheinwerfersteuerteil 11 die Lichtquellen 12, 13 hinsichtlich der Abblendrichtung und der Abblendbreite an (Abblendsteuerteil beziehungsweise Dimm-Steuerteil). Das Scheinwerfersteuerteil 11 weist die Lichtquellen 12, 13 an, die LEDs auszuschalten, die in S14 festgelegt sind, wodurch es die Dimm- beziehungsweise Abblendrichtung und die Abblendbreite anzeigt. Somit steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 aus dem Bereich zu entfernen, der vom Scheinwerfer 10 mit Licht bestrahlt wird.In S15, the headlight control section 11 the light sources 12 . 13 with respect to the dimming direction and the dimming width (dimming control part or dimming control part). The headlight control part 11 points the light sources 12 . 13 to turn off the LEDs set in S14 indicating the dimming direction and the dimming width. Thus, that controls Headlight control part 11 the headlight 10 to the position of the approaching vehicle 210 to remove from the area of the headlight 10 is irradiated with light.
Auf diese Weise hält das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10 in einem eingeschalteten Zustand, wenn es bestimmt, dass das Fahrzeug 100 gestoppt ist, und dass es das sich nähernde Fahrzeug 210 bei einem eingeschalteten Zustand des Scheinwerfers 10 gibt. In dem beleuchteten Bereich, der mit Licht vom Scheinwerfer 10 bestrahlbar ist, verteilt das Scheinwerfersteuerteil 11 das Licht vom Scheinwerfer 10 nicht an der Position des sich nähernden Fahrzeugs 210. Folglich steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum beleuchteten Bereich um diese Position abzublenden beziehungsweise zu dimmen. Somit bestrahlt das Scheinwerfersteuerteil 11 die Position des sich nähernden Fahrzeugs nicht mit dem Licht aus dem Scheinwerfer 10. Anders gesagt beleuchtet das Scheinwerfersteuerteil 11 die Richtung des sich nähernden Fahrzeugs 210 nicht mit dem Licht vom Scheinwerfer 10. Weil das Scheinwerfersteuerteil 11 kontinuierlich erfassen kann, ob es das sich nähernde Fahrzeug 210 gibt oder nicht, und auch die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210, kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10 steuern, um kontinuierlich die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum umgebenden Bereich abzublenden.In this way, the headlight control part stops 11 the headlight 10 in a switched-on state, if it determines that the vehicle 100 stopped, and that it is the approaching vehicle 210 when the headlight is switched on 10 gives. In the illuminated area, with light from the spotlight 10 is irradiable, distributes the headlight control section 11 the light from the headlight 10 not at the position of the approaching vehicle 210 , Therefore, the headlight control part controls 11 the headlight 10 to the position of the approaching vehicle 210 compared to the illuminated area to dim or dim this position. Thus, the headlight control part irradiated 11 the position of the approaching vehicle is not with the light from the headlight 10 , In other words, the headlight control part illuminates 11 the direction of the approaching vehicle 210 not with the light from the headlight 10 , Because the headlight control part 11 can continuously detect if it is the approaching vehicle 210 or not, and also the position of the approaching vehicle 210 , the headlight control part can 11 the headlight 10 Control to continuously adjust the position of the approaching vehicle 210 to diminish compared to the surrounding area.
Durch Ausführen einer derartigen Verarbeitung kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den von den Lichtquellen 12, 13 bestrahlten Bereich in verschiedene Modi versetzen, die in den 3 bis 7 veranschaulicht sind. Dies wird unter Verwendung des Beispiels in 3 erläutert. 3 ist ein bildhaftes Diagramm, wenn sich Fußgänger 310, 320 vor dem Fahrzeug 100 befinden, es das vorausfahrende Fahrzeug 220 auf derselben Spur wie das Fahrzeug 100 vor dem Fahrzeug 100 gibt und es das sich nähernde Fahrzeug 210 auf der entgegenkommenden Spur gibt. In diesem Fall steht das Fahrzeug 100, und der Scheinwerfer 10 ist eingeschaltet.By performing such processing, the headlamp control part can 11 that of the light sources 12 . 13 irradiated area in different modes, which in the 3 to 7 are illustrated. This is done using the example in 3 explained. 3 is a pictorial diagram when pedestrians 310 . 320 in front of the vehicle 100 be it the preceding vehicle 220 on the same lane as the vehicle 100 in front of the vehicle 100 There and it is the approaching vehicle 210 on the oncoming lane there. In this case, the vehicle is stationary 100 , and the headlight 10 is on.
Der Fußgänger 310 steht auf einem Gehweg. Der Fußgänger 320 kreuzt die vom Fahrzeug 100 und dem sich nähernden Fahrzeug 210 befahrenen Straßen, das heißt, bewegt sich in eine Richtung eines Pfeils x. Das sich nähernde Fahrzeug 210 fährt in eine Richtung eines Pfeils y.The pedestrian 310 is standing on a sidewalk. The pedestrian 320 crosses the from the vehicle 100 and the approaching vehicle 210 traveled roads, that is, moves in a direction of an arrow x. The approaching vehicle 210 moves in a direction of an arrow y.
In diesem Fall führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die im Ablaufplan in 2 veranschaulichte Verarbeitung aus, um die Lichtquellen 12, 13 zu steuern, um wie in 3 den beleuchteten Bereich 110 und einen abgeblendeten Bereich 120 zu bilden. Das Scheinwerfersteuerteil 11 behält den Scheinwerfer 10 in einem eingeschalteten Zustand bei, um den beleuchteten Bereich 110 zu bilden. Im beleuchteten Bereich, der mit Licht vom Scheinwerfer 10 beleuchtet werden kann, verteilt das Scheinwerfersteuerteil 11 das Licht vom Scheinwerfer 10 nicht an der Position des sich nähernden Fahrzeugs 210, um den abgeblendeten Bereich 120 zu bilden. Wenn es das sich nähernde Fahrzeug 210 nicht gibt, wird der abgeblendete Bereich 120 sowie der beleuchtete Bereich 110 mit dem Licht vom Scheinwerfer 10 beleuchtet. Der abgeblendete Bereich der vorliegenden Ausführungsform kann als ein ausgeschalteter Bereich bezeichnet werden.In this case, the headlight control section leads 11 in the flowchart in 2 illustrated processing to the light sources 12 . 13 to steer to like in 3 the illuminated area 110 and a dimmed area 120 to build. The headlight control part 11 keeps the headlight 10 in an on state at around the illuminated area 110 to build. In the illuminated area, with light from the spotlight 10 can be lit, the headlight control section distributes 11 the light from the headlight 10 not at the position of the approaching vehicle 210 to the dimmed area 120 to build. If it is the approaching vehicle 210 does not exist, becomes the dimmed area 120 as well as the illuminated area 110 with the light from the headlight 10 illuminated. The dimmed area of the present embodiment may be referred to as an off area.
Nun wird das Beispiel in 4 erläutert. 4 ist ein bildhaftes Diagramm, nachdem eine vorab festgelegte Zeit seit dem Zeitpunkt der 3 verstrichen ist. In diesem Fall ist das Fahrzeug 100 gestoppt, und der Scheinwerfer 10 ist eingeschaltet.Now the example in 4 explained. 4 is a pictorial diagram after a predetermined time since the date of 3 has passed. In this case, the vehicle is 100 stopped, and the headlight 10 is on.
In diesem Fall führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die Verarbeitung aus, die im Ablaufplan in 2 veranschaulicht ist, um die Lichtquellen 12, 13 zu steuern, um den beleuchteten Bereich 110 und den abgeblendeten Bereich 120 wie in 4 zu bilden. Das Scheinwerfersteuerteil 11 hält den Scheinwerfer 10 in einem eingeschalteten Zustand, um den beleuchteten Bereich 110 zu bilden. Im beleuchteten Bereich, der mit Licht vom Scheinwerfer 10 bestrahlbar ist, verteilt das Scheinwerfersteuerteil 11 das Licht vom Scheinwerfer 10 nicht an der Position des sich nähernden Fahrzeugs 210, um den abgeblendeten Bereich 120 zu bilden. Auf diese Weise kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10 steuern, um kontinuierlich die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum umgebenden Bereich abzublenden, indem es der Fahrt des sich nähernden Fahrzeugs 210 folgt.In this case, the headlight control section leads 11 the processing out in the schedule in 2 is illustrated to the light sources 12 . 13 to steer to the illuminated area 110 and the dimmed area 120 as in 4 to build. The headlight control part 11 Holds the headlight 10 in an on state, around the illuminated area 110 to build. In the illuminated area, with light from the spotlight 10 is irradiable, distributes the headlight control section 11 the light from the headlight 10 not at the position of the approaching vehicle 210 to the dimmed area 120 to build. In this way, the headlight control part 11 the headlight 10 Control to continuously adjust the position of the approaching vehicle 210 To diminish compared to the surrounding area, by the driving of the approaching vehicle 210 follows.
Das Beispiel in 5 wird erläutert. 5 ist ein bildhaftes Diagramm, wenn sich Fußgänger 310, 330 vor dem Fahrzeug 100 befinden, und es das sich nähernde Fahrzeug 210 vor dem Fahrzeug 100 gibt. In diesem Fall wird das Fahrzeug 100 vor der Kreuzung angehalten, und der Scheinwerfer 10 ist eingeschaltet.The example in 5 will be explained. 5 is a pictorial diagram when pedestrians 310 . 330 in front of the vehicle 100 and it is the approaching vehicle 210 in front of the vehicle 100 gives. In this case, the vehicle becomes 100 stopped in front of the intersection, and the headlight 10 is on.
Der Fußgänger 310 steht auf einem Gehweg, während sich der Fußgänger 330 auf dem Zebrastreifen bewegt, der an der Kreuzung in einer Richtung eines Pfeils x kreuzt. Das sich nähernde Fahrzeug 210 biegt an der Kreuzung in der Richtung der Pfeile t1 rechts ab. In diesem Fall führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die Verarbeitung aus, die in dem Ablaufplan in 2 veranschaulicht ist, um die Lichtquellen 12, 13 zu steuern, um den beleuchteten Bereich 110 und den abgeblendeten Bereich 120 wie in 5 zu bilden.The pedestrian 310 stands on a sidewalk while the pedestrian 330 moved on the crosswalk crossing at the intersection in a direction of an arrow x. The approaching vehicle 210 turns right at the intersection in the direction of arrows t1. In this case, the headlight control section leads 11 the processing out in the schedule in 2 is illustrated to the light sources 12 . 13 to steer to the illuminated area 110 and the dimmed area 120 as in 5 to build.
Das Beispiel in 6 wird erläutert. 6 ist ein bildhaftes Diagramm, wenn sich die Fußgänger 310, 330 vor dem Fahrzeug 100 befinden, und es das sich nähernde Fahrzeug 210 vor dem Fahrzeug 100 gibt. In diesem Fall wird das Fahrzeug 100 vor der Kreuzung angehalten, und der Scheinwerfer 10 ist eingeschaltet. The example in 6 will be explained. 6 is a pictorial diagram when the pedestrians 310 . 330 in front of the vehicle 100 and it is the approaching vehicle 210 in front of the vehicle 100 gives. In this case, the vehicle becomes 100 stopped in front of the intersection, and the headlight 10 is on.
Die Fußgänger 310, 330 sind vergleichbar mit denen des Beispiels in 5. Das sich nähernde Fahrzeug 210 biegt an der Kreuzung in der Richtung der Pfeile t2 links ab. In diesem Fall führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die im Ablaufplan in 2 veranschaulichte Verarbeitung aus, um die Lichtquellen 12, 13 zu steuern, um den beleuchteten Bereich 110 und den abgeblendeten Bereich 120 wie in 6 zu bilden.The pedestrians 310 . 330 are comparable to those of the example in 5 , The approaching vehicle 210 turns left at the intersection in the direction of arrows t2. In this case, the headlight control section leads 11 in the flowchart in 2 illustrated processing to the light sources 12 . 13 to steer to the illuminated area 110 and the dimmed area 120 as in 6 to build.
Das Beispiel in 7 wird erläutert. 7 ist ein bildhaftes Diagramm, in dem sich der Fußgänger 310 vor dem Fahrzeug 100 befindet, und es das sich nähernde Fahrzeug 210 vor dem Fahrzeug 100 gibt. Dieses sich nähernde Fahrzeug 210 bewegt sich in einer Richtung eines Pfeils y vorwärts. Alternativ kann das sich nähernde Fahrzeug 210 in der Richtung der Pfeile t3 rechts abbiegen. In diesem Fall ist das Fahrzeug 100 auf einem Parkplatz angehalten, und der Scheinwerfer 10 ist eingeschaltet. Zudem gibt es geparkte Fahrzeuge 230, die vor dem Fahrzeug 100 auf dem Parkplatz stehen.The example in 7 will be explained. 7 is a pictorial diagram in which the pedestrian 310 in front of the vehicle 100 and it is the approaching vehicle 210 in front of the vehicle 100 gives. This approaching vehicle 210 moves forward in a direction of an arrow y. Alternatively, the approaching vehicle 210 Turn right in the direction of the arrows t3. In this case, the vehicle is 100 stopped in a parking lot, and the headlight 10 is on. There are also parked vehicles 230 in front of the vehicle 100 standing in the parking lot.
In diesem Fall führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die Verarbeitung aus, die im Ablaufplan in 2 veranschaulicht ist, um die Lichtquellen 12, 13 zu steuern, um den beleuchteten Bereich 110 und den abgeblendeten Bereich 120 wie in 7 zu bilden. Wie in 7 veranschaulicht kann das Scheinwerfersteuerteil 11 die Lichtquellen 12, 13 steuern, um die geparkten Fahrzeuge 230 mit Licht zu bestrahlen. Somit kann das Scheinwerfersteuerteil 11 das geparkte Fahrzeug 230 nicht als ein sich näherndes Fahrzeug betrachten.In this case, the headlight control section leads 11 the processing out in the schedule in 2 is illustrated to the light sources 12 . 13 to steer to the illuminated area 110 and the dimmed area 120 as in 7 to build. As in 7 Illustrated may be the headlamp control section 11 the light sources 12 . 13 steer to the parked vehicles 230 to be irradiated with light. Thus, the headlight control part 11 the parked vehicle 230 do not consider as an approaching vehicle.
Auf diese Weise behält das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10 in einem eingeschalteten Zustand, wenn das Fahrzeug 100 steht und das sich nähernde Fahrzeug 210 erfasst wird. Somit steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 die Lichtquellen 12, 13, um den Beleuchtungsbereich 110 zu bilden. Folglich kann das Scheinwerfersteuerteil 11 im Vergleich mit dem Abschalten oder Abblenden der Lichter im gesamten Beleuchtungsbereich einfach einem Fahrer des eigenen Fahrzeugs 100 eine Situation um das eigene Fahrzeug 100 bestätigen, während das eigene Fahrzeug 100 steht, das bedeutet, bevor das eigene Fahrzeug 100 gestartet wird. Beispielsweise kann das Scheinwerfersteuerteil 11 die Fußgänger 310 bis 330 mit dem Licht vom Scheinwerfer 10 wie in den 3 bis 7 veranschaulicht beleuchten. Demgemäß erkennt der Fahrer visuell die Fußgänger 310 bis 330 leichter, als wenn die Fußgänger 310 bis 330 nicht mit dem Licht vom Scheinwerfer 10 beleuchtet werden.In this way, the headlight control part keeps 11 the headlight 10 in a switched-on state when the vehicle 100 stands and the approaching vehicle 210 is detected. Thus, the headlight control part controls 11 the light sources 12 . 13 to the lighting area 110 to build. Consequently, the headlight control part 11 in comparison with turning off or dimming the lights in the entire lighting area simply a driver of the own vehicle 100 a situation around your own vehicle 100 confirm while owning the vehicle 100 stands, that means, before your own vehicle 100 is started. For example, the headlight control part 11 the pedestrians 310 to 330 with the light from the headlight 10 like in the 3 to 7 illustrated illuminate. Accordingly, the driver visually recognizes the pedestrians 310 to 330 easier than if the pedestrians 310 to 330 not with the light from the headlight 10 be illuminated.
Wenn das Fahrzeug 100 steht und das sich nähernde Fahrzeug 210 erfasst wird, blendet das Scheinwerfersteuerteil 11 die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum Beleuchtungsbereich um diese Position ab. Anders gesagt steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 die Lichtquellen 12, 13, um den abgeblendeten Bereich 120 zu bilden. Folglich kann das Scheinwerfersteuerteil 11 eine Blendung des Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs 210 einschränken. Somit kann das Scheinwerfersteuerteil 11 das Problem einschränken, dass es für den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 schwierig ist, ein Hindernis wie einen Fußgänger zu erkennen, der sich vor dem eigenen Fahrzeug 100 befindet.If the vehicle 100 stands and the approaching vehicle 210 is detected, the headlight control part fades 11 the position of the approaching vehicle 210 compared to the lighting area around this position. In other words, the headlight control part controls 11 the light sources 12 . 13 to the dimmed area 120 to build. Consequently, the headlight control part 11 a glare of the driver of the approaching vehicle 210 limit. Thus, the headlight control part 11 Restrict the problem that it is for the driver of the approaching vehicle 210 difficult to detect an obstacle like a pedestrian standing in front of their own vehicle 100 located.
Durch Steuern der Lichtquellen 12, 13, um den abgeblendeten Bereich 120 zu bilden, kann das Scheinwerfersteuerteil 11 die Reflexion von Licht des Scheinwerfers 10 auf der Straßenoberfläche beschränken, wenn die Straßenoberfläche nass ist. Das Scheinwerfersteuerteil 11 kann demgemäß eine Blendung des Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs 210 aufgrund der Lichtreflexion auf der Straßenoberfläche beschränken. Somit kann bei regnerischem Wetter das Scheinwerfersteuerteil 11 beispielsweise das Problem einschränken, dass es für den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 schwierig ist, ein Hindernis wie einen Fußgänger zu erkennen, der sich vor dem eigenen Fahrzeug 100 befindet.By controlling the light sources 12 . 13 to the dimmed area 120 The headlight control section can make 11 the reflection of light from the headlight 10 on the road surface when the road surface is wet. The headlight control part 11 Accordingly, dazzling of the driver of the approaching vehicle 210 due to the light reflection on the road surface. Thus, in rainy weather, the headlight control part 11 For example, limit the problem that it is for the driver of the approaching vehicle 210 difficult to detect an obstacle like a pedestrian standing in front of their own vehicle 100 located.
Das Scheinwerfersteuerteil 11 steuert den Scheinwerfer 10 (Abblendsteuerteil), um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum umgebenden Beleuchtungsbereich entweder im hoch strahlenden Zustand oder im tief strahlenden Zustand abzublenden. Genauer gesagt kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10 steuern, um den abgeblendeten Bereich 120 zu bilden, wenn der Scheinwerfer 10 in einem tief strahlenden Zustand eingeschaltet ist, oder kann den Scheinwerfer 10 steuern, um den abgeblendeten Bereich 120 zu bilden, wenn der Scheinwerfer 10 in einem hoch strahlenden Zustand eingeschaltet ist.The headlight control part 11 controls the headlight 10 (Dimming control part) to the position of the approaching vehicle 210 To dim in the high luminous state or in the deep radiating state compared to the surrounding illumination area. More specifically, the headlight control part 11 the headlight 10 Steer to the dimmed area 120 to form when the headlight 10 is turned on in a low-beam state, or may be the headlight 10 Steer to the dimmed area 120 to form when the headlight 10 is turned on in a high radiant state.
Das Scheinwerfersteuerteil 11 kann den Scheinwerfer 10 steuern, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum Beleuchtungsbereich um diese Position abzublenden, indem die Lichtmenge verringert wird, mit der die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 vom Scheinwerfer 10 bestrahlt wird (Abblendsteuerteil). Somit steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um den beleuchteten Bereich 110 zu bilden, und den abgeblendeten Bereich 120, der dunkler als der Beleuchtungsbereich 110 ist und der heller ist als dann, wenn das Licht vom Scheinwerfer 10 nicht verteilt wird. Diese Beleuchtungsmenge für den abgeblendeten Bereich 120 kann irgendeinen vorab festgelegten Wert erreichen oder kann einen variablen Wert erreichen, der passend zur Helligkeit der Umgebung um das Fahrzeug 100 variiert.The headlight control part 11 can the headlight 10 control the position of the approaching vehicle 210 To diminish this position in comparison to the illumination area by reducing the amount of light with which the position of the approaching vehicle 210 from the headlight 10 is irradiated (dimming control part). Thus, the headlight control part controls 11 the headlight 10 to the illuminated area 110 to form, and the dimmed area 120 that's darker than that lighting area 110 is and is brighter than when the light comes from the spotlight 10 is not distributed. This amount of illumination for the dimmed area 120 may reach any predetermined value or may reach a variable value appropriate to the brightness of the environment around the vehicle 100 varied.
Folglich kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den Bereich um das Fahrzeug 100 breiter machen, den der Fahrer des eigenen Fahrzeugs 100 vor dem Start des Fahrzeugs 100 leicht überblickt, als dann, wenn das Licht nicht zu der Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 verteilt wird. Somit kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den Bereich, der mit Licht vom Scheinwerfer 10 bestrahlt wird, im Vergleich zu dem Fall verbreitern, in dem das Licht nicht zu der Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 verteilt wird.Consequently, the headlight control part 11 the area around the vehicle 100 broaden the driver's own vehicle 100 before the start of the vehicle 100 easily overlooked, than when the light is not to the position of the approaching vehicle 210 is distributed. Thus, the headlight control part 11 the area covered with light from the spotlight 10 is irradiated, widen in comparison to the case in which the light does not reach the position of the approaching vehicle 210 is distributed.
Das Scheinwerfersteuerteil 11 kann eine Helligkeitsdifferenz zwischen dem Beleuchtungsbereich 110 und dem abgeblendeten Bereich 120 kleiner machen, als dann, wenn das Licht nicht an die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 verteilt wird. Somit kann das Scheinwerfersteuerteil 11 die Lichtverteilung des Scheinwerfers 10 in die Nähe eines natürlicheren Zustands bringen, als dann, wenn das Licht nicht an die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 verteilt wird. Der natürliche Zustand ist ein Bestrahlungszustand, in dem kein abgeblendeter Bereich 120 gebildet wird.The headlight control part 11 can be a brightness difference between the lighting area 110 and the dimmed area 120 make it smaller than when the light does not reach the position of the approaching vehicle 210 is distributed. Thus, the headlight control part 11 the light distribution of the headlamp 10 bring it closer to a more natural state than when the light does not reach the position of the approaching vehicle 210 is distributed. The natural state is an irradiation state in which no dimmed area 120 is formed.
Vorstehend wurde die Ausführungsform beschrieben. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch keineswegs auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt und kann auf verschiedene Weise modifiziert werden, ohne vom Gebiet der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Nachstehend werden erste bis siebte Modifizierungen der vorstehend erläuterten Ausführungsform beschrieben. Die vorstehende Ausführungsform und die ersten bis siebten Modifizierungen können jeweils einzeln verwirklicht werden, können jedoch auch in geeigneter Kombination verwirklicht werden. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die in der Ausführungsform veranschaulichte Kombination beschränkt, und kann durch verschiedene Kombinationen verwirklicht werden.The embodiment has been described above. However, the present disclosure is by no means limited to the above-described embodiment and can be variously modified without departing from the scope of the present disclosure. Hereinafter, first to seventh modifications of the above embodiment will be described. The above embodiment and the first to seventh modifications can each be implemented individually, but can also be realized in a suitable combination. The present disclosure is not limited to the combination illustrated in the embodiment, and can be realized by various combinations.
Die erste Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil 11 der ersten Modifizierung wird mit Bezug auf 8 erläutert. In der ersten Modifizierung wird eine Erläuterung unter Verwendung derselben Bezugszeichen wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform gegeben, um sie zu veranschaulichen. Die erste Modifizierung und die vorstehend erläuterte Ausführungsform unterscheiden sich im Modus der Lichtabstrahlung durch einen Scheinwerfer 10.The first modification of the embodiment explained above will be described. A headlight control part 11 the first modification is with reference to 8th explained. In the first modification, an explanation will be made using the same reference numerals as in the embodiment described above to illustrate them. The first modification and the above-explained embodiment are different in the mode of light emission by a headlamp 10 ,
Das Scheinwerfersteuerteil 11 steuert den Scheinwerfer 10, um einen mit Licht, das dunkler als im umgebenden beleuchteten Bereich ist, bestrahlten Grenzbereich 121 an einer Grenze zum Bereich zu bilden, in dem das Licht nicht an die Position eines sich nähernden Fahrzeugs 210 im Beleuchtungsbereich verteilt wird, der mit Licht aus dem Scheinwerfer 10 (dem Abblendsteuerteil) bestrahlbar ist. Wie in 8 veranschaulicht steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um den Grenzbereich 121 zusätzlich zu einem Beleuchtungsbereich 110 und einem abgeblendeten Bereich 120 zu bilden. Der Grenzbereich 121 ist ein Bereich, der dunkler als der Beleuchtungsbereich 110 ist und der heller als der abgeblendete Bereich 120 ist. Somit steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um in einer abgestuften Weise vom Beleuchtungsbereich 110 hin zum abgeblendeten Bereich 120 dunkel zu werden.The headlight control part 11 controls the headlight 10 to irradiate a boundary area irradiated with light darker than in the surrounding illuminated area 121 to form on a border to the area where the light does not reach the position of an approaching vehicle 210 is distributed in the lighting area, with light from the headlight 10 (the dimming control part) is irradiated. As in 8th illustrated controls the headlight control section 11 the headlight 10 to the border area 121 in addition to a lighting area 110 and a dimmed area 120 to build. The border area 121 is an area that is darker than the lighting area 110 is and the lighter than the dimmed area 120 is. Thus, the headlight control part controls 11 the headlight 10 to move in a gradual way from the lighting area 110 towards the dimmed area 120 to get dark.
Diese erste Modifizierung kann auch einen ähnlichen Effekt wie die vorstehend erläuterte Ausführungsform schaffen. Folglich kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den Bereich um ein Fahrzeug 100 verbreitern, den ein Fahrer des Fahrzeugs 100 einfach überblickt, bevor er das Fahrzeug 100 startet, als wenn der Grenzbereich 121 nicht gebildet ist. Somit kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den Bereich, der mit Licht vom Scheinwerfer 10 beleuchtet wird, im Vergleich zu dem Fall verbreitern, in dem der Grenzbereich 121 nicht geformt wird.This first modification can also provide a similar effect as the embodiment explained above. Consequently, the headlight control part 11 the area around a vehicle 100 widen the one driver of the vehicle 100 just overlooked before leaving the vehicle 100 starts as if the border area 121 not formed. Thus, the headlight control part 11 the area covered with light from the spotlight 10 is illuminated, widening in comparison to the case where the border area 121 not shaped.
Die zweite Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil 11 der zweiten Modifizierung wird mit Bezug auf 9 erläutert. Die zweite Modifizierung wird zum Zweck der Veranschaulichung unter Verwendung derselben Bezugszeichen wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform erläutert. Die zweite Modifizierung und die vorstehende Ausführungsform unterscheiden sich im Modus der Beleuchtung mit Licht durch einen Scheinwerfer 10.The second modification of the embodiment explained above will be described. A headlight control part 11 The second modification will be made with reference to FIG 9 explained. The second modification will be explained for the purpose of illustration using the same reference numerals as in the above-described embodiment. The second modification and the above embodiment are different in the mode of illumination with light by a headlamp 10 ,
Das Scheinwerfersteuerteil 11 steuert den Scheinwerfer 10, um die Menge der Abstrahlung von Licht vom Scheinwerfer 10 allmählich in der Richtung von der Position nahe bei einem Fahrzeug 100 bis zur Annäherung an ein sich näherndes Fahrzeug 210 zu verringern (Abblendsteuerteil). Genauer gesagt steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um einen abgeblendeten Bereich zu bilden, der Bereiche umfasst, die unterschiedliche Helligkeiten in der Richtung von der Position in der Nähe des Fahrzeugs 100 bis zur Annäherung an das sich nähernde Fahrzeug 210 umfasst. Beispielsweise steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 wie in 9 veranschaulicht den Scheinwerfer 10, um einen ersten abgeblendeten Bereich 122, einen zweiten abgeblendeten Bereich 123, einen dritten abgeblendeten Bereich 124 und einen abgeschalteten Bereich 125 als den Abblendbereich von der Position nahe dem Fahrzeug 100 zu schaffen. Das Scheinwerfersteuerteil 11 steuert das Abdunkeln des Scheinwerfers 10 in der Reihenfolge des ersten abgeblendeten Bereichs 122, des zweiten abgeblendeten Bereichs 123, des dritten abgeblendeten Bereichs 124 und des abgeschalteten Bereichs 125. Anders gesagt verringert das Scheinwerfersteuerteil 11 die Beleuchtungsstärke in dieser Reihenfolge.The headlight control part 11 controls the headlight 10 to reduce the amount of light emitted by the headlight 10 gradually in the direction of the position next to a vehicle 100 until approaching an approaching vehicle 210 reduce (dimming control part). More specifically, the headlight control part controls 11 the headlight 10 to form a dimmed area that includes areas having different magnitudes in the direction from the position near the vehicle 100 until approaching the approaching vehicle 210 includes. For example, controls the headlight control part 11 as in 9 illustrates the headlight 10 to a first dimmed area 122 , a second dimmed area 123 , a third dimmed area 124 and a shutdown area 125 as the dimming range from the position near the vehicle 100 to accomplish. The headlight control part 11 controls the darkening of the headlamp 10 in the order of the first dimmed area 122 , the second dimmed area 123 , the third dimmed area 124 and the shutdown area 125 , In other words, the headlight control part reduces 11 the illuminance in this order.
Diese zweite Modifizierung kann ebenfalls einen ähnlichen Effekt wie die vorstehend erläuterte Ausführungsform oder die erste Modifizierung erzielen. Als ein Beispiel verwendet die vorliegende Modifizierung den vierphasigen abgeblendeten Bereich. Die vorliegende Offenbarung kann jedoch auch zweiphasige, dreiphasige oder fünf- oder mehrphasige abgeblendete Bereiche verwenden.This second modification can also achieve a similar effect as the above-explained embodiment or the first modification. As an example, the present modification uses the four-phase dimmed area. However, the present disclosure may also utilize biphasic, tri-phasic, or five- or more-phasic dimmed areas.
Die dritte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil 11 der dritten Modifizierung wird mit Bezug auf 10 beschrieben. Die dritte Modifizierung wird zum Zweck der Veranschaulichung unter Verwendung der gleichen Bezugszeichen wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform erläutert. Das Scheinwerfersteuerteil 11 kann die Bildung eines abgeblendeten Bereichs 120 abbrechen, wenn ein Fahrzeug 100 gestartet wird, wenn ein beleuchteter Bereich 110 und der abgeblendete Bereich 120 gebildet werden.The third modification of the embodiment explained above will be described. A headlight control part 11 The third modification will be with reference to 10 described. The third modification will be explained for the purpose of illustration by using the same reference numerals as in the above-described embodiment. The headlight control part 11 can be the formation of a dimmed area 120 cancel if a vehicle 100 is started when a lighted area 110 and the dimmed area 120 be formed.
Wenn in S10 ein Ja-Urteil gefällt wird, führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die im Ablaufplan der 10 veranschaulichte Verarbeitung aus.If a yes judgment is made in S10, the headlight control section will lead 11 the in the schedule of the 10 illustrated processing.
In S20 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob das Fahrzeug 100 gestartet ist oder nicht (Fahrzeugstartbestimmungsteil). Auf der Grundlage eines Signals von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob das gestoppte Fahrzeug 100 gestartet wurde oder nicht. Wenn das vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 erhaltene Signal einen Wert nicht erreicht, der eine vorab festgelegte Geschwindigkeit anzeigt, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, dass das Fahrzeug 100 nicht gestartet ist, und wiederholt die Bestimmung in S20. Wenn das vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30 erhaltene Signal den Wert erreicht hat, der die vorab festgelegte Geschwindigkeit anzeigt, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, dass das Fahrzeug 100 gestartet ist, und geht zu S21 weiter. Die vorab festgelegte Geschwindigkeit ist die gleiche wie der vorstehend bei S10 beschriebene Wert.In S20, the headlight control section determines 11 whether the vehicle 100 is started or not (vehicle start determination part). Based on a signal from a vehicle speed sensor 30 determines the headlight control part 11 whether the stopped vehicle 100 was started or not. If that from the vehicle speed sensor 30 obtained signal does not reach a value indicating a predetermined speed, determines the headlight control part 11 that the vehicle 100 is not started and repeats the determination in S20. If that from the vehicle speed sensor 30 obtained signal has reached the value indicating the predetermined speed, determines the headlight control part 11 that the vehicle 100 is started, and proceeds to S21. The predetermined speed is the same as the value described above at S10.
In S21 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob ein Scheinwerfer 10 abgeblendet ist oder nicht. Das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, ob das Steuerteil den Scheinwerfer 10 steuert oder nicht, um den abgeblendeten Bereich 120 zu bilden. Anders gesagt bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob sich der Scheinwerfer 10 in einem Zustand befindet, in dem die Position eines sich nähernden Fahrzeugs abgeblendet ist. Beispielsweise kann das Scheinwerfersteuerteil 11 ein Flag bzw. einen Merker aufweisen, das bzw. der anzeigt, ob der Vorgang in S15 ausgeführt wird, um zu bestimmen, ob der Scheinwerfer 10 abgeblendet wird oder nicht. Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, dass der Scheinwerfer 10 abgeblendet wird, geht das Steuerteil 11 zu S22 weiter. Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, dass der Scheinwerfer 10 nicht abgeblendet wird, beendet das Steuerteil 11 die im Ablaufplan von 10 veranschaulichte Verarbeitung.In S21, the headlight control part determines 11 whether a headlight 10 dimmed or not. The headlight control part 11 determines if the control part the headlight 10 controls or not to the dimmed area 120 to build. In other words, the headlight control part determines 11 whether the headlight 10 is in a state in which the position of an approaching vehicle is dimmed. For example, the headlight control part 11 have a flag indicating whether the process in S15 is executed to determine whether the headlamp 10 dimmed or not. If the headlight control part 11 determines that the headlight 10 dimmed, the control part goes 11 continue to S22. If the headlight control part 11 determines that the headlight 10 is not dimmed, ends the control part 11 the in the schedule of 10 illustrated processing.
In S22 führt das Scheinwerfersteuerteil 11 eine Beleuchtungsmengenerhöhungssteuerung durch (ist ein Beleuchtungsmengenerhöhungsteil). Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, dass sich der Scheinwerfer 10 in einem Zustand befindet, in dem die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 abgeblendet ist und dass das Fahrzeug 100 gestartet wurde, steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um die Lichtmenge, mit der die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 beleuchtet wird, gleich der im umgebenden beleuchteten Bereich 110 zu machen. Somit steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um die Beleuchtungsmenge des abgeblendeten Bereichs 120 für Licht vom Scheinwerfer 10 gleich der Beleuchtungsmenge für den beleuchteten Bereich 110 zu machen.In S22 leads the headlight control section 11 an illumination amount increase control by (is a illumination amount increase part). If the headlight control part 11 determines that the headlight 10 is located in a state in which the position of the approaching vehicle 210 is dimmed and that the vehicle 100 is started controls the headlight control section 11 the headlight 10 to the amount of light that indicates the position of the approaching vehicle 210 is lit, the same as in the surrounding illuminated area 110 close. Thus, the headlight control part controls 11 the headlight 10 to the amount of illumination of the dimmed area 120 for light from the headlight 10 equal to the amount of illumination for the illuminated area 110 close.
Diese dritte Modifizierung kann auch einen ähnlichen Effekt wie die vorstehend erläuterte Ausführungsform erzeugen. Wenn das Fahrzeug 100 gestartet ist, kann das Scheinwerfersteuerteil 11 der dritten Modifizierung mittels des Scheinwerfers 10 vor dem Fahrzeug ausleuchten, ohne den abgeblendeten Bereich 120 zu bilden.This third modification can also produce a similar effect as the embodiment explained above. If the vehicle 100 started, the headlight control part 11 the third modification by means of the headlight 10 illuminate in front of the vehicle, without the dimmed area 120 to build.
Das Scheinwerfersteuerteil 11 steuert den Scheinwerfer 10, um die Lichtmenge, mit der die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 beleuchtet wird, in sowohl dem hoch strahlenden Zustand als auch dem tief strahlenden Zustand gleich wie jene für den umgebenden beleuchteten Bereich 110 zu machen (ist ein Beleuchtungsmengenerhöhungsteil). Genauer gesagt kann das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10 steuern, um die Beleuchtungsmenge für den abgeblendeten Bereich 120 zu erhöhen, wenn der Scheinwerfer 10 in einem tief strahlenden Zustand eingeschaltet ist, oder kann den Scheinwerfer 10 steuern, um die Beleuchtungsmenge für den abgeblendeten Bereich 120 zu erhöhen, wenn der Scheinwerfer 10 in einem hoch strahlenden Zustand eingeschaltet ist.The headlight control part 11 controls the headlight 10 to the amount of light that indicates the position of the approaching vehicle 210 is illuminated, in both the high-radiating state and the low-radiating state, like those for the surrounding illuminated area 110 to make (is a lighting quantity increase part). More specifically, the headlight control part 11 the headlight 10 Control the amount of illumination for the dimmed area 120 increase when the headlight 10 is turned on in a low-beam state, or may be the headlight 10 Control the amount of illumination for the dimmed area 120 increase when the headlight 10 is turned on in a high radiant state.
Die vierte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil 11 der vierten Modifizierung wird mit Bezug auf die 11 und 12 erläutert. Die vierte Modifizierung wird zwecks Veranschaulichung unter Verwendung derselben Bezugszeichen wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform erläutert. Die vierte Modifizierung ist eine Modifizierung bei der Erhöhung der Lichtmenge, mit der ein abgeblendeter Bereich 120 bestrahlt wird. The fourth modification of the embodiment explained above will be described. A headlight control part 11 The fourth modification will be described with reference to FIGS 11 and 12 explained. The fourth modification will be explained by way of illustration using the same reference numerals as in the embodiment described above. The fourth modification is a modification in increasing the amount of light with which a dimmed area 120 is irradiated.
Wenn in S10 ein „Ja”-Urteil gefällt wird, führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die im Ablaufplan in 11 veranschaulichte Verarbeitung aus. Weil S30 gleich S20 ist, wird die Erläuterung dieses Ablaufs weggelassen. Das Scheinwerfersteuerteil 11 führt die Verarbeitung in S31 unter der Bedingung aus, dass ein Scheinwerfer 10 abgeblendet ist.If a "yes" judgment is made in S10, the headlamp control section leads 11 in the flowchart in 11 illustrated processing. Because S30 is equal to S20, the explanation of this procedure will be omitted. The headlight control part 11 performs the processing in S31 on the condition that a headlamp 10 is dimmed.
In S31 berechnet das Scheinwerfersteuerteil 11 die Beleuchtungserhöhungsmenge pro Zeiteinheit (Beleuchtungsmengenerhöhungsteil). In diesem Fall berechnet das Scheinwerfersteuerteil 11 beispielsweise die Beleuchtungserhöhungsmenge bzw. Beleuchtungserhöhungsgröße pro Zeiteinheit durch Berechnen von (normale Beleuchtungsgröße – Abblendbeleuchtungsgröße)/eine Übergangszeit bis zur normalen Beleuchtungsgröße. Die normale Beleuchtungsgröße ist die Lichtmenge, mit der ein beleuchteter Bereich 110 zu beleuchten ist. Die Abblendbeleuchtungsgröße ist die Lichtmenge, mit der der abgeblendete Bereich 120 zu beleuchten ist. Die Übergangszeit bis zur normalen Beleuchtungsgröße ist ein Wert, der beliebig bestimmbar ist.In S31 calculated the headlight control section 11 the illumination increase amount per unit time (illumination amount increase part). In this case, the headlight control part calculates 11 For example, the illumination increase amount per unit time by calculating (normal illumination amount - dimming illumination amount) / a transitional time to the normal illumination amount. The normal illumination size is the amount of light with which an illuminated area 110 to illuminate. The dimming lamp size is the amount of light with which the dimmed area 120 to illuminate. The transitional period up to the normal illumination size is a value which can be determined arbitrarily.
In S32 führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die Beleuchtungsgrößenerhöhungssteuerung pro Zeiteinheit durch (Beleuchtungsgrößenerhöhungsteil). Passend zu der in S31 berechneten Beleuchtungsgrößenerhöhung pro Zeiteinheit steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um die Lichtmenge vom Scheinwerfer 10 zu erhöhen, mit der der abgeblendete Bereich 120 beleuchtet wird.In S32 leads the headlight control section 11 the illumination amount increase control per unit time by (illumination amount increasing part). The headlamp control unit controls the lighting size increase per unit of time calculated in S31 11 the headlight 10 to the amount of light from the headlight 10 increase, with the dimmed area 120 is illuminated.
In S33 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob der Bereich mit der normalen Beleuchtungsmenge beleuchtet wird oder nicht (ist ein Beleuchtungsgrößenerhöhungsteil). Das Scheinwerfersteuerteil bestimmt, ob die Beleuchtungsgröße für den abgeblendeten Bereich 120 die Beleuchtungsgröße für den beleuchteten Bereich 110 erreicht hat oder nicht. Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, dass die Beleuchtungsgröße für den abgeblendeten Bereich 120 die Beleuchtungsgröße für den beleuchteten Bereich 110 erreicht hat, beendet das Scheinwerfersteuerteil 11 die im Ablaufplan in 11 veranschaulichte Verarbeitung. Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, dass die Beleuchtungsgröße für den abgeblendeten Bereich 120 die Beleuchtungsgröße für den beleuchteten Bereich 110 nicht erreicht hat, kehrt das Scheinwerfersteuerteil 11 zu S32 zurück. Auf diese Weise steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um vorübergehend allmählich die Lichtmenge, mit der die Position eines sich nähernden Fahrzeuges 210 zu beleuchten ist, wie in 12 veranschaulicht gleich wie jene des umgebenden beleuchteten Bereichs 110 zu machen.In S33, the headlight control part determines 11 whether the area is illuminated with the normal amount of illumination or not (is a lighting amount increasing part). The headlight control part determines if the illumination size for the dimmed area 120 the illumination size for the illuminated area 110 has reached or not. If the headlight control part 11 determines that the illumination size for the dimmed area 120 the illumination size for the illuminated area 110 has reached the headlight control part 11 in the flowchart in 11 illustrated processing. If the headlight control part 11 determines that the illumination size for the dimmed area 120 the illumination size for the illuminated area 110 has not reached, the headlight control section returns 11 back to S32. In this way, controls the headlight control part 11 the headlight 10 to temporarily gradually increase the amount of light with which the position of an approaching vehicle 210 to illuminate, as in 12 illustrated the same as those of the surrounding illuminated area 110 close.
Diese vierte Modifizierung kann auch einen ähnlichen Effekt wie die vorstehend erläuterte Ausführungsform oder die dritte Modifizierung erzielen. Das Scheinwerfersteuerteil 11 der dritten Modifizierung beleuchtet allmählich den abgeblendeten Bereich 120 so, dass das Scheinwerfersteuerteil 11 ein Blenden eines Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs 210 beschränken kann.This fourth modification can also achieve a similar effect as the above-explained embodiment or the third modification. The headlight control part 11 The third modification gradually illuminates the dimmed area 120 so that the headlight control part 11 an aperture of a driver of the approaching vehicle 210 can restrict.
Die fünfte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil 11 der fünften Modifizierung wird mit Bezug auf die 13 und 14 erläutert. Die fünfte Modifizierung wird zum Zweck der Veranschaulichung unter Verwendung derselben Bezugszeichen wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform erläutert. Die fünfte Modifizierung ist eine Modifizierung der Erhöhung der Lichtmenge, mit der ein abgeblendeter Bereich 120 beleuchtet wird.The fifth modification of the embodiment explained above will be described. A headlight control part 11 The fifth modification will be made with reference to FIGS 13 and 14 explained. The fifth modification will be explained for the purpose of illustration using the same reference numerals as in the above-described embodiment. The fifth modification is a modification of the increase in the amount of light with which a dimmed area 120 is illuminated.
Wenn in S10 ein „Ja”-Urteil gefällt wird, führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die Verarbeitung durch, die im Ablaufplan in 13 veranschaulicht ist. Weil S40 ähnlich S20 ist, wird die Erläuterung dieses Vorgangs weggelassen. Das Scheinwerfersteuerteil 11 führt die Verarbeitung in S41 unter der Bedingung durch, dass der Scheinwerfer 10 abgeblendet ist.If a "yes" judgment is made in S10, the headlamp control section leads 11 the processing by which in the schedule in 13 is illustrated. Because S40 is similar to S20, the explanation of this operation is omitted. The headlight control part 11 performs the processing in S41 on the condition that the headlight 10 is dimmed.
In S41 berechnet das Scheinwerfersteuerteil 11 die Beleuchtungserhöhungsmenge pro Abstandseinheit (Beleuchtungsgrößenerhöhungsteil). In diesem Fall berechnet das Scheinwerfersteuerteil 11 beispielsweise die Beleuchtungserhöhungsgröße pro Abstandseinheit durch Berechnen von (normale Beleuchtungsgröße – Abblendbeleuchtungsgröße)/einen Abstand zu einem sich nähernden Fahrzeug. Der Abstand zum sich nähernden Fahrzeug ist ein Abstand von einem Fahrzeug 100 zu einem sich nähernden Fahrzeug 210.In S41 calculated the headlight control section 11 the amount of illumination increase per unit distance (illuminance increasing part). In this case, the headlight control part calculates 11 For example, the illumination increase amount per distance unit by calculating (normal illumination amount - dimming illumination amount) / a distance to an approaching vehicle. The distance to the approaching vehicle is a distance from a vehicle 100 to an approaching vehicle 210 ,
In S42 führt das Scheinwerfersteuerteil 11 die Beleuchtungsmengenerhöhungssteuerung pro Abstandseinheit durch (Beleuchtungsmengenerhöhungsteil). Passend zu der in S41 berechneten Beleuchtungserhöhungsmenge pro Abstandseinheit steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um die Lichtmenge vom Scheinwerfer 10 zu erhöhen, mit der der abgeblendete Bereich 120 zu beleuchten ist.In S42 leads the headlight control section 11 the illumination amount increase control per distance unit by (illumination amount increase part). The headlamp control section controls the amount of illumination increase per unit of distance calculated in S41 11 the headlight 10 to the amount of light from the headlight 10 increase, with the dimmed area 120 to illuminate.
In S43 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11, ob der Bereich mit der normalen Beleuchtungsgröße beleuchtet wird oder nicht (ist ein Beleuchtungsgrößenerhöhungsteil). Das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, ob die Beleuchtungsgröße für den abgeblendeten Bereich 120 die Beleuchtungsgröße für einen beleuchteten Bereich 110 erreicht hat oder nicht. Wenn das Scheinwerfersteuerteil bestimmt, dass die Beleuchtungsgröße für den abgeblendeten Bereich 120 die Beleuchtungsgröße für den beleuchteten Bereich 110 erreicht hat, beendet das Scheinwerfersteuerteil 11 die im Ablaufplan in 13 veranschaulichte Verarbeitung. Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11 bestimmt, dass die Beleuchtungsgröße für den abgeblendeten Bereich 120 nicht die Beleuchtungsgröße für den beleuchteten Bereich 110 erreicht hat, kehrt das Scheinwerfersteuerteil 11 zu S42 zurück. Auf diese Weise steuert das Scheinwerfersteuerteil 11 den Scheinwerfer 10, um allmählich die Lichtmenge, mit der die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 zu bestrahlen ist, gleich wie für die den umgebenden beleuchteten Bereich 110 in der Richtung von der Position nahe beim Fahrzeug 100 zu machen, die sich dem sich nähernden Fahrzeug 210 nähert, wie in 14 veranschaulicht. In S43, the headlight control section determines 11 Whether the area is illuminated with the normal illumination size or not (is a lighting size increasing part). The headlight control part 11 determines if the lighting size for the dimmed area 120 the illumination size for a lit area 110 has reached or not. When the headlamp control section determines that the illumination size for the dimmed area 120 the illumination size for the illuminated area 110 has reached the headlight control part 11 in the flowchart in 13 illustrated processing. If the headlight control part 11 determines that the illumination size for the dimmed area 120 not the illumination size for the illuminated area 110 has reached, the headlight control part returns 11 back to S42. In this way, controls the headlight control part 11 the headlight 10 to gradually increase the amount of light with which the position of the approaching vehicle 210 to be irradiated, the same as for the surrounding illuminated area 110 in the direction of the position near the vehicle 100 to do that to the approaching vehicle 210 approaching, as in 14 illustrated.
Jeder Punkt von A bis C und die Position des sich nähernden Fahrzeugs in 14 bezeichnet einen Bereich, in dem der abgeblendete Bereich 120 in mehr als einen Teil unterteilt ist, und ist ein Bereich, der ausgehend von der Seite näher beim Fahrzeug 100 festgelegt ist, ähnlich wie vom ersten abgeblendeten Bereich 122 bis zum abgeschalteten Bereich 125 in 9. Daher macht das Scheinwerfersteuerteil 11 zuerst die Beleuchtungsgröße bzw. Beleuchtungsstärke für den Punkt A, der dem Fahrzeug 100 am nächsten ist, gleich der im beleuchteten Bereich 110, und macht anschließend die Beleuchtungsgröße für den Punkt B, der dem Fahrzeug 100 am zweitnächsten ist, gleich der im beleuchteten Bereich 110. Danach macht das Scheinwerfersteuerteil 11 die Beleuchtungsgröße für den Punkt C, der dem Fahrzeug 100 am drittnächsten ist, gleich der im beleuchteten Bereich 110. Schließlich macht das Scheinwerfersteuerteil 11 die Beleuchtungsgröße für die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 gleich der im beleuchteten Bereich 110. Diese fünfte Modifizierung kann ebenfalls einen ähnlichen Effekt wie die vorstehend erläuterte Ausführungsform oder die vierte Modifizierung erzeugen.Each point from A to C and the position of the approaching vehicle in 14 indicates an area in which the dimmed area 120 is divided into more than one part, and is an area that starts from the side closer to the vehicle 100 is set, similar to the first dimmed area 122 to the deactivated area 125 in 9 , Therefore, the headlight control section does 11 First, the illumination size or illuminance for the point A, the vehicle 100 is closest, the same in the illuminated area 110 , and then makes the illumination amount for the point B, the vehicle 100 the second closest is the one in the illuminated area 110 , After that makes the headlight control section 11 the illumination size for the point C, the vehicle 100 the third closest is the one in the illuminated area 110 , Finally, the headlight control section does 11 the illumination size for the position of the approaching vehicle 210 the same as in the illuminated area 110 , This fifth modification may also produce a similar effect as the above-explained embodiment or the fourth modification.
Die sechste Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil 11 der sechsten Modifizierung wird mit Bezug auf 15 beschrieben. Hier wird eine Erläuterung der von der vorstehenden erläuternden Ausführungsform unterschiedlichen Aspekte gegeben. Für dieselben Teile wie in der vorstehend erläuterten Ausführungsform werden beispielsweise dieselben entsprechenden Bezugszeichen wie in der vorstehend erläuterten Ausführungsform vergeben, um ihre Erläuterung wegzulassen. Das Scheinwerfersteuerteil 11a unterscheidet sich vom Scheinwerfersteuerteil 11 darin, dass es einen Scheinwerfer 10a steuert, um die Position eines sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum umgebenden beleuchteten Bereich unter Verwendung eines linksseitigen Spiegelteils 14 und eines rechtsseitigen Spiegelteils 15 abzublenden. Das linksseitige Spiegelteil und das rechtsseitige Spiegelteil 15 können als Spiegelteile 14, 15 beschrieben werden, wenn sie nicht unterschieden werden müssen.The sixth modification of the embodiment explained above will be described. A headlight control part 11 the sixth modification is with reference to 15 described. Here, an explanation will be given of the different aspects from the above explanatory embodiment. For the same parts as in the above-explained embodiment, for example, the same corresponding reference numerals as in the above-explained embodiment are given to omit their explanation. The headlight control part 11a differs from the headlight control section 11 in that it's a headlight 10a controls the position of an approaching vehicle 210 compared to the surrounding illuminated area using a left side mirror part 14 and a right side mirror part 15 dim. The left-side mirror part and the right-side mirror part 15 can as mirror parts 14 . 15 described when they need not be distinguished.
Das Scheinwerfersteuerteil 11a ist in einem Fahrzeug 100a angeordnet, um den Scheinwerfer 10a zu steuern, der einen mit Licht bestrahlten Bereich ändern kann. Das Fahrzeug 100a umfasst den Scheinwerfer 10a. Lichtquellen 12, 13, die im Scheinwerfer 10a vorgesehen sind, sind nicht auf LEDs beschränkt. Beispielsweise können Halogenlampen oder Metalldampflampen als die Lichtquellen 12, 13 verwendet werden.The headlight control part 11a is in a vehicle 100a arranged to the headlight 10a which can change a light irradiated area. The vehicle 100a includes the headlight 10a , light sources 12 . 13 in the spotlight 10a are not limited to LEDs. For example, halogen lamps or metal halide lamps may be used as the light sources 12 . 13 be used.
Der Scheinwerfer 10a umfasst die Spiegelteile 14, 15. Sowohl das linksseitige Spiegelteil 14 als auch das rechtsseitige Spiegelteil 15 erhält man durch Anordnen von Spiegeln. Jedes der Spiegelteile 14, 15 kann als ein MEMS-Spiegel oder ein digitaler Spiegel bezeichnet werden. Die Spiegel, die jedes der Spiegelteile 14, 15 bilden, können als Mikrospiegel bezeichnet werden. MEMS ist eine Abkürzung für mikroelektromechanische Systeme.The headlight 10a includes the mirror parts 14 . 15 , Both the left-side mirror part 14 as well as the right side mirror part 15 obtained by arranging mirrors. Each of the mirror parts 14 . 15 may be referred to as a MEMS mirror or a digital mirror. The mirrors that each of the mirror parts 14 . 15 form, can be referred to as micromirrors. MEMS is an abbreviation for microelectromechanical systems.
Jeder der Spiegel ist dazu aufgebaut, dazu fähig zu sein, zwischen einem EIN-Zustand und einem AUS-Zustand passend zu einem Signal vom Scheinwerfersteuerteil 11a umzuschalten. Jeder Spiegel ist dazu aufgebaut, das Licht, das von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendet wird, zu reflektieren, wenn er sich in einem EIN-Zustand befindet, und zu einer Vorderseite des Fahrzeugs 100a abzustrahlen. Jeder Spiegel ist dazu aufgebaut, das von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendete Licht nicht zur Vorderseite des Fahrzeugs 100a abzustrahlen, wenn er sich in einem AUS-Zustand befindet.Each of the mirrors is configured to be capable of between an ON state and an OFF state to match a signal from the headlight control part 11a switch. Each mirror is built to receive the light from the light sources 12 . 13 is sent out to reflect when in an ON state and to a front of the vehicle 100a radiate. Each mirror is built to that of the light sources 12 . 13 does not emit light to the front of the vehicle 100a when it is in an OFF state.
Genauer gesagt hat jeder Spiegel einen zwischen dem EIN-Zustand und dem AUS-Zustand unterschiedlichen Winkel. Der Spiegel steht im EIN-Zustand in einem Winkel, an dem das von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendete Licht zur Vorderseite des Fahrzeugs 100a reflektiert wird. Dagegen steht der Spiegel im AUS-Zustand in einem Winkel, in dem das von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendete Licht nicht zur Vorderseite des Fahrzeugs 100a reflektiert wird. Somit gibt das Scheinwerfersteuerteil 11a ein Signal aus, das die Spiegelteile 14, 15 hinsichtlich eines Winkels jedes Spiegels anweist, um jeden Spiegel zu steuern, um zwischen seinem EIN-Zustand und AUS-Zustand umzuschalten. Für diese Einzelheiten der Spiegelteile 14, 15 kann man sich beispielsweise eine digitale Mikrospiegelvorrichtung (DMD, digital micro mirror device) ansehen, die in der Patentschrift 1 offenbart ist.More specifically, each mirror has an angle different between the ON state and the OFF state. The mirror is in the ON state at an angle to that of the light sources 12 . 13 emitted light to the front of the vehicle 100a is reflected. In contrast, the mirror is in the OFF state at an angle in which that of the light sources 12 . 13 does not emit light to the front of the vehicle 100a is reflected. Thus, the headlight control part gives 11a a signal indicating the mirror parts 14 . 15 with respect to an angle of each mirror to control each mirror to switch between its ON state and OFF state. For these details the mirror parts 14 . 15 For example, consider a digital micro mirror device (DMD) disclosed in Patent Document 1.
Das Scheinwerfersteuerteil 11a versetzt jeden der Spiegel individuell in einen EIN-Zustand oder einen AUS-Zustand, um den Scheinwerfer 10a zu steuern, um einen Bereich zu bilden, der mit dem von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendeten Licht bestrahlt wird, und einen Bereich, der nicht mit dem Licht bestrahlt wird. Genauer gesagt steuert das Scheinwerfersteuerteil 11a durch individuelles Ein- oder Ausschalten jedes Spiegels den Scheinwerfer 10a, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum beleuchteten Bereich um diese Position abzublenden. Dieses Scheinwerfersteuerteil 11a kann einen ähnlichen Effekt wie das Scheinwerfersteuerteil 11 erzeugen.The headlight control part 11a individually puts each of the mirrors in an ON state or an OFF state around the headlamp 10a to control to form an area with that of the light sources 12 . 13 emitted light is irradiated, and an area that is not irradiated with the light. More specifically, the headlight control part controls 11a by individually switching on or off each mirror the headlight 10a to the position of the approaching vehicle 210 compared to the illuminated area to fade off this position. This headlight control part 11a can have a similar effect as the headlight control part 11 produce.
Die siebte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil 11b der siebten Modifizierung wird mit Bezug auf 16 erläutert. Hier wird eine Erläuterung verschiedener gegenüber der vorstehend erläuterten Ausführungsform unterschiedlicher Aspekte gegeben. Dieselben Teile wie in der vorstehenden Erläuterung erhalten beispielsweise die dieselben Bezugszeichen wie in der vorstehenden Ausführungsform, um ihre Erläuterung wegzulassen. Das Scheinwerfersteuerteil 11b unterscheidet sich vom Scheinwerfersteuerteil 11 darin, dass es einen Scheinwerfer 10b steuert, um die Position eines sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum umgebenden beleuchteten Bereich unter Verwendung einer linksseitigen Lichtabschirmplatte 16 und einer rechtsseitigen Lichtabschirmplatte 17 abzublenden. Die linksseitige Lichtabschirmplatte 16 und die rechtsseitige Lichtabschirmplatte 17 können als Lichtabschirmplatten 16, 17 beschrieben werden, wenn sie nicht besonders unterschieden werden müssen.The seventh modification of the embodiment explained above will be described. A headlight control part 11b the seventh modification is with reference to 16 explained. Here, an explanation will be given of various aspects different from the above embodiment. For example, the same parts as in the above explanation are given the same reference numerals as in the above embodiment to omit their explanation. The headlight control part 11b differs from the headlight control section 11 in that it's a headlight 10b controls the position of an approaching vehicle 210 compared to the surrounding illuminated area using a left side light shielding plate 16 and a right side light shielding plate 17 dim. The left-side light-shielding plate 16 and the right-side light-shielding plate 17 can as light-shielding plates 16 . 17 described when they need not be specially distinguished.
Das Scheinwerfersteuerteil 11b ist in einem Fahrzeug 100b angeordnet, um den Scheinwerfer 10b zu steuern, der einen Bereich ändern kann, der mit Licht beleuchtet wird. Das Fahrzeug 100b umfasst den Scheinwerfer 10b. Lichtquellen 12, 13, die in Scheinwerfer 10b vorgesehen sind, sind nicht auf LEDs beschränkt. Beispielsweise können Halogenleuchten oder Metalldampflampen als Lichtquellen 12, 13 verwendet werden.The headlight control part 11b is in a vehicle 100b arranged to the headlight 10b which can change an area illuminated with light. The vehicle 100b includes the headlight 10b , light sources 12 . 13 in headlights 10b are not limited to LEDs. For example, halogen lamps or metal halide lamps can be used as light sources 12 . 13 be used.
Der Scheinwerfer 10b umfasst die Lichtabschirmplatten 16, 17. Jede der Lichtabschirmplatten 16, 17 umfasst ein Stellglied, das passend zu einem Signal vom Scheinwerfersteuerteil 11b betreibbar ist. Jede der Lichtabschirmplatten 16, 17 ist dazu aufgebaut, dazu fähig zu sein, ihre Öffnungs- und Schließzustände durch das Stellglied umgeschaltet zu bekommen. Die Lichtabschirmplatten 16, 17 können jeweils das Licht, das von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendet wird, durch ihre Öffnungs- und Schließzustände teilweise abschirmen. Folglich können die Lichtabschirmplatten 16, 17 jeweils den Bereich der Vorderseite des Fahrzeugs 100b, der mit dem von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendeten Licht beleuchtet wird, entsprechend ihrer Öffnungs- und Schließzustände ändern. Anders gesagt können die Lichtabschirmplatten 16, 17 jeweils den Bereich der Vorderseite des Fahrzeugs 100b passend zu ihren Öffnungsgraden ändern, der mit dem von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendeten Licht beleuchtet wird.The headlight 10b includes the light shielding plates 16 . 17 , Each of the light shielding plates 16 . 17 includes an actuator that matches a signal from the headlamp control section 11b is operable. Each of the light shielding plates 16 . 17 is designed to be able to switch its open and closed states through the actuator. The light shielding plates 16 . 17 can each be the light coming from the light sources 12 . 13 is sent out, partially shield by their opening and closing states. Consequently, the light shielding plates can 16 . 17 each area of the front of the vehicle 100b that with the light sources 12 . 13 light emitted, change according to their opening and closing states. In other words, the light shielding plates can 16 . 17 each area of the front of the vehicle 100b Change according to their opening degrees, that with that of the light sources 12 . 13 emitted light is illuminated.
Das Scheinwerfersteuerteil 11b gibt Signale aus, die den jeweiligen Lichtabschirmplatten 16, 17 ihre Öffnungs- und Schließzustände zuweisen. Das Scheinwerfersteuerteil 11b steuert die Öffnungs- und Schließzustände der Lichtabschirmplatten 16, 17, um den Scheinwerfer 10b zu steuern, um einen Bereich zu bilden, der von dem von den Lichtquellen 12, 13 ausgesendeten Licht bestrahlt wird, und einen Bereich, der nicht von dem Licht bestrahlt wird. Genauer gesagt steuert das Scheinwerfersteuerteil 11b den Scheinwerfer 10b durch Steuern der Öffnungs- und Schließzustände der Lichtabschirmplatten 16, 17, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum beleuchteten Bereich um diese Position abzublenden. Dieses Scheinwerfersteuerteil 11b kann einen ähnlichen Effekt wie das Scheinwerfersteuerteil 11 erzielen.The headlight control part 11b outputs signals corresponding to the respective light shielding plates 16 . 17 assign their open and closed states. The headlight control part 11b controls the opening and closing states of the light shielding plates 16 . 17 to the headlight 10b to control to form an area of that of the light sources 12 . 13 emitted light is irradiated, and an area that is not irradiated by the light. More specifically, the headlight control part controls 11b the headlight 10b by controlling the opening and closing states of the light shielding plates 16 . 17 to the position of the approaching vehicle 210 compared to illuminated area to fade off this position. This headlight control part 11b can have a similar effect as the headlight control part 11 achieve.
Die vorliegende Offenbarung kann den Scheinwerfer steuern, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum beleuchteten Bereich um diese Position in einer geeigneten Kombination der Lichtquellen 12, 13 abzublenden, die die LEDs, die Spiegelteile 14, 15 mit den Spiegeln und die Lichtabschirmplatten 16, 17 umfassen. Genauer gesagt kann die vorliegende Offenbarung durch Ein- oder Ausschalten der entsprechenden LEDs in den Lichtquellen 12, 13 und durch den EIN-Zustand und den AUS-Zustand der jeweiligen Spiegel in den Spiegelteilen 14, 15 den Scheinwerfer 10 steuern, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum beleuchteten Bereich um diese Position abzublenden. Durch Ein- und Ausschalten der jeweiligen LEDs in den Lichtquellen 12, 13 und die Öffnungs- und Schließzustände der Lichtabschirmplatten 16, 17 kann die vorliegende Offenbarung den Scheinwerfer steuern, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum beleuchteten Bereich um diese Position abzublenden. Durch den EIN-Zustand und AUS-Zustand der jeweiligen Spiegel in den Spiegelteilen 14, 15 und die Öffnungs- und Schließzustände der Lichtabschirmplatten 16, 17 kann die vorliegende Offenbarung den Scheinwerfer steuern, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum beleuchteten Bereich um diese Position abzublenden. Zudem kann die vorliegende Offenbarung den Scheinwerfer steuern, um die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 im Vergleich zum beleuchteten Bereich um diese Position abzublenden, indem die jeweiligen LEDs durch den EIN-Zustand und AUS-Zustand der jeweiligen Spiegel und durch die Öffnungs- und Schließzustände der Lichtabschirmplatten 16, 17 ein- und ausgeschaltet werden. Auch so kann die vorliegende Offenbarung den Effekt erzeugen.The present disclosure may control the headlamp to the position of the approaching vehicle 210 compared to the illuminated area around this position in a suitable combination of the light sources 12 . 13 dimming down the LEDs, the mirror parts 14 . 15 with the mirrors and the light shielding plates 16 . 17 include. More specifically, the present disclosure can be achieved by turning on or off the corresponding LEDs in the light sources 12 . 13 and by the ON state and the OFF state of the respective mirrors in the mirror parts 14 . 15 the headlight 10 control the position of the approaching vehicle 210 compared to the illuminated area to fade off this position. By switching the respective LEDs in the light sources on and off 12 . 13 and the opening and closing states of the light shielding plates 16 . 17 For example, the present disclosure may control the headlamp to the position of the approaching vehicle 210 compared to the illuminated area to fade off this position. By the ON state and OFF state of the respective mirrors in the mirror parts 14 . 15 and the opening and closing states of the light shielding plates 16 . 17 For example, the present disclosure may control the headlamp to the position of the approaching vehicle 210 compared to the illuminated area to fade off this position. In addition, the present disclosure may control the headlamp to the position of the approaching vehicle 210 diminish this position by the respective LEDs by the ON state and OFF state of the respective mirrors and by the opening and closing states of the light shielding plates compared to the illuminated area 16 . 17 be switched on and off. Even so, the present disclosure can produce the effect.
Die achte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil 11c der achten Modifizierung wird mit Bezug auf die 17 bis 19 erläutert. Hier wird eine Erläuterung der gegenüber der vorstehend erläuterten Ausführungsform unterschiedlichen Aspekte gegeben. Für dieselben Teile wie in der vorstehend erläuterten Ausführungsform werden beispielsweise dieselben entsprechenden Bezugszeichen oder Schritt-(S)-Nummern, wie in der vorstehend erläuterten Ausführungsform vergeben, um ihre Erläuterung wegzulassen. Die achte Modifizierung unterscheidet sich von der vorstehend erläuterten Ausführungsform hauptsächlich darin, dass das Scheinwerfersteuerteil 11c eine Warnmarkierung auf die Straßenoberfläche zeichnet.The eighth modification of the embodiment explained above will be described. A headlight control part 11c the eighth modification is with reference to the 17 to 19 explained. Here, an explanation will be given of the different aspects from the above-explained embodiment. For the same parts as in the above-explained embodiment, for example, the same corresponding reference numerals or step (S) numbers as in the above-explained embodiment are given to omit their explanation. The eighth modification differs from the embodiment explained above mainly in that the headlamp control part 11c draws a warning mark on the road surface.
Wie in 17 veranschaulicht ist das Scheinwerfersteuerteil 11c in einem Fahrzeug 100c angeordnet. Das Fahrzeug 100c umfasst ein Hinderniserfassungsteil 60 zusätzlich zu einem Scheinwerfer 10c, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30, einem Scheinwerfer-EIN-Schalter 40 und einen Teil 50 zum Erfassen eines sich nähernden Fahrzeugs. Obwohl es einen ähnlichen Aufbau wie der Scheinwerfer 10 aufweist, unterscheidet sich der Scheinwerfer 10c vom Scheinwerfer 10 in Steuerinhalt für die Lichtquellen 12, 13 durch das Scheinwerfersteuerteil 11c. Das Scheinwerfersteuerteil 11c kann ein Ergebnis einer Erfassung durch das Hinderniserfassungsteil 60 erhalten.As in 17 Illustrated is the headlamp control section 11c in a vehicle 100c arranged. The vehicle 100c includes an obstacle detection part 60 in addition to a headlight 10c , a vehicle speed sensor 30 , a headlight ON switch 40 and a part 50 for detecting an approaching vehicle. Although it has a similar structure as the headlight 10 the headlamp differs 10c from the headlight 10 in control content for the light sources 12 . 13 through the headlight control section 11c , The headlight control part 11c may be a result of detection by the obstacle detecting part 60 receive.
Das Hinderniserfassungsteil 60 erfasst, ob sich ein Hindernis vor dem Fahrzeug 100c befindet oder nicht. Das Hinderniserfassungsteil 60 erfasst beispielsweise auf der Grundlage eines Kamerasignals oder eines Laserradarsignals, ob ein Hindernis vorliegt oder nicht. Das Hinderniserfassungsteil 60 kann beispielsweise einen Fußgänger 320 als Hindernis erfassen. Das Hinderniserfassungsteil 60 kann beispielsweise ein Fahrrad als Hindernis erfassen. Das Hinderniserfassungsteil 60 kann ein Tier wie einen Hund oder eine Katze als Hindernis erfassen. Ein Fußgänger, ein Fahrrad oder dergleichen, die sich vor dem Fahrzeug 100c befinden, können sich an der Vorderseite des Fahrzeugs 100c vorbeibewegen und vor ein sich näherndes Fahrzeug 210 geraten. Somit kann ein Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 darüber informiert werden, dass ein solches Hindernis vorliegt. Das Verfahren des Erfassens eines Hindernisses durch ein Hinderniserfassungsteil 60 ist als Stand der Technik bekannt und somit wird seine genaue Erläuterung weggelassen. Die nachstehende Beschreibung verwendet ein Beispiel, um zu veranschaulichen, dass der Fußgänger 320 als Hindernis erfasst wird.The obstacle detecting part 60 detects if there is an obstacle in front of the vehicle 100c or not. The obstacle detecting part 60 detects, for example, based on a camera signal or a laser radar signal, whether there is an obstacle or not. The obstacle detecting part 60 for example, a pedestrian 320 as an obstacle. The obstacle detecting part 60 For example, it can detect a bicycle as an obstacle. The obstacle detecting part 60 can capture an animal like a dog or a cat as an obstacle. A pedestrian, a bicycle or the like, standing in front of the vehicle 100c can be located at the front of the vehicle 100c pass by and in front of an approaching vehicle 210 devices. Thus, a driver of the approaching vehicle 210 be informed that such an obstacle exists. The method of detecting an obstacle by an obstacle detecting part 60 is known as the prior art and thus its detailed explanation is omitted. The following description uses an example to illustrate that the pedestrian 320 is detected as an obstacle.
Der Verarbeitungsvorgang des Scheinwerfersteuerteils 11c wird mit Bezug auf 18 beschrieben. Während die Leistung dem Scheinwerfersteuerteil 11c zugeführt wird, beginnt das Scheinwerfersteuerteil 11c die Verarbeitung, die im Ablaufplan in 18 veranschaulicht ist, in jeder vorab festgelegten Zeiteinheit.The processing operation of the headlight control part 11c is related to 18 described. While the performance of the headlight control section 11c is fed, the headlight control part begins 11c the processing that is in the schedule in 18 is illustrated in each predetermined time unit.
In S16 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c, ob ein Fußgänger vorhanden ist oder nicht (Hinderniserfassungsteil). Auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses vom Hinderniserfassungsteil 60 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c, ob sich der Fußgänger vor dem Fahrzeug 100c befindet oder nicht. Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11c bestimmt, dass der Fußgänger nicht anwesend ist, kehrt das Scheinwerfersteuerteil 11c zu S10 zurück. Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11c bestimmt, dass der Fußgänger anwesend ist, geht das Scheinwerfersteuerteil 11c zu S17 weiter.In S16, the headlight control section determines 11c Whether a pedestrian is present or not (obstacle detecting part). Based on the detection result from the obstacle detection part 60 determines the headlight control part 11c whether the pedestrian in front of the vehicle 100c or not. If the headlight control part 11c determines that the pedestrian is not present, the headlight control part returns 11c back to S10. If the headlight control part 11c determines that the pedestrian is present, the headlight control part goes 11c continue to S17.
In S17 legt das Scheinwerfersteuerteil 11c eine Zeichnungsrichtung und eine Zeichnungsform einer Warnmarkierung fest (Zeichnungsteil). Das Scheinwerfersteuerteil 11c legt die Zeichnungsrichtung und die Zeichnungsform der Warnmarkierung fest, um den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 zu warnen, dass der Fußgänger 320 anwesend ist. Anders gesagt legt das Scheinwerfersteuerteil 11c die Richtung und die Zeichenform der Warnmarkierung fest, die auf die Straßenoberfläche gezeichnet wird. Beispielsweise bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c entsprechende LEDs aus den LEDs in den Lichtquellen 12, 13, um die Warnmarkierung in einem abgeblendeten Bereich 120 zu zeichnen, wie in 19 veranschaulicht. Ähnlich wie im vorstehend erläuterten Aufbau in S14 kann das Scheinwerfersteuerteil 11c die linksseitige Lichtquelle 12 und die rechtsseitige Lichtquelle 13 individuell einstellen.In S17 sets the headlight control section 11c a drawing direction and a drawing form of a warning mark (drawing part). The headlight control part 11c Sets the drawing direction and the drawing form of the warning mark to the driver of the approaching vehicle 210 to warn that the pedestrian 320 is present. In other words, the headlight control part sets 11c the direction and character shape of the warning marker drawn on the road surface. For example, the headlight control part determines 11c corresponding LEDs from the LEDs in the light sources 12 . 13 to the warning mark in a dimmed area 120 to draw, as in 19 illustrated. Similar to the structure explained above in S14, the headlight control part 11c the left side light source 12 and the right-side light source 13 set individually.
Die Warnmarkierung dient dazu, den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 auf die Anwesenheit des Fußgängers 320 aufmerksam zu machen. Anders gesagt dient die Warnmarkierung dazu, die Aufmerksamkeit des Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs 210 auf den herauslaufenden Fußgänger 320 zu lenken. Aus diesem Grund kann eine Personenmarkierung 131, die eine menschliche Form aufweist, oder ein Ausrufezeichen 132 wie in 19 veranschaulicht als die Warnmarkierung verwendet werden. Die Warnmarkierung ist jedoch nicht auf diese Beispiele beschränkt. Die Bezugszeichen 131, 132 können nachstehend als Warnmarkierungen bezeichnet werden.The warning mark serves to alert the driver of the approaching vehicle 210 on the presence of the pedestrian 320 to draw attention. In other words, the warning mark serves to attract the attention of the driver of the approaching vehicle 210 on the walking pedestrian 320 to steer. For this reason, a person mark 131 that has a human form, or an exclamation point 132 as in 19 illustrates how to use the warning mark. However, the warning mark is not limited to these examples. The reference numerals 131 . 132 may be referred to as warning marks below.
In S18 befiehlt das Scheinwerfersteuerteil 11c die Zeichnungsrichtung und die Zeichnungsform der Warnmarkierung (Zeichnungsteil). Das Scheinwerfersteuerteil 11c legt die Richtung und die Zeichnungsform der Warnmarkierung 131, 132 fest, die auf der Straßenoberfläche gezeichnet werden. Das Scheinwerfersteuerteil 11c weist die Lichtquellen 12, 13 an, die LEDs einzuschalten, die in S14 festgelegt sind, um die Richtung und die Zeichnungsform der Warnmarkierung 131, 132 anzuordnen. Ähnlich wie beim vorstehend erläuterten Vorgang in S15 kann das Scheinwerfersteuerteil 11c die linksseitige Lichtquelle 12 und die rechtsseitige Lichtquelle 13 einzeln ansteuern. Das Scheinwerfersteuerteil 11c kann demgemäß die Warnmarkierung 131, 132, die in 19 veranschaulicht ist, auf der Straßenoberfläche auf der Grundlage des Modus des Lichts zeichnen, das vom Scheinwerfer 10c ausgesendet wird. Das Scheinwerfersteuerteil 11c kann die Warnmarkierung 131, 132 einschalten oder blinken lassen. Genauer gesagt kann das Scheinwerfersteuerteil 11c die Warnmarkierung 131, 132 kontinuierlich einschalten oder die Warnmarkierung 131, 132 wiederholt einschalten und ausschalten.In S18, the headlight control unit commands 11c the drawing direction and the drawing form of the warning mark (drawing part). The headlight control part 11c sets the direction and the drawing form of the warning mark 131 . 132 stuck on the road surface. The headlight control part 11c points the light sources 12 . 13 to turn on the LEDs set in S14 to the direction and the drawing form of the warning mark 131 . 132 to arrange. Similar to the above-explained operation in S15, the headlight control part 11c the left side light source 12 and the right-side light source 13 individually. The headlight control part 11c can accordingly the warning mark 131 . 132 , in the 19 is illustrated drawing on the road surface on the basis of the mode of light coming from the headlight 10c is sent out. The headlight control part 11c can the warning mark 131 . 132 turn on or blink. More specifically, the headlight control part 11c the warning mark 131 . 132 turn on continuously or the warning mark 131 . 132 repeatedly switch on and off.
Auf diese Weise steuert das Scheinwerfersteuerteil 11c den Scheinwerfer 10c so, dass er in S14, S15 abgeblendet wird, und zeichnet die Warnmarkierung 131 oder dergleichen auf die Straßenoberfläche auf der Grundlage des Modus von Licht, das vom Scheinwerfer 10c ausgesendet wird, wenn das Erfassungsergebnis in S16 zeigt, dass ein Fußgänger anwesend ist. Folglich kann das Scheinwerfersteuerteil 11c einen ähnlichen Effekt wie das Scheinwerfersteuerteil 11 erzielen, und den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 auf die Anwesenheit des Fußgängers 320 aufmerksam machen. Anders gesagt kann das Scheinwerfersteuerteil 11c eine Blendung des Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs 210 einschränken und den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 auf die Anwesenheit des Fußgängers 320 aufmerksam machen.In this way, controls the headlight control part 11c the headlight 10c so that it dimmers in S14, S15, and draws the warning mark 131 or the like on the road surface based on the mode of light from the headlight 10c is sent out when the detection result in S16 shows that a pedestrian is present. Consequently, the headlight control part 11c a similar effect as the headlight control section 11 achieve, and the driver of the approaching vehicle 210 on the presence of the pedestrian 320 to draw attention. In other words, the headlight control part 11c a glare of the driver of the approaching vehicle 210 Restrict and the driver of the approaching vehicle 210 on the presence of the pedestrian 320 to draw attention.
Die neunte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Die Warnmarkierung kann eine solche Form aufweisen, dass der Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 die Warnmarkierung einfach erkennt und einfach erkennt, was die Warnmarkierung anzeigt. Eine Warnmarkierung der neunten Modifizierung weist eine Form eines dreieckigen Rahmens 133 auf, mit dem wie in 21 veranschaulicht ein Personenpiktogramm umgeben wird. Folglich erleichtert die neunte Modifizierung, die Aufmerksamkeit des Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs 210 auf die Warnmarkierung zu lenken, und veranlasst den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210, leicht zu erkennen, dass ein Fußgänger als ein Hindernis vorhanden ist. Die neunte Modifizierung kann einen ähnlichen Effekt wie die achte Modifizierung erzielen.The ninth modification of the embodiment explained above will be described. The warning mark may have a shape such that the driver of the approaching vehicle 210 the warning mark easily recognizes and simply recognizes what the warning mark indicates. A warning mark of the ninth modification has a shape of a triangular frame 133 on, with the like in 21 illustrates a person's icon is surrounded. Thus, the ninth modification facilitates the attention of the driver of the approaching vehicle 210 on the warning mark, and causes the driver of the approaching vehicle 210 , easy to recognize that a pedestrian is present as an obstacle. The ninth modification can achieve a similar effect as the eighth modification.
Die zehnte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Die Warnmarkierung kann eine solche Form aufweisen, dass der Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 die Warnmarkierung einfach erkennt. Eine Warnmarkierung der zehnten Modifizierung weist eine Form eines dreieckigen Rahmens 134 auf, mit der wie in 21 veranschaulicht ein Ausrufezeichen umrandet wird. Folglich macht die zehnte Modifizierung den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 einfach auf die Warnmarkierung aufmerksam. Die zehnte Modifizierung kann einen ähnlichen Effekt wie die achte Modifizierung hervorrufen.The tenth modification of the embodiment explained above will be described. The warning mark may have a shape such that the driver of the approaching vehicle 210 the warning mark easily recognizes. A warning mark of the tenth modification has a shape of a triangular frame 134 on, with the like in 21 An exclamation point is outlined. Thus, the tenth modification makes the driver of the approaching vehicle 210 just pay attention to the warning mark. The tenth modification may produce an effect similar to the eighth modification.
Die elfte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Es kann sein, dass der Scheinwerfer 10c abhängig von seiner Leistungsfähigkeit keine genaue Form zeichnen kann. Daher kann die Warnmarkierung eine einfache Form aufweisen. Die elfte Modifizierung verwendet wie in 22 veranschaulicht eine rechteckige Markierung 135 als die Warnmarkierung. Zusätzlich kann beispielsweise eine Markierung mit einer runden Form oder einer dreieckigen Form als Warnmarkierung verwendet werden. Die elfte Modifizierung kann einen ähnlichen Effekt wie die achte Modifizierung hervorrufen.The eleventh modification of the embodiment explained above will be described. It may be that the headlight 10c depending on its efficiency can not draw an exact shape. Therefore, the warning mark may have a simple shape. The eleventh modification uses as in 22 illustrates a rectangular mark 135 as the warning mark. In addition, for example, a mark having a round shape or a triangular shape may be used as a warning mark. The eleventh modification may produce an effect similar to the eighth modification.
Die zwölfte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil der zwölften Modifizierung wird mit Bezug auf 23 erläutert. Hier werden gegenüber der achten Modifizierung unterschiedliche Aspekte erläutert. Eine Erläuterung derselben Teile wie in der achten Modifizierung wird weggelassen. Das Scheinwerfersteuerteil der zwölften Modifizierung wird nachstehend zum Zweck der Veranschaulichung unter Verwendung desselben Bezugszeichen 11c wie in der achten Modifizierung beschrieben.The twelfth modification of the embodiment explained above will be described. A headlamp control part of the twelfth modification will be described with reference to FIG 23 explained. Here, different aspects are explained compared to the eighth modification. An explanation of the same parts as in the eighth modification will be omitted. The headlamp control part of the twelfth modification will be described below for the purpose of illustration using the same reference numerals 11c as described in the eighth modification.
Es ist wahrscheinlich notwendiger, den Fahrer eines sich nähernden Fahrzeugs 210 auf einen Fußgänger 320 aufmerksam zu machen, wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 kürzer wird, und es ist nicht so erforderlich, wenn dieser Abstand größer wird. Somit ändert ein Scheinwerfersteuerteil 11c den Modus eines Warnzeichens bzw. einer Warnmarkierung 131, 132 passend zum Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210. Die vorliegende Modifizierung verwendet ein Beispiel, um zu veranschaulichen, dass der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 in drei Phasen unterteilt ist, und dass der Modus der Warnmarkierung 131, 132 in jeder Phase geändert wird. Der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 wird in drei Phasen unterteilt: ein großer Abstand, ein mittlerer Abstand und ein kurzer Abstand.It is probably more necessary for the driver of an approaching vehicle 210 on a pedestrian 320 to alert you when the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 becomes shorter, and it is not necessary as this distance becomes larger. Thus, a headlight control part changes 11c the mode of a warning sign or a warning mark 131 . 132 matching the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 , The present modification uses an example to illustrate that the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 is divided into three phases, and that the mode of warning marking 131 . 132 is changed in each phase. The distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 is divided into three phases: a long distance, a middle distance and a short distance.
Der große Abstand ist ein Abstand, bei dem es nicht nötig ist, den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 über das Vorhandensein des Fußgängers 320 zu informieren. Der mittlere Abstand ist ein Abstand, bei dem es nötig ist, den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 über die Anwesenheit des Fußgängers 320 zu informieren, aber der Grad der Dringlichkeit kann gering sein. Der kurze Abstand ist ein Abstand, bei dem es nötig ist, den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs über die Anwesenheit des Fußgängers 320 zu informieren, und der Grad der Dringlichkeit kann hoch sein.The long distance is a distance that does not require the driver of the approaching vehicle 210 about the presence of the pedestrian 320 to inform. The mean distance is a distance at which it is necessary for the driver of the approaching vehicle 210 about the presence of the pedestrian 320 but the degree of urgency can be low. The short distance is a distance at which it is necessary for the driver of the approaching vehicle to be aware of the presence of the pedestrian 320 and the level of urgency can be high.
Das Scheinwerfersteuerteil 11c kann den Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 beispielsweise auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses des Teils 50 zur Erfassung eines sich nähernden Fahrzeugs erfassen. Unter Verwendung eines ersten Schwellenwerts und eines zweiten Schwellenwerts, die mit einem vorab festgelegten Abstand verknüpft sind, kann das Scheinwerfersteuerteil 11c bestimmen, ob der große Abstand, der mittlere Abstand oder der kurze Abstand der Abstand ist, in dem der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 klassifiziert ist. Die Beziehung zwischen dem ersten Schwellenwert und dem zweiten Schwellenwert wird als (erster Schwellenwert) > (zweiter Schwellenwert) ausgedrückt. Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 den ersten Schwellenwert übersteigt, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c diesen Abstand als den großen Abstand. Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 den ersten Schwellenwert nicht übersteigt, aber den zweiten Schwellenwert übersteigt, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c diesen Abstand als den mittleren Abstand. Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 weder den ersten Schwellenwert noch den zweiten Schwellenwert übersteigt, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c diesen Abstand als kurz.The headlight control part 11c can change the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 for example, based on a detection result of the part 50 to detect an approaching vehicle. Using a first threshold and a second threshold associated with a predetermined distance, the headlamp control section may 11c Determine if the distance, the mean distance or the short distance is the distance in which the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 is classified. The relationship between the first threshold and the second threshold is expressed as (first threshold)> (second threshold). If the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 exceeds the first threshold, the headlamp control section determines 11c this distance as the big distance. If the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 does not exceed the first threshold, but exceeds the second threshold, the headlamp control section determines 11c this distance as the mean distance. If the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 neither exceeds the first threshold nor the second threshold determines the headlamp control section 11c this distance as short.
In S17, S18, führt das Scheinwerfersteuerteil 11c die im Ablaufplan in 23 veranschaulichte Verarbeitung aus.In S17, S18, the headlight control section leads 11c in the flowchart in 23 illustrated processing.
In S50 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c, ob die Position des sich nähernden Fahrzeugs der große Abstand ist. Auf der Grundlage dessen, ob der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 den ersten Schwellenwert erreicht oder nicht, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c, ob das sich nähernde Fahrzeug 210 vom Fahrzeug 100c weit weg ist. Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 den ersten Schwellenwert erreicht, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c, dass das sich nähernde Fahrzeug 210 weit weg ist, und beendet die im Ablaufplan in 23 veranschaulichte Verarbeitung. Wenn die Position des sich nähernden Fahrzeugs als weit weg bestimmt wird, kehrt das Scheinwerfersteuerteil 11c zu S10 in 18 zurück, ohne die Warnmarkierung 131, 132 zu zeichnen.In S50 the headlight control part determines 11c whether the position of the approaching vehicle is the long distance. Based on whether the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 reached the first threshold or not, determines the headlight control part 11c whether the approaching vehicle 210 from the vehicle 100c is far away. If the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 reaches the first threshold, determines the headlight control part 11c that the approaching vehicle 210 is far away, and ends in the schedule in 23 illustrated processing. When the position of the approaching vehicle is determined to be far away, the headlight control part returns 11c to S10 in 18 back without the warning mark 131 . 132 to draw.
Auf diese Weise zeichnet das Scheinwerfersteuerteil 11c (Zeichnungsteil) die Warnmarkierung 131, 132 nicht, wenn das Fahrzeug 100c und das sich nähernde Fahrzeug 210 durch einen vorab festgelegten Abstand getrennt sind, selbst wenn das Scheinwerfersteuerteil 11c in S16 bestimmt, dass der Fußgänger anwesend ist. Genauer gesagt zeichnet das Scheinwerfersteuerteil 11c die Warnmarkierung 131, 132 nicht, wenn die Position des sich nähernden Fahrzeugs 210 weit weg liegt, auch wenn das Scheinwerfersteuerteil 11c einen Scheinwerfer 10c so steuert, dass er abgeblendet wird und das Erfassungsergebnis in S16 zeigt, dass das Hindernis vorhanden ist. Somit kann das Scheinwerfersteuerteil 11c das Zeichnen der Warnmarkierung 131, 132 in einem Zeitraum einschränken, in dem es unnötig ist.This is how the headlight control section draws 11c (Drawing part) the warning mark 131 . 132 not if the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 separated by a predetermined distance, even if the headlight control part 11c in S16 determines that the pedestrian is present. More specifically, the headlight control section draws 11c the warning mark 131 . 132 not if the position of the approaching vehicle 210 far away, even if the headlight control section 11c a headlight 10c so that it is dimmed and the detection result in S16 shows that the obstacle exists. Thus, the headlight control part 11c the drawing of the warning mark 131 . 132 in a period of time when it is unnecessary.
Wenn das Scheinwerfersteuerteil 11c in S50 bestimmt, dass das sich nähernde Fahrzeug 210 nicht weit weg ist, geht das Scheinwerfersteuerteil 11c zu S51 weiter. In S51 bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c, ob die Position des sich nähernden Fahrzeugs der mittlere Abstand ist. Basierend darauf, ob der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 den zweiten Schwellenwert erreicht, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c, ob das sich nähernde Fahrzeug 210 den mittleren Abstand vom Fahrzeug 100c hat oder nicht. Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 den zweiten Schwellenwert erreicht, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c, dass das sich nähernde Fahrzeug 210 den mittleren Abstand hat, um zu S53 weiterzugehen. Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 nicht den zweiten Schwellenwert erreicht, bestimmt das Scheinwerfersteuerteil 11c, dass das sich nähernde Fahrzeug 210 nahe ist, um zu S52 weiterzugehen.If the headlight control part 11c in S50 determines that the approaching vehicle 210 not far away is the headlight control section 11c continue to S51. In S51, the headlight control section determines 11c whether the position of the approaching vehicle is the mean distance. Based on the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 reaches the second threshold, determines the headlight control part 11c whether the approaching vehicle 210 the mean distance from the vehicle 100c or not. If the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 reaches the second threshold, determines the headlight control part 11c that the approaching vehicle 210 has the middle distance to move on to S53. If the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 does not reach the second threshold, determines the headlight control part 11c that the approaching vehicle 210 is near to proceed to S52.
In S52 verkürzt das Scheinwerfersteuerteil 11c eine Blinkperiode der Warnmarkierung. Das Scheinwerfersteuerteil 11c zeichnet die Warnmarkierung 131, 132 in einer blinkenden beziehungsweise flackernden Weise und verkürzt die Blinkperiode der Warnmarkierung 131, 132. Dagegen verlängert das Scheinwerfersteuerteil 11c in S53 die Blinkperiode der Warnmarkierung. Das Scheinwerfersteuerteil 11c zeichnet die Warnmarkierung 131, 132 in einer blinkender Weise und verlängert den Blinkzeitabschnitt der Warnmarkierung 131, 132. Hier beziehen sich „verkürzen (kurz)” und „verlängern (lang)” auf eine relative Zeitdauer. Genauer gesagt macht das Scheinwerfersteuerteil 11c den Blinkzeitabschnitt kürzer, wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 klein ist, als wenn dieser Abstand der mittlere Abstand ist. Man kann auch sagen, dass das Scheinwerfersteuerteil 11c den Blinkzeitabschnitt der Warnmarkierung 131, 132 verkürzt, wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 kürzer wird.In S52 shortens the headlight control section 11c a blinking period of the warning mark. The headlight control part 11c draws the warning mark 131 . 132 in a blinking or flickering manner and shortens the blinking period of the warning mark 131 . 132 , In contrast, the headlight control unit extends 11c in S53 the flashing period of the warning mark. The headlight control part 11c draws the warning mark 131 . 132 in a flashing way and extends the flashing time portion of the warning mark 131 . 132 , Here, "shorten (short)" and "extend (long)" refer to a relative period of time. More specifically, the headlight control section does 11c the blinking period becomes shorter when the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 is small, as if this distance is the mean distance. You can also say that the headlight control part 11c the blinking period of the warning mark 131 . 132 shortens when the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 gets shorter.
Das Scheinwerfersteuerteil 11c kann einen ähnlichen Effekt wie die achte Modifizierung erzeugen. Das Scheinwerfersteuerteil 11c kann das Zeichnen der Warnmarkierung 131, 132 einschränken, wenn sie unnötig ist, und die Warnmarkierung 131, 132 zeichnen, wenn sie nötig ist. Wenn das Fahrzeug 100c und das sich nähernde Fahrzeug 210 einen kurzen Abstand voneinander haben, verkürzt das Scheinwerfersteuerteil 11c den Blinkzeitabschnitt der Warnmarkierung 131, 132, und kann dadurch verlässlich die Aufmerksamkeit des Fahrers des sich nähernden Fahrzeugs 210 auf das Vorhandensein des Fußgängers 320 lenken.The headlight control part 11c can produce a similar effect as the eighth modification. The headlight control part 11c may be the drawing of the warning mark 131 . 132 restrict if it is unnecessary and the warning mark 131 . 132 draw when needed. If the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 have a short distance from each other, shortens the headlight control section 11c the blinking period of the warning mark 131 . 132 , and thereby can reliably catch the attention of the driver of the approaching vehicle 210 on the presence of the pedestrian 320 to steer.
Der Blinkzeitabschnitt ist nicht auf zwei Phasen beschränkt. Das Scheinwerfersteuerteil 11c kann den Blinkzeitabschnitt der Warnmarkierung 131, 132 in drei oder mehr Phasen passend zum Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 ändern. Z. B. kann das Scheinwerfersteuerteil 11c den Blinkzeitabschnitt der Warnmarkierung 131, 132 allmählich verringern, wenn sich der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 verkürzt.The flashing period is not limited to two phases. The headlight control part 11c may be the flashing time portion of the warning mark 131 . 132 in three or more phases to match the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 to change. For example, the headlight control part 11c the blinking period of the warning mark 131 . 132 gradually decrease when the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 shortened.
Die dreizehnte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil der dreizehnten Modifizierung wird mit Bezug auf die 24 und 25 beschrieben. 24 ist ein bildhaftes Diagramm, wenn die Warnmarkierung gezeichnet wird. 25 ist ein bildhaftes Diagramm, wenn die Warnmarkierung gezeichnet wird und nachdem eine vorab festgelegte Zeit seit der Zeit der 24 verstrichen ist.The thirteenth modification of the embodiment explained above will be described. A headlamp control part of the thirteenth modification will be described with reference to FIGS 24 and 25 described. 24 is a pictorial diagram when the warning mark is drawn. 25 is a pictorial diagram when the warning mark is drawn and after a preset time since the time of the 24 has passed.
Das Scheinwerfersteuerteil (Zeichnungsteil) der dreizehnten Modifizierung zeichnet eine Warnmarkierung 131, 132 so, dass die Größe der Warnmarkierung 131, 132 von einem sich nähernden Fahrzeug 210 her gesehen konstant ist, und die Richtung der Warnmarkierung 131, 132 konstant ist. Genauer gesagt zeichnet das Scheinwerfersteuerteil (Zeichnungsteil) der dreizehnten Modifizierung die Warnmarkierung 131, 132 mit der Form der Warnmarkierung 131, 132, die sich passend zum Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 ändert. In diesem Fall ändern sich die Warnmarkierungen 131, 132 wie in 24 und 25 veranschaulicht, wenn sie von oben gesehen werden. Somit erscheinen die Warnmarkierungen 131, 132 für den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs 210 durchgehend gleich groß und in derselben Richtung. Die konstante Richtung der Warnmarkierung 131, 132 bedeutet einen Zustand, in dem beispielsweise eine Personenmarkierung 131 oder ein Ausrufezeichen 132 konstant zum sich nähernden Fahrzeug 210 ausgerichtet ist. In anderen Worten kann die konstante Richtung der Warnmarkierung 131, 132 als ein Zustand umbenannt werden, in dem der zwischen dem Personenpiktogramm 131 oder dem Ausrufezeichen 132 in der geraden Linie entlang der Fahrtrichtung des sich nähernden Fahrzeugs 210 erzeugte Winkel stets konstant ist.The headlight control part (drawing part) of the thirteenth modification draws a warning mark 131 . 132 so that the size of the warning mark 131 . 132 from an approaching vehicle 210 is constant and the direction of the warning mark 131 . 132 is constant. More specifically, the headlight control part (drawing part) of the thirteenth modification draws the warning mark 131 . 132 with the shape of the warning mark 131 . 132 that matches the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 changes. In this case, the warning marks change 131 . 132 as in 24 and 25 illustrated when seen from above. Thus, the warning marks appear 131 . 132 for the driver of the approaching vehicle 210 consistently the same size and in the same direction. The constant direction of the warning mark 131 . 132 means a state in which, for example, a person mark 131 or an exclamation point 132 constant to the approaching vehicle 210 is aligned. In other words, the constant direction of the warning mark 131 . 132 be renamed as a state in which the between the person pictogram 131 or the exclamation mark 132 in the straight line along the direction of travel of the approaching vehicle 210 generated angle is always constant.
Das Scheinwerfersteuerteil der dreizehnten Modifizierung kann die Warnmarkierung so zeichnen, dass nur entweder die Größe oder die Richtung der Warnmarkierung konstant ist. Genauer gesagt kann das Scheinwerfersteuerteil der dreizehnten Modifizierung die Warnmarkierung 131, 132 zeichnen, wobei die Form der Warnmarkierung 131, 132 passend zum Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 so geändert wird, dass sich die vom sich nähernden Fahrzeug 210 gesehene Richtung der Warnmarkierung 131, 132 ändert, aber ihre Größe konstant ist. Das Scheinwerfersteuerteil der dreizehnten Modifizierung kann die Warnmarkierung 131, 132 mit der Form der Warnmarkierung 131, 132 zeichnen, die sich passend zum Abstand zwischen dem Fahrzeug 100c und dem sich nähernden Fahrzeug 210 so ändert, dass sich die Größe der Warnmarkierung 131, 132 vom sich nähernden Fahrzeug 210 her gesehen ändert, aber ihre Richtung konstant ist. Dieses Scheinwerfersteuerteil der dreizehnten Modifizierung kann einen ähnlichen Effekt wie das Scheinwerfersteuerteil 11c erzielen.The headlamp control section of the thirteenth modification may draw the warning mark such that only either the size or the direction of the warning mark is constant. More specifically, the headlamp control part of the thirteenth modification can be the warning mark 131 . 132 Draw, taking the form of the warning mark 131 . 132 matching the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 is changed so that the approaching vehicle 210 seen direction of the warning mark 131 . 132 changes, but their size is constant. The headlight control section of the thirteenth modification may be the warning mark 131 . 132 with the shape of the warning mark 131 . 132 Draw, which fits the distance between the vehicle 100c and the approaching vehicle 210 so that changes the size of the warning mark 131 . 132 from the approaching vehicle 210 Her direction changes, but her direction is constant. This headlight control part of the thirteenth modification may have a similar effect as the headlight control part 11c achieve.
Die vierzehnte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil der vierzehnten Modifizierung wird mit Bezug auf 26 beschrieben. Wie in 26 veranschaulicht zeichnet das Scheinwerfersteuerteil der vierzehnten Modifizierung eine Warnmarkierung 136 nicht in einem abgeblendeten Bereich 120, sondern in einem Beleuchtungsbereich 110. Das Scheinwerfersteuerteil der vierzehnten Modifizierung zeichnet die Warnmarkierung 136 durch teilweises Abblenden oder Ausschalten des Bereichs innerhalb des beleuchteten Bereichs 110. Ein Ausrufezeichen wird als ein Beispiel für die Warnmarkierung 136 verwendet, aber die Warnmarkierung 136 ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Die vierzehnte Modifizierung kann eine Warnmarkierung verwenden, die die Formen aufweist, die in den vorstehend erläuterten Modifizierungen beschrieben wurden. Das Scheinwerfersteuerteil der vierzehnten Modifizierung kann die Warnmarkierung 136 blinken lassen. Zudem kann das Scheinwerfersteuerteil der vierzehnten Modifizierung die Warnmarkierung 136 über den abgeblendeten Bereich 120 und den beleuchteten Bereich 110 zeichnen. Dieses Scheinwerfersteuerteil der vierzehnten Modifizierung kann einen ähnlichen Effekt wie das Scheinwerfersteuerteil 11c erzielen.The fourteenth modification of the embodiment explained above will be described. A headlamp control part of the fourteenth modification will be described with reference to FIG 26 described. As in 26 illustrated, the headlamp control part of the fourteenth modification draws a warning mark 136 not in a dimmed area 120 but in a lighting area 110 , The headlamp control section of the fourteenth modification draws the warning mark 136 by partially dimming or turning off the area within the illuminated area 110 , An exclamation mark is used as an example of the warning mark 136 used but the warning mark 136 is not limited to this example. The fourteenth modification may use a warning mark having the shapes described in the above-mentioned modifications. The headlight control part of the fourteenth modification may be the warning mark 136 flash. In addition, the headlamp control part of the fourteenth modification can be the warning mark 136 over the dimmed area 120 and the illuminated area 110 to draw. This headlight control part of the fourteenth modification can have a similar effect as the headlight control part 11c achieve.
Die fünfzehnte Modifizierung der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird beschrieben. Ein Scheinwerfersteuerteil 11d der fünfzehnten Modifizierung wird mit Bezug auf 27 erläutert. Hier wird nur eine Erläuterung von gegenüber den sechsten und achten Modifizierungen unterschiedlichen Aspekten gegeben. Beispielsweise werden für dieselben Teile wie in den sechsten und achten Modifizierungen dieselben zugehörigen Bezugszeichen verwendet, um ihre Erläuterung wegzulassen. Die fünfzehnte Modifizierung unterscheidet sich hauptsächlich darin, dass das Scheinwerfersteuerteil 11d eine Warnmarkierung auf der Straßenoberfläche durch ein linksseitiges Spiegelteil 14 und ein rechtseitiges Spiegelteil 15 zeichnet.The fifteenth modification of the embodiment explained above will be described. A headlight control part 11d the fifteenth modification is with reference to 27 explained. Here, only an explanation of different aspects from the sixth and eighth modifications will be given. For example, the same reference numerals are used for the same parts as in the sixth and eighth modifications to omit their explanation. The fifteenth modification differs mainly in that the headlight control part 11d a warning mark on the road surface through a left-side mirror part 14 and a right-sided mirror part 15 records.
Wie in 27 veranschaulicht ist das Scheinwerfersteuerteil 11d in einem Fahrzeug 100d angeordnet. Das Fahrzeug 100d umfasst ein Hinderniserfassungsteil 60 zusätzlich zu einem Scheinwerfer 10d, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 30, einem Scheinwerfer-Ein-Schalter 40 und einem Teil 50 zum Erfassen eines sich nähernden Fahrzeugs. Obwohl er einen ähnlichen Aufbau wie der Scheinwerfer 10a aufweist, unterscheidet sich der Scheinwerfer 10d vom Scheinwerfer 10a im Steuerinhalt für das linksseitige Spiegelteil 14 und das rechtsseitige Spiegelteil 15 durch das Scheinwerfersteuerteil 11d. Das Scheinwerfersteuerteil 11d kann ein Ergebnis der Erfassung vom Hinderniserfassungsteil 60 erhalten. Das Scheinwerfersteuerteil 11d zeichnet eine Warnmarkierung 131, 132 oder dergleichen durch das Steuern des linksseitigen Spiegelteils 14 und des rechtseitigen Spiegelteils 15. Das Scheinwerfersteuerteil 11d kann einen ähnlichen Effekt wie das Scheinwerfersteuerteil 11c erzielen.As in 27 Illustrated is the headlamp control section 11d in a vehicle 100d arranged. The vehicle 100d includes an obstacle detection part 60 in addition to a headlight 10d , a vehicle speed sensor 30 , a headlight on switch 40 and a part 50 for detecting an approaching vehicle. Although he has a similar structure as the headlight 10a the headlamp differs 10d from the headlight 10a in the control content for the left-side mirror part 14 and the right side mirror part 15 through the headlight control section 11d , The headlight control part 11d may be a result of the detection by the obstacle detecting part 60 receive. The headlight control part 11d draws a warning mark 131 . 132 or the like by controlling the left-side mirror part 14 and the right side mirror part 15 , The headlight control part 11d can have a similar effect as the headlight control part 11c achieve.
Während die vorliegende Offenbarung mit Bezug auf Ausführungsformen derselben beschrieben wurde, ist zu verstehen, dass die Offenbarung nicht auf die Ausführungsformen und Aufbauten beschränkt ist. Es ist beabsichtigt, dass die vorliegende Offenbarung verschiedene Modifizierungen und äquivalente Anordnungen abdeckt. Zudem sind auch andere Kombinationen und Aufbauten, die mehr, weniger oder nur ein einzelnes Element umfassen, zusätzlich zu den verschiedenen Kombinationen und Aufbauten auch im Geist und Gebiet der vorliegenden Offenbarung enthalten.While the present disclosure has been described with reference to embodiments thereof, it is to be understood that the disclosure is not limited to the embodiments and configurations. It is intended that the present disclosure cover various modifications and equivalent arrangements. In addition, other combinations and configurations that include more, less, or only a single element, in addition to the various combinations and configurations, are also included within the spirit and scope of the present disclosure.